JPH1114757A - Gamma camera - Google Patents
Gamma cameraInfo
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- JPH1114757A JPH1114757A JP16583197A JP16583197A JPH1114757A JP H1114757 A JPH1114757 A JP H1114757A JP 16583197 A JP16583197 A JP 16583197A JP 16583197 A JP16583197 A JP 16583197A JP H1114757 A JPH1114757 A JP H1114757A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はシンチレータおよび
光電子増倍管(PMT)等からなる二次元検出器を備え
たガンマカメラに関する。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a gamma camera provided with a two-dimensional detector including a scintillator and a photomultiplier tube (PMT).
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から知られているこの種のガンマカ
メラは、いわゆる核医学診断機器の一種として分類され
る。核医学診断機器は、放射性同位体(RI;ラジオア
イソトープ)によって標識された放射性医薬品が被検体
内に投与されると、その薬品の性質によって定まる特定
の臓器や組織に吸収され集中する性質を利用するもので
あり、RIから放射されるγ線を体外から検出し、その
線量分布を画像化する機器である。ある特定のRIは、
ある特定の臓器との親和性を有し、臓器の機能あるいは
組織に深く関係している。このため、臓器の形状や機能
(代謝機能など)の診断、病巣の有無の診断に有用であ
るとされている。2. Description of the Related Art A gamma camera of this type, which is conventionally known, is classified as a kind of so-called nuclear medicine diagnostic equipment. Nuclear medicine diagnostic devices use the property that when a radiopharmaceutical labeled with a radioisotope (RI) is administered into a subject, it is absorbed and concentrated in a specific organ or tissue determined by the properties of the drug. This device detects gamma rays emitted from RI from outside the body and images the dose distribution. One particular RI is
It has an affinity for a specific organ and is deeply related to the function or tissue of the organ. For this reason, it is said to be useful for diagnosing the shape and function (metabolism function, etc.) of an organ and for diagnosing the presence or absence of a lesion.
【0003】核医学診断機器の歴史は1951年頃に始
まったが、当時は一つのシンチレーション検出器を二次
元に走査することにより画像を収集するシンチレーショ
ンスキャナと呼ばれていた。1956年には比較的大型
のNaI単結晶と、複数のPMTを有する二次元検出器
を備えたアンガーカメラと呼ばれるシステムが米国のア
ンガーによって開発され、これはガンマカメラ(シンチ
レーションカメラと称されることもある)として今日も
広く臨床に用いられている。[0003] The history of nuclear medicine diagnostic equipment began around 1951, when it was called a scintillation scanner that collects images by scanning one scintillation detector two-dimensionally. In 1956, a system called anger camera with a relatively large NaI single crystal and a two-dimensional detector having a plurality of PMTs was developed by Anger of the United States, which is a gamma camera (called a scintillation camera). Is widely used clinically today.
【0004】上記従来のガンマカメラは次のように動作
する。すなわち、個々のPMTからの出力信号がケーブ
ルを介して電子回路基板に伝送され、電子回路基板内に
おいては、伝送されてきた信号がコンデンサ及び抵抗を
含む積分回路によって積分され、これにより波形成形が
行われる。そして、波形成形されたPMT出力信号に基
づいて位置計算等の処理が行なわれ、ガンマカメラ像が
作成される。The above conventional gamma camera operates as follows. That is, an output signal from each PMT is transmitted to an electronic circuit board via a cable. In the electronic circuit board, the transmitted signal is integrated by an integrating circuit including a capacitor and a resistor, thereby forming a waveform. Done. Then, processing such as position calculation is performed based on the waveform-shaped PMT output signal, and a gamma camera image is created.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記従来のガンマカメ
ラには次のような欠点がある。すなわち、上記PMTか
らの出力信号はアナログ信号であって、上記ケーブルに
より比較的長い距離を伝送するような場合はノイズ等の
影響を受け易い。また上記ケーブルあるいはコンデンサ
等の容量の誤差などの単体のばらつきにより、各PMT
の出力波形に変化が生じ、このためアンダーシュートを
引き起こしてしまう。したがって、これらの原因により
ガンマカメラ像が劣化してしまうという欠点がある。ま
た上記PMTからの出力信号を処理する電子回路基板
は、サイズが比較的大きい上にアナログ回路であるため
発熱が大となる。したがって、信号のドリフト等が発生
し信号が不安定になるという欠点もある。The above conventional gamma camera has the following disadvantages. That is, the output signal from the PMT is an analog signal, and is likely to be affected by noise or the like when transmitted over a relatively long distance by the cable. In addition, due to individual variations such as errors in the capacitance of the above cable or capacitor, each PMT
Change occurs in the output waveform, and this causes an undershoot. Therefore, there is a disadvantage that the gamma camera image is deteriorated due to these causes. Further, the electronic circuit board that processes the output signal from the PMT has a relatively large size and generates a large amount of heat because it is an analog circuit. Therefore, there is a disadvantage that signal drift or the like occurs and the signal becomes unstable.
