JPH1111399A - Separating device for booster rocket - Google Patents

Separating device for booster rocket

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JPH1111399A
JPH1111399A JP9163059A JP16305997A JPH1111399A JP H1111399 A JPH1111399 A JP H1111399A JP 9163059 A JP9163059 A JP 9163059A JP 16305997 A JP16305997 A JP 16305997A JP H1111399 A JPH1111399 A JP H1111399A
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booster
core
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Hidenori Ishibashi
橋 英 紀 石
Hironori Tanaka
中 博 法 田
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    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64GCOSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/64Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
    • B64G1/641Interstage or payload connectors

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a separating device for a booster rocket which can obtain large separating force and realize weight lightening or the like, with no necessity for reinforcing a structure in order to hold a pressure accumulating condition as in a separating device using a spring, without an influence by arranging of the booster rocket and with no necessity for providing a heat resistance means in a core rocket or the like as in a separating device using a separating motor. SOLUTION: In a device separating a booster rocket connected to a core rocket, the device is a separating device 10 of the booster rocket provided with a cylinder 11, movable body 12 mounted movably on the cylinder 11 to be moved by a pressure in the cylinder 11 to press the core rocket, and a gas generating means 13 supplying gas in the cylinder 11, in the booster rocket. In this way, during the time till separation time, without giving separating force between the core rocket and the booster rocket, and at separation time, without performing injection of gas to the outside, large separating force is obtained by a pressure of gas.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、コアロケットに対
して分離可能に結合されたブースタロケットを分離する
際に用いるブースタロケットの分離装置に関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for separating a booster rocket used for separating a booster rocket detachably connected to a core rocket.

【0002】[0002]

【従来の技術】コアロケットにブースタロケットを結合
した構造としては、例えば、昭和58年4月25日に丸
善が発行した『航空宇宙工学便覧・増補版』の第462
頁に記載されているものがある。この構造では、コアロ
ケットとブースタロケットを上下の取付け金具で結合し
ており、分離時には、上部取付け金具を解除することに
よって動圧の作用でブースタロケットを傾斜運動させ、
これにより下部取付け金具を外してブースタロケットを
投棄するようにしていた。
2. Description of the Related Art A structure in which a booster rocket is connected to a core rocket is described in, for example, "Aerospace Engineering Handbook / Supplement Edition" No. 462 issued by Maruzen on April 25, 1983.
Some are listed on the page. In this structure, the core rocket and the booster rocket are connected by upper and lower mounting brackets, and when separated, the upper mounting bracket is released to tilt the booster rocket by the action of dynamic pressure,
As a result, the lower mounting bracket was removed and the booster rocket was discarded.

【0003】また、近年では、ブースタロケットの大型
化などが図られている。ところが、ブースタロケットの
大型化に伴って、分離したブースタロケットがコアロケ
ットのプルーム(燃焼ガス流)内に入り込み、これによ
りコアロケットに振動を与えたり、傾斜運動したブース
タロケットの尾部がコアロケットに接触したりする恐れ
が生じてきた。そこで、ブースタロケットを強制的に分
離する分離装置が開発されており、このようなブースタ
ロケットの分離装置としては、スプリングを用いたもの
や、固体推進薬を備えた小型の分離用モータを用いたも
のがあった。
In recent years, booster rockets have been increased in size. However, as the size of the booster rockets increased, the separated booster rockets entered the plume (combustion gas flow) of the core rocket, which caused the core rocket to vibrate and the tail of the tilted booster rocket to the core rocket. There has been a risk of contact. Therefore, a separation device for forcibly separating the booster rