JPH11164270A - Method and device for transmitting video data using multi channel - Google Patents

Method and device for transmitting video data using multi channel

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JPH11164270A
JPH11164270A JP9338265A JP33826597A JPH11164270A JP H11164270 A JPH11164270 A JP H11164270A JP 9338265 A JP9338265 A JP 9338265A JP 33826597 A JP33826597 A JP 33826597A JP H11164270 A JPH11164270 A JP H11164270A
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transmission
video data
amount
memory areas
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Shigeyuki Sakasawa
茂之 酒澤
Yasuhiro Takishima
康弘 滝嶋
Masahiro Wada
正裕 和田
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KDD Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To start the decoding of video data without large delay even if buffer memory of a receiving end has a small capacity by storing the video data that is undergone hierarchical encoding in a sending end memory area in a frame unit, sending it to plural channels at each transmission rate for every hierarchy that is defined by the generation information volume and at transmission time allocation timing and temporarily storing and sending it in a receiving end memory area. SOLUTION: Generation information volume of each frame is held by a file 1 and encoded video data are stored in disks 4 to 6 on different hierarchies. A buffer parameter deciding device 2 calculates the transmission bit rate of each channel, the initial storage quantity and maximum quantity of a receiving end and the difference of sending start time between channels based on these information and notifies them to reading and sending devices 10 to 12, a receiver and a sending timing controller 3 respectively. Next, the device 3 controls switches to be sequentially turned on and video data are sent from the disks 4 to 6 to the receiving end.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ネットワークを用
いたビデオ放送、および特に、インターネット,LA
N,ATMネットワーク等のビデオデータ伝送系を用い
てリアルタイムで送信機から送出され、受信機において
受信・復号・表示するビデオデータ伝送方法とその装置
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to video broadcasting using a network, and more particularly, to the Internet and LA.
The present invention relates to a video data transmission method and an apparatus for transmitting, decoding, and displaying video data transmitted from a transmitter in real time using a video data transmission system such as an N or ATM network.

【0002】[0002]

【従来の技術】現在、ビデオデータの伝送では、単一の
チャンネルで伝送するポイント・ツゥ・ポイント通信が
主流であるが、受信機の接続回線容量や復号能力などに
応じて受信するビデオデータの伝送速度や品質を制御す
る目的で、複数のチャンネルを用いて階層符号化したビ
デオデータを階層ごとに各チャンネルに割り当てる方式
が提案されている。〔(文献1:横田,窪田,伊藤,浅
見「マルチポイント通信における階層型転送データを用
いたQ0 Sに関する実験」,1996年信学ソ大 B-834(199
6))及び(文献2:酒澤,滝嶋,和田:「PSVP網に
おけるビデオマルチキャスト方式の一検討」,1997年信
学会全大 D-11-89(1997)参照〕
2. Description of the Related Art At present, point-to-point communication in which video data is transmitted through a single channel is mainly used, but video data to be received is transmitted in accordance with the connection line capacity and decoding capability of a receiver. For the purpose of controlling the transmission speed and quality, a method has been proposed in which video data hierarchically encoded using a plurality of channels is assigned to each channel for each layer. [(Document 1: Yokota Kubota, Ito, Asami "Experiments on Q 0 S using hierarchical transfer data in a multi-point communication", 1996 Toshishingakusodai B-834 (199
6)) and (Ref. 2: Sazawa, Takishima, Wada: "A Study of Video Multicasting Method in PSVP Network", IEICE D-11-89 (1997))

【0003】図12に概念図を示す。図12において、
ビデオデータは5層に分割されており、5つのマルチキ
ャストセッションにより伝送されている。このとき、利
用可能帯域の小さい端局3は一つの階層しか受信できな
いため、それに対応するセッションへの参加要求をルー
タ2に送り、その結果ルータ1からルータ2へルーティ
ングが行われている。また、端局1は利用可能帯域が大
きいため全階層を受信する一方で、端局2は復号能力が
低く二つの階層して受信できないため、それらの要求を
マージしてルーティングが行われている。このように、
図12に示すモデルでは、受信者からの選択により、無
駄なく最適にネットワーク帯域が使用されている。
FIG. 12 shows a conceptual diagram. In FIG.
Video data is divided into five layers and transmitted by five multicast sessions. At this time, since the terminal station 3 having a small available bandwidth can receive only one layer, a request to participate in the session corresponding to the terminal station 3 is sent to the router 2, and as a result, the router 1 is routed to the router 2. In addition, while the terminal station 1 receives all layers because the available bandwidth is large, the terminal station 2 has a low decoding capability and cannot receive the data in two layers, so that routing is performed by merging those requests. . in this way,
In the model shown in FIG. 12, the network bandwidth is optimally used without waste according to the selection from the receiver.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】複数のチャンネルを用
いてビデオデータを伝送するときには、チャンネル間の
時間関係に留意しなければならない。さもなければ、例
えば復号すべき時刻になっても、復号に必要なデータが
届かないという事象が生じる可能性がある。そのため従
来の技術では、受信側に非常に大きなバッファを設け
て、受信開始から復号開始するまでに多くのデータを予
め貯める手法を用いている。そのため、受信側に大きな
バッファが必要とされるのに加えて、復号開始が遅くな
ることが原因で遅延が大きくなる欠点がある。
When transmitting video data using a plurality of channels, attention must be paid to the time relationship between the channels. Otherwise, for example, even when it is time to decode, there is a possibility that data necessary for decoding does not arrive. For this reason, the conventional technique uses a method in which a very large buffer is provided on the receiving side and a large amount of data is stored in advance from the start of reception to the start of decoding. Therefore, in addition to the need for a large buffer on the receiving side, there is a disadvantage that delay is increased due to a delay in starting decoding.

