JPH11115202A - Recorder and control method therefor - Google Patents

Recorder and control method therefor

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JPH11115202A
JPH11115202A JP28580497A JP28580497A JPH11115202A JP H11115202 A JPH11115202 A JP H11115202A JP 28580497 A JP28580497 A JP 28580497A JP 28580497 A JP28580497 A JP 28580497A JP H11115202 A JPH11115202 A JP H11115202A
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JP
Japan
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ink
ink tank
recovery
remaining amount
detection
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP28580497A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Fumiyuki Mikami
文之 三上
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recorder, and a control method therefor, in which residual quantity of ink in an ink tank for supplying ink to a recording head can be detected accurately. SOLUTION: When ink consumption calculated based on the number of jetting times of ink from a recording head 1 and the number of suction times through the recovery motion of the recording head 1 reaches a specified level, optical reflectance of an ink absorber is detected by a photointerrupter 11. Ink flow in an ink tank 3 is then recovered based on the detection results. Thereafter, optical reflectance is detected again by the photointerrupter 11 and residual quantity of ink in the ink tank 3 is determined based on the detection results.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、インクタンクより
供給されたインクを被記録媒体上に吐出させて画像を形
成する記録ヘッドを有する記録装置及びその制御方法に
関するものである。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a recording apparatus having a recording head for forming an image by discharging ink supplied from an ink tank onto a recording medium, and a control method therefor.

【0002】[0002]

【従来の技術】インクジェット記録装置におけるインク
残量検知機能は、インクが無いままで印刷を行なってし
まうことによる印刷不良を未然に防止する効果がある。
この機能は、インクタンク内のインク量を検知して、そ
の残量を表示、あるいは残量が少なくなった場合に、警
告を発したり、印刷動作を停止させるものである。
2. Description of the Related Art The function of detecting the remaining amount of ink in an ink jet recording apparatus has the effect of preventing printing defects caused by printing without ink.
This function detects the amount of ink in the ink tank and displays the remaining amount, or issues a warning or stops the printing operation when the remaining amount is low.

【0003】インクタンク内のインク残量検知方法とし
ては様々なものが提案、あるいは実施されている。
Various methods for detecting the remaining amount of ink in an ink tank have been proposed or implemented.

【0004】その中でも特開平8−112910号公報
で開示されるインク残量検知方法では、インクタンク吸
収体の光反射率を検知する手段(センサー)の出力ばら
つきや取付け精度によるばらつき、あるいはインクタン
クの製造上のばらつき等による誤動作や検知精度の低下
を生じせしめることなく、高精度でかつ所望のインク残
量で検知ができる。具体的には、記録ヘッドより吐出さ
れるインク発数と、記録ヘッドの回復のための吸引回数
とから算出されるインク消費量が所定量に達したとき、
または、所定量に達した以降に光反射率の検知を行うこ
とでインク残量検知を行うことを特徴としている。
Among them, in the method of detecting the remaining amount of ink disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. HEI 8-112910, a variation in output and a variation in mounting accuracy of a means (sensor) for detecting a light reflectance of an ink tank absorber, or a variation in ink tank. Thus, detection can be performed with high accuracy and a desired remaining amount of ink without causing malfunction or deterioration in detection accuracy due to manufacturing variations. Specifically, when the ink consumption amount calculated from the number of inks ejected from the recording head and the number of suctions for recovery of the recording head reaches a predetermined amount,
Alternatively, the ink remaining amount is detected by detecting the light reflectance after reaching a predetermined amount.

【0005】次に、このインク残量検知方法の動作につ
いて、図12を用いて説明する。
Next, the operation of the ink remaining amount detecting method will be described with reference to FIG.

【0006】図12は従来のインク残量検知動作を示す
フローチャートである。
FIG. 12 is a flowchart showing a conventional ink remaining amount detecting operation.

【0007】まず、ステップS1で、画像形成のための
インク滴の吐出や、記録ヘッドの回復のために行なわれ
る空吐出や吸引動作から各色毎のインク消費量をパルス
数に換算して計数する。本従来例では、吸引動作1回当
たり、3×106パルスとして計数している。
First, in step S1, the amount of ink consumed for each color is converted into a pulse number and counted from the ejection of ink droplets for image formation and the idle ejection and suction operation performed to recover the recording head. . In this conventional example, counting is performed as 3 × 10 6 pulses per one suction operation.

【0008】ステップS2で、インク消費量が所定消費
量に達した否か、つまり、計数されたパルス数が所定パ
ルス数に達したか否かを判定する。本従来例では、所定
パルス数を15×106パルスに設定している。計数さ
れたパルス数が所定パルス数に達していない場合(ステ
ップS2でNO)、ステップS1に戻り、引き続きパル
ス数の計数を行う。一方、計数されたパルス数が所定パ
ルス数に達した場合(ステップS2でYES)、ステッ
プS3に進む。
In step S2, it is determined whether or not the ink consumption has reached a predetermined amount, that is, whether or not the counted number of pulses has reached the predetermined number of pulses. In this conventional example, the predetermined number of pulses is set to 15 × 10 6 pulses. If the counted number of pulses has not reached the predetermined number of pulses (NO in step S2), the process returns to step S1 and continues counting the number of pulses. On the other hand, when the counted number of pulses has reached the predetermined number of pulses (YES in step S2), the process proceeds to step S3.

【0009】ステップS3で、記録ヘッドのインクタン
クの光反射率(出力値)を測定する。ステップS4で、
測定した出力値を含む過去3回の出力値の変化量である
出力変化量の合計値を求める。ステップS5で、求めた
過去3回の出力変化量の合計値と前回の測定で求められ
た合計値を比較し、前回の合計値よりも今回の合計値が
α以上上昇したか否かを判定する。α以上上昇していな
い場合(ステップS5でNO)、ステップS1に戻り、
引き続きパルス数の計数を行う。一方、α以上上昇して
いる場合(ステップS5でYES)、ステップS6に進
む。
In step S3, the light reflectance (output value) of the ink tank of the recording head is measured. In step S4,
A total value of the output change amounts which are the change amounts of the past three output values including the measured output value is obtained. In step S5, the total value of the three output changes obtained in the past and the total value obtained in the previous measurement are compared, and it is determined whether or not the current total value has increased by α or more from the previous total value. I do. If it has not increased by more than α (NO in step S5), the process returns to step S1,
Subsequently, the number of pulses is counted. On the other hand, if it has increased by α or more (YES in step S5), the process proceeds to step S6.

