JPH11120499A - 航法用位置表示装置 - Google Patents
航法用位置表示装置Info
- Publication number
- JPH11120499A JPH11120499A JP9293578A JP29357897A JPH11120499A JP H11120499 A JPH11120499 A JP H11120499A JP 9293578 A JP9293578 A JP 9293578A JP 29357897 A JP29357897 A JP 29357897A JP H11120499 A JPH11120499 A JP H11120499A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の航空機衝突防止装置とGPSを用いた航
空交通管制システムとを搭載する航空機においては、そ
れぞれ専用の表示器が必要であった。このため、スペー
スに制限のあるコックピットに上述した類似の2つの表
示器が設置され、また、消費電力も2つの表示器分必要
となるなど問題であった。本発明は、航空機衝突防止装
置用とGPSシステム用とを兼用できる表示装置を提供す
ることを目的とする。 【解決手段】 GPS受信機からの情報に基づいて自航空
機の現在位置を地図上に表示すると共に、航空機衝突防
止装置から得られる前記自航空機と自航空機の周辺を飛
行する他航空機との相対位置情報に基づいて、前記他航
空機の位置を前記地図上に表示するように構成したこと
を特徴とする航法用位置表示装置である。
空交通管制システムとを搭載する航空機においては、そ
れぞれ専用の表示器が必要であった。このため、スペー
スに制限のあるコックピットに上述した類似の2つの表
示器が設置され、また、消費電力も2つの表示器分必要
となるなど問題であった。本発明は、航空機衝突防止装
置用とGPSシステム用とを兼用できる表示装置を提供す
ることを目的とする。 【解決手段】 GPS受信機からの情報に基づいて自航空
機の現在位置を地図上に表示すると共に、航空機衝突防
止装置から得られる前記自航空機と自航空機の周辺を飛
行する他航空機との相対位置情報に基づいて、前記他航
空機の位置を前記地図上に表示するように構成したこと
を特徴とする航法用位置表示装置である。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は航空機に搭載する航
法用位置表示装置に関する。
法用位置表示装置に関する。
【0002】
【従来の技術】近年、航空交通の高速化と交通量の増加
に伴い、航空機同士のニアミスや空中衝突の可能性が増
大している。このため航空交通管制の改善と共に航空機
自身が空中衝突を回避するシステムとして航空機衝突防
止装置が開発されている。航空機衝突防止装置は、質問
機と応答機とから構成される2次監視レーダを利用した
ものであり、自航空機の質問機から自航空機の周辺を飛
行する他航空機に質問信号を送信すると、他航空機に搭
載された応答機が当該航空機のID情報、高度情報等を自
動的に前記質問機に返信する。この返信情報に基づいて
質問航空機は、他航空機の自航空機との相対的な距離、
高度差、方位角等を割り出してこの情報を表示器に表示
し、特に衝突の可能性がある場合は、衝突アラーム信号
を発するなどしてパイロットに危険を知らせる。
に伴い、航空機同士のニアミスや空中衝突の可能性が増
大している。このため航空交通管制の改善と共に航空機
自身が空中衝突を回避するシステムとして航空機衝突防
止装置が開発されている。航空機衝突防止装置は、質問
機と応答機とから構成される2次監視レーダを利用した
ものであり、自航空機の質問機から自航空機の周辺を飛
行する他航空機に質問信号を送信すると、他航空機に搭
載された応答機が当該航空機のID情報、高度情報等を自
動的に前記質問機に返信する。この返信情報に基づいて
質問航空機は、他航空機の自航空機との相対的な距離、
高度差、方位角等を割り出してこの情報を表示器に表示
し、特に衝突の可能性がある場合は、衝突アラーム信号
を発するなどしてパイロットに危険を知らせる。
【0003】また、最近、GPS(Grobal Positioning System,
全地球測位システム)を用いて航空交通管制の精度を向
上させる将来型航空航法システム(FANS)が開発されつつ
ある。このシステムは、航空機に搭載されたGPS受信機
