JPH11161769A

JPH11161769A - 動作認識情報入力装置

Info

Publication number: JPH11161769A
Application number: JP32307397A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Yamaguchi; 山口　　聡; Hirotada Ueda; 博唯上田
Original assignee: Hitachi Denshi KK
Current assignee: Hitachi Denshi KK
Priority date: 1997-11-25
Filing date: 1997-11-25
Publication date: 1999-06-18

Abstract

(57)【要約】【課題】対象となる人間などに対して何等の束縛もな
く、充分な自由度と自然に近い環境が確実に与えられる
動作認識情報入力装置を提供すること。【解決手段】固定された背景２の前に位置する操作者
１をビデオカメラ３で撮像した画像データをコンピュー
タ装置４に入力する。コンピュータ装置４では、動作画
素抽出部５ににより画素毎に背景２、操作者１の何れに
よる画素かを色の違いで識別するクロマキー技法により
判定し、操作者１が表示されている画素領域のみを抽出
する。動作内容認識部６では、順次抽出処理される動作
画素領域の形状をあらかじめ登録されている基本形状パ
ターンと比較し、合致する基本形状パターンの遷移によ
り、動作内容を認識する。認識された動作内容から制御
信号出力部７でその動作内容に割り当てられた制御信号
を出力するのである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人間などの動物の
動きを認識し、情報としてコンピュータ装置に取り込む
ための装置に係り、特に、画像データにより情報の取り
込みが得られるようにした動作認識情報入力装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータ装置により仮想空間
を生成し、その空間内で、あたかも自分が動き回ってい
るかの如き感覚を与えることができるようにしたバーチ
ャルリアリティ(仮想現実)システムが実用化されている
が、このようなシステムでは、人間や動物など(以下、
操作者という)の動きを認識し、それを情報としてコン
ピュータ装置に取り込むための入力装置、すなわち、動
作認識情報入力装置が必要である。

【０００３】そこで、このような入力装置としては、従
来から、対象となる操作者の関節部など、必要な部分に
磁気センサを取り付け、このセンサから、その位置デー
タをコンピュータに取り込み、この位置データから人間
などの動作を識別する装置が用いられている。

【０００４】図２は、このような従来技術による入力装
置の一例で、まず、この入力装置では、図示のように、
操作者１の両手首、頭など必要な部分に夫々磁気センサ
８を取り付けると共に、磁界発生装置９を用いて所定の
空間に磁界を形成させ、この中に操作者１を位置させ、
磁気センサ８により検出されてくる磁力線量と磁界方向
などの磁気情報をコンピュータ装置４０に入力するよう
になっている。

【０００５】そして、コンピュータ装置４０では、まず
３次元位置計算部１０により、入力された磁気情報から
磁界発生装置９に対する各磁気センサ８の相対的な空間
位置を求め、それを仮想的な空間における３次元座標に
割り当てることにより、各磁気センサ８の３次元座標値
を算出する。

【０００６】次に、動作内容認識部１１により、３次元
位置計算部１０から順次算出されてくる各磁気センサ８
の３次元座標値を取り込み、その変化から、それらの移
動量や移動方向を求め、操作者１の、例えば姿勢の変化
や、腕、頭の動きなど、動作の内容(種類)を認識し、結
果を制御信号出力部７に供給する。

【０００７】そこで、制御信号出力部７は、認識された
操作者１の動作の内容に応じて、それぞれの動作の内容
に割り当てられた夫々の制御信号を出力するのである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、対象
となる人間などにセンサの取付けを要し、且つセンサに
信号伝達路の接続を要する点について配慮がされておら
ず、人間などの動きに充分な自由度を与えることができ
ないという問題があった。

【０００９】このような動作認識情報入力装置では、対
象となる人間などに対して、いかに自由度に富み自然に
近い環境が提供できるかが大きな課題となるが、従来技
術では、センサ装着位置の正確な３次元座標位置を算出
する点に関しては優れてはいるものの、以下のように、
操作者に対して各種の制限が与えられるため、自由度に
富み、自然に近い動作環境を提供するという点で、問題
が生じてしまうのである。

【００１０】まず、従来技術では、各センサからコンピ
ュータ装置に伸びる信号伝達ケーブルが必要で、このた
め操作者の動作内容に大幅な制限を受け、次に磁界発生
装置による磁界内でしか動作できないので、この点でも
動作に大幅な制限を受け、このとき、磁界に影響を与え
る物体の着用や配置にも制限を受けることになり、従っ
て、対象となる人間などに対して、自由度に富み自然に
近い環境を提供することができなくなってしまうのであ
る。

