JPH11126418A - Spindle motor for rotating disk provided with automatic balancer - Google Patents

Spindle motor for rotating disk provided with automatic balancer

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JPH11126418A
JPH11126418A JP30359097A JP30359097A JPH11126418A JP H11126418 A JPH11126418 A JP H11126418A JP 30359097 A JP30359097 A JP 30359097A JP 30359097 A JP30359097 A JP 30359097A JP H11126418 A JPH11126418 A JP H11126418A
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JP
Japan
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rotating
spindle motor
disk
plate
rotating plate
Prior art date
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JP30359097A
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Japanese (ja)
Inventor
Yusuke Kishi
勇祐 岸
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Tokyo Parts Ind Co Ltd
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Tokyo Parts Ind Co Ltd
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  • Rotational Drive Of Disk (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To realize safe rotation of a spindle motor and also to enhance the reliability and prolong the life by always suppressing the generation of a shaft runout or vibration for disks having a small eccentricity through a large eccentricity. SOLUTION: A rotating plate 4 provided with an oblong holes 4b extending toward the outer periphery from the centroid is mounted on a rotary shaft 2, and by mounting an energizing spring 5 for holding the rotating plate 4 at the position where the rotary shaft normally becomes coaxial with the centroid of the rotating plate 4, the rotating plate 4 is slid in the outer peripheral direction along the oblong holes only at the rotating time of the largely vibrating eccentric disk so as to balance with the eccentricity of the disk by rotating by keeping the state the centroid is held in the direction diagonal with the centroid of the disk around the rotary shaft, then the vibration and the shaft runout are reduced, and also the durability and the reliability can be remarkably improved.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスクある
いは光ディスク等を回転させるスピンドルモータに係
り、より具体的には、偏芯したディスクの装着により発
生するスピンドルモータの振動、軸振れを低減するよう
改善したものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spindle motor for rotating a magnetic disk, an optical disk, or the like, and more specifically, to reduce vibration and shaft runout of a spindle motor caused by mounting an eccentric disk. It is an improvement.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、例えばCD−ROM等のスピ
ンドルモータにおいて、装着したディスクが偏芯してい
る場合には、スピンドルモータの回転中に発生する振
動、軸振れは大きくなり、セットのトラッキングエラー
の原因となるほか、ひいては軸受負担も大きくなるた
め、その信頼性、耐久性を著しく損なうおそれがあっ
た。この問題を解決する手段として、例えばディスクを
回転させるスピンドルモータの回転軸に、円筒形内部を
空隙にして金属のボールを入れた円筒形ケースを取りつ
けたオートバランサ−付ディスク回転用スピンドルモー
タがある。この方法によれば、重心と回転中心のずれた
偏心ディスクの回転により、スピンドルモータに振動、
振れが発生した場合には回転中のディスクに発生する遠
心力に対する反作用により、円筒形ケース内のボール
は、ケース内を移動して回転軸を中心としてディスクの
重心と対角方向に集まる。これにより回転軸にかかる外
周方向の負荷を小さくすることにより、モータの振動、
軸振れを減少する方法がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a spindle motor such as a CD-ROM, when a mounted disk is eccentric, vibration and shaft runout generated during rotation of the spindle motor become large, and set tracking is performed. In addition to causing errors, the burden on the bearings is also increased, and the reliability and durability may be significantly impaired. As means for solving this problem, for example, there is a spindle motor for disk rotation with an auto balancer in which a cylindrical case containing a metal ball with a space inside the cylinder is attached to the rotation shaft of a spindle motor for rotating the disk. . According to this method, the spindle motor vibrates,
When the run-out occurs, the ball in the cylindrical case moves in the case and gathers diagonally with the center of gravity of the disk about the rotation axis due to the reaction against the centrifugal force generated in the rotating disk. As a result, the load on the rotating shaft in the outer peripheral direction is reduced, so that the motor vibration,
There are ways to reduce shaft runout.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な方法では、重心と回転中心のずれた偏心ディスクの場
合には振動、軸振れの低減効果としては有効であるが、
通常使われているような偏心の小さいディスクではディ
スクの発生する遠心力よりも円筒形ケース内のボールの
発生する遠心力のほうが大きくなり、結果としてスピン
ドルモータの発生する振動、軸振れは大きくなってしま
う欠点があった。
However, the above-described method is effective as an effect of reducing vibration and shaft runout in the case of an eccentric disk in which the center of gravity and the center of rotation are shifted.
In a disk with small eccentricity, such as that usually used, the centrifugal force generated by the ball in the cylindrical case is larger than the centrifugal force generated by the disk, and as a result, the vibration and shaft runout generated by the spindle motor are increased. There was a disadvantage.

