JPH1113504A - Hybrid electric vehicle - Google Patents

Hybrid electric vehicle

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JPH1113504A
JPH1113504A JP9165589A JP16558997A JPH1113504A JP H1113504 A JPH1113504 A JP H1113504A JP 9165589 A JP9165589 A JP 9165589A JP 16558997 A JP16558997 A JP 16558997A JP H1113504 A JPH1113504 A JP H1113504A
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JP
Japan
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air pollutant
pollutant concentration
allowable value
engine
vehicle
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Pending
Application number
JP9165589A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koichi Hachiman
光一 八幡
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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Publication of JPH1113504A publication Critical patent/JPH1113504A/en
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    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
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    • Y02T10/62Hybrid vehicles

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  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent an engine from being stopped wastefully and having an adverse effect upon a traveling condition by comparing air pollutant concentration detected in the surrounding environment of a vehicle with a specified air pollutant concentration allowable value and stopping an engine if air pollutant concentration is higher than the air pollutant concentration allowable. SOLUTION: An environment data reference means 13d refers to a storage device 14 based on present position information obtained from a present position detection means 13c and obtains the air pollutant concentration allowable value around a present position, which is fed to a selecting means. The selecting means selects either of the air pollutant concentration allowable value obtained form a traffic information code analyzing means 13a or the air pollutant concentration allowable value obtained from the environment information reference means 13d, which is fed to a comparison means 13f. The comparison means 13f compares a selected air pollutant concentration allowable value with the air pollutant concentration fed from an air pollutant concentration detector 10, and engine stop is required for a traveling controller 9 when the air pollutant concentration is larger than the air pollutant concentration allowable value.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はエンジンを搭載する
ハイブリッド電気自動車に関する。
The present invention relates to a hybrid electric vehicle equipped with an engine.

【0002】[0002]

【従来の技術】ハイブリッド電気自動車は、エンジンの
使用のされ方により、パラレル式ハイブリッド電気自動
車とシリーズ式ハイブリッド電気自動車に大別される。
2. Description of the Related Art Hybrid electric vehicles are roughly classified into parallel type hybrid electric vehicles and series type hybrid electric vehicles depending on how the engine is used.

【0003】パラレル式ハイブリッド電気自動車は、走
行用モータと走行用エンジンを搭載し、加速時などエン
ジンの排ガスが増加する場合にモータによる走行を行う
など走行状態に応じてモータとエンジンのトルクを増減
させ走行する。シリーズ式ハイブリッド電気自動車はモ
ータのみにより走行し、エンジンはバッテリを充電する
ためのエンジン発電システムとして利用される。
A parallel type hybrid electric vehicle is equipped with a traveling motor and a traveling engine, and increases or decreases the torque of the motor and the engine according to the traveling state, for example, when the exhaust gas of the engine increases during acceleration or the like, the traveling by the motor is performed. And run. A series hybrid electric vehicle runs only by a motor, and an engine is used as an engine power generation system for charging a battery.

【0004】いずれもエンジンを補助的に使用すること
により、エンジンのみを駆動源とするエンジン車と比較
してCO,HC,NO,NO2 といった人体に有害な排
気ガスを低減することを可能としている。
[0004] By using both the engine auxiliary, CO as compared to an engine vehicle and only the driving source engine, HC, NO, as possible to reduce harmful emissions to the human body such as NO 2 I have.

【0005】しかし、従来のパラレル式ハイブリッド電
気自動車は、加速時以外の状況では周辺の環境とは無関
係にエンジントルクを増加させ走行する制御を行い、同
じく従来のシリーズ式ハイブリッド車ではバッテリの容
量が一定値以下になった場合、周辺の環境に配慮するこ
となくエンジンを動作させバッテリの充電を行ってい
る。そのため、ひんぱんに加減速を繰り返す住宅街や、
大気汚染がひどい地域では、大気汚染物質の主要な発生
源となる。
[0005] However, the conventional parallel hybrid electric vehicle performs control to increase the engine torque and drive the vehicle regardless of the surrounding environment except in the case of acceleration. Similarly, the battery capacity of the conventional series hybrid electric vehicle is limited. If the value falls below a certain value, the battery is charged by operating the engine without considering the surrounding environment. For this reason, residential areas that repeatedly accelerate and decelerate frequently,
In areas with severe air pollution, it is a major source of air pollutants.

