JPH11162048A - Tape like medium running device - Google Patents
Tape like medium running deviceInfo
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- JPH11162048A JPH11162048A JP9329958A JP32995897A JPH11162048A JP H11162048 A JPH11162048 A JP H11162048A JP 9329958 A JP9329958 A JP 9329958A JP 32995897 A JP32995897 A JP 32995897A JP H11162048 A JPH11162048 A JP H11162048A
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/48—Starting; Accelerating; Decelerating; Arrangements preventing malfunction during drive change
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、テープ状媒体を用
いるビデオテープレコーダ(以下、VTRとする)等の
磁気記録再生装置に搭載されている、高速走行を行うテ
ープ状媒体走行装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a high-speed running tape-like medium mounted on a magnetic recording / reproducing apparatus such as a video tape recorder (hereinafter, referred to as a VTR) using a tape-shaped medium. is there.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、記録再生媒体としてアクセス速度
の有利なディスクが伸びてきている中、アクセス速度の
不利な磁気テープについてモータの回転速度を高速にす
ることにより、高速サーチあるいは巻き取り等の高速走
行の走行時間を短縮して使い易さを改善することが求め
られている。2. Description of the Related Art In recent years, as disks having an advantageous access speed have been growing as recording / reproducing media, the rotation speed of a motor for a magnetic tape having an disadvantageous access speed is increased so that a high-speed search or winding operation can be performed. There is a need to shorten the running time of high-speed running to improve ease of use.
【0003】従来、テープ状媒体走行装置として特開平
2−49256号公報等に記載されたものが知られてい
る。以下、従来のテープ状媒体走行装置について図を用
いて説明する。図3は従来のテープ状媒体走行装置の構
成を示すブロック図である。1はテープを駆動するモー
タ、2はモータ1の回転がベルトや歯車等により伝達さ
れテープ状媒体の一端が巻かれており回転によりテープ
状媒体を走行させる巻取側リール、3はテープ状媒体の
他端が巻かれており巻取側リール2の回転によりテープ
状媒体が走行し巻取側リール2にテープ状媒体を供給す
る供給側リール、4はモータ1の周辺部に所定の間隔で
着磁されている極性(N極とS極)を検出して周波数信
号を出力するMR素子を有しモータ1の回転速度に比例
した周波数の信号を出力する回転検出手段、11は後述
するテープ走行速度可変手段53の出力する回転指令信
号に基づいてモータ1を回転させる駆動手段、51は巻
取側リール2及び供給側リール3の回転数により巻径に
応じた信号を出力する中央処理装置、52は中央処理装
置51の出力をアナログからディジタルに変換するD/
A変換器、53はD/A変換器52の出力に応じて駆動
手段11に供給する駆動信号を可変してテープ状媒体の
走行速度を可変するテープ走行速度可変手段、54は回
転検出手段4により検出した回転周波数に基づいてテー
プ走行速度可変手段53に入力する制御信号を生成する
と共に、高速サーチ開始時にモータ1の回転速度を徐々
に上昇させた後高速サーチ時の目標走行速度で走行させ
るように制御信号を出力する制御手段である。尚、巻取
側リール2及び供給側リール3は早送りの場合と巻戻し
の場合とでは逆になる。Conventionally, there has been known a tape-shaped medium traveling device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-49256. Hereinafter, a conventional tape-shaped medium traveling device will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a conventional tape-shaped medium traveling device. 1 is a motor for driving the tape, 2 is a take-up reel on which one end of a tape-shaped medium is wound by rotation of the motor 1 being transmitted by a belt or a gear and the tape-shaped medium runs by rotation, 3 is a tape-shaped medium The other end is wound, and the tape-like medium runs by the rotation of the take-up reel 2 to supply the tape-like medium to the take-up reel 2. Rotation detecting means for detecting a magnetized polarity (N-pole and S-pole) and outputting a frequency signal and outputting a signal having a frequency proportional to the rotation speed of the motor 1; A driving unit for rotating the motor 1 based on a rotation command signal output from the traveling speed varying unit 53; a central processing unit 51 for outputting a signal corresponding to the winding diameter based on the number of rotations of the take-up reel 2 and the supply reel 3 , 52 is medium D converting the output of the processing unit 51 from analog to digital /
A converter 53 is a tape traveling speed varying means for varying the driving signal supplied to the driving means 11 according to the output of the D / A converter 52 to vary the traveling speed of the tape medium, and 54 is a rotation detecting means 4 , A control signal to be input to the tape traveling speed varying means 53 is generated based on the rotation frequency detected by the above, and at the start of the high speed search, the rotation speed of the motor 1 is gradually increased, and then the motor 1 is run at the target traveling speed at the time of the high speed search Control means for outputting a control signal as described above. The take-up reel 2 and the supply reel 3 are reversed for fast-forward and rewind.
【0004】以上のように構成された従来のテープ状媒
体走行装置の動作について以下に図を用いて説明する。
高速走行開始時には、巻径に応じた信号を出力する中央
処理装置51により、テープ走行速度可変手段53で
は、回転速度を徐々に上昇させる割合を巻取側リール2
の巻径に依存させ、巻径が小さい場合は上昇させる割合
を大きくし、巻径が大きい場合はテープ損傷が起こらな
い様に上昇させる割合を小さくして、上昇させた後に高
速サーチ等の高速走行時の目標走行速度で走行させるよ
うにしている。(尚、この様な起動の仕方を以後低速起
動と称する。)この様子を図3を用いて説明する。図4
はモータ1の回転速度の立ち上がりを示す特性図であ
る。201は低速起動の立ち上がり、202は低速起動
で特に巻径が小さい場合の立ち上がり、Vaは再生速
度、Vbはモータ1の最高回転速度である。また、縦軸
はモータ1の回転速度、横軸はモータ1起動後の経過時
間である。特に巻径が小さい場合の立ち上がり202で
示す様に巻径が小さくても立ち上がり特性にはまだ傾き
がある。[0004] The operation of the conventional tape-shaped medium running device configured as described above will be described below with reference to the drawings.