【００１１】本発明の目的は、対象となる人間などに対
して何等の束縛もなく、充分な自由度と自然に近い環境
が確実に与えられる動作認識情報入力装置を提供するこ
とにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】まず、第１の本発明によ
れば、上記目的は、所定の色、例えば青色からなる背景
のもとで撮像した画像データから、上記所定の色要素以
外の色要素を持つ画素領域を抽出し、抽出した画素領域
の形状変化を解析し、変化の中で画素領域の形状に合致
する基本的な形状パターンの組み合わせ順序により、前
記背景の前に存在する物体の動作内容を認識、判断し、
動作内容に割り当てた制御信号を発生するようにして達
成される。

【００１３】次に、第２の本発明によれば、上記目的
は、所定の輝度値を有する、例えば白色だけからなる背
景のもとで撮影した画像データから、上記所定の輝度値
と異なる、例えば、上記所定の輝度値より低い輝度値を
有する画素領域を抽出し、抽出した画素領域の形状変化
を解析し、変化の中で画素領域の形状に合致する基本的
な形状パターンの組み合わせ順序により、前記背景の前
に存在する物体の動作内容を認識、判断し、動作内容に
割り当てた制御信号を発生するようにして達成される。

【００１４】さらに、第３の発明によれば、上記目的
は、固定した任意の背景のもとで撮像した画像データ
を、予め前記背景だけの状態で撮像し記憶した画像デー
タと各画素毎に比較し、異なった画素領域を抽出し、抽
出した画素領域の形状変化を解析し、変化の中で画素領
域の形状に合致する基本的な形状パターンの組み合わせ
順序により、前記背景の中に別に存在する物体の動作内
容を認識、判断し、内容に割り当てた制御信号を発生す
るようにして達成される。

【００１５】そして、第４の本発明によれば、上記目的
は、所定のスクリーンに投影された影絵を撮影した画像
データから、所定の輝度値より低い輝度値を有する画素
領域を抽出し、抽出した画素領域の形状変化を解析し、
変化の中で画素領域の形状に合致する基本的な形状パタ
ーンの組み合わせ順序により、前記影絵を作っている物
体の動作内容を認識、判断し、内容に割り当てた制御信
号を発生するようにられるようにして達成される。

【００１６】ビデオカメラの撮像処理によっては、被写
体の動きには何等の拘束も受けないし、動作を制限する
ケーブル類の取付けも不要なので、対象となる人間や動
物に固定された広い背景内での動作を許容し、装着物、
設置物の影響を受けることの無い、極めて自由度の高い
操作環境を容易に実現できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明による動作認識情報
入力装置について、図示の実施形態により詳細に説明す
る。まず、図１の実施形態により、本発明による動作認
識情報入力装置の基本構成について説明する。この図１
の実施形態では、撮影用ビデオカメラ３を備え、静止し
た背景２の前に位置した操作者１を撮影し、撮影した画
像データをコンピュータ装置４に入力するようになって
いる。

【００１８】コンピュータ装置４は、ビデオカメラ３か
ら供給される画像データから、動きのある画素領域を抽
出する動作画素抽出部５と、この抽出された画素領域の
変化から、動作内容を認識する動作内容認識部６、それ
に動作内容の認識結果から制御信号を発生する制御信号
発生部７を備えている。

【００１９】そこで、いま、ビデオカメラ３を動作さ
せ、撮像した画像データがコンピュータ装置４に入力さ
れると、まず動作画素抽出部５では、この画像データの
各画素毎に順次、その画素が操作者１と背景２の何れの
画像の画素であるかを判別し、操作者１の画像の画素だ
けを動作画素として抽出処理してゆく。このときの、操
作者１の画素と、背景２の画素の識別には、操作者１と
背景２の色の違いを利用する方法や信号レベルの違いを
利用する方法などが用いられている。

【００２０】次に、動作内容認識部６では、順次抽出さ
れてくる動作画素で決まる領域の形状を、予め登録され
ている幾つかの基本形状パターンと比較し、合致する基
本形状パターンの遷移により、動作内容を認識する。そ
して、制御信号出力部７では、こうして認識された動作
内容から、その動作内容に割り当てられた制御信号を出
力するのである。