【0006】本発明は、ケーブルを伝送する際のノイズ
あるいはドリフト等の影響を受けることなくPMTの出
力信号を安定して処理可能であり、これによりガンマカ
メラ像の劣化を防止できるガンマカメラを提供すること
を目的とする。The present invention provides a gamma camera capable of stably processing an output signal of a PMT without being affected by noise or drift when transmitting a cable, thereby preventing deterioration of a gamma camera image. The purpose is to do.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決し目的を
達成するために、本発明は以下に示す手段を用いてい
る。 (1)本発明のガンマカメラは、シンチレーション光を
光電変換し、この光電変換により得られた電気信号をデ
ィジタル信号として出力する如く設けられたディジタル
光電子増倍管装置を備えている。 (2)本発明のガンマカメラは、上記(1)に記載した
ガンマカメラであって、かつ前記ディジタル光電子増倍
管装置は、シンチレーション光を発するシンチレータに
対して光学的に結合され、前記シンチレーション光を光
電変換し、この光電変換して電気信号を出力する光電子
増倍管と、前記光電子増倍管から出力された電気信号を
積分する積分回路と、前記積分回路により積分された電
気信号をA/D変換してディジタル信号として出力する
A/D変換器と、からなる。 (3)本発明のガンマカメラは、上記(1)または
(2)に記載のガンマカメラであって、かつ前記ディジ
タル光電子増倍管装置の出力の経時的な変化を補正する
経時変化補正手段を備えている。 (4)本発明のガンマカメラは、上記(1)又は(2)
又は(3)に記載のガンマカメラであって、かつ前記デ
ィジタル光電子増倍管の出力特性を補正する非線形回路
を備えている。In order to solve the above problems and achieve the object, the present invention uses the following means. (1) The gamma camera of the present invention includes a digital photomultiplier tube device provided to photoelectrically convert scintillation light and to output an electric signal obtained by the photoelectric conversion as a digital signal. (2) The gamma camera according to the present invention is the gamma camera described in (1) above, wherein the digital photomultiplier is optically coupled to a scintillator that emits scintillation light, and the scintillation light is A photomultiplier tube that converts the photoelectric signal into an electric signal, outputs an electric signal, an integration circuit that integrates the electric signal output from the photomultiplier tube, and converts the electric signal integrated by the integration circuit into an A signal. And an A / D converter for converting the digital signal into a digital signal. (3) The gamma camera according to the present invention is the gamma camera according to the above (1) or (2), and further includes a time-dependent change correcting means for correcting a time-dependent change in the output of the digital photomultiplier tube device. Have. (4) The gamma camera of the present invention provides the gamma camera according to (1) or (2) above.
Or the gamma camera according to (3), further comprising a non-linear circuit for correcting output characteristics of the digital photomultiplier tube.