At the start of high-speed running, the central processing unit 51 that outputs a signal corresponding to the winding diameter causes the tape running speed varying means 53 to change the rate at which the rotation speed is gradually increased to the take-up reel 2.
If the winding diameter is small, increase the rate of increase.If the winding diameter is large, reduce the rate of increase so that tape damage does not occur. The vehicle travels at the target traveling speed during traveling. (Note that such a method of starting is hereinafter referred to as a low-speed starting.) This state will be described with reference to FIG. FIG.
3 is a characteristic diagram showing a rise in the rotation speed of the motor 1. FIG. Reference numeral 201 denotes the start of the low-speed start, 202 denotes the start of the low-speed start particularly when the winding diameter is small, Va denotes the reproduction speed, and Vb denotes the maximum rotation speed of the motor 1. The vertical axis represents the rotation speed of the motor 1 and the horizontal axis represents the elapsed time after the motor 1 is started. In particular, as shown by the rise 202 when the winding diameter is small, the rising characteristics still have a slope even if the winding diameter is small.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、以下に示す問題点があった。However, the above-mentioned conventional configuration has the following problems.
【0006】即ち、テープ状媒体の巻径が小さい時はモ
ータ1が回転できる最高回転速度で回転させてもテープ
速度は小さいのでテープ損傷の起こるおそれが無いにも
かかわらず、巻径が小さい時でも回転速度を徐々に上昇
させているため、即ち低速起動を行うため、高速走行に
達する時間が遅く、高速サーチあるいは巻き取り等の高
速走行の走行時間が長いため、使い易さの面で問題点を
有していた。That is, when the winding diameter of the tape-shaped medium is small, the tape speed is small even if the motor 1 is rotated at the maximum rotation speed at which the motor 1 can rotate. However, since the rotation speed is gradually increased, that is, low-speed starting is performed, the time required for high-speed traveling is slow, and the traveling time for high-speed traveling such as high-speed search or winding is long. Had a point.
【0007】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、モータ1の起動方式として巻き取り側のテープ状媒
体の巻径の大きさを判断し巻径が小さい場合は高速起動
を行うことにより、高速サーチあるいは巻き取り等の高
速走行の走行時間を短くして使い易くしたテープ状媒体
走行装置を提供することを目的とする。The present invention solves the above-mentioned conventional problems. As a starting method of the motor 1, the size of the winding diameter of the tape-shaped medium on the winding side is determined, and when the winding diameter is small, high-speed starting is performed. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a tape-shaped medium traveling device in which a traveling time of a high-speed traveling such as a high-speed search or a winding operation is shortened to facilitate use.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のテープ状媒体走行装置は、モータの回転速度
に比例した周波数の信号を出力する回転検出手段と、テ
ープ状媒体の一端が巻かれモータの回転に同期して回転
する巻取側リールと、テープ状媒体の他端が巻かれた供
給側リールと、巻取側リールに巻かれているテープ状媒
体の巻径を検出する巻径検出手段と、モータの回転速度
を第1の速度で起動させる為の目標速度を出力する高速
起動目標算出手段と、モータの回転速度を第2の速度で
起動させ時間とともに徐々に上昇させる為の目標速度を
出力する低速起動目標算出手段と、巻径検出手段の出力
と予め内部に設定された巻径比較基準値との比較を行い
比較結果を出力する巻径比較手段と、巻径比較手段の出
力に基づき高速起動目標算出手段の出力と低速起動目標
速度算出手段の出力を切替えてモータの目標速度を設定
する目標速度設定手段と、回転検出手段の出力と目標速
度設定手段の出力とに基づいて回転指令信号を出力する
速度制御手段と、回転指令信号に基づいてモータを回転
させる駆動手段とを備えた構成を有している。In order to achieve this object, a tape-shaped medium traveling device according to the present invention comprises: a rotation detecting means for outputting a signal having a frequency proportional to the rotation speed of a motor; The winding reel that rotates in synchronization with the rotation of the winding motor, the supply reel around which the other end of the tape-shaped medium is wound, and the winding diameter of the tape-shaped medium wound around the winding reel are detected. Winding diameter detecting means, high-speed starting target calculating means for outputting a target speed for starting the rotation speed of the motor at the first speed, and starting the rotation speed of the motor at the second speed and gradually increasing with time. A low-speed start target calculating means for outputting a target speed for the winding diameter; a winding diameter comparing means for comparing the output of the winding diameter detecting means with a winding diameter comparison reference value set in advance and outputting a comparison result; Fast startup based on the output of the comparison means A target speed setting means for setting the target speed of the motor by switching the output of the target calculation means and the output of the low-speed start target speed calculation means, and a rotation command signal based on the output of the rotation detection means and the output of the target speed setting means. It has a configuration provided with speed control means for outputting and drive means for rotating the motor based on the rotation command signal.