【0006】これを解決するため特開平7−75210号公報
により車両の現在位置を測定する手段と、現在位置が大
気汚染防止強化地域であるか記憶手段の情報に基づいて
判断し、エンジンの作動を行える地域を限定することに
より、住宅街や大気汚染のひどい地域でのハイブリッド
電気自動車による大気汚染を防ぐ方法が提案されてい
る。
In order to solve this problem, a means for measuring the current position of the vehicle according to Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-75210 and a determination as to whether the current position is in the air pollution prevention enhanced area are made based on information in the storage means, and the operation of the engine is started. There has been proposed a method of preventing air pollution by a hybrid electric vehicle in a residential area or an area with severe air pollution by limiting an area where the air pollution can be performed.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、現在位
置を測定し大気汚染防止強化地域であるか判断してエン
ジンの作動に制限を加える方式では、気象条件,時間等
により大気汚染の状態が変化した場合に無用な制限がか
かることになる。また、記憶手段の情報が古くなった場
合に大気汚染防止強化地域であるにもかかわらずエンジ
ンを作動させてしまうという問題がある。
However, in the method of measuring the current position and judging whether the area is an air pollution prevention reinforced area and restricting the operation of the engine, the state of air pollution changes depending on weather conditions, time, and the like. In that case, there will be unnecessary restrictions. In addition, there is a problem that when the information in the storage means becomes old, the engine is operated even though the area is the air pollution prevention enhanced area.

【0008】本発明では上記問題を鑑み、車両の走行し
ている時点での周辺環境の大気汚染の状態を測定しエン
ジン作動を制限することにより、無駄にエンジンを停止
させて走行状態に影響を与えることを防止するハイブリ
ッド電気自動車を提供することを目的としている。
In view of the above problems, the present invention measures the state of air pollution in the surrounding environment at the time of running of the vehicle and restricts the operation of the engine. It is an object to provide a hybrid electric vehicle that prevents giving.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】以上のような課題を解決
するため、本発明におけるハイブリッド電気自動車は、
車両周辺環境における大気汚染物質の濃度を検出する大
気汚染物質濃度検出手段と、車両周辺環境において特定
された大気汚染物質濃度許容値を検出する大気汚染物質
濃度許容値検出手段と、前記大気汚染物質濃度と前記大
気汚染物質濃度許容値とを比較し、大気汚染物質濃度が
大気汚染物質濃度許容値以上であればエンジンを停止す
る手段を備えることを特徴としている。
In order to solve the above problems, a hybrid electric vehicle according to the present invention comprises:
Air pollutant concentration detecting means for detecting the concentration of air pollutants in a vehicle surrounding environment; air pollutant concentration allowable value detecting means for detecting an air pollutant concentration allowable value specified in a vehicle surrounding environment; It is characterized in that a means is provided for comparing the concentration with the air pollutant concentration allowable value, and stopping the engine when the air pollutant concentration is equal to or higher than the air pollutant concentration allowable value.

【0010】さらに、本発明におけるハイブリッド電気
自動車は、前記大気汚染物質濃度許容値検出手段が、車
両の現在位置を特定する現在位置検出手段と、車両外部
より送信される交通情報コードを検出するための交通情
報検出手段と、現在位置に対応する現在位置環境情報を
もつ記憶装置と、前記現在位置検出手段より得た現在位
置を用いて前記記憶装置を参照し大気汚染物質濃度許容
値を取り出す環境情報参照手段と、前記交通情報検出手
段より得た交通情報コードを解析し大気汚染物質濃度許
容値を得る交通情報コード解析手段と、前記交通情報コ
ード解析手段から出力される大気汚染物質濃度許容値と
環境情報参照手段から出力される大気汚染物質濃度値許
容値のいずれか一方を選択する手段を備えることを特徴
としている。
Further, in the hybrid electric vehicle according to the present invention, the air pollutant concentration allowable value detecting means detects a current position detecting means for specifying a current position of the vehicle and a traffic information code transmitted from outside the vehicle. And a storage device having current position environment information corresponding to the current position, and an environment for extracting an allowable value of air pollutant concentration by referring to the storage device using the current position obtained by the current position detection device. Information reference means, traffic information code analyzing means for analyzing a traffic information code obtained from the traffic information detecting means to obtain an air pollutant concentration allowable value, and an air pollutant concentration allowable value output from the traffic information code analyzing means And a means for selecting one of the air pollutant concentration value allowable value output from the environmental information reference means.