【0010】ステップS6で、インクタンクの残量表示
を行い、インクが残り少なくなったことをユーザに対し
通知する。ステップS7で、印刷動作を中断する。
In step S6, the remaining amount of the ink tank is displayed, and the user is notified that the remaining amount of ink is low. In step S7, the printing operation is interrupted.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のインクジェット記録装置におけるインク残量検知方
法では、インクタンクの被検知部分のインクの流れが安
定していることが必要であり、例えば、被検知部分に気
泡が発生した場合に検知出力が変動し、インク残量を誤
検知しやすいという問題があった。
However, in the above-mentioned conventional method for detecting the remaining amount of ink in an ink jet recording apparatus, it is necessary that the flow of ink in the detected portion of the ink tank is stable. There has been a problem that the detection output fluctuates when a bubble is generated in the portion, and the remaining ink amount is easily erroneously detected.

【0012】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、記録ヘッドにインクを供給するインクタンクの
インク残量を精度良く検知できる記録装置及びその制御
方法を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a recording apparatus capable of accurately detecting the remaining amount of ink in an ink tank for supplying ink to a recording head, and a control method therefor. .

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明による記録装置は以下の構成を備える。即
ち、インクタンクより供給されたインクを被記録媒体上
に吐出させて画像を形成する記録ヘッドを有する記録装
置であって、前記記録ヘッドより吐出されるインクの吐
出発数と該記録ヘッドの回復動作による吸引回数に基づ
いて算出されるインク消費量が所定量に達した場合に、
前記インク吸収体の光反射率を検知する検知手段と、前
記検知手段の検知結果に基づいて、前記インクタンク内
のインクの流れを回復する回復手段と、前記回復手段に
よる回復後、再度、前記検知手段による検知を実行し、
その検知結果に基づいて、前記インクタンク内のインク
残量を判定する判定手段とを備える。
The recording apparatus according to the present invention for achieving the above object has the following arrangement. That is, a recording apparatus having a recording head that forms an image by discharging ink supplied from an ink tank onto a recording medium, wherein the number of discharges of ink discharged from the recording head and the recovery of the recording head When the ink consumption calculated based on the number of suctions by the operation reaches a predetermined amount,
Detecting means for detecting the light reflectance of the ink absorber, recovery means for recovering the flow of ink in the ink tank based on the detection result of the detecting means, and after recovery by the recovery means, Execute the detection by the detection means,
Determining means for determining the remaining amount of ink in the ink tank based on the detection result.

【0014】また、好ましくは、前記回復手段は、前記
記録ヘッドに対し吸引動作あるいは予備吐出動作または
その両方を行う。
Preferably, the recovery means performs a suction operation and / or a preliminary discharge operation on the recording head.

【0015】また、好ましくは、前記判定手段は、前記
回復手段による回復後の前記検知手段で検知される光反
射率を含む過去3回の光反射率の変化量の合計値に基づ
いて、前記インクタンク内のインク残量を判定する。
[0015] Preferably, the determination means is configured to determine, based on a total value of three changes in light reflectance in the past three times including a light reflectance detected by the detection means after recovery by the recovery means. The remaining amount of ink in the ink tank is determined.

【0016】また、好ましくは、前記判定手段は、前記
合計値が所定値以上である場合、前記インクタンク内の
インク残量が少ないと判定する。
Preferably, the determining means determines that the remaining amount of ink in the ink tank is small when the total value is equal to or more than a predetermined value.

【0017】また、好ましくは、前記判定手段は、前記
回復手段による回復前の前記検知手段で検知される第1
検知結果と、回復後の前記検知手段による第2検知結果
に基づいて、前記インクタンク内のインク残量を判定す
る。
[0017] Preferably, the judging means is a first signal detected by the detecting means before the recovery by the recovery means.
The remaining amount of ink in the ink tank is determined based on the detection result and the second detection result obtained by the detection unit after recovery.

【0018】また、好ましくは、前記判定手段は、前記
第1検知結果と前記第2検知結果の差が所定値以上であ
る場合、前記インクタンク内のインク残量が少ないと判
定する。
Preferably, when the difference between the first detection result and the second detection result is equal to or greater than a predetermined value, the determination means determines that the remaining amount of ink in the ink tank is small.

【0019】また、好ましくは、前記判定手段は、前記
インクタンク内のインク残量が少ないと判定した場合、
その旨をユーザに対し報知する。
Preferably, when the determination means determines that the remaining amount of ink in the ink tank is low,
This is reported to the user.

【0020】また、好ましくは、前記インクタンクは、
インク吸収体を内蔵し、前記検知手段は、前記インクタ
ンクの壁面を通して前記インク吸収体の光反射率を検知
する。
[0020] Preferably, the ink tank comprises:
An ink absorber is built-in, and the detecting means detects a light reflectance of the ink absorber through a wall surface of the ink tank.

【0021】上記の目的を達成するための本発明による
記録装置の制御方法は以下の構成を備える。即ち、イン
クタンクより供給されたインクを被記録媒体上に吐出さ
せて画像を形成する記録ヘッドを有する記録装置の制御
方法であって、前記記録ヘッドより吐出されるインクの
吐出発数と該記録ヘッドの回復動作による吸引回数に基
づいて算出されるインク消費量が所定量に達した場合
に、前記インク吸収体の光反射率を検知する検知工程
と、前記検知工程の検知結果に基づいて、前記インクタ
ンク内のインクの流れを回復する回復工程と、前記回復
工程による回復後、再度、前記検知工程による検知を実
行し、その検知結果に基づいて、前記インクタンク内の
インク残量を判定する判定工程とを備える。
A control method of a recording apparatus according to the present invention for achieving the above object has the following configuration. That is, a method of controlling a recording apparatus having a recording head for forming an image by discharging ink supplied from an ink tank onto a recording medium, comprising: When the ink consumption calculated based on the number of suctions by the head recovery operation reaches a predetermined amount, a detection step of detecting the light reflectance of the ink absorber, based on a detection result of the detection step, A recovery step of recovering the ink flow in the ink tank, and after the recovery in the recovery step, detection by the detection step is performed again, and the remaining amount of ink in the ink tank is determined based on the detection result. And a judging step.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
適な実施形態を詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0023】図1は本発明に適用可能なカラーインクジ
ェットプリンタの印刷部の概略構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a printing unit of a color ink jet printer applicable to the present invention.

【0024】図1において、101は、複数のノズル列
を有しインク滴を吐出することにより、記録媒体110
上にドット形成を行なう記録ヘッドであり、後述する記
録ヘッド固定レバーによってキャリッジ103に着脱自
在になっている。また、後述するように、本実施形態で
用いる記録ヘッド101は、イエロー(Y)、マゼンタ
(M)、シアン(C)、ブラック(K)の4色分の記録
ヘッドが一体となって構成されており、インク滴の混色
により記録媒体110上にカラー画像が形成される。
In FIG. 1, reference numeral 101 denotes a recording medium 110 having a plurality of nozzle rows and ejecting ink droplets.
A recording head for forming dots thereon is detachable from the carriage 103 by a recording head fixing lever described later. As will be described later, the recording head 101 used in the present embodiment is configured integrally with recording heads for four colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). Thus, a color image is formed on the recording medium 110 by mixing colors of the ink droplets.