【００２１】次に、動作内容認識部６での動作内容認識
処理について、図３により詳細に説明する。この図３に
おいて、１２は動作画素領域の垂直方向の累積画素数を
グラフ化した垂直画素累積分布を示し、１３は水平方向
の累積画素数をグラフ化した水平画素累積分布を示す。

【００２２】ここで、鎖線１４は操作者１の中心位置を
示す中心線、線分１５は操作者１の直立姿勢における幅
を示す個体幅、線分１６は中心線を真中にした３個体幅
分の広さの垂直サンプル領域、線分１７は操作者１の身
長分の水平サンプル領域を示し、黒丸点１８は累積画素
数を調査するサンプル点を示す。

【００２３】動作内容認識部６には、動作画素抽出部５
から、背景２の画像が排除された操作者１だけの画像が
入力される。そこで、まず最初に、直立姿勢時の画像デ
ータから、操作者１の個体幅１５と身長の情報及び操作
者１の中心線１４を認識して設定し、垂直サンプル領域
１６と水平サンプル領域１７を決定する。

【００２４】次に、各領域に、幾つかのサンプル点１８
を等間隔で設定し、各サンプル点１８における垂直、水
平の累積画素数を算出し、垂直画素累積分布１２及び水
平画素累積分布１３を求める。そして、求められた各累
積分布の各サンプル点１８での画素数変動を表わす形状
推移を、予め登録されている基本形状推移パターンと比
較し、合致する基本形状パターンの遷移により、動作内
容を認識するのである。

【００２５】このとき、中心線１４は、画像の取り込み
毎に、垂直画素累積分布１２の内容に応じて更新するよ
うにし、これにより、操作者１の移動に対処することが
できるようにしてある。また、垂直サンプル領域１６と
水平サンプル領域１７についても、操作者１の個体幅１
５と身長１７から求めるようにしてあり、これにより、
操作者１の体格の違いに対処することができるようにし
てある。

【００２６】従って、この図１の実施形態によれば、ビ
デオカメラ３で撮像した画像データから操作者１の動作
が認識できるので、操作者１は、ほとんど束縛を受ける
こと無く自由に振る舞うことができ、容易に操作者１の
動作内容を表す夫々の制御信号を得ることができる。

【００２７】次に、放送用クロマキー処理に用いられて
いるブルーバックなどの青色背景を使用し、表示モニタ
中で、コンピュータグラフィックス(以下、ＣＧと称す)
による登場物体(以下、ＣＧキャラクタと称す)との共演
を実現するようにした本発明の一実施形態にについて、
図４により説明する。

【００２８】この図４において、１９は青色背景、２０
はコンピュータ装置４内の動作認識式入力装置の処理
部、２１はＣＧキャラクタと背景に存在する物体などの
画像を生成するＣＧ発生部、２２は操作者１の画像とＣ
Ｇ発生部２１の画像を合成する画像合成処理部、２３は
出力される画像を表示するための表示モニタである。な
お、ビデオカメラ３、動作画素抽出部５、動作内容認識
部６、それに制御信号出力部７は、図１の実施形態と同
じである。

【００２９】操作者１は青色背景１９の前で動作を行
い、それをビデオカメラ３により撮影し、撮影した画像
はコンピュータ装置４に入力される。コンピュータ装置
４では、動作画素抽出部５で入力画像中の青色要素を持
つ画素を選択し、選択された各画素に設定される透明度
情報に対して、その画素が透明であることを記述し、一
方、選択されない青色以外の要素を持つ画素、つまり操
作者１が表示されている画素には不透明であることを記
述する。こうして生成された抽出画像は、動作内容認識
部６に出力されると共に、画像合成処理部２２にも出力
される。

【００３０】動作内容認識部６では、不透明情報を持つ
画素領域を動作画素領域として、その形状を予め登録さ
れている幾つかの基本形状パターンと比較し、合致する
基本形状パターンの遷移により、動作内容を認識する。
制御信号出力部７では、認識された動作内容からその動
作内容に割り当てられた制御信号を発生し、ＣＧ発生部
２１に供給する。

【００３１】ＣＧ発生部２１では、この制御信号に基
き、予め登録されているＣＧキャラクタの形状データに
対して移動、回転などの処理を施すと共に、雲や木など
必要な背景画像の生成処理を行うことによりＣＧ画像を
作成し、画像合成処理部２２に出力する。

