JPH11161320A - Plant controller - Google Patents
Plant controllerInfo
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- JPH11161320A JPH11161320A JP34363597A JP34363597A JPH11161320A JP H11161320 A JPH11161320 A JP H11161320A JP 34363597 A JP34363597 A JP 34363597A JP 34363597 A JP34363597 A JP 34363597A JP H11161320 A JPH11161320 A JP H11161320A
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- Japan
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- data
- control device
- transmission data
- recording
- transmission
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、プラントを制御す
るプラント制御装置に係り、制御装置と保守機能を有す
るエンジニアリング・ツールとの故障解析に好適なプラ
ント制御装置に関する。The present invention relates to a plant control device for controlling a plant, and more particularly to a plant control device suitable for failure analysis between a control device and an engineering tool having a maintenance function.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、発電プラント等は制御装置と監
視装置で構成され、制御装置にはプラントを制御するた
めの制御プログラムである演算ロジックが格納されてい
る。演算ロジックは制御装置に接続されている機器によ
って異なるが、用途に応じた制御ロジックに従って、発
電プラントの機器類は制御されている。2. Description of the Related Art Generally, a power plant or the like is composed of a control device and a monitoring device, and the control device stores an arithmetic logic which is a control program for controlling the plant. The operation logic differs depending on the equipment connected to the control device, but the equipment of the power plant is controlled according to the control logic according to the application.
【０００３】この演算ロジックの作成、検証、保守を行
うために専用の機器として、一般に、保守装置が設置さ
れて、保守装置は制御装置内に格納されたり、あるい
は、外部の保守装置と制御装置と接続して使用される。
保守装置が制御装置外にある場合、それらは電線、無線
等の回線によって接続し、伝送手順を設定することで装
置間でデータの送受信を行う。保守装置で演算ロジック
の作成をするには、制御用プログラムを演算命令を組み
合わせて作成する。ロジック・プログラムは機械語を用
いて作成され、制御装置に何らかの手段で格納し、その
ロジックを実行させるため制御装置に設置されたスイッ
チで運転状態を切り替えている。In general, a maintenance device is installed as a dedicated device for creating, verifying, and maintaining the operation logic, and the maintenance device is stored in the control device, or an external maintenance device and the control device are connected. Used to connect with.
When the maintenance devices are outside the control device, they are connected by a wire, a wireless line, or the like, and transmit and receive data between the devices by setting a transmission procedure. In order to create arithmetic logic in the maintenance device, a control program is created by combining arithmetic instructions. The logic program is created using machine language, stored in the control device by some means, and switches the operation state by a switch installed in the control device to execute the logic.
【０００４】ところで、伝送機能を用いてロジックを制
御装置に格納する場合、伝送手順は決めてあるものの、
通信記録等については付加されていない。When a logic is stored in a control device using a transmission function, a transmission procedure is determined,
Communication records and the like are not added.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記す
る従来の保守装置は、通信記録を残す手段が無かったの
で、伝送路でエラーが発生した場合、その内容を解析す
ることができず、制御装置の保守に時間を費やしてしま
うというおそれがあった。また伝送データの検証をする
には、伝送路上に専用の計測機機を設置してデータを採
取するといった過大な労力と時間を要していた。However, since the conventional maintenance device described above has no means for recording a communication record, if an error occurs on a transmission line, the content cannot be analyzed, and the control device cannot be analyzed. There is a risk that time will be spent on the maintenance of the vehicle. Verification of the transmission data also requires excessive labor and time, such as installing a dedicated measuring instrument on the transmission path and collecting the data.
【０００６】また、制御装置と保守装置の両装置が伝送
を行った際に、その通信内容が両装置で正しいかどうか
を検証するときにも、互いの入出力信号の出入口付近に
計測機機を設置して、データのひとつひとつについてデ
ータを採取し、それらをすべて比較するといった手間の
かかる手段で行っていた。Further, when both the control device and the maintenance device perform transmission, when verifying whether or not the communication content is correct between the two devices, the measuring device is located near the entrance of each input / output signal. Was used to collect data for each piece of data and compare all of them.
【０００７】そこで、本発明は、制御装置と保守機能を
有するエンジニアリング・ツールにそれぞれ伝送データ
の記録機能を設け、伝送データの健全性の確認や、伝送
エラー発生時にその内容を解析可能とするプラント制御
装置を提供することを目的とする。In view of the above, the present invention provides a plant in which a control device and an engineering tool having a maintenance function are provided with a recording function of transmission data, respectively, so that the integrity of the transmission data can be confirmed and the content of the transmission error can be analyzed when a transmission error occurs. It is an object to provide a control device.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、プラ
ントデータを取込み制御プログラムに従って制御演算を
実行し、得られる操作データによってプラントを制御す
る制御装置と、この制御装置の開発設計支援、あるい
は、運用管理のための保守機能を有するエンジニアリン
グ・ツールと、前記制御装置と前記エンジニアリング・
ツール間でデータの送受信を行う伝送手段と、この伝送
手段によって両装置間で送受信したデータの内容を記録
する記録手段とを設けるようにしたものである。この手
段によれば、プラントを制御する制御プログラムをエン
ジニアリング・ツールで作成し、伝送路を用いてエンジ
ニアリング・ツールから制御装置へ制御プログラムを送
信して、制御装置側の記録手段へ格納する。伝送路を通
過するデータは、制御装置とエンジニアリング・ツール
のそれぞれの伝送データの記録手段に書き込まれるの
で、伝送データの記録を残すことができる。これによ
り、伝送路にエラーが発生したとき、その内容の解析が
迅速に、かつ、容易に行える伝送データの健全性を確保
することができる。According to a first aspect of the present invention, there is provided a control device for executing a control operation in accordance with a control program for acquiring plant data and controlling a plant with the obtained operation data; Alternatively, an engineering tool having a maintenance function for operation management, the control device and the engineering tool
A transmission means for transmitting and receiving data between tools and a recording means for recording the contents of data transmitted and received between both devices by the transmission means are provided. According to this means, a control program for controlling the plant is created by the engineering tool, the control program is transmitted from the engineering tool to the control device using the transmission line, and stored in the recording device on the control device side. Since the data passing through the transmission path is written in the transmission data recording means of each of the control device and the engineering tool, the transmission data can be recorded. Thus, when an error occurs in the transmission path, the soundness of the transmission data can be ensured so that the content can be analyzed quickly and easily.
【０００９】請求項２の発明は、請求項１記載のプラン
ト制御装置において、前記制御装置は、前記エンジニア
リング・ツールから送られてきた制御プログラムを自己
の電源が断しても保持可能に記録する手段と、前記エン
ジニアリング・ツールから送られてきた制御プログラム
を実行できる運転状態制御機能による手段と、前記制御
装置内部で発生した故障状態を記録する手段とを有する
ようにしたものである。この手段によれば、エンジニア
リング・ツールから伝送路を用いて送られてきたロジッ
ク・プログラムを記憶する際に、それを不揮発性のメモ
リーやバックアップ機能付き揮発性メモリに格納するこ
とで制御装置の電源が切断されても、一度記録されたロ
ジック・プログラムを消去せずに保持することができ、
電源の入り切りでその度にロジック・プログラムをエン
ジニアリング・ツールから制御装置に対して書き込む必
要がなく、電源入力後すぐにロジックを実行することが
できる。また、ロジック・プログラムを実行している時
にロジックの故障（エラー）が発生した場合、制御装置
のエラーの内容の解析ができ、故障の原因を容易に、迅
速に追求できる。According to a second aspect of the present invention, in the plant control device according to the first aspect, the control device records the control program sent from the engineering tool so that the control program can be retained even if its own power is turned off. Means, an operation state control function capable of executing a control program sent from the engineering tool, and means for recording a failure state occurring inside the control device. According to this means, when storing the logic program sent from the engineering tool using the transmission line, the logic program is stored in a non-volatile memory or a volatile memory with a backup function so that the power supply of the control device can be stored. Can be retained without erasing the logic program once recorded even if
There is no need to write a logic program from the engineering tool to the control device each time the power is turned on and off, and the logic can be executed immediately after the power is input. Further, when a logic failure (error) occurs during execution of the logic program, the content of the error in the control device can be analyzed, and the cause of the failure can be easily and quickly pursued.
【００１０】請求項３の発明は、請求項１記載のプラン
ト制御装置において、前記エンジニアリング・ツール
は、前記制御装置に実行させるためのロジックを作成す
る制御ロジックツールと、前記ロジックを制御装置が実
行できるように変換する手段と、変換されたロジックを
前記制御装置と前記エンジニアリング・ツール間の伝送
手段を用いて制御装置側に転送する手段と、当該エンジ
ニアリング・ツール側から前記制御装置でそのロジック
を実行段階に遷移させる運転状態制御手段と、実行後に
そのロジックの状態を伝送手段を用いてデータの送受信
を行い監視できる手段と、伝送手段により送られてきた
データをもとに文字データ、図形データに変換し、それ
を表示装置に表示させる手段とを有するようにしたもの
である。この手段によれば、制御装置に格納するロジッ
ク・プログラムを制御ロジックツールを使って作成でき
るため、高度の専門の知識を持たない人でも簡単にロジ
ック・プログラムを作成することができる。また、制御
装置側の記録手段に格納されたロジック・プログラムを
実行させるため、制御装置の運転状態の切替えがエンジ
ニアリング・ツールからの伝送信号で行え、制御装置に
運転状態の切り替えをする手段を不要とすることができ
る。エンジニアリング・ツールとの伝送路に運転状態を
表すデータを送受信させ、予め作成してあったロジック
・プログラムを表示装置で表示しながら、そこに運転状
態を表すデータを文字変換、図形変換して表示すること
ができるので実行されたロジックプログラムの状態が監
視でき、プラントの運転状態を監視することができる。According to a third aspect of the present invention, in the plant control device according to the first aspect, the engineering tool is a control logic tool for creating logic to be executed by the control device, and the control device executes the logic. Means for converting the converted logic, means for transferring the converted logic to the control device side by using a transmission means between the control device and the engineering tool, and converting the logic by the control device from the engineering tool side. Operating state control means for transitioning to the execution stage, means for transmitting and receiving data using the transmission means to monitor the state of the logic after execution, and character data and graphic data based on the data transmitted by the transmission means And means for displaying it on a display device. According to this means, a logic program to be stored in the control device can be created using the control logic tool, so that a person who does not have a high level of specialized knowledge can easily create a logic program. In addition, since the logic program stored in the recording device of the control device is executed, the operation status of the control device can be switched by the transmission signal from the engineering tool, and there is no need for the control device to switch the operation status. It can be. Sends and receives data representing the operating status on the transmission path with the engineering tool, displays the logic program created in advance on the display device, converts the data representing the operating status into text and graphics, and displays it. Therefore, the state of the executed logic program can be monitored, and the operation state of the plant can be monitored.
