JPH11129907A - Cartridge type air motor car - Google Patents

Cartridge type air motor car

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JPH11129907A
JPH11129907A JP31115397A JP31115397A JPH11129907A JP H11129907 A JPH11129907 A JP H11129907A JP 31115397 A JP31115397 A JP 31115397A JP 31115397 A JP31115397 A JP 31115397A JP H11129907 A JPH11129907 A JP H11129907A
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air
air motor
cartridge
motor
pressure
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JP31115397A
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Japanese (ja)
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Tamotsu Tanigawa
保 谷川
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a small goods carrying car by reducing a weight for a motive power as much a possible to lighten a total weight so as to increase mobile power or loading much more cargoes and facilitating a continuous drive. SOLUTION: An air cartridge 11 used as an air source for breathing in a fire brigade is loaded on a hose layer 10 and the pressure of the air taken out therefrom is adjusted to a prescribed pressure in a pressure adjuster (PR) 14 and supplied to an air motor 19. The rotation output of the air motor 19 is transmitted to an axle 21 throigh a reduction gear 20 and a wheel 22 is driven. When the air in the air cartridge 11 is used up, an empty air cartridge 11 is replaced to a charged one.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、エアカートリッジ
を用いた比較的小型の荷物運搬車に関する。エアカート
リッジは、主に人間の呼吸用の空気源として用いられる
小型の空気ボンベであり、例えば消防活動や潜水活動の
際に用いられるものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a relatively small luggage carrier using an air cartridge. The air cartridge is a small air cylinder mainly used as an air source for human breathing, and is used, for example, in firefighting activities and diving activities.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の荷物運搬車の動力源としては、大
きな力を必要とする場合はガソリン、ディーゼル等の燃
料機関が用いられていたが、比較的小型の運搬車の場合
であって、特に静粛性や環境保護を重視する場合には電
池による電気モータ機関が用いられていた。
2. Description of the Related Art As a power source of a conventional luggage carrier, a fuel engine such as gasoline or diesel is used when a large power is required. In particular, when importance is placed on quietness and environmental protection, an electric motor engine using a battery has been used.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】近年の消防をとりまく
災害事情は、科学技術の進展、建物の高層化・地下化、
モータリゼイションの到来等と複雑多様化している。そ
のような状況の中、災害現場で活動する消防も高度資機
材の装備の改良など、高度化・省力化・軽量化が進めら
れているが、災害事情の変化とあわせて、現場で活動す
る消防職員の年齢構成は全国的に高齢化が進んでおり、
高齢者の体力低下は消防部隊の活動低下として現われつ
つあり、消防資機材の軽量化・省力化・改良等は消防が
抱える当面の課題となっている。
[Problems to be Solved by the Invention] The recent disaster situation surrounding firefighting is the progress of science and technology,
The complexity is diversified with the arrival of motorization. Under these circumstances, firefighters who are active at disaster sites are also becoming more sophisticated, labor-saving, and lighter, such as by improving the equipment of advanced equipment. The age structure of firefighters is aging nationwide,
The decline in physical fitness of the elderly is appearing as a decline in the activities of firefighting units, and the reduction of weight, labor saving, and improvement of firefighting equipment is an immediate task facing firefighting.

【0004】火災現場の最前線で用いられるものに、動
力ホースレイヤー(落車)と呼ばれる小型の荷物運搬車
がある。ホースレイヤーは、金属製の箱の両側にタイヤ
を付けた単純な2輪リヤカーのような形状をしており、
予め連結されたホースを積載して消防車から火災現場ま
で移動し、その間にホースを引いてゆくものである。多
くのホースレイヤーは動力を持たず、人間が人力で押し
てゆくという形で用いられる。しかし、ホースレイヤー
を迅速に所望の通りに動かすためには2人の人間が必要
であり、しかも上記の通り、これらの人は耐熱服や空気
ボンベ等多くの装備を背負わねばならない。
[0004] A small luggage carrier called a power hose layer is used at the forefront of a fire scene. The hose layer is shaped like a simple two-wheeled rear car with tires on both sides of a metal box,
A hose connected in advance is loaded and moved from the fire engine to the fire spot, and the hose is pulled during that time. Many hose layers have no power and are used by humans pushing manually. However, two people are required to quickly move the hose layer as desired, and, as noted above, these persons must carry many equipment, such as heat resistant clothing and air cylinders.

