JPH11136470A - Image read method - Google Patents

Image read method

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JPH11136470A
JPH11136470A JP9298830A JP29883097A JPH11136470A JP H11136470 A JPH11136470 A JP H11136470A JP 9298830 A JP9298830 A JP 9298830A JP 29883097 A JP29883097 A JP 29883097A JP H11136470 A JPH11136470 A JP H11136470A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
original
read
dimensional
data
Prior art date
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Pending
Application number
JP9298830A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Keiichi Nakanishi
啓一 中西
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Murata Machinery Ltd filed Critical Murata Machinery Ltd
Priority to JP9298830A priority Critical patent/JPH11136470A/en
Publication of JPH11136470A publication Critical patent/JPH11136470A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To read images without performing mechanical scanning by two- dimensionally reading the image of an original by a two-dimensional charge coupled device(CCD) and outputting image data from the two-dimensional charge coupled device for respective lines. SOLUTION: By an image forming lens 12 such as a zoom lens or the like constituted of plural lenses, the image of the original 10 for read present on a main plane 13 is formed on the two-dimensional CCD 11 arranged on an image forming surface 14 and read. Then, image information for one page of the original 10 read by the two-dimensional CCD 11 is scanned line by line and stored in a memory. Thus, since the need of original carriage/the movement of a mirror carriage is eliminated, a mechanism part is simplified and image quality degradation by original carrying irregularity is eliminated. Also, since scanning time for one page is not controlled by a mechanism system, acceleration is made possible.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿を読み取るた
めの画像読み取り方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image reading method for reading an original.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、ファクシミリ装置等で、2次元の
原稿を読み取る際には、ラインセンサを用い、原稿を
副走査方向に動かして1ラインずつ読み取る、原稿は
固定され、ラインセンサ又はミラーを副走査方向に動か
して1ラインずつ読み取る方法が行われてきた。
2. Description of the Related Art Conventionally, when a two-dimensional document is read by a facsimile machine or the like, a line sensor is used to move the document in the sub-scanning direction and read one line at a time. A method of reading one line at a time by moving in the sub-scanning direction has been used.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ライン
センサを用いて原稿を読み取るには、機械的な副走査が
必要であり、そのための機構が必要であるが、読み取り
速度に制限があること及び機構の送りムラが発生し画質
が低下するといった問題があった。
However, reading an original using a line sensor requires mechanical sub-scanning, and a mechanism for that purpose is necessary. , There is a problem that image quality is deteriorated.

【0004】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、機械的な走査を行うことなく画像を読み取ることが
できると共にシェーディング補正が簡単に行える画像読
み取り方法を提供することにある。
It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems and to provide an image reading method which can read an image without performing mechanical scanning and can easily perform shading correction.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1の発明は、原稿の画像を2次元電荷結合素子
(以下CCDという)で、2次元的に読み取り、2次元
CCDからの画像データを、各ラインごとに出力するよ
うにした画像読み取り方法である。
According to a first aspect of the present invention, an image of an original is two-dimensionally read by a two-dimensional charge-coupled device (hereinafter referred to as a CCD). This is an image reading method in which image data is output for each line.

【0006】請求項2の発明は、2次元CCDのシェー
ディング補正する際に、シェーディング画像中の行及び
列方向の所定点の画素出力を記憶し、これら所定点で囲
まれる領域内の画素を、その各所定点の画素出力値で、
3次元的に補間してシェーディングデータを得る請求項
1記載の画像読み取り方法である。
According to a second aspect of the present invention, when shading correction of a two-dimensional CCD is performed, pixel outputs at predetermined points in the row and column directions in a shading image are stored, and pixels in an area surrounded by these predetermined points are determined. With the pixel output value of each predetermined point,
2. The image reading method according to claim 1, wherein shading data is obtained by three-dimensionally interpolating.