からの位置情報を用いて自航空機の位置を高精度に測定
し、通信衛星等を経由して前記自航空機位置の測定結果
と共に飛行高度の情報を地上の管制塔へ送信するように
して、高精度の航空交通管制を行い航空機の空中衝突を
防止する。このとき、航空機においてはGPS受信機から
の情報に基づいて現在位置周辺の地図を専用の表示器に
表示させ、パイロットに現在地点を視覚的に知らせるよ
うにしていた。
全地球測位システム)を用いて航空交通管制の精度を向
上させる将来型航空航法システム(FANS)が開発されつつ
ある。このシステムは、航空機に搭載されたGPS受信機
からの位置情報を用いて自航空機の位置を高精度に測定
し、通信衛星等を経由して前記自航空機位置の測定結果
と共に飛行高度の情報を地上の管制塔へ送信するように
して、高精度の航空交通管制を行い航空機の空中衝突を
防止する。このとき、航空機においてはGPS受信機から
の情報に基づいて現在位置周辺の地図を専用の表示器に
表示させ、パイロットに現在地点を視覚的に知らせるよ
うにしていた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
ような従来の航空機衝突防止装置とGPSを用いた航空交
通管制システムとを搭載する航空機においては以下に示
すような問題点があった。つまり、航空機への装置導入
過程の違いから、航空機衝突防止装置にはこの装置用の
表示器が存在し、GPSシステム用には専用の表示器が別
途存在していた。このため、装置を搭載するスペースと
重量に制限がある航空機のコックピットに上述した類似
の2つの表示器が設置され、また、消費電力も2つの表示
器分必要となるなど問題であった。本発明は、上述した
従来の航法用位置表示装置に関する問題を解決するため
になされたもので、航空機衝突防止装置用とGPSシステ
ム用とを兼用できる航法用位置表示装置を提供すること
を目的とする。
ような従来の航空機衝突防止装置とGPSを用いた航空交
通管制システムとを搭載する航空機においては以下に示
すような問題点があった。つまり、航空機への装置導入
過程の違いから、航空機衝突防止装置にはこの装置用の
表示器が存在し、GPSシステム用には専用の表示器が別
途存在していた。このため、装置を搭載するスペースと
重量に制限がある航空機のコックピットに上述した類似
の2つの表示器が設置され、また、消費電力も2つの表示
器分必要となるなど問題であった。本発明は、上述した
従来の航法用位置表示装置に関する問題を解決するため
になされたもので、航空機衝突防止装置用とGPSシステ
ム用とを兼用できる航法用位置表示装置を提供すること
を目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係わる航法用位置表示装置の請求項1記載
の発明は、GPS受信機からの情報に基づいて自航空機の
現在位置を地図上に表示すると共に、航空機衝突防止装
置から得られる前記自航空機と自航空機の周辺を飛行す
る他航空機との相対位置情報に基づいて、前記他航空機
の位置を前記地図上に表示するように構成する。本発明
に係わる航法用位置表示装置の請求項2記載の発明は、
航空機の飛行位置周辺の地図情報をGPS受信機からの自
航空機の位置情報信号に基づき生成する地図発生部と、
該地図発生部からの情報に基づいて地図を表示する表示
部と、該表示部に航空機シンボルを表示するための情報
を前記GPS受信機からの自航空機の位置情報信号に基づ
き生成するシンボル発生部と、航空機衝突防止装置から
得られる自航空機とその周辺の他航空機との相対位置情
報と前記GPS受信機からの自航空機の位置情報信号とに
基づき前記他航空機の絶対位置情報を生成し前記シンボ
ル発生部に供給する相対/絶対位置変換部とを備え、前
記自航空機と他航空機との現在位置を前記表示部の地図
上に表示するように構成する。本発明に係わる航法用位
置表示装置の請求項3記載の発明は、請求項2記載の航法
用位置表示装置において、前記表示部に接続した表示切
替部を備えたことにより、前記表示部の表示内容を、前
記GPS受信機からの自航空機の位置情報信号のみに基づ
く自航空機の地図上への現在位置表示のみ、或いは前記
航空機衝突防止装置からの他航空機トラフィック情報信
号のみに基づく自航空機と他航空機との相対位置表示の
みに切替可能とするように構成する。
に、本発明に係わる航法用位置表示装置の請求項1記載
の発明は、GPS受信機からの情報に基づいて自航空機の