【００１１】請求項４の発明は、請求項１記載のプラン
ト制御装置において、前記制御装置あるいは前記エンジ
ニアリング・ツールに設ける両装置間の送受信したデー
タを記録する記録手段には、両装置間で送受信した伝送
データを記憶手段内に特定の処理手順でデータを整列さ
せて順に書き込む手段と、前記書き込む伝送データの内
容を必要によって選択できる手段と、記録されたデータ
を任意のタイミングで読み出せる手段と、記録された互
いのデータをどちらの記録手段でも比較できる手段とを
有するようにしたものである。この手段によれば、伝送
データの記録は専用の記録手段に記録され、その際、必
要なデータを抜き出し、発生順に整列して記録するの
で、データの新旧とデータの内容を確認することがで
き、故障解析が、迅速、かつ、正確に行える。また、運
転員が確認を行いたいときに内容を確認することにより
必要最低限の確認さえ行えば、制御装置とエンジニアリ
ング・ツールの健全性が保て、故障状態も迅速に把握す
ることができる。また、制御装置とエンジニアリング・
ツールの伝送データの比較機能を装備してあるので、比
較した結果が違えば、両装置間の伝送データのエラーを
発見できる。According to a fourth aspect of the present invention, in the plant control apparatus according to the first aspect, the recording means provided in the control device or the engineering tool for recording data transmitted and received between the two devices includes a transmission and reception device between the two devices. Means for writing the transmitted data in the storage means in a specific processing order with the data arranged in order, means for selecting the contents of the transmitted data to be written as necessary, and means for reading the recorded data at any timing. And means for comparing the recorded data with each other by any of the recording means. According to this means, the recording of the transmission data is recorded in a dedicated recording means. At that time, necessary data is extracted and recorded in the order of occurrence, so that the new and old data and the contents of the data can be confirmed. In addition, failure analysis can be performed quickly and accurately. Also, if the operator confirms the contents when he / she wants to confirm, the soundness of the control device and the engineering tool can be maintained, and the failure state can be quickly grasped. Control devices and engineering
Since the transmission data comparison function of the tool is provided, if the comparison result is different, an error in the transmission data between the two devices can be found.
【００１２】請求項５の発明は、前記制御装置と前記エ
ンジニアリング・ツールの有限な容量の記録媒体内で特
定件数分以上のデータを記録する場合、前記記録媒体内
で特定部分から伝送データの記録を上書きできる手段
と、前記記録媒体内で記録される伝送データを必要なと
きに記録を行い、必要なときに記録を停止する手段と、
それをエンジニアリング・ツールから任意のタイミング
で操作する手段とを有するようにしたものである。この
手段によれば、有限な容量の記憶手段を循環して記録す
ることで、有限な記憶手段の有効利用と、他の記憶手段
への影響を防止することができる。また、伝送データは
条件により必要なとき記録されるので、不要なデータを
記憶手段から排除することができる。According to a fifth aspect of the present invention, when data of a specific number or more is recorded in a recording medium having a finite capacity of the control device and the engineering tool, transmission data is recorded from a specific portion in the recording medium. Means for overwriting, and means for recording transmission data recorded in the recording medium when necessary, and means for stopping recording when necessary,
It has means for operating it at an arbitrary timing from an engineering tool. According to this means, by circulating and recording the storage means having a finite capacity, it is possible to effectively use the finite storage means and prevent the influence on other storage means. Further, since the transmission data is recorded when necessary according to conditions, unnecessary data can be excluded from the storage means.
【００１３】請求項６の発明は、請求項５記載のプラン
ト制御装置において、記録媒体内に記録されるタイミン
グについて条件を付加することができる手段と、条件が
成立したとき表示装置にそのデータの内容を表示する手
段とを有するようにしたものである。この手段によれ
ば、自動的に伝送データの記録内容を表示させること
で、運転員は制御装置とエンジニアリング・ツール間の
伝送の状況をタイムリーに把握できる。また、故障が発
生した場合に、運転員が自動的に故障発生を把握するこ
とができる。According to a sixth aspect of the present invention, in the plant control device of the fifth aspect, means for adding a condition for timing to be recorded in the recording medium, and when the condition is satisfied, display of the data on a display device. Means for displaying the contents. According to this means, by automatically displaying the recorded contents of the transmission data, the operator can timely grasp the status of the transmission between the control device and the engineering tool. Further, when a failure occurs, the operator can automatically grasp the occurrence of the failure.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１５】図１は、本発明の第１実施の形態を示すプ
ラント制御装置のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a plant control device showing a first embodiment of the present invention.
【００１６】この第１実施の形態のプラント制御装置
は、大別して単一機能を制御する制御装置１−１〜１−
ｎと、制御装置１−１〜１−ｎと、これらを統括し、プ
ラント全体の監視を行う計算機２とから構成され、計算
機２と制御装置１−１〜１−ｎは二重系ネットワーク装
置１０，１１にネットワーク入出力装置３−１〜３−ｎ
を介して接続されている。制御装置１−１〜１−ｎは伝
送路４−１〜４−ｎを介してエンジニアリング・ツール
５−１〜５−ｎと１対１で接続されている。The plant control device according to the first embodiment is roughly divided into control devices 1-1 to 1-1 for controlling a single function.
n, control devices 1-1 to 1-n, and a computer 2 for supervising them and monitoring the entire plant. The computer 2 and the control devices 1-1 to 1-n are configured as dual network devices. Network input / output devices 3-1 to 3-n are provided on 10 and 11
Connected through. The control devices 1-1 to 1-n are connected one-to-one with the engineering tools 5-1 to 5-n via transmission lines 4-1 to 4-n.
【００１７】制御装置１−１〜１−ｎは、ネットワーク
入出力装置３−１〜３−ｎを介して二重系ネットワーク
装置１０，１１に対してデータの送受信を行う。制御装
置１−１〜１−ｎは、プロセス入出力装置７−１〜７−
ｎを介してボイラー、タービン等の発電装置８−１〜８
−ｎに接続される。エンジニアリング・ツール５−１〜
５−ｎは、運転員と対話するためのキーボード、マウス
等の入力手段６−１〜６−ｎと、ＣＲＴ等の表示装置９
−１〜９−ｎとを接続している。The control devices 1-1 to 1-n transmit and receive data to and from the dual network devices 10 and 11 via the network input / output devices 3-1 to 3-n. The control devices 1-1 to 1-n include process input / output devices 7-1 to 7-
and power generation devices 8-1 to 8 such as boilers and turbines
-N. Engineering tool 5-1
5-n denotes input means 6-1 to 6-n such as a keyboard and a mouse for interacting with an operator, and a display device 9 such as a CRT.
-1 to 9-n.
【００１８】ここで、制御装置１−１〜１−ｎは、プラ
ントデータを取込み制御プログラムに従って制御演算を
実行し操作データによってプロセス入出力装置７−１〜
７−ｎを介して発電装置８−１〜８−ｎを制御し、さら
に、エンジニアリング・ツール５−１〜５−ｎ間と伝送
路４−１〜４−ｎを介してデータの送受信を行う伝送手
段と、この伝送手段によって送受信されたデータの内容
を記録する記録手段とを有して構成されている。Here, the control devices 1-1 to 1-n take in plant data and execute control calculations in accordance with a control program, and process input / output devices 7-1 to 7-1 according to operation data.
The power generators 8-1 to 8-n are controlled via 7-n, and data is transmitted and received between the engineering tools 5-1 to 5-n and the transmission paths 4-1 to 4-n. It has a transmission means and a recording means for recording the contents of data transmitted and received by the transmission means.
【００１９】エンジニアリング・ツール５−１〜５−ｎ
は、制御装置１−１〜１−ｎの開発支援や運用管理のた
めの保守機能を有し、さらに、制御装置１−１〜１−ｎ
との間で伝送路４−１〜４−ｎを介してデータの送受信
を行う伝送手段と、この伝送手段により送受信されたデ
ータの内容を記録する記録手段とを有して構成されてい
る。Engineering tools 5-1 to 5-n
Has a maintenance function for development support and operation management of the control devices 1-1 to 1-n.
And transmission means for transmitting and receiving data between the transmission means 4-1 and 4-n, and recording means for recording the contents of data transmitted and received by the transmission means.
【００２０】このように第１実施の形態によれば、プラ
ントを制御するロジックをエンジニアリング・ツールで
作成し、伝送路を用いてエンジニアリング・ツールから
制御装置にロジックを送信して、制御装置側の記録手段
に格納する。伝送路を通過するデータは、制御装置とエ
ンジニアリング・ツールのそれぞれの伝送データの記録
手段に書き込まれるので、伝送データの記録を残すこと
ができる。これにより、伝送路にエラーが発生しても、
その内容の解析が迅速、容易にでき、伝送データの健全
性が確信できる。As described above, according to the first embodiment, the logic for controlling the plant is created by the engineering tool, the logic is transmitted from the engineering tool to the control device using the transmission line, and the logic on the control device side is generated. Store in recording means. Since the data passing through the transmission path is written in the transmission data recording means of each of the control device and the engineering tool, the transmission data can be recorded. As a result, even if an error occurs in the transmission path,
The contents can be analyzed quickly and easily, and the soundness of the transmitted data can be confirmed.
【００２１】図２は、本発明の第２実施の形態として制
御装置１−１〜１−ｎの具体的構成を示すブロック図で
ある。FIG. 2 is a block diagram showing a specific configuration of the control devices 1-1 to 1-n according to a second embodiment of the present invention.
【００２２】図において、制御装置１−１〜１−ｎは、
エンジニアリング・ツール５−１〜５−ｎと伝送路４−
１〜４−ｎを介して制御装置１−１〜１−ｎの伝送手段
２１と接続される。In the figure, the control devices 1-1 to 1-n include:
Engineering tools 5-1 to 5-n and transmission line 4-
It is connected to the transmission means 21 of the control devices 1-1 to 1-n via 1 to 4-n.
【００２３】ロジック・プログラムを格納するロジック
プログラム記憶手段２２は伝送路４−１〜４−ｎを介し
てエンジニアリング・ツール５−１〜５−ｎから送られ
てくるロジック・プログラムを格納するものである。The logic program storage means 22 for storing the logic program stores the logic program sent from the engineering tools 5-1 to 5-n via the transmission paths 4-1 to 4-n. is there.
【００２４】運転状態切り替え手段２３はロジック・プ
ログラム記憶手段２２にロジック・プログラムが格納さ
れている時にエンジニアリング・ツール５−１〜５−ｎ
からの要求に従って、演算手段２４を動作させ、ロジッ
ク・プログラム記憶手段２２からプログラムを引き出し
て実行させるものである。When the logic program is stored in the logic program storage means 22, the operating state switching means 23 is used when the engineering tools 5-1 to 5-n
In response to the request from the computer, the arithmetic means 24 is operated, and the program is extracted from the logic program storage means 22 and executed.
【００２５】故障情報記憶手段２５は、演算手段２４に
よりロジック・プログラムを実行中に発生したエラーを
編集し、記録するものである。The failure information storage means 25 is for editing and recording an error generated during execution of the logic program by the arithmetic means 24.
【００２６】伝送データ処理手段２６は、伝送手段２１
により送受信されるデータの編集や解析等、伝送データ
を処理するものである。The transmission data processing means 26 is
It processes transmission data, such as editing and analysis of data transmitted and received by the.
【００２７】伝送データ記憶手段２７は、伝送データ処
理手段２６により編集や解析されたデータの一部、また
は、全部を引き出し、それらを順に格納するものであ
る。The transmission data storage means 27 extracts a part or all of the data edited and analyzed by the transmission data processing means 26 and stores them in order.
【００２８】書き込み方法記憶手段２８は伝送データ記
憶手段２７に書き込まれる伝送データが記憶容量に達す
るまでの書き込み手順と、記憶容量を超えた場合の書き
込み手順の処理を行うものである。The writing method storage means 28 performs a writing procedure until the transmission data written to the transmission data storage means 27 reaches the storage capacity, and a writing procedure when the storage data exceeds the storage capacity.