【0004】そこで、本発明の目的は上記したような問
題を解決して、簡単な構造で装着したディスクの偏芯の
有無に係わらず、常に安定してスピンドルモータの回転
中に発生する振動、軸振れを低減し、軸受負荷を軽減す
ることにより、軸受寿命の信頼性と耐久性を大きく改善
したディスク回転用スピンドルモータを提供することに
ある。
[0004] Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and to stably generate vibration during rotation of a spindle motor regardless of the presence or absence of eccentricity of a disk mounted with a simple structure. An object of the present invention is to provide a spindle motor for rotating a disk in which the reliability of bearing life and the durability are greatly improved by reducing shaft runout and reducing bearing load.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するに
は、偏心の大きいディスクの回転時にはスピンドルモー
タの回転軸を中心としてディスクの重心と対角方向に重
心が位置するようにスライドして回転する回転プレート
をスピンドルモータ回転軸上に配置し、偏心のもともと
小さいディスクの回転時には、回転プレートの重心は回
転軸と一致する位置に保持したまま回転するように付勢
するバネを配置してやればよい。
In order to solve the above-mentioned problems, when rotating a disk having a large eccentricity, the disk is rotated by sliding around a rotation axis of a spindle motor so that the center of gravity is located diagonally to the center of gravity of the disk. The rotating plate to be rotated may be arranged on the spindle motor rotating shaft, and a spring may be arranged to urge the rotating plate to rotate while maintaining the center of gravity of the rotating plate at a position coinciding with the rotating shaft when the disk which is originally small in eccentricity rotates. .

【0006】[0006]

【発明実施の形態】この発明は、ディスクを回転駆動す
るスピンドルモータの回転軸に、回転自在で且つ、中心
から外周方向に向かってスライドできるように、軸径よ
りも大となる長孔を有した回転プレートを、通常は回転
プレートの重心とスピンドルモータ回転軸とが一致する
位置に付勢されるように回転軸と回転プレート間にバネ
を取りつけたことで偏心の小さいディスクの回転時に
は、付勢ばねにより回転プレートとスピンドルモータの
回転軸が一致して回転するため、ディスクの回転による
スピンドルモータの振動は増加することなく、また、偏
心の大きいディスクの回転時にはディスクの遠心力と振
動により、回転プレートがバネの付勢力に抗して長孔に
沿ってスライドし、回転軸を中心にして偏心ディスクの
重心と回転プレートの重心が対角方向に位置したままで
回転することにより、スピンドルモータの回転軸への負
荷が軽減され、振動を小さく押さえるようにしたことで
達成できる。また前記回転プレートはディスクをクラン
プするために、スピンドルモータ回転軸と同軸上で回転
する、チャックプレートの回転中心に設けた軸に取りつ
けてもよい。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention has a slot on a rotating shaft of a spindle motor for rotating a disk which is larger than the shaft diameter so as to be rotatable and slidable from the center toward the outer periphery. When the disk with small eccentricity is rotated by attaching a spring between the rotating shaft and the rotating plate so that the center of gravity of the rotating plate is normally biased to the position where the spindle motor rotating shaft coincides with the rotating plate, Because the rotating plate and the rotating shaft of the spindle motor rotate by the biasing spring, the vibration of the spindle motor due to the rotation of the disk does not increase, and when the disk with large eccentricity rotates, the centrifugal force and vibration of the disk cause The rotating plate slides along the elongated hole against the urging force of the spring, and the center of gravity of the eccentric disk and the rotating plate By the center of gravity is rotated while positioned in a diagonal direction, the load on the rotating shaft of the spindle motor is reduced, it can be achieved by the so suppress small vibrations. Further, the rotating plate may be mounted on a shaft provided at the center of rotation of the chuck plate, which rotates coaxially with the spindle motor rotating shaft, in order to clamp the disk.