【0025】キャリッジ103は、キャリッジ駆動用モ
ーター113により、モータプーリ112、従動プーリ
111およびタイミングベルト107を介し、ガイド軸
105上を矢印a、b方向へ移動する。記録媒体110
は、2組の搬送ローラ106、107、108、109
によって搬送される。尚、記録紙110は記録ヘッド1
01のノズルと対向する位置において平坦な記録面を形
成するように、その裏面をプラテン(不図示)により支
持されている。
The carriage 103 is moved in the directions of arrows a and b on the guide shaft 105 by a carriage driving motor 113 via a motor pulley 112, a driven pulley 111 and a timing belt 107. Recording medium 110
Are two sets of transport rollers 106, 107, 108, 109
Conveyed by The recording paper 110 is the recording head 1
The back surface is supported by a platen (not shown) so as to form a flat recording surface at a position facing the nozzle No. 01.

【0026】画像データはフレキシブルケーブル(不図
示)によりプリンタ本体の電気回路から記録ヘッド10
1に伝送される。記録ヘッド101のホームポジション
には、回復系ユニット120が配設されている。回復系
ユニット120は、記録ヘッド101の各色のノズル列
のそれぞれに対応して配置された4個のキャップ121
と各キャップにチューブ等で接続されたポンプユニット
(不図示)とを備えている。キャップ121は、キャリ
ッジ103が接近してきたときにその移動に伴って上下
方向に昇降可能であり、キャリッジ103がホームポジ
ショシにあるときに記録ヘッド101の各色のノズル列
に密着してキャッピングするように構成されている。こ
のキャッピングにより、ノズル内のインクの蒸発による
増粘または固着が防止され、吐出不良の発生が防止され
ている。
The image data is transferred from the electric circuit of the printer body to the recording head 10 by a flexible cable (not shown).
1 is transmitted. At the home position of the recording head 101, a recovery unit 120 is provided. The recovery system unit 120 includes four caps 121 arranged corresponding to each nozzle row of each color of the recording head 101.
And a pump unit (not shown) connected to each cap by a tube or the like. The cap 121 can be moved up and down with the movement of the carriage 103 when the carriage 103 approaches, so that the cap 103 comes into close contact with the nozzle row of each color of the recording head 101 when the carriage 103 is at the home position. Is configured. This capping prevents thickening or sticking due to evaporation of the ink in the nozzles, and prevents occurrence of ejection failure.

【0027】インクタンク102(各色毎に、インクタ
ンク102Y、102M、102C、102K)の交換
時や記録ヘッド101の吐出不良が生じた場合には、キ
ャッピング状態のもとでポンプユニットを作動させて負
圧を発生させ、この負圧吸引力でノズルからインクを吸
い出し新しいインクを導くことができる。
When the ink tanks 102 (ink tanks 102Y, 102M, 102C, and 102K for each color) are replaced or when the ejection failure of the recording head 101 occurs, the pump unit is operated under the capping state. A negative pressure is generated, and the ink can be sucked out from the nozzles by this negative pressure suction force to guide new ink.

【0028】また、回復系ユニット120には、キャッ
プ121と記録紙搬送部との間の位置に、記録ヘッド1
01の先端部を拭き取り清掃するためのワイパープレー
ド122が設けられている。キャップ121とワイパー
プレード122との間には、フォトインタラプタ123
が設けられている。このフォトインタラプタ123は、
後述する記録ヘッド101に連結するインクタンク10
2の吸収体部の底面に光を照射してインクタンク102
のインクの残量が少なくなったことを検知するためのも
のであり、キャリッジ103を走査することにより各色
のインクタンクの光反射率を測定できるように構成され
ている。
The recovery system unit 120 includes a recording head 1 at a position between the cap 121 and the recording paper transport unit.
A wiper blade 122 is provided for wiping and cleaning the tip of the device 01. A photo interrupter 123 is provided between the cap 121 and the wiper blade 122.
Is provided. This photo interrupter 123
Ink tank 10 connected to recording head 101 described later
Irradiation of light on the bottom surface of the absorber portion 2
This is for detecting that the remaining amount of the ink has decreased, and is configured so that the light reflectance of the ink tank of each color can be measured by scanning the carriage 103.

【0029】次に、キャリッジ103上に搭載される記
録ヘッド101の詳細な構成について、図2を用いて説
明する。
Next, a detailed configuration of the recording head 101 mounted on the carriage 103 will be described with reference to FIG.

【0030】図2は本発明に適用可能の記録ヘッドの詳
細な構成を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a detailed configuration of a recording head applicable to the present invention.

【0031】図2(a)、(b)において、キャリッジ
103内には、K、C、M、Yの各色毎のインクを吐出
する4つの記録ヘッドとインクタンク102K、102
C、102M、102Yが搭載されている。4つの記録
ヘッドは、各々64個のノズルを具備しており、各ノズ
ルからは一吐出当たり約40ngのインク滴が吐出され
る。また、4つのインクタンク102K、102C、1
02M、102Yは各々キャリッジ103に着脱可能な
構成で、インクがなくなった時点で新たなインクタンク
を色別に交換することができる。
2A and 2B, inside the carriage 103, four recording heads for ejecting ink of each color of K, C, M, and Y, and ink tanks 102K and 102 are provided.
C, 102M and 102Y are mounted. Each of the four print heads has 64 nozzles, and each nozzle discharges about 40 ng of ink droplets per discharge. Also, the four ink tanks 102K, 102C, 1
Each of 02M and 102Y can be attached to and detached from the carriage 103. When ink runs out, a new ink tank can be replaced for each color.

【0032】記録ヘッド固定レバー104は記録ヘッド
101をキャリッジ103に位置決めし、固定するため
のものである。そして、キャリッジ103のボス103
bと記録ヘッド固定レバー104の穴104aが回転自
在に嵌合しており、記録ヘッド固定レバー104の開閉
によって記録ヘッド101が交換可能になる。
The recording head fixing lever 104 is for positioning and fixing the recording head 101 to the carriage 103. Then, the boss 103 of the carriage 103
b and the hole 104a of the recording head fixing lever 104 are rotatably fitted, and the recording head 101 can be replaced by opening and closing the recording head fixing lever 104.

【0033】次に、カラーインクジェットプリンタの電
気的な制御を行う電気制御回路について、図3を用いて
説明する。
Next, an electric control circuit for electrically controlling the color ink jet printer will be described with reference to FIG.

【0034】図3は本発明に適用可能なカラーインクジ
ェットプリンタの電気制御回路を示すブロック図であ
る。
FIG. 3 is a block diagram showing an electric control circuit of a color ink jet printer applicable to the present invention.

