JPH11125325A - Resinous gear and transmission device using it - Google Patents

Resinous gear and transmission device using it

Info

Publication number
JPH11125325A
JPH11125325A JP30486397A JP30486397A JPH11125325A JP H11125325 A JPH11125325 A JP H11125325A JP 30486397 A JP30486397 A JP 30486397A JP 30486397 A JP30486397 A JP 30486397A JP H11125325 A JPH11125325 A JP H11125325A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
rib
ring
hub
web
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP30486397A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yutaka Fukuchi
豊 福地
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP30486397A priority Critical patent/JPH11125325A/en
Publication of JPH11125325A publication Critical patent/JPH11125325A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Discharging, Photosensitive Material Shape In Electrophotography (AREA)
  • Electrophotography Configuration And Component (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance the stiffness of a resinous gear by arranging a rib, and beside, prevent occurrence of speed fluctuation by the rib. SOLUTION: This gear 14 is provided with a hub part 25 positioned in a center, a ringlike part 27 which is positioned on the outer side of the radial direction of the hub part 25 and of which a plurality of teeth 26 is formed on the peripheral surface, a web 28 by which the ringlike part 27 and the hub part 25 and integrally connected to ech other, and a rib 29 extended from the hub part 25 toward the ringlike part 27. In this case, the height H of the rib 29 projected from the surface of the web 28 to the axial line direction of the gear 14 is set higher in a rib part provided in vicinity of the hub part 25 and the ringlike part 27, and is set lower in an intermediate part 30 therebetween.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は樹脂製の歯車及び樹
脂製の歯車を用いた伝動装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a resin gear and a transmission using the resin gear.

【0002】[0002]

【従来の技術】駆動モータの回転を被駆動体に伝達する
ため、少なくとも1つの樹脂製の歯車を有する伝動装置
を採用することは従来より周知である。例えば、複写
機、プリンタ、ファクシミリ、又はその少なくとも2つ
の機能を備えた複合機などとして構成される画像形成装
置においては、駆動モータの回転を、像担持体として構
成された被駆動体に伝え、その像担持体表面にトナー像
を形成している。そのほか、印刷機、カメラ、ビデオデ
ッキ、CDプレーヤ又はその他の各種機械装置において
も、樹脂製の歯車を用い、所定の被駆動体を駆動してい
る。
2. Description of the Related Art It is well known in the art to employ a transmission having at least one resin gear to transmit the rotation of a drive motor to a driven body. For example, in an image forming apparatus configured as a copier, a printer, a facsimile, or a multifunction peripheral having at least two functions thereof, the rotation of a drive motor is transmitted to a driven body configured as an image carrier, A toner image is formed on the surface of the image carrier. In addition, a printing machine, a camera, a video deck, a CD player, and various other mechanical devices also use a resin gear to drive a predetermined driven body.

【0003】このような樹脂製の歯車は、中央に位置す
るハブ部と、そのハブ部の半径方向外側に位置し、該ハ
ブ部に対してほぼ同心の円環状に形成され、かつ外周面
に複数の歯が形成されたリング状部と、そのリング状部
とハブ部を一体に連結するウェッブとから構成され、そ
の全体が例えば射出成形によって一体に成形されてい
る。
[0003] Such a resin gear is provided with a hub located at the center, a ring located radially outward of the hub, and substantially concentric with the hub, and formed on the outer peripheral surface. It is composed of a ring-shaped part having a plurality of teeth formed thereon, and a web for integrally connecting the ring-shaped part and the hub part, and the whole is integrally formed by, for example, injection molding.

【0004】ところで、特に最近では、この種の歯車を
用いる各種機械装置の高速化に伴い、歯車が高速度で回
転され、当該歯車に大きな外力が加えられる傾向にあ
り、樹脂製の歯車に高い剛性が要求されるようになっ
た。このため、ハブ部とリング状部をウェッブで連結し
ただけでは、樹脂製の歯車に要求される剛性を満足させ
ることは困難となってきた。歯車のサイズと肉厚を大き
く設定することにより、その剛性を高めることは可能で
あるが、このようにすれば歯車のコストが上昇し、かか
る歯車を用いた伝動装置が大型化する欠点も免れない。
[0004] In recent years, in particular, with the speeding up of various types of mechanical devices using such gears, the gears are rotated at a high speed, and a large external force tends to be applied to the gears. Rigidity has been required. For this reason, it has become difficult to satisfy the rigidity required for the resin gear only by connecting the hub portion and the ring-shaped portion with a web. It is possible to increase the rigidity of the gear by setting the size and thickness of the gear to be large, but this increases the cost of the gear and avoids the disadvantage that the transmission using such a gear becomes large. Absent.

【0005】そこで、樹脂製の歯車からリング状部に向
けて延びるリブをウェッブに一体に形成し、その歯車の
剛性を高める方法が考えられる。かかるリブを有する樹
脂製の歯車は、高い剛性と強度を有し、その寿命を高め
ることが可能となる。
[0005] In view of this, a method has been considered in which ribs extending from the resin gear toward the ring-shaped portion are formed integrally with the web to increase the rigidity of the gear. The resin gear having such ribs has high rigidity and strength, and can have a long life.

【0006】ところが、本発明者の検討したところによ
ると、リブを有する樹脂製の歯車は、これを成形する際
の「ひけ」現象によって、歯車の外径が不均一となり、
これによって当該歯車が回転したとき、その速度に周期
的な変動が発生し、これが被駆動体の回転速度むらとし
て現われるおそれのあることが明らかとなった。
However, according to studies made by the present inventor, the resin gear having ribs has a non-uniform outer diameter due to the "sink" phenomenon at the time of molding.
As a result, it has become clear that when the gear rotates, a periodic fluctuation occurs in the speed, and this may appear as uneven rotation speed of the driven body.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した新
規な認識に基づきなされたものであって、その目的とす
るところは、剛性を高めるべくリブを設けても、これに
よる悪影響を最少限に抑えることができる樹脂製の歯車
と、樹脂製の歯車を有する伝動装置を提供することにあ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made based on the above-described novel recognition, and an object of the present invention is to minimize the adverse effects of providing ribs for increasing rigidity. It is an object of the present invention to provide a resin gear that can be suppressed to a minimum, and a transmission having the resin gear.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、中央に位置するハブ部と、該ハブ部の半径
方向外側に位置し、該ハブ部に対してほぼ同心の円環状
に形成され、かつ外周面に複数の歯が形成されたリング
状部と、該リング状部と前記ハブ部を一体に連結するウ
ェッブとを有する樹脂製の歯車において、前記ハブ部か
らリング状部に向けて延び、かつ前記ウェッブに一体に
形成された少なくとも1つのリブを有し、前記ウェッブ
の表面から歯車の軸線方向に突出するリブの高さが、前
記ハブ部とリング状部に隣接するリブ部分において高
く、その間の中間部分において低く設定されていること
を特徴とする歯車を提案する(請求項1)。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a hub located at a center and an annular ring located radially outward of the hub and substantially concentric with the hub. And a resin gear having a ring-shaped portion having a plurality of teeth formed on an outer peripheral surface thereof, and a web for integrally connecting the ring-shaped portion and the hub portion. And at least one rib integrally formed with the web, and a height of a rib protruding from a surface of the web in an axial direction of the gear is adjacent to the hub portion and the ring-shaped portion. A gear is proposed which is set high in a rib portion and low in an intermediate portion therebetween (Claim 1).

【0009】その際、上記構成において、前記リブの前
記中間部分において、当該リブの前記高さがゼロとなっ
ていて、該リブが、ハブ部側の部分とリング状部側の部
分とに二分されていると有利である(請求項2)。
In this case, in the above structure, the height of the rib is zero at the intermediate portion of the rib, and the rib is divided into a hub portion-side portion and a ring-shaped portion-side portion. Advantageously (claim 2).