【0005】本発明の目的は、受信側には比較的小容量
のバッファメモリを設けて大きな遅延なしに復号開始す
るようにしても、各チャンネルでのビデオデータの伝送
に過不足が生じないで効率的なビデオデータ伝送をリア
ルタイムで実行することができるマルチチャンネルを用
いるビデオデータ伝送方法及びその装置を提供すること
にある。
[0005] An object of the present invention is to provide a relatively small-capacity buffer memory on the receiving side and start decoding without a large delay, so that transmission and reception of video data on each channel does not occur. It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for transmitting video data using multi-channels capable of performing efficient video data transmission in real time.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明によるマルチチャンネルを用いるビデオデー
タ伝送方法は、時間解像度を考慮した複数の階層に階層
符号化されたビデオデータを前記複数の階層に個別に割
り当てられた複数のチャンネルにより伝送するために、
送信側では、前記複数の階層に階層符号化されたビデオ
データは前記複数の階層の該階層毎に設けられた複数の
送信側メモリ領域にフレーム単位で蓄積され、該複数の
送信側メモリ領域にフレーム単位で蓄積された前記複数
の階層に階層符号化されたビデオデータは、前記フレー
ム当たりの発生情報量を用いて定められる該階層毎の個
別の伝送速度と該階層毎の伝送時間割当タイミングに従
って、前記複数のチャンネルに送出され、受信側では、
前記複数のチャンネルで伝送された前記複数の階層に階
層符号化されたビデオデータは、前記フレーム当たりの
発生情報量を用いて定められる該階層毎の個別の蓄積容
量を有する複数の受信側メモリ領域に該階層毎に一時蓄
積され、前記フレーム当たりの発生情報量を用いて定め
られる該階層毎の個別の伝送速度と該階層毎の伝送時間
割当タイミングに従って、前記複数の受信側メモリ領域
から読みだされて合成される構成を備えている。
In order to achieve the above object, a video data transmission method using multi-channel according to the present invention comprises the steps of: For transmission over multiple channels individually assigned to the hierarchy,
On the transmitting side, the video data hierarchically encoded into the plurality of layers is stored in a plurality of transmitting memory areas provided for each of the plurality of layers in frame units, and is stored in the plurality of transmitting memory areas. The video data layer-encoded into the plurality of layers stored in frame units is determined according to the individual transmission rate for each layer determined using the amount of information generated per frame and the transmission time allocation timing for each layer. , Transmitted to the plurality of channels, and on the receiving side,
The video data hierarchically coded into the plurality of layers transmitted on the plurality of channels includes a plurality of reception-side memory areas having individual storage capacities for the respective layers determined using the amount of information generated per frame. In accordance with the individual transmission rate for each layer and the transmission time allocation timing for each layer, which is temporarily stored for each layer and is determined using the amount of generated information per frame, the data is read from the plurality of reception-side memory areas. It is provided with a configuration to be synthesized.

【0007】また、本発明方法を実施するために、送信
装置は、時間解像度を考慮した複数の階層に階層符号化
されたビデオデータを前記複数の階層に個別に割り当て
られた複数のチャンネルにより伝送するために、送信側
に、前記複数の階層に階層符号化されたビデオデータを
前記複数の階層の該階層毎にフレーム単位で蓄積するた
めに設けられた複数の送信側メモリ領域と、該複数の送
信側メモリ領域にフレーム単位で蓄積された前記複数の
階層に階層符号化されたビデオデータの前記フレーム当
たりの発生情報量を計算するバッファパラメータ決定手
段と、該バッファパラメータ決定手段により計算された
前記前記フレーム当たりの発生情報量を用いて該階層毎
の個別の伝送速度と該階層毎の伝送時間割当タイミング
を計算する送出タイミング制御手段と、前記送出タイミ
ング制御手段により計算された前記階層毎の伝送時間割
当タイミングに従って、前記複数の階層に階層符号化さ
れたビデオデータを複数の送信側メモリ領域から前記複
数の階層の該階層毎に読み出して、前記送出タイミング
制御手段により計算された前記階層毎の個別の伝送速度
で前記複数の階層に個別に割り当てられた複数のチャン
ネルにより送出する複数の読み出し送出手段と、を備え
た構成を有している。
Further, in order to carry out the method of the present invention, the transmitting apparatus transmits video data hierarchically encoded into a plurality of layers in consideration of time resolution through a plurality of channels individually allocated to the plurality of layers. A plurality of transmission-side memory areas provided for storing video data hierarchically encoded in the plurality of layers in units of frames for each of the plurality of layers; Buffer parameter determining means for calculating the amount of information generated per frame of the video data hierarchically encoded in the plurality of layers stored in the transmitting side memory area in frame units, and calculated by the buffer parameter determining means. A transmission tag for calculating an individual transmission rate for each layer and a transmission time allocation timing for each layer using the amount of information generated per frame. According to the transmission time allocation timing for each of the layers calculated by the transmission timing control means, the video data hierarchically coded into the plurality of layers from the plurality of transmission-side memory areas in the plurality of layers. A plurality of reading and transmitting means for reading out for each layer and transmitting the data at a plurality of channels individually allocated to the plurality of layers at the individual transmission rate for each layer calculated by the transmission timing control means. It has a configuration.