【0011】さらに、本発明におけるハイブリッド電気
自動車は、前記大気汚染物質濃度許容値選択手段が、環
境情報参照手段と交通情報コード解析手段の両方から大
気汚染物質濃度許容値が得られた場合、交通情報コード
解析手段から出力される大気汚染物質濃度許容値を採用
する手段を備えることを特徴としている。
Further, in the hybrid electric vehicle according to the present invention, when the air pollutant concentration allowable value selecting means obtains the air pollutant concentration allowable value from both the environmental information reference means and the traffic information code analyzing means, the traffic light can be used. The present invention is characterized in that there is provided a means for adopting an air pollutant concentration allowable value output from the information code analyzing means.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係わる第1の実施
例について図面をもとに説明する。図1は本発明実施例
1に係るパラレル式ハイブリッド電気自動車の要素構成
図である。図1において、1はバッテリであり、図示し
ない充電装置により充電することができる。2はバッテ
リの電力を用いて駆動されるモータ、3はバッテリから
の電力をコントロールしモータ2を制御するモータコン
トローラ、4はエンジンであり、モータ2とともに車両
走行のための駆動源として用いられる。5はエンジンの
動力伝達をON,OFFするためのクラッチ、6はエン
ジン4とクラッチ5を制御するエンジンコントローラ、
9は車両状態及び外部環境の状態に応じてモータコント
ローラ3とエンジンコントローラ6とに指令を送り駆動
力の配分を行う走行コントローラである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an element configuration diagram of a parallel hybrid electric vehicle according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a battery, which can be charged by a charging device (not shown). Reference numeral 2 denotes a motor driven by using the electric power of a battery, 3 denotes a motor controller that controls electric power from the battery and controls the motor 2, and 4 denotes an engine, which is used together with the motor 2 as a driving source for running the vehicle. 5 is a clutch for turning on / off the power transmission of the engine, 6 is an engine controller for controlling the engine 4 and the clutch 5,
Reference numeral 9 denotes a travel controller that sends a command to the motor controller 3 and the engine controller 6 according to the vehicle state and the state of the external environment to distribute the driving force.

【0013】通常、走行コントローラ9はエンジン4の
排ガスが増加する加速時や低速走行時にはエンジン4を
停止し、モータ2の駆動により走行し、定速走行に落ち
着いた場合にエンジン駆動に切り換え走行することによ
り、排気ガスの放出を極力抑えることを可能としてい
る。
Normally, the traveling controller 9 stops the engine 4 at the time of acceleration or low-speed traveling when the exhaust gas of the engine 4 increases, travels by driving the motor 2, and switches to engine driving when the vehicle has settled at a constant speed. This makes it possible to minimize the emission of exhaust gas.

【0014】10は大気汚染物質濃度検出装置であり、
車両周辺の環境の大気汚染の状態を示す大気汚染物質C
O,HC,NO,NO2 の濃度を計測し、平均化処理し
た後、データを送信する役目をする。本実施例では赤
外,紫外分析方式の検出装置を使用している。赤外,紫
外分析方式は赤外線中,紫外線中のある特定の波長がC
O,HC,NO,NO2 の濃度に応じて吸収されエネル
ギが減少することを利用する方式であり、JISD1030にお
いて規定されている。
Numeral 10 is an air pollutant concentration detecting device,
Air pollutant C indicating the state of air pollution in the environment around the vehicle
After measuring the concentrations of O, HC, NO, and NO 2 , and averaging them, they serve to transmit data. In this embodiment, a detection device of an infrared or ultraviolet analysis system is used. In the infrared and ultraviolet analysis methods, a specific wavelength in infrared light and ultraviolet light is C
This method utilizes the fact that the energy is absorbed and reduced according to the concentrations of O, HC, NO, and NO 2 , and is specified in JISD1030.

【0015】11はビーコン受信機で、図示しないビー
コンから送信される情報を受信する。12はGPS受信
機で、図示しないGPS(グローバル・ポジショニング
・システム)衛星からの情報を受信する。13は環境情
報コントローラで天気,大気汚染の状態,渋滞情報とい
った車両周辺環境の情報を入手し、走行コントローラ等
その他コントローラに前記情報をもとにした制御信号を
送り車両周辺環境の状態を反映させる役目をする。
A beacon receiver 11 receives information transmitted from a beacon (not shown). A GPS receiver 12 receives information from a GPS (Global Positioning System) satellite (not shown). Reference numeral 13 denotes an environment information controller that obtains information about the vehicle surrounding environment such as weather, air pollution status, and traffic congestion information, and sends a control signal based on the information to a traveling controller and other controllers to reflect the state of the vehicle surrounding environment. Play a role.

