JPH11120456A - Fire extinguishing supporting system - Google Patents
Fire extinguishing supporting systemInfo
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- JPH11120456A JPH11120456A JP28089297A JP28089297A JPH11120456A JP H11120456 A JPH11120456 A JP H11120456A JP 28089297 A JP28089297 A JP 28089297A JP 28089297 A JP28089297 A JP 28089297A JP H11120456 A JPH11120456 A JP H11120456A
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- flame
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- fire
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- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Fire-Detection Mechanisms (AREA)
- Fire Alarms (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、火災現場における
建造物への進入経路の自動決定に用いられる消火支援シ
ステムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fire extinguishing support system used for automatically determining an approach route to a building at a fire site.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、火災現場においては、消防士が火
災現場に到着した後、目視および火災検知器の警報等に
より火災状況を把握して、さらに当該建造物の構造図等
に基づいて、概ね消防士の経験等により建造物への進入
経路を決定している。2. Description of the Related Art Conventionally, at a fire site, after a firefighter arrives at a fire site, the fire situation is grasped visually and by warning of a fire detector, and further, based on a structural drawing of the building concerned. Generally, the approach route to the building is determined based on the experience of firefighters.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、火災現場に
おいては、上述したように消防士の経験、熟練度に頼っ
て、建造物への進入経路が決定されるため、この進入経
路の決定に際しては、消防士間で個人差が大きく必ずし
も最適な進入経路が決定されるとは限らない。従って、
火災現場においては、時として、進入経路を誤って決定
してしまうことにより、危険な進入経路を選択したり、
また遠回りの進入経路を選択するという可能性がある。
このことから、火災現場においては、進入経路の選択ミ
スによっていわゆる二次災害を引き起こす可能性があ
り、また、進入経路の決定に長時間を要することにより
迅速な消火、救助活動ができないという問題があった。
本発明はこのような背景の下になされたもので、建造物
への最適な進入経路を自動的に決定することができる消
火支援システムを提供することを目的とする。However, at a fire site, the approach route to a building is determined based on the experience and skill of a firefighter as described above. However, there is a large individual difference between firefighters, and the optimal approach route is not always determined. Therefore,
At fire scenes, sometimes a wrong approach route is selected, so that a dangerous approach route is selected,
In addition, there is a possibility that a detour approach route is selected.
For this reason, at the fire scene, there is a possibility that so-called secondary disaster may be caused by incorrect selection of the approach route, and it is not possible to quickly extinguish fire and rescue activities because it takes a long time to determine the approach route. there were.
The present invention has been made under such a background, and an object of the present invention is to provide a fire extinguishing support system that can automatically determine an optimal approach route to a building.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、火災発生現場を撮像する赤外線カメラと、前記赤外
線カメラの撮像データに基づいて、前記火災発生現場に
おける炎を検出する炎検出手段と、前記火災発生現場に
おける進入経路を示す進入経路データを記憶する記憶手
段と、前記炎検出手段の検出結果と前記進入経路データ
とに基づいて、最適な進入経路を決定する決定手段とを
具備することを特徴とする。また、請求項2に記載の発
明は、請求項1に記載の消火支援システムにおいて、前
記火災発生現場を撮像する可視カメラと、前記可視カメ
ラの撮像データに基づいて、前記火災発生現場における
煙を検出する煙検出手段とを具備し、前記決定手段は、
前記炎検出手段の検出結果、前記煙検出手段の検出結果
および前記進入経路データに基づいて、最適な進入経路
を決定することを特徴とする。また、請求項3に記載の
発明は、請求項1または2に記載の消火支援システムに
おいて、前記決定手段の決定結果を表示する表示手段を
具備することを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided an infrared camera for imaging a fire occurrence site, and flame detection means for detecting a flame at the fire occurrence site based on image data of the infrared camera. Storage means for storing approach route data indicating an approach route at the fire occurrence site, and determining means for determining an optimal approach route based on the detection result of the flame detecting means and the approach route data. It is characterized by doing. According to a second aspect of the present invention, in the fire extinguishing support system according to the first aspect, a visible camera that captures an image of the fire occurrence site, and smoke generated at the fire occurrence site based on image data of the visible camera. Smoke detecting means for detecting, wherein the determining means,
An optimal approach route is determined based on the detection result of the flame detection unit, the detection result of the smoke detection unit, and the approach route data. According to a third aspect of the present invention, in the fire extinguishing support system according to the first or second aspect, a display unit for displaying a result of the determination by the determining unit is provided.