【0010】また、本発明は、上述の目的を達成するた
め、駆動モータの回転を被駆動体に伝達する少なくとも
1つの樹脂製の歯車を有し、該樹脂製の歯車が、中央に
位置するハブ部と、該ハブ部の半径方向外側に位置し、
該ハブ部に対してほぼ同心の円環状に形成され、かつ外
周面に複数の歯が形成されたリング状部と、該リング状
部と前記ハブ部を一体に連結するウェッブとを有してい
る伝動装置において、前記樹脂製の歯車の少なくとも1
つが、そのハブ部からリング状部に向けて延び、かつ前
記ウェッブに一体に形成された複数のリブを有し、該リ
ブを有する歯車の回転時に該リブによって生じる当該歯
車の速度変動周波数が、駆動モータの回転によって生じ
る当該歯車の速度変動周波数よりも大きくなるように、
前記リブの数を設定したことを特徴とする伝動装置を提
案する(請求項3)。
In order to achieve the above object, the present invention has at least one resin gear for transmitting rotation of a drive motor to a driven body, and the resin gear is located at the center. A hub portion, located radially outward of the hub portion,
A ring-shaped portion formed in a substantially concentric annular shape with respect to the hub portion and having a plurality of teeth formed on an outer peripheral surface thereof; and a web for integrally connecting the ring-shaped portion and the hub portion. Transmission, wherein at least one of the resin gears
One has a plurality of ribs extending from the hub portion toward the ring-shaped portion, and has a plurality of ribs integrally formed on the web, and the speed fluctuation frequency of the gear generated by the rib when the gear having the rib rotates is represented by: To be higher than the speed fluctuation frequency of the gear caused by the rotation of the drive motor,
A transmission is proposed wherein the number of the ribs is set (claim 3).

【0011】その際、上記請求項3に記載の伝動装置に
おいて、前記リブが設けられた歯車のウェッブの表面か
ら当該歯車の軸線方向に突出するリブの高さが、前記ハ
ブ部とリング状部に隣接するリブ部分において高く、そ
の間の中間部分において低く設定されていると特に有利
である(請求項4)。
In this case, in the transmission according to claim 3, the height of the rib protruding in the axial direction of the gear from the surface of the web of the gear provided with the rib is equal to the height of the hub portion and the ring-shaped portion. It is particularly advantageous if the height is set high in the rib portion adjacent to the first portion and low in the middle portion therebetween.

【0012】また、上記請求項4に記載の伝動装置にお
いて、前記リブの前記中間部分において、当該リブの前
記高さがゼロとなっていて、該リブが、ハブ部側の部分
とリング状部側の部分とに二分されていると一層有利で
ある(請求項5)。
5. The transmission according to claim 4, wherein the height of the rib is zero at the intermediate portion of the rib, and the rib is connected to the hub-side portion and the ring-shaped portion. It is even more advantageous if it is bisected into a side part (claim 5).

【0013】さらに、上記請求項3乃至5のいずれかに
記載の伝動装置において、前記被駆動体が、画像形成装
置本体に回転自在に支持され、表面にトナー像が形成さ
れる像担持体であると有利である(請求項6)。
Further, in the transmission according to any one of claims 3 to 5, the driven body is an image carrier that is rotatably supported by an image forming apparatus main body and has a toner image formed on a surface thereof. It is advantageous if present (claim 6).

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態例を図面
に従って説明し、併せて樹脂製の歯車に単にリブを設け
るだけでは被駆動体に周期的な速度変動が発生するおそ
れのあることを図面に即してより具体的に明らかにす
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, if a rib is simply provided on a resin gear, periodic speed fluctuation may occur in a driven body. Will be clarified more specifically with reference to the drawings.

【0015】図1は、本発明に係る樹脂製の歯車を有す
る伝動装置を採用した画像形成装置の一例を示す概略断
面図である。ここに示した画像形成装置はレーザプリン
タとして構成され、像担持体の一例であるドラム状の感
光体1が、画像形成装置本体のフレームに回転自在に支
持され、当該感光体1は、後述する伝動装置によって図
1における時計方向に回転駆動される。このとき、帯電
装置2によって感光体表面が所定の極性に一様に帯電さ
れ、その帯電面に、光書き込み装置3から出射する光変
調されたレーザ光Lが照射され、これによって感光体表
面に所定の静電潜像が形成される。この静電潜像は、こ
れが現像装置4を通るとき、トナーによって可視像化さ
れる。
FIG. 1 is a schematic sectional view showing an example of an image forming apparatus employing a transmission having a resin gear according to the present invention. The image forming apparatus shown here is configured as a laser printer, and a drum-shaped photoconductor 1 as an example of an image carrier is rotatably supported on a frame of the image forming apparatus main body. The photoconductor 1 will be described later. It is rotationally driven clockwise in FIG. 1 by the transmission. At this time, the surface of the photoreceptor is uniformly charged to a predetermined polarity by the charging device 2, and the charged surface is irradiated with the modulated laser light L emitted from the optical writing device 3, whereby the surface of the photoreceptor is irradiated. A predetermined electrostatic latent image is formed. The electrostatic latent image is visualized by toner as it passes through the developing device 4.

【0016】一方、図示していない給紙装置から記録用
紙Pが給送され、この記録用紙Pは、レジストローラ対
5によって、所定のタイミングで転写位置6に送り込ま
れ、ここで感光体1上のトナー像が記録用紙上に転写さ
れる。
On the other hand, a recording sheet P is fed from a sheet feeding device (not shown), and the recording sheet P is sent to a transfer position 6 by a pair of registration rollers 5 at a predetermined timing. Is transferred onto the recording paper.

【0017】トナー像を転写された記録用紙Pは、搬送
ベルト7によって図示していない定着装置へ送られ、こ
こでそのトナー像が記録用紙上に定着される。そのトナ
ー像の定着後、記録用紙は機外に排出され、図示してい
ない排紙トレイ上にスタックされる。
The recording paper P on which the toner image has been transferred is sent to a fixing device (not shown) by the conveyor belt 7, where the toner image is fixed on the recording paper. After the toner image is fixed, the recording paper is discharged outside the apparatus and stacked on a discharge tray (not shown).

【0018】トナー像転写後に感光体表面に付着する転
写残トナーはクリーニング装置8によって除去され、感
光体表面が清掃される。その後、感光体表面は除電ラン
プ9からの光によって除電作用を受ける。
After the transfer of the toner image, the transfer residual toner adhering to the surface of the photoreceptor is removed by the cleaning device 8, and the surface of the photoreceptor is cleaned. Thereafter, the surface of the photoreceptor is subjected to a charge removing operation by light from the charge removing lamp 9.

【0019】図2は、上述した感光体1を回転駆動する
駆動モータ10と、その回転を感光体1に伝える伝動装
置の一例を示す部分断面平面図であり、図3はその伝動
装置の各要素の配置状態を説明する正面図である。
FIG. 2 is a partial sectional plan view showing an example of a drive motor 10 for rotating the above-mentioned photosensitive member 1 and a transmission device for transmitting the rotation to the photosensitive member 1. FIG. It is a front view explaining the arrangement state of an element.

