JPH11142119A - Microfilm retrieving equipment and interframe dimension-detecting method - Google Patents

Microfilm retrieving equipment and interframe dimension-detecting method

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Publication number
JPH11142119A
JPH11142119A JP32722597A JP32722597A JPH11142119A JP H11142119 A JPH11142119 A JP H11142119A JP 32722597 A JP32722597 A JP 32722597A JP 32722597 A JP32722597 A JP 32722597A JP H11142119 A JPH11142119 A JP H11142119A
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JP
Japan
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frame
signal
microfilm
light
film
Prior art date
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Pending
Application number
JP32722597A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Minoru Saotome
実 早乙女
Hiroshi Tamura
寛 田村
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Fujifilm Holdings Corp
Original Assignee
Fuji Photo Film Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Photo Film Co Ltd filed Critical Fuji Photo Film Co Ltd
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Priority to US09/190,446 priority patent/US6115105A/en
Publication of JPH11142119A publication Critical patent/JPH11142119A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable detection of high precision, by a method in which the amount of a light which is introduced in one side of a pair of optical fibers and made to enter the other side is detected with an optical sensor, a density signal outputted from the sensor is binarized, and the obtained interframe dimention is corrected short on the bright side of the signal, and long on the dark side. SOLUTION: When a film 1 is sent to the left side, an end surface 3 is relatively moved to the right. The light receiving amount of an optical sensor at this time is changed like a density signal (a). The density signal (a) is brinarized by a specific threshold (b) and shown by a signal (c). A light cast from the end surface 3 of an optical fiber to the film 1 has extension of area (diameter is about 0.5 mm) of the end surface 3. A slight gap exists between the end surface 3 and the film 1, and a light outputted from the end surface 3 permeates the film 1 while diffusing. At an edge 4, a bright part of the signal (a) slightly extends to the dark side. This phenomenon also occurs at the rear edge 5. When binarization is performed by using the signal (a), a frame dimension A becomes smaller than the actual dimension B. Accurate frame dimension is obtained by correcting the above difference of the dimensions.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、マイクロフィル
ムの走行方向の濃度変化からコマ寸法またはコマ間寸法
を検出する方法と、コマ・コマ間寸法からコマの有無を
判定し検索を行うマイクロフィルム検索装置とに関する
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of detecting a frame size or a frame size from a change in density in a running direction of a microfilm, and a microfilm search for judging the presence or absence of a frame from the frame size and performing a search. It relates to a device.

【0002】[0002]

【従来の技術】マイクロフィルムの検索を行うために、
各コマごとにコマの走行軸跡幅と重ならない位置に検索
用マーク(ブリップ)を付しておき、このブリップを検
出して検索する装置が公知である。
2. Description of the Related Art In order to search for microfilms,
A device is known in which a search mark (blip) is attached to each frame at a position that does not overlap with the width of the running axis trace of the frame, and the blip is detected and searched.

【0003】一方このブリップに代えてコマの有無を検
出することにより検索を行うことが考えられている。す
なわちコマの走行軸跡幅内に濃度センサを配設してお
き、この濃度センサが検出するフィルム濃度の変化から
コマの有無を判定するものである。
On the other hand, it has been considered that a search is performed by detecting the presence or absence of a frame instead of the blip. That is, a density sensor is provided within the width of the running axis trace of a frame, and the presence or absence of a frame is determined from a change in film density detected by the density sensor.

【0004】[0004]

【従来技術の問題点】このようにコマの有無を検出する
ために、マイクロフィルムを挟んで端面が対向する一対
または複数対の光ファイバを設け、一方の光ファイバか
らフィルムに射出される光のフィルム透過光を他方の光
ファイバで受光し、この受光量を光センサで検出するこ
とが考えられている。この場合には光センサで検出した
フィルム濃度を示す信号(濃度信号)を所定のしきい値
で2値化することによりコマあるいはコマ間(コマとコ
マの間)を判定する。例えばネガフィルムであればコマ
が黒に、コマ間が白(透明)であるから、濃度信号はコ
マに対して黒、コマ間に対して白(透明)となり、2値
化信号はそれぞれ論理“0”(Lレベル)、“1”(H
レベル)となる。
In order to detect the presence or absence of a frame as described above, a pair or a plurality of pairs of optical fibers whose end faces are opposed to each other with a microfilm interposed therebetween are provided. It has been considered that the light transmitted through the film is received by the other optical fiber, and the amount of the received light is detected by an optical sensor. In this case, a frame or a frame interval (between frames) is determined by binarizing a signal (density signal) indicating the film density detected by the optical sensor with a predetermined threshold value. For example, in the case of a negative film, the frame is black and the space between the frames is white (transparent), so that the density signal is black for the frame and white (transparent) for the frame, and the binarized signals are logical " 0 ”(L level),“ 1 ”(H level)
Level).

【0005】そこでこの2値化信号が論理“0”になる
部分がコマであり論理“1”になる部分がコマ間である
と判定する。すなわちこれらの論理“0”または“1”
に保たれている間にエンコーダ出力であるサンプリング
信号を積算し、論理“0”または“1”となるフィルム
上の長さを検出する。そして検出した長さ(コマ寸法、
コマ間寸法)を所定の設定値(設定範囲)と比較するこ
とによりコマの有無を判定することができる。
Therefore, it is determined that the portion where the binary signal becomes logic "0" is a frame and the portion where the binary signal becomes logic "1" is between frames. That is, these logic "0" or "1"
During this period, the sampling signal, which is the output of the encoder, is integrated, and the length on the film at which the logic becomes "0" or "1" is detected. And the detected length (frame size,
The presence / absence of a frame can be determined by comparing the size between frames with a predetermined set value (set range).