【0035】図3において、301は、装置全体を制御
するためのシステムコントローラであり、内部にはマイ
クロプロセッサをはじめ、制御プログラムが収納されて
いる記憶素子(ROM)、マイクロプロセッサが処理を
行なう際に使用する記憶素子(RAM)等が配置されて
いる。302は、主走査方向に記録ヘッドを駆動させる
ためのドライバであり、同様に303は、副走査方向に
記録媒体110を移動させるためのドライバである。
In FIG. 3, reference numeral 301 denotes a system controller for controlling the entire apparatus, which includes a microprocessor, a storage element (ROM) storing a control program, and a microprocessor for processing. , A storage element (RAM) and the like to be used. Reference numeral 302 denotes a driver for driving the recording head in the main scanning direction, and similarly, reference numeral 303 denotes a driver for moving the recording medium 110 in the sub-scanning direction.

【0036】304、305は、ドライバ302、30
3に対応したモータであり、ドライバからの速度、移動
距離などの情報を受け取り動作する。306は、ホスト
コンピュータであり、本発明の印刷装置に対して印刷す
べき情報を転送するための装置である。307は、ホス
トコンピュータ306からのデータを一時的に格納する
ための受信バッファであり、システムコントローラ30
1からデータが読み込まれるまでデータを蓄積してお
く。
304 and 305 are drivers 302 and 30
3 and operates by receiving information such as speed and moving distance from the driver. A host computer 306 is a device for transferring information to be printed to the printing device of the present invention. 307, a reception buffer for temporarily storing data from the host computer 306;
Data is accumulated from 1 until data is read.

【0037】308は、印刷すべきデータをイメージデ
ータに展開するためのフレームメモリであり、印刷に必
要な分のメモリサイズを有している。本実施形態では印
刷用紙1枚分が記憶可能なフレームメモリについて説明
するが、本発明はフレームメモリのサイズには限定され
ない。309は、印刷すべきデータを一時的に記憶する
ための記憶素子で、記録ヘッド101のノズル数により
記憶容量は変化する。310は、記録ヘッド101をシ
ステムコントローラ301からの指令により、印刷速
度、印刷データ数等を制御する印刷制御部である。ま
た、印刷制御部310では、K、C、M、Yのインクを
吐出する4つの記録ヘッド101K、101C、101
M、101Yによって行なわれるインク滴の吐出数と、
記録ヘッド101(記録ヘッド101K、101C、1
01M、101Y)の回復のために行なわれる吸引回数
を計数し、各色毎のインク消費量をインク滴数(パルス
数)に換算を行なう。
Reference numeral 308 denotes a frame memory for expanding data to be printed into image data, and has a memory size necessary for printing. In the present embodiment, a frame memory capable of storing one print sheet will be described. However, the present invention is not limited to the size of the frame memory. Reference numeral 309 denotes a storage element for temporarily storing data to be printed, and the storage capacity changes depending on the number of nozzles of the print head 101. Reference numeral 310 denotes a print control unit that controls the print speed of the print head 101, the number of print data, and the like in accordance with a command from the system controller 301. The print control unit 310 includes four recording heads 101K, 101C, and 101 for ejecting K, C, M, and Y inks.
M, the number of ink droplet ejections performed by 101Y,
The recording head 101 (the recording heads 101K, 101C, 1
01M, 101Y) is counted, and the ink consumption amount for each color is converted into the number of ink droplets (number of pulses).

【0038】311は、K、C、M、Yのインクを吐出
させるための記録ヘッド101K、101C、101
M、101Yのドライバであり、印刷制御部310から
の信号によりコントロールされる。尚、同図では記録ヘ
ッド101を各色毎に記録ヘッド101K、101C、
101M、101Yに分けて記してある。
Reference numeral 311 denotes recording heads 101K, 101C, and 101 for discharging K, C, M, and Y inks.
The M and 101Y drivers are controlled by signals from the print control unit 310. In the figure, the print head 101 is used for each color for print heads 101K, 101C,
101M and 101Y.

【0039】313は、フォトインタラプタ123によ
ってインクタンク102の底面の光反射率を測定し出力
値を得るための検知部であり、システムコントローラ3
01からの指令によって各色のインクタンク102K、
102C、102M、102Yの検知を行なう。
Reference numeral 313 denotes a detection unit for measuring the light reflectance of the bottom surface of the ink tank 102 by the photo interrupter 123 and obtaining an output value.
01, the ink tank 102K of each color,
Detection of 102C, 102M, and 102Y is performed.

【0040】次に、本発明のインク残量検知方法の原理
について、説明していく。
Next, the principle of the ink remaining amount detecting method of the present invention will be described.

【0041】図4は本発明の記録ヘッドおよびインクタ
ンクの断面図である。
FIG. 4 is a sectional view of the recording head and the ink tank of the present invention.

【0042】図4において、記録ヘッド1の下端にはイ
ンク滴を吐出させるためのノズル2が配置されている。
ノズル2にはインクタンク3から供給口4、供給管5、
共通液室13を通してインクが供給される。
In FIG. 4, a nozzle 2 for discharging ink droplets is arranged at the lower end of the recording head 1.
The nozzle 2 has a supply port 4, a supply pipe 5,
Ink is supplied through the common liquid chamber 13.

【0043】ここで、供給管5からノズル2に至るまで
の詳細について、図5を用いて説明する。
Here, details from the supply pipe 5 to the nozzle 2 will be described with reference to FIG.

【0044】図5は本発明の記録ヘッドの供給管からノ
ズルに至るまでの詳細な構成を示す断面図である。
FIG. 5 is a sectional view showing a detailed configuration from the supply pipe to the nozzle of the recording head of the present invention.

【0045】図5において、ノズル2に供給されたイン
クは、Al等よりなる基板14上に設けられたヒーター
ボード15上のヒーター16によって加熱され、生成し
た気泡によってノズル2の先端より微小液滴となって吐
出される。
In FIG. 5, the ink supplied to the nozzle 2 is heated by a heater 16 on a heater board 15 provided on a substrate 14 made of Al or the like. And discharged.

【0046】インクタンク3には、供給口4のほかにイ
ンク消費に伴う気液交換を行なうための大気連通口6が
設けられ、さらに内部にはポリウレタン等のインク吸収
体7が収められ、その毛管力により印刷の際に適切な負
圧を発生させ安定したインク滴の吐出を実現させてい
る。
In addition to the supply port 4, the ink tank 3 is provided with an atmosphere communication port 6 for performing gas-liquid exchange accompanying ink consumption, and further contains an ink absorber 7 such as polyurethane inside. An appropriate negative pressure is generated at the time of printing by the capillary force to realize stable ejection of ink droplets.

【0047】再び、図4の説明に戻る。Returning to the description of FIG.