【0020】駆動モータ10は、画像形成装置本体のフ
レーム11に固定されたブラケット12に固定支持さ
れ、その出力歯車13に、樹脂製の第1の歯車14が噛
み合っている。この歯車14は、ブラケット12に固定
された軸15に回転自在に支持され、樹脂製の第2の歯
車16に噛み合っている。第2の歯車16は、ブラケッ
ト12にベアリングを介して回転自在に支持された軸1
7に固定され、この軸17の一方の端部には、第2の歯
車16と同心状のタイミングプーリ18が固定されてい
る。このタイミングプーリ18と、他のタイミングプー
リ19には無端状のタイミングベルト21が巻き掛けら
れていて、当該他のタイミングプーリ19は、感光体1
を固定支持する支持軸22に固定され、感光体1、その
支持軸22及びタイミングプーリ19は互いに同心状に
配置されている。支持軸22の一方の端部側は2つのベ
アリング23を介して感光体ホルダ24に回転自在に支
持され、そのホルダ24は画像形成装置本体のフレーム
11に固定されている。また支持軸22の図示していな
い他方の端部側も、図示していないベアリングを介して
フレーム11に回転自在に支持されている。
The drive motor 10 is fixedly supported by a bracket 12 fixed to a frame 11 of the image forming apparatus main body, and an output gear 13 is meshed with a first resin gear 14 made of resin. The gear 14 is rotatably supported by a shaft 15 fixed to the bracket 12 and meshes with a second gear 16 made of resin. The second gear 16 is a shaft 1 rotatably supported on the bracket 12 via a bearing.
7, a timing pulley 18 concentric with the second gear 16 is fixed to one end of the shaft 17. An endless timing belt 21 is wound around the timing pulley 18 and another timing pulley 19, and the other timing pulley 19 is
Is fixed to a support shaft 22 for fixing and supporting the photoconductor 1, and the photoconductor 1, its support shaft 22 and the timing pulley 19 are arranged concentrically with each other. One end of the support shaft 22 is rotatably supported by a photoconductor holder 24 via two bearings 23, and the holder 24 is fixed to the frame 11 of the image forming apparatus main body. The other end (not shown) of the support shaft 22 is also rotatably supported by the frame 11 via a bearing (not shown).

【0021】駆動モータ10が作動し、その出力歯車1
3が回転すると、その回転は第1及び第2の歯車14,
16及び軸17を介してタイミングプーリ18に伝えら
れ、その回転がタイミングベルト21、及びタイミング
プーリ19及び支持軸22を介して感光体1に伝えら
れ、感光体1が図1における時計方向に回転する。
The drive motor 10 is operated and its output gear 1
3 rotates, the rotation of the first and second gears 14,
The rotation is transmitted to the photoreceptor 1 via the timing belt 21, the timing pulley 19 and the support shaft 22, and the photoreceptor 1 rotates clockwise in FIG. 1. I do.

【0022】出力歯車13は、例えばS45C等の金属
によって構成されているが、第1及び第2の歯車14,
16は、前述のように樹脂成形品より成る。感光体1
は、これらの歯車14,16を介して回転駆動される被
駆動体の一例を構成する。また図2に示した伝動装置で
は樹脂製の歯車14,16が2つ設けられているが、1
個又は3個以上の樹脂製の歯車を用いて伝動装置を構成
することもできる。このように、伝動装置は、駆動モー
タ10の回転を被駆動体に伝達する少なくとも1つの樹
脂製の歯車14,16を有している。
The output gear 13 is made of a metal such as S45C, for example.
Reference numeral 16 is made of a resin molded product as described above. Photoconductor 1
Constitutes an example of a driven body that is rotationally driven via these gears 14 and 16. In the transmission shown in FIG. 2, two gears 14 and 16 made of resin are provided.
The transmission can also be configured using one or three or more resin gears. Thus, the transmission has at least one resin gear 14 and 16 for transmitting the rotation of the drive motor 10 to the driven body.

【0023】ここで、樹脂製の歯車14,16は、その
一方の歯車14のみを図4及び図5に示すように、その
中央に位置し、軸15(図2)に支持される円筒状のハ
ブ部25と、当該ハブ部25の半径方向外側に位置し、
該ハブ部25に対してほぼ同心の円環状に形成され、か
つ外周面に複数の歯26が形成されたリング状部27
と、そのリング状部27とハブ部25を一体に連結する
板状のウェッブ28とを有し、これらが一体の樹脂製の
歯車14として構成されている。樹脂材料を、例えば図
示していない射出成形機によって成形することによっ
て、歯車14を形成する。
As shown in FIGS. 4 and 5, the resin gears 14, 16 are located at the center of the gears 14, 16 and are cylindrically supported by a shaft 15 (FIG. 2). And a hub portion 25 located radially outside of the hub portion 25,
A ring-shaped portion 27 formed substantially in an annular shape concentric with the hub portion 25 and having a plurality of teeth 26 formed on an outer peripheral surface thereof;
And a plate-shaped web 28 for integrally connecting the ring-shaped portion 27 and the hub portion 25, and these are configured as an integrated resin gear 14. The gear 14 is formed by molding a resin material using, for example, an injection molding machine (not shown).

【0024】第2の歯車16も上述した第1の歯車14
と同様に構成され、例えば射出成形機によって成形され
た成形品より成る。
The second gear 16 is also the first gear 14 described above.
And a molded product formed by, for example, an injection molding machine.

【0025】これらの歯車14,16には、リブ29が
設けられているが、これについては後に詳しく説明す
る。
The gears 14, 16 are provided with ribs 29, which will be described later in detail.

【0026】ところで、先にも述べたように、図1乃至
図3に示した如き画像形成装置は、その高速化に伴い、
歯車14,16が高速度で回転され、当該歯車に大きな
外力が加えられる。これに対処するには、その各歯車1
4,16のサイズや肉厚を大型化し、その剛性と強度を
高めればよいが、このようにすると、そのコストが上昇
すると共に、伝動装置全体の構造、ひいては画像形成装
置の構造が大型化する欠点を免れない。
By the way, as described above, the image forming apparatus as shown in FIGS.
The gears 14 and 16 are rotated at a high speed, and a large external force is applied to the gears. To deal with this, each gear 1
It is sufficient to increase the size and thickness of the 4, 4 and 16 to increase their rigidity and strength. However, this increases the cost and the overall structure of the transmission, and thus the structure of the image forming apparatus. I can't escape the shortcomings.

【0027】そこで、図11及び図12に示すように、
樹脂製の歯車14のハブ部25からリング状部27へ向
けて半径方向に放射状に延びる適数のリブ29を設け、
その全体の剛性を高めることが考えられる。各リブ29
は、歯車14のリング状部27、ハブ部25及びウェッ
ブ28に一体に形成され、そのウェッブ28の表面から
歯車14の軸線方向に突出する高さHは一定となってい
る。このように歯車14を構成すれば、歯車のサイズや
肉厚を徒らに大きくすることなく、その全体の剛性を高
めることができる。ところが、このようなリブ29を設
けただけであると、次のような問題が発生する。
Therefore, as shown in FIGS. 11 and 12,
An appropriate number of ribs 29 radially extending radially from the hub portion 25 of the resin gear 14 toward the ring-shaped portion 27;
It is conceivable to increase the overall rigidity. Each rib 29
Is formed integrally with the ring-shaped portion 27, the hub portion 25, and the web 28 of the gear 14, and the height H of the gear 14 projecting in the axial direction from the surface of the web 28 is constant. By configuring the gear 14 in this manner, the overall rigidity can be increased without unnecessarily increasing the size and thickness of the gear. However, if only such a rib 29 is provided, the following problem occurs.

【0028】図11及び図12に示した歯車14も、図
2に示した歯車14と同様に、樹脂材料を例えば射出成
形機によって成形することにより製造される。その際、
この成形時の冷却過程での材料の不均一な内部収縮によ
り、各リブ29が形成された部分の歯車外径が、他の部
分に比べて極くわずかではあるが小さくなる。これが
「ひけ」と称せられる現象である。
The gear 14 shown in FIGS. 11 and 12 is manufactured by molding a resin material using, for example, an injection molding machine, similarly to the gear 14 shown in FIG. that time,
Due to the non-uniform internal shrinkage of the material during the cooling process during molding, the outer diameter of the gear at the portion where each rib 29 is formed becomes very small, but slightly smaller than the other portions. This is a phenomenon called "hike".