【0009】この構成によって、高速サーチあるいは巻
取り等の高速走行の走行時間を短くすることができ、し
かも、テープ状媒体に対するモータ起動時に発生する負
荷を抑制して損傷を防止することができる。With this configuration, the running time of high-speed running such as high-speed search or winding can be shortened, and the load generated when the motor for the tape-shaped medium is started can be suppressed to prevent damage.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】本発明の請求項1記載の発明は、
モータの回転速度に比例した周波数の信号を出力する回
転検出手段と、テープ状媒体の一端が巻かれモータの回
転に同期して回転する巻取側リールと、前記テープ状媒
体の他端が巻かれた供給側リールと、巻取側リールに巻
かれているテープ状媒体の巻径を検出する巻径検出手段
と、モータの回転速度を第1の速度で起動させる為の目
標速度を出力する高速起動目標算出手段と、モータの回
転速度を第2の速度で起動させ時間とともに徐々に上昇
させる為の目標速度を出力する低速起動目標算出手段
と、巻径検出手段の出力と予め内部に設定された巻径比
較基準値との比較を行い比較結果を出力する巻径比較手
段と、巻径比較手段の出力に基づき高速起動目標算出手
段の出力と低速起動目標速度算出手段の出力を切替えて
モータの目標速度を設定する目標速度設定手段と、回転
検出手段の出力と目標速度設定手段の出力とに基づいて
回転指令信号を出力する速度制御手段と、回転指令信号
に基づいてモータを回転させる駆動手段とを備えたこと
を特徴としたものであり、テープ状媒体の走行開始位置
の巻取側リールの巻径に基づいて、高速起動の為の目標
速度と低速起動の為の目標速度を切替えて設定し、巻径
が巻径比較基準値より小さい場合には、モータの最高回
転速度を目標速度とする高速起動目標速度算出手段の出
力を選択して速度制御手段で回転停止状態から最高回転
速度に急激に起動させる高速起動を行うことにより、高
速サーチあるいは巻取り等の高速走行の走行時間を短く
することができ、しかも、テープ状媒体に対するモータ
起動時に発生する負荷を抑制して損傷を防止することが
できるという作用を有する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Rotation detecting means for outputting a signal having a frequency proportional to the rotation speed of the motor, a winding reel on which one end of the tape-shaped medium is wound and rotated in synchronization with the rotation of the motor, and the other end of the tape-shaped medium being wound on A supply-side reel, a winding-diameter detecting means for detecting a winding diameter of the tape-shaped medium wound on the take-up reel, and a target speed for starting the rotation speed of the motor at the first speed. High-speed start target calculating means, low-speed start target calculating means for starting the motor at the second speed and outputting a target speed for gradually increasing with time, and output of the winding diameter detecting means set in advance internally A winding diameter comparison unit for comparing the obtained winding diameter comparison reference value and outputting a comparison result, and switching between the output of the high-speed start target calculation unit and the output of the low-speed start target speed calculation unit based on the output of the winding diameter comparison unit. Motor target speed Target speed setting means, a speed control means for outputting a rotation command signal based on an output of the rotation detection means and an output of the target speed setting means, and a driving means for rotating a motor based on the rotation command signal. The target speed for high-speed start and the target speed for low-speed start are switched and set based on the winding diameter of the take-up reel at the start position of running the tape-shaped medium, If the winding diameter is smaller than the winding diameter comparison reference value, the output of the high-speed starting target speed calculation means having the maximum rotation speed of the motor as the target speed is selected, and the rotation speed is suddenly changed from the rotation stop state to the maximum rotation speed by the speed control means. By performing high-speed startup, the running time of high-speed running such as high-speed search or winding can be shortened, and the load generated at the time of motor startup on the tape-shaped medium is suppressed and damage is caused. Such an action can be prevented.
【0011】本発明の請求項2記載の発明は、モータの
回転速度に比例した周波数の信号を出力する回転検出手
段と、テープ状媒体の一端が巻かれモータの回転に同期
して回転する巻取側リールと、回転指令信号に基づいて
モータを回転させる駆動手段とを備え、巻取側リールに
巻かれているテープ状媒体の巻径を検出して巻径が巻径
比較基準値よりも小さい場合はモータの回転速度を第1
の速度で起動させる高速起動の為の目標速度を設定し、
巻径が巻径比較基準値よりも小さくない場合はモータの
回転速度を第2の速度で起動させ時間とともに徐々に上
昇させる低速起動の為の目標速度を設定し、回転検出手
段の出力が目標速度に近付く様に速度制御を行うことを
特徴としたものであり、巻径が巻径比較基準値より小さ
い場合には、モータの最高回転速度を目標速度とする高
速起動を選択して回転停止状態から最高回転速度に急激
に起動させる高速起動を行うことにより、高速サーチあ
るいは巻取り等の高速走行の走行時間を短くすることが
でき、しかも、テープ状媒体に対するモータ起動時に発
生する負荷を抑制して損傷を防止することができるとい
う作用を有する。According to a second aspect of the present invention, there is provided a rotation detecting means for outputting a signal having a frequency proportional to the rotation speed of the motor, and a winding means for winding one end of the tape-shaped medium and rotating in synchronization with the rotation of the motor. A take-up reel, and drive means for rotating a motor based on a rotation command signal, the winding diameter of the tape-shaped medium wound on the take-up reel is detected, and the winding diameter is larger than a winding diameter comparison reference value. If smaller, set the motor speed to 1st
Set the target speed for high-speed startup to start at the speed of
If the winding diameter is not smaller than the winding diameter comparison reference value, a target speed for a low-speed start is set in which the rotation speed of the motor is started at the second speed and gradually increased with time. It is characterized by performing speed control so as to approach the speed.If the winding diameter is smaller than the winding diameter comparison reference value, select high-speed starting with the maximum rotation speed of the motor as the target speed and stop rotation. By performing a high-speed start that rapidly starts from the state to the maximum rotation speed, the running time of high-speed running such as high-speed search or winding can be shortened, and the load generated at the time of starting the motor on the tape-shaped medium is suppressed. This has the effect that damage can be prevented.