現在位置を地図上に表示すると共に、航空機衝突防止装
置から得られる前記自航空機と自航空機の周辺を飛行す
る他航空機との相対位置情報に基づいて、前記他航空機
の位置を前記地図上に表示するように構成する。本発明
に係わる航法用位置表示装置の請求項2記載の発明は、
航空機の飛行位置周辺の地図情報をGPS受信機からの自
航空機の位置情報信号に基づき生成する地図発生部と、
該地図発生部からの情報に基づいて地図を表示する表示
部と、該表示部に航空機シンボルを表示するための情報
を前記GPS受信機からの自航空機の位置情報信号に基づ
き生成するシンボル発生部と、航空機衝突防止装置から
得られる自航空機とその周辺の他航空機との相対位置情
報と前記GPS受信機からの自航空機の位置情報信号とに
基づき前記他航空機の絶対位置情報を生成し前記シンボ
ル発生部に供給する相対/絶対位置変換部とを備え、前
記自航空機と他航空機との現在位置を前記表示部の地図
上に表示するように構成する。本発明に係わる航法用位
置表示装置の請求項3記載の発明は、請求項2記載の航法
用位置表示装置において、前記表示部に接続した表示切
替部を備えたことにより、前記表示部の表示内容を、前
記GPS受信機からの自航空機の位置情報信号のみに基づ
く自航空機の地図上への現在位置表示のみ、或いは前記
航空機衝突防止装置からの他航空機トラフィック情報信
号のみに基づく自航空機と他航空機との相対位置表示の
みに切替可能とするように構成する。
【0006】
【発明の実施の形態】以下、図示した実施の形態例に基
づいて本発明を詳細に説明する。図1は本発明に係わる
航法用位置表示装置の実施の形態例を示す機能ブロック
図である。この例に示す航法用位置表示装置は、航空機
の飛行位置周辺の地図を表示可能な表示部1と、GPS受信
機からの自航空機の位置情報信号に基づき地図情報を生
成し前記表示部1に供給する地図発生部2と、前記表示部
1に航空機シンボルを表示するため前記GPS受信機からの
位置情報信号に基づき前記航空機シンボル情報を生成し
前記表示部1に供給するシンボル発生部3と、航空機衝突
防止装置から得られる自航空機とその周辺の他航空機と
の相対位置情報とGPS受信機からの自航空機の絶対位置
情報とに基づいて前記他航空機の絶対位置情報を生成
し、前記シンボル発生部に供給する相対/絶対位置変換
部4と、表示内容切替信号5a〜5cにより前記表示部の表
示内容を切り替えるため前記表示部に接続された表示切
替部5とを備える。
づいて本発明を詳細に説明する。図1は本発明に係わる
航法用位置表示装置の実施の形態例を示す機能ブロック
図である。この例に示す航法用位置表示装置は、航空機
の飛行位置周辺の地図を表示可能な表示部1と、GPS受信
機からの自航空機の位置情報信号に基づき地図情報を生
成し前記表示部1に供給する地図発生部2と、前記表示部
1に航空機シンボルを表示するため前記GPS受信機からの
位置情報信号に基づき前記航空機シンボル情報を生成し
前記表示部1に供給するシンボル発生部3と、航空機衝突
防止装置から得られる自航空機とその周辺の他航空機と
の相対位置情報とGPS受信機からの自航空機の絶対位置
情報とに基づいて前記他航空機の絶対位置情報を生成
し、前記シンボル発生部に供給する相対/絶対位置変換
部4と、表示内容切替信号5a〜5cにより前記表示部の表
示内容を切り替えるため前記表示部に接続された表示切
替部5とを備える。
【0007】この航法用位置表示装置は、まず、GPS受信機
からの自航空機の位置データ信号が地図発生部2とシン
ボル発生部3とに入力すると、地図発生部2が自航空機の
位置データを基に自航空機周辺の地図データ信号を表示
部1に出力すると共にシンボル発生部3が自航空機を表示
部1に表示するためのシンボル信号を表示部1に出力す
る。すると、表示部1は地図を表示すると共に自航空機
のシンボルを地図上に表示する。
からの自航空機の位置データ信号が地図発生部2とシン
ボル発生部3とに入力すると、地図発生部2が自航空機の
位置データを基に自航空機周辺の地図データ信号を表示
部1に出力すると共にシンボル発生部3が自航空機を表示
部1に表示するためのシンボル信号を表示部1に出力す
る。すると、表示部1は地図を表示すると共に自航空機
のシンボルを地図上に表示する。
【0008】一方、航空機衝突防止装置からの自航空機周辺
の他航空機トラフィック情報が相対/絶対位置変換部4に