【0008】さらに、本発明方法を実施するために、受
信装置は、時間解像度を考慮した複数の階層に階層符号
化されたビデオデータを前記複数の階層に個別に割り当
てられた複数のチャンネルにより伝送するために、受信
側に、前記複数のチャンネルで伝送された前記複数の階
層に階層符号化されたビデオデータを該階層毎に一時蓄
積するために、前記フレーム当たりの発生情報量を用い
て定められる該階層毎の個別の必要蓄積容量を有するよ
うに設けられた複数の受信側メモリ領域と、前記時間解
像度を考慮した複数の階層のうち最も早期に伝送される
べき階層の前記ビデオデータを一時蓄積するために配置
された前記複数の受信側メモリ領域のうちの一つの初期
蓄積量が、前記フレーム当たりの発生情報量を用いて定
められる初期蓄積量を越えたとき、前記フレーム当たり
の発生情報量を用いて定められる該階層毎の個別の伝送
速度と該階層毎の伝送時間割当タイミングに従って、前
記複数の受信側メモリ領域から読み出して合成する読み
出し合成手段と、を備えた構成を有している。
Further, in order to carry out the method of the present invention, the receiving apparatus transmits video data hierarchically encoded into a plurality of layers in consideration of time resolution through a plurality of channels individually allocated to the plurality of layers. In order to temporarily store the video data hierarchically encoded in the plurality of layers transmitted on the plurality of channels for each of the layers, the receiving side determines the reception side using the amount of information generated per frame. A plurality of receiving memory areas provided so as to have individual required storage capacities for the respective layers, and temporarily storing the video data of a layer to be transmitted earliest among a plurality of layers considering the time resolution. The initial storage amount of one of the plurality of receiving memory areas arranged for storing is determined using the amount of information generated per frame. When the number exceeds the threshold, the read combining unit reads and combines from the plurality of receiving-side memory areas in accordance with the individual transmission rate for each layer determined using the amount of information generated per frame and the transmission time allocation timing for each layer. Means.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】本発明は、複数チャンネルC
1 ,CH2 ,CH3 を用いる伝送路に適用した場合
に、CH1 で2フレーム/S,CH1 +CH2 で10フ
レーム/S,CH1+CH2 +CH3 で30フレーム/
Sのそれぞれの伝送をして、これを図9を参照して説明
した如き、マルチセッションキャストを用いる伝送系に
利用することができる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a multi-channel C
H 1, CH 2, when applied to a transmission path using a CH 3, 2 frames / S with CH 1, in CH 1 + CH 2 10 frames / S, CH 1 + CH 2 + CH 3 at 30 frames /
S is transmitted, and can be used in a transmission system using multi-session cast as described with reference to FIG.

【0010】[0010]

【実施例】階層符号化方式として、国際標準方式MPE
Gに見られるような、I,P,Bフレームにおける予測
モードの違いを利用する。ここで、Iフレームとはそれ
単独で符号化した画像フレームのことである。Pフレー
ムとは符号化対象フレームよりも時間的に過去のIフレ
ームもしくはPフレームから予測した際の予測誤差を符
号化した画像フレームのことである。Bフレームとは符
号化対象フレームの時間的に過去および未来のIフレー
ムもしくはPフレームから双方向で予測し、その予測誤
差を符号化した画像フレームのことである。図1に左か
ら右へ時間的に連続した画像フレームのI,P,Bモー
ドの割り当て例と、それらの間の予測・被予測関係を矢
印で示す。この関係から、Iフレームはそれ単独で復号
できるが、Pフレームの復号にはIフレームの復号が事
前に必要であり、Bフレームの復号にはI,Pフレーム
の復号が事前に必要であることが分かる。従って、Iフ
レームを基本階層、Pをその高位階層、そしてBをさら
にその高位階層とする。このとき、Iフレーム単独、I
およびPフレームの組み合わせ、I,P,Bフレームの
組み合わせという順で復号する階層を増やすことで、復
号されるフレーム数、すなわち再生画像の時間解像度を
増大させることができる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As a hierarchical coding method, an international standard method MPE is used.
The difference between the prediction modes in the I, P, and B frames as seen in G is used. Here, an I-frame is an image frame encoded independently. The P frame is an image frame obtained by coding a prediction error when a prediction is made from an I frame or a P frame that is temporally earlier than the encoding target frame. The B frame is an image frame obtained by bidirectionally predicting a temporally past and future I frame or P frame of the encoding target frame and encoding the prediction error. FIG. 1 shows an example of the assignment of the I, P, and B modes of the image frames that are temporally continuous from left to right, and the predicted / predicted relationship between them, as indicated by arrows. From this relationship, the I frame can be decoded by itself, but the decoding of the P frame requires the decoding of the I frame in advance, and the decoding of the B frame requires the decoding of the I and P frames in advance. I understand. Therefore, the I frame is a base layer, P is its higher layer, and B is its higher layer. At this time, I frame alone, I frame
The number of frames to be decoded, that is, the time resolution of the reproduced image can be increased by increasing the number of layers to be decoded in the order of the combination of P and P frames and the combination of I, P, and B frames.

【0011】上記のようにI,P,Bフレームは階層に
分けられることから、次の表1のように各フレームを伝
送チャンネルに割り当てる。
Since the I, P, and B frames are divided into layers as described above, each frame is assigned to a transmission channel as shown in Table 1 below.

【表1】 [Table 1]

【0012】ここで、I,P,Bフレームの組み合わせ
は15フレームを1周期として、時間経過につれて以下
のフレーム列のように表示されるフレーム種別が推移す
る。 IBBPBBPBBPBBPBBIBBPBBP……… この場合にフレーム毎の発生情報量が分かっているもの
とする。
Here, as for the combination of I, P, and B frames, 15 frames are one cycle, and the frame type displayed as the following frame sequence changes over time. IBBPBBPBBPBBPBBIBBPBBP... In this case, it is assumed that the amount of generated information for each frame is known.