【0008】[0008]
(第1実施形態)図1は、本発明の第1実施形態に係る
ガンマカメラの外観図である。図1に示すようにこのガ
ンマカメラは、検出器1、架台2、天板3、ディスプレ
イ4、処理装置5、ケーブル6から構成されている。検
出器1は所定方向に回転、移動可能な如く架台2に支持
されている。すなわち、検出器1は図中矢印CCW又は
CWで示される方向(天板3の周囲の方向)を回転可能
である上、検出器1の検出面は図中矢印OPEN方向に
移動可能となっている。天板3には図示しない被検体が
載置される。ディスプレイ4は処理装置5に接続されて
おり、処理装置5において作成されたガンマカメラ像を
表示するものである。なお、処理装置5は架台2に対し
ケーブル6を介して接続されている。(First Embodiment) FIG. 1 is an external view of a gamma camera according to a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the gamma camera includes a detector 1, a gantry 2, a top 3, a display 4, a processing device 5, and a cable 6. The detector 1 is supported by a gantry 2 so that it can rotate and move in a predetermined direction. That is, the detector 1 can rotate in the direction indicated by the arrow CCW or CW in the drawing (the direction around the top 3), and the detection surface of the detector 1 can move in the arrow OPEN direction in the drawing. I have. A subject (not shown) is placed on the top 3. The display 4 is connected to the processing device 5 and displays a gamma camera image created by the processing device 5. The processing device 5 is connected to the gantry 2 via a cable 6.
【0009】図2は検出器1の構造を示す断面図であ
る。図2に示すように検出器1はコリメータ20、鉛シ
ールド21、鉄フレーム22、鉛板23、鉄板24、鉄
蓋25を有している。被検体内に投与されたRIから放
射されたγ線は、シンチレータ29に入射する。コリメ
ータ20は、所定の大きさの開口を有しており、シンチ
レータ29に到達するγ線の方向を限定すると共に視野
の大きさを規定するものである。FIG. 2 is a sectional view showing the structure of the detector 1. As shown in FIG. 2, the detector 1 has a collimator 20, a lead shield 21, an iron frame 22, a lead plate 23, an iron plate 24, and an iron lid 25. The γ-ray emitted from the RI administered into the subject enters the scintillator 29. The collimator 20 has an opening of a predetermined size, and limits the direction of the γ-ray reaching the scintillator 29 and defines the size of the field of view.
【0010】鉛シールド21はアルミ板28、シンチレ
ータ29、ガラス板30、ディジタルPMT31、フラ
ンジ27、支持棒26を覆うように設けられている。鉛
シールド21および鉛板23は、放射線(γ線)が外界
に漏れるのを防ぐシールド材として用いられる。The lead shield 21 is provided so as to cover the aluminum plate 28, the scintillator 29, the glass plate 30, the digital PMT 31, the flange 27, and the support rod 26. The lead shield 21 and the lead plate 23 are used as shield materials for preventing radiation (γ-rays) from leaking to the outside.
【0011】鉄フレーム22には支持棒26を介してフ
ランジ27が取り付けられている。このフランジ27に
は、アルミ板28、シンチレータ29、ライトガイドと
してのガラス板30が取付られている。このガラス板3
0には、複数のディジタル光電子増倍管装置(PMT)
31が取り付けられている。A flange 27 is attached to the iron frame 22 via a support bar 26. An aluminum plate 28, a scintillator 29, and a glass plate 30 as a light guide are attached to the flange 27. This glass plate 3
0 is a multiple digital photomultiplier tube (PMT)
31 are attached.
【0012】ディジタルPMT31はシンチレータ29
に対しガラス板30を介して光学的に結合されている。
γ線の入射によりシンチレータ29から発せられたシン
チレーション光(蛍光)はガラス板30を介してディジ
タルPMT31に入射する。The digital PMT 31 is a scintillator 29
Are optically coupled to each other via a glass plate 30.
Scintillation light (fluorescence) emitted from the scintillator 29 by the incidence of γ-rays enters the digital PMT 31 via the glass plate 30.
【0013】ディジタルPMT31は、それぞれシンチ
レータ29から発せられたシンチレーション光を光電変
換し、アナログ電気信号を出力する光電子増倍管(PM
T)と、このPMTから出力されたアナログ電気信号を
信号処理する信号処理回路31aとから構成されてい
る。信号処理回路31aは、アンプと、波形成形回路
と、BLR回路と、S/H回路と、A/D回路とから構
成されている。Each of the digital PMTs 31 photoelectrically converts scintillation light emitted from the scintillator 29 and outputs an analog electric signal.
T) and a signal processing circuit 31a for processing the analog electric signal output from the PMT. The signal processing circuit 31a includes an amplifier, a waveform shaping circuit, a BLR circuit, an S / H circuit, and an A / D circuit.