【0012】以下、本発明のテープ状媒体走行装置の実
施の形態について、図を用いて説明する。Hereinafter, an embodiment of a tape-shaped medium running device of the present invention will be described with reference to the drawings.
【0013】(実施の形態1)図1は、本発明の実施の
形態1におけるテープ状媒体走行装置の構成を示すブロ
ック図である。1はテープを駆動するモータ、2はモー
タ1の回転がベルトや歯車等により伝達されテープ状媒
体の一端が巻かれており回転によりテープ状媒体を走行
させる巻取側リール、3はテープ状媒体の他端が巻かれ
ており巻取側リール2の回転によりテープ状媒体が走行
し巻取側リール2にテープ状媒体を供給する供給側リー
ル、4はモータ1の周辺部に所定の間隔で着磁されてい
る極性(N極とS極)を検出して周波数信号を出力する
MR素子を有しモータ1の回転速度に比例した周波数の
信号を出力する回転検出手段、5はテープ状媒体を一定
速度で走行させた時、例えば正確な速度でテープ状媒体
を走行させる場合の再生や早送り再生/巻戻し再生とい
った特殊再生などを行ったとき、の巻取側リール2の1
回転する時間から巻取側リール2に巻かれているテープ
状媒体の巻径を検出する巻径検出手段、6はモータ1の
回転速度の目標速度を第1の速度でもあるモータ1が回
転できる最高回転速度に設定し出力する高速起動目標算
出手段、7はモータ1の回転速度の目標速度を第2の速
度でもある通常再生時の回転速度を初速としモータ起動
からの経過時間とともに徐々に回転速度を上昇させてい
くように設定し出力する低速起動目標算出手段、8は巻
径比較基準値の入力と巻径検出手段5の出力する巻径と
を比較し高速起動目標速度算出手段6の出力と低速起動
目標速度算出手段7の出力を切替えるための制御信号を
出力する巻径比較手段、9は巻径比較手段8の出力であ
る制御信号に基づいて高速起動目標算出手段6の出力ま
たは低速起動目標算出手段7の出力のどちらか一方を目
標速度として出力する目標速度設定手段、10は回転検
出手段4で検出した回転速度と目標速度設定手段9の出
力する目標速度とからモータ1を目標速度に近付けて回
転するための回転指令信号を出力する速度制御手段、1
1は速度制御手段10の出力する回転指令信号に基づい
てモータ1を回転させる駆動手段である。尚、巻取側リ
ール2及び供給側リール3は早送りの場合と巻戻しの場
合とでは逆になる。(Embodiment 1) FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a tape-shaped medium traveling device according to Embodiment 1 of the present invention. 1 is a motor for driving the tape, 2 is a take-up reel on which one end of a tape-shaped medium is wound by rotation of the motor 1 being transmitted by a belt or a gear and the tape-shaped medium runs by rotation, 3 is a tape-shaped medium The other end is wound, and the tape-like medium runs by the rotation of the take-up reel 2 to supply the tape-like medium to the take-up reel 2. Rotation detecting means having an MR element for detecting a magnetized polarity (N pole and S pole) and outputting a frequency signal, and outputting a signal having a frequency proportional to the rotation speed of the motor 1; Of the take-up reel 2 at the time of running at a constant speed, for example, when the tape-shaped medium is run at a precise speed, or when special playback such as fast-forward playback / rewind playback is performed.
A winding diameter detecting means 6 for detecting the winding diameter of the tape-like medium wound on the take-up reel 2 from the rotation time, and the motor 1 capable of rotating at a target rotation speed of the motor 1 at a first speed. The high-speed start target calculating means 7 for setting and outputting the maximum rotation speed sets the target rotation speed of the motor 1 to the second rotation speed during normal reproduction as the initial speed and gradually rotates with the elapsed time from the motor startup. A low-speed start target calculating means 8 for setting and outputting the speed so as to increase the speed is compared with the input of the winding diameter comparison reference value and the winding diameter output from the winding diameter detecting means 5 to calculate the high-speed starting target speed calculating means 6. The winding diameter comparing means 9 outputs a control signal for switching between the output and the output of the low speed starting target speed calculating means 7. The winding diameter comparing means 9 outputs an output of the high speed starting target calculating means 6 based on a control signal output from the winding diameter comparing means 8. Slow start target The target speed setting means 10 outputs one of the outputs of the output means 7 as a target speed. The target speed setting means 10 sets the motor 1 to a target speed based on the rotation speed detected by the rotation detecting means 4 and the target speed output by the target speed setting means 9. Speed control means for outputting a rotation command signal for rotating close to
Reference numeral 1 denotes a driving unit that rotates the motor 1 based on a rotation command signal output from the speed control unit 10. The take-up reel 2 and the supply reel 3 are reversed for fast-forward and rewind.