【0013】図2を用いて送信機の構成と動作を説明す
る。まず、上記のフレームごとの発生情報量はファイル
1に保持されている。また、MPEG方式により符号化
されたビデオデータは、階層別に、すなわちI,P,B
フレーム別にディスク4,5,6に蓄積されている。次
に、この情報に基づいてバッファパラメータ決定装置2
において、ファイル1のフレームごとの発生情報量を用
いて、チャンネルごとの伝送ビットレートや、受信側の
バッファに関して、その初期蓄積量および最大必要量を
後述のアルゴリズムにより計算する。また、初期蓄積量
に基づいて、チャンネル間の送出開始時刻の差も計算す
る。そして、このバッファパラメータ決定装置2から伝
送ビットレートは読み出し・送出装置10,11,2
へ、初期蓄積量および最大必要量は受信機へ、チャンネ
ル間の送出開始時刻差は送出タイミング制御装置3へ通
知される。ついで、送出タイミング制御装置3は、それ
ぞれチャンネルごとにディスク4,5,6からビデオデ
ータを読み出すためのスイッチ7,8,9が順次ONに
なるように、制御する。各スイッチ7,8,9はそれぞ
れ対応するディスク4,5,6の送出開始時刻になると
ONになり、そのオンになったスイッチ7,8又は9に
接続されたディスク4,5又は6からビデオデータが対
応する読み出し送出装置10,11又は12を介して受
信側に送出される。一度読み出しを開始したディスク
4,5又は6からはそのときにそのディスク4,5又は
6に記憶されている全フレームの伝送が終了するまでO
Nの状態にとどまる。なお、読み出し・送出装置10,
11,12はバッファパラメータ決定装置2から通知さ
れた伝送ビットレートに従って、各チャンネルCH1
CH2 ,CH3 毎に予め定められた固有の一定固定速度
でそれぞれディスク4,5,6からビデオデータを読み
出し、チャンネルCH1 ,CH2 ,CH3 へ送出する。
The configuration and operation of the transmitter will be described with reference to FIG. First, the generated information amount for each frame is stored in the file 1. Also, video data encoded by the MPEG system is classified by hierarchy, that is, I, P, B
It is stored on the disks 4, 5, and 6 for each frame. Next, based on this information, the buffer parameter determination device 2
In step (1), the amount of information generated for each frame of file 1 is used to calculate the transmission bit rate for each channel and the initial storage amount and the maximum required amount of the buffer on the receiving side by the algorithm described below. In addition, the difference of the transmission start time between the channels is calculated based on the initial accumulation amount. The transmission bit rate from the buffer parameter determination device 2 is read out and transmitted by the read / send devices 10, 11, and 12.
, The initial storage amount and the maximum required amount are notified to the receiver, and the transmission start time difference between the channels is notified to the transmission timing control device 3. Next, the transmission timing control device 3 controls so that the switches 7, 8, and 9 for reading video data from the disks 4, 5, and 6 are sequentially turned on for each channel. Each of the switches 7, 8, 9 is turned on when the transmission start time of the corresponding disk 4, 5, 6 is reached, and the video is transmitted from the disk 4, 5 or 6 connected to the switch 7, 8 or 9 which is turned on. The data is transmitted to the receiving side via the corresponding read / transmit device 10, 11 or 12. From the disk 4, 5 or 6 which has once started reading, the operation is continued until the transmission of all the frames stored on that disk 4, 5 or 6 is completed.
Stay in N state. The reading / sending device 10,
Reference numerals 11 and 12 denote channels CH 1 and CH 1 , respectively, according to the transmission bit rate notified from the buffer parameter determination device 2.
Respectively CH 2, CH 3 unique constant fixed rate predetermined for each reading video data from the disc 4, 5, 6, and sends the channel CH 1, CH 2, CH 3 .

【0014】受信装置の構造と動作を図3を参照して概
説する。まず、受信バッファ20,21,22は送信側
から送られてきたビデオデータを蓄積し、スイッチ24
を介して復号装置25へ送る。制御装置23は送信側か
ら通知されたバッファパラメータおよび復号タイミング
チャートに従ってスイッチ24を制御する。復号装置2
5はそれまでのスイッチ制御の結果、通常のMPEGス
トリームが入力されるので、通常のビデオコーダとして
動作する。表示装置26は復号装置25の出力の画像フ
レームをいったん蓄積して、表示すべき順序で読み出し
て表示する。受信側の詳細な動作説明は後述する。以
下、各装置について説明する。
The structure and operation of the receiving device will be outlined with reference to FIG. First, the reception buffers 20, 21, and 22 store video data sent from the transmission side, and
To the decryption device 25 via. The control device 23 controls the switch 24 according to the buffer parameters and the decoding timing chart notified from the transmitting side. Decoding device 2
5 operates as a normal video coder because a normal MPEG stream is input as a result of the switch control up to that time. The display device 26 once accumulates the image frames output from the decoding device 25, reads them out in the order in which they should be displayed, and displays them. The detailed operation of the receiving side will be described later. Hereinafter, each device will be described.

【0015】〔バッファパラメータ決定装置〕 ステップ1) チャンネルビットレートの決定 フレームごとの発生情報量をフレーム種別ごとに合計
し、全画像フレームの表示時間で除した値をチャンネル
ごとの伝送ビットレートとし、チャンネルCH1,CH
2 ,CH3 ごとにそれぞれR1 ,R2 ,R3 とする。 ステップ2) バッファパラメータの決定 バッファパラメータとして、初期バッファ蓄積量D0
すなわち受信側において復号動作を始めるまでに受信バ
ッファに溜めるデータ量および、最大バッファ必要量D
max 、すなわち受信側において必要な受信バッファサイ
ズがある。これらについて、それぞれのチャンネルごと
にまずD0 について求めた後、Dmax について計算す
る。
[Buffer Parameter Determination Apparatus] Step 1) Determination of Channel Bit Rate The amount of information generated for each frame is totaled for each frame type, and a value obtained by dividing by the display time of all image frames is set as a transmission bit rate for each channel. Channels CH 1 and CH
Let R 1 , R 2 , and R 3 be 2 and CH 3 respectively. Step 2) Determination of buffer parameters As buffer parameters, the initial buffer accumulation amount D 0 ,
That is, the amount of data stored in the reception buffer before the decoding operation starts on the receiving side and the maximum buffer required amount D
There is a max, that is, the receiving buffer size required on the receiving side. These, after initially determined for D 0 for each channel, calculated for Dmax.