【0006】しかし光ファイバの径は有限であり無限に
小さくすることができず、また一方の光ファイバから射
出された光は拡散するから、2値化信号の変化を用いた
のではコマ寸法またはコマ間寸法を正確に求めることは
できないことが解った。このためコマの有無を高精度に
判定することが困難で、検索精度も下がるという問題が
あった。
However, the diameter of the optical fiber is finite and cannot be reduced to infinity, and the light emitted from one of the optical fibers is diffused. It turned out that the dimension between frames could not be determined accurately. For this reason, it is difficult to determine the presence / absence of a frame with high accuracy, and there has been a problem that the search accuracy is reduced.

【0007】[0007]

【発明の目的】この発明はこのような事情に鑑みなされ
たものであり、一対の光ファイバの対向する端面間にマ
イクロフィルムを通し、このマイクロフィルムの透過光
量の変化からコマの有無を判定する場合に、コマ寸法ま
たはコマ間寸法を高精度に検出することができるマイク
ロフィルム検索装置のコマ・コマ間寸法検出方法を提供
することを第1の目的とする。またこの方法を用いてコ
マの有無を高精度に判定し、検索精度を高めることがで
きるマイクロフィルム検索装置を提供することを第2の
目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such circumstances, and a microfilm is inserted between opposing end faces of a pair of optical fibers, and the presence or absence of a frame is determined from a change in the amount of light transmitted through the microfilm. It is a first object of the present invention to provide a method for detecting a frame-to-frame size of a microfilm search device capable of detecting a frame size or a frame-to-frame size with high accuracy. It is a second object of the present invention to provide a microfilm search apparatus capable of determining the presence or absence of a frame with high accuracy using this method and improving the search accuracy.

【0008】[0008]

【発明の構成】この発明によれば第1の目的は、マイク
ロフィルムの走行方向の濃度変化からコマの有無を判別
するマイクロフィルム検索装置に用いるコマ・コマ間寸
法検出方法において、マイクロフィルムを挟んで端面が
対向する一対の光ファイバの一方に光を導き、他方の光
ファイバに入射する光量を光センサで検出し、この光セ
ンサが出力する濃度信号を2値化して求めたコマ寸法ま
たはコマ間寸法を、前記濃度信号の明側で短かく暗側で
長く補正することを特徴とするマイクロフィルム検索装
置のコマ・コマ間寸法検出方法により達成される。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a first object is to provide a method for detecting a frame-to-frame size used in a microfilm search apparatus for determining the presence or absence of a frame from a change in density in the running direction of the microfilm. The light is guided to one of a pair of optical fibers whose end faces face each other, and the amount of light incident on the other optical fiber is detected by an optical sensor, and the density signal output by this optical sensor is binarized to obtain a frame size or frame. This is achieved by a method for detecting a frame-to-frame size of a microfilm search device, wherein the space size is corrected to be short on the light side and long on the dark side of the density signal.

【0009】また第2の目的は、マイクロフィルムの走
行方向の濃度変化からコマの有無を判別するマイクロフ
ィルム検索装置において、マイクロフィルムの所定送り
量ごとにサンプリング信号を出力するエンコーダと、コ
マの走行軌跡幅内でマイクロフィルムを挟んで端面が対
向する一対の光ファイバと、一方の光ファイバに光を導
く光源と、他方の光ファイバに入射した光量を検出する
光センサと、この光センサの出力である濃度信号を前記
サンプリング信号に同期して2値化する2値化部と、こ
の2値化信号に基づいてコマの寸法またはコマ間の寸法
を検出しこれらの寸法を設定値と比較することによりコ
マの有無を判定し判定信号を出力する判定部と、前記判
定信号に基づいてコマの検索を行う検索部とを備え、前
記判定部は前記設定値を実際のコマ寸法またはコマ間寸
法よりも前記濃度信号の明側で長く暗側で短かく補正し
たことを特徴とするマイクロフィルム検索装置により達
成される。
A second object of the present invention is to provide a microfilm retrieving apparatus for judging the presence or absence of a frame based on a change in density in the running direction of the microfilm. A pair of optical fibers whose end faces face each other across the microfilm within the trajectory width, a light source that guides light to one optical fiber, an optical sensor that detects the amount of light incident on the other optical fiber, and the output of this optical sensor A binarizing unit for binarizing a density signal in synchronism with the sampling signal, detecting a dimension of a frame or a dimension between frames based on the binarized signal, and comparing these dimensions with a set value. A determination unit that determines the presence or absence of a frame and outputs a determination signal; and a search unit that searches for a frame based on the determination signal. It is achieved by microfilm search device characterized by being shorter corrected by long dark side in the light side of the concentration signal than the dimension between the actual frame size or frame value.

【0010】ここに判定部は、設定値を補正するのに代
えて2値化信号から検出したコマ寸法またはコマ間寸法
を補正してもよい。勿論これらの両者すなわち設定値と
コマ・コマ間寸法の両方を補正してもよい。設定値は所
定の幅を持った範囲すなわち設定範囲であってもよい。
Here, the determination section may correct the frame size or the frame size detected from the binarized signal instead of correcting the set value. Of course, both of these, that is, both the set value and the frame-to-frame dimension may be corrected. The set value may be a range having a predetermined width, that is, a set range.

【0011】[0011]

【原理】図7,8を用いてこの発明の原理を説明する。
図7はネガフィルムを用いた場合を示し、図7(A)で
符号1はネガフィルム、2はここに写し込まれたコマで
ある。従ってこのコマ2は原稿の白い背景が黒に、原稿
内の文字や画像は白(透明)に写し込まれる。
[Principle] The principle of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 7 shows a case where a negative film is used. In FIG. 7A, reference numeral 1 denotes a negative film, and 2 denotes a frame imprinted thereon. Accordingly, in frame 2, the white background of the document is printed on black, and the characters and images in the document are printed on white (transparent).

【0012】3はフィルム1の濃度を検出する光ファイ
バの端面の位置を示す。光ファイバは一対であってそれ
ぞれの端面3がフィルム1を挟んで対向している。一方
の光ファイバから導かれた光はフィルム1の一方の面に
当たり、このフィルム1を透過した光が他方の光ファイ
バに入る。この入射光量が光センサで検出される。
Reference numeral 3 denotes the position of the end face of the optical fiber for detecting the density of the film 1. The optical fibers are a pair, and the respective end faces 3 face each other with the film 1 interposed therebetween. Light guided from one optical fiber impinges on one surface of the film 1, and light transmitted through the film 1 enters the other optical fiber. This incident light amount is detected by the optical sensor.