【0014】ここで、巻径検出手段5における巻径算出
方法を説明する。テープ速度をV1、巻取側リールが1
回転する時間をT1、巻径をR(リールの中心からテー
プ媒体の外周までの半径を示す)とする。リール1回転
で巻取られるテープ状媒体の長さは、 (V1)×(T1) (1) で求められる。このときのリールの外周は、円周率πを
用いると、 2πR (2) である。巻取側リールの回転によりテープ状媒体は巻取
られるため、(1)と(2)の長さは等しい。従って、
両者から巻径Rは、 R=(V1)×(T1)/(2π) (3) で求められる。Here, a method of calculating the winding diameter in the winding diameter detecting means 5 will be described. Tape speed V1, take-up reel 1
The rotation time is T1, and the winding diameter is R (indicating the radius from the center of the reel to the outer periphery of the tape medium). The length of the tape-shaped medium wound by one rotation of the reel is obtained by (V1) × (T1) (1). At this time, the outer circumference of the reel is 2πR (2) when using the circular constant π. Since the tape-shaped medium is wound by the rotation of the take-up reel, the lengths of (1) and (2) are equal. Therefore,
From both, the winding diameter R is determined by the following equation: R = (V1) × (T1) / (2π) (3)
【0015】なお、リールの回転を検出するために、リ
ールに設けられたスリットが、フォトセンサが設けられ
た一箇所を通過したかでリールの回転を検出する。ま
た、上記ではリール1回転の時間を用いた巻径算出方法
を説明したが、上記スリットがリールにA個設けられて
いた場合、1/A回転のリール回転時間からも巻径は求
めることが出来る。また、モータ1のようにMR素子を
用いても同様の効果が得られる(逆に、モータ1にスリ
ットを設けても同じである) 。Incidentally, in order to detect the rotation of the reel, the rotation of the reel is detected based on the fact that a slit provided on the reel has passed one location where a photo sensor is provided. In the above description, the method of calculating the winding diameter using the time of one rotation of the reel has been described. However, if the reel has A slits, the winding diameter can be obtained from the rotation time of the reel at 1 / A rotation. I can do it. The same effect can be obtained by using an MR element as in the motor 1 (inversely, the same effect can be obtained by providing a slit in the motor 1).
【0016】また、低速起動目標算出手段7における低
速起動目標算出方法は、モータの初速をVI、モータ起
動からの経過時間をT、単一時間当たりの速度ピッチを
△V、モータの目標速度をVとすると、 V=(VI)+(T)×(△V) (4) で求められる。The low-speed start target calculation method in the low-speed start target calculation means 7 is such that the initial speed of the motor is VI, the elapsed time from the motor start is T, the speed pitch per unit time is ΔV, and the target speed of the motor is Assuming that V, V = (VI) + (T) × (△ V) (4)
【0017】以上のように図1に構成を示したテープ状
媒体走行装置について、以下その動作について説明す
る。テープ状媒体走行装置にテープ状媒体を巻取るよう
に指令が入力されると(指令は図示せず)、速度制御手
段10は駆動手段11を介してモータ1を起動する。巻
径検出手段5では、そのテープ位置における巻取側リー
ル2に巻かれているテープ状媒体の巻径を検出する(事
前に再生等を実施していない場合は、その位置から再生
等を行って巻径を算出する)。目標速度設定手段9で
は、巻径検出手段5が出力する巻径が巻径比較基準値よ
り小さい場合は、巻径比較手段8の出力である制御信号
により高速起動目標速度算出手段6の出力を選択し目標
速度として速度制御手段10に出力する。一方、巻径検
出手段5が出力する巻径が巻径比較基準値より大きい場
合は、巻径比較手段8の出力である制御信号により低速
起動目標速度算出手段7の出力を選択しモータ起動から
の経過時間に依存して徐々に回転速度を上げていくよう
な目標速度を速度制御手段10に出力する。速度制御手
段10では、モータ1の回転により回転検出手段4から
の周波数信号により求まるモータ1の回転速度と、また
目標速度設定手段9の出力する目標速度とから、モータ
1を目標速度に近付けて回転させるための回転指令信号
を出力する。駆動手段11では速度制御手段10の出力
する回転指令信号に基づいて、モータ1を回転させる。
モータ1の回転により、回転を伝達された巻取側リール
2はテープ状媒体を供給側リール3から巻取る。The operation of the tape-shaped medium traveling device shown in FIG. 1 will be described below. When a command is input to wind the tape-shaped medium into the tape-shaped medium traveling device (the command is not shown), the speed control means 10 starts the motor 1 via the drive means 11. The winding diameter detecting means 5 detects the winding diameter of the tape-like medium wound on the take-up reel 2 at the tape position (if the reproduction or the like is not performed in advance, the reproduction or the like is performed from that position. To calculate the winding diameter). When the winding diameter outputted by the winding diameter detecting means 5 is smaller than the winding diameter comparison reference value, the target speed setting means 9 outputs the output of the high-speed starting target speed calculating means 6 by a control signal output from the winding diameter comparing means 8. The selected speed is output to the speed control means 10 as a target speed. On the other hand, when the winding diameter outputted by the winding diameter detecting means 5 is larger than the winding diameter comparison reference value, the output of the low-speed starting target speed calculating means 7 is selected by the control signal which is the output of the winding diameter comparing means 8, and the motor start-up is started. Is output to the speed control means 10 such that the rotation speed is gradually increased depending on the elapsed time. The speed control means 10 moves the motor 1 close to the target speed from the rotation speed of the motor 1 obtained from the frequency signal from the rotation detection means 4 by the rotation of the motor 1 and the target speed output from the target speed setting means 9. It outputs a rotation command signal for rotating. The driving unit 11 rotates the motor 1 based on the rotation command signal output from the speed control unit 10.