【0048】記録ヘッド1およびインクタンク3はキャ
リッジ8に搭載され、シャフト9および10に沿って紙
面に対し鉛直方向に走査される。キャリッジ8の走査方
向の所定位置にはLED光源と受光素子とが一体になっ
た反射型のフォトインタラプタ11が設けられており、
キャリッジ8に開けられた穴12を通してインク吸収体
7の底面に光を照射することができる。このLED光源
はカラープリンタで通常使用される黒、シアン、マゼン
タ、イエローの4色のインクの何れにも透過性を有する
赤外光を発光し、受光素子もLED光源の波長に対して
十分な感度を有している。
The recording head 1 and the ink tank 3 are mounted on a carriage 8 and are scanned along shafts 9 and 10 in a direction perpendicular to the paper surface. At a predetermined position in the scanning direction of the carriage 8, a reflection type photo interrupter 11 in which an LED light source and a light receiving element are integrated is provided.
Light can be applied to the bottom surface of the ink absorber 7 through a hole 12 formed in the carriage 8. This LED light source emits infrared light having transparency to any of the four color inks of black, cyan, magenta, and yellow commonly used in a color printer, and the light receiving element is also sufficient for the wavelength of the LED light source. Has sensitivity.

【0049】このようにフォトインタラプタ11をキャ
リッジ8より離して配置することにより、可動部へのイ
ンクジェット記録装置本体からの給電線や信号線などが
不要となる。
By disposing the photointerrupter 11 away from the carriage 8 in this manner, there is no need for a power supply line or signal line from the ink jet recording apparatus main body to the movable portion.

【0050】次に、インクタンク3の下面のフォトイン
タラプタ11が光照射している近傍の様子について、図
6を用いて説明する。
Next, a state in which the photointerrupter 11 on the lower surface of the ink tank 3 is irradiated with light will be described with reference to FIG.

【0051】図6は本発明の記録ヘッドのフォトインタ
ラプタが光照射している近傍の様子を示す拡大図であ
る。
FIG. 6 is an enlarged view showing a state in which the photo interrupter of the recording head according to the present invention irradiates light.

【0052】図6(a)に示すように、インクタンク3
にインクが十分あるときはインクタンク3の壁面とイン
ク吸収体7の隙間はインクで充填されている。また、図
6(b)に示すように、インクタンク3にインクがない
ときはインクタンク3の壁面とインク吸収体7の隙間に
は空気が入り込んでいる。その結果、図6(b)の状態
は図6(a)の状態に比ベ、フォトインタラプタ11よ
り照射した光の反射率が大きくなる。
As shown in FIG. 6A, the ink tank 3
When there is sufficient ink, the gap between the wall of the ink tank 3 and the ink absorber 7 is filled with ink. As shown in FIG. 6B, when there is no ink in the ink tank 3, air enters the gap between the wall surface of the ink tank 3 and the ink absorber 7. As a result, in the state of FIG. 6B, the reflectance of the light emitted from the photo interrupter 11 is higher than in the state of FIG.

【0053】例えば、インクタンク3やインク吸収体7
の材質がプラスチックであり、その屈折率を約1.5、
インクの屈折率を約1.4とすると、図6(b)の状態
での反射率は、図6(a)の状態での反射率の約40倍
となる。このインクの反射率の差によって、インクタン
ク3内のインクの有無を検知することができる。
For example, the ink tank 3 and the ink absorber 7
Is plastic, the refractive index of which is about 1.5,
Assuming that the refractive index of the ink is about 1.4, the reflectance in the state of FIG. 6B is about 40 times the reflectance in the state of FIG. The presence or absence of ink in the ink tank 3 can be detected from the difference in the reflectance of the ink.

【0054】ところで、実際にはフォトインタラプタ1
1が光を照射している領域は点ではなくある所定の領域
をもっており、その領域において徐々にインクが無くな
ることを検知するのでフォトインタラプタ11の出力も
連続的に変化する。
Incidentally, actually, the photo interrupter 1
The area irradiated with light 1 is not a point but has a predetermined area, and since it is detected that the ink is gradually depleted in that area, the output of the photo interrupter 11 also changes continuously.

【0055】この変化について、図7、図8を用いて説
明する。
This change will be described with reference to FIGS.

【0056】図7は本発明のフォトインタラプタの出力
変化を説明するための図である。
FIG. 7 is a diagram for explaining a change in output of the photointerrupter of the present invention.

【0057】図7は、特に、初期状態からインクタンク
3のインクが無くなるまで印刷を行なったとき(横軸)
のフォトインタラプタ11の出力(縦軸)の関係を示し
ている。そして、図8に示すように、印刷枚数Xを過ぎ
た後にフォトインタラプタ11が光を照射する領域のイ
ンクが減少し、フォトインタラプタ11の出力が上昇す
ることが確認できる。
FIG. 7 shows a case where printing is performed from the initial state until the ink tank 3 runs out of ink (horizontal axis).
Of the photointerrupter 11 (vertical axis). Then, as shown in FIG. 8, it can be confirmed that the ink in the area where the photo interrupter 11 irradiates light after the number of prints X has passed decreases and the output of the photo interrupter 11 increases.

【0058】以上のことから、印刷枚数Xを過ぎてから
のフォトインタラプタ11の出力変化を検知することに
よってインクタンク内のインク残量検知が可能となる。
From the above, it is possible to detect the remaining amount of ink in the ink tank by detecting a change in the output of the photo interrupter 11 after the number of prints X has passed.

【0059】次に、各色毎のインクタンクに対するフォ
トインタラプタ11の出力特性について、図9を用いて
説明する。
Next, the output characteristics of the photo interrupter 11 to the ink tank for each color will be described with reference to FIG.

【0060】図9は本発明の各色毎のインクタンクに対
するフォトインタラプタの出力特性を示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing the output characteristics of the photo interrupter for the ink tank for each color according to the present invention.

【0061】図9では、各色の4つのインクタンクを用
いて所定の画像を印刷させた場合の、5×106パルス
毎のフォトインタラプタ11の出力値の測定結果をプロ
ットしたものである。縦軸の出力値は、LEDのOFF
時のフォトインタラプタ11からの出力(暗電圧)より
LEDのON時のフォトインタラプタ11からの出力
(明電圧)を差し引いたものを示している。
FIG. 9 is a plot of the measurement results of the output values of the photointerrupter 11 every 5 × 10 6 pulses when a predetermined image is printed using four ink tanks of each color. The output value on the vertical axis is LED OFF
The output (dark voltage) from the photointerrupter 11 when the LED is ON is subtracted from the output (dark voltage) from the photointerrupter 11 at the time.

【0062】同図より明らかなように、インクタンクに
よって出力値が異なっているため、出力値のスレッシュ
ホールド値を定めて、各色のインクタンク内のインク残
量検知を行うことは困難であるが、各色のインクタンク
に対するフォトインタラプタの出力変化量を測定すれ
ば、各色のインクタンクのインク残量検知を行うことが
可能である。
As is apparent from FIG. 10, since the output value differs depending on the ink tank, it is difficult to determine the threshold value of the output value and to detect the remaining ink amount in the ink tank of each color. If the output change amount of the photo interrupter for each color ink tank is measured, it is possible to detect the remaining ink amount of each color ink tank.