【0013】図7(B)でaはこの時の光センサの出力
である濃度信号を示す。今フィルム1が図上で左側へ送
られるものとすれば、端面3が相対的に右へ移動するこ
とになり、この時の光センサの受光量はこの濃度信号a
のように変化する。この濃度信号aは所定のしきい値b
によって2値化される。cはこの2値化された信号(2
値化信号)を示す。
In FIG. 7B, a indicates a density signal which is an output of the optical sensor at this time. Assuming now that the film 1 is fed to the left side in the drawing, the end face 3 moves relatively to the right, and the amount of light received by the optical sensor at this time is the density signal a.
It changes like This density signal a has a predetermined threshold value b.
Is binarized. c is the binarized signal (2
Value signal).

【0014】一方の光ファイバの端面3からフィルム1
に向って射出された光は、この端面3の面積(直径約
0.5mm)の広がりを持つ。また端面3とフィルム1
との間には極めて僅かな間隔があり、端面3を出た光は
拡散しながらフィルム1を透過する。このため一方の端
面から射出された光はコマ2の前縁4では明るい領域か
ら暗い領域側へ回り込む。この結果濃度信号aはこの縁
4では明の部分が暗の部分側に僅かに広がる。
[0014] From one end face 3 of the optical fiber to the film 1
The light emitted toward the end face 3 has an area (about 0.5 mm in diameter) of the end face 3. End face 3 and film 1
And there is a very small interval between them, and the light exiting the end face 3 is transmitted through the film 1 while diffusing. For this reason, light emitted from one end face goes around from the bright area to the dark area side at the front edge 4 of the frame 2. As a result, in the density signal a, the light portion slightly spreads to the dark portion side at the edge 4.

【0015】この現象はコマ2の前縁4だけでなく後縁
5でも同様に発生する。従ってこの濃度信号aを用いて
2値化すると、求めたコマ寸法Aは実際のコマ寸法Bよ
りも小さくなる。この発明ではこの寸法の差(B−A)
を補正して正確なコマ寸法を求めるものである。この場
合検出したコマ寸法Aを長くするように補正すればよ
い。同様にコマ間寸法C(図7(A)参照)を求めた場
合はこれを短かくするように補正する。
This phenomenon occurs not only at the leading edge 4 of the top 2 but also at the trailing edge 5. Therefore, when binarization is performed using this density signal a, the obtained frame size A becomes smaller than the actual frame size B. In the present invention, this difference in dimensions (BA)
Is corrected to obtain an accurate frame size. In this case, the detected frame size A may be corrected so as to be longer. Similarly, when the inter-frame dimension C (see FIG. 7A) is obtained, it is corrected so as to shorten it.

【0016】図8はポジフィルム1Aを用いる場合を示
す。この時は前記図7の場合と逆になる。すなわち濃度
信号a1は、明るい部分がコマ2Aからその周囲の暗い
コマ間側へ広がっている。このためしきい値b1(前記
bと同じレベルに設定される)で2値化すると、2値化
信号c1はコマ2Aの実際の寸法Bよりも外側へ広が
る。従ってこの2値化信号c1から求めたコマ寸法Dは
実際のコマ寸法Bよりも大きくなる。
FIG. 8 shows a case where the positive film 1A is used. At this time, the operation is the reverse of the case of FIG. That is, in the density signal a1, the bright portion extends from the frame 2A to the surrounding dark frame side. Therefore, when binarized by the threshold value b1 (set to the same level as b), the binarized signal c1 spreads outside the actual dimension B of the frame 2A. Therefore, the frame size D obtained from the binary signal c1 is larger than the actual frame size B.

【0017】本発明ではこの場合に求めたコマ寸法Dを
補正により短かくするものである。すなわちこの発明で
は、図7と図8との場合を統合して、2値化信号c,c
1から求めたコマ寸法A,Dまたはコマ間寸法を、濃度
信号a、a1の明側で短かくし、暗側で長くするように
補正するものである。この補正量は以上の説明から明ら
かなように(B−A)、(D−B)とすればよい。なお
検出したコマ寸法A,Dを補正するのに代えて、これら
の寸法A,Dと比較する設定値を補正してもよい。
In the present invention, the frame size D obtained in this case is shortened by correction. That is, in the present invention, the cases of FIG. 7 and FIG.
The correction is performed so that the frame sizes A and D or the frame-to-frame size obtained from 1 are shortened on the light side of the density signals a and a1 and lengthened on the dark side. This correction amount may be (BA) or (DB) as is clear from the above description. Instead of correcting the detected frame dimensions A and D, a set value to be compared with these dimensions A and D may be corrected.

【0018】[0018]

【実施態様】図1は本発明の一実施態様の使用状態を示
す図、図2はここに用いるスキャナの内部を透視した斜
視図、図3はその要部の配置を示す側面図、図4はライ
ンセンサ駆動部を示す斜視図、図5は要部を示す図、図
6は光センサの配置例を説明する図である。
FIG. 1 is a view showing a use state of one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the inside of a scanner used here, FIG. 3 is a side view showing an arrangement of main parts of the scanner, and FIG. FIG. 5 is a perspective view showing a line sensor driving unit, FIG. 5 is a diagram showing a main part, and FIG. 6 is a diagram explaining an example of arrangement of optical sensors.

【0019】図1において符号10はコンピュータ本体
であり、CPUなどを内蔵する。12はCRTや液晶板
などの表示手段、14はキーボードであり、これらは机
16に載せられている。18はこの机16の下に収納さ
れたスキャナであり、本発明のマイクロフィルム検索装
置を内蔵する。20は机16の横に置かれたプリンタで
ある。
In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a computer main body, which incorporates a CPU and the like. Reference numeral 12 denotes a display means such as a CRT or a liquid crystal plate, and 14 denotes a keyboard, which are placed on a desk 16. Reference numeral 18 denotes a scanner housed under the desk 16, which incorporates the microfilm search device of the present invention. Reference numeral 20 denotes a printer placed beside the desk 16.