【0014】波形成形回路は、PMTから出力されたア
ナログ電気信号をコンデンサ及び抵抗器により積分する
積分回路からなる。BLR(ベースラインリストアラ:
BaseLine Restorer)回路は、波形成形回路から出力さ
れる信号(積分信号)のベース部分を所定の値に整え
る。S/H回路は、BLR回路から出力された信号をサ
ンプル/ホールドする。A/D回路は、S/H回路によ
りサンプル・ホールドされた信号をA/D変換してディ
ジタル信号として出力する。また、PMT内において
は、エネルギー補正及び直接線補正等の補正処理が行わ
れる。これらエネルギー補正及び直接線補正は公知技術
である。The waveform shaping circuit comprises an integrating circuit for integrating an analog electric signal output from the PMT by a capacitor and a resistor. BLR (Baseline Lister:
The BaseLine Restorer circuit adjusts a base portion of a signal (integrated signal) output from the waveform shaping circuit to a predetermined value. The S / H circuit samples / holds a signal output from the BLR circuit. The A / D circuit A / D converts the signal sampled and held by the S / H circuit and outputs the signal as a digital signal. In the PMT, correction processing such as energy correction and direct ray correction is performed. These energy correction and direct ray correction are known technologies.
【0015】個々のディジタルPMT31の出力端(A
/D変換器の出力端)は、ケーブル32を介して電子回
路基板33に接続されている。電子回路基板33は鉄板
24上に備え付けられており、ディジタルPMT31か
ら出力されたディジタルのPMT出力信号に対して種々
の信号処理を行なうものである。すなわち、上記光電子
増倍管の出力の経時的な変化を補正する経時変化補正回
路、上記光電子増倍管の出力特性を補正する非線形補正
回路、位置・エネルギ計算回路を備えている。The output terminal (A) of each digital PMT 31
The output terminal of the / D converter is connected to an electronic circuit board 33 via a cable 32. The electronic circuit board 33 is provided on the iron plate 24, and performs various signal processing on a digital PMT output signal output from the digital PMT 31. That is, it includes a temporal change correction circuit for correcting a temporal change in the output of the photomultiplier, a non-linear correction circuit for correcting the output characteristics of the photomultiplier, and a position / energy calculating circuit.
【0016】経時変化補正回路により、エネルギー補正
及び直接線補正の補正データを収集した時点からの経時
的な光電子増倍管の出力変化量が測定されると共に、こ
の出力変化量に基づく補正量が算出され、A/D回路の
出力に対して乗算器により乗算(例えば1.5倍)され
る。これにより、光電子増倍管の感度を常に一定とする
ことができ、ガンマカメラ像の劣化を抑えることができ
る。さらに、非線形補正回路によって光電子増倍管の出
力特性も補正される。The time-dependent change correction circuit measures the output change of the photomultiplier tube over time from the time when the correction data for the energy correction and the direct ray correction is collected, and calculates the correction amount based on the output change. The calculated value is multiplied (for example, 1.5 times) by the multiplier to the output of the A / D circuit. Thereby, the sensitivity of the photomultiplier can be always kept constant, and deterioration of the gamma camera image can be suppressed. Further, the output characteristics of the photomultiplier tube are also corrected by the nonlinear correction circuit.
【0017】位置・エネルギ計算回路は、各補正後の信
号からγ線の入射位置情報(X,Y)、及びγ線のエネ
ルギー情報Zを求める処理を含んでいる。電子回路基板
33の出力端はケーブル34を介して架台2に接続され
ている。The position / energy calculation circuit includes a process for obtaining the gamma ray incident position information (X, Y) and the gamma ray energy information Z from the corrected signals. The output end of the electronic circuit board 33 is connected to the gantry 2 via a cable 34.
【0018】また、図4に示すように、信号処理回路3
1aをアンプと、S/H回路と、A/D回路とによって
構成し、電子回路基板33の経時補正回路の前段に波形
形成回路とBLRとを配置する構成としても良い。As shown in FIG. 4, the signal processing circuit 3
1a may be configured by an amplifier, an S / H circuit, and an A / D circuit, and the waveform forming circuit and the BLR may be arranged in a stage preceding the temporal correction circuit of the electronic circuit board 33.