【0016】本実施例では、大気汚染物質濃度検出装置
10より大気汚染物質濃度を、ビーコン受信機11より
交通情報コードの元情報を、GPS受信機12より現在
位置を特定するための情報を入手し、内部で処理を行い
最終的に走行コントローラ9にエンジン停止要求を出力
する役目をしている。
In this embodiment, the air pollutant concentration is obtained from the air pollutant concentration detector 10, the original information of the traffic information code is obtained from the beacon receiver 11, and the information for specifying the current position is obtained from the GPS receiver 12. Then, it performs a process internally and finally outputs an engine stop request to the travel controller 9.

【0017】次に環境情報コントローラ13について詳
細に説明する。環境情報コントローラ13内部におい
て、13aの交通情報コード検出手段は、ビーコン受信
機11で受信した交通情報コードの元情報を処理し環境
情報コントローラ13内部で規定された交通情報コード
の表現に変換する役目をする。
Next, the environment information controller 13 will be described in detail. Inside the environment information controller 13, the traffic information code detection means 13 a serves to process the original information of the traffic information code received by the beacon receiver 11 and convert it into a traffic information code expression defined inside the environment information controller 13. do.

【0018】13bの交通情報コード解析手段は、交通
情報コード検出手段13aから送られた交通情報コード
を解析し、必要な情報を抽出して、その情報を選択した
次の処理手段に送る役目をする。図1では大気汚染物質
濃度許容値が次の処理手段に送られるところを示してい
る。
The traffic information code analysis means 13b analyzes the traffic information code sent from the traffic information code detection means 13a, extracts necessary information, and sends the information to the selected next processing means. I do. FIG. 1 shows that the allowable value of the air pollutant concentration is sent to the next processing means.

【0019】13cは現在位置検出手段であり、GPS
受信機12で受信した情報を用いて現在位置を特定す
る。
Reference numeral 13c denotes a current position detecting means,
The current position is specified using the information received by the receiver 12.

【0020】13dの環境情報参照手段は、現在位置検
出手段13cより得た現在位置情報をもとに記憶装置1
4を参照し、現在位置周辺における大気汚染物質濃度許
容値を入手して、それを次の処理手段に送る役目をして
いる。13dの選択手段は、交通情報コード解析手段1
3aより得た大気汚染物質濃度許容値と、環境情報参照
手段13dより得た大気汚染物質濃度許容値のいずれか
一つを選択し13fの比較手段に送る役目をする。通常
は、交通情報コード解析手段13aより得た大気汚染物
質濃度許容値を選択し、ビーコンからの情報がない場合
に、環境情報参照手段13dより得た大気汚染物質濃度
許容値を選択するようになっている。
The environment information reference means 13d stores the storage device 1 based on the current position information obtained from the current position detection means 13c.
With reference to FIG. 4, it serves to obtain the allowable value of the air pollutant concentration around the current position and send it to the next processing means. 13d selection means is traffic information code analysis means 1
One of the air pollutant concentration allowable value obtained from 3a and the air pollutant concentration allowable value obtained from the environmental information reference means 13d is selected and sent to the comparing means 13f. Normally, the allowable value of the air pollutant concentration obtained from the traffic information code analyzing means 13a is selected, and if there is no information from the beacon, the allowable value of the air pollutant concentration obtained from the environmental information reference means 13d is selected. Has become.

【0021】13fの比較手段は、選択手段13dにお
いて選ばれた大気汚染物質濃度許容値と、大気汚染物質
濃度検出装置10より送られる大気汚染物質濃度とを比
較し、大気汚染物質濃度が大気汚染物質濃度許容値より
も大きい場合には走行コントローラ9にエンジンを停止
するように要求をだす役目をする。具体的には、平均化
された大気汚染物質CO,HC,NO,NO2 の濃度そ
れぞれについて大気汚染物質濃度許容値と比較し、ひと
つでも許容値を越えた場合には、エンジン停止要求を生
成している。
The comparing means 13f compares the allowable value of the air pollutant concentration selected by the selecting means 13d with the air pollutant concentration sent from the air pollutant concentration detecting device 10, and determines whether the air pollutant concentration is the air pollutant concentration. If it is larger than the allowable substance concentration value, it serves to request the travel controller 9 to stop the engine. Specifically, each of the averaged concentrations of the air pollutants CO, HC, NO, and NO 2 is compared with the allowable value of the air pollutant concentration, and if any one exceeds the allowable value, an engine stop request is generated. doing.

【0022】選択手段13dより大気汚染物質濃度許容
値が送られてこない場合には比較する必要がないと判断
し、エンジン停止要求は出力しない、同様に、大気汚染
物質濃度が送られてこない場合にも比較する必要がない
と判断しエンジン停止要求は出力しない。
When the allowable value of the air pollutant concentration is not sent from the selecting means 13d, it is determined that there is no need to make a comparison, and no engine stop request is output. Similarly, when the air pollutant concentration is not sent. It is determined that there is no need to make a comparison, and no engine stop request is output.