【0029】図13は、図11に示したように、リブ2
9を6個形成した樹脂製の歯車14の1周Sを横軸にと
り、その歯車14の歯先円の偏心状態(μm)を縦軸に
よって示した噛み合い試験の結果を示す。この図の凹凸
状態から判るように、歯車14の外径は、リブ29の数
だけ、そのリブ29に対応して変化する。この例では6
個の凹凸が現われている。このように、歯車14の成形
精度が低下すると、これによって、歯車14が回転した
とき、その歯車14に速度変動、すなわち回転むらが発
生する。この速度変動が発生する原因は必ずしも明らか
でないが、次のように推測することができる。
FIG. 13 is a sectional view of the rib 2 shown in FIG.
The results of a meshing test are shown in which the horizontal axis represents the circumference S of the resin gear 14 in which six 9s are formed, and the eccentric state (μm) of the addendum circle of the gear 14 is represented by the vertical axis. As can be seen from the uneven state in this figure, the outer diameter of the gear 14 changes in correspondence with the number of the ribs 29. In this example, 6
Individual irregularities appear. As described above, when the molding accuracy of the gear 14 is reduced, when the gear 14 rotates, a speed variation, that is, uneven rotation occurs in the gear 14. Although the cause of this speed fluctuation is not always clear, it can be estimated as follows.

【0030】図14は、図11及び図12に示した樹脂
製の歯車14のリング状部27とその外周面に形成され
た歯26A,26B,26Cを模式的に示す説明図であ
り、その2つの歯26B,26Cの間のリング状部27
に1つのリブ29の一端が一体に接続されているものと
する。図14では、説明を判りやすくするため、歯26
Bと26Cの間を、実際よりも大きく拡大して示してあ
る。かかる樹脂製の歯車14は、その成形時の「ひけ」
現象によって、リブ29の接続されたリング状部27の
部分が歯車中心側に沈み込む。このため、リブ29の左
側に位置する歯26Bは右側に倒れ込み、右側に位置す
る歯26Cは左側に倒れ込む。
FIG. 14 is an explanatory view schematically showing the ring-shaped portion 27 of the resin gear 14 shown in FIGS. 11 and 12, and the teeth 26A, 26B, 26C formed on the outer peripheral surface thereof. Ring-shaped portion 27 between two teeth 26B, 26C
It is assumed that one end of one rib 29 is integrally connected. In FIG. 14, the teeth 26 are shown for easy understanding.
The area between B and 26C is shown in an enlarged scale. The resin gear 14 is used as a "shade" at the time of molding.
Due to this phenomenon, the portion of the ring-shaped portion 27 to which the rib 29 is connected sinks toward the center of the gear. Therefore, the teeth 26B located on the left side of the rib 29 fall rightward, and the teeth 26C located on the right side fall leftward.

【0031】図14における符号26Dは、歯車14に
噛み合う相手歯車の歯を示しており、その噛み合い部で
の通常の圧力角をα0とすると、右側に倒れ込んだ歯2
6Bの場合の圧力角はα1(>α0)となり、左側に倒れ
た歯26Cの場合の圧力角α2(>α0)となる。各圧力
角での角速度をω0(α0のとき)、ω1(α1のとき)、
ω2(α2のとき)とすると、圧力角が大きくなれば角速
度は小さくなり、圧力角が小さくなれば角速度が大きく
なるので、リブ29の周辺では、ω1<ω0<ω2の関係
が成り立ち、リブ29が歯車14の中心側から放射状に
延び、これらが等間隔に配置されていたとすると、歯車
14の速度変動(角速度の増減)が周期的に現われる。
但し、この速度変動自体は、さほど大きなものではな
い。
Numeral 26D in FIG. 14 indicates the teeth of the mating gear meshing with the gear 14. If the normal pressure angle at the meshing portion is α 0 , the tooth 2 that has fallen to the right
The pressure angle in the case of 6B is α 1 (> α 0 ), and is the pressure angle α 2 (> α 0 ) in the case of the tooth 26C that has fallen to the left. The angular velocity at each pressure angle is ω 0 (when α 0 ), ω 1 (when α 1 ),
Assuming that ω 2 (when α 2 ), the angular velocity decreases as the pressure angle increases, and the angular velocity increases as the pressure angle decreases. Therefore, the relationship of ω 102 around the rib 29. Assuming that the ribs 29 extend radially from the center side of the gear 14 and are arranged at equal intervals, the speed fluctuation of the gear 14 (increase / decrease in angular velocity) appears periodically.
However, the speed fluctuation itself is not so large.

【0032】ところが、図2に示した如き駆動モータ1
0は、通常、その1回転につき1回の速度変動を生じ、
このときの速度変動の周波数と、樹脂製の歯車14の上
述した速渡変動の周波数が一致し、その振動波形の山と
山、また谷と谷同士が互いに一致すると、感光体1に伝
えられる速度変動は大きくなり、感光体1が激しく速度
変動するようになる。このように感光体1が速度変動を
起こすと、感光体表面に形成されるトナー像に濃度のむ
ら(ジター)を生じ、その画質が著しく劣化する。
However, the drive motor 1 shown in FIG.
0 usually causes one speed change per revolution,
When the frequency of the speed fluctuation at this time matches the frequency of the above-described speed fluctuation of the resin gear 14, and the peaks and the peaks of the vibration waveform coincide with each other, the vibration is transmitted to the photoconductor 1. The speed fluctuation becomes large, and the speed of the photoconductor 1 fluctuates violently. When the speed of the photosensitive member 1 fluctuates in this manner, unevenness in density (jitter) occurs in a toner image formed on the surface of the photosensitive member, and the image quality is significantly deteriorated.

【0033】例えば、駆動モータ10が1800rpmで
回転するものとすると、その1回転につき1回生じる速
度変動の周波数は、1800rpm÷60秒=30Hzと
なる。一方、駆動モータ10の出力歯車13の歯数を1
0、これに噛み合う樹脂製の歯車14の歯数が70であ
ると仮定し、その歯車14に、図12に示した如きリブ
29を7個放射状に等間隔に設けたとすると、そのリブ
29による歯車14の速度変動の周波数は、1800rp
m×(10/70)×(1/60秒)×7=30Hzと
なる。そして、これら速度変動の振動の山と山、及び谷
と谷が一致すると、感光体に生じる速度変動は、駆動モ
ータ10の速度変動に、歯車14のリブ29により生じ
る速度変動を加えたものとなり、著しく大きな速度変動
が感光体に生じることになる。
For example, assuming that the drive motor 10 rotates at 1800 rpm, the frequency of the speed fluctuation that occurs once per rotation is 1800 rpm ÷ 60 seconds = 30 Hz. On the other hand, if the number of teeth of the output gear 13 of the drive motor 10 is 1
0, assuming that the number of teeth of the resin gear 14 meshing with this is 70, and assuming that seven ribs 29 as shown in FIG. The frequency of the speed fluctuation of the gear 14 is 1800 rp
m × (10/70) × (1/60 sec) × 7 = 30 Hz. When the peaks and valleys and the valleys and valleys of these speed fluctuations coincide with each other, the speed fluctuation generated in the photoconductor is obtained by adding the speed fluctuation generated by the rib 29 of the gear 14 to the speed fluctuation of the drive motor 10. In this case, extremely large speed fluctuations occur in the photoconductor.