The take-up reel 2 to which the rotation has been transmitted by the rotation of the motor 1 takes up the tape medium from the supply-side reel 3.
【0018】次にモータ1の回転速度とモータ1起動後
の経過時間との関係について図4を用いて説明する。2
00は高速起動の立ち上がりを示す。従来のテープ状媒
体走行装置では低速起動で特に巻径が小さい場合の立ち
上がり202で示す様に立ち上がり特性に傾きがある。
一方、本発明では巻径が小さい場合には高速起動の立ち
上がり200で示す様に傾きが殆どなく瞬時に立ち上が
る。このため高速サーチあるいは巻取り等の高速走行の
走行時間を短くすることができる。Next, the relationship between the rotation speed of the motor 1 and the elapsed time after the start of the motor 1 will be described with reference to FIG. 2
00 indicates the start of high-speed startup. In the conventional tape-shaped medium traveling device, there is an inclination in the rising characteristic as shown by the rising 202 when the winding diameter is small at a low speed start.
On the other hand, in the present invention, when the winding diameter is small, there is almost no inclination as shown by the rising 200 of the high-speed startup, and the winding rises instantaneously. For this reason, the traveling time of high-speed traveling such as high-speed search or winding can be shortened.
【0019】なお、上記の実施の形態1において、図1
中に破線で囲まれた部分100はマイクロコンピュータ
の中でソフトウェア処理によっても同様に実現すること
が可能であり、このソフトウェア処理について図2を用
いて説明する。図2は本発明の実施の形態1におけるテ
ープ状媒体走行装置のソフトウェア処理を示すフローチ
ャートである。20はテープ状媒体を一定速度で走行さ
せた時、例えば正確な速度でテープ状媒体を走行させる
場合の再生や早送り再生/巻戻し再生といった特殊再生
などを行ったとき、の巻取側リール2の1回転する時間
から巻取側リール2に巻かれているテープ状媒体の巻径
を検出する巻径検出ステップ、21は巻径比較基準値の
入力を行う巻径比較基準値入力ステップ、22は巻径比
較基準値入力ステップで入力した巻径比較基準値と巻径
検出ステップ20で得た巻径について巻径が巻径比較基
準値に比し小か否かを判別する巻径比較ステップ、23
は巻径比較ステップで巻径が巻径比較基準値に比し小で
あると判別された場合にモータ1の回転速度が第1の速
度でもあるモータ1が回転できる最高回転速度になる様
に目標速度を設定する高速起動目標設定ステップ、24
は巻径比較ステップ22で巻径が巻径比較基準値に比し
小でないと判別された場合にモータ1の回転速度が第2
の速度でもある通常再生時の回転速度を初速としモータ
起動からの経過時間とともに徐々に回転速度を上昇させ
ていく様に目標速度を設定する低速起動目標設定ステッ
プ、25は回転検出手段4で検出した回転速度を入力す
る回転速度入力ステップ、26は回転速度と目標速度と
からモータ1を目標速度で回転するための回転指令信号
を出力する速度制御ステップである。It should be noted that, in the first embodiment, FIG.
The portion 100 surrounded by a broken line therein can be similarly realized by software processing in a microcomputer, and this software processing will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a flowchart showing software processing of the tape-shaped medium traveling device according to the first embodiment of the present invention. Reference numeral 20 denotes a take-up reel 2 when the tape-shaped medium is run at a constant speed, for example, when the tape-shaped medium is played at a precise speed, or when special playback such as fast-forward playback / rewind playback is performed. Is a winding diameter detecting step for detecting the winding diameter of the tape-shaped medium wound on the take-up reel 2 from the time of one rotation of the reel, 21 is a winding diameter comparison reference value inputting step for inputting a winding diameter comparison reference value, 22 Is a winding diameter comparison step of determining whether the winding diameter is smaller than the winding diameter comparison reference value for the winding diameter comparison reference value input in the winding diameter comparison reference value input step and the winding diameter obtained in the winding diameter detection step 20. , 23
In the winding diameter comparison step, when the winding diameter is determined to be smaller than the winding diameter comparison reference value, the rotation speed of the motor 1 becomes the maximum rotation speed at which the motor 1 that is also the first speed can rotate. High-speed start target setting step for setting target speed, 24
If the winding diameter is not smaller than the winding diameter comparison reference value in the winding diameter comparison step 22, the rotation speed of the motor 1 is set to the second
A low-speed start target setting step for setting a target speed such that the rotation speed during normal reproduction, which is also the speed, is set as the initial speed and gradually increasing the rotation speed with the elapsed time from the motor start, and 25 is detected by the rotation detection means 4. And a speed control step 26 for outputting a rotation command signal for rotating the motor 1 at the target speed from the rotation speed and the target speed.