【0020】スキャナ18はその前面上部にカートリッ
ジ挿入口22を持ち、ここに挿入されたカートリッジ2
4(図2、3参照)に入っている16mm幅のマイクロ
ロールフィルム26の画像を低密度で読取る。読取った
画像はコンピュータ本体10内のCPUなどにより所定
の画像処理を施された後、表示手段12に表示される。
The scanner 18 has a cartridge insertion port 22 at the upper part of the front surface thereof.
4 (see FIGS. 2 and 3), the image of the micro-roll film 26 having a width of 16 mm is read at a low density. The read image is subjected to predetermined image processing by a CPU or the like in the computer main body 10 and then displayed on the display unit 12.

【0021】この画像読取りは後記ラインセンサ96を
静止させ、フィルム26だけを走行させながら行われ、
その間にCRTの表示手段12は読取った画像をフィル
ム26の走行に同期させて連続的に変化させながら表示
する。従って表示手段12の表示はフィルム26の走行
に同期して移動することになり、スクリーンに画像を投
影するものとほぼ同様な画像を表示手段12に表示させ
ることができる。
This image reading is performed while the line sensor 96 described below is stopped and only the film 26 is running.
In the meantime, the display means 12 of the CRT displays the read image while changing it continuously in synchronization with the running of the film 26. Therefore, the display on the display means 12 moves in synchronization with the running of the film 26, and an image substantially similar to that projected on the screen can be displayed on the display means 12.

【0022】手動検索の時には、オペレータは表示手段
12の画像を見て、プリント出力が必要な画像に対し出
力を指示する。この出力指示に基づいてスキャナ18は
そのコマの位置を正しい位置にしてその画像全体を高密
度画質により読取る。この高密度画像はプリンタ20に
プリント出力されたり、ハードディスクなどにメモリさ
れたり、外部処理装置へ転送される。
At the time of a manual search, the operator looks at the image on the display means 12 and instructs output for an image that requires print output. Based on this output instruction, the scanner 18 sets the position of the frame to a correct position and reads the entire image with high-density image quality. The high-density image is printed out to the printer 20, stored in a hard disk or the like, or transferred to an external processing device.

【0023】また自動検索の時には、目標コマのアドレ
スをキーボード14から入力する。この自動検索ではコ
マを検出し、コマの数をカウントすることにより目標コ
マを検索する。このコマの検索は、コマの有無を示す後
記する判定部112の判定結果を用いて、後記検索部1
16で行う。
At the time of automatic search, the address of the target frame is input from the keyboard 14. In this automatic search, a target frame is searched by detecting frames and counting the number of frames. This frame search is performed by using the determination result of the determination unit 112 described later indicating the presence or absence of the frame, and
16 is performed.

【0024】次にスキャナ18の構成を説明する。スキ
ャナ18は縦長の筐体28を持ち、この筐体28内の前
部上方に供給側リール駆動部30が、前部下方に巻取り
側リール駆動部32が配設されている。供給側リール駆
動部30は、カートリッジ挿入口22にカートリッジ2
4が挿入されると、カートリッジ24を自動的に移動さ
せて回転軸にリール24Aを係合させる。またフィルム
26の先頭を引き出して下方へ送り、巻取り側リール駆
動部32の巻取りリール32Aに導く。
Next, the configuration of the scanner 18 will be described. The scanner 18 has a vertically long housing 28, and a supply-side reel drive unit 30 is provided above a front portion of the housing 28, and a take-up reel drive unit 32 is provided below the front portion. The supply-side reel drive unit 30 inserts the cartridge 2 into the cartridge insertion slot 22.
When the cartridge 4 is inserted, the cartridge 24 is automatically moved to engage the reel 24A with the rotating shaft. Further, the leading end of the film 26 is pulled out, sent downward, and guided to the take-up reel 32A of the take-up reel drive unit 32.

【0025】ここにフィルム26は、図2、3に示すよ
うに、各リール駆動部30、32の間隙の後側すなわち
筐体28の前からみて奥側を通る。図3で34、34、
36、36はフィルム26のガイドローラである。従っ
てこの間隙と筐体28の正面パネル28Aとの間に空間
38が形成され、ここに後記する光源部52が収容され
る。
Here, as shown in FIGS. 2 and 3, the film 26 passes behind the gap between the reel drive units 30 and 32, that is, passes through the back side when viewed from the front of the housing 28. In FIG. 3, 34, 34,
36, 36 are guide rollers for the film 26. Accordingly, a space 38 is formed between the gap and the front panel 28A of the housing 28, and a light source unit 52 described later is accommodated therein.

【0026】巻取り側リール駆動部32は、図3に示す
ようにリール32Aに接触して走行するドライブベルト
40を持つ。このドライブベルト40はガイドローラ4
2、44、駆動ローラ46、エンコーダ48、テンショ
ンローラ50に巻掛けられ、駆動ローラ46によりフィ
ルム巻取り方向(矢印方向)に走行駆動される。エンコ
ーダ48はフィルム26の一定送り量(例えば0.1m
m)ごとにサンプリング信号を出力する。
The take-up reel drive unit 32 has a drive belt 40 that runs in contact with the reel 32A as shown in FIG. This drive belt 40 is a guide roller 4
2, 44, a drive roller 46, an encoder 48, and a tension roller 50, and are driven by the drive roller 46 to travel in the film winding direction (the direction of the arrow). The encoder 48 controls a constant feed amount of the film 26 (for example, 0.1 m
m) to output a sampling signal.