入力すると、この他航空機トラフィック情報は上述した
ように2次監視レーダを用いた動作原理上から自航空機
との相対位置情報であるため、他航空機の相対位置をGP
S受信機からの自航空機の絶対位置情報に基づいて相対/
絶対位置変換部において絶対位置(地図上の位置)に変換
しシンボル発生部3に出力する。このように絶対位置に
変換した他航空機のトラフィック情報をシンボル発生部
3において他航空機のシンボル信号として発生しこれを
表示部1に出力すると、表示部1において自航空機のシン
ボルと異なる他航空機のシンボルが地図上に高度情報と
共に表示される。
の他航空機トラフィック情報が相対/絶対位置変換部4に
入力すると、この他航空機トラフィック情報は上述した
ように2次監視レーダを用いた動作原理上から自航空機
との相対位置情報であるため、他航空機の相対位置をGP
S受信機からの自航空機の絶対位置情報に基づいて相対/
絶対位置変換部において絶対位置(地図上の位置)に変換
しシンボル発生部3に出力する。このように絶対位置に
変換した他航空機のトラフィック情報をシンボル発生部
3において他航空機のシンボル信号として発生しこれを
表示部1に出力すると、表示部1において自航空機のシン
ボルと異なる他航空機のシンボルが地図上に高度情報と
共に表示される。
【0009】また、表示部1の表示内容は、本発明に係わる
航法用位置表示装置において図示していない前面パネル
に配置した表示モードスイッチのマニュアル操作により
切り替えることができる。即ち、前記表示モードスイッ
チの設定により、GPS受信機からの自航空機の位置デー
タに基づいて地図上に自航空機位置のみを表示するGPS
航法表示信号5a、または、航空機衝突防止装置からの他
航空機トラフィック情報に基づいて自航空機と他航空機
との相対位置のみを表示する航空機衝突防止装置表示信
号5b、或いは、上述したようなGPS航法表示と航空機衝
突防止装置表示とを同時表示する信号5cのいずれかの信
号が表示切替部5に入力すると、表示切替部5は対応する
表示切替信号を表示部1に出力する。表示部1は、前記切
替信号に基づき地図情報とシンボル情報を適宜選択して
所定の表示を行う。
航法用位置表示装置において図示していない前面パネル
に配置した表示モードスイッチのマニュアル操作により
切り替えることができる。即ち、前記表示モードスイッ
チの設定により、GPS受信機からの自航空機の位置デー
タに基づいて地図上に自航空機位置のみを表示するGPS
航法表示信号5a、または、航空機衝突防止装置からの他
航空機トラフィック情報に基づいて自航空機と他航空機
との相対位置のみを表示する航空機衝突防止装置表示信
号5b、或いは、上述したようなGPS航法表示と航空機衝
突防止装置表示とを同時表示する信号5cのいずれかの信
号が表示切替部5に入力すると、表示切替部5は対応する
表示切替信号を表示部1に出力する。表示部1は、前記切
替信号に基づき地図情報とシンボル情報を適宜選択して
所定の表示を行う。
【0010】さらに、本発明に係わる航法用位置表示装置
は、GPS航法表示モードにおいて動作中でも、航空機衝
突防止装置が自航空機の周囲に衝突の危険のある他航空
機が存在すると判断すれば、図示しない制御部が強制的
に表示をGPS航法/航空機衝突防止装置同時表示モードに
切替、他航空機の表示を行うように構成することもでき
る。或いは、本発明に係わる航法用位置表示装置は、航
空機衝突防止装置表示モードにおいて動作中でも、この
まま飛行を継続すると危険な状態となる可能性があると
き、例えば、高圧線または山岳に接近しているとき、前
記図示しない制御部が強制的に表示をGPS航法/航空機衝
突防止装置同時表示モードに切替、危険をパイロットに
警告するように構成することもできる。
は、GPS航法表示モードにおいて動作中でも、航空機衝
突防止装置が自航空機の周囲に衝突の危険のある他航空
機が存在すると判断すれば、図示しない制御部が強制的
に表示をGPS航法/航空機衝突防止装置同時表示モードに
切替、他航空機の表示を行うように構成することもでき
る。或いは、本発明に係わる航法用位置表示装置は、航
空機衝突防止装置表示モードにおいて動作中でも、この
まま飛行を継続すると危険な状態となる可能性があると
き、例えば、高圧線または山岳に接近しているとき、前
記図示しない制御部が強制的に表示をGPS航法/航空機衝
突防止装置同時表示モードに切替、危険をパイロットに
警告するように構成することもできる。