【0023】以上の構成により、車両に搭載された大気
汚染物質濃度検出装置10で計測した大気汚染物質濃度
と、ビーコンから送信される大気汚染物質濃度許容値、
もしくは車両現在位置を検出して得られる大気汚染物質
濃度許容値とを比較し、大気汚染物質濃度が大気汚染物
質濃度許容値を越える場合にエンジンを停止するように
走行コントローラ9に要求をだすことができる。
With the above configuration, the air pollutant concentration measured by the air pollutant concentration detecting device 10 mounted on the vehicle, the air pollutant concentration allowable value transmitted from the beacon,
Alternatively, a request is made to the traveling controller 9 to stop the engine when the air pollutant concentration exceeds the air pollutant concentration allowable value by comparing the air pollutant concentration allowable value obtained by detecting the current position of the vehicle. Can be.

【0024】人の多い市街地など大気汚染に対して厳し
い地域では、ビーコンからの大気汚染物質濃度許容値,
現在位置情報に対応する大気汚染物質濃度許容値の値が
低めに設定されているが、交通量の少ない時間帯では車
両周辺環境の大気汚染物質濃度が大気汚染物質濃度許容
値を下回るため、エンジン停止要求が出力されることは
ない。かわって、交通量の多い時間帯では車両周辺環境
の大気汚染物質濃度が大気汚染物質濃度許容値を上回る
ため、エンジン停止要求が出力されることになる。
In areas where air pollution is severe, such as urban areas with many people, the allowable value of air pollutant concentration from beacons,
Although the allowable value of the concentration of air pollutants corresponding to the current location information is set to a low value, during periods of low traffic, the air pollutant concentration in the environment around the vehicle is lower than the allowable value of the air pollutant concentration. No stop request is output. Instead, the engine stop request is output because the air pollutant concentration in the environment around the vehicle exceeds the allowable value of the air pollutant concentration during the time of heavy traffic.

【0025】図2は、本発明に係る実施例1のパラレル
式ハイブリッド車における走行モード切換を示すフロー
チャートである。走行コントローラ9では環境情報コン
トローラ13から送信されるエンジン停止要求に応じ
て、図2に示すフローチャートに応じて走行モードの切
り換えを行う。S1において、バッテリ1の容量をチェ
ックしモータ2の駆動に問題のあるレベルである場合、
S5に移行しエンジン単独走行を行う。問題がない場合
には、S2に移行する。S2では、エンジン停止要求の
有無を確認し、要求がある場合にはS4に移行する、S
4ではエンジン4を停止し、モータ2による単独走行を
行う。エンジン停止要求のない場合にはS3に移行し、
モータ2とエンジン4によるハイブリッド走行を行うよ
うにする。
FIG. 2 is a flow chart showing the switching of the running mode in the parallel hybrid vehicle of the first embodiment according to the present invention. The travel controller 9 switches the travel mode according to the flowchart shown in FIG. 2 in response to the engine stop request transmitted from the environment information controller 13. In S1, the capacity of the battery 1 is checked, and if the level is at a level that has a problem in driving the motor 2,
The process proceeds to S5 and the engine runs alone. If there is no problem, the process proceeds to S2. In S2, it is confirmed whether or not there is an engine stop request, and if there is a request, the process proceeds to S4.
At 4, the engine 4 is stopped and the motor 2 is driven independently. If there is no engine stop request, the process proceeds to S3,
Hybrid running by the motor 2 and the engine 4 is performed.

【0026】以上の処理により、バッテリ容量が少なく
モータによる走行が不可能な場合においては、環境情報
コントローラ13からのエンジン停止要求を拒否し、エ
ンジン単独走行を行うようにしている。
With the above processing, when the battery capacity is so small that running by the motor is not possible, the engine stop request from the environment information controller 13 is rejected, and the engine runs alone.

【0027】さらに、本実施例では、大気汚染物質濃度
が許容値を越えた場合、それを表示する警告灯を車室内
に備えている。
Further, in this embodiment, when the concentration of the air pollutant exceeds the allowable value, a warning light is provided in the vehicle cabin to indicate the concentration.