【００２９】記録条件変更手段２９は、伝送データ記憶
手段２７に伝送データを書き込む際に、すべての伝送デ
ータを記録させるほかに、エンジニアリング・ツール５
−１〜５−ｎから渡される記録条件によって伝送データ
を記録する条件を変更するものである。記録条件記憶手
段３０は、記録条件変更手段２９によって切り替えられ
た伝送データの記録条件の格納をするものである。The recording condition changing means 29, when writing the transmission data into the transmission data storage means 27, records all the transmission data,
The condition for recording the transmission data is changed according to the recording condition passed from -1 to 5-n. The recording condition storage unit 30 stores the recording conditions of the transmission data switched by the recording condition changing unit 29.
【００３０】このように第２実施の形態によれば、エン
ジニアリング・ツールから伝送路を用いて送られてきた
ロジック・プログラムを記憶する際に、それを不揮発性
のメモリーやバックアップ機能付き揮発性メモリに格納
することで制御装置の電源が切断されても、一度記録さ
れたロジック・プログラムを消去せずに保持することが
できる。As described above, according to the second embodiment, when storing a logic program sent from an engineering tool using a transmission line, the logic program is stored in a nonvolatile memory or a volatile memory with a backup function. When the power supply of the control device is cut off, the logic program once recorded can be retained without being erased.
【００３１】また、電源の入り切りでその度にロジック
・プログラムをエンジニアリング・ツールから制御装置
に対して書き込む必要がなく、電源入力後すぐにロジッ
クを実行することができる。また、ロジック・プログラ
ムを実行している時にロジックの故障（エラー）が発生
した場合、故障の内容を必要な件数分だけ記録する機能
を付加することで、故障の原因を迅速、かつ、容易に追
求することができる。Further, it is not necessary to write a logic program from the engineering tool to the control device every time the power is turned on and off, and the logic can be executed immediately after the power is input. Also, if a logic failure (error) occurs during execution of a logic program, a function to record the details of the failure as many as necessary is added, making it possible to quickly and easily identify the cause of the failure. Can be pursued.
【００３２】図３は第３実施の形態を示すエンジニアリ
ング・ツール５−１〜５−ｎを示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing engineering tools 5-1 to 5-n according to the third embodiment.
【００３３】エンジニアリング・ツール５−１〜５−ｎ
は、伝送手段４１を介して制御装置１−１〜１−ｎに接
続される。回線確立手段４２はエンジニアリング・ツー
ル５−１〜５−ｎと制御装置１−１〜１−ｎの伝送の回
線を確立するものであり、任意のタイミングで回線の確
立を行え、また切断することもできるものである。ロジ
ック・プログラム作成手段４３は制御装置を運転させる
ロジック・プログラムをＣＡＤ等の専用のツールで作成
するものである。Engineering tools 5-1 to 5-n
Are connected to the control devices 1-1 to 1-n via the transmission means 41. The line establishing means 42 establishes a transmission line between the engineering tools 5-1 to 5-n and the control devices 1-1 to 1-n, and can establish and disconnect the line at an arbitrary timing. Can also be. The logic program creating means 43 creates a logic program for operating the control device using a dedicated tool such as CAD.
【００３４】データ変換手段４４はロジック・プログラ
ム作成手段４３で作成されたロジック図を制御装置１−
１〜１−ｎで実行できる形式に変換するものである。ロ
ジック・プログラム書き込み手段４５は、制御装置１−
１〜１−ｎに接続された伝送路４−１〜４−ｎを介し
て、制御装置１−１〜１−ｎのロジック・プログラム記
憶手段２２に転送するものである。The data conversion means 44 converts the logic diagram created by the logic program creation means 43 into the control device 1-.
The data is converted into a format that can be executed by 1 to 1-n. The logic program writing means 45 includes a controller 1-
The data is transferred to the logic program storage means 22 of the control devices 1-1 to 1-n via transmission lines 4-1 to 4-n connected to the communication devices 1 to 1-n.
【００３５】運転状態制御手段４６は、制御装置１−１
〜１−ｎの運転状態切り替え手段２３と同期して制御装
置１−１〜１−ｎに対してロジック・プログラムを実行
させたり、停止させたりできるものである。The operating state control means 46 includes a control device 1-1.
1 to 1-n can be executed or stopped by the control devices 1-1 to 1-n in synchronization with the operation state switching means 23.
【００３６】運転状態監視手段４７は運転中のロジック
・プログラムの状態データを制御装置１−１〜１−ｎか
ら読み出し、その内容を人間が理解できるようにデータ
変換手段４４で文字データや図形データに変換して表示
装置９−１〜９−ｎ上に表示するものである。The operation state monitoring means 47 reads the state data of the running logic program from the control devices 1-1 to 1-n, and the data conversion means 44 reads the character data or graphic data so that the contents can be understood by a human. And display on the display devices 9-1 to 9-n.
【００３７】制御装置故障情報読み出し手段４８は、制
御装置１−１〜１−ｎの故障情報記憶手段２５に格納さ
れている故障情報データを伝送路４−１〜４−ｎを介し
てエンジニアリング・ツール５−１〜５−ｎへ読みだ
し、その内容を人間が理解できるようにデータ変換手段
４４で文字データや図形データに変換して表示装置９−
１〜９−ｎ上に表示するものである。The control device failure information reading means 48 outputs the failure information data stored in the failure information storage means 25 of the control devices 1-1 to 1-n via transmission lines 4-1 to 4-n. The data is read out to the tools 5-1 to 5-n, and the contents are converted into character data or graphic data by the data conversion means 44 so that a human can understand the contents, and the display device 9-
1 to 9-n.
【００３８】制御装置故障情報記憶手段４９は、制御装
置故障情報読み出し手段４８によって読み出された制御
装置１−１〜１−ｎの故障情報記憶手段２５に格納され
ている故障情報データをエンジニアリング・ツール５−
１〜５−ｎに記憶するものである。The control device fault information storage means 49 stores the fault information data stored in the fault information storage means 25 of the control devices 1-1 to 1-n read by the control device fault information read means 48 into engineering data. Tool 5-
1 to 5-n.
【００３９】伝送データ記憶手段５０は、伝送データ処
理手段５１で編集や解析されたデータの一部、または全
部を引き出し、それらを順に格納するものである。The transmission data storage means 50 extracts a part or all of the data edited and analyzed by the transmission data processing means 51 and stores them in order.
【００４０】書き込み方法記憶手段５２は、伝送データ
記憶手段５０に書き込まれる伝送データが記憶容量に達
するまでの書き込み手順と、記憶容量を超えた場合の書
き込み手順の処理を行うものである。記録条件変更手段
５３は、エンジニアリング・ツール５−１〜５−ｎの伝
送データ記憶手段５０に伝送データを書き込む際に、す
べての伝送データを記録させたり、一部のデータのみ記
録させたりと、条件によって記録するかしないかを制御
する条件を変更するものである。The writing method storage means 52 performs processing of a writing procedure until the transmission data written to the transmission data storage means 50 reaches the storage capacity, and a writing procedure when the storage data exceeds the storage capacity. The recording condition changing unit 53 records all transmission data or records only a part of the transmission data when writing the transmission data to the transmission data storage unit 50 of the engineering tools 5-1 to 5-n. The condition for controlling whether to record or not is changed depending on the condition.
【００４１】記録条件記憶手段５４は、記録条件変更手
段５３の手段によって切り替えられた伝送データの記録
条件の格納をするものである。伝送データ読み出し手段
５５は、制御装置１−１〜１−ｎの伝送データ記憶手段
２７に格納されている伝送データを伝送路４−１〜４−
ｎを介してエンジニアリング・ツール５−１〜５−ｎの
制御装置伝送データ記憶手段５６に格納するものであ
る。The recording condition storage means 54 stores the transmission data recording conditions switched by the recording condition changing means 53. The transmission data reading means 55 transmits the transmission data stored in the transmission data storage means 27 of the control devices 1-1 to 1-n to the transmission paths 4-1 to 4-n.
The data is stored in the control device transmission data storage means 56 of the engineering tools 5-1 to 5-n via n.
【００４２】伝送データ比較手段５７は、伝送データ記
憶手段５０と制御装置伝送データ記憶手段５６のデータ
を比較するものである。記録条件変更要求手段５８は、
制御装置１−１〜１−ｎの記録条件変更手段２９に対し
て伝送路４−１〜４−ｎを介して伝送データの記録条件
の変更要求をするものである。The transmission data comparing means 57 compares the data in the transmission data storage means 50 with the data in the control device transmission data storage means 56. The recording condition change request means 58
It requests the recording condition changing means 29 of the control devices 1-1 to 1-n to change the recording conditions of the transmission data via the transmission paths 4-1 to 4-n.
【００４３】伝送データ保存手段５９は、伝送データ記
憶手段２７，伝送データ記憶手段５０に格納された伝送
データを不揮発性の記憶媒体に保存するものである。伝
送データ復元手段６０は伝送データ保存手段５９に保存
された伝送データを揮発性の記憶媒体に復元するもので
ある。The transmission data storage means 59 stores the transmission data stored in the transmission data storage means 27 and the transmission data storage means 50 in a nonvolatile storage medium. The transmission data restoration means 60 restores the transmission data stored in the transmission data storage means 59 to a volatile storage medium.
【００４４】このように第３実施の形態では、制御装置
に格納するロジック・プログラムをＣＡＤツールを使っ
て作成できるため、高度の専門の知識を持たない人でも
簡単にロジック・プログラムを作成することができる。
また、制御装置側の記録手段に格納されたロジック・プ
ログラムを実行させるため、制御装置の運転状態の切替
えがエンジニアリング・ツールからの伝送信号で行え、
制御装置に運転状態の切り替えをする手段を不要とする
ことができる。エンジニアリング・ツールとの伝送路に
運転状態を表すデータを送受信させ、予め作成してあっ
たロジック・プログラムを表示装置で表示しながら、そ
こに運転状態を表すデータを文字変換、図形変換して表
示することができるので実行されたロジックプログラム
の状態が監視でき、プラントの運転状態が的確に監視す
ることができる。As described above, in the third embodiment, since a logic program to be stored in the control device can be created using a CAD tool, even a person who does not have a high level of specialized knowledge can easily create a logic program. Can be.
Also, in order to execute the logic program stored in the recording means on the control device side, the operation state of the control device can be switched by a transmission signal from the engineering tool,
It is possible to eliminate the need for the control device to switch the operation state. Sends and receives data representing the operating status on the transmission path with the engineering tool, displays the logic program created in advance on the display device, converts the data representing the operating status into text and graphics, and displays it. Therefore, the state of the executed logic program can be monitored, and the operating state of the plant can be monitored accurately.
【００４５】図４は制御装置１−１〜１−ｎとエンジニ
アリング・ツール５−１〜５−ｎの伝送路４−１〜４−
ｎの確立の手順を示すフローチャートである。FIG. 4 shows transmission lines 4-1 to 4-n of the control devices 1-1 to 1-n and the engineering tools 5-1 to 5-n.
11 is a flowchart showing a procedure for establishing n.
【００４６】まず、エンジニアリング・ツール５−１〜
５−ｎの電源が投入される（Ｓ０）。その後に伝送路４
−１〜４−ｎの回線の状態を読み出す（Ｓ１）。次に、
読み出した内容から制御装置１−１〜１−ｎと接続され
ているか（Ｓ２）を判定する。この条件の成立にはエン
ジニアリング・ツール５−１〜５−ｎと制御装置１−１
〜１−ｎの両方で電源の投入と回線の準備ができている
ことが必要となる。First, the engineering tools 5-1 to 5-1
The power supply of 5-n is turned on (S0). After that, transmission line 4
The statuses of the lines -1 to 4-n are read (S1). next,
From the read contents, it is determined whether or not it is connected to the control devices 1-1 to 1-n (S2). The satisfaction of this condition requires the engineering tools 5-1 to 5-n and the control device 1-1.