【0016】チャンネルCH1 0 は、不等式(1)を満たす最大値であるので、図4
に示すフローチャートにしたがって計算される。ここ
で、jはIフレームごとに増加するインデックス、qj
は第iフレームの情報発生量、R1 はチャンネルCH1
の伝送速度、Tは1フレーム間隔(0.5秒)、Nは全
フレーム中のIフレームの数である。
Since the channel CH 1 D 0 has the maximum value satisfying the inequality (1), FIG.
Is calculated according to the flowchart shown in FIG. Here, j is an index that increases every I frame, q j
Is the amount of information generated in the i-th frame, and R 1 is the channel CH 1
, T is one frame interval (0.5 seconds), and N is the number of I frames in all frames.

【数1】 次に、Dmax は上記のように求めたD0 をもとにして不
等式(2)を満たす最大のDmax として計算される。
(Equation 1) Then, Dmax is calculated as the maximum Dmax satisfying inequality (2) based on D 0 obtained as described above.

【数2】 従って、図5に示すフローチャートを用いて計算され
る。
(Equation 2) Therefore, it is calculated using the flowchart shown in FIG.

【0017】チャンネルCH2 チャンネルCH2 については、以下の不等式(3)を満
たす最大のD0 を求める。ここで、mはPフレームごと
に増加するインデックス、pi はi番目のPフレームの
情報発生量、R2 はチャンネルCH2 の伝送速度、Tは
Pフレーム間隔(1/10秒)、Nは全フレーム中のP
フレームの数、kは任意の非負整数である。
[0017] The channel CH 2 channel CH 2 determines the maximum D 0 that satisfies the following inequality (3). Here, m is an index that increases for each P frame, p i is the information generation amount of the i-th P frame, R 2 is the transmission speed of channel CH 2 , T is the P frame interval (1/10 second), and N is P in all frames
The number of frames, k, is any non-negative integer.

【0018】[0018]

【数3】 従って、図6に示すフローチャートに従って最大のD0
を求める。
(Equation 3) Therefore, the maximum D 0 according to the flowchart shown in FIG.
Ask for.

【外1】 [Outside 1]

【0019】ついで、そのように求めたD0 を用いて、
以下の不等式を満足する最大のDmax を図7に示すフロ
ーチャートに従って計算する。
Next, using D 0 obtained in this manner,
The maximum Dmax satisfying the following inequality is calculated according to the flowchart shown in FIG.

【数4】 (Equation 4)

【0020】チャンネルCH3 チャンネルCH3 については、以下の不等式(5)を満
たす最大のD0 を求める。ここで、nはBフレームごと
に増加するインデックス、nはi番目のBフレームの情
報発生量、R3 はチャンネルCH3 の伝送速度、TはB
フレーム間隔(1/30秒)、Nは全フレーム中のBフ
レームの数、kは任意の非負整数である。
[0020] For channel CH 3 channel CH 3, obtaining the maximum D 0 which satisfies the following inequality (5). Here, n is an index that increases for each B frame, n is the information generation amount of the i-th B frame, R 3 is the transmission speed of channel CH 3 , and T is B
The frame interval (1/30 second), N is the number of B frames in all frames, and k is any non-negative integer.

【数5】 従って、図8に示すフローチャートに従って、計算す
る。
(Equation 5) Therefore, the calculation is performed according to the flowchart shown in FIG.

【0021】ついで、そのように求めたD0 を用いて、
以下の不等式を満足する最大のDmax を図9に示すフロ
ーチャートにしたがって計算する。
Next, using D 0 obtained in this manner,
The maximum Dmax satisfying the following inequality is calculated according to the flowchart shown in FIG.

【数6】 (Equation 6)

【0022】ステップ3) チャンネル間の時間関係の算
出 チャンネルCH1 に遅れることt1 時間後にチャンネル
CH2 の送信を開始し、チャンネルCH1 に遅れること
2 時間後にチャンネルCH3 の送信を開始する。この
とき、
[0022] Step 3) The time relationship calculation channels CH 1 to delays that t 1 hour after between channels starts transmission channel CH 2, starts to transmit the channel CH 3 to t 2 hours after delayed channel CH 1 . At this time,

【数7】 により、時間t1 およびt2 を計算する。ただし、D0
(1) はチャンネルCH1 に対するD0 の値、D0 (2)
チャンネルCH2 に対するD0 、D0 (3) はチャンネル
CH3 に対するD0 の値である。また、τは1/30秒
である。
(Equation 7) Calculate the times t 1 and t 2 . Where D 0
(1) the value of D 0 for the channel CH 1, D 0 (2) D 0 for the channel CH 2 may, D 0 (3) is the value of D 0 for the channel CH 3. Τ is 1/30 second.

【0023】以上により、チャンネルごとのバッファパ
ラメータD0 およびDmax が求められるので、これらを
受信側へ通知する。また、チャンネル間の時間関係を定
めるパラメータt1 ,t2 は送出タイミング制御装置へ
送られる。さらに、チャンネルごとの伝送レートR1
2 ,R3 は、読み出し・送出装置へ通知される。
As described above, the buffer parameters D 0 and Dmax for each channel are obtained, and these are notified to the receiving side. Further, parameters t 1 and t 2 that determine the time relationship between channels are sent to the transmission timing control device. Further, transmission rates R 1 ,
R 2 and R 3 are notified to the reading / sending device.

【0024】バッファパラメータ決定装置から通知され
たt1 およびt2 に基づいて、各チャンネルの送出開始
スイッチを制御する。すなわち、スイッチ7がonにな
ってからt1 秒後にスイッチ8がonになり、またスイ
ッチ7がonになってからt2 秒後にスイッチ9がon
になる。そして、各スイッチは全画像フレームの伝送が
終了するまでonの状態にとどまる。
The transmission start switch of each channel is controlled based on t 1 and t 2 notified from the buffer parameter determination device. That is, the switch 8 is turned on t 1 seconds after the switch 7 is turned on, and the switch 9 is turned on t 2 seconds after the switch 7 is turned on.
become. Each switch remains on until the transmission of all image frames is completed.