【0027】52は、前記両リール駆動部30、32の
間の空間38に収容される光源部であり、ランプ54、
反射鏡56、コンデンサーレンズ58や適宜のフィルタ
ー等を有する。図2で60は電源回路部、62はモータ
などの電力制御回路部である。
Numeral 52 is a light source unit accommodated in the space 38 between the reel driving units 30 and 32,
It includes a reflecting mirror 56, a condenser lens 58, an appropriate filter, and the like. In FIG. 2, reference numeral 60 denotes a power supply circuit, and 62 denotes a power control circuit such as a motor.

【0028】次にラインセンサ駆動部64を説明する。
ラインセンサ駆動部64は投影レンズ66と一体化され
ている。すなわち図3,4に示すように、ラインセンサ
駆動部64のフレーム(回転フレーム)68には、投影
レンズ66を保持する筒部70が一体形成されている。
この筒部70に保持される投影レンズ66は固定焦点で
約2倍の倍率を持つ。筒部70は、筐体28に固定され
たフレーム(固定フレーム)72に回動自在に保持さ
れ、読取る画像の傾きを修正できるようにしている。こ
こに筒部70はフィルム26に垂直な光軸74を中心と
して回転する。
Next, the line sensor driving section 64 will be described.
The line sensor driving section 64 is integrated with the projection lens 66. That is, as shown in FIGS. 3 and 4, the frame (rotating frame) 68 of the line sensor driving unit 64 is integrally formed with a cylindrical portion 70 for holding the projection lens 66.
The projection lens 66 held by the cylindrical portion 70 has a fixed focal point and a magnification of about twice. The cylindrical portion 70 is rotatably held by a frame (fixed frame) 72 fixed to the housing 28 so that the inclination of the image to be read can be corrected. Here, the cylinder 70 rotates about an optical axis 74 perpendicular to the film 26.

【0029】回転フレーム68の筒部70と、固定フレ
ーム72に取付けられたサーボモータ76のプーリ76
Aとには、ベルト78が巻掛けられている。そしてモー
タ76の回転により回転フレーム68は光軸74を中心
にして回動可能である。
The cylindrical portion 70 of the rotating frame 68 and the pulley 76 of the servomotor 76 attached to the fixed frame 72
A belt 78 is wound around A. The rotation frame 68 is rotatable around the optical axis 74 by the rotation of the motor 76.

【0030】回転フレーム68には、図4に示すように
筒部70と反対の面に可動台80が取付られている。す
なわちこの可動台80は一対のガイドロッド82、82
に摺動自在に保持され、筒部70の開口付近を光軸74
に直交する方向へ往復動可能である。
As shown in FIG. 4, a movable base 80 is attached to the rotating frame 68 on the surface opposite to the cylindrical portion 70. That is, the movable base 80 is provided with a pair of guide rods 82, 82.
Slidably held by the optical axis 74 near the opening of the cylindrical portion 70.
Can be reciprocated in a direction orthogonal to.

【0031】回転フレーム68には可動台80の往復方
向と平行に、プーリ84、84に巻き掛けたベルト86
が設けられ、このベルト86に可動台80の一側が固定
されている。また一方のプーリ84にはサーボモータ8
8の回転がベルト90を介して伝えられる。この結果サ
ーボモータ88を正逆転させることによって、可動台8
0を光軸74に直交する平面上で往復動させることがで
きる。
A belt 86 wound around pulleys 84, 84 is provided on the rotating frame 68 in parallel with the reciprocating direction of the movable table 80.
And one side of the movable table 80 is fixed to the belt 86. One pulley 84 has a servo motor 8
The rotation of 8 is transmitted via the belt 90. As a result, by rotating the servo motor 88 forward and backward, the movable table 8 is rotated.
0 can be reciprocated on a plane orthogonal to the optical axis 74.

【0032】可動台80には、ガイドロッド82、82
に直交する方向、すなわち可動台80の往復方向に直交
する方向に、長窓92が形成されている。この長窓92
はその長さ方向の中心が光軸74上に位置する。この可
動台80の後面すなわち筒部70と反対側の面には、プ
リント配線基板94が光軸74に直交するように固定さ
れている。
The movable table 80 has guide rods 82, 82
A long window 92 is formed in a direction perpendicular to the direction of the movable table 80, that is, in a direction perpendicular to the reciprocating direction of the movable table 80. This long window 92
Is located on the optical axis 74 in the longitudinal direction. A printed wiring board 94 is fixed to the rear surface of the movable base 80, that is, the surface opposite to the cylindrical portion 70 so as to be orthogonal to the optical axis 74.

【0033】この基板94には長窓92に臨むCCDラ
インセンサ96が固定されている(図3)。なおこの基
板94には、このラインセンサ96の出力を増幅するプ
リアンプなども搭載されている。CCDラインセンサ9
6の受光面は、投影レンズ66の投影画像の結像面に一
致させるのは勿論である。
A CCD line sensor 96 facing the long window 92 is fixed to the substrate 94 (FIG. 3). The substrate 94 is also provided with a preamplifier for amplifying the output of the line sensor 96. CCD line sensor 9
Of course, the light receiving surface of No. 6 coincides with the image forming surface of the projection image of the projection lens 66.

【0034】次にコマを検出する装置を図5を用いて説
明する。マイクロフィルム26の画像読取り位置すなわ
ち光軸74の位置よりも上流側(供給リール24A側)
には、フィルム26を幅方向に横断しかつフィルム26
の両面に僅かな間隙を持って対向する一対の光ファイバ
保持ブロック100,102が配設されている。これら
のブロック100,102にはフィルム幅方向に並べた
9本づつの光ファイバ104,106が貫挿されてい
る。
Next, an apparatus for detecting a frame will be described with reference to FIG. The upstream side of the image reading position of the microfilm 26, that is, the position of the optical axis 74 (the supply reel 24A side)
The film 26 is traversed in the width direction and the film 26
A pair of optical fiber holding blocks 100 and 102 facing each other with a slight gap therebetween are provided. Nine optical fibers 104 and 106 arranged in the film width direction are inserted through these blocks 100 and 102.