【0028】次に本発明実施例2について説明する。図
3は本発明実施例2に係るシリーズ式ハイブリッド電気
自動車の要素構成図である。図3において、1はバッテ
リであり、図示しない充電装置により充電することがで
きる。2はバッテリの電力を用いて駆動されるモータ、
3はバッテリからの電力をコントロールしモータ2を制
御するモータコントローラ、4は発電用エンジン、6は
発電用エンジン4をコントロールするエンジンコントロ
ーラ、7はバッテリ1を充電するための電力を発生させ
る発電機、8は発電機7で作られる電力を制御する発電
機コントローラ、9はモータコントローラ3に走行のた
めの指令を送るとともに、エンジンコントローラ6,発
電機コントローラ8に指令を送りバッテリ1への充電量
を制御する走行コントローラである。モータ2の駆動に
よりバッテリ1の容量が減少し、走行に問題がでる程度
まで減少した場合、これを検知してエンジン発電システ
ムによりバッテリ1を充電する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is an element configuration diagram of a series hybrid electric vehicle according to Embodiment 2 of the present invention. In FIG. 3, reference numeral 1 denotes a battery, which can be charged by a charging device (not shown). 2 is a motor driven by the power of the battery,
Reference numeral 3 denotes a motor controller that controls electric power from a battery to control the motor 2, 4 denotes an engine for power generation, 6 denotes an engine controller that controls the engine 4 for power generation, and 7 denotes a generator that generates electric power for charging the battery 1. , 8 is a generator controller for controlling the electric power generated by the generator 7, 9 is for sending a command for running to the motor controller 3, and sending a command to the engine controller 6 and the generator controller 8 to charge the battery 1. Is a traveling controller that controls the vehicle. When the capacity of the battery 1 is reduced by the driving of the motor 2 and reduced to such an extent that a problem occurs in running, the battery 1 is charged by the engine power generation system by detecting this.

【0029】そのほかの要素については、第1の実施例
と同一である。よって、環境情報コントローラ13より
エンジン停止要求が出力されるところから説明する。
The other elements are the same as in the first embodiment. Therefore, description will be made from the point where an engine stop request is output from the environment information controller 13.

【0030】図4は、本発明に係る実施例2のシリーズ
式ハイブリッド車における走行モード切換を示すフロー
チャートである。走行コントローラ9では環境コントロ
ーラ13から送信されるエンジン停止要求に応じて、図
4に示すフローチャートに応じて走行モードの切り換え
を行う。S1において、バッテリ1の容量をチェックし
モータ2の駆動に問題のあるレベルである場合、S9に
移行してエンジン発電を開始する。問題がない場合に
は、S6に移行し、バッテリ1が満充電であるか調べ
る。バッテリ1が満充電である場合、S7に移行してエ
ンジン発電を停止する。満充電でない場合にはS2に移
行する。S2ではエンジン停止要求の有無を確認し、要
求がある場合にはS7に移行し、エンジン発電を停止す
る。
FIG. 4 is a flowchart showing the switching of the running mode in the series hybrid vehicle of the second embodiment according to the present invention. The travel controller 9 switches the travel mode according to the flowchart shown in FIG. 4 in response to the engine stop request transmitted from the environment controller 13. In S1, the capacity of the battery 1 is checked, and if the level has a problem in driving the motor 2, the process proceeds to S9 to start engine power generation. If there is no problem, the process shifts to S6 to check whether the battery 1 is fully charged. If the battery 1 is fully charged, the process shifts to S7 to stop engine power generation. If the battery is not fully charged, the process proceeds to S2. In S2, the presence or absence of an engine stop request is confirmed, and if there is a request, the process proceeds to S7 to stop the engine power generation.

【0031】以上の処理により、バッテリ容量が少なく
エンジン発電により充電している場合には、環境情報コ
ントローラ13からのエンジン停止要求を拒否し、エン
ジン発電を継続するようにしている。
According to the above processing, when the battery capacity is small and charging is performed by engine power generation, the engine stop request from the environment information controller 13 is rejected, and engine power generation is continued.

【0032】本実施例においては、大気汚染物質濃度検
出装置の出力である大気汚染物質CO,HC,NO,N
2 の濃度を平均化処理して使用しているので過渡的な
大気汚染物質濃度の変動に対して、比較手段13fが反
応することがないので、むやみにエンジン停止要求を出
力することがない。
In the present embodiment, the air pollutant CO, HC, NO, N
Since the concentration of O 2 is used after being averaged, the comparing means 13f does not react to the transient fluctuation of the air pollutant concentration, so that the engine stop request is not output unnecessarily. .

【0033】さらに、大気汚染物質濃度が許容値を越え
た場合、それを表示する警告灯を車室内に備えているの
で、エンジンが停止した場合に、運転者が不安になるこ
とを防止することができる。
Further, a warning light for indicating that the concentration of air pollutants exceeds the allowable value is provided in the vehicle interior, so that when the engine stops, the driver is prevented from becoming anxious. Can be.