【0005】[0005]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について説明する。図1は本発明の一実施形態に
よる消火支援システムの構成を示すブロック図である。
この図において、1は、火災現場を撮像する赤外線カメ
ラであり、一例として、図2(a)に示す火災中の建造
物20を撮像する。この赤外線カメラ1は、特に赤外線
(熱)領域の電磁波に反応するカメラであり、撮像結果
を赤外線画像データD1として出力する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a fire extinguishing support system according to an embodiment of the present invention.
In this figure, reference numeral 1 denotes an infrared camera that captures an image of a fire spot, and as an example, captures an image of a building 20 in a fire shown in FIG. The infrared camera 1 is a camera that responds to electromagnetic waves in an infrared (heat) region, and outputs an imaging result as infrared image data D1.
【0006】2は、赤外線カメラ1に近接配置された可
視カメラであり、一例として図2(a)に示す火災中の
建造物20を撮像する。この可視カメラ2は、可視光線
に反応するカメラであり、撮像結果を可視画像データD
2として出力する。3は、赤外線カメラ1および可視カ
メラ2を上下方向および左右方向に旋回させる2軸の駆
動機構を有する旋回台である。[0006] Reference numeral 2 denotes a visible camera arranged close to the infrared camera 1, which takes an image of a building 20 in a fire shown in FIG. This visible camera 2 is a camera that responds to visible light, and captures the imaging result as visible image data D
Output as 2. Reference numeral 3 denotes a turntable having a two-axis drive mechanism for turning the infrared camera 1 and the visible camera 2 vertically and horizontally.
【0007】4は、データ処理部であり、このデータ処
理部4において、5は、旋回台3を駆動する駆動部であ
る。すなわち、赤外線カメラ1および可視カメラ2は、
駆動部5の駆動制御により、火災現場(建造物20)に
照準が合わせられる。6は、炎検出部であり、赤外線画
像データD1から得られる輝度情報を、予め設定された
しきい値を用いて2値化することにより、図2(a)に
示す炎Hを検出する。この炎検出部6は、検出結果を炎
検出データDHとして出力する。7は、煙検出部であ
り、可視画像データD2から得られるコントラスト情報
から、炎検出部6により検出された炎H周辺の白色系統
の領域の情報を切り出すことにより、煙Kを検出する。
この煙検出部7は、検出結果を煙検出データDKとして
出力する。Reference numeral 4 denotes a data processing unit. In the data processing unit 4, reference numeral 5 denotes a drive unit for driving the swivel 3. That is, the infrared camera 1 and the visible camera 2
By the drive control of the drive unit 5, a fire spot (the building 20) is aimed. Reference numeral 6 denotes a flame detection unit, which detects the flame H shown in FIG. 2A by binarizing luminance information obtained from the infrared image data D1 using a preset threshold value. The flame detector 6 outputs the detection result as flame detection data DH. Reference numeral 7 denotes a smoke detection unit, which detects smoke K by cutting out information on a white system area around the flame H detected by the flame detection unit 6 from contrast information obtained from the visible image data D2.
This smoke detector 7 outputs the detection result as smoke detection data DK.