【0034】そこで、本例の伝動装置に用いられる樹脂
製の歯車14,16は、その一方の歯車14を図4及び
図5に示すように、ハブ部25からリング状部27に向
けて半径方向に放射状に延びるリブ29を有していて、
その各リブ29は、ウェッブ28とハブ部25とリング
状部27に一体に形成され、しかもウェッブ28の表面
から歯車14の軸線方向に突出している。そして、ウェ
ッブ28の表面から歯車14の軸線方向に突出するリブ
29の高さHは、ハブ部25とリング状部27に隣接す
るリブ部分において高く、その中間部分30において低
く設定されている。図4及び図5に示した例では、その
リブ29の中間部分30において、当該リブの高さがゼ
ロとなっていて、該リブ29が、ハブ部側の部分31と
リング状部27の側の部分32とに二分されている。中
間部分30ではリブ29が存在しない状態となってい
て、リブ29の中央部が台形状に肉抜き状態となってい
る。樹脂製の第2の歯車16も同様に構成されている。
Therefore, the resin gears 14 and 16 used in the transmission of the present embodiment are arranged such that one of the gears 14 has a radius from the hub 25 to the ring 27 as shown in FIGS. A rib 29 extending radially in the direction
Each of the ribs 29 is formed integrally with the web 28, the hub portion 25, and the ring-shaped portion 27, and protrudes from the surface of the web 28 in the axial direction of the gear 14. The height H of the rib 29 protruding from the surface of the web 28 in the axial direction of the gear 14 is set high at the rib portion adjacent to the hub portion 25 and the ring-shaped portion 27 and set low at the intermediate portion 30. In the example shown in FIGS. 4 and 5, the height of the rib is zero in the intermediate portion 30 of the rib 29, and the rib 29 is connected to the portion 31 on the hub portion side and the side of the ring-shaped portion 27. And a portion 32 of FIG. In the intermediate portion 30, the rib 29 does not exist, and the central portion of the rib 29 is trapezoidally lightened. The second gear 16 made of resin is similarly configured.

【0035】リブ29を上述のように形成すれば、樹脂
製の歯車14を射出成形によって製造するときに、「ひ
け」現象の発生を効果的に抑えることができ、図14に
示したように、リブ29の接続されたリング状部27の
部分が歯車の中心側に大きく沈み込むことを阻止でき
る。
If the ribs 29 are formed as described above, the occurrence of the "sink" phenomenon can be effectively suppressed when the resin gear 14 is manufactured by injection molding, as shown in FIG. The portion of the ring-shaped portion 27 to which the rib 29 is connected can be prevented from largely sinking toward the center of the gear.

【0036】このように、本例の歯車14は、図4及び
図5に示したリブ29を設けることによって、その剛性
が高められ、当該歯車14を高速作動する画像形成装置
に支障なく用いることができ、しかもそのリブ29によ
る感光体1の速度変動を抑えることができる。第2の歯
車16についても同様である。
As described above, the gear 14 of the present embodiment is provided with the ribs 29 shown in FIGS. 4 and 5 so that its rigidity can be increased and the gear 14 can be used without trouble in an image forming apparatus which operates at high speed. The speed fluctuation of the photoconductor 1 due to the rib 29 can be suppressed. The same applies to the second gear 16.

【0037】また、図4及び図5に示した例では、歯車
14の半径方向に延びるリブ29を複数、正確には6個
設け、そのそれぞれを歯車14の周方向に等間隔に配置
したが、当該リブ29の数は複数でなくともよく、これ
を少なくとも1個設ければ、本発明の所期の目的を達成
できる。
In the example shown in FIGS. 4 and 5, a plurality of ribs 29 extending in the radial direction of the gear 14 are provided, more precisely six ribs, each of which is arranged at equal intervals in the circumferential direction of the gear 14. The number of the ribs 29 need not be plural, and if at least one rib is provided, the intended object of the present invention can be achieved.

【0038】図6は、図4及び図5に示した歯車14の
噛み合い試験結果を示している。この歯車14を用いる
と、その成形時の「ひけ」によるリング状部27の沈み
込みを最小限に抑えることができるため、図6から判る
ように、歯車14の1回転で1回の緩やかな外径変化、
すなわちその速度変動がみられるだけである。このよう
な速度変動は、樹脂製の歯車を製造する上で、通常みら
れるものであり、リブ29に基因したものではない。
FIG. 6 shows the results of a meshing test of the gear 14 shown in FIGS. When this gear 14 is used, it is possible to minimize the sinking of the ring-shaped portion 27 due to “sink” at the time of molding, so that as shown in FIG. Outer diameter change,
That is, only the speed fluctuation is observed. Such a speed fluctuation is usually observed in manufacturing a resin gear, and is not caused by the rib 29.

【0039】以上が請求項1及び2に対応する樹脂製歯
車の構成例である。
The above is the configuration example of the resin gear according to the first and second aspects.

【0040】ところで、図2に示した伝動装置は、先に
も説明したように、駆動モータ10の回転を感光体1よ
り成る被駆動体に伝達する少なくとも1つの樹脂製の歯
車14,16を有し、該樹脂製の歯車14,16が、中
央に位置するハブ部25と、該ハブ部25の半径方向外
側に位置し、該ハブ部25に対してほぼ同心の円環状に
形成され、かつ外周面に複数の歯26が形成されたリン
グ状部27と、該リング状部27とハブ部を一体に連結
するウェッブ28とを有している。そして、かかる樹脂
製の歯車14,16は、そのハブ部25からリング状部
27に向けて延び、かつウェッブ28に一体に形成され
た複数のリブ29を有しているのであるが、その際、リ
ブ29を有する歯車14,16の回転時に該リブ29に
よって生じる当該歯車14,16の速度変動周波数が、
駆動モータ10の回転によって生じる当該歯車14,1
6の速度変動周波数よりも大きくなるように、リブ29
の数を設定すると、その樹脂製の歯車として、高さHが
一定なリブを有する歯車を用いても、被駆動体、本例で
は感光体1に生じる速度変動を効果的に抑えることがで
きる。
As described above, the transmission shown in FIG. 2 includes at least one resin gear 14 or 16 for transmitting the rotation of the drive motor 10 to the driven member composed of the photosensitive member 1. The resin gears 14 and 16 are formed in a hub portion 25 located at the center and an annular shape which is located radially outside the hub portion 25 and substantially concentric with the hub portion 25. Further, it has a ring-shaped portion 27 having a plurality of teeth 26 formed on the outer peripheral surface, and a web 28 for integrally connecting the ring-shaped portion 27 and the hub portion. The resin gears 14 and 16 have a plurality of ribs 29 extending from the hub portion 25 toward the ring-shaped portion 27 and formed integrally with the web 28. When the gears 14, 16 having the ribs 29 rotate, the speed fluctuation frequency of the gears 14, 16 caused by the ribs 29 becomes
The gears 14 and 1 generated by the rotation of the drive motor 10
6 so as to be higher than the speed fluctuation frequency of
When the number is set, even if a gear having a rib with a constant height H is used as the resin gear, the speed fluctuation occurring in the driven body, in this example, the photosensitive member 1 can be effectively suppressed. .

【0041】伝動装置を構成する樹脂製の歯車14,1
6が、図2に示すように複数個設けられているときも、
その少なくとも1つの樹脂製の歯車を上述のように構成
することによって感光体の速度変動の発生を抑える効果
を奏することが可能である。これが請求項3に対応する
構成例である。
The resin gears 14 and 1 constituting the transmission device
When a plurality of 6 are provided as shown in FIG.
By configuring the at least one resin gear as described above, an effect of suppressing the occurrence of speed fluctuation of the photoconductor can be obtained. This is a configuration example corresponding to claim 3.

【0042】次に上述した構成に関連して本発明者の行
った実験例を説明し、上記作用効果の奏せられる理由を
明らかにする。
Next, an experimental example conducted by the present inventor in connection with the above-described configuration will be described to clarify the reason why the above-mentioned effects can be obtained.

【0043】図2に示した樹脂製の歯車14として、先
ず図11及び図12に示したリブ29を有するはすば歯
車14を用いた。この歯車のリブ29は、先にも説明し
たように、ハブ部25からリング状部27に亘って、ウ
ェッブ28からの突出高さHが一定となっている。この
歯車14のモジュールは1、歯数は36、歯26のねじ
れ角は16°であった。リブ29は6個で、歯車14の
半径方向に延び、各リブ29は歯車の周方向に等間隔に
配置されている。
As the resin gear 14 shown in FIG. 2, the helical gear 14 having the rib 29 shown in FIGS. 11 and 12 was used. As described above, the height H of the rib 29 of the gear from the web portion 28 is constant from the hub portion 25 to the ring-shaped portion 27. The module of the gear 14 was 1, the number of teeth was 36, and the twist angle of the teeth 26 was 16 °. There are six ribs 29 extending in the radial direction of the gear 14, and the ribs 29 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the gear.