【0007】請求項3の発明は、原稿を複数の光源又は
リングや円弧状の光源で照明する請求項1記載の画像読
み取り方法である。
According to a third aspect of the present invention, there is provided the image reading method according to the first aspect, wherein the document is illuminated by a plurality of light sources or a ring or arc-shaped light source.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適一実施の形態
を添付図面に基づいて詳述する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

【0009】図1において、10は読み取り用の原稿、
11は2次元CCD、12は、複数枚のレンズLで構成
されたズームレンズ等の結像レンズで、主平面13にあ
る原稿10の像は、結像レンズ12を通り結像面14に
配置された2次元CCD11に結像して読み取られる。
In FIG. 1, reference numeral 10 denotes an original for reading,
11 is a two-dimensional CCD, 12 is an imaging lens such as a zoom lens composed of a plurality of lenses L, and the image of the original 10 on the main plane 13 is arranged on the imaging surface 14 through the imaging lens 12. The image is read on the formed two-dimensional CCD 11.

【0010】図2は、FAX原稿10の1ページ分の画
像情報をスキャンする画像読取回路20を示したもので
ある。
FIG. 2 shows an image reading circuit 20 for scanning image information of one page of the FAX document 10.

【0011】先ず、2次元CCD11は、無数のフォト
ダイオードが列方向に行方向に配列され、各フォトダイ
オードが受光すると共に受光量に応じた電荷が蓄積さ
れ、行単位で列方向の蓄積電荷が順次出力されるように
なっている。この2次元CCD11は、画像処理IC1
5のコントロール16で行(ライン)単位で、そのライ
ンの列出力がアナログ信号で、画像処理IC15のA/
D変換器17に入力されてデジタル化されると共に2値
化され、行単位でコーデック18で符号化されメモリ1
9に格納される。
First, in the two-dimensional CCD 11, an infinite number of photodiodes are arranged in a column direction in a row direction, and each photodiode receives light and accumulates a charge corresponding to the amount of received light. They are output sequentially. The two-dimensional CCD 11 is an image processing IC 1
In the control 16 of 5, the column output of the line is an analog signal in units of rows (lines), and the A /
The data is input to a D converter 17 and is digitized and binarized.
9 is stored.

【0012】このように2次元CCD11により、原稿
1ページ分の画像情報を読み取り、これを1ラインずつ
スキャンしてメモリ19に格納することで、従来のよう
に原稿搬送/ミラーキャリッジの移動の必要がないた
め、機構部が簡素化でき、原稿搬送ムラによる画質劣化
もない。また、1ページ分のスキャン時間が、機構系に
左右されることがないので、高速化が可能となる。
As described above, the image information for one page of the document is read by the two-dimensional CCD 11, and this is scanned line by line and stored in the memory 19, so that the document conveyance / the movement of the mirror carriage is required as in the conventional case. Since there is no document, the mechanism can be simplified, and there is no deterioration in image quality due to unevenness in document conveyance. Further, since the scan time for one page is not affected by the mechanical system, the speed can be increased.

【0013】2次元CCD11により、1ページ分の画
像情報を読み取る際、結像レンズ12の結像特性によ
り、中央と周辺で受光量にバラツキが発生しやすいた
め、図3に示すように原稿10を全体に均一に照らすよ
うにする。
When the image information of one page is read by the two-dimensional CCD 11, the light receiving amount tends to vary between the center and the periphery due to the image forming characteristics of the image forming lens 12. Therefore, as shown in FIG. Illuminate the entire surface uniformly.

【0014】図3(a)は、光源として複数の白熱電球
21を用い、この白熱電球21を光軸を境に対称に配置
して原稿10を均一に照らすようにしたものである。
FIG. 3A shows a case in which a plurality of incandescent lamps 21 are used as light sources, and the incandescent lamps 21 are arranged symmetrically with respect to the optical axis so as to illuminate the document 10 uniformly.