【００３２】そこで、画像合成処理部２２では、動作画
素抽出部５から入力された抽出画像の透明情報を持つ画
素位置に、ＣＧ発生部２１から入力されたＣＧ画像の同
一位置の画素情報を挿入して、抽出画像とＣＧ画像との
合成処理を行ない、合成処理された画像データを表示モ
ニタ２３に出力する。

【００３３】この結果、表示モニタ２３には、ＣＧ画像
内に操作者１の画像が挿入され、且つ、操作者１の動き
に応じて表示されているＣＧキャラクタが動く画像が表
示されることになる。このときの動きの例としては、操
作者１が「おいで」と手招き動作をすると、犬などのＣ
Ｇキャラクタが操作者１の方へ近づいてくる画像が挙げ
られる。

【００３４】従って、この実施形態によれば、操作者１
の動作に応じてＣＧキャラクタが応答動作する、対話型
のＣＧシステムを得ることができ、このとき、操作者１
は、青色背景１９の前で動きをすること以外、何も束縛
を受けることがないので、充分に自然な感覚のもとで、
バーチャルリアリティに入り込むことができる。なお、
この実施形態では、操作者１が人以外の動物であって
も、全く同様な合成動画像を得ることができるのはいう
までもない。

【００３５】次に、本発明のさらに別の実施形態につい
て、図５により説明する。この図５の実施形態例は、白
色に塗装した壁などの白色背景を用い、表示プロジェク
タにより大型スクリーンに映写されるＣＧキャラクタを
操作するシステムに本発明を適用したもので、図におい
て、２４は白壁等の白色背景、２５はＣＧキャラクタ生
成部、２６は出力される画像を表示するための表示プロ
ジェクタ、２７は大型投写スクリーンであり、その他の
構成は、図１の実施形態と同じである。

【００３６】この実施形態の場合には、操作者１は、黒
系の衣服を着用した上で白色背景２４の前で動作を行
い、それを撮影用ビデオカメラ３で撮影し、画像データ
をコンピュータ装置４に入力するようになっている。そ
して、まず動作画素抽出部５では、画像データの各画素
の輝度情報を調べ、輝度の高い画素を白色背景２４の表
示画素、輝度の低い画素を操作者１の表示画素とし、前
者の画素情報を０、後者の画素情報を１にして、入力さ
れた画像データを２値化する。

【００３７】次に、動作内容認識部６では、画素情報１
の画素領域を動作画素領域とし、その形状を予め登録さ
れている複数の基本形状パターンと比較し、合致する基
本形状パターンの遷移により、動作内容を認識する。認
識された動作内容は制御信号出力部７に入力され、その
動作内容に割り当てられた制御信号が出力され、ＣＧキ
ャラクタ生成部２５に供給される。

【００３８】そこで、ＣＧキャラクタ生成部２５では、
予め登録されているＣＧキャラクタの形状データに対し
て、制御信号に応じた移動、回転等の処理を施し、同時
に生成した雲や木などの背景画像と共にＣＧ画像を作成
して、表示プロジェクタ２６に供給する。

【００３９】この結果、大型スクリーン２７には、所定
のＣＧキャラクタを含み、そのキャラクタが、操作者１
の動作に応じて自由に動くようになる大型のＣＧ動画像
が表示されることになる。このときの動画像の例として
は、操作者１が手を挙げる動作をすると、犬などのＣＧ
キャラクタが所定の芸をするなどの画像が挙げられる。

【００４０】従って、この実施形態によっても、操作者
１が白色背景２４の前で動きをすること以外、何も束縛
を受けること無く、操作者１の動作に応じてＣＧキャラ
クタが応答動作する、対話型のＣＧシステムを得ること
ができ、大型スクリーン画面によるバーチャルリアリテ
ィを享受することができる。なお、この実施形態でも、
人以外の動物の動作により、全く同様にキャラクタの動
きが変化される画像を得ることができる。

【００４１】次に、同じく本発明の更に別の実施形態に
ついて、図６により説明すると、この実施形態は、家具
や置物が設置されている室内において、ＣＧによる仮想
空間を擬似体験することができるようにしたバーチャル
リアリティシステムに本発明を適用した場合の一実施形
態である。

【００４２】図６において、２８は室内背景、２９はＣ
Ｇによる仮想空間を３０Ｈｚ以上の画像更新レートで生
成するリアルタイムＣＧ発生装置、３０は出力される表
示画像の一例、３１は画像を表示するための頭部装着型
表示装置(ヘッドマウントディスプレイ、以下、ＨＭＤ
と略す)であり、その外は、既に説明した実施形態と同
じである。