【0007】[0007]

【第1の実施例】図1は、本発明の第一の実施例におけ
るスピンドルモータの要部断面図であり図2は図1にお
ける本発明の構成部品の要部拡大図である。図1におい
て、1はスピンドルモータのロータ部であり、2はロー
タと一体となって回転する回転軸であり、3は前記回転
軸に圧入等により固定され、ディスクを装着するための
ターンテーブルであり、4は中心部に設けた長孔4bに
前記回転軸を貫通して自在に回転、且つ長孔4bに沿っ
てスライドできるように取りつけられた回転プレートで
あり、5は回転軸に巻回され、回転プレート4に設けた
突起部4aにアームが係止されるように取りつけたねじ
りコイルばねである。
FIG. 1 is a sectional view of a main part of a spindle motor according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged view of a main part of a component of the present invention in FIG. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a rotor portion of a spindle motor, 2 denotes a rotary shaft that rotates integrally with the rotor, and 3 denotes a turntable fixed to the rotary shaft by press fitting or the like and for mounting a disk. Reference numeral 4 denotes a rotary plate which is attached to a long hole 4b provided in the center so as to freely rotate through the rotary shaft and slide along the long hole 4b, and 5 is wound around the rotary shaft. The torsion coil spring is mounted so that the arm is locked to the projection 4a provided on the rotating plate 4.

【0008】この回転プレート4の中心には、図2で示
すように、回転プレート4の重心から、外周方向に向か
って長孔4bが設けられていて、回転軸3を中心に図中
の矢印方に滑らかにスライドできるようになっており、
ばね5は所定の荷重で回転プレート4の重心と回転軸2
が同軸となるように、図中の矢印と反対方向に回転プレ
ートを押圧するように、回転軸2と回転プレート4に設
けられた突起4aとに係止されている。
As shown in FIG. 2, an elongated hole 4b is provided at the center of the rotary plate 4 from the center of gravity of the rotary plate 4 toward the outer periphery. It can be slid smoothly toward
The spring 5 has a predetermined load and the center of gravity of the rotating plate 4 and the rotating shaft 2.
Are locked to the rotating shaft 2 and the projections 4a provided on the rotating plate 4 so as to press the rotating plate in the direction opposite to the arrow in the figure so that they are coaxial.

【0009】また、この時回転プレート4の長孔4b
は、回転軸2に対して滑らかにスライドできると同時に
回転軸2を中心に回転自在となるように、回転軸2と微
小隙間のできる大きさを持った長孔であり、回転軸2に
巻回されたねじりコイルばね5のコイル内径も回転軸と
微小隙間をもって巻回されていることにより、回転軸2
を中心に回転プレート4とばね5は自在に回転できるよ
うになっている。
At this time, the slot 4b of the rotary plate 4 is
Is a long hole having a size that allows a small gap with the rotating shaft 2 so that the sliding hole can be freely slid around the rotating shaft 2 at the same time as it can slide smoothly on the rotating shaft 2. The inner diameter of the coil of the turned torsion coil spring 5 is also wound around the rotating shaft with a small gap, so that the rotating shaft 2
The rotation plate 4 and the spring 5 can freely rotate around the center.