【0044】図7は、上記歯車14の噛み合い試験結果
であり、当該歯車14は6個のリブ29を有しているの
で、その試験結果は、図13の場合と同様に、6回の凹
凸を生じ、歯車14の1回転で6回の速度変動を生じ
る。
FIG. 7 shows the results of the meshing test of the gear 14, and since the gear 14 has six ribs 29, the result of the test is the same as that of FIG. , And one rotation of the gear 14 causes six speed fluctuations.

【0045】この歯車14が300rpmで回転するもの
とすると、その速度変動の周波数は、300rpm×(1
/60秒)×6=30Hzとなる。
Assuming that the gear 14 rotates at 300 rpm, the frequency of the speed fluctuation is 300 rpm × (1
/ 60 seconds) × 6 = 30 Hz.

【0046】次に、図2に示した歯車14として、上述
したところと同じ仕様の樹脂製歯車であって、そのリブ
29の本数を、歯車周方向に等間隔に12本設けたもの
と、17本設けたものを用いて同じ実験を試みた。この
ときの各リブ29による各歯車の速度変動の周波数は、
それぞれ60Hzと85Hzとなる。これらの噛み合い
試験結果は、図8及び図9にそれぞれ示す通りである。
Next, as the gear 14 shown in FIG. 2, a resin gear having the same specifications as described above and having 12 ribs 29 provided at equal intervals in the circumferential direction of the gear, The same experiment was attempted using 17 devices. At this time, the frequency of the speed fluctuation of each gear due to each rib 29 is
They are 60 Hz and 85 Hz, respectively. The results of these meshing tests are as shown in FIGS. 8 and 9, respectively.

【0047】リブ29の数がそれぞれ6、12及び17
の各歯車14の全噛み合い誤差、すなわちその各歯車1
4の歯先円(又はピッチ円)の最大半径と最小半径の差
の値(μm)を求めたところ、これらはそれぞれ85μ
m、43μm及び31μmであった。
The number of the ribs 29 is 6, 12 and 17, respectively.
The total meshing error of each gear 14, ie, each gear 1
When the difference (μm) between the maximum radius and the minimum radius of the tip circle (or pitch circle) of No. 4 was calculated, they were 85 μm each.
m, 43 μm and 31 μm.

【0048】これらの結果を表にしてまとめると次の表
1の通りである。
The results are summarized in a table as shown in Table 1 below.

【0049】[0049]

【表1】 [Table 1]

【0050】表1から判るように、リブ29の本数が増
大するに従って、リブ29に基因する当該歯車14の速
度変動の周波数は大きくなり、全噛み合い誤差は小さく
なる。図7に示した試験結果では、リブ29の本数が6
本と少ないため、その速度変動が顕著に現われるが、リ
ブの数が12本、17本と増えるに従って、各リブによ
る歯車14の外径の変化、すなわち図8及び図9におけ
る凹凸がはっきりとしなくなり、これによってその各歯
車の速度変動量が小さくなる。このようにリブ29の本
数を増加することにより、歯車の速度変動周波数が増加
し、その速度変動量を減少させることができる。
As can be seen from Table 1, as the number of the ribs 29 increases, the frequency of the speed fluctuation of the gear 14 caused by the ribs 29 increases, and the total meshing error decreases. In the test results shown in FIG. 7, the number of ribs 29 is six.
Since the number of ribs is small, the speed fluctuation appears remarkably. However, as the number of ribs increases to 12 or 17, the change in the outer diameter of the gear 14 due to each rib, that is, the unevenness in FIGS. Thus, the speed fluctuation amount of each gear is reduced. By increasing the number of the ribs 29 in this manner, the speed fluctuation frequency of the gear increases, and the speed fluctuation amount can be reduced.

【0051】一方、図10は、図2に示した駆動モータ
10の回転を同図に示した伝動装置を介して感光体1に
伝えて感光体1を回転させると共に、リブを全く設けな
い樹脂製の歯車14,16を用いたときの感光体1の速
度変動周波数解析結果である。すなわち、駆動モータ1
0の速度変動のみで、感光体1がいかに速度変動を起こ
しているかの一例を示す図である。金属より成る出力歯
車13によっては、元々大きな速度変動は生じない。
On the other hand, FIG. 10 shows a state in which the rotation of the drive motor 10 shown in FIG. 2 is transmitted to the photosensitive member 1 via the transmission shown in FIG. FIG. 5 is a result of analyzing the speed fluctuation frequency of the photoconductor 1 when the gears 14 and 16 made of the same are used. That is, the drive motor 1
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of how the photoconductor 1 undergoes speed fluctuations only with a speed fluctuation of 0. With the output gear 13 made of metal, a large speed fluctuation does not occur originally.

【0052】図10の例では、駆動モータ10の1回転
に一度生じる速度変動によって、感光体1は大きな速度
変動が30Hzの周波数で生じている。
In the example of FIG. 10, a large speed fluctuation occurs at a frequency of 30 Hz in the photosensitive member 1 due to the speed fluctuation that occurs once per rotation of the drive motor 10.

【0053】このような感光体1を駆動するために、前
述の6本のリブ29を有する歯車14を用いたとする
と、そのリブ29により生じる30Hzの速度変動と、
図10に示した駆動モータ10による速度変動が重なり
合い、感光体1に大きな速度変動が発生する。
If the gear 14 having the six ribs 29 described above is used to drive the photosensitive member 1, the speed fluctuation of 30 Hz caused by the rib 29 causes
The speed fluctuation by the drive motor 10 shown in FIG. 10 overlaps, and a large speed fluctuation occurs in the photoconductor 1.

【0054】ところが、歯車14のリブ29の数を12
本又は17本に設定すると、その各リブ29によって生
じる速度変動の周波数は、それぞれ60Hz及び85H
zであるから、これらが駆動モータ10の速度変動の周
波数と一致することはなく、感光体1の速度変動を小さ
く抑えることができる。
However, the number of the ribs 29 of the gear 14 is 12
If the number is set to 17 or 17, the frequency of the speed fluctuation caused by each rib 29 is 60 Hz and 85H, respectively.
Since they are z, they do not coincide with the frequency of the speed fluctuation of the drive motor 10, and the speed fluctuation of the photoconductor 1 can be suppressed to be small.

【0055】歯車14のリブ29の数を6本よりも少な
くし、例えばこれを3本に設定しても、これによる速度
変動の周波数と、駆動モータ10の速度変動の周波数を
不一致状態にすることができるが、このように歯車14
のリブ29の数を少なくすると、その歯車14の全噛み
合い誤差が、リブ6本の場合よりもさらに大きくなり、
これによって感光体1が大きな速度変動を起こすおそれ
がある。
Even if the number of the ribs 29 of the gear 14 is made smaller than six, for example, set to three, the frequency of the speed fluctuation due to this and the frequency of the speed fluctuation of the drive motor 10 are inconsistent. But the gear 14
When the number of the ribs 29 is reduced, the total meshing error of the gear 14 is further increased as compared with the case of six ribs.
As a result, there is a possibility that the photoconductor 1 may cause a large speed fluctuation.

【0056】このような理由から、前述の如く、リブ2
9を有する樹脂製の歯車の回転時に該リブ29によって
生じる当該歯車の速度変動周波数が、駆動モータ10の
回転によって生じる当該歯車の速度変動周波数よりも大
きくなるように、リブ29の数を設定するのである。上
記実験例で示すと、リブ29の本数を6本とせず、12
本又は17本のように多くするのである。
For this reason, as described above, the rib 2
The number of the ribs 29 is set such that the speed fluctuation frequency of the gear caused by the rib 29 when the resin gear having the number 9 rotates is higher than the speed fluctuation frequency of the gear caused by the rotation of the drive motor 10. It is. According to the above experimental example, the number of ribs 29 is not 6
They increase as many as seventeen or seventeen.