【0019】図5は非線形補正前後のPMTの出力特性
を示すグラフである。補正前のPMTの出力は、点線源
をPMTの中心部から離して行くに従って、同図に示す
ように変化する特性を有している。このような特性のま
ま画像を作成すると、PMTの中心部に対応する領域が
盛り上がった様なイメージとなってしまう。そこで上記
非線形補正回路によって、図5に示すようにPMTの中
心部の出力を低減させるような補正をA/D変換器の出
力に対して加える。これにより、上述のようなイメージ
とはならず、好ましい態様の画像を得ることができる。FIG. 5 is a graph showing the output characteristics of the PMT before and after the nonlinear correction. The output of the PMT before correction has a characteristic that changes as the point source is moved away from the center of the PMT as shown in FIG. If an image is created with such characteristics, an image corresponding to the area corresponding to the central part of the PMT is raised. Thus, the nonlinear correction circuit applies a correction to the output of the A / D converter to reduce the output at the center of the PMT as shown in FIG. As a result, an image in a preferable mode can be obtained without obtaining the image as described above.
【0020】出力されたディジタル信号(PMT出力信
号)はケーブル32を介して電子回路基板33に送られ
る。ディジタルのPMT出力信号は、電子回路基板33
からケーブル34、架台2、ケーブル6を介して処理装
置5に伝送される。The output digital signal (PMT output signal) is sent to an electronic circuit board 33 via a cable 32. The digital PMT output signal is supplied to the electronic circuit board 33.
Is transmitted to the processing device 5 via the cable 34, the gantry 2, and the cable 6.
【0021】図1に説明を戻す。処理装置5は、電子回
路基板33から出力され架台2及びケーブル6を介して
伝送された信号に基づいて、ガンマカメラ像、すなわち
被検体内の放射性同位体の分布画像を作成する。作成さ
れたガンマカメラ像は、ディスプレイ4に表示される。Returning to FIG. The processing device 5 creates a gamma camera image, that is, a distribution image of radioisotopes in the subject, based on signals output from the electronic circuit board 33 and transmitted via the gantry 2 and the cable 6. The created gamma camera image is displayed on the display 4.
【0022】以上説明した本実施形態によれば、ディジ
タルPMT31が、ディジタル信号を出力するため、ケ
ーブル32およびケーブル34上を伝送する際のノイズ
の影響を少なくすることができる。また出力波形の変化
によるアンダーシュートが起こることがない。したがっ
て、これらの原因によるガンマカメラ像の劣化を防ぐこ
とができる。また、上記ディジタルPMT31からの出
力信号を処理する電子回路基板33における発熱の問題
が改善される。このため、信号のドリフト等が発生する
ことがなく信号を安定化することができる。According to the present embodiment described above, since the digital PMT 31 outputs a digital signal, it is possible to reduce the influence of noise when transmitting on the cables 32 and 34. Also, undershoot due to a change in the output waveform does not occur. Therefore, deterioration of the gamma camera image due to these causes can be prevented. Further, the problem of heat generation in the electronic circuit board 33 for processing the output signal from the digital PMT 31 is improved. Therefore, it is possible to stabilize the signal without causing a signal drift or the like.
【0023】(変形例)第1実施形態に示されたガンマ
カメラは、下記の変形例を含んでいる。 ・経時的変化補正回路がD/A変換器とアナログ乗算回
路とを有しており、上記積分回路により積分、波形成形
されたディジタル信号をD/A変換器によりアナログ信
号に変換し、上述した経時的変化補正量をアナログ乗算
器により乗算した後再度A/D変換するようにしたも
の。 ・経時変化補正回路が処理装置5に設けられたもの。(Modification) The gamma camera shown in the first embodiment includes the following modifications. The time-dependent change correction circuit has a D / A converter and an analog multiplier circuit, and converts the digital signal integrated and shaped by the integration circuit into an analog signal by the D / A converter. An A / D converter which multiplies the temporal change correction amount by an analog multiplier and then performs A / D conversion again. The one in which the aging change correction circuit is provided in the processing device 5.