【0008】8は、輪郭抽出部であり、可視画像データ
D2から得られるコントラスト情報に対してエッジ検出
を行うことにより、建造物20の輪郭のデータを抽出す
る。この輪郭抽出部8は、抽出結果を輪郭抽出データD
Rとして出力する。9は、データ合成部であり、炎検出
データDH、煙検出データDKおよび輪郭抽出データDR
を合成することにより、炎Hおよび煙Kが付加された建
造物20の輪郭の合成データDGを生成する。[0008] Reference numeral 8 denotes a contour extraction unit, which extracts edge data of the building 20 by performing edge detection on contrast information obtained from the visible image data D2. The contour extraction unit 8 converts the extraction result into contour extraction data D
Output as R. Reference numeral 9 denotes a data synthesizing unit, which detects flame detection data DH, smoke detection data DK, and contour extraction data DR.
Is synthesized to generate synthesized data DG of the outline of the building 20 to which the flame H and the smoke K are added.
【0009】10は、建造物20における進入経路S
(図2(b)参照)を表す進入経路データDSを記憶す
る記憶部である。11は、経路生成部であり、合成デー
タDGから得られる炎Hおよび煙Kが付加された建造物
20の輪郭を、進入経路データDSから得られる進入経
路に合わせて拡大または縮小した後、該縮小または拡大
された建造物20の輪郭に進入経路Sを合成した進入経
路図データDMを生成する。Reference numeral 10 denotes an approach route S in the building 20.
This is a storage unit that stores approach route data DS representing (see FIG. 2B). Reference numeral 11 denotes a route generation unit that enlarges or reduces the contour of the building 20 to which the flame H and the smoke K obtained from the combined data DG are added in accordance with the approach route obtained from the approach route data DS. The approach route map data DM is generated by combining the approach route S with the reduced or enlarged outline of the building 20.
【0010】12は、経路決定部であり、進入経路図デ
ータDMから得られる進入経路図に基づいて、図2
(b)に示す進入口20aから火災発生現場までの複数
の進入経路の中から、炎H、煙Kを避ける最も安全でか
つ最短の最適進入経路Aを決定する。13は、表示部で
あり、経路決定部12により決定された最適進入経路
A、建造物20の輪郭、炎H、煙Kおよび進入経路Sを
表示する。Reference numeral 12 denotes a route determining unit, which is based on the approach route map obtained from the approach route map data DM.
From among a plurality of approach routes from the entrance 20a to the fire occurrence site shown in (b), the safest and shortest optimal approach route A that avoids the flame H and smoke K is determined. Reference numeral 13 denotes a display unit that displays the optimal approach route A, the outline of the building 20, the flame H, the smoke K, and the approach route S determined by the route determination unit 12.
【0011】次に、上述した一実施形態による消火支援
システムの動作について説明する。今、図2(a)に示
す建造物20において火災が発生しているものとする。
この状態において、消防士は、赤外線カメラ1および可
視カメラ2の撮像領域に建造物20が入るように駆動部
5を操作する。これにより、赤外線カメラ1および可視
カメラ2からは、撮像結果たる赤外線画像データD1お
よび可視画像データD2が出力される。Next, the operation of the fire extinguishing support system according to the above-described embodiment will be described. Now, it is assumed that a fire has occurred in the building 20 shown in FIG.
In this state, the firefighter operates the drive unit 5 so that the building 20 enters the imaging area of the infrared camera 1 and the visible camera 2. As a result, the infrared camera 1 and the visible camera 2 output the infrared image data D1 and the visible image data D2 as the imaging results.
【0012】そして、炎検出部6は、赤外線画像データ
D1から図2(b)に示す炎Hに対応する炎検出データ
DHを検出した後、これを出力する。また、煙検出部7
は、可視画像データD2から図2(b)に示す煙Kに対
応する煙検出データDKを検出した後、これを出力す
る。さらに、輪郭抽出部8は、可視画像データD2に対
してエッジ検出を行うことにより、可視画像データD2
から建造物20の輪郭に対応する輪郭抽出データDRを
抽出した後、これを出力する。After detecting the flame detection data DH corresponding to the flame H shown in FIG. 2B from the infrared image data D1, the flame detection unit 6 outputs this. Also, the smoke detector 7
Detects smoke detection data DK corresponding to the smoke K shown in FIG. 2B from the visible image data D2, and outputs this. Further, the contour extraction unit 8 performs edge detection on the visible image data D2, thereby obtaining the visible image data D2.