【0063】一方、印刷枚数がX以前ではフォトインタ
ラプタ11の出力は一定である。これは、フォトインタ
ラプタ11からの光が照射される領域に十分なインクが
あるためで、インク残量検知が行なわれた後に新しいイ
ンクタンクへの交換が行なわれた場合、出力変化が少な
いことを検知して自動的に残量が少ないことを知らしめ
ることを停止させることができる。
On the other hand, before the number of prints reaches X, the output of the photo interrupter 11 is constant. This is because there is sufficient ink in the area irradiated with the light from the photo interrupter 11, and when the ink is replaced with a new ink tank after the remaining ink amount is detected, the output change is small. It is possible to stop detecting and automatically notifying that the remaining amount is low.

【0064】以上、本発明の基本的な考え方について説
明したが、以下具体的な実施形態を用いてさらに詳細に
説明する。 (実施形態1)図10は本発明の実施形態1で実行され
るインク残量検知動作を示すフローチャートである。
While the basic concept of the present invention has been described above, a more detailed description will be given below using specific embodiments. (Embodiment 1) FIG. 10 is a flowchart showing an ink remaining amount detecting operation executed in Embodiment 1 of the present invention.

【0065】尚、ステップS1からステップS5まで
は、上述した図12の処理と同様であるので、その詳細
な説明を省略する。但し、ステップS3における光反射
率の測定値を出力値(1)と呼ぶこととする。
Steps S1 to S5 are the same as those in the above-described processing of FIG. 12, and thus detailed description thereof will be omitted. However, the measured value of the light reflectance in step S3 is referred to as an output value (1).

【0066】まず、ステップS5で、出力変化量の合計
値がα以上上昇した場合(ステップS5でYES)、ス
テップS16に進む。、ステップS16で、該当するイ
ンクタンクに対するを吸引動作を行う。ここは気泡を除
去するなどインクの流れを安定化させるための動作であ
り、予備吐出だけで十分な場合もあり、また吸引と予備
吐出を併用する場合もある。ステップS17で、再度、
光反射率を測定する。この測定結果を出力値(2)と呼
ぶ。
First, in step S5, when the total value of the output variation increases by α or more (YES in step S5), the process proceeds to step S16. In step S16, the suction operation for the corresponding ink tank is performed. This is an operation for stabilizing the flow of the ink, such as removing bubbles. In some cases, only preliminary ejection is sufficient, and in some cases, suction and preliminary ejection are used in combination. In step S17, again
Measure the light reflectance. This measurement result is called an output value (2).

【0067】ステップS18で、出力値(2)を用いて
過去3回の出力変化量の合計値を計算し直す。つまり、
出力値(1)がなかったものとして計算する。ステップ
S19で再度、出力変化量の合計値がα以上上昇したか
否かを判定する。ステップS19で、出力変化量の合計
値がα以上上昇していない場合(ステップS19でN
O)、ステップS1に戻る。一方、出力変化量の合計値
がα以上上昇した場合(ステップS19でYES)、ス
テップS20に進む。
In step S18, the total value of the past three output changes is calculated again using the output value (2). That is,
Calculate as if there was no output value (1). In step S19, it is determined again whether or not the total value of the output variation has increased by α or more. In step S19, when the total value of the output variation does not increase by α or more (N in step S19)
O), and return to step S1. On the other hand, when the total value of the output change amounts has increased by α or more (YES in step S19), the process proceeds to step S20.

【0068】ステップS20で、インクタンクの残量表
示を行い、インクが残り少なくなったことをユーザに対
し通知する。そして、印刷動作を中断する。
In step S20, the remaining amount of the ink tank is displayed, and the user is notified that the remaining amount of ink is low. Then, the printing operation is interrupted.

【0069】尚、ステップS18において、インク残量
が十分だと判定されれば、出力値(1)は気泡などの影
響を受けた測定結果であるため次回測定後の過去3回の
出力変化量の合計値の計算には出力値(2)を用いる。
If it is determined in step S18 that the remaining amount of ink is sufficient, the output value (1) is a measurement result affected by bubbles and the like, and thus the output change amount in the past three times after the next measurement is obtained. The output value (2) is used for the calculation of the total value of.

【0070】以上説明したように、実施形態1によれ
ば、インク残量が少ないと判断した時に吸引動作あるい
は予備吐出動作またはその両方を行い、インクの流れを
安定させ、その後再度光反射率を検知してインク残量を
最終判断することにより、インク残量をより正確に検知
することが可能となる。 (実施形態2)図11は本発明の実施形態2のインク残
量検知動作を示すフローチャートである。
As described above, according to the first embodiment, when it is determined that the remaining amount of ink is small, the suction operation and / or the preliminary ejection operation are performed to stabilize the flow of the ink, and then the light reflectance is reduced again. By detecting and finally determining the remaining amount of ink, the remaining amount of ink can be more accurately detected. (Embodiment 2) FIG. 11 is a flowchart showing an ink remaining amount detecting operation according to Embodiment 2 of the present invention.

【0071】尚、ステップS1からステップS17、ス
テップS20は、実施形態1と同じ処理であるので、そ
の詳細な説明は省略する。
Steps S1 to S17 and S20 are the same as those in the first embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.

【0072】ステップS28で、ステップS16での吸
引前後の光反射率の測定値の比較を行う。尚、気泡の発
生などではなく、インク残量が少なくなっていれば、吸
引したことによりインクが消費されるため、出力値
(2)は出力値(1)よりも小さくなる。そこで、ここ
での比較は、出力値(2)ー出力値(1)がβ以上であ
るか否かを判定することで、インク残量検知を行う。出
力値(2)ー出力値(1)がβ以上でない場合(ステッ
プS28でNO)、ステップS1に戻る。一方、出力値
(2)ー出力値(1)がβ以上である場合(ステップS
28でYES)、ステップS29に進む。
In step S28, the measured values of the light reflectance before and after the suction in step S16 are compared. If the remaining amount of ink is low, not the occurrence of bubbles, the ink is consumed by the suction, so that the output value (2) is smaller than the output value (1). Therefore, in this comparison, the remaining ink amount is detected by determining whether or not the output value (2) -the output value (1) is equal to or larger than β. If output value (2) -output value (1) is not greater than or equal to β (NO in step S28), the process returns to step S1. On the other hand, when the output value (2) -the output value (1) is equal to or larger than β (step S
(YES at 28), the process proceeds to step S29.