【0057】上述した構成を採用すれば、リブ29が図
11及び図12に示したように、ハブ部25からリング
状部27に亘って同一の高さHを有していても、或いは
その他の形態を有していても、被駆動体たる感光体1の
速度変動を小さく抑えることができる。
If the above-described configuration is adopted, the rib 29 may have the same height H from the hub portion 25 to the ring-shaped portion 27 as shown in FIGS. In this case, the speed fluctuation of the photosensitive member 1 as a driven body can be suppressed to be small.

【0058】但し、この請求項3に対応する構成例の場
合も、図4及び図5に例示したように、リブ29が設け
られた歯車14,16のウェッブ28の表面から当該歯
車14,16の軸線方向に突出するリブ29の高さH
が、ハブ部25とリング状部27に隣接するリブ部分に
おいて高く、その間の中間部分30において低く設定さ
れていると、被駆動体、すなわち感光体1の速度変動を
より効果的に抑えることができる。これが請求項4に対
応する構成例である。
However, also in the case of the configuration example corresponding to the third aspect, as illustrated in FIGS. 4 and 5, the gears 14, 16 provided with the ribs 29 are removed from the surfaces of the webs 28 of the gears 14, 16. Height H of the rib 29 protruding in the axial direction of
Is set high in the rib portion adjacent to the hub portion 25 and the ring-shaped portion 27 and low in the intermediate portion 30 between them, it is possible to more effectively suppress the speed fluctuation of the driven body, that is, the photoconductor 1. it can. This is a configuration example corresponding to claim 4.

【0059】さらに上記請求項3に対応する構成例にお
いて、リブ29の中間部分30において、当該リブ29
の高さHがゼロとなっていて、該リブ29が、ハブ部側
の部分31とリング状部27側の部分32とに二分され
ていると、被駆動体の速度変動をより一層確実に抑える
ことが可能である。これが請求項5に対応する構成例で
ある。
Further, in the configuration example corresponding to the third aspect, in the intermediate portion 30 of the rib 29, the rib 29
Height H is zero, and the rib 29 is divided into a portion 31 on the hub portion side and a portion 32 on the ring-shaped portion 27 side. It is possible to suppress. This is a configuration example corresponding to claim 5.

【0060】上記各実施形態例では、被駆動体が、画像
形成装置本体に回転自在に支持され、表面にトナー像が
形成される感光体1として構成された像担持体である場
合をした。これが請求項6に対応する構成例であり、こ
れによって像担持体表面に濃度むらのない高品質なトナ
ー像を形成できるが、本発明は、先に例示した画像形成
装置以外の各種機械装置における樹脂製の歯車及び伝動
装置にも広く適用できるものである。
In each of the above embodiments, the driven member is an image carrier which is rotatably supported by the main body of the image forming apparatus and is formed as the photosensitive member 1 on which a toner image is formed. This is a configuration example corresponding to claim 6, whereby a high-quality toner image without density unevenness can be formed on the surface of the image carrier. However, the present invention is applicable to various types of mechanical devices other than the image forming apparatus exemplified above. It can be widely applied to resin gears and transmissions.

【0061】[0061]

【発明の効果】請求項1に記載の歯車によれば、リブに
よってその剛性を高めることができると共に、その歯車
の成形時の「ひけ」現象により、歯車の外径が不均一と
なる不具合を効果的に抑え、当該歯車の回転時の速度変
動を抑制することができる。
According to the first aspect of the present invention, the rigidity can be increased by the ribs, and the outer diameter of the gear becomes uneven due to the "sink" phenomenon at the time of forming the gear. It is possible to effectively suppress the speed fluctuation when the gear rotates.

【0062】請求項2に記載の歯車によれば、上記効果
をより一層確実なものにすることができる。
According to the gear of the second aspect, the above effect can be further ensured.

【0063】請求項3に記載の伝動装置によれば、リブ
によって歯車の剛性を高めることができ、しかもリブに
よる歯車の速度変動の影響が被駆動体に現われる不具合
を効果的に抑制することができる。
According to the transmission device of the third aspect, the rigidity of the gear can be increased by the rib, and furthermore, the effect that the influence of the speed fluctuation of the gear by the rib appears on the driven body can be effectively suppressed. it can.

【0064】請求項4に記載の伝動装置によれば、上記
請求項3の構成による作用効果を一層確実に奏すること
ができる。
According to the transmission of the fourth aspect, the operation and effect of the configuration of the third aspect can be more reliably achieved.

【0065】請求項5に記載の伝動装置によれば、上記
効果をさらに一層確実なものにすることができる。
According to the transmission of the fifth aspect, the above effect can be further ensured.

【0066】請求項6に記載の伝動装置によれば、歯車
の剛性を高めることができると共に、像担持体表面に形
成されるトナー像の品質低下を防止することができる。
According to the sixth aspect of the present invention, the rigidity of the gear can be increased, and the quality of the toner image formed on the surface of the image carrier can be prevented from being deteriorated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】画像形成装置の一例を示す概略断面図である。FIG. 1 is a schematic sectional view illustrating an example of an image forming apparatus.

【図2】図1に示した画像形成装置に用いられる伝動装
置を示す部分断面平面図である。
FIG. 2 is a partial cross-sectional plan view showing a transmission used in the image forming apparatus shown in FIG.

【図3】図2に示した伝動装置の各要素の配置状態を説
明する図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating an arrangement state of each element of the transmission illustrated in FIG. 2;

【図4】樹脂製歯車の一例を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing an example of a resin gear.

【図5】図4に示した歯車の断面図である。FIG. 5 is a sectional view of the gear shown in FIG. 4;

【図6】図4及び図5に示した歯車の噛み合い試験の結
果の一例を示す図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a result of a meshing test of the gears illustrated in FIGS. 4 and 5;

【図7】図11及び図12に示した歯車の噛み合い試験
結果を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing a meshing test result of the gears shown in FIGS. 11 and 12;

【図8】リブの数が12本のときの樹脂製歯車の噛み合
い試験結果を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a meshing test result of a resin gear when the number of ribs is twelve.

【図9】リブの数が17本のときの樹脂製歯車の噛み合
い試験結果を示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing a meshing test result of a resin gear when the number of ribs is 17.

【図10】駆動モータの速度変動による感光体の速度変
動周波数解析結果を示す図である。
FIG. 10 is a diagram illustrating a result of analyzing a speed fluctuation frequency of a photoconductor due to a speed fluctuation of a drive motor.

【図11】リブの高さが一定に形成された歯車の正面図
である。
FIG. 11 is a front view of a gear in which the height of a rib is formed to be constant.

【図12】図11に示した歯車の断面図である。FIG. 12 is a sectional view of the gear shown in FIG. 11;

【図13】単にリブを6本設けただけの歯車の噛み合い
試験結果の一例を示す図である。
FIG. 13 is a diagram showing an example of a meshing test result of a gear having only six ribs.