【0025】〔読み出し・送出装置〕本装置は、バッフ
ァパラメータ決定装置から通知された伝送レートに従っ
て、ディスクから画像データを読み出し、伝送用のチャ
ンネルへ送り出す。このとき、読み出し・送出装置のど
ちらの処理も固定速度で行われる。なお、ディスクと読
み出し・送出装置の間にあるスイッチが開放されている
間はビデオデータの読み出し・チャンネルへの送出はど
ちらも行われない。逆にスイッチがonになると、その
瞬間から読み出し・送出が開始される。
[Reading / Sending Device] The present device reads image data from a disk in accordance with the transmission rate notified from the buffer parameter determining device and sends it out to a transmission channel. At this time, both processes of the reading / sending device are performed at a fixed speed. Note that while the switch between the disk and the reading / sending device is open, neither reading of the video data nor sending to the channel is performed. Conversely, when the switch is turned on, reading and sending are started from that moment.

【0026】〔復号処理の時間関係〕上述のようにI,
P,B予測モードを用いている場合、それぞれのフレー
ムの間で時間的な従属関係がある。例えば、既に前述の
ようにIフレームはPフレームよりも早く復号されてい
なくてはならない。このような時間的な従属関係のため
に表示と復号処理の間に表2に示すような関係が成り立
つ。すなわち、Bフレームは復号と同時に表示されるの
に対して、IやPフレームは復号してから表示されるま
でに、それぞれ3タイムインデックス分の時間だけ待た
されることになる。また、最初のIフレームI0 を復号
してから最初のPフレームP0 を復号するまでの時間は
3タイムインデックス分であること、I0 の復号から最
初のBフレームB0 の復号までは4タイムインデックス
の差があることがわかる。ここで、タイムインデックス
は1/30秒ごとに1ずつ増加する。
[Time Relationship of Decoding Process] As described above, I,
When the P and B prediction modes are used, there is a temporal dependency between the respective frames. For example, as described above, I frames must be decoded earlier than P frames. Due to such temporal dependency, a relationship as shown in Table 2 is established between the display and the decoding process. That is, while the B frame is displayed at the same time as decoding, the I and P frames are each delayed by three time indexes from the decoding to the display. Also, the time from the decoding of the first I frame I 0 to the decoding of the first P frame P 0 is 3 time indexes, and the time from the decoding of I 0 to the decoding of the first B frame B 0 is 4 It can be seen that there is a difference in the time index. Here, the time index increases by 1 every 1/30 second.

【0027】上記に関して、各チャンネルごとに復号開
始時刻,受信開始時刻を図10に示す。図10におい
て、D0 (1) /R1 ,D0 (2) /R2 ,D0 (3) /R3
はそれぞれバッファ初期蓄積量を伝送速度で状態したも
のであるから、受信を開始してから復号を開始するまで
にバッファに受信データを蓄積するための時間である。
1 ,t2 はチャンネル間の送信開始時刻の時間差、す
なわち受信開始時刻の時間差である。また、kは1/3
0秒ごとに1ずつ増えるタイムインデックスである。t
1 ,t2 ,D0 (1) /R1 ,D0 (2) /R2 ,D0 (3)
/R3 により、チャンネル1と2の復号開始時間差およ
びチャンネル1と3の復号開始時間差が表2に従ってい
ることがわかる。
FIG. 10 shows the decoding start time and the reception start time for each channel. In FIG. 10, D 0 (1) / R 1 , D 0 (2) / R 2 , D 0 (3) / R 3
Is the time for accumulating the received data in the buffer from the start of the reception to the start of the decoding, since the initial storage amount is the state at the transmission speed.
t 1 and t 2 are time differences between transmission start times between channels, that is, time differences between reception start times. K is 1/3
This is a time index that increases by 1 every 0 seconds. t
1 , t 2 , D 0 (1) / R 1 , D 0 (2) / R 2 , D 0 (3)
From / R 3 , it can be seen that the decoding start time difference between channels 1 and 2 and the decoding start time difference between channels 1 and 3 follow Table 2.

【0028】[0028]

【表2】 [Table 2]

【0029】〔受信バッファ〕受信バッファの基本機能
は、受信したデータを蓄積し、スイッチが閉鎖された瞬
間に古いデータから順に読み出して復号装置へ送ること
である。このとき、復号装置へは1画像フレーム分のデ
ータを送り出す。従って、図11に示すようにバッファ
蓄積量の時間変化は、固定速度で伝送されてきたデータ
によって一定の割合で増加する一方、復号装置へ1画像
フレーム分のデータを転送することにより、瞬間的に現
象する。ここで、受信バッファは受信開始時点まで空の
状態であり、伝送装置から通知された最大バッファ必要
量の大きさを持っている。また、制御装置23に対し
て、蓄積されているデータ量を常に通知する。
[Receive Buffer] The basic function of the receive buffer is to store received data, read out the oldest data in order from the moment the switch is closed, and send it to the decoding device. At this time, data for one image frame is sent to the decoding device. Therefore, as shown in FIG. 11, the temporal change of the buffer accumulation amount increases at a fixed rate by the data transmitted at a fixed speed, while the data of one image frame is transferred to the decoding device, so that the instantaneous change occurs. Phenomenon. Here, the reception buffer is empty until the start of reception, and has the size of the maximum required buffer amount notified from the transmission device. Further, it always notifies the control device 23 of the amount of accumulated data.