It is necessary that the power is turned on and the line is ready for both of the .about.1-n.
【００４７】回線が確立された（Ｓ３）と判定された
ら、制御装置１−１〜１−ｎと伝送を行える状態とな
る。回線が確立されていない（Ｓ４）と判定されたら、
制御装置１−１〜１−ｎとは伝送を行えない状態とな
る。判定が終了したらエンジニアリング・ツール５−１
〜５−ｎの電源が投入されているか（Ｓ５）を判定し、
投入されていると判定されれば繰り返して回線の状態を
読み出す（Ｓ１）に戻り、処理を続ける。電源が投入さ
れていないと判定されれば、繰り返しの処理を終了す
る。If it is determined that the line has been established (S3), it becomes possible to perform transmission with the control devices 1-1 to 1-n. If it is determined that the line is not established (S4),
Transmission with the control devices 1-1 to 1-n cannot be performed. When the judgment is completed, the engineering tool 5-1
It is determined whether or not the power supplies of 5-5-n are turned on (S5).
If it is determined that the line is turned on, the state of the line is repeatedly read out (S1), and the process is continued. If it is determined that the power has not been turned on, the repetitive processing ends.
【００４８】このようにすれば、制御装置とエンジニア
リング・ツール間を電線などの有線、または無線による
専用回線を使ってデータの送受信が両装置からできるよ
うに接続し、両装置間で通信規約（プロトコル）を決め
ておき、通信をさせることで、制御装置とエンジニアリ
ング・ツールの間で自由にデータの転送をすることがで
きる。また、専用回線は任意のタイミングで接続した
り、切断したりできるようにすることで、常に両装置間
を接続しておく必要がなく、制御装置の負荷を軽減でき
る。In this way, the control device and the engineering tool are connected so that data transmission and reception can be performed from both devices using a wired line such as an electric wire or a wireless dedicated line, and the communication protocol between the two devices ( Protocol) is determined, and data can be freely transferred between the control device and the engineering tool by performing communication. In addition, since the dedicated line can be connected and disconnected at an arbitrary timing, it is not necessary to always connect both devices, and the load on the control device can be reduced.
【００４９】図５は制御装置１−１〜１−ｎとエンジニ
アリング・ツール５−１〜５−ｎでの伝送データ書き込
み手順を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a procedure for writing transmission data in the control devices 1-1 to 1-n and the engineering tools 5-1 to 5-n.
【００５０】まず、制御装置１−１〜１−ｎとエンジニ
アリング・ツール５−１〜５−ｎの電源が投入されたら
（１）の状態となる。次に、各装置で伝送が行われたか
判定する（Ｓ１１）。ここで伝送が行われたと判定され
なかったら何もしないでＳ１１の判定へ戻る。First, when the power of the control devices 1-1 to 1-n and the engineering tools 5-1 to 5-n is turned on, the state becomes (1). Next, it is determined whether transmission has been performed by each device (S11). If it is not determined that the transmission has been performed, the process returns to the determination of S11 without doing anything.
【００５１】伝送が行われたと判定されたら、続いて、
制御装置１−１〜１−ｎの記録条件記憶手段３０または
エンジニアリング・ツール５−１〜５−ｎの記録条件記
憶手段５４から記憶条件を読み出す（Ｓ１１）。次に、
記憶条件から今回の伝送データが記録条件と一致するか
を判定する（Ｓ１２）。この判定で、記録条件と一致し
なければ、伝送データの記録を行わずに繰り返し処理を
行うため、Ｓ１１の判定に戻る（Ｓ１４）。上記判定で
記録条件と一致すれば、伝送データの記録を図６に示す
伝送データ記憶手段２７または伝送データ記憶手段５０
へ記憶がされ（Ｓ１１）、次の伝送データのために、Ｓ
１１の判定に戻る。以降この処理を装置の電源が投入さ
れている限り繰り返す。When it is determined that the transmission has been performed,
The storage conditions are read from the recording condition storage means 30 of the control devices 1-1 to 1-n or the recording condition storage means 54 of the engineering tools 5-1 to 5-n (S11). next,
It is determined from the storage conditions whether the current transmission data matches the recording conditions (S12). In this determination, if the recording condition does not match, the process returns to the determination of S11 (S14) because the repetitive processing is performed without recording the transmission data. If the recording conditions match in the above determination, the transmission data is recorded in the transmission data storage unit 27 or the transmission data storage unit 50 shown in FIG.
Is stored (S11), and S is stored for the next transmission data.
It returns to the determination of 11. Thereafter, this process is repeated as long as the power of the apparatus is turned on.
【００５２】図６は制御装置１−１〜１−ｎ、ならび
に、エンジニアリング・ツール５−１〜５−ｎの伝送デ
ータ記憶手段２７または伝送データ記憶手段５０の構成
を示している。伝送データを制御装置１−１〜１−ｎ、
ならびに、エンジニアリング・ツール５−１〜５−ｎの
伝送データの記憶手段２７または伝送データ記憶手段５
０は総ブロック数Ｒ個で構成されている（７０）。ま
た、記録する伝送データは総ブロック数ｎ個で構成され
ている（７１）。伝送データの記憶手段２７または伝送
データ記憶手段５０には総ブロック数Ｒ個を伝送データ
のブロック数ｎ個で割った数ｐ件が格納できるとする。FIG. 6 shows the configuration of the control devices 1-1 to 1-n and the transmission data storage means 27 or 50 of the engineering tools 5-1 to 5-n. The transmission data is transmitted to the control devices 1-1 to 1-n,
And transmission data storage means 27 or transmission data storage means 5 of the engineering tools 5-1 to 5-n.
0 is composed of the total number R of blocks (70). The transmission data to be recorded is composed of a total of n blocks (71). It is assumed that the transmission data storage unit 27 or the transmission data storage unit 50 can store the number p obtained by dividing the total number R of blocks by the number n of transmission data blocks.
【００５３】図７は伝送データを制御装置１−１〜１−
ｎ、ならびに、エンジニアリング・ツール５−１〜５−
ｎの伝送データの記憶手段２７または伝送データ記憶手
段５０へ書き込む際の処理を示したフローチャートであ
る。FIG. 7 shows the transmission data transmitted from the control units 1-1 to 1--1.
n and the engineering tools 5-1 to 5-
11 is a flowchart showing a process when writing the transmission data of n into the storage unit 27 or the transmission data storage unit 50.
【００５４】まず、伝送データを書き込む前に伝送デー
タ記憶手段２７または伝送データ記憶手段５０の現在の
伝送データの書き込み位置を１に初期化する（Ｓ２
１）。実際に伝送データが発生すると、伝送データをｎ
ブロック書き込み（Ｓ２２）、次の伝送データを書き込
むために書き込み位置を１つ進める（Ｓ２３）、つまり
ｎブロックだけ書き込み位置を進める。First, before writing the transmission data, the current writing position of the transmission data in the transmission data storage means 27 or 50 is initialized to 1 (S2).
1). When transmission data actually occurs, the transmission data is set to n
In block writing (S22), the writing position is advanced by one to write the next transmission data (S23), that is, the writing position is advanced by n blocks.
【００５５】また、書き込み位置がｐ件まで達したとき
には次に書き込む記憶手段がないので、書き込み位置を
以前に使った特定位置（これをｓとする）ｓは１以上ｐ
以下の範囲で可変とする。ｓの初期値は制御装置１−１
〜１−ｎ、エンジニアリング・ツール５−１〜５−ｎの
電源投入時に、初期値に設定される。またｓの内容は書
き込み方法記憶手段２８または書き込み方法記憶手段５
２によって変更することができる。Further, when the writing position reaches p, there is no storage means for writing next, so that the specific position (hereinafter s) s which used the writing position before is 1 or more.
Variable within the following range. The initial value of s is the control device 1-1.
To 1-n, the initial values are set when the power of the engineering tools 5-1 to 5-n is turned on. The content of s is the writing method storage means 28 or the writing method storage means 5
2 can be changed.
【００５６】続いて、今進めた書き込み位置に次の伝送
データが書き込めるか、つまり、進めた書き込み位置が
ｐ件を超えていないかを判定する（Ｓ２４）。判定の結
果、もし次の書き込み位置がｐを超えた場合、次に書き
込む記憶手段を設定するためにｐまで進んだ書き込み位
置をｓに書き換える（Ｓ２５）。Subsequently, it is determined whether the next transmission data can be written at the currently written position, that is, whether the number of advanced write positions does not exceed p (S24). As a result of the determination, if the next writing position exceeds p, the writing position that has reached p is rewritten to s in order to set the next writing storage unit (S25).
【００５７】このようにして伝送データの書き込みが繰
り返され、伝送データ記憶手段２７または伝送データ記
憶手段５０に伝送データを記録する。また書き込み位置
１からｓまでのｓ件の領域は書き込み位置がｐまで進
み、書き込み位置が循環しても、新しい伝送データによ
ってその内容が書き換えられないようになる。Thus, the writing of the transmission data is repeated, and the transmission data is recorded in the transmission data storage means 27 or the transmission data storage means 50. Also, in the s areas from the write position 1 to the write position s, the write position advances to p, and even if the write position circulates, the contents are not rewritten by new transmission data.
【００５８】次に、図８は伝送データ処理手段２６また
は伝送データ処理手段５１へ流れる伝送データから記録
すべき伝送データを抜き出し、伝送データ記憶手段２７
または伝送データ記憶手段５０に格納する処理を示した
フローチャートである。また、図９は伝送データ処理手
段２６または伝送データ処理手段５１の構成と、伝送デ
ータ記憶手段２７または伝送データ記憶手段５０の構成
を示したものである。FIG. 8 shows the transmission data to be recorded from the transmission data flowing to the transmission data processing means 26 or the transmission data processing means 51, and the transmission data storage means 27.
5 is a flowchart showing processing to be stored in the transmission data storage means 50. FIG. 9 shows the configuration of the transmission data processing unit 26 or the transmission data processing unit 51, and the configuration of the transmission data storage unit 27 or the transmission data storage unit 50.
【００５９】図９で一件分でｍブロックの伝送データ
（７３）が伝送データ処理手段２６または伝送データ処
理手段５１に流れたとする。また、伝送データは、一件
の伝送データで、ｎブロック分が記録される（７４、ｍ
≧ｎ≧０）とする。また、伝送データ処理手段２６また
は伝送データ処理手段５１へ流れたデータから伝送デー
タ記憶手段２７または伝送データ記憶手段５０にデータ
を転送する際に一時的にデータを記録することができる
手段（７４）を設定する。データを転送する際に一時的
にデータを記録することができる手段（７４）はｎブロ
ックの記憶容量を持ち、１ブロックずつのデータの記憶
が可能で、その書き込み位置をｔ（１≦ｔ≦ｎ）という
指標で示している。また、ｍブロックで構成される伝送
データ処理手段２６または伝送データ処理手段５１を通
過するデータには１ブロックずつ進められる指標ｕ（１
≦ｕ≦ｍ）が設定されている。In FIG. 9, it is assumed that m blocks of transmission data (73) have flowed to the transmission data processing means 26 or 51 in one case. The transmission data is one transmission data and is recorded for n blocks (74, m
≧ n ≧ 0). Means (74) for temporarily recording data when transferring data from the data flowing to the transmission data processing means 26 or the transmission data processing means 51 to the transmission data storage means 27 or the transmission data storage means 50; Set. The means (74) capable of temporarily recording data when transferring data has a storage capacity of n blocks, is capable of storing data block by block, and sets the writing position to t (1 ≦ t ≦ n). Also, data passing through the transmission data processing means 26 or the transmission data processing means 51 composed of m blocks has an index u (1
≤ u ≤ m).