【0011】図2は、本発明に係わる航法用位置表示装置の
表示例を示す図である。自航空機の現在位置が地図上の
ほぼ中心にシンボル21として示されると共に、他航空機
の位置が同一地図上にシンボル22、23、24として示され
る。他航空機のシンボル22、23、24に併記された数値
は、自航空機との高度差を表しており、+05は自航空機
より500ft上空、-02は自航空機より200ft下、0は自航空
機と高度差無しをそれぞれ意味している。
表示例を示す図である。自航空機の現在位置が地図上の
ほぼ中心にシンボル21として示されると共に、他航空機
の位置が同一地図上にシンボル22、23、24として示され
る。他航空機のシンボル22、23、24に併記された数値
は、自航空機との高度差を表しており、+05は自航空機
より500ft上空、-02は自航空機より200ft下、0は自航空
機と高度差無しをそれぞれ意味している。
【0012】以上説明したように、本発明に係わる航法用位
置表示装置は動作するので、自航空機の現在位置を周辺
の地形を示す地図上に表示すると共に周辺を飛行する他
航空機の高度等を含めた情報も同じ地図上に表示するよ
うにしたので、他航空機と空中衝突の危険がある場合
は、山岳等の周辺の地形も考慮した上で最適な衝突回避
の行動をパイロットにとらせることができる。
置表示装置は動作するので、自航空機の現在位置を周辺
の地形を示す地図上に表示すると共に周辺を飛行する他
航空機の高度等を含めた情報も同じ地図上に表示するよ
うにしたので、他航空機と空中衝突の危険がある場合
は、山岳等の周辺の地形も考慮した上で最適な衝突回避
の行動をパイロットにとらせることができる。
【0013】
【発明の効果】本発明は以上説明したようにGPS航法用
表示器と航空機衝突防止装置用表示器とを共用して同じ
画面に同時表示するように構成したので、これら2つの
表示器に係わる設置スペースと消費電力を半分にすると
共に、山岳等の周辺の地形を考慮した上で航空機の空中
衝突の回避をパイロットにとらせることができる航法用
位置表示装置を実現する上で著効を奏す。
表示器と航空機衝突防止装置用表示器とを共用して同じ
画面に同時表示するように構成したので、これら2つの
表示器に係わる設置スペースと消費電力を半分にすると
共に、山岳等の周辺の地形を考慮した上で航空機の空中
衝突の回避をパイロットにとらせることができる航法用
位置表示装置を実現する上で著効を奏す。
【図1】本発明に係わる航法用位置表示装置の実施の形
態例を示す機能ブロック図
態例を示す機能ブロック図
【図2】本発明に係わる航法用位置表示装置の表示例を
示す図
示す図
【符号の説明】 1・・表示部 2・・地図発生部 3・・シンボル発生部 4・・相対/絶対位置変換部 5・・表示切替部 5a・・GPS航法表示信号 5b・・衝突防止装置表示信号 5c・・GPS航法/航空機衝突防止装置同時表示信号 21・・自航空機シンボル 22、23、24・・他航空機シンボル
Claims (3)
- 【請求項1】 GPS受信機からの情報に基づいて自航空機
の現在位置を地図上に表示すると共に、航空機衝突防止
装置から得られる前記自航空機と自航空機の周辺を飛行
する他航空機との相対位置情報に基づいて、前記他航空
機の位置を前記地図上に表示するように構成したことを
特徴とする航法用位置表示装置。 - 【請求項2】 航空機の飛行位置周辺の地図情報をGPS受
信機からの自航空機の位置情報信号に基づき生成する地
図発生部と、該地図発生部からの情報に基づいて地図を
表示する表示部と、該表示部に航空機シンボルを表示す
るための情報を前記GPS受信機からの自航空機の位置情
報信号に基づき生成するシンボル発生部と、航空機衝突
防止装置から得られる自航空機とその周辺の他航空機と
の相対位置情報と前記GPS受信機からの自航空機の位置
情報信号とに基づき前記他航空機の絶対位置情報を生成
し前記シンボル発生部に供給する相対/絶対位置変換部
とを備え、 前記自航空機と他航空機との現在位置を前記表示部の地
図上に表示するように構成したことを特徴とする航法用
位置表示装置。 - 【請求項3】 前記表示部に接続した表示切替部を備え
たことにより、前記表示部の表示内容を、前記GPS受信
機からの自航空機の位置情報信号のみに基づく自航空機
の地図上への現在位置表示のみ、或いは前記航空機衝突
防止装置からの他航空機トラフィック情報信号のみに基