【0035】これら光ファイバ104,106はフィル
ム26に対して垂直となるようにブロック100,10
2に保持され、これらの端面はフィルム26を挟んで対
向している。すなわち9本の光ファイバ104の端面
は、それぞれ9本の光ファイバ106の端面に対向す
る。この結果端面がフィルム26を挟んで互いに対向す
る組合せが9組できることになる。
The optical fibers 104 and 106 are arranged perpendicular to the film 26 so that the blocks 100 and 10
2 and these end faces face each other with the film 26 interposed therebetween. That is, the end faces of the nine optical fibers 104 face the end faces of the nine optical fibers 106, respectively. As a result, nine combinations in which the end faces face each other with the film 26 interposed therebetween can be obtained.

【0036】ブロック100に保持された9本の光ファ
イバ104は束ねられて光源部52のランプ54の近傍
へ導かれている。このためランプ54から9本の光ファ
イバ104に光が入射し、この光がフィルム26の一方
の面(ブロック100側の面)に導かれる。
The nine optical fibers 104 held by the block 100 are bundled and guided to the vicinity of the lamp 54 of the light source 52. Therefore, light enters the nine optical fibers 104 from the lamp 54 and is guided to one surface (the surface on the block 100 side) of the film 26.

【0037】ブロック102に保持された9本の光ファ
イバ106には、それぞれに対向する9本の光ファイバ
104が射出する光がフィルム26を経て入射する。9
本の光ファイバ106はブロック102からそれぞれ光
センサ108に導かれる。9つの光センサ108の出力
である濃度信号は2値化部110に別々に入力され、こ
こで前記エンコーダ48が出力するサンプリング信号に
同期して2値化される。
Light emitted from the nine optical fibers 104 opposed to each other enters the nine optical fibers 106 held by the block 102 via the film 26. 9
The optical fibers 106 are guided from the block 102 to the optical sensors 108, respectively. The density signals output from the nine optical sensors 108 are separately input to a binarization unit 110, where they are binarized in synchronization with a sampling signal output from the encoder 48.

【0038】9つの2値化信号はそれぞれ判定部112
に入力され、ここで各光センサ108の出力に基づいて
コマの有無の判定結果が求められる。この判定部112
では2値化信号から求めたコマ寸法A,D(図7
(B)、図8(B)参照)あるいはコマ間寸法を前記し
たように補正する。このコマ寸法A,Dやコマ間寸法に
代えて、これらと比較する設定値を補正してもよい。こ
れらの補正値は別途入力される。例えばキーボード14
(図1)から入力される。これらの補正値は、予め長さ
の決ったコマ寸法やコマ間寸法を読取らせ、この時コマ
やコマ間の正しい寸法もキーボード14から入力してお
くことにより、判定部112で自動で演算し記憶するよ
うにしてもよい。
Each of the nine binarized signals is determined by the decision unit 112.
The determination result of the presence or absence of a frame is obtained based on the output of each optical sensor 108 here. This determination unit 112
In FIG. 7, the frame dimensions A and D obtained from the binarized signal (FIG. 7)
(B), see FIG. 8B) or the inter-frame size is corrected as described above. Instead of the frame dimensions A and D and the dimension between frames, a set value to be compared with these may be corrected. These correction values are separately input. For example, keyboard 14
(FIG. 1). These correction values are read by reading the frame size and the frame-to-frame size whose length is determined in advance, and at this time, the correct size between the frames and the frame is also input from the keyboard 14, so that the judgment unit 112 automatically calculates the correction value. And may be stored.

【0039】判定部112では、求めたコマ寸法やコマ
間寸法あるいは補正したコマ寸法やコマ間寸法を、補正
した設定値あるいは補正してない設定値と比較すること
により、コマの有無を判定する。
The determination unit 112 determines the presence or absence of a frame by comparing the obtained frame size or frame size or the corrected frame size or frame size with a corrected set value or an uncorrected set value. .

【0040】この判定部112にはまたセンサ選択部1
14の信号が入力される。このセンサ選択部114は、
フィルムの撮影方式に対応するコマの走行軸跡幅内に端
面が位置する光ファイバ106と、これに接続される光
センサ108とを選択する。判定部112では、これら
9つの判定結果のうち、センサ選択部114が選択した
センサ108の判定結果だけを選択して、シンプレック
スやデュープレックスやデュオなどの撮影方式に従って
コマの有無を判定する。
The determination unit 112 also includes the sensor selection unit 1
Fourteen signals are input. This sensor selection unit 114
The optical fiber 106 whose end face is located within the width of the running axis trace of the frame corresponding to the film shooting method, and the optical sensor 108 connected thereto are selected. The determination unit 112 selects only the determination result of the sensor 108 selected by the sensor selection unit 114 from these nine determination results, and determines the presence or absence of a frame according to a shooting method such as simplex, duplex, or duo.

【0041】9本の光ファイバ104,106の端面
は、図6の(A)に示すようにフィルム26の走行方向
に対して直交する直線上にあり、かつフィルム26の幅
方向の異なる位置にある。この実施態様では、光センサ
108が光ファイバ106の入射光量を検出するので、
実質的には光ファイバ106の端面がフィルム26に対
向する位置に光センサ108が位置するのと同じであ
る。従ってこの図6では、光ファイバ106のフィルム
26側の端面位置に光センサ108が位置するものとし
て表現している。
As shown in FIG. 6A, the end faces of the nine optical fibers 104 and 106 are on a straight line perpendicular to the running direction of the film 26 and at different positions in the width direction of the film 26. is there. In this embodiment, since the optical sensor 108 detects the amount of incident light on the optical fiber 106,
This is substantially the same as the optical sensor 108 located at a position where the end face of the optical fiber 106 faces the film 26. Therefore, FIG. 6 illustrates that the optical sensor 108 is located at the end face position of the optical fiber 106 on the film 26 side.