【0073】以上説明したように、実施形態2によれ
ば、インク残量が少ないと判断した時に吸引動作あるい
は予備吐出動作またはその両方を行い、インクの流れを
安定させ、その後再度光反射率を検知してインク残量を
最終判断することにより、インク残量をより正確に検知
することが可能となる。
As described above, according to the second embodiment, when it is determined that the remaining amount of ink is small, the suction operation and / or the preliminary ejection operation are performed to stabilize the flow of the ink, and then the light reflectance is reduced again. By detecting and finally determining the remaining amount of ink, the remaining amount of ink can be more accurately detected.

【0074】尚、本発明は、複数の機器(例えばホスト
コンピュータ、インタフェース機器、リーダ、プリンタ
など)から構成されるシステムに適用しても、一つの機
器からなる装置(例えば、複写機、ファクシミリ装置な
ど)に適用してもよい。
Even if the present invention is applied to a system including a plurality of devices (for example, a host computer, an interface device, a reader, a printer, etc.), a device including one device (for example, a copying machine, a facsimile machine) Etc.).

【0075】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPU
やMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。
Further, an object of the present invention is to supply a storage medium storing program codes of software for realizing the functions of the above-described embodiments to a system or an apparatus, and to provide a computer (or CPU) of the system or apparatus.
And MPU) read and execute the program code stored in the storage medium.

【0076】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。
In this case, the program code itself read from the storage medium implements the functions of the above-described embodiment, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention.

【0077】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、CD
−R、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROMな
どを用いることができる。
As a storage medium for supplying the program code, for example, a floppy disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM, CD
-R, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, a ROM, or the like can be used.

【0078】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているOS(オペレ
ーティングシステム)などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。
When the computer executes the readout program code, not only the functions of the above-described embodiment are realized, but also the OS (Operating System) running on the computer based on the instruction of the program code. ) May perform some or all of the actual processing, and the processing may realize the functions of the above-described embodiments.

【0079】更に、記憶媒体から読出されたプログラム
コードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードや
コンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメ
モリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基
づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わる
CPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、その
処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合
も含まれることは言うまでもない。
Further, after the program code read from the storage medium is written into a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, based on the instruction of the program code, It goes without saying that the CPU included in the function expansion board or the function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the processing realizes the functions of the above-described embodiments.

【0080】[0080]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
記録ヘッドにインクを供給するインクタンクのインク残
量を精度良く検知できる記録装置及びその制御方法を提
供できる。
As described above, according to the present invention,
A recording apparatus capable of accurately detecting the remaining amount of ink in an ink tank that supplies ink to a recording head and a control method thereof can be provided.

【0081】[0081]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に適用可能なカラーインクジェットプリ
ンタの印刷部の概略構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a printing unit of a color inkjet printer applicable to the present invention.

【図2】本発明に適用可能の記録ヘッドの詳細な構成を
示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a detailed configuration of a recording head applicable to the present invention.

【図3】本発明に適用可能なカラーインクジェットプリ
ンタの電気制御回路を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing an electric control circuit of a color ink jet printer applicable to the present invention.

【図4】本発明の記録ヘッドおよびインクタンクの断面
図である。
FIG. 4 is a sectional view of a recording head and an ink tank according to the present invention.

【図5】本発明の記録ヘッドの供給管からノズルに至る
までの詳細な構成を示す断面図である。
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a detailed configuration from a supply pipe to a nozzle of the recording head of the present invention.

【図6】本発明の記録ヘッドのフォトインタラプタが光
照射している近傍の様子を示す拡大図である。
FIG. 6 is an enlarged view showing a state near a photo interrupter of the recording head of the present invention where light is irradiated.

【図7】本発明のフォトインタラプタの出力変化を説明
するための図である。
FIG. 7 is a diagram for explaining a change in output of the photointerrupter of the present invention.

【図8】本発明のフォトインタラプタの出力変化を説明
するための図である。
FIG. 8 is a diagram for explaining a change in output of the photointerrupter of the present invention.

【図9】本発明の各色毎のインクタンクに対するフォト
インタラプタの出力特性を示す図である。
FIG. 9 is a diagram illustrating output characteristics of a photo interrupter with respect to an ink tank for each color according to the present invention.

【図10】本発明の実施形態1で実行されるインク残量
検知動作を示すフローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart illustrating an ink remaining amount detecting operation performed in the first embodiment of the present invention.

【図11】本発明の実施形態2のインク残量検知動作を
示すフローチャートである。
FIG. 11 is a flowchart illustrating an ink remaining amount detecting operation according to the second embodiment of the present invention.

【図12】従来のインク残量検知動作を示すフローチャ
ートである。
FIG. 12 is a flowchart showing a conventional ink remaining amount detecting operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 記録ヘッド 2 ノズル 3 インクタンク 4 供給口 5 供給管 6 大気連通口 7 インク吸収体 8 キャリッジ 9 、10 シャフト 11 フォトインタラプタ 12 穴 13 共通液室 14 基板 15 ヒーターボード 16 ヒーター DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording head 2 Nozzle 3 Ink tank 4 Supply port 5 Supply pipe 6 Atmospheric communication port 7 Ink absorber 8 Carriage 9, 10 Shaft 11 Photo interrupter 12 Hole 13 Common liquid chamber 14 Substrate 15 Heater board 16 Heater