【００６０】図９における伝送データの抜き出しする図
８に示す処理では、まず、書き込み位置を示す指標ｔに
最初の書き込み位置である１を設定する。またデータを
転送する際に一時的にデータを記録することができる手
段（７４）の指標にも最初の位置である１が設定される
（Ｓ３１）。In the process shown in FIG. 8 for extracting the transmission data in FIG. 9, first, 1 which is the first write position is set in the index t indicating the write position. Also, the index of the means (74) capable of temporarily recording data when transferring data is set to 1 as the first position (S31).
【００６１】続いて、指標ｕがｍを超えていないか判定
する（Ｓ３２）。これはデータを転送する際に一時的に
データを記録することができる図９の手段（７４）に書
き込める記憶手段の場所があるか判定するためである。Subsequently, it is determined whether or not the index u exceeds m (S32). This is to determine whether or not there is a place in the storage means for writing data in the means (74) in FIG. 9 which can temporarily record data when transferring data.
【００６２】指標ｕがｍを超えていた場合は、繰り返し
処理がされ、伝送データ記憶手段２７または伝送データ
記憶手段５０にデータを転送する際に一時的にデータを
記録することができる手段（７４）の内容を転送し（Ｓ
３７）、処理を終了する。If the index u is greater than m, the processing is repeated, and means for temporarily recording data when transferring data to the transmission data storage means 27 or the transmission data storage means 50 (74). ) Is transferred (S
37), end the processing.
【００６３】ここで、指標ｕがｍを超えていない場合、
続いて記録条件記憶手段３０または記録条件記憶手段５
４に設定されている伝送データの記録条件から今回の指
標ｕで示された内容はデータを転送する際に一時的にデ
ータを記録することができる手段（７４）に書き込むべ
き値であるか判定する（Ｓ３２，Ｓ３３）。Here, if the index u does not exceed m,
Subsequently, the recording condition storage means 30 or the recording condition storage means 5
From the recording condition of the transmission data set to 4, it is determined whether or not the content indicated by the current index u is a value to be written to the means (74) capable of temporarily recording data when transferring data. (S32, S33).
【００６４】ここで、書き込むべきデータであった場
合、指標ｕで示された内容を抜き出し、データを転送す
る際に一時的にデータを記録することができる手段（７
４）の指標ｔが示す記憶手段の位置にデータを転送する
（Ｓ３４）。続いて、次の書き込むべきデータの領域を
設定するため指標ｔを１つ進める（Ｓ３５）。そして指
標ｕも１つ進める（Ｓ３６）。一方、書き込むべきデー
タでなかった場合、指標ｕを１つ進める（Ｓ３６）。そ
して指標ｕがｍを超えていないか判定する処理（Ｓ３
２）に戻る。Here, if the data is to be written, the contents indicated by the index u are extracted, and the data can be temporarily recorded when transferring the data (7).
4) The data is transferred to the position of the storage means indicated by the index t (S34). Subsequently, the index t is advanced by one to set the next data area to be written (S35). Then, the index u is also increased by one (S36). On the other hand, if the data is not data to be written, the index u is incremented by one (S36). Then, a process of determining whether or not the index u exceeds m (S3
Return to 2).
【００６５】次に、図１０はエンジニアリング・ツール
５−１〜５−ｎから制御装置１−１〜１−ｎに対して伝
送路４−１〜４−ｎを介して制御装置１−１〜１−ｎの
伝送データ記憶手段２７の内容を読み出す手順を示すエ
ンジニアリング・ツール５−１〜５−ｎ側のフローチャ
ートである。Next, FIG. 10 shows the control tools 1-1 to 5-n from the engineering tools 5-1 to 5-n via the transmission lines 4-1 to 4-n. It is a flowchart on the engineering tools 5-1 to 5-n side showing the procedure for reading the contents of the 1-n transmission data storage means 27.
【００６６】まず、エンジニアリング・ツール５−１〜
５−ｎにおいて伝送路４−１〜４−ｎの状態が読み出さ
れる（Ｓ４１）。続いて、回線の状態を判定する（Ｓ４
２）。伝送が可能状態であればエンジニアリング・ツー
ル５−１〜５−ｎの制御装置故障情報読み出し手段４８
から制御装置１−１〜１−ｎに対して伝送路４−１〜４
−ｎを介してデータの要求を行う（Ｓ４３）。First, the engineering tools 5-1 to 5-1
In 5-n, the states of the transmission paths 4-1 to 4-n are read (S41). Subsequently, the state of the line is determined (S4
2). If the transmission is possible, the controller failure information reading means 48 of the engineering tools 5-1 to 5-n
Transmission lines 4-1 to 4 to control devices 1-1 to 1-n.
A request for data is made via -n (S43).
【００６７】また、回線の状態が異常であればエラー発
生として処理を終了する（Ｓ４５）。制御装置１−１〜
１−ｎから伝送路４−１〜４−ｎを介して制御装置１−
１〜１−ｎの伝送記憶データを受信したら（Ｓ４６）制
御装置伝送データ記憶手段５６にデータを格納する。一
方、データを受信できなかった場合は状態を故障として
処理を終了する。If the state of the line is abnormal, the process is terminated as an error has occurred (S45). Controller 1-1
1-n through the transmission lines 4-1 to 4-n
When the transmission storage data of 1 to 1-n is received (S46), the data is stored in the control device transmission data storage means 56. On the other hand, if the data cannot be received, the state is set to the failure and the processing is terminated.
【００６８】次に、図１１は伝送データ記憶手段５０と
制御装置伝送データ記憶手段５６の記憶手段の比較処理
についてのフローチャートである。また、図１２はエン
ジニアリング・ツール５−１〜５−ｎの伝送データ記憶
手段５０と制御装置伝送データ記憶手段５６の構成を示
したものである。Next, FIG. 11 is a flowchart showing a comparison process between the storage means of the transmission data storage means 50 and the storage means of the control device transmission data storage means 56. FIG. 12 shows the configuration of the transmission data storage means 50 and the control device transmission data storage means 56 of the engineering tools 5-1 to 5-n.
【００６９】図１２に示す伝送データ記憶手段５０は、
総ブロック数Ｒで構成されており、伝送データは最大で
ｐ件まで記録できる。また比較位置を示す指標ｘ（１≦
ｘ≦Ｐ）が設定されている（７５）。一方、制御装置伝
送データ記憶手段５６は総ブロック数Ｃで構成されてお
り、伝送データは最大でｑ件まで記録できる。また比較
位置を示す指標ｙ（１≦ｙ≦ｑ）が設定されている（７
６）。The transmission data storage means 50 shown in FIG.
It is composed of a total number of blocks R, and up to p transmission data can be recorded. An index x (1 ≦ 1) indicating the comparison position
x ≦ P) is set (75). On the other hand, the control device transmission data storage means 56 is constituted by the total number of blocks C, and can record up to q transmission data. An index y (1 ≦ y ≦ q) indicating the comparison position is set (7).
6).
【００７０】図１１のフローチヤートについて以下に説
明する。The flowchart shown in FIG. 11 will be described below.
【００７１】ここで、伝送データ記憶手段５０と制御装
置伝送データ記憶手段５６には前に示した手順で予めデ
ータが伝送データ記憶手段５０にｐ件、制御装置伝送デ
ータ記憶手段５０にｑ件格納された状態とする。Here, the transmission data storage means 50 and the control device transmission data storage means 56 previously store p data in the transmission data storage means 50 and q data in the control device transmission data storage means 50 in accordance with the procedure described above. State.
【００７２】まず、伝送データ記憶手段５０と制御装置
伝送データ記憶手段５６の比較位置を決定するために指
標ｘ，ｙを１に初期化する。続いて、伝送データ記憶手
段５０から指標ｘが示す伝送データを取り出す（Ｓ５
１）。そして、制御装置伝送データ記憶手段５６からも
指標ｙが示す伝送データを取り出す（Ｓ５２，Ｓ５
３）。First, indices x and y are initialized to 1 in order to determine a comparison position between the transmission data storage means 50 and the control device transmission data storage means 56. Subsequently, the transmission data indicated by the index x is extracted from the transmission data storage unit 50 (S5).
1). Then, the transmission data indicated by the index y is also extracted from the control device transmission data storage means 56 (S52, S5).
3).
【００７３】次に、取り出したそれぞれの伝送データを
１ブロックずつ比較する（Ｓ５４）。続いて、この比較
結果を判定する（Ｓ５５）。この比較結果が同じであれ
ば次の伝送データを比較するために指標ｘ，ｙを１つず
つ進める。一方、この比較結果が違った場合はどのよう
な違いがあったかを解析し、その内容を記録する（Ｓ５
６）。そして、次の伝送データを比較するために指標
ｘ，ｙを１つずつ進める（Ｓ５７）。進めた指標で指標
ｘがｐ件まで進んだか、（ｘ＝ｐまたはｙ＝ｑ）また
は、指標ｙがｑ件まで進んだか、を判定する（Ｓ５
８）。判定結果が一致した場合は処理を終了する。判定
結果が不一致で、また、比較すべきデータがある場合は
伝送データ記憶手段５０から指標ｘが示す伝送データを
取り出す（Ｓ５２）処理に戻り、最後までデータの比較
を行う。Next, the extracted transmission data are compared one block at a time (S54). Subsequently, the comparison result is determined (S55). If the comparison results are the same, the indexes x and y are advanced by one in order to compare the next transmission data. On the other hand, when the comparison result is different, the difference is analyzed and the content is recorded (S5).
6). Then, in order to compare the next transmission data, the indexes x and y are advanced by one (S57). With the advanced index, it is determined whether the index x has advanced to p items, (x = p or y = q) or whether the index y has advanced to q items (S5).
8). If the determination results match, the process ends. If the determination results are inconsistent and there is data to be compared, the process returns to the process of extracting the transmission data indicated by the index x from the transmission data storage unit 50 (S52), and the data comparison is performed to the end.
【００７４】比較結果は表示装置９−１〜９−ｎへ表示
させる。その際、データの内容をそのまま表示したり、
データ変換手段４４を用いてデータを人間が分かるよう
に文字データや図形データに変換して、表示装置９−１
〜９−ｎに表示させる。The comparison result is displayed on the display devices 9-1 to 9-n. At that time, you can display the contents of the data as it is,
The data is converted into character data or graphic data by a data conversion means 44 so that a human can recognize the data, and the display device 9-1 is used.
To 9-n.
【００７５】次に、図１３は伝送データ記憶手段５０に
格納された伝送データを一件分ずつ解析し、人間が理解
できる文字データや図形データに変換する手順を示した
フローチャートである。Next, FIG. 13 is a flowchart showing a procedure for analyzing transmission data stored in the transmission data storage means 50 one by one and converting the data into character data and graphic data which can be understood by humans.
【００７６】図１２に示した伝送データ記憶手段５０の
構成において、伝送データがすでに格納された状態とす
る。まず、解析するデータの位置を決めるために指標ｘ
（１≦ｘ≦ｐ）を初期値１にする（Ｓ６１）。次に、伝
送データ記憶手段５０の指標ｘが示す位置から伝送デー
タを一件分読み出す（Ｓ６２）。そして、読み出した伝
送データをデータテーブルからデータコードに該当する
ものがあるか検索する（Ｓ６３）。In the configuration of the transmission data storage means 50 shown in FIG. 12, it is assumed that transmission data has already been stored. First, an index x is used to determine the position of the data to be analyzed.