【0042】これら9つの光センサ108は、フィルム
撮影方式が異なる場合にも常に複数の光センサ108が
1つのコマを通過するように、フィルム幅方向の位置決
めがなされている。図6で(A)はシンプレックス方式
の場合であり、この時は判定部112はセンサ選択部1
14の出力に基づいて8つの光センサ108(A)でコ
マを検出し、他の1つの光センサ108Bでブリップ1
18を検出する。従って判定部112では、8つの2値
化部110の出力である2値化信号を用いてコマの有無
を判定する。例えば判定結果の過半数あるいは一定割合
以上が黒ならコマ有りと判定する。判定結果の論理積や
論理和を用いてコマの有無を判定してもよい。またこの
場合にはブリップ118を検出する光センサ108Bの
出力を用いて検索するようにすることも可能である。
These nine optical sensors 108 are positioned in the film width direction so that a plurality of optical sensors 108 always pass through one frame even when the film photographing method is different. FIG. 6A shows the case of the simplex system, in which case the determination unit 112 determines whether the sensor selection unit 1
The frame is detected by the eight optical sensors 108 (A) based on the output of No. 14 and the blip 1 is detected by the other optical sensor 108B.
18 is detected. Therefore, the determination unit 112 determines the presence or absence of a frame using the binarized signals output from the eight binarization units 110. For example, if a majority or a certain percentage or more of the determination results is black, it is determined that a frame exists. The presence or absence of a frame may be determined using the logical product or logical sum of the determination results. In this case, it is also possible to search using the output of the optical sensor 108B that detects the blip 118.

【0043】図6の(B)はデュープレックス方式の場
合であり、原稿の表と裏を上下のチャネルに同時撮影し
ているから、両チャネルの間にコマを検出しない光セン
サ108Cが存在する。従ってこの場合には判定部11
2は、センサ選択部114の出力に基づいて、この光セ
ンサ108Cの出力を除いて上・下チャネルの幅内を通
る3つづつの光センサ108D、108Eの出力を用い
て各チャネルのコマを検出する。
FIG. 6B shows the case of the duplex system, in which the front and back of a document are simultaneously photographed on the upper and lower channels, and there is an optical sensor 108C which does not detect a frame between both channels. Therefore, in this case, the determination unit 11
2 detects the frame of each channel based on the output of the sensor selection unit 114, using the output of each of the three optical sensors 108D and 108E passing within the width of the upper and lower channels except for the output of the optical sensor 108C. I do.

【0044】図6の(C)はデュオ方式の場合であり、
中央の光センサ108Fがコマを検出しない。このため
判定部112では、センサ選択部114の出力に基づい
て、その上と下に分けられた2つのグループに含まれる
4つづつの光センサ108G、108Hで各チャネルの
コマを検出する。検索部116では判定部112が出力
する判定信号を積算することにより、目標のコマを検索
する。
FIG. 6C shows the case of the duo system.
The center optical sensor 108F does not detect a frame. For this reason, based on the output of the sensor selection unit 114, the determination unit 112 detects the frame of each channel by four optical sensors 108G and 108H included in the two groups divided into the upper and lower groups. The search unit 116 searches for a target frame by integrating the determination signals output from the determination unit 112.

【0045】この実施態様ではこのように光ファイバ1
04,106を用いているから、幅の狭いフィルム26
の幅方向にこれらの光ファイバ104,106の端面を
互いに接近させて配設することが可能になる。また画像
撮影用の光源部52を用いて各光ファイバ104に光を
導いているので、光源を簡素化できる利点がある。しか
し他の1つの光源を用いたり、複数の光源を用いて各光
ファイバ104に光を導いてもよい。しかし本発明は一
対の光ファイバのみを用いるものであってもよい。
In this embodiment, the optical fiber 1
04, 106, the narrow film 26
The end faces of these optical fibers 104 and 106 can be arranged close to each other in the width direction. In addition, since light is guided to each optical fiber 104 using the light source unit 52 for image capturing, there is an advantage that the light source can be simplified. However, another light source may be used, or light may be guided to each optical fiber 104 using a plurality of light sources. However, the present invention may use only a pair of optical fibers.

【0046】またこの実施態様では濃度センサ(光セン
サ)をフィルム走行方向に直交する直線上に並べている
から時間的に同一のタイミングでコマの有無を検出する
ことができる。このため複数の濃度センサ(光センサ)
をフィルムの走行方向にずらして配置する場合のよう
に、各濃度センサ(光センサ)の出力タイミングのずれ
を補正する必要が無くなり、回路構成が単純になる。
In this embodiment, since the density sensors (optical sensors) are arranged on a straight line perpendicular to the running direction of the film, the presence or absence of a frame can be detected at the same timing. Therefore, a plurality of density sensors (optical sensors)
Is not necessary to correct the output timing of each density sensor (optical sensor) as in the case of disposing them in the running direction of the film, thereby simplifying the circuit configuration.

【0047】[0047]

【発明の効果】請求項1の発明は以上のように、フィル
ムの透過光を光ファイバに入射させその入射光量を光セ
ンサで検出する場合に、この光センサの出力である濃度
信号を2値化して求めたコマ寸法またはコマ間寸法を、
濃度信号の明側で短かく暗側で長く補正するから、コマ
寸法やコマ間寸法を高精度に検出できる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, when the transmitted light of the film is made incident on the optical fiber and the amount of incident light is detected by the optical sensor, the density signal which is the output of the optical sensor is converted into a binary signal. The top dimension or top dimension obtained by
Since the correction is performed short on the light side and long on the dark side of the density signal, the frame size and the frame size can be detected with high accuracy.

【0048】また請求項2の発明によれば、2値化信号
から求めたコマ寸法やコマ間寸法と比較する設定値を、
実際のコマ寸法あるいはコマ間寸法よりも濃度信号の明
側で長く暗側で短かく補正したから、コマの有無を高精
度に判定でき、検索精度を高めることができる。請求項
3の発明によれば、設定値を補正する代わりに2値化信
号から求めたコマ寸法あるいはコマ間寸法を濃度信号の
明側で短かく暗側で長く補正するから、前記請求項2の
発明と同様な効果が得られる。これらの場合に設定値は
幅を持った設定範囲であってもよい(請求項4)。
According to the second aspect of the present invention, the set value to be compared with the frame size and frame size obtained from the binary signal is
Since the correction is made longer on the light side and shorter on the dark side of the density signal than the actual frame size or the frame size between frames, the presence or absence of a frame can be determined with high accuracy, and search accuracy can be improved. According to the third aspect of the invention, instead of correcting the set value, the frame size or the frame size obtained from the binarized signal is corrected to be shorter on the light side and longer on the dark side of the density signal. The same effect as that of the invention is obtained. In these cases, the set value may be a set range having a width (claim 4).