After extracting the contour extraction data DR corresponding to the contour of the building 20, the data is output.
【0013】次に、データ合成部9は、炎検出データD
H、煙検出データDKおよび輪郭抽出データDRを合成し
て、図2(b)に示す炎Hおよび煙Kが付加された建造
物20の輪郭のデータ(合成データDG)を生成した
後、これを出力する。これにより、経路生成部11は、
合成データDGから得られる建造物20の輪郭を縮小ま
たは拡大した後、これに、進入経路データDSから得ら
れる進入経路Sを合成して、合成結果を進入経路図デー
タDMとして出力する。Next, the data synthesizing section 9 outputs the flame detection data D
H, smoke detection data DK and outline extraction data DR are combined to generate outline data (synthesis data DG) of the building 20 to which the flame H and smoke K are added as shown in FIG. 2B. Is output. Accordingly, the route generation unit 11
After reducing or enlarging the outline of the building 20 obtained from the combined data DG, the approach route S obtained from the approach route data DS is combined therewith, and the combined result is output as approach route diagram data DM.
【0014】次いで、経路決定部12は、進入経路図デ
ータDMから得られる進入経路図に基づいて、図2
(b)に示す進入口20aから火災発生現場までの複数
の進入経路の中から、炎H、煙Kを避ける最も安全でか
つ最短の最適進入経路Aを決定する。これにより、表示
部13には、図2(b)に示す最適進入経路A、建造物
20の輪郭、炎H、煙Kおよび進入経路Sが表示され
る。そして、消防士は、表示部13の表示画面により最
適進入経路Aを確認した後、進入口20aから建造物2
0内部に進入して最適進入経路Aを経て火災現場へ急行
する。Next, based on the approach route map obtained from the approach route map data DM,
From among a plurality of approach routes from the entrance 20a to the fire occurrence site shown in (b), the safest and shortest optimal approach route A that avoids the flame H and smoke K is determined. Thereby, the display unit 13 displays the optimal approach route A, the outline of the building 20, the flame H, the smoke K, and the approach route S shown in FIG. Then, the firefighter checks the optimal approach route A on the display screen of the display unit 13 and then passes the building 2 from the entrance 20a.
0, and rush to the fire site via the optimal approach route A.
【0015】以上説明したように、上述した一実施形態
による消火支援システムによれば、建造物20への最適
進入経路Aを消防士の経験に頼ることなく客観的に決定
することができる。従って、上述した一実施形態による
消火支援システムによれば、進入経路の選択ミスによる
二次災害を未然に防ぐことができ、進入経路の決定に要
する時間を短縮することができ、ひいては迅速な消火、
救助活動を行うことができる。さらに、上述した一実施
形態による消火支援システムによれば、消火に関する自
動制御が可能となり、消火活動の自動化を進展させるこ
とができる。As described above, according to the fire-extinguishing support system according to the above-described embodiment, the optimum approach route A to the building 20 can be objectively determined without relying on the experience of a firefighter. Therefore, according to the fire extinguishing support system according to the above-described embodiment, it is possible to prevent a secondary disaster due to an incorrect selection of an approach route, shorten the time required for determining an approach route, and thus quickly extinguish a fire. ,
Rescue operations can be performed. Further, according to the fire extinguishing support system according to the above-described embodiment, automatic control regarding fire extinguishing can be performed, and automation of fire extinguishing activities can be advanced.
【0016】[0016]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
火災現場への最適な進入経路を自動的に決定することが
できる。従って、本発明によれば、進入経路の選択ミス
による二次災害を未然に防ぐことができ、進入経路の決
定に要する時間を短縮することができ、ひいては迅速な
消火、救助活動を行うことができる。As described above, according to the present invention,
The optimal approach route to the fire site can be determined automatically. Therefore, according to the present invention, it is possible to prevent a secondary disaster due to a mistake in selecting an approach route, to reduce the time required for determining an approach route, and to quickly perform fire extinguishing and rescue activities. it can.