【0034】さらに、大気汚染物質濃度検出装置として
赤外,紫外分析方式の検出装置を使用しているので一つ
の装置でCO,HC,NO,NO2 と多数の大気汚染物
質の濃度を計測することができるので、車両スペースの
占有を抑えることができる。
Further, since an infrared or ultraviolet analysis type detection device is used as an air pollutant concentration detection device, the concentration of CO, HC, NO, NO 2 and a large number of air pollutants are measured by one device. Therefore, the occupation of the vehicle space can be suppressed.

【0035】[0035]

【発明の効果】本発明におけるハイブリッド電気自動車
は、車両の走行している時点での周囲環境の大気汚染の
状態を反映することができ、無駄にエンジンを停止さ
せ、走行状態やバッテリ充電状態に影響を与えることを
防止することができる。
The hybrid electric vehicle according to the present invention can reflect the state of air pollution in the surrounding environment at the time of running of the vehicle, stop the engine unnecessarily, and change to the running state or the battery charging state. The influence can be prevented.

【0036】さらに、本発明におけるハイブリッド電気
自動車は、前記大気汚染物質濃度許容値選択手段が、環
境情報参照手段と交通情報コード解析手段の両方から大
気汚染物質濃度許容値が得られた場合、交通情報コード
解析手段から出力される大気汚染物質濃度許容値を採用
する手段を備えているので、周囲環境状態の急変に対応
することが可能となっている。
Further, in the hybrid electric vehicle according to the present invention, when the air pollutant concentration allowable value selecting means obtains the air pollutant concentration allowable value from both the environmental information reference means and the traffic information code analyzing means, the traffic light can be used. The provision of the means for adopting the allowable value of the concentration of the air pollutant output from the information code analysis means makes it possible to cope with a sudden change in the surrounding environment.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例1を示すパラレル式ハイブリッ
ド電気自動車の要素構成図。
FIG. 1 is an element configuration diagram of a parallel hybrid electric vehicle showing a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施例1に係るパラレル式ハイブリッ
ド電気自動車の走行モード切り換えを示すフローチャー
ト。
FIG. 2 is a flowchart showing a driving mode switching of the parallel hybrid electric vehicle according to the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施例2を示すシリーズ式ハイブリッ
ド電気自動車の要素構成図。
FIG. 3 is an element configuration diagram of a series hybrid electric vehicle showing a second embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施例2に係るシリーズ式ハイブリッ
ド電気自動車のエンジン発電制御状態を示すフローチャ
ート。
FIG. 4 is a flowchart illustrating an engine power generation control state of the series hybrid electric vehicle according to the second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…バッテリ、2…モータ、3…モータコントローラ、
4…エンジン、5…クラッチ、6…エンジンコントロー
ラ、7…発電機、8…発電機コントローラ、9…走行コ
ントローラ、10…大気汚染物質濃度検出装置、11…
ビーコン受信機、12…GPS受信機、13…環境情報
コントローラ、13a…交通情報コード検出手段、13
b…交通情報コード解析手段、13c…現在位置検出手
段、13d…環境情報参照手段、13e…選択手段、13
f…比較手段、14…記憶装置。
1 ... battery, 2 ... motor, 3 ... motor controller,
4 ... Engine, 5 ... Clutch, 6 ... Engine controller, 7 ... Generator, 8 ... Generator controller, 9 ... Traveling controller, 10 ... Air pollutant concentration detector, 11 ...
Beacon receiver, 12 ... GPS receiver, 13 ... Environmental information controller, 13a ... Traffic information code detecting means, 13
b: traffic information code analysis means, 13c: current position detection means, 13d: environment information reference means, 13e: selection means, 13
f: comparison means, 14: storage device.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】バッテリと、前記バッテリの電力を用いて
駆動されるモータと、前記モータを制御するモータ制御
手段と、前記モータとともに車両を駆動するエンジン
と、前記エンジンを制御するエンジン制御手段とを備え
るハイブリッド電気自動車において、車両周辺環境にお
ける大気汚染物質の濃度を検出する大気汚染物質濃度検
出手段と、車両周辺環境において特定された大気汚染物
質濃度許容値を検出する大気汚染物質濃度許容値検出手
段と、前記大気汚染物質濃度と前記大気汚染物質濃度許
容値とを比較し、大気汚染物質濃度が大気汚染物質濃度
許容値以上の場合エンジンを停止させた手段を備えたこ
とを特徴とするハイブリッド電気自動車。
1. A battery, a motor driven by using the power of the battery, a motor control means for controlling the motor, an engine for driving a vehicle together with the motor, and an engine control means for controlling the engine. In a hybrid electric vehicle equipped with a vehicle, an air pollutant concentration detecting means for detecting an air pollutant concentration in a vehicle surrounding environment, and an air pollutant concentration allowable value detecting an air pollutant concentration allowable value specified in a vehicle surrounding environment Means for comparing the air pollutant concentration with the air pollutant concentration allowable value, and stopping the engine when the air pollutant concentration is equal to or higher than the air pollutant concentration allowable value. Electric car.