【図14】図11及び図12に示した歯車の不具合を説
明する図である。
FIG. 14 is a view for explaining a defect of the gear shown in FIGS. 11 and 12;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 駆動モータ 14 歯車 16 歯車 25 ハブ部 26 歯 27 リング状部 28 ウェッブ 30 中間部分 31 部分 32 部分 H 高さ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Drive motor 14 Gear 16 Gear 25 Hub part 26 Teeth 27 Ring part 28 Webb 30 Intermediate part 31 Part 32 Part H Height

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 中央に位置するハブ部と、該ハブ部の半
径方向外側に位置し、該ハブ部に対してほぼ同心の円環
状に形成され、かつ外周面に複数の歯が形成されたリン
グ状部と、該リング状部と前記ハブ部を一体に連結する
ウェッブとを有する樹脂製の歯車において、前記ハブ部
からリング状部に向けて延び、かつ前記ウェッブに一体
に形成された少なくとも1つのリブを有し、前記ウェッ
ブの表面から歯車の軸線方向に突出するリブの高さが、
前記ハブ部とリング状部に隣接するリブ部分において高
く、その間の中間部分において低く設定されていること
を特徴とする歯車。
1. A hub located at a center, a ring located radially outside of the hub and formed substantially concentric with the hub, and a plurality of teeth formed on an outer peripheral surface. In a resin gear having a ring-shaped portion and a web that integrally connects the ring-shaped portion and the hub portion, at least one extending from the hub portion toward the ring-shaped portion, and integrally formed with the web. The height of the rib having one rib and projecting in the axial direction of the gear from the surface of the web,
A gear which is set high in a rib portion adjacent to the hub portion and the ring-shaped portion, and low in a middle portion therebetween.
【請求項2】 前記リブの前記中間部分において、当該
リブの前記高さがゼロとなっていて、該リブが、ハブ部
側の部分とリング状部側の部分とに二分されている請求
項1に記載の歯車。
2. In the intermediate portion of the rib, the height of the rib is zero, and the rib is divided into a hub portion-side portion and a ring-shaped portion-side portion. 2. The gear according to 1.
【請求項3】 駆動モータの回転を被駆動体に伝達する
少なくとも1つの樹脂製の歯車を有し、該樹脂製の歯車
が、中央に位置するハブ部と、該ハブ部の半径方向外側
に位置し、該ハブ部に対してほぼ同心の円環状に形成さ
れ、かつ外周面に複数の歯が形成されたリング状部と、
該リング状部と前記ハブ部を一体に連結するウェッブと
を有している伝動装置において、前記樹脂製の歯車の少
なくとも1つが、そのハブ部からリング状部に向けて延
び、かつ前記ウェッブに一体に形成された複数のリブを
有し、該リブを有する歯車の回転時に該リブによって生
じる当該歯車の速度変動周波数が、駆動モータの回転に
よって生じる当該歯車の速度変動周波数よりも大きくな
るように、前記リブの数を設定したことを特徴とする伝
動装置。
3. At least one resin gear for transmitting the rotation of the drive motor to the driven body is provided. The resin gear is provided at a centrally located hub portion and at a radially outer side of the hub portion. A ring-shaped portion that is located, is formed in a substantially concentric annular shape with respect to the hub portion, and has a plurality of teeth formed on an outer peripheral surface thereof;
In a transmission having the ring-shaped portion and a web that integrally connects the hub portion, at least one of the resin gears extends from the hub portion toward the ring-shaped portion, and is connected to the web. It has a plurality of ribs formed integrally, and the speed fluctuation frequency of the gear caused by the rib when the gear having the rib rotates is higher than the speed fluctuation frequency of the gear caused by the rotation of the drive motor. And a number of the ribs set.
【請求項4】 前記リブが設けられた歯車のウェッブの
表面から当該歯車の軸線方向に突出するリブの高さが、
前記ハブ部とリング状部に隣接するリブ部分において高
く、その間の中間部分において低く設定されている請求
項3に記載の伝動装置。
4. The height of a rib projecting in the axial direction of the gear from the surface of the web of the gear provided with the rib,
The transmission according to claim 3, wherein the transmission is set to be high at a rib portion adjacent to the hub portion and the ring-shaped portion, and to be low at an intermediate portion therebetween.
【請求項5】 前記リブの前記中間部分において、当該
リブの前記高さがゼロとなっていて、該リブが、ハブ部
側の部分とリング状部側の部分とに二分されている請求
項4に記載の伝動装置。
5. The intermediate portion of the rib, wherein the height of the rib is zero, and the rib is divided into a hub portion-side portion and a ring-shaped portion-side portion. 5. The transmission according to 4.
【請求項6】 前記被駆動体が、画像形成装置本体に回
転自在に支持され、表面にトナー像が形成される像担持
体である請求項3乃至5のいずれかに記載の伝動装置。
6. The transmission according to claim 3, wherein the driven body is an image carrier that is rotatably supported by an image forming apparatus main body and has a surface on which a toner image is formed.
JP30486397A 1997-10-20 1997-10-20 Resinous gear and transmission device using it Pending JPH11125325A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30486397A JPH11125325A (en) 1997-10-20 1997-10-20 Resinous gear and transmission device using it

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30486397A JPH11125325A (en) 1997-10-20 1997-10-20 Resinous gear and transmission device using it

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH11125325A true JPH11125325A (en) 1999-05-11

Family

ID=17938191

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP30486397A Pending JPH11125325A (en) 1997-10-20 1997-10-20 Resinous gear and transmission device using it

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH11125325A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010169137A (en) * 2009-01-21 2010-08-05 Asmo Co Ltd Worm wheel
KR101328071B1 (en) * 2011-11-22 2013-11-13 동양기전 주식회사 Worm wheel for DC motor
JP5568126B2 (en) * 2010-03-15 2014-08-06 マブチモーター株式会社 Worm wheel, reducer and motor with reducer
US20160062299A1 (en) * 2014-09-03 2016-03-03 Samsung Electronics Co., Ltd. Gear apparatus and image forming apparatus
JP2016067192A (en) * 2014-09-17 2016-04-28 日本電産株式会社 motor

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010169137A (en) * 2009-01-21 2010-08-05 Asmo Co Ltd Worm wheel
JP5568126B2 (en) * 2010-03-15 2014-08-06 マブチモーター株式会社 Worm wheel, reducer and motor with reducer
US9222547B2 (en) 2010-03-15 2015-12-29 Mabuchi Motor Co., Ltd. Worm wheel, reducer, and motor with the reducer
KR101328071B1 (en) * 2011-11-22 2013-11-13 동양기전 주식회사 Worm wheel for DC motor
US20160062299A1 (en) * 2014-09-03 2016-03-03 Samsung Electronics Co., Ltd. Gear apparatus and image forming apparatus
US9483010B2 (en) * 2014-09-03 2016-11-01 Samsung Electronics Co., Ltd. Gear apparatus having reinforcing member and image forming apparatus
JP2016067192A (en) * 2014-09-17 2016-04-28 日本電産株式会社 motor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7751746B2 (en) Device for driving rotary body with mechanism for dampening fluctuation in rotation velocity
US20080276741A1 (en) Gear, and image forming apparatus provided with the same
JPH11193860A (en) Resin made gear
JP3688555B2 (en) Resin gear, image forming apparatus, and resin rotation transmission means
JPH11125325A (en) Resinous gear and transmission device using it
JP2008190681A (en) Gear, drive transmission device, and image forming device
JP2001235970A (en) Driving device for image carrier and image forming device provided with the same
JP2001305882A (en) Image forming device
JP5011325B2 (en) Gear and image forming apparatus having the same
US20200326648A1 (en) Image forming apparatus
JP2006300230A (en) Driving device of rotary body and image recording device comprising the same
JP6814417B2 (en) Drive device and image forming device
JP2015081638A (en) Rotary driving device, and image formation device
JP4694359B2 (en) Drive transmission device and image forming apparatus
JP2007025731A (en) Driving apparatus for image carrier and image forming apparatus with same
JP3804419B2 (en) Image forming apparatus
JP2005076784A (en) Driving device and image forming device using the same
JP2012229708A (en) Planetary gear train, rotary drive device and image forming apparatus
JP2006171200A (en) Photoreceptor drum mechanism, process cartridge and image forming apparatus
JP2004264525A (en) Image forming apparatus and method for manufacturing it
JP2003014088A (en) Transmission gear
KR102415348B1 (en) Drive transmission device and image forming apparatus
JP2000267374A (en) Driving device for photoreceptor drum
JPH086437A (en) Photosensitive drum driving gear of electrophotographic device
JP2020173423A (en) Image forming apparatus