づく自航空機と他航空機との相対位置表示のみに切替可
能としたことを特徴とする請求項2記載の航法用位置表
示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9293578A JPH11120499A (ja) | 1997-10-09 | 1997-10-09 | 航法用位置表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9293578A JPH11120499A (ja) | 1997-10-09 | 1997-10-09 | 航法用位置表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11120499A true JPH11120499A (ja) | 1999-04-30 |
Family
ID=17796555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9293578A Pending JPH11120499A (ja) | 1997-10-09 | 1997-10-09 | 航法用位置表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11120499A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004157887A (ja) * | 2002-11-08 | 2004-06-03 | Yoshimiya:Kk | 民間航空機の位置認識システム |
| WO2004072581A1 (ja) * | 2003-02-17 | 2004-08-26 | Shinobu Ishikawa | 飛行体同士の相互位置確認方法 |
| EP2463678A1 (en) | 2010-12-08 | 2012-06-13 | Any Co., Ltd. | Moving body anti-collision device and a moving body with the same |
| EP2500890A2 (en) | 2011-03-18 | 2012-09-19 | Any Co., Ltd. | Image processing device, method thereof, and moving body anti-collision device |
-
1997
- 1997-10-09 JP JP9293578A patent/JPH11120499A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004157887A (ja) * | 2002-11-08 | 2004-06-03 | Yoshimiya:Kk | 民間航空機の位置認識システム |
| WO2004072581A1 (ja) * | 2003-02-17 | 2004-08-26 | Shinobu Ishikawa | 飛行体同士の相互位置確認方法 |
| EP2463678A1 (en) | 2010-12-08 | 2012-06-13 | Any Co., Ltd. | Moving body anti-collision device and a moving body with the same |
| US8855910B2 (en) | 2010-12-08 | 2014-10-07 | Any Co. Ltd. | Moving body anti-collision device and moving body with the same |
| EP2500890A2 (en) | 2011-03-18 | 2012-09-19 | Any Co., Ltd. | Image processing device, method thereof, and moving body anti-collision device |
| US9858488B2 (en) | 2011-03-18 | 2018-01-02 | Any Co. Ltd. | Image processing device, method thereof, and moving body anti-collision device |
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