【0015】また図3(b)は、原稿10の下方両側に
棒状の蛍光灯22を配置し、図3(c)は、原稿10の
下方にリング状或いは円弧状の蛍光灯23を配置して原
稿10を均一に照らすようにしたものである。
FIG. 3B shows a bar-shaped fluorescent lamp 22 arranged on both lower sides of the original 10, and FIG. 3C shows a ring-shaped or arc-shaped fluorescent lamp 23 arranged below the original 10. Thus, the original 10 is uniformly illuminated.

【0016】このように原稿10に光を一方向でなく多
方向から照らすことで均一な照射が行える。
By irradiating the document 10 with light in multiple directions instead of one direction, uniform irradiation can be performed.

【0017】次に、シェーディング補正について説明す
る。
Next, the shading correction will be described.

【0018】先ず、従来のラインセンサを用いた場合の
シェーディング補正は、図5に示すように、ラインセン
サの画素列(例えば、2,048画素)の受光量の実デ
ータRがあるとし、この実データRの画素列のバラツキ
を、例えば16画素毎にサンプリングし、この各サンプ
リングデータを2次元的に直線補間して画素列のシェー
ディングデータDとするもので、xを画素No.とし、
シェーディングデータ(画素光量に対応)をyとする
と、例えば、x=16とx=32を結ぶ直線の式は、f
(x)=ax+bと表され、x=16とx=32のサン
プリング値y16,y32よりa,bが求められる。
First, in the shading correction using a conventional line sensor, as shown in FIG. 5, it is assumed that there is actual data R of the light reception amount of a pixel row (for example, 2,048 pixels) of the line sensor. The variation of the pixel row of the actual data R is sampled, for example, every 16 pixels, and each sampled data is linearly interpolated two-dimensionally to obtain shading data D of the pixel row. age,
Assuming that the shading data (corresponding to the pixel light amount) is y, for example, the equation of a straight line connecting x = 16 and x = 32 is f
(X) = ax + b, and a and b are obtained from sampling values y16 and y32 of x = 16 and x = 32.

【0019】そこで、x=24におけるシェーディング
波形は、f(24)=24・a+bとして再生され、y
24のデータが求められる。
Thus, the shading waveform at x = 24 is reproduced as f (24) = 24 · a + b, and y
24 data are required.

【0020】従って、全画素列のシェーディングデータ
Dが直線補間で求めることができ、このデータで2値化
の際の閾値を設定すればよい。
Accordingly, the shading data D of all the pixel rows can be obtained by linear interpolation, and a threshold value for binarization may be set with this data.

【0021】しかしながら、2次元CCD11を用いた
場合には、上述した2次元補間でシェーディングデータ
Dを求めることはできない。
However, when the two-dimensional CCD 11 is used, the shading data D cannot be obtained by the two-dimensional interpolation described above.

【0022】そこで、図4に示すように、列方向(x)
と行方向(y)に例えば16画素毎に、所定点P(16n
,16m )を設定し(但し、n,mは整数)、その所定
点Pの値Dpをサンプリングし、その値より直線補間
で、列方向(x)のシェーディングデータDを求め、そ
のシェーディングデータDpより所定点P内の領域Aに
ある画素値を3次元的に補間してシェーディング波形を
再生するようにする。
Therefore, as shown in FIG.
And a predetermined point P (16n) in the row direction (y) every 16 pixels, for example.
, 16m) (where n and m are integers), sample the value Dp of the predetermined point P, obtain the shading data D in the column direction (x) by linear interpolation from the value, and obtain the shading data Dp. The shading waveform is reproduced by three-dimensionally interpolating the pixel values in the area A within the predetermined point P.