【0030】〔制御装置〕伝送装置からバッファパラメ
ータの初期蓄積量および最大必要量を通知される。それ
に基づいて、各受信バッファとして最大必要量あるいは
それ以上の大きさのバッファを準備しておく。次に、受
信が開始されると、受信バッファに蓄積されているデー
タ量を監視し、受信バッファ20の蓄積量がD0 (1)
なった瞬間に、スイッチ24を受信バッファ20側に接
続し、Iフレームの復号を開始する。その後は、表2に
示すタイミングチャートにしたがってスイッチを受信バ
ッファ20,21,22の間で切り替えていくことによ
り、復号処理を進めていく。
[Control unit] The transmission device notifies the initial accumulation amount and the maximum required amount of the buffer parameter. Based on this, buffers of the maximum required amount or more are prepared as the respective receiving buffers. Next, when the reception is started, the amount of data stored in the reception buffer is monitored, and the switch 24 is connected to the reception buffer 20 at the moment when the storage amount of the reception buffer 20 becomes D 0 (1). Then, the decoding of the I frame is started. Thereafter, by switching the switches among the reception buffers 20, 21, 22 according to the timing chart shown in Table 2, the decoding process proceeds.

【0031】〔復号装置〕スイッチ24の動作により、
復号装置からみると正規の順序でMPEGビデオデータ
が入力されることになるため、通常のMPEG復号動作
を行えばよい。なお、通常のMPEGと同様に復号する
順序と表示する順序が表2に示すように異なっているの
で、出力時に調整する。
[Decoding device] By the operation of the switch 24,
From the viewpoint of the decoding apparatus, the MPEG video data is input in a regular order, so that a normal MPEG decoding operation may be performed. Since the order of decoding and the order of display are different as shown in Table 2 as in the case of ordinary MPEG, they are adjusted at the time of output.

【0032】実際に画像を符号化して得られたフレーム
ごとの発生情報量から、各チャンネルの伝送速度R1
2 ,R3 、バッファの初期蓄積量D0 (1)
0 (2) ,D0 (3) 、必要蓄積量Dmax (1) ,Dmax
(2) ,Dmax (3) 、そしてチャンネル間の時間差t1
2 を求めた結果を表3に示す。
From the amount of generated information for each frame obtained by actually encoding an image, the transmission rates R 1 ,
R 2 , R 3 , buffer initial accumulation amount D 0 (1) ,
D 0 (2) , D 0 (3) , required storage amount Dmax (1) , Dmax
(2), Dmax (3) , and the time difference t 1 between the channels,
The result of obtaining t 2 shown in Table 3.

【0033】[0033]

【表3】 [Table 3]

【0034】[0034]

【発明の効果】本発明によれば、複数のチャンネルを用
いてビデオデータを送信する際に、受信側のバッファを
小さくすることができ、さらにはじめに貯めなければな
らないデータ量も最小にすることができるので、遅延が
減少する。
According to the present invention, when transmitting video data using a plurality of channels, it is possible to reduce the size of the buffer on the receiving side and to minimize the amount of data that must be initially stored. So that the delay is reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に用いるI,P,Bフレームを説明する
ための図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating I, P, and B frames used in the present invention.

【図2】本発明に係わる送信機の実施例を示すブロック
図である。
FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of a transmitter according to the present invention.

【図3】本発明に係わる受信機の実施例を示すブロック
図である。
FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of a receiver according to the present invention.

【図4】本発明に用いる演算を説明するためのタイムチ
ャートである。
FIG. 4 is a time chart for explaining calculations used in the present invention.

【図5】本発明に用いる演算を説明するためのタイムチ
ャートである。
FIG. 5 is a time chart for explaining calculations used in the present invention.

【図6】本発明に用いる演算を説明するためのタイムチ
ャートである。
FIG. 6 is a time chart for explaining a calculation used in the present invention.

【図7】本発明に用いる演算を説明するためのタイムチ
ャートである。
FIG. 7 is a time chart for explaining calculations used in the present invention.

【図8】本発明に用いる演算を説明するためのタイムチ
ャートである。
FIG. 8 is a time chart for explaining a calculation used in the present invention.

【図9】本発明に用いる演算を説明するためのタイムチ
ャートである。
FIG. 9 is a time chart for explaining calculations used in the present invention.

【図10】本発明における受信側の動作を説明するため
のタイムチャートである。
FIG. 10 is a time chart for explaining the operation on the receiving side in the present invention.

【図11】本発明における受信側の受信バッファの蓄積
量の変化を示すタイムチャートである。
FIG. 11 is a time chart showing a change in an accumulation amount of a reception buffer on the reception side according to the present invention.

【図12】マルチ・セッション・マルチキャストを用い
る従来のビデオ伝送モデルを説明するための図である。
FIG. 12 is a diagram for explaining a conventional video transmission model using multi-session multicast.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ファイル 2 バッファパラメータ決定装置 3 送出タイミング制御装置 4,5,6 ディスク 7,8,9 スイッチ 10,11,12 読み出し送出装置 CH1 ,CH2 ,CH3 チャンネル 20,21,22 受信バッファ 23 制御装置 24 スイッチ 25 復号装置1 file 2 buffer parameter determining unit 3 sends timing control system 4, 5, 6 disks 7, 8, 9 switches 10, 11, 12 read delivery device CH 1, CH 2, CH 3 channels 20, 21, 22 receive buffer 23 control Device 24 switch 25 decoding device