【図1】 本発明の一実施形態による消火支援システム
の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a fire extinguishing support system according to an embodiment of the present invention.
【図2】 同一実施形態による消火支援システムの動作
を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an operation of the fire extinguishing support system according to the same embodiment.
1 赤外線カメラ 2 可視カメラ 3 旋回台 4 データ処理部 5 駆動部 6 炎検出部 7 煙検出部 8 輪郭抽出部 9 データ合成部 10 記憶部 11 経路生成部 12 経路決定部 13 表示部 20 建造物 20a 進入口 H 炎 K 煙 D1 赤外線画像データ D2 可視画像データ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Infrared camera 2 Visible camera 3 Turntable 4 Data processing unit 5 Drive unit 6 Flame detection unit 7 Smoke detection unit 8 Contour extraction unit 9 Data synthesis unit 10 Storage unit 11 Route generation unit 12 Route determination unit 13 Display unit 20 Building 20a Entrance H Flame K Smoke D1 Infrared image data D2 Visible image data
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI H04N 7/18 H04N 7/18 F ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI H04N 7/18 H04N 7/18 F
Claims (3)
と、 前記赤外線カメラの撮像データに基づいて、前記火災発
生現場における炎を検出する炎検出手段と、 前記火災発生現場における進入経路を示す進入経路デー
タを記憶する記憶手段と、 前記炎検出手段の検出結果と前記進入経路データとに基
づいて、最適な進入経路を決定する決定手段と、 を具備することを特徴とする消火支援システム。1. An infrared camera for capturing an image of a fire occurrence site, flame detection means for detecting a flame at the fire occurrence site based on image data of the infrared camera, and an approach route indicating an approach route at the fire occurrence site A fire extinguishing support system comprising: storage means for storing data; and deciding means for deciding an optimal approach route based on a detection result of the flame detecting means and the approach route data.
と、 前記可視カメラの撮像データに基づいて、前記火災発生
現場における煙を検出する煙検出手段とを具備し、 前記決定手段は、前記炎検出手段の検出結果、前記煙検
出手段の検出結果および前記進入経路データに基づい
て、最適な進入経路を決定することを特徴とする請求項
1に記載の消火支援システム。2. A visual camera for imaging the fire occurrence site, and smoke detection means for detecting smoke at the fire occurrence site based on image data of the visible camera, wherein the determination means The fire extinguishing support system according to claim 1, wherein an optimal approach route is determined based on a detection result of the detection unit, a detection result of the smoke detection unit, and the approach route data.
手段を具備することを特徴とする請求項1または2に記
載の消火支援システム。3. The fire extinguishing support system according to claim 1, further comprising display means for displaying a result of the determination by the determining means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28089297A JPH11120456A (en) | 1997-10-14 | 1997-10-14 | Fire extinguishing supporting system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28089297A JPH11120456A (en) | 1997-10-14 | 1997-10-14 | Fire extinguishing supporting system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11120456A true JPH11120456A (en) | 1999-04-30 |
Family
ID=17631404
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP28089297A Pending JPH11120456A (en) | 1997-10-14 | 1997-10-14 | Fire extinguishing supporting system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11120456A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104079894A (en) * | 2014-07-24 | 2014-10-01 | 成都市晶林科技有限公司 | Dangerous goods warehouse management system and method |
CN104091405A (en) * | 2014-07-24 | 2014-10-08 | 成都市晶林科技有限公司 | Oil tank fire detection system and method |
CN104103146A (en) * | 2014-07-24 | 2014-10-15 | 成都市晶林科技有限公司 | Logistics warehouse fireproof emergency command management system and method |
CN104104923A (en) * | 2014-07-24 | 2014-10-15 | 成都市晶林科技有限公司 | Night patrol system and method suitable for atrocious weather environments |
CN111640275A (en) * | 2020-06-10 | 2020-09-08 | 河南天中消防制冷工程有限公司 | Fire alarm system |
-
1997
- 1997-10-14 JP JP28089297A patent/JPH11120456A/en active Pending
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
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