【0024】[0024]
【発明の効果】本発明によれば、ケーブルを伝送する際
のノイズあるいはドリフト等の影響を受けることなくP
MTの出力信号を安定して処理可能であり、これにより
ガンマカメラ像の劣化を防止できるガンマカメラを提供
できる。According to the present invention, it is possible to reduce the influence of noise or drift when transmitting a cable.
It is possible to provide a gamma camera capable of stably processing the output signal of the MT, thereby preventing the deterioration of the gamma camera image.
【図1】本発明の第1実施形態に係るガンマカメラの外
観図。FIG. 1 is an external view of a gamma camera according to a first embodiment of the present invention.
【図2】上記実施形態に係るガンマカメラが有する検出
器1の構造を示す断面図。FIG. 2 is a sectional view showing a structure of a detector 1 included in the gamma camera according to the embodiment.
【図3】上記実施形態に係るガンマカメラが有する検出
器1の構成例を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of a detector 1 included in the gamma camera according to the embodiment.
【図4】上記実施形態に係るガンマカメラが有する検出
器1の他の構成例を示すブロック図。FIG. 4 is a block diagram showing another configuration example of the detector 1 included in the gamma camera according to the embodiment.
【図5】上記実施形態に係るガンマカメラが有する非線
形補正回路による非線形補正前後のPMTの出力特性を
示すグラフ。FIG. 5 is a graph showing PMT output characteristics before and after nonlinear correction by a nonlinear correction circuit included in the gamma camera according to the embodiment.
1…検出器 2…架台 3…天板 4…ディスプレイ 5…処理装置 20…コリメータ 21…鉛シールド 22…鉄フレーム 23…鉛板 24…鉄板 25…鉄蓋 26…支持棒 27…フランジ 28…アルミ板 29…シンチレータ 30…ガラス板 31…ディジタルPMT 32…ケーブル 33…電子回路基板 34…ケーブル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Detector 2 ... Stand 3 ... Top plate 4 ... Display 5 ... Processing device 20 ... Collimator 21 ... Lead shield 22 ... Iron frame 23 ... Lead plate 24 ... Iron plate 25 ... Iron lid 26 ... Support rod 27 ... Flange 28 ... Aluminum Plate 29 ... Scintillator 30 ... Glass plate 31 ... Digital PMT 32 ... Cable 33 ... Electronic circuit board 34 ... Cable
Claims (3)
放射線を光に変換する手段と、前記光をアナログ電気信
号に変換する複数の光電子増倍管と、 前記光電子増倍管の近傍にそれぞれ設けられ、前記アナ
ログ信号に基づいてディジタル信号を出力する信号処理
手段と、 前記信号処理手段の出力に基づいて、被検体内の放射性
同位体の分布画像を求める画像処理手段と、 前記画像処理手段の出力に基づいて、画像を表示する表
示手段とを備えたことを特徴とするガンマカメラ。1. A means for converting radiation emitted from a radioisotope in a subject into light, a plurality of photomultipliers for converting the light into analog electric signals, and a plurality of photomultipliers near the photomultiplier. A signal processing unit that is provided and outputs a digital signal based on the analog signal; an image processing unit that obtains a distribution image of a radioisotope in a subject based on an output of the signal processing unit; Display means for displaying an image based on an output of the means.
を補正する経時変化補正手段を備えたことを特徴とする
請求項1に記載のガンマカメラ。2. The gamma camera according to claim 1, further comprising a temporal change correcting unit that corrects a temporal change of an output of the signal processing unit.
非線形回路を備えたことを特徴とする請求項1又は2に
記載のガンマカメラ。3. The gamma camera according to claim 1, further comprising a non-linear circuit for correcting an output characteristic of the signal processing unit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16583197A JPH1114757A (en) | 1997-06-23 | 1997-06-23 | Gamma camera |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16583197A JPH1114757A (en) | 1997-06-23 | 1997-06-23 | Gamma camera |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JPH1114757A true JPH1114757A (en) | 1999-01-22 |
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ID=15819838
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP16583197A Pending JPH1114757A (en) | 1997-06-23 | 1997-06-23 | Gamma camera |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1114757A (en) |
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