【0020】以上のように図2に示したテープ状媒体走
行装置のソフトウェア処理について、以下その動作につ
いて説明する。巻径検出ステップ20では、そのテープ
位置における巻取側リール2に巻かれているテープ状媒
体の巻径を検出する(事前に再生等を実施していない場
合は、その位置から再生等を行って巻径を算出する)。
巻径比較基準値入力ステップ21では巻径比較基準値を
入力する。巻径が巻径比較基準値より小さい場合は、巻
径比較ステップ22により高速起動目標速度設定ステッ
プ23を選択しモータ1の回転速度が第1の速度でもあ
るモータ1が回転できる最高回転速度になる様に目標速
度を設定する。一方、巻径が巻径比較基準値より大きい
場合は、巻径比較ステップ22により低速起動目標速度
設定ステップ24を選択しモータ1の回転速度が通常再
生時の回転速度を初速としモータ起動からの経過時間と
ともに徐々に回転速度を上昇させていく様に目標速度を
設定する。回転速度入力ステップ25では回転検出手段
4で検出した回転速度を入力する。速度制御ステップ2
6では回転速度と目標速度とからモータ1を目標速度で
回転するための回転指令信号を出力する。次に再び巻径
比較ステップ22に戻り、高速起動目標速度設定ステッ
プ23あるいは低速起動目標速度設定ステップ24で新
たな時点における目標速度を設定し、また回転速度入力
ステップ25で回転速度を入力し、速度制御ステップ2
6で新たな回転指令信号を出力する。The operation of the software processing of the tape-shaped medium traveling device shown in FIG. 2 will be described below. In the winding diameter detection step 20, the winding diameter of the tape-like medium wound on the take-up reel 2 at the tape position is detected (if the reproduction or the like has not been performed in advance, the reproduction or the like is performed from that position. To calculate the winding diameter).
In a winding diameter comparison reference value input step 21, a winding diameter comparison reference value is input. When the winding diameter is smaller than the winding diameter comparison reference value, a high-speed start target speed setting step 23 is selected in the winding diameter comparison step 22 so that the rotation speed of the motor 1 is the first speed and the maximum rotation speed at which the motor 1 can rotate. Set the target speed so that On the other hand, if the winding diameter is larger than the winding diameter comparison reference value, a low-speed start target speed setting step 24 is selected in the winding diameter comparison step 22, and the rotation speed of the motor 1 is set to the rotation speed during normal reproduction as the initial speed. The target speed is set so that the rotation speed is gradually increased with the lapse of time. In the rotation speed input step 25, the rotation speed detected by the rotation detecting means 4 is input. Speed control step 2
In step 6, a rotation command signal for rotating the motor 1 at the target speed is output from the rotation speed and the target speed. Next, returning to the winding diameter comparison step 22 again, the target speed at a new time point is set in the high-speed start target speed setting step 23 or the low-speed start target speed setting step 24, and the rotation speed is input in the rotation speed input step 25, Speed control step 2
At step 6, a new rotation command signal is output.
【0021】また、上記説明では低速起動においてモー
タ1の回転速度を徐々に上昇させるとしているが、これ
には段階的に上昇させる場合も含むものとする。In the above description, the rotation speed of the motor 1 is gradually increased at the time of low-speed startup, but this also includes a case where the rotation speed is increased stepwise.
【0022】以上のように本実施の形態によれば、テー
プ状媒体の走行開始位置の巻取側リールの巻径に基づい
て、高速起動の為の目標速度と低速起動の為の目標速度
を切替えて設定し、巻径が巻径比較基準値より小さい場
合には、モータ1の最高回転速度を目標速度として回転
停止状態から最高回転速度に急激に起動させる高速起動
を行うことにより、高速サーチあるいは巻取り等の高速
走行の走行時間を短くすることができ、しかも、テープ
状媒体に対するモータ起動時に発生する負荷を抑制して
損傷を防止することができる。As described above, according to the present embodiment, the target speed for high-speed start and the target speed for low-speed start are determined based on the winding diameter of the take-up reel at the position where the tape-shaped medium starts running. If the winding diameter is smaller than the winding diameter comparison reference value, a high-speed start is performed by rapidly starting from the rotation stop state to the maximum rotation speed with the maximum rotation speed of the motor 1 as a target speed. Alternatively, the running time of high-speed running such as winding can be shortened, and the load generated at the time of starting the motor on the tape-shaped medium can be suppressed to prevent damage.
【0023】[0023]
【発明の効果】以上のように本発明は、テープ状媒体の
走行開始位置の巻取側リールの巻径に基づいて、高速起
動の為の目標速度と低速起動の為の目標速度を切替えて
設定することにより、巻径が巻径比較基準値より小さい
場合には、高速起動を行い高速サーチあるいは巻取り等
の高速走行の走行時間を短くすることができ、しかも、
テープ状媒体に対するモータ起動時に発生する負荷を抑
制して損傷を防止することができ、使い易くしたテープ
状媒体走行装置を得ることができる。As described above, according to the present invention, the target speed for high-speed start and the target speed for low-speed start are switched based on the winding diameter of the take-up reel at the running start position of the tape-shaped medium. By setting, when the winding diameter is smaller than the winding diameter comparison reference value, high-speed starting can be performed to shorten the running time of high-speed running such as high-speed search or winding, and
The load generated when the motor is started on the tape-shaped medium can be suppressed to prevent damage, and a tape-shaped medium traveling device that is easy to use can be obtained.
【図1】本発明の実施の形態1におけるテープ状媒体走
行装置の構成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a tape-shaped medium traveling device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施の形態1におけるテープ状媒体走
行装置のソフトウェア処理を示すフローチャートFIG. 2 is a flowchart showing software processing of the tape-shaped medium traveling device according to the first embodiment of the present invention.