【0010】上記のようにすれば、もともと偏心の小さ
いディスクの回転時には、発生する振動、軸振れが小さ
く、付勢ばねの押圧荷重により回転プレートはその重心
が回転軸と一致する位置に保持されたままで回転させる
ことが可能であり、偏心の大きいディスクの回転時に
は、その振動と回転軸の振れにより回転プレートの発生
する遠心力によって、回転プレートはばねの押圧力に抗
して回転軸を中心に長孔に沿って外周方向にスライド
し、回転軸を中心にディスクの重心と対角をなす位置に
重心を移動して偏心して回転することにより、偏心した
ディスクの発生する遠心力とが相殺され、振動、軸振れ
を低減することができ、偏心量の異なるディスクの回転
時にも常に安定した低振動で、軸振も小さく押さえるこ
とができ、ひいては軸受けへの負担も軽減することがで
き、長寿命かつ信頼性の優れたスピンドルモータの実現
が可能となる。
With the above arrangement, when the disk having originally small eccentricity rotates, the vibration and shaft runout which occur are small, and the rotating plate is held at a position where the center of gravity of the rotating plate coincides with the rotating shaft by the pressing load of the urging spring. When rotating a disk with large eccentricity, the rotating plate is centered on the rotating shaft against the pressing force of the spring due to the vibration and the centrifugal force generated by the rotating plate due to the deflection of the rotating shaft. The eccentric disk is eccentrically rotated by moving the center of gravity to a position diagonal to the center of gravity of the disk around the rotation axis, and offsets the centrifugal force generated by the eccentric disk. Vibration and shaft runout can be reduced, and even when rotating disks with different eccentricity, stable low vibration can be achieved, and shaft vibration can be kept small. Burden to only be able to reduce, it becomes possible to realize a superior spindle motor of long life and reliability.

【0011】[0011]

【第2の実施例】図3は、ばねとして引っ張りコイルば
ねを用いた例の要部拡大図である。同図においては、ね
じりコイルばねに代えて引っ張りコイルばね5で構成し
たものであり、このようにしても上記実施例と同様な効
果を得ることができる。また本実施例のように回転プレ
ート4の外周部に肉厚部分4cを形成しておけば、イナ
ーシャを大にすることができ、偏心ディスクとのバラン
スとりに有効である。
Second Embodiment FIG. 3 is an enlarged view of a main part of an example in which a tension coil spring is used as a spring. In the figure, a tension coil spring 5 is used in place of the torsion coil spring, and the same effect as in the above embodiment can be obtained in this case. If the thick portion 4c is formed on the outer peripheral portion of the rotating plate 4 as in the present embodiment, the inertia can be increased, which is effective for balancing with the eccentric disk.

【0012】[0012]

【第3の実施例】図4は、ばねとして板ばねを用いた例
の要部拡大図である。同図では、さらに板ばね5として
構成したものであり、この場合にも前述した実施例と同
様な効果を得ることができる。また、本実施例のように
回転プレート4を摺動性に優れた樹脂で構成し、外周に
比重の高い金属リング6を取り付けてもよい。
Third Embodiment FIG. 4 is an enlarged view of a main part of an example in which a leaf spring is used as a spring. In the drawing, the plate spring 5 is further configured, and in this case, the same effect as that of the above-described embodiment can be obtained. Further, as in this embodiment, the rotating plate 4 may be made of a resin having excellent slidability, and a metal ring 6 having a high specific gravity may be attached to the outer periphery.

【0013】[0013]

【第4の実施例】図5はディスクをクランプするチャッ
クプレート内に収納するように実施した例の要部断面図
であり、図中、7はチャックプレートケースであり、8
は回転軸2と同軸をなすチャックプレートの回転中心軸
であり、4は第一の実施例と同様に取りつけられた回転
プレート、5はスプリングであり、9はチャッキングプ
レートによりクランプされたディスクであり、このよう
にしても前記と同様の効果が得られる。
Fourth Embodiment FIG. 5 is a sectional view of a main part of an embodiment in which a disk is accommodated in a chuck plate for clamping a disk, in which 7 is a chuck plate case, and 8 is a chuck plate case.
Is a rotation center axis of a chuck plate coaxial with the rotation shaft 2, 4 is a rotation plate mounted similarly to the first embodiment, 5 is a spring, 9 is a disk clamped by a chucking plate. In this case, the same effect as described above can be obtained.