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施態様の使用状態を示す図FIG. 1 is a diagram showing a use state of an embodiment of the present invention.

【図2】ここに用いるスキャナの内部を透視した斜視図FIG. 2 is a perspective view showing the inside of a scanner used here in a see-through manner;

【図3】その要部の配置を示す側面図FIG. 3 is a side view showing the arrangement of the main part.

【図4】ラインセンサ駆動部を示す斜視図FIG. 4 is a perspective view showing a line sensor driving unit.

【図5】要部を示す図FIG. 5 is a diagram showing a main part.

【図6】光センサの配置を説明する図FIG. 6 is a diagram illustrating an arrangement of optical sensors.

【図7】本発明の原理を説明する図FIG. 7 illustrates the principle of the present invention.

【図8】本発明の原理を説明する図FIG. 8 illustrates the principle of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,1A,26 マイクロフィルム 2,2A コマ 3 光ファイバの端面 4 コマの前縁 5 コマの後縁 52 光源部 104,106 光ファイバ 108 濃度センサを構成する光センサ 110 2値化部 112 判定部 114 センサ選択部 116 検索部 a,a1 濃度信号 b,b1 しきい値 c,c1 2値化信号 A,D 検出したコマ寸法 B 実際のコマ寸法 C コマ間寸法 Reference Signs List 1, 1A, 26 Microfilm 2, 2A frame 3 End face of optical fiber 4 Leading edge of frame 5 Trailing edge of frame 52 Light source unit 104, 106 Optical fiber 108 Optical sensor constituting density sensor 110 Binarization unit 112 Judgment unit 114 Sensor selection unit 116 Search unit a, a1 density signal b, b1 threshold value c, c1 binarized signal A, D detected frame size B actual frame size C frame-to-frame size

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 マイクロフィルムの走行方向の濃度変化
からコマの有無を判別するマイクロフィルム検索装置に
用いるコマ・コマ間寸法検出方法において、マイクロフ
ィルムを挟んで端面が対向する一対の光ファイバの一方
に光を導き、他方の光ファイバに入射する光量を光セン
サで検出し、この光センサが出力する濃度信号を2値化
して求めたコマ寸法またはコマ間寸法を、前記濃度信号
の明側で短かく暗側で長く補正することを特徴とするマ
イクロフィルム検索装置のコマ・コマ間寸法検出方法。
1. A method for detecting the size of a frame between frames, which is used in a microfilm search device for determining the presence or absence of a frame from a density change in a running direction of the microfilm, wherein one of a pair of optical fibers having end faces opposed to each other across the microfilm. The light amount incident on the other optical fiber is detected by an optical sensor, and the frame size or frame size obtained by binarizing the density signal output from the optical sensor is calculated on the light side of the density signal. A method for detecting a frame-to-frame dimension of a microfilm search device, wherein the correction is made short and long on the dark side.
【請求項2】 マイクロフィルムの走行方向の濃度変化
からコマの有無を判別するマイクロフィルム検索装置に
おいて、 マイクロフィルムの所定送り量ごとにサンプリング信号
を出力するエンコーダと、コマの走行軌跡幅内でマイク
ロフィルムを挟んで端面が対向する一対の光ファイバ
と、一方の光ファイバに光を導く光源と、他方の光ファ
イバに入射した光量を検出する光センサと、この光セン
サの出力である濃度信号を前記サンプリング信号に同期
して2値化する2値化部と、この2値化信号に基づいて
コマの寸法またはコマ間の寸法を検出しこれらの寸法を
設定値と比較することによりコマの有無を判定し判定信
号を出力する判定部と、前記判定信号に基づいてコマの
検索を行う検索部とを備え、前記判定部は前記設定値を
実際のコマ寸法またはコマ間寸法よりも前記濃度信号の
明側で長く暗側で短かく補正したことを特徴とするマイ
クロフィルム検索装置。
2. A microfilm search apparatus for determining the presence or absence of a frame from a density change in the running direction of a microfilm, comprising: an encoder for outputting a sampling signal for each predetermined feed amount of the microfilm; A pair of optical fibers whose end faces face each other across a film, a light source that guides light to one optical fiber, an optical sensor that detects the amount of light incident on the other optical fiber, and a density signal that is the output of this optical sensor A binarizing section for binarizing in synchronism with the sampling signal, detecting the size of a frame or the size between frames based on the binarized signal, and comparing these dimensions with a set value to determine the presence or absence of a frame; And a search unit that searches for frames based on the determination signal, wherein the determination unit determines the set value in an actual frame. Microfilm searching device characterized by than the dimension between the law or frames and shorter corrected by long dark side in the light side of the concentration signal.
【請求項3】 請求項2において、判定部は設定値を補
正するのに代えて、2値化信号から求めたコマ寸法また
はコマ間寸法を濃度信号の明側で短かく暗側で長く補正
してそれぞれ所定の設定値と比較することによりコマの
有無を判定するマイクロフィルム検索装置。
3. The method according to claim 2, wherein the determining unit corrects the frame size or the frame size obtained from the binarized signal in a shorter direction on the light side and a longer time in the dark side of the density signal instead of correcting the set value. A microfilm search device that determines the presence / absence of a frame by comparing each with a predetermined set value.
【請求項4】 設定値は所定の幅を持つ設定範囲である
請求項2のマイクロフィルム検索装置。
4. The microfilm search device according to claim 2, wherein the set value is a set range having a predetermined width.
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