(1 ≦ x ≦ p) is set to an initial value 1 (S61). Next, one transmission data is read from the position indicated by the index x of the transmission data storage means 50 (S62). Then, the read transmission data is searched from the data table for data corresponding to the data code (S63).
【００７７】次に、該当コードがあったかどうかを判定
する（Ｓ６４）。該当コードが発見された場合はデータ
テーブルからその文字列を取り出し、表示装置９−１〜
９−ｎに表示する（Ｓ６５）。該当コードが発見されな
かった場合はデータテーブルからは文字列が取り出せな
いので該当なしを示す表示データを設定し、表示装置９
−１〜９−ｎに表示する（Ｓ６６）。続いて、次の伝送
データを読み出すために指標ｘを１つ加算する（Ｓ６
７）。Next, it is determined whether there is a corresponding code (S64). When the corresponding code is found, the character string is taken out of the data table and displayed on the display devices 9-1 to 9-1.
9-n (S65). If the corresponding code is not found, a character string cannot be extracted from the data table, so display data indicating no corresponding is set, and the display device 9
-1 to 9-n are displayed (S66). Subsequently, one index x is added to read the next transmission data (S6).
7).
【００７８】ここで、次に読み出す指標ｘは、まだ格納
されている伝送データの件数に達していないか、つまり
データを最後まで検索したかどうかを判定する（Ｓ６
８）。もし、まだデータがあればＳ６１へ移動し、処理
を繰り返す。一方、データの検索が最後まで達していた
ら終了する。Here, it is determined whether the index x to be read next has not reached the number of stored transmission data yet, that is, whether the data has been searched to the end (S6).
8). If there is still data, the process moves to S61 and the process is repeated. On the other hand, if the data search has reached the end, the process ends.
【００７９】以上のように、伝送データの記録は専用の
記録手段に記録され、その際、必要なデータを抜き出
し、発生順に整列して記録するので、データの新旧とデ
ータの内容を確認することができ、故障解析が、迅速、
かつ、正確に行える。また、運転員が確認を行いたいと
きに内容を確認することにより必要最低限の確認さえ行
えば、制御装置とエンジニアリング・ツールの健全性が
保て、故障状態も迅速に把握することができる。また、
制御装置とエンジニアリング・ツールの伝送データの比
較機能を装備してあるので、比較した結果が違えば、両
装置間の伝送データのエラーを発見できる。また、表示
装置に文字データや図形データで表示することによっ
て、瞬時にその内容を確認できるので、紙上に出力した
り、データコードから変換表などを使った人間系による
作業時間の短縮をすることができる。As described above, the recording of the transmission data is recorded in the exclusive recording means. At this time, necessary data is extracted and recorded in the order of occurrence, so that the new and old data and the contents of the data must be confirmed. Failure analysis is quick,
And it can be performed accurately. Also, if the operator confirms the contents when he / she wants to confirm, the soundness of the control device and the engineering tool can be maintained, and the failure state can be quickly grasped. Also,
Since the control device and the engineering tool have a function of comparing transmission data, if the comparison result is different, an error in the transmission data between the two devices can be found. In addition, by displaying character data and graphic data on the display device, the contents can be checked instantaneously, so that it can be output on paper or shortened work time by humans using conversion tables from data codes. Can be.
【００８０】次に、図１４は伝送データ記憶手段２７と
伝送データ記憶手段５０の伝送データの書き込み位置と
記憶循環処理について示したものである。また、図１５
は伝送データ記憶手段２７または伝送データ記憶手段５
０に伝送データを１件ずつ書き込む際に、データを書き
込む位置と伝送データ記憶手段２７と伝送データ記憶手
段５０の構成について示したものである。Next, FIG. 14 shows the write position of the transmission data in the transmission data storage means 27 and the transmission data storage means 50 and the storage circulation processing. FIG.
Is the transmission data storage means 27 or the transmission data storage means 5
FIG. 3 shows the position where data is to be written and the configuration of the transmission data storage means 27 and the transmission data storage means 50 when writing transmission data one by one.
【００８１】図１５において、データの書き込み位置を
示す指標ｗを設定する。書き込み位置を示す指標ｗは、
１から伝送データ記憶手段２７及び伝送データ記憶手段
５０の最大書き込み件数ｋまでを変動する。また伝送デ
ータの書き込み件数がｋ件まで達してしまうと、次の伝
送データは書き込めなくなってしまう。次の伝送データ
を書き込むために記憶手段を再利用する。これは書き込
み位置（指標ｘ）が最後の書き込み位置のｋ件目達した
場合、次の書き込み位置（指標ｘ）を伝送データ記憶手
段２７と伝送データ記憶手段５０の任意の点（図１５の
ｊ点）に戻し、伝送データを循環して書き込むようにす
る（７７）。In FIG. 15, an index w indicating a data write position is set. The index w indicating the writing position is
1 to the maximum number k of data to be written in the transmission data storage unit 27 and the transmission data storage unit 50. When the number of transmission data to be written reaches k, the next transmission data cannot be written. Reuse the storage means to write the next transmission data. This means that when the write position (index x) reaches the k-th position of the last write position, the next write position (index x) is set at an arbitrary point (j in FIG. 15) of the transmission data storage unit 27 and the transmission data storage unit 50. ) And the transmission data is written in a circular manner (77).
【００８２】図１４のフローチヤートに従って説明する
と伝送データ記憶手段２７と伝送データ記憶手段５０の
伝送データの書き込み位置を最初の位置にするために、
まず書き込み位置を示す指標ｗを１にする（Ｓ７１）。
伝送データが発生し、伝送データ記憶手段２７と伝送デ
ータ記憶手段５０へ一件分の伝送データを格納する（Ｓ
７２）。続いて、次の伝送データを書き込むために指標
ｘを一つ進める（Ｓ７３）。次に、今進めた指標ｘが最
後の書き込み位置のｋ件目に達していないか判定する
（Ｓ７４）。ここで、ｋ作目に通していなければ、指標
ｘは操作せずにＳ７１に処理を戻す。一方、ｋ件目に達
していれば、指標ｘを循環させる位置ｊ点にし、Ｓ７１
に処理を戻す。また、ｊ点は任意の点なので、これを変
動可能な手段としておき、これを書き換える手段を設定
し、循環できる件数を変化させる。Referring to the flowchart of FIG. 14, in order to set the transmission data writing position of the transmission data storage means 27 and the transmission data storage means 50 to the first position,
First, the index w indicating the writing position is set to 1 (S71).
Transmission data is generated, and one transmission data is stored in the transmission data storage unit 27 and the transmission data storage unit 50 (S
72). Subsequently, the index x is advanced by one to write the next transmission data (S73). Next, it is determined whether the index x that has just proceeded has not reached the k-th position of the last writing position (S74). Here, if the k-th work has not been passed, the process returns to S71 without operating the index x. On the other hand, if the k-th index has been reached, the index j is set to the position j to be circulated, and S71 is set.
Return to processing. Also, since the point j is an arbitrary point, it is set as a variable means, and a means for rewriting the j is set to change the number of circulating cases.
【００８３】以上のような、有限な容量の記憶手段を循
環して記録することで、有限な記憶手段の有効利用と、
他の記憶手段への影響を防止することができる。By circulating and recording the storage means having a finite capacity as described above, the effective use of the finite storage means and
Influence on other storage means can be prevented.
【００８４】次に、図１６は伝送データ記憶手段２７と
伝送データ記憶手段５０に伝送データを記録する際に、
それを任意のタイミングで停止したり、再開したりでき
る手段を示したものである。Next, FIG. 16 shows a case where transmission data is recorded in the transmission data storage means 27 and the transmission data storage means 50.
It shows a means that can be stopped or restarted at an arbitrary timing.
【００８５】また、図１７はエンジニアリング・ツール
５−１〜５−ｎの記録条件変更要求手段５８から、制御
装置１−１〜１−ｎに対して伝送路４−１〜４−ｎを介
して制御装置１−１〜１−ｎの記録条件変更手段２９に
対して、伝送データ記憶手段２７に伝送データを記録す
る際の停止したり、再開したりする条件を変更するエン
ジニアリング・ツール５−１〜５−ｎの手段を示したフ
ローチヤートである。FIG. 17 shows the recording condition change request means 58 of the engineering tools 5-1 to 5-n to the control devices 1-1 to 1-n via the transmission paths 4-1 to 4-n. In response to the recording condition changing means 29 of the control devices 1-1 to 1-n, an engineering tool 5 for changing conditions for stopping and restarting recording of transmission data in the transmission data storage means 27 is used. It is a flowchart which showed the means of 1-5-n.
【００８６】図１６は制御装置１−１〜１−ｎならびに
エンジニアリング・ツール５−１〜５−ｎの記録条件記
憶手段３０と記録条件記憶手段５４（７８）を示したも
のである。この手段の一部に記録スイッチ（ＳＷ）（７
９）を設定する。これは伝送データの記録を停止する
か、実行するかを判断するスイッチである。FIG. 16 shows the recording condition storage means 30 and the recording condition storage means 54 (78) of the control devices 1-1 to 1-n and the engineering tools 5-1 to 5-n. A part of this means includes a recording switch (SW) (7).
Set 9). This is a switch for determining whether to stop or execute recording of transmission data.
【００８７】エンジニアリング・ツール５−１〜５−ｎ
内では自分自身で記録スイッチ（ＳＷ）（７９）を変更
する手段を設定するため、入力手段６−１〜６−ｎで実
行または停止のスイッチ状態を入力して、エンジニアリ
ング・ツール５−１〜５−ｎの記録条件記憶手段５４を
操作する。一方、制御装置１−１〜１−ｎには入力手段
を持たないためエンジニアリング・ツール５−１〜５−
ｎから伝送路４−１〜４−ｎを介して制御を行えるよう
にする。Engineering tools 5-1 to 5-n
In order to set the means for changing the recording switch (SW) (79) by itself, input the execution or stop switch state with the input means 6-1 to 6-n and input the engineering tool 5-1 to the engineering tool 5-1. The 5-n recording condition storage means 54 is operated. On the other hand, since the control devices 1-1 to 1-n have no input means, the engineering tools 5-1 to 5-n
n can be controlled via transmission lines 4-1 to 4-n.
【００８８】図１７のフローチャートはその制御の内容
を示したものである。まず、伝送路４−１〜４−ｎの回
線状態を確認する（Ｓ８１）。続いて、この確認結果を
判定する（Ｓ８２）。The flowchart of FIG. 17 shows the contents of the control. First, the line status of the transmission lines 4-1 to 4-n is checked (S81). Subsequently, the confirmation result is determined (S82).
【００８９】ここで、制御装置１−１〜１−ｎとエンジ
ニアリング・ツール５−１〜５−ｎの回線が異常ならエ
ラー状態として（Ｓ８３）終了してする。一方、制御装
置１−１〜１−ｎとエンジニアリング・ツール５−１〜
５−ｎの回線が正常なら記録条件変更手段５３から制御
装置１−１〜１−ｎに対して伝送データの記録を停止す
るか、実行するかを判断するスイッチを操作する要求を
実行する（Ｓ８４）。次に、制御装置１−１〜１−ｎの
記録条件記憶手段３０の記録スイッチ（ＳＷ）（７９）
が要求どおり変更できたか確認する（Ｓ８５，Ｓ８
６）。変更が完了したら正常終了とする。応答がなかっ
たり、変更ができなかった場合はエラー状態として（Ｓ
８３）終了してする。それらの結果は、表示装置９−１
〜９−ｎに表示され、目視できるようにする。Here, if the line between the control devices 1-1 to 1-n and the engineering tools 5-1 to 5-n is abnormal, it is regarded as an error state (S83) and the processing ends. On the other hand, the control devices 1-1 to 1-n and the engineering tools 5-1 to 5-1
If the line 5-n is normal, the recording condition changing means 53 issues a request to the control devices 1-1 to 1-n to operate a switch for determining whether to stop or execute the recording of the transmission data ( S84). Next, the recording switch (SW) (79) of the recording condition storage means 30 of the control devices 1-1 to 1-n.