【0014】なお、本発明は上記各実施例に限らず適宜
変更して実施可能である。例えば、付勢ばねと回転軸の
接触部に摺動性の優れた樹脂あるいは金属からなるスリ
ーブを回転自在に装着してもよい。
The present invention is not limited to the above embodiments but can be implemented with appropriate modifications. For example, a sleeve made of resin or metal having excellent slidability may be rotatably mounted on a contact portion between the biasing spring and the rotating shaft.

【0015】[0015]

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、偏心
の大きなディスクの回転時には、その発生する遠心力に
より、回転プレートが外周方向にスライドし、その回転
重心を回転軸を中心にして、ディスクの重心と対角方向
に移動してバランスをとることによりディスクの遠心力
を低減し、振動及び軸振れを小さく押さえることが可能
となり、また偏心の小さいディスクにおいては、もとも
と発生する振動、軸振れも小さいため、付勢ばねにより
回転プレートの重心が回転軸と同軸となる位置に保持さ
れてままで押さえられているため、逆に振動や軸振れが
悪化することがなく、常に振動、軸振れの小さいなディ
スク回転用スピンドルモータの実現が可能となる。
As described above, according to the present invention, when a disk with large eccentricity rotates, the rotating plate slides in the outer peripheral direction due to the centrifugal force generated, and the center of gravity of the rotation is centered on the rotation axis. By moving the disk diagonally with respect to the center of gravity of the disk to achieve balance, the centrifugal force of the disk can be reduced, and vibration and shaft runout can be reduced. Since the shaft runout is also small, the center of gravity of the rotating plate is held down and held by the biasing spring at a position coaxial with the rotating shaft, so that vibration and shaft runout do not worsen. It is possible to realize a spindle motor for rotating a disk with small shaft runout.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施例におけるスピンドルモー
タの要部断面図である。
FIG. 1 is a sectional view of a main part of a spindle motor according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1における用部拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a part in FIG.

【図3】図1におけるばねに引っ張りコイルばねを用い
た例の要部拡大図である。
FIG. 3 is an enlarged view of a main part of an example in which a tension coil spring is used as the spring in FIG.

【図4】図1におけるスプリングとして、板バネを用い
た例の要部拡大図である。
FIG. 4 is an enlarged view of a main part of an example in which a leaf spring is used as the spring in FIG.

【図5】本発明の他の実施例の要部構造図である。FIG. 5 is a structural view of a main part of another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ロータ部 2 回転軸 3 ターンテーブル 4 回転プレート 4a 突起部 4b 長孔 5 付勢ばね DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotor part 2 Rotation axis 3 Turntable 4 Rotation plate 4a Projection part 4b Slot 5 Urging spring