【００４３】操作者１はＨＭＤ３１を装着し、家具など
が配置固定されている室内を背景として動作を行い、そ
れを撮影用ビデオカメラ３により撮影し、画像データが
コンピュータ装置４に入力される。コンピュータ装置４
内の動作画素抽出部５には、事前に撮影しておいた室内
背景２８による画像データが記憶してあり、入力された
画像データと、記憶されてる室内背景２８の画像データ
の画素毎の差分をとり、同一情報を持たない画素の情報
を１、それ以外の画素の情報を０として、入力画像を２
値化する。

【００４４】動作内容認識部６では、画素情報１の画素
領域を動作画素領域として、その形状を予め登録されて
いる基本形状パターンと比較し、合致する基本形状パタ
ーンの遷移により、動作内容を認識する。そして、認識
された動作内容から、制御信号出力部７でその動作内容
に割り当てられた制御信号を出力する。

【００４５】リアルタイムＣＧ発生装置２９では、コン
ピュータ装置４の制御信号出力部７から入力される制御
信号に従い、予め登録されているテーブル、椅子など室
内風景２８内にある家具などの形状データに対して移
動、回転などの処理を施し、３０Ｈｚ以上の画像更新レ
ートでＣＧ画像データを発生する。この生成されたＣＧ
画像データは操作者１が装着しているＨＭＤ３１に供給
され、これにより操作者１には、動画からなる表示画像
３０が観察されるようになる。

【００４６】そこで、例えば、操作者１が前進すると、
ＣＧにより生成されている仮想空間内で、視点が前方へ
移動したときと同じ画像の変化が与えられ、あたかも操
作者１が実際に室内にいて動いたときと同様な画像が表
示されることになる。従って、この実施形態によれば、
操作者１の現実の動作が仮想空間内に反映されることに
なり、極めて現実感のあるバーチャルリアリティシステ
ムを容易に実現することができる。

【００４７】図７も本発明の一実施形態で、この例は、
暗い室内において、照明(光源)３２により透過型スクリ
ーン３３上に生じる操作者１の影絵３４を利用し、作業
ロボット３６の操作を行うシステムに本発明を適用した
もので、撮影用ビデオカメラ３は、透過型スクリーン３
３の裏側から操作者１の影３３を撮像し、画像データを
出力するようになっている。

【００４８】操作者１が透過型スクリーン３３の前で動
作を行い、それによる影絵３４が撮影用ビデオカメラ３
により撮像され、画像データがコンピュータ装置４に入
力されると、動作画素抽出部５では、入力画像の各画素
の輝度情報を調べ、輝度の高い画素をスクリーン３３自
体による表示画素で、輝度の低い画素を影絵３４の表示
画素とし、前者の画素情報を０、後者の画素情報を１と
して２値化する。

【００４９】動作内容認識部６では、画素情報１の画素
領域を動作画素領域として、その形状を、予め登録され
ている基本形状パターンと比較し、合致する基本形状パ
ターンの遷移により、動作内容を認識する。そして、こ
の認識された動作内容から、制御信号出力部７は、その
動作内容に割り当てられた制御信号を出力する。

【００５０】そこで、ロボット制御装置３５は、コンピ
ュータ装置４の制御信号出力部７から入力される制御信
号に応じて、作業ロボット３６の腕、手、車輪などの駆
動装置に対する制御信号を生成し、それを作業ロボット
３６に出力し、これにより、操作者１の動きに応じて作
業ロボット３６の動きが制御されるようにするのであ
る。

【００５１】このときの操作ロボット３６の操作例とし
ては、操作者１が前進すると作業ロボット３６も前方に
移動し、物を掴む動作をすると、作業ロボット３６が何
かをを掴むなどの操作がある。従って、この実施形態に
よれば、操作者１が体や手足を動かすだけで、直ちに作
業ロボット３６に動作が指令され、自らが動いているの
と同じように、感覚的にロボットを制御することができ
る。

【００５２】なお、この図７の実施形態では、透過型ス
クリーン３３に投射された操作者１の影絵３４を利用し
ているが、壁に投射された影絵を利用しても同様の効果
が得られることは明らかであり、また、逆光により操作
者１自身が影絵と同等の状態になる場合には、操作者１
自身を直接撮影しても同様の効果が得られることは言う
までもない。