Claims (16)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 インクタンクより供給されたインクを被
記録媒体上に吐出させて画像を形成する記録ヘッドを有
する記録装置であって、 前記記録ヘッドより吐出されるインクの吐出発数と該記
録ヘッドの回復動作による吸引回数に基づいて算出され
るインク消費量が所定量に達した場合に、前記インク吸
収体の光反射率を検知する検知手段と、 前記検知手段の検知結果に基づいて、前記インクタンク
内のインクの流れを回復する回復手段と、 前記回復手段による回復後、再度、前記検知手段による
検知を実行し、その検知結果に基づいて、前記インクタ
ンク内のインク残量を判定する判定手段とを備えること
を特徴とする記録装置。
1. A recording apparatus having a recording head for forming an image by discharging ink supplied from an ink tank onto a recording medium, the number of discharges of ink discharged from the recording head and the recording When the ink consumption amount calculated based on the number of suctions by the head recovery operation reaches a predetermined amount, a detection unit that detects the light reflectance of the ink absorber, based on a detection result of the detection unit, Recovery means for recovering the flow of ink in the ink tank; after recovery by the recovery means, detection is again performed by the detection means, and the remaining amount of ink in the ink tank is determined based on the detection result. A recording device comprising:
【請求項2】 前記回復手段は、前記記録ヘッドに対し
吸引動作あるいは予備吐出動作またはその両方を行うこ
とを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
2. The printing apparatus according to claim 1, wherein the recovery unit performs a suction operation and / or a preliminary ejection operation on the print head.
【請求項3】 前記判定手段は、前記回復手段による回
復後の前記検知手段で検知される光反射率を含む過去3
回の光反射率の変化量の合計値に基づいて、前記インク
タンク内のインク残量を判定することを特徴とする請求
項1に記載の記録装置。
3. The method according to claim 1, wherein the determining unit includes a light-reflecting element including a light reflectance detected by the detecting unit after the recovery by the recovering unit.
2. The recording apparatus according to claim 1, wherein the remaining amount of the ink in the ink tank is determined based on a total value of the change amounts of the light reflectances each time.
【請求項4】 前記判定手段は、前記合計値が所定値以
上である場合、前記インクタンク内のインク残量が少な
いと判定することを特徴とする請求項3に記載の記録装
置。
4. The recording apparatus according to claim 3, wherein the determining unit determines that the remaining amount of ink in the ink tank is small when the total value is equal to or more than a predetermined value.
【請求項5】 前記判定手段は、前記回復手段による回
復前の前記検知手段で検知される第1検知結果と、回復
後の前記検知手段による第2検知結果に基づいて、前記
インクタンク内のインク残量を判定することを特徴とす
る請求項1に記載の記録装置。
5. The method according to claim 1, wherein the determining unit detects a first detection result detected by the detection unit before recovery by the recovery unit and a second detection result detected by the detection unit after recovery. The recording apparatus according to claim 1, wherein the remaining amount of the ink is determined.
【請求項6】 前記判定手段は、前記第1検知結果と前
記第2検知結果の差が所定値以上である場合、前記イン
クタンク内のインク残量が少ないと判定することを特徴
とする請求項5に記載の記録装置。
6. The method according to claim 1, wherein the determining unit determines that the remaining amount of ink in the ink tank is small when a difference between the first detection result and the second detection result is equal to or greater than a predetermined value. Item 6. The recording device according to Item 5.
【請求項7】 前記判定手段は、前記インクタンク内の
インク残量が少ないと判定した場合、その旨をユーザに
対し報知することを特徴とする請求項1に記載の記録装
置。
7. The recording apparatus according to claim 1, wherein when the determination unit determines that the remaining amount of ink in the ink tank is low, the determination unit notifies the user of the determination.
【請求項8】 前記インクタンクは、インク吸収体を内
蔵し、 前記検知手段は、前記インクタンクの壁面を通して前記
インク吸収体の光反射率を検知することを特徴とする請
求項1に記載の記録装置。
8. The ink tank according to claim 1, wherein the ink tank has a built-in ink absorber, and the detecting means detects a light reflectance of the ink absorber through a wall surface of the ink tank. Recording device.
【請求項9】 インクタンクより供給されたインクを被
記録媒体上に吐出させて画像を形成する記録ヘッドを有
する記録装置の制御方法であって、 前記記録ヘッドより吐出されるインクの吐出発数と該記
録ヘッドの回復動作による吸引回数に基づいて算出され
るインク消費量が所定量に達した場合に、前記インク吸
収体の光反射率を検知する検知工程と、 前記検知工程の検知結果に基づいて、前記インクタンク
内のインクの流れを回復する回復工程と、 前記回復工程による回復後、再度、前記検知工程による
検知を実行し、その検知結果に基づいて、前記インクタ
ンク内のインク残量を判定する判定工程とを備えること
を特徴とする記録装置の制御方法。
9. A method for controlling a recording apparatus having a recording head that forms an image by discharging ink supplied from an ink tank onto a recording medium, the number of discharges of ink discharged from the recording head And a detecting step of detecting the light reflectance of the ink absorber when the ink consumption calculated based on the number of suctions by the recovery operation of the recording head has reached a predetermined amount; and A recovery step of recovering the flow of ink in the ink tank based on the recovery step, and after the recovery in the recovery step, performing the detection in the detection step again, and based on the detection result, the remaining ink in the ink tank. And a determining step of determining the amount.
【請求項10】 前記回復工程は、前記記録ヘッドに対
し吸引動作あるいは予備吐出動作またはその両方を行う
ことを特徴とする請求項9に記載の記録装置の制御方
法。
10. The control method for a printing apparatus according to claim 9, wherein said recovery step performs a suction operation and / or a preliminary ejection operation on said print head.
【請求項11】 前記判定工程は、前記回復工程による
回復後の前記検知工程で検知される光反射率を含む過去
3回の光反射率の変化量の合計値に基づいて、前記イン
クタンク内のインク残量を判定することを特徴とする請
求項9に記載の記録装置の制御方法。
11. The ink tank according to claim 1, wherein the determination step includes: determining a value in the ink tank based on a total value of three changes in light reflectance in the past including a light reflectance detected in the detection step after the recovery in the recovery step. The method according to claim 9, wherein the remaining ink amount is determined.
【請求項12】 前記判定工程は、前記合計値が所定値
以上である場合、前記インクタンク内のインク残量が少
ないと判定することを特徴とする請求項11に記載の記
録装置の制御方法。
12. The control method according to claim 11, wherein the determining step determines that the remaining amount of ink in the ink tank is small when the total value is equal to or more than a predetermined value. .
【請求項13】 前記判定工程は、前記回復工程による
回復前の前記検知工程で検知される第1検知結果と、回
復後の前記検知工程による第2検知結果に基づいて、前
記インクタンク内のインク残量を判定することを特徴と
する請求項9に記載の記録装置の制御方法。
13. The method according to claim 1, wherein the determining step includes: detecting a first detection result detected in the detection step before recovery in the recovery step; and a second detection result in the detection step after recovery in the ink tank. The method according to claim 9, wherein the remaining amount of the ink is determined.
【請求項14】 前記判定工程は、前記第1検知結果と
前記第2検知結果の差が所定値以上である場合、前記イ
ンクタンク内のインク残量が少ないと判定する ことを
特徴とする請求項13に記載の記録装置の制御方法。
14. The method according to claim 1, wherein the determining step determines that the remaining amount of ink in the ink tank is small when a difference between the first detection result and the second detection result is equal to or greater than a predetermined value. Item 14. The control method for a recording device according to Item 13.
【請求項15】 前記判定工程は、前記インクタンク内
のインク残量が少ないと判定した場合、その旨をユーザ
に対し報知することを特徴とする請求項9に記載の記録
装置の制御方法。
15. The method according to claim 9, wherein, in the determining step, when it is determined that the remaining amount of the ink in the ink tank is low, the user is notified of the determination.
【請求項16】 前記インクタンクは、インク吸収体を
内蔵し、 前記検知工程は、前記インクタンクの壁面を通して前記
インク吸収体の光反射率を検知することを特徴とする請
求項9に記載の記録装置の制御方法。
16. The ink tank according to claim 9, wherein the ink tank has a built-in ink absorber, and the detecting step detects a light reflectance of the ink absorber through a wall surface of the ink tank. Control method of recording device.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013248790A (en) * 2012-05-31 2013-12-12 Seiko Epson Corp Liquid consuming apparatus and control method of liquid consuming apparatus

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