【図3】従来のテープ状媒体走行装置の構成を示すブロ
ック図FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a conventional tape-shaped medium traveling device.
【図4】回転速度の立ち上がりを示す特性図FIG. 4 is a characteristic diagram showing a rise in rotation speed.
1 モータ 2 巻取側リール 3 供給側リール 4 回転検出手段 5 巻径検出手段 6 高速起動目標速度算出手段 7 低速起動目標速度算出手段 8 巻径比較手段 9 目標速度設定手段 10 速度制御手段 11 駆動手段 20 巻径検出ステップ 21 巻径比較基準値入力ステップ 22 巻径比較ステップ 23 高速起動目標速度設定ステップ 24 低速起動目標速度設定ステップ 25 回転速度入力ステップ 26 速度制御ステップ REFERENCE SIGNS LIST 1 motor 2 take-up side reel 3 supply side reel 4 rotation detecting means 5 winding diameter detecting means 6 high-speed starting target speed calculating means 7 low-speed starting target speed calculating means 8 winding diameter comparing means 9 target speed setting means 10 speed control means 11 driving Means 20 Reel diameter detection step 21 Reel diameter comparison reference value input step 22 Reel diameter comparison step 23 High-speed start target speed setting step 24 Low-speed start target speed setting step 25 Rotation speed input step 26 Speed control step
Claims (2)
号を出力する回転検出手段と、テープ状媒体の一端が巻
かれ前記モータの回転に同期して回転する巻取側リール
と、前記テープ状媒体の他端が巻かれた供給側リール
と、前記巻取側リールに巻かれている前記テープ状媒体
の巻径を検出する巻径検出手段と、前記モータの回転速
度を第1の速度で起動させる為の目標速度を出力する高
速起動目標算出手段と、前記モータの回転速度を第2の
速度で起動させ時間とともに徐々に上昇させる為の目標
速度を出力する低速起動目標算出手段と、前記巻径検出
手段の出力と予め内部に設定された巻径比較基準値との
比較を行い比較結果を出力する巻径比較手段と、前記巻
径比較手段の出力に基づき前記高速起動目標算出手段の
出力と前記低速起動目標速度算出手段の出力を切替えて
前記モータの目標速度を設定する目標速度設定手段と、
前記回転検出手段の出力と前記目標速度設定手段の出力
とに基づいて回転指令信号を出力する速度制御手段と、
前記回転指令信号に基づいて前記モータを回転させる駆
動手段とを備えたことを特徴とするテープ状媒体走行装
置。A rotation detecting means for outputting a signal having a frequency proportional to a rotation speed of a motor; a take-up reel on which one end of a tape-shaped medium is wound and rotated in synchronization with rotation of the motor; A supply reel on which the other end of the medium is wound, a winding diameter detecting means for detecting a winding diameter of the tape-shaped medium wound on the winding reel, and a rotation speed of the motor at a first speed. A high-speed start target calculating unit that outputs a target speed for starting, a low-speed start target calculating unit that outputs a target speed for starting the rotation speed of the motor at a second speed and gradually increasing with time, A winding diameter comparison unit that compares the output of the winding diameter detection unit with a winding diameter comparison reference value set in advance and outputs a comparison result; and the high speed start target calculation unit based on the output of the winding diameter comparison unit. Output and low-speed start Target speed setting means for switching the output of the target speed calculation means to set the target speed of the motor;
Speed control means for outputting a rotation command signal based on the output of the rotation detection means and the output of the target speed setting means,
And a driving means for rotating the motor based on the rotation command signal.
号を出力する回転検出手段と、テープ状媒体の一端が巻
かれ前記モータの回転に同期して回転する巻取側リール
と、前記回転指令信号に基づいて前記モータを回転させ
る駆動手段とを備え、前記巻取側リールに巻かれている
前記テープ状媒体の巻径を検出して前記巻径が巻径比較
基準値よりも小さい場合は前記モータの回転速度を第1
の速度で起動させる高速起動の為の目標速度を設定し、
前記巻径が巻径比較基準値よりも小さくない場合は前記
モータの回転速度を第2の速度で起動させ時間とともに
徐々に上昇させる低速起動の為の目標速度を設定し、前
記回転検出手段の出力が前記目標速度に近付く様に速度
制御を行うことを特徴とするテープ状媒体走行装置。2. A rotation detecting means for outputting a signal having a frequency proportional to a rotation speed of a motor, a take-up reel around which one end of a tape-shaped medium is wound, and which rotates in synchronization with rotation of the motor; Driving means for rotating the motor based on a signal, the winding diameter of the tape-shaped medium wound on the take-up reel is detected, and the winding diameter is smaller than a winding diameter comparison reference value. The rotation speed of the motor is
Set the target speed for high-speed startup to start at the speed of
If the winding diameter is not smaller than the winding diameter comparison reference value, the rotation speed of the motor is started at a second speed, and a target speed for a low-speed start that gradually increases with time is set. A tape-shaped medium traveling device that performs speed control so that an output approaches the target speed.
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Family Applications (1)
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JP9329958A Pending JPH11162048A (en) | 1997-12-01 | 1997-12-01 | Tape like medium running device |
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- 1997-12-01 JP JP9329958A patent/JPH11162048A/en active Pending
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- 1998-11-24 WO PCT/JP1998/005270 patent/WO1999028906A1/en active Search and Examination
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Legal Events
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