【0005】このように消防士が人力でホースレイヤー
を押して行くことは、迅速且つ安全な消火活動に反する
ものとなる。このため、近年ではバッテリー及び電動モ
ータを動力としたホースレイヤーも開発されている。し
かし、バッテリーはそれ自身が非常に重いため、特に荷
物運搬車としては積載荷重が相対的に小さくならざるを
得ないということと、走行距離(使用時間)の割には充
電に長い時間を要するという2つの大きな欠点がある。
[0005] In this way, the firefighter pushing the hose layer by hand is against rapid and safe fire fighting. For this reason, a hose layer powered by a battery and an electric motor has recently been developed. However, since the battery itself is very heavy, the loading load must be relatively small, especially for a luggage carrier, and it takes a long time to charge for the mileage (use time). There are two major drawbacks.

【0006】具体的には、ホースレイヤーに積載される
のは、1本約6kg程度のホースが10本で、せいぜい6
0kg程度でしかないが、十分な走行距離及び稼働時間を
確保するために必要とされるバッテリーの重量は100
〜150kgともなっている。このようなバッテリーと電
動モータを支えるために車体自体の構造も頑丈なものと
せざるを得ず、結局、60kg程度のホースを運搬するた
めにホースレイヤーの総重量は250kgを超えている。
また、火災現場でバッテリーが放電してしまうと、充電
済みのバッテリーを運んで来て積まない限り、このホー
スレイヤーはもはや人力でも動かすことが難しくなり、
消火活動の邪魔となる。
[0006] Specifically, the hose layer is loaded with 10 hoses each having a weight of about 6 kg.
Although it is only about 0 kg, the weight of the battery required to secure sufficient mileage and operation time is 100 kg.
It is about 150kg. In order to support such a battery and an electric motor, the structure of the vehicle body itself must be rugged. As a result, the total weight of the hose layer exceeds 250 kg in order to transport a hose of about 60 kg.
Also, if the battery is discharged at the fire site, it will be difficult for this hose layer to be operated manually, unless you bring in a charged battery and load it,
It interferes with fire fighting.

【0007】本発明はこのような課題を解決するために
成されたものであり、その目的とするところは、動力の
ための重量をできるだけ小さくして、総重量を軽くして
機動力を増し、或いは、より多くの載荷を積めるように
し、また、継続的な駆動を容易にした小型荷物運搬車を
提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to reduce the weight for power as much as possible and reduce the total weight to increase mobility. Alternatively, it is an object of the present invention to provide a small luggage carrier capable of carrying a larger load and facilitating continuous driving.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に成された本発明に係るカートリッジ式エアモーターカ
ーは、 a)空気流により駆動されるエアモーターと、 b)エアカートリッジから取り出される空気の圧力を調整
する圧力調整器と、 c)圧力調整器により圧力調整された空気をエアモーター
に供給する空気供給手段と、 d)エアモーターの回転駆動力を車輪に伝達する動力伝達
手段と、 を供えることを特徴とするものである。
The cartridge-type air motor car according to the present invention, which has been made to solve the above problems, comprises: a) an air motor driven by an air flow; and b) air taken out of the air cartridge. A pressure regulator for adjusting the pressure of the air, c) air supply means for supplying the air pressure-regulated by the pressure regulator to the air motor, and d) power transmission means for transmitting the rotational driving force of the air motor to the wheels. Is provided.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】車体にエアモーターを固定し、エ
アモーターと車輪との間に動力伝達手段を配設する。ま
た、車体の所定箇所にエアカートリッジを載置し、エア
カートリッジの口金(空気出口)とエアモーターの空気
流入口との間に空気流路と圧力調整器を設ける。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An air motor is fixed to a vehicle body, and power transmission means is arranged between the air motor and wheels. Further, an air cartridge is mounted on a predetermined portion of the vehicle body, and an air flow path and a pressure regulator are provided between a base (air outlet) of the air cartridge and an air inlet of the air motor.