Is changed as required (S85, S8)
6). When the change is completed, terminate normally. If there is no response or the change cannot be made, an error state (S
83) Finish. The results are displayed on the display 9-1.
9-n so that they can be viewed.
【００９０】以上のように、伝送データは条件により必
要なとき記録されるので、不要なデータを記憶手段から
排除することができる。As described above, since transmission data is recorded when necessary according to conditions, unnecessary data can be excluded from the storage means.
【００９１】次に、図１８はエンジニアリング・ツール
５−１〜５−ｎの伝送データ記憶手段５０に格納された
伝送データを伝送データ保存手段５９に格納したり、伝
送データ保存手段５９に保存されている伝送データを伝
送データ復元手段６０に復元することを示したものであ
る。Next, FIG. 18 shows that the transmission data stored in the transmission data storage means 50 of the engineering tools 5-1 to 5-n is stored in the transmission data storage means 59 or stored in the transmission data storage means 59. This shows that the transmitted data is restored by the transmitted data restoring means 60.
【００９２】伝送データ記憶手段５０（８０）に格納さ
れている任意の時点の伝送データを後から読み出せるよ
う不揮発性の伝送データ保存手段５９（８１）を設定す
る。これは伝送データ記憶手段５０と同じ容量のファイ
ル等を用意しておき、そこに残しておきたい時点の伝送
データ記憶手段５０の内容を転送し保存する（８２）。
保存が完了すれば、次に伝送データが記録されても伝送
データ保存手段５９の内容は新たなる保存が実行されな
い限り、残存することができる。The nonvolatile transmission data storage means 59 (81) is set so that the transmission data at an arbitrary time stored in the transmission data storage means 50 (80) can be read out later. In this case, a file or the like having the same capacity as that of the transmission data storage means 50 is prepared, and the contents of the transmission data storage means 50 at the time when it is desired to remain there are transferred and stored (82).
When the storage is completed, the contents of the transmission data storage means 59 can remain even if the next transmission data is recorded, unless a new storage is performed.
【００９３】一方、伝送データ復元手段６０は伝送デー
タ保存手段５９に保存されている伝送データを任意のタ
イミングで伝送データ復元手段６０に転送し（８４）、
過去の伝送データを復元する。復元した伝送データは転
送して（８４）各データを文字データや図形データに変
換し、表示装置９−１〜９−ｎに表示する。On the other hand, the transmission data restoration means 60 transfers the transmission data stored in the transmission data storage means 59 to the transmission data restoration means 60 at an arbitrary timing (84).
Restore past transmission data. The restored transmission data is transferred (84) to convert each data into character data and graphic data, and display them on the display devices 9-1 to 9-n.
【００９４】以上のように、補助記憶媒体に伝送データ
を記憶できるので、任意の時点での伝送の記録を残すこ
とができる。また、補助記憶媒体の記録された伝送デー
タを復元できるので、過去の任意の時点での制御装置と
エンジニアリング・ツール間の伝送の状況を把握するこ
とができる。As described above, since the transmission data can be stored in the auxiliary storage medium, the transmission record at any time can be recorded. Further, since the transmission data recorded on the auxiliary storage medium can be restored, it is possible to grasp the status of transmission between the control device and the engineering tool at any time in the past.
【００９５】次に、図１９は伝送データの記録手段の自
動読み出し手順について示したフローチャートである。Next, FIG. 19 is a flow chart showing a procedure for automatically reading the transmission data recording means.
【００９６】まず、エンジニアリング・ツール５−１〜
５−ｎの電源が投入されたら伝送データを自動的に記録
するタイミングを記した条件（時間や運転状態の条件
等）を初期化する（Ｓ９１）。First, the engineering tools 5-1 to 5-1
When the power supply of 5-n is turned on, conditions (time, operating condition, etc.) describing the timing for automatically recording the transmission data are initialized (S91).
【００９７】次に、設定した条件を判定する（Ｓ９
２）。ここで、条件に合ったタイミングであれば、伝送
データ記憶手段５０から伝送データを読み出し（Ｓ９
３）、そのデータを図示しない表示手段に転送する（Ｓ
９４）。転送されてきた伝送データは文字データや図形
データ等に変換される（Ｓ９５）。変換されたデータは
表示装置９−１〜９−ｎに表示する（Ｓ９７）。Next, the set conditions are determined (S9).
2). Here, if the timing matches the condition, the transmission data is read from the transmission data storage unit 50 (S9).
3), and transfer the data to display means (not shown) (S)
94). The transferred transmission data is converted into character data, graphic data, and the like (S95). The converted data is displayed on the display devices 9-1 to 9-n (S97).
【００９８】続いて、記録条件が入力手段６−１〜６−
ｎによって変更できるようにしておき、その条件は前回
から変更になっていないか判定する（Ｓ９８）。仮に変
更がなかったら何もせずにＳ９２に戻り、変更があった
場合は記録条件記憶手段５４の記憶条件を変更する（Ｓ
９８）。変更後はＳ９２に戻り処理を継続する。Subsequently, the recording conditions are changed by input means 6-1 to 6-
In this case, it is determined whether the condition has been changed from the previous time (S98). If there is no change, the process returns to S92 without doing anything. If there is a change, the storage condition of the recording condition storage unit 54 is changed (S92).
98). After the change, the process returns to S92 to continue the process.
【００９９】以上のように、自動的に伝送データの記録
内容を表示させることで、運転員は制御装置とエンジニ
アリング・ツール間の伝送の状況をタイムリーに把握で
きる。また、故障が発生した場合に、運転員が自動的に
故障発生を把握することができる。As described above, by automatically displaying the recorded contents of the transmission data, the operator can grasp the status of the transmission between the control device and the engineering tool in a timely manner. Further, when a failure occurs, the operator can automatically grasp the occurrence of the failure.
【０１００】[0100]
【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、伝送路を用いてエンジニアリング・ツールから制
御装置にロジックを送信して、制御装置側の記録手段に
格納し、伝送路を通過するデータは、制御装置とエンジ
ニアリング・ツールのそれぞれの伝送データの記録手段
に書き込まれるので、伝送データの記録を残すことがで
きる。これにより、伝送路にエラーが発生したとき、そ
の内容の解析が迅速に容易に行える伝送データの健全性
を確保することができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the logic is transmitted from the engineering tool to the control device using the transmission line, and is stored in the recording device of the control device. The passing data is written into the transmission data recording means of each of the control device and the engineering tool, so that the transmission data can be recorded. Thus, when an error occurs in the transmission path, the soundness of the transmission data can be ensured so that the content can be analyzed quickly and easily.
【０１０１】また、請求項２の発明によれば、エンジニ
アリング・ツールから伝送路を用いて送られてきたロジ
ック・プログラムを記憶する際に、制御装置の電源が切
断されても、一度記録されたロジック・プログラムを消
去せずに保持することができ、また、ロジック・プログ
ラムを実行している時にロジックの故障（エラー）が発
生した場合、制御装置のエラーの内容の解析ができ、故
障の原因を容易に、迅速に追求できる。According to the second aspect of the present invention, when a logic program sent from an engineering tool using a transmission line is stored, even if the power of the control device is cut off, it is recorded once. The logic program can be retained without being erased. If a logic failure (error) occurs while executing the logic program, the contents of the error in the control device can be analyzed and the cause of the failure can be analyzed. Can be pursued easily and quickly.
【０１０２】また、請求項３の発明によれば、制御装置
に格納するロジック・プログラムを制御ロジックツール
を使って作成できるため、高度の専門の知識を持たない
人でも簡単にロジック・プログラムを作成することがで
きる。また、制御装置側の記録手段に格納されたロジッ
ク・プログラムを実行させるため、制御装置の運転状態
の切替えがエンジニアリング・ツールからの伝送信号で
行え、制御装置に運転状態の切り替えをする手段を不要
とすることができる。According to the third aspect of the present invention, since a logic program to be stored in the control device can be created by using the control logic tool, even a person who does not have a high level of specialized knowledge can easily create a logic program. can do. In addition, since the logic program stored in the recording device of the control device is executed, the operation status of the control device can be switched by the transmission signal from the engineering tool, and there is no need for the control device to switch the operation status. It can be.
【０１０３】また、請求項４の発明によれば、伝送デー
タの記録は専用の記録手段に記録され、その際、必要な
データを抜き出し、発生順に整列して記録するので、デ
ータの新旧とデータの内容を確認することができ、故障
解析が、迅速、かつ、正確に行える。また、運転員が確
認を行いたいときに内容を確認することにより必要最低
限の確認さえ行えば、制御装置とエンジニアリング・ツ
ールの健全性が保て、故障状態も迅速に把握することが
できる。また、制御装置とエンジニアリング・ツールの
伝送データの比較機能を装備してあるので、比較した結
果が違えば、両装置間の伝送データのエラーを発見でき
る。According to the fourth aspect of the present invention, the recording of the transmission data is recorded in a dedicated recording means. At that time, the necessary data is extracted and recorded in the order of occurrence, so that the new data and the old data are recorded. Can be confirmed, and failure analysis can be performed quickly and accurately. Also, if the operator confirms the contents when he / she wants to confirm, the soundness of the control device and the engineering tool can be maintained, and the failure state can be quickly grasped. Further, since the control device and the engineering tool are provided with a comparison function of transmission data, if the comparison result is different, an error in the transmission data between the two devices can be found.
【０１０４】また、請求項５の発明によれば、有限な容
量の記憶手段を循環して記録することで、有限な記憶手
段の有効利用と、他の記憶手段への影響を防止すること
ができる。また、伝送データは条件により必要なとき記
録されるので、不要なデータを記憶手段から排除するこ
とができる。According to the fifth aspect of the present invention, by circulating and recording the storage means having a finite capacity, it is possible to effectively use the finite storage means and prevent the influence on other storage means. it can. Further, since the transmission data is recorded when necessary according to conditions, unnecessary data can be excluded from the storage means.
【０１０５】また、請求項６の発明によれば、自動的に
伝送データの記録内容を表示させることで、運転員は制
御装置とエンジニアリング・ツール間の伝送の状況をタ
イムリーに把握でき、故障が発生した場合に、運転員は
自動的に故障発生を把握することができる。According to the invention of claim 6, by automatically displaying the recorded contents of the transmission data, the operator can timely grasp the status of the transmission between the control device and the engineering tool, and When an error occurs, the operator can automatically grasp the occurrence of the failure.
【図１】本発明に係わるプラント制御装置の第１実施の
形態を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a plant control device according to the present invention.
【図２】本発明に係わるプラント制御装置の第２実施の
形態を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a second embodiment of the plant control device according to the present invention.
【図３】本発明に係わるプラント制御装置の第３実施の
形態を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a third embodiment of the plant control device according to the present invention.
【図４】エンジニアリング・ツールの回線確立手順を示
すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a line establishment procedure of the engineering tool.
【図５】制御装置とエンジニアリング・ツールの両装置
での伝送データの書き込み手順を示したフローチャート
である。FIG. 5 is a flowchart showing a procedure for writing transmission data in both the control device and the engineering tool.
【図６】制御装置とエンジニアリング・ツールの両装置
での伝送データ記憶手段の構成を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a configuration of transmission data storage means in both the control device and the engineering tool.