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 時間解像度を考慮した複数の階層に階層
符号化されたビデオデータを前記複数の階層に個別に割
り当てられた複数のチャンネルにより伝送するために、 送信側では、 前記複数の階層に階層符号化されたビデオデータは前記
複数の階層の該階層毎に設けられた複数の送信側メモリ
領域にフレーム単位で蓄積され、 該複数の送信側メモリ領域にフレーム単位で蓄積された
前記複数の階層に階層符号化されたビデオデータは、前
記フレーム当たりの発生情報量を用いて定められる該階
層毎の個別の伝送速度と該階層毎の伝送時間割当タイミ
ングに従って、前記複数のチャンネルに送出され、 受信側では、 前記複数のチャンネルで伝送された前記複数の階層に階
層符号化されたビデオデータは、前記フレーム当たりの
発生情報量を用いて定められる該階層毎の個別の蓄積容
量を有する複数の受信側メモリ領域に該階層毎に一時蓄
積され、 前記フレーム当たりの発生情報量を用いて定められる該
階層毎の個別の伝送速度と該階層毎の伝送時間割当タイ
ミングに従って、前記複数の受信側メモリ領域から読み
だされて合成されるマルチチャンネルを用いるビデオデ
ータ伝送方法。
In order to transmit video data hierarchically coded to a plurality of layers in consideration of a time resolution through a plurality of channels individually allocated to the plurality of layers, a transmitting side includes: The hierarchically encoded video data is stored in a plurality of transmission-side memory areas provided for each of the plurality of layers in units of frames, and the plurality of layers stored in the plurality of transmission-side memory areas in units of frames. The video data hierarchically encoded in the hierarchy is transmitted to the plurality of channels according to the individual transmission rate for each hierarchy determined using the amount of information generated per frame and the transmission time allocation timing for each hierarchy, On the receiving side, the video data hierarchically encoded into the plurality of layers transmitted on the plurality of channels uses the amount of information generated per frame. The individual transmission rates for each layer, which are temporarily stored for each layer in a plurality of receiving-side memory areas having individual storage capacities for each layer determined according to the A video data transmission method using a multi-channel that is read from the plurality of receiving-side memory areas and combined according to a transmission time allocation timing for each layer.
【請求項2】 時間解像度を考慮した複数の階層に階層
符号化されたビデオデータを前記複数の階層に個別に割
り当てられた複数のチャンネルにより伝送するために、 送信側に、 前記複数の階層に階層符号化されたビデオデータを前記
複数の階層の該階層毎にフレーム単位で蓄積するために
設けられた複数の送信側メモリ領域と、 該複数の送信側メモリ領域にフレーム単位で蓄積された
前記複数の階層に階層符号化されたビデオデータの前記
フレーム当たりの発生情報量を計算するバッファパラメ
ータ決定手段と、 該バッファパラメータ決定手段により計算された前記前
記フレーム当たりの発生情報量を用いて該階層毎の個別
の伝送速度と該階層毎の伝送時間割当タイミングを計算
する送出タイミング制御手段と、 前記送出タイミング制御手段により計算された前記階層
毎の伝送時間割当タイミングに従って、前記複数の階層
に階層符号化されたビデオデータを複数の送信側メモリ
領域から前記複数の階層の該階層毎に読み出して、前記
送出タイミング制御手段により計算された前記階層毎の
個別の伝送速度で前記複数の階層に個別に割り当てられ
た複数のチャンネルにより送出する複数の読み出し送出
手段と、を備えた送信装置。
2. A method for transmitting video data hierarchically coded to a plurality of layers in consideration of time resolution through a plurality of channels individually allocated to the plurality of layers, comprising: A plurality of transmission-side memory areas provided for accumulating layer-encoded video data in frame units for each of the plurality of layers; and the plurality of transmission-side memory areas accumulated in frame units in the plurality of transmission-side memory areas. Buffer parameter determining means for calculating the amount of information per frame of video data hierarchically encoded in a plurality of layers; and using the amount of information per frame calculated by the buffer parameter determining means, Transmission timing control means for calculating an individual transmission speed for each of the layers and a transmission time allocation timing for each of the layers, and the transmission timing control Reading video data hierarchically encoded into the plurality of layers from a plurality of transmission-side memory areas for each of the plurality of layers according to the transmission time allocation timing for each of the layers calculated by the stage; And a plurality of reading and transmitting means for transmitting the data at a plurality of channels individually allocated to the plurality of layers at the individual transmission rates for the layers calculated by the control means.
【請求項3】 時間解像度を考慮した複数の階層に階層
符号化されたビデオデータを前記複数の階層に個別に割
り当てられた複数のチャンネルにより伝送するために、 受信側に、 前記複数のチャンネルで伝送された前記複数の階層に階
層符号化されたビデオデータを該階層毎に一時蓄積する
ために、前記フレーム当たりの発生情報量を用いて定め
られる該階層毎の個別の必要蓄積容量を有するように設
けられた複数の受信側メモリ領域と、 前記時間解像度を考慮した複数の階層のうち最も早期に
伝送されるべき階層の前記ビデオデータを一時蓄積する
ために配置された前記複数の受信側メモリ領域のうちの
一つの初期蓄積量が、前記フレーム当たりの発生情報量
を用いて定められる初期蓄積量を越えたとき、前記フレ
ーム当たりの発生情報量を用いて定められる該階層毎の
個別の伝送速度と該階層毎の伝送時間割当タイミングに
従って、前記複数の受信側メモリ領域から読み出して合
成する読み出し合成手段と、 を備えた受信装置。
3. In order to transmit video data hierarchically coded to a plurality of layers in consideration of a time resolution through a plurality of channels individually allocated to the plurality of layers, a receiving side uses the plurality of channels to transmit the data. In order to temporarily store the transmitted video data hierarchically encoded in the plurality of layers for each of the layers, it is necessary to have an individual required storage capacity for each of the layers determined using the amount of information generated per frame. A plurality of receiving-side memory areas provided in the plurality of receiving-side memories arranged to temporarily store the video data of a layer to be transmitted earliest among a plurality of layers in consideration of the time resolution. When an initial storage amount of one of the regions exceeds an initial storage amount determined using the generated information amount per frame, the generated information amount per frame; And a read-out synthesizing means for reading out from the plurality of receiving-side memory areas and synthesizing the read-out synthesizing means according to an individual transmission rate for each layer determined by using the above and a transmission time allocation timing for each layer.
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