【0010】エアモーターの作動空気圧に合わせて圧力
調整器を調整し、エアカートリッジの弁を開けると、エ
アモーターが作動し、エアモーターカーが動く。
When the pressure regulator is adjusted in accordance with the operating air pressure of the air motor and the valve of the air cartridge is opened, the air motor operates and the air motor car moves.

【0011】用途によっては、エアモーターカーは前進
だけすればよい場合もある。後退も必要な場合は、動力
伝達手段にギヤボックス等の正転/逆転切替手段を設け
てもよいし、正転空気流入口及び反転空気流入口を有す
る正転/逆転可能なエアモーターを用いてもよい。この
場合には、エアカートリッジからの空気の供給を正転空
気流入口又は反転空気流入口に切り替えるための流路切
替弁を設ける。
[0011] In some applications, the air motor car only needs to move forward. When reversing is also necessary, a forward / reverse switching means such as a gear box may be provided in the power transmission means, or a forward / reverse air motor having a forward / reverse air inlet and a forward / reverse air inlet is used. You may. In this case, a flow path switching valve for switching the supply of air from the air cartridge to the forward air inlet or the reverse air inlet is provided.

【0012】既に述べた通り、エアカートリッジは消防
活動等の際に用いられる小型の空気ボンベであり、何種
類かに規格化され、市販されている。有毒ガスの発生が
予想される等の場合、消防士は空気マスクを装着し、エ
アカートリッジを背負って消火活動を行なうため、消火
現場では常に多数本のエアカートリッジが用意されてい
る。従って、本発明に係るエアカートリッジ式モーター
カーは特にホースレイヤーとして好適に利用することが
できる。
As described above, the air cartridge is a small air cylinder used for firefighting activities and the like, and is standardized in several types and commercially available. In the case where toxic gas is expected to be generated, for example, a firefighter wears an air mask and carries out an extinguishing activity by carrying an air cartridge. Therefore, many air cartridges are always prepared at a fire extinguishing site. Therefore, the air cartridge type motor car according to the present invention can be suitably used especially as a hose layer.

【0013】[0013]

【実施例】本発明を消防用ホースレイヤーに実施した例
を説明する。本実施例のホースレイヤー10の基本的構
成は図1に示す通りであり、交換可能なエアカートリッ
ジ11に、圧力調整器(PR)14及び切替弁15を介
してエアモーター19を接続し、エアモーター19の回
転動力を、減速機20を介して車軸21に伝達するよう
になっている。
An example in which the present invention is applied to a fire hose layer will be described. The basic configuration of the hose layer 10 according to the present embodiment is as shown in FIG. 1. An air motor 19 is connected to a replaceable air cartridge 11 via a pressure regulator (PR) 14 and a switching valve 15. The rotational power of the motor 19 is transmitted to the axle 21 via the speed reducer 20.

【0014】具体的には、図2に示すように、本実施例
のホースレイヤー10は、図示せぬ車台(シャーシー)
の上に上記エアモーター19及び荷台23を置き、上記
車軸21を取り付けた構造を有する。車軸21の両端に
は車輪22が取り付けられており、荷台23にはホース
24を巻き取り、巻き出すためのホースリール25の
他、上記エアカートリッジ11を載置・固定する装置も
設けられている。なお、エアカートリッジ11は1台の
ホースレイヤー10に複数本載置するようにしてもよ
い。荷台23にはハンドル26が固定され、その切替弁
15はそのハンドル26の近傍の荷台外部に固定され
る。
More specifically, as shown in FIG. 2, the hose layer 10 of the present embodiment includes a chassis (not shown).
The air motor 19 and the loading platform 23 are placed on the top, and the axle 21 is attached. Wheels 22 are attached to both ends of the axle 21. The loading platform 23 is provided with a hose reel 25 for winding and unwinding a hose 24, as well as a device for mounting and fixing the air cartridge 11 thereon. . Note that a plurality of air cartridges 11 may be mounted on one hose layer 10. A handle 26 is fixed to the carrier 23, and the switching valve 15 is fixed outside the carrier near the handle 26.