【００５３】

【発明の効果】本発明によれば、動作を取り込むべき対
象となる人間や動物の動きに対して、ほとんど何等の制
限も与えることがなく、極めて高い動作自由度のもとで
の操作環境が提供できるので、コンピュータ装置に対す
る感覚的、対話的な入力を極く自然な状態で行うことが
できる。

【００５４】そして、また、この結果、人間や動物の動
きを、そのままコンピュータ装置による各種の制御に割
り当てることができ、人間や動物の動きによる直接的な
画像生成や機器の操作を簡単に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による動作認識情報入力装置の一実施形
態を示すブロック図である。

【図２】従来技術による動作認識情報入力装置の一例を
示すブロック図である。

【図３】本発明の一実施形態による動作内容認識処理の
説明図である。

【図４】本発明をＣＧキャラクタとの共演処理に適用し
た場合の一実施形態を示すブロック図である。

【図５】本発明をＣＧキャラクタ操作に適用した場合の
一実施形態を示すブロック図である。

【図６】本発明をバーチャルリアリティシステムに適用
した場合の一実施形態を示すブロック図である。

【図７】本発明をロボット操作システムに適用した場合
の一実施形態を示すブロック図である。

【符号の説明】

１操作者２固定背景３撮影用ビデオカメラ４コンピュータ装置５動作画素抽出部６動作内容認識部７制御信号出力部８磁気センサ９磁界発生装置１０３次元位置計算部１１従来型動作内容認識部１２垂直画素累積分布１３水平画素累積分布１４中心線１５個体幅１６垂直サンプル領域１７水平サンプル領域１８サンプル点１９青色背景２０動作認識式入力処理部２１ＣＧ発生部２２画像合成処理２３表示モニタ２４白色背景２５ＣＧキャラクター生成部２６画像表示プロジェクタ２７大型投写スクリーン２８室内における固定背景２９リアルタイムＣＧ発生装置３０表示画像３１ヘッドマウントディスプレイ３２照明３３透過型スクリーン３４操作者の影３５ロボット制御装置３６作業ロボット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の色からなる背景のもとで撮像した
画像データから、前記所定の色要素以外の色要素を持つ
画素領域を抽出し、抽出した画素領域の形状変化を解析
し、変化の中で画素領域の形状に合致する基本的な形状
パターンの組み合わせ順序により、前記背景の前に存在
する物体の動作内容を認識、判断し、動作内容に割り当
てた制御信号を発生するように構成したことを特徴とす
る動作認識情報入力装置。
【請求項２】第１の所定の輝度値を有する色からなる
背景のもとで撮影した画像データから、第２の所定の輝
度値より低い輝度値を有する画素領域を抽出し、抽出し
た画素領域の形状変化を解析し、変化の中で画素領域の
形状に合致する基本的な形状パターンの組み合わせ順序
により、前記背景の前に存在する物体の動作内容を認
識、判断し、動作内容に割り当てた制御信号を発生する
ように構成したことを特徴とする動作認識情報入力装
置。
【請求項３】固定した任意の背景のもとで撮像した画
像データを、予め前記背景だけの状態で撮像し記憶した
画像データと各画素毎に比較し、異なった画素領域を抽
出し、抽出した画素領域の形状変化を解析し、変化の中
で画素領域の形状に合致する基本的な形状パターンの組
み合わせ順序により、前記背景の中に別に存在する物体
の動作内容を認識、判断し、内容に割り当てた制御信号
を発生するように構成したことを特徴とする動作認識情
報入力装置。
【請求項４】所定のスクリーンに投影された影絵を撮
影した画像データから、所定の輝度値より低い輝度値を
有する画素領域を抽出し、抽出した画素領域の形状変化
を解析し、変化の中で画素領域の形状に合致する基本的
な形状パターンの組み合わせ順序により、前記影絵を作
っている物体の動作内容を認識、判断し、内容に割り当
てた制御信号を発生するように構成したことを特徴とす
る動作認識情報入力装置。
【請求項５】請求項１〜請求項４の何れかの発明にお
いて、前記物体の動作内容を認識、判断するための手段とし
て、抽出した画素領域を構成する水平及び垂直方向の累
積画素数を求め、それぞれ水平画素累積分布、垂直画素
累積分布としてグラフ化し、得られたグラフ形状を予め
登録されている幾つかの基本的なグラフ形状パターンと
を比較し、合致した基本形状パターンの遷移にしたがっ
て動作の内容を認識、判断する手段が用いられているこ
とを特徴とする動作認識情報入力装置。