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 メディア搭載用ターンテーブルを回転軸
出力端に固定させたディスク回転用スピンドルモーター
において、前記ターンテーブルを固定させた回転軸に、
重量中心から外周方向に向かって所定距離を自在にスラ
イドでき、且つ前記回転軸を中心にして自在に回転でき
るよう設けた長孔を有する回転プレートを、前記長孔で
貫通して装着し、且つ、前記スピンドルモータが停止時
あるいは低回転時には前記回転プレートの発生する遠心
力に対して前記回転プレートの重量中心と前記スピンド
ルモータ回転軸とが一致する位置に保持させておく付勢
ばねを、前記回転軸と前記回転プレートとに係合させた
オートバランサ−付ディスク回転用スピンドルモータ。
1. A disk rotation spindle motor having a media mounting turntable fixed to a rotation shaft output end, wherein:
A rotating plate having an elongated hole provided so as to be able to freely slide a predetermined distance from the center of weight toward the outer peripheral direction and to be freely rotatable about the axis of rotation, is mounted through the elongated hole, and When the spindle motor stops or rotates at a low speed, a biasing spring that holds the centrifugal force generated by the rotating plate at a position where the center of weight of the rotating plate coincides with the spindle motor rotation axis, A spindle motor for rotating a disk with an auto balancer engaged with a rotating shaft and the rotating plate.
【請求項2】 前記ばねをねじりコイルばねにし、その
コイル内を前記回転軸に貫通させ、前記ねじりコイルば
ねの両端アームを前記回転プレートに設けられた突起に
係合させ、回転プレート内に設けた長孔に沿って回転プ
レートを回転軸とその重心が一致する位置に付勢させた
請求項1に記載のオートバランサー付ディスク回転用ス
ピンドルモータ。
2. A torsion coil spring, wherein the coil is penetrated through the rotation shaft, and both ends of the torsion coil spring are engaged with projections provided on the rotation plate, and are provided in the rotation plate. 2. The disk motor according to claim 1, wherein the rotating plate is urged along the elongated hole to a position where the rotating shaft and the center of gravity thereof coincide with each other.
【請求項3】 前記回転プレートと回転軸とに係合した
ばねを引っ張りコイルばねとしたことを特徴とする請求
項1に記載のオートバランサ−付ディスク回転用スピン
ドルモータ。
3. The spindle motor according to claim 1, wherein the spring engaged with the rotating plate and the rotating shaft is a tension coil spring.
【請求項4】 前記回転プレートと回転軸とに係合した
ばねを板ばねとしたことを特徴とする請求項1に記載の
オートバランサ−付ディスク回転用スピンドルモータ。
4. The spindle motor according to claim 1, wherein the spring engaged with the rotating plate and the rotating shaft is a leaf spring.
【請求項5】 前記回転プレートはその外周部の肉厚を
増し、イナーシャを大きくしたことを特徴とする請求項
1から4のいずれか1つに記載のオートバランサ−付デ
ィスク回転用スピンドルモータ。
5. The spindle motor for rotating a disk with an auto balancer according to claim 1, wherein the thickness of the outer peripheral portion of the rotary plate is increased and inertia is increased.
【請求項6】 前記回転プレートは摺動性にすぐれた樹
脂で構成し、外周には比重の高い金属リングを装着した
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1つに記載
のオートバランサ−付ディスク回転用スピンドルモー
タ。
6. The auto-rotating device according to claim 1, wherein the rotating plate is made of a resin having excellent slidability, and a metal ring having a high specific gravity is mounted on an outer periphery of the rotating plate. Spindle motor with balancer for disk rotation.
【請求項7】 前記付勢ばねと前記回転軸の接触部に
は、摺動性に優れた樹脂、あるいは金属からなるスリー
ブを回転自在に装着したことを特徴とする請求項1から
6のいずれか1つに記載のオートバランサ−付ディスク
回転用スピンドルモータ。
7. The sleeve according to claim 1, wherein a sleeve made of resin or metal excellent in slidability is rotatably mounted on a contact portion between the urging spring and the rotating shaft. A spindle motor for rotating a disk with an auto balancer according to any one of the preceding claims.
【請求項8】 前記回転プレートは、ディスクをクラン
プするチャックプレート内に収納した請求項1から5の
いずれか1つに記載のオートバランサ−付ディスク回転
用スピンドルモータ。
8. The spindle motor according to claim 1, wherein the rotary plate is housed in a chuck plate for clamping a disk.
JP30359097A 1997-10-17 1997-10-17 Spindle motor for rotating disk provided with automatic balancer Pending JPH11126418A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6366552B1 (en) * 1998-05-15 2002-04-02 Deutsche Thomson-Brandt Gmbh Disk drive with compensation of disk eccentricity

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6366552B1 (en) * 1998-05-15 2002-04-02 Deutsche Thomson-Brandt Gmbh Disk drive with compensation of disk eccentricity
US6865744B2 (en) 1998-05-15 2005-03-08 Deutsche Thomson-Brandt Gmbh Disk drive with compensation of disk eccentricity

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