【0015】エアカートリッジ11は、消防で一般的に
用いられている内容量8リットル又は4リットル、充填
圧力150気圧用又は300気圧用のものを用いる。例
えば、ウルトレッサ(ULTRESSA)社製ALTシリーズを用
いることができる。このような市販のエアカートリッジ
11の口金には、開閉弁12及び内容量を示すための圧
力計13が装着されている。
The air cartridge 11 has a capacity of 8 liters or 4 liters and a filling pressure of 150 atm or 300 atm, which is generally used in firefighting. For example, the ALT series manufactured by ULTRESSA can be used. The mouthpiece of such a commercially available air cartridge 11 is provided with an on-off valve 12 and a pressure gauge 13 for indicating the internal capacity.

【0016】エアモーター19は、市販の一般動力用の
ものを用いることができる。ホースレイヤー10の車体
総重量は、ホース24、エアモーター19及びエアカー
トリッジ11等を含めて約150〜200kg程度となる
が、これを5〜10km/h程度の速度で走行させるために
は、50〜200W程度の出力が必要となる。なお、エ
アモーターの回転速度は一般的に非常に高いため、ホー
スレイヤー10をこのような速度で走行させるために
は、外部の減速機20の構造を簡単にするためにも、減
速機付(内蔵式)のエアモーター19を用いることが望
ましい。
As the air motor 19, a commercially available one for general power can be used. The total weight of the body of the hose layer 10 including the hose 24, the air motor 19, the air cartridge 11 and the like is about 150 to 200 kg. In order to run the hose at a speed of about 5 to 10 km / h, 50 kg is required. An output of about 200 W is required. In addition, since the rotation speed of the air motor is generally very high, in order to make the hose layer 10 run at such a speed, a speed reducer ( It is desirable to use a (built-in) air motor 19.

【0017】エアモーター19は正逆両回転可能なもの
を使用し、その正転空気入口と逆転空気入口には、切替
弁15からそれぞれ空気流路17、18を接続する。
An air motor 19 that can rotate in both forward and reverse directions is used. Air passages 17 and 18 are connected to the forward rotation air inlet and the reverse rotation air inlet from the switching valve 15 respectively.

【0018】このようなエアモーターとしては、例え
ば、太陽鉄工株式会社製のラジアルピストン形エアモー
ターTAM4シリーズを用いることができる。
As such an air motor, for example, a radial piston type air motor TAM4 series manufactured by Taiyo Tekko Co., Ltd. can be used.

【0019】本ホースレイヤー10を使用する際は、ま
ず、切替弁15のレバー16を中立位置にしてエアモー
ター19への空気路を遮断した状態としておき、エアカ
ートリッジ11の開閉弁を開け、圧力調整器14により
空気圧がエアモーター19の定格圧力となるように調整
する。そして、ホースレイヤー10を前進させたいとき
は切替弁15のレバー16を上に上げて正転口から空気
をエアモーター19に供給する。後退させたいときはレ
バー16を下におろし、逆転口から空気をエアモーター
19に供給する。停止させたいときはレバー16を中立
位置にする。
When using the hose layer 10, first, the lever 16 of the switching valve 15 is set to the neutral position to shut off the air passage to the air motor 19, and the open / close valve of the air cartridge 11 is opened. The air pressure is adjusted by the adjuster 14 so that the air pressure becomes the rated pressure of the air motor 19. Then, when it is desired to advance the hose layer 10, the lever 16 of the switching valve 15 is raised and air is supplied to the air motor 19 from the forward rotation port. To retreat, the lever 16 is lowered, and air is supplied to the air motor 19 from the reversing port. To stop, the lever 16 is set to the neutral position.

【0020】内容量8リットル、150気圧のエアカー
トリッジ11を2本使用し、作動圧力5kg/cm2、出力2
00Wのエアモーター19を使用した場合、約20分程
度の走行が可能である。
Using two air cartridges 11 having a capacity of 8 liters and a pressure of 150 atm, an operating pressure of 5 kg / cm 2 and an output of 2
When the 00W air motor 19 is used, traveling for about 20 minutes is possible.

【0021】なお、さらに機動性を高めたい場合には、
減速機20に減速比可変なものを用い、また、車軸21
又は車輪22にブレーキを設けることもできる。
In order to further enhance the mobility,
A speed reducer 20 having a variable reduction ratio is used.
Alternatively, a brake may be provided on the wheel 22.