【図７】制御装置とエンジニアリング・ツールの両装置
での伝送データ記憶手段への書き込み手順を示すフロー
チャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a procedure for writing to a transmission data storage means in both the control device and the engineering tool.
【図８】制御装置とエンジニアリング・ツールの両装置
での伝送データ処理手段の伝送データの判定と伝送デー
タ記憶手段の書き込み手順を示すフローチヤートであ
る。FIG. 8 is a flowchart showing a procedure for determining transmission data of a transmission data processing unit and writing a transmission data storage unit in both a control device and an engineering tool.
【図９】制御装置とエンジニアリング・ツールの両装置
での伝送データ処理手段と伝送データ記憶手段のブロッ
ク図である。FIG. 9 is a block diagram of transmission data processing means and transmission data storage means in both the control device and the engineering tool.
【図１０】制御装置とエンジニアリング・ツール間での
制御装置側の伝送データ記憶手段の内容を読み出す手順
を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing a procedure for reading the contents of transmission data storage means on the control device side between the control device and the engineering tool.
【図１１】制御装置とエンジニアリング・ツールの両装
置での伝送データ記憶手段の比較手順を示すフローチャ
ートである。FIG. 11 is a flowchart showing a comparison procedure of transmission data storage means in both the control device and the engineering tool.
【図１２】制御装置とエンジニアリング・ツールの両装
置での伝送データ記憶手段の構成を示すブロック図であ
る。FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of transmission data storage means in both the control device and the engineering tool.
【図１３】エンジニアリング・ツールの伝送データ記憶
手段に書き込まれている内容を表示手段に表示する手順
を示すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing a procedure for displaying the content written in the transmission data storage means of the engineering tool on the display means.
【図１４】制御装置とエンジニアリング・ツールの両装
置での伝送データ記憶手段の循環方法の書き込み手順を
示すフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart showing a writing procedure of a method of circulating the transmission data storage means in both the control device and the engineering tool.
【図１５】制御装置とエンジニアリング・ツールの両装
置での伝送データ記憶手段の構成を示したブロック図で
ある。FIG. 15 is a block diagram showing a configuration of transmission data storage means in both the control device and the engineering tool.
【図１６】制御装置とエンジニアリング・ツールの両装
置での記憶条件記憶手段の構成を示すブロック図であ
る。FIG. 16 is a block diagram showing the configuration of storage condition storage means in both the control device and the engineering tool.
【図１７】エンジニアリング・ツールから制御装置に対
しての記録条件記憶手段の変更の手順を示すフローチャ
ートである。FIG. 17 is a flowchart showing a procedure for changing the recording condition storage means from the engineering tool to the control device.
【図１８】エンジニアリング・ツールで伝送データ記憶
手段の内容を表示手段に表示する構成を示すブロック図
である。FIG. 18 is a block diagram showing a configuration for displaying the contents of transmission data storage means on a display means using an engineering tool.
【図１９】エンジニアリング・ツールの伝送データ記憶
手段の自動読み出し手順を示すフローチャートである。FIG. 19 is a flowchart showing an automatic reading procedure of the transmission data storage means of the engineering tool.
１−１〜１−ｎ 制御装置 ２ 計算機 ３−１〜３−ｎ ネットワーク入出力装置 ４−１〜４−ｎ 伝送路 ５−１〜５−ｎ エンジニアリング・ツール ６−１〜６−ｎ 入力手段 ７−１〜７−ｎ プロセス入出力装置 ８−１〜８−ｎ 発電装置 ９−１〜９−ｎ 表示装置 １０，１１ ネットワーク装置 ２１ 伝送手段 ２２ ロジックプログラム記憶手段 ２３ 運転状態切り替え手段 ２４，４０ 演算手段 ２５ 故障情報記憶手段 ２６，５１ 伝送データ処理手段 ２７，５０ 伝送データ記憶手段 ２８，５２ 書き込み方法記憶手段 ２９，５３ 記録条件変更手段 ３０，５４ 記録条件記憶手段 ３１，５５ 伝送データ読み出し手段 ３２，５７ 伝送データ比較手段 ４１ 伝送手段 ４２ 回線確立手段 ４３ ロジック・プログラム作成手段 ４４ データ変換手段 ４５ ロジック・プログラム書き込み手段 ４６ 運転状態制御手段 ４７ 運転状態監視手段 ４８ 制御装置故障情報読み出し手段 ４９ 制御装置故障情報記憶手段 ５０ 伝送データ記憶手段５０ ５６ 制御装置伝送データ記憶手段 ５８ 記録条件変更要求手段 ５９ 伝送データ保存手段 ６０ 伝送データ復元手段 1-1 to 1-n control device 2 computer 3-1 to 3-n network input / output device 4-1 to 4-n transmission line 5-1 to 5-n engineering tool 6-1 to 6-n input means 7-1 to 7-n Process input / output device 8-1 to 8-n Power generation device 9-1 to 9-n Display device 10, 11 Network device 21 Transmission means 22 Logic program storage means 23 Operating state switching means 24, 40 Calculation means 25 Failure information storage means 26,51 Transmission data processing means 27,50 Transmission data storage means 28,52 Writing method storage means 29,53 Recording condition changing means 30,54 Recording condition storage means 31,55 Transmission data reading means 32 , 57 Transmission data comparison means 41 Transmission means 42 Line establishment means 43 Logic program creation means 44 Data conversion means 45 Logic / program writing means 46 Operating state control means 47 Operating state monitoring means 48 Controller failure information reading means 49 Controller failure information storage means 50 Transmission data storage means 50 56 Controller transmission data storage means 58 Recording condition change request means 59 Transmission Data storage means 60 Transmission data restoration means
Claims (6)
に従って制御演算を実行し、得られる操作データによっ
てプラントを制御する制御装置と、この制御装置の開発
設計支援、あるいは、運用管理のための保守機能を有す
るエンジニアリング・ツールと、前記制御装置と前記エ
ンジニアリング・ツール間でデータの送受信を行う伝送
手段と、この伝送手段によって両装置間で送受信したデ
ータの内容を記録する記録手段とを備えることを特徴と
するプラント制御装置。1. A control device which takes in plant data, executes a control operation in accordance with a control program, and controls a plant with the obtained operation data, and has a maintenance function for development and design support of the control device or operation management. An engineering tool, transmission means for transmitting and receiving data between the control device and the engineering tool, and recording means for recording the contents of data transmitted and received between the two devices by the transmission means. Plant control equipment.
・ツールから送られてきた制御プログラムを自己の電源
が断しても保持可能に記録する手段と、前記エンジニア
リング・ツールから送られてきた制御プログラムを実行
できる運転状態制御機能による手段と、前記制御装置内
部で発生した故障状態を記録する手段とを有することを
特徴とする請求項１記載のプラント制御装置。2. The control device according to claim 1, wherein the control device records the control program sent from the engineering tool so that the control program can be retained even when the power of the control tool is turned off. 2. The plant control apparatus according to claim 1, further comprising means for executing an operation state control function, and means for recording a failure state occurring inside the control apparatus.
制御装置に実行させるためのロジックを作成する制御ロ
ジックツールと、前記ロジックを制御装置が実行できる
ように変換する手段と、変換されたロジックを前記制御
装置と前記エンジニアリング・ツール間の伝送手段を用
いて制御装置側に転送する手段と、当該エンジニアリン
グ・ツール側から前記制御装置でそのロジックを実行段
階に遷移させる運転状態制御手段と、実行後にそのロジ
ックの状態を伝送手段を用いてデータの送受信を行い監
視できる手段と、伝送手段により送られてきたデータを
もとに文字データ、図形データに変換し、それを表示装
置に表示させる手段とを有することを特徴とする請求項
１記載のプラント制御装置。3. An engineering tool, comprising: a control logic tool for creating logic to be executed by the control device; means for converting the logic so that the control device can execute the logic; and controlling the converted logic by the control device. Means for transferring to the control device side by using a transmission means between the device and the engineering tool, operating state control means for causing the logic device to transition the logic to an execution stage from the engineering tool side, and the logic after execution Means for transmitting and receiving data using the transmission means to monitor the status of the data, and means for converting the data transmitted by the transmission means into character data and graphic data and displaying the data on a display device. The plant control device according to claim 1, wherein:
ング・ツールに設ける両装置間の送受信したデータを記
録する記録手段には、両装置間で送受信した伝送データ
を記憶手段内に特定の処理手順でデータを整列させて順
に書き込む手段と、前記書き込む伝送データの内容を必
要によって選択できる手段と、記録されたデータを任意
のタイミングで読み出せる手段と、記録された互いのデ
ータをどちらの記録手段でも比較できる手段とを有する
ことを特徴とする請求項１記載のプラント制御装置。4. A recording means provided in the control device or the engineering tool for recording data transmitted / received between the two devices, stores the transmitted data transmitted / received between the two devices in a specific processing procedure in a storage means. A means for writing in order and sequentially, a means for selecting the content of the transmission data to be written as necessary, a means for reading recorded data at an arbitrary timing, and a comparison between recorded data by either recording means. 2. The plant control device according to claim 1, further comprising means.
ツールの有限な容量の記録媒体内で特定件数分以上のデ
ータを記録する場合、前記記録媒体内で特定部分から伝
送データの記録を上書きできる手段と、前記記録媒体内
で記録される伝送データを必要なときに記録を行い、必
要なときに記録を停止する手段と、それをエンジニアリ
ング・ツールから任意のタイミングで操作する手段とを
有することを特徴とする請求項４記載のプラント制御装
置。5. The control device and the engineering device.
When recording data of a specific number or more in a recording medium having a finite capacity of a tool, a unit capable of overwriting transmission data recording from a specific portion in the recording medium, and transmitting data recorded in the recording medium. 5. The plant control apparatus according to claim 4, further comprising means for performing recording when necessary and stopping recording when necessary, and means for operating the recording at an arbitrary timing from an engineering tool.
いて条件を付加することができる手段と、前記条件が成
立したとき表示装置にそのデータの内容を表示する手段
とを有することを特徴とする請求項５記載のプラント制
御装置。6. A device according to claim 1, further comprising means for adding a condition for timing to be recorded in the recording medium, and means for displaying the content of the data on a display device when said condition is satisfied. Item 6. The plant control device according to item 5.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34363597A JPH11161320A (en) | 1997-12-01 | 1997-12-01 | Plant controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34363597A JPH11161320A (en) | 1997-12-01 | 1997-12-01 | Plant controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11161320A true JPH11161320A (en) | 1999-06-18 |
Family
ID=18363056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34363597A Pending JPH11161320A (en) | 1997-12-01 | 1997-12-01 | Plant controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11161320A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001076267A (en) * | 1999-09-02 | 2001-03-23 | Yokogawa Electric Corp | Integrated monitor system for plant |
| JP2014153827A (en) * | 2013-02-06 | 2014-08-25 | Azbil Corp | Engineering device and engineering method |
| JP2018156583A (en) * | 2017-03-21 | 2018-10-04 | 株式会社東芝 | Changeover method and monitoring control system |
-
1997
- 1997-12-01 JP JP34363597A patent/JPH11161320A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001076267A (en) * | 1999-09-02 | 2001-03-23 | Yokogawa Electric Corp | Integrated monitor system for plant |
| JP2014153827A (en) * | 2013-02-06 | 2014-08-25 | Azbil Corp | Engineering device and engineering method |
| JP2018156583A (en) * | 2017-03-21 | 2018-10-04 | 株式会社東芝 | Changeover method and monitoring control system |
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