【0023】すなわち、同一行(y)にある列方向
(x)の実データRより所定点PごとのデータDpをサ
ンプリングし、シェーディングデータDとした後、行方
向で隣接するシェーディングデータDより、例えば、y
=32とy=40の列方向の所定点PAs(x=40,y
=32)、PBs(x=40,y=40)、PAt(x=4
8,y=32)、PBt(x=48,y=40)内の任意
の画素を3次元補間する場合、図ではy=36のx=4
0〜48を3次元補間する場合、その所定点PAs、PBs
のデータDAs,DBsよりDCsをy方向の直線補間より求
め、同時に所定点PAt、PBtのデータDAt,DBtよりD
Ctをy方向の直線補間より求め、この補間で求めたDc
s,DCtを直線補間で、x=40〜48の任意の画素の
シェーディングデータDxを求めることができる。
That is, data Dp for each predetermined point P is sampled from the actual data R in the column direction (x) on the same row (y) to obtain shading data D, and then, from the shading data D adjacent in the row direction, For example, y
= 32 and y = 40 in the column direction at predetermined points PAs (x = 40, y
= 32), PBs (x = 40, y = 40), PAt (x = 4
8, y = 32) and three-dimensional interpolation of any pixel in PBt (x = 48, y = 40), x = 4 of y = 36 in the figure.
When three-dimensionally interpolating 0 to 48, the predetermined points PAs, PBs
DCs is obtained by linear interpolation in the y-direction from the data DAs and DBs of the data, and at the same time, Ds is obtained from the data DAt and
Ct is obtained by linear interpolation in the y direction, and Dc obtained by this interpolation is obtained.
Shading data Dx of any pixel of x = 40 to 48 can be obtained by linear interpolation of s and DCt.

【0024】[0024]

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、2次元C
CDにより、原稿1ページ分の画像情報を読み取り、こ
れを1ラインずつスキャンしてメモリに格納すること
で、従来のように原稿搬送/ミラーキャリッジの移動の
必要がないため、機構部が簡素化でき、原稿搬送ムラに
よる画質劣化もない。また、1ページ分のスキャン時間
が、機構系に左右されることがないので、高速化が可能
となる。
In summary, according to the present invention, two-dimensional C
By reading image information for one page of a document from a CD, scanning this one line at a time, and storing it in memory, there is no need to move the document carriage / mirror carriage as in the past, so the mechanism is simplified. The image quality is not degraded due to the unevenness of document conveyance. Further, since the scan time for one page is not affected by the mechanical system, the speed can be increased.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1の読取回路を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a reading circuit of FIG. 1;

【図3】本発明の他の実施の形態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing another embodiment of the present invention.

【図4】本発明において、3次元のシェーディング補正
を行う際の説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram when performing three-dimensional shading correction in the present invention.

【図5】従来のシェーディング補正を説明する図であ
る。
FIG. 5 is a diagram illustrating a conventional shading correction.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 原稿 11 2次元CCD 12 結像レンズ 10 Document 11 Two-dimensional CCD 12 Imaging lens

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 原稿の画像を2次元CCDで、2次元的
に読み取り、2次元CCDからの画像データを、各ライ
ンごとに出力することを特徴とする画像読み取り方法。
2. An image reading method, comprising: reading an image of a document two-dimensionally with a two-dimensional CCD; and outputting image data from the two-dimensional CCD for each line.
【請求項2】 2次元CCDのシェーディング補正する
際に、シェーディング画像中の行及び列方向の所定点の
画素出力を記憶し、これら所定点で囲まれる領域内の画
素を、その各所定点の画素出力値で、3次元的に補間し
てシェーディングデータを得る請求項1記載の画像読み
取り方法。
2. When shading correction of a two-dimensional CCD is performed, a pixel output of a predetermined point in a row and column direction in a shading image is stored, and a pixel in an area surrounded by these predetermined points is replaced with a pixel of each predetermined point. 2. The image reading method according to claim 1, wherein shading data is obtained by three-dimensionally interpolating the output value.
【請求項3】 原稿を複数の光源又はリングや円弧状の
光源で照明する請求項1記載の画像読み取り方法。
3. The image reading method according to claim 1, wherein the document is illuminated with a plurality of light sources or a ring or arc-shaped light source.
JP9298830A 1997-10-30 1997-10-30 Image read method Pending JPH11136470A (en)

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