【0022】[0022]

【発明の効果】本発明に係るエアカートリッジ式モータ
カーでは、エアカートリッジを動力源とするため、車体
全体を軽量化することができ、又は、相対的に荷物積載
量を大きく取ることができる。また、エアカートリッジ
はコンプレッサーさえあれば容易に空気を再充填するこ
とができ、また、重量もせいぜい数kg程度と運搬が容易
である。従って、予め予備のエアカートリッジを用意し
ておくことにより、使用途中でエアカートリッジの空気
が無くなった場合にはそれを取り替えることにより、直
ちに使用を再開することができる。
According to the air cartridge type motor car according to the present invention, since the air cartridge is used as a power source, the entire vehicle body can be reduced in weight, or a relatively large load capacity can be taken. In addition, the air cartridge can be easily refilled with air if only a compressor is provided, and the weight is at most about several kilograms, and it is easy to carry. Therefore, by preparing a spare air cartridge in advance, if the air in the air cartridge runs out during use, the air cartridge can be replaced to replace the air cartridge and use can be resumed immediately.

【0023】このような特長を有する本発明に係るカー
トリッジ式エアモーターカーは、上述の消防用ホースレ
イヤーばかりでなく、例えば魚市場・青果市場の運搬
車、工場建屋内搬送車等、従来バッテリーを用いていた
小型荷物運搬車の殆どに置き換えて用いることができ
る。
The cartridge type air motor car according to the present invention having the above-mentioned features can be used not only for the fire hose layer described above but also for a conventional battery such as a transport vehicle in a fish market or a vegetable market or a transport vehicle in a factory building. It can be used in place of most of the small luggage carriers used.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の一実施例であるホースレイヤーの基
本構成図。
FIG. 1 is a basic configuration diagram of a hose layer according to one embodiment of the present invention.

【図2】 実施例のホースレイヤーの側面図。FIG. 2 is a side view of the hose layer of the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…ホースレイヤー 11…エアーカートリッジ 12…開閉弁 13…圧力計 14…圧力調整器 15…切替弁 16…切替レバー 17、18…空気流路 19…エアモーター 20…減速機 21…車軸 22…車輪 23…荷台 24…ホース 25…ホースリール 26…ハンドル DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Hose layer 11 ... Air cartridge 12 ... On-off valve 13 ... Pressure gauge 14 ... Pressure regulator 15 ... Switching valve 16 ... Switching lever 17, 18 ... Air flow path 19 ... Air motor 20 ... Reduction gear 21 ... Axle 22 ... Wheel 23 ... loading platform 24 ... hose 25 ... hose reel 26 ... handle

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 a)空気流により駆動されるエアモーター
と、 b)エアカートリッジから取り出される空気の圧力を調整
する圧力調整器と、 c)圧力調整器により圧力調整された空気をエアモーター
に供給する空気供給手段と、 d)エアモーターの回転駆動力を車輪に伝達する動力伝達
手段と、 を供えることを特徴とするカートリッジ式エアモーター
カー。
A) an air motor driven by an air flow; b) a pressure regulator for regulating the pressure of the air taken out of the air cartridge; c) the air regulated by the pressure regulator to the air motor. A cartridge type air motor car comprising: an air supply unit for supplying; and d) a power transmission unit for transmitting a rotational driving force of an air motor to wheels.
【請求項2】 上記エアモーターが正逆回転可能なもの
であり、エアカートリッジから取り出される空気流をエ
アモーターの正転空気流入口及び反転空気流入口に切り
替える流路切替弁を備えた請求項1記載のカートリッジ
式エアモーターカー。
2. The air motor according to claim 1, wherein said air motor is rotatable forward and backward, and further comprises a flow path switching valve for switching an air flow taken out of the air cartridge to a forward air inlet and a reverse air inlet of the air motor. The cartridge type air motor car according to 1.
【請求項3】 請求項1又は2に記載のカートリッジ式
エアモーターカーを用いた消防用ホースレイヤー。
3. A fire hose layer using the cartridge type air motor car according to claim 1.
JP31115397A 1997-10-27 1997-10-27 Cartridge type air motor car Pending JPH11129907A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107185140A (en) * 2017-07-21 2017-09-22 中国科学技术大学 A kind of pneumatic fire-fighting robot
CN110370294A (en) * 2019-06-19 2019-10-25 浙江华消科技有限公司 Robot

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