【請求項2】バッテリと、前記バッテリの電力を用いて
駆動されるモータと、前記モータを制御するモータ制御
手段と、前記バッテリを充電するための電力を発電する
発電機と、前記発電機からの電力を制御しバッテリへの
充電量を制御する充電量制御手段と、前記発電機を駆動
するエンジンと、前記エンジンを制御するエンジン制御
手段とを備えるハイブリッド電気自動車において、車両
周辺環境における大気汚染物質の濃度を検出する大気汚
染物質濃度検出手段と、車両周辺環境において特定され
た大気汚染物質濃度許容値を検出する大気汚染物質濃度
許容値検出手段と、前記大気汚染物質濃度と前記大気汚
染物質濃度許容値とを比較し、大気汚染物質濃度が大気
汚染物質濃度許容値以上の場合エンジンを停止させる手
段備えたことを特徴とするハイブリッド電気自動車。
2. A battery, a motor driven by using the electric power of the battery, a motor control means for controlling the motor, a generator for generating electric power for charging the battery, and Charge control means for controlling the power of the battery to control the charge amount of the battery, an engine for driving the generator, and an engine control means for controlling the engine, the air pollution in the environment around the vehicle Air pollutant concentration detecting means for detecting the concentration of the substance, air pollutant concentration allowable value detecting means for detecting an air pollutant concentration allowable value specified in the environment around the vehicle, the air pollutant concentration and the air pollutant Compared with the allowable concentration of air pollutants, a means is provided to stop the engine when the air pollutant concentration is higher than the allowable value of air pollutant concentration. Hybrid electric vehicle to be.
【請求項3】請求項1または2に記載の大気汚染物質濃
度許容値検出手段は、車両の現在位置を特定する現在位
置検出手段と、車両外部より送信される交通情報コード
を検出する交通情報検出手段と、現在位置に対応する現
在位置環境情報をもつ記憶装置と、前記現在位置検出手
段より得た現在位置を用いて前記記憶装置を参照し大気
汚染物質濃度許容値を取り出す環境情報参照手段と、前
記交通情報検出手段より得た交通情報コードを解析し大
気汚染物質濃度許容値を得る交通情報コード解析手段
と、前記交通情報コード解析手段から出力される大気汚
染物質濃度許容値と環境情報参照手段から出力される大
気汚染物質濃度値許容値のいずれか一方の選択手段を備
えたことを特徴とするハイブリッド電気自動車。
3. An air pollutant concentration allowable value detecting means according to claim 1 or 2, wherein a current position detecting means for specifying a current position of the vehicle, and traffic information for detecting a traffic information code transmitted from outside the vehicle. Detecting means, a storage device having current position environment information corresponding to a current position, and environment information reference means for extracting an allowable value of air pollutant concentration by referring to the storage device using the current position obtained by the current position detecting means A traffic information code analyzing means for analyzing the traffic information code obtained from the traffic information detecting means to obtain an air pollutant concentration allowable value; an air pollutant concentration allowable value and environmental information output from the traffic information code analyzing means A hybrid electric vehicle comprising: means for selecting one of an allowable value of an air pollutant concentration output from a reference means.
【請求項4】請求項3に記載の大気汚染物質濃度許容値
選択手段は、環境情報参照手段と交通情報コード解析手
段の両方から大気汚染物質濃度許容値が得られた場合、
交通情報コード解析手段から出力される大気汚染物質濃
度許容値を採用する手段を備えたことを特徴とするハイ
ブリッド電気自動車。
4. An air pollutant concentration allowable value selecting means according to claim 3, wherein the air pollutant concentration allowable value is obtained from both the environmental information reference means and the traffic information code analyzing means.
A hybrid electric vehicle comprising means for adopting an allowable value of an air pollutant concentration outputted from a traffic information code analyzing means.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014032068A (en) * 2012-08-02 2014-02-20 Koptic Inc Gas concentration measuring device
CN108883694A (en) * 2016-02-05 2018-11-23 Tevva汽车有限公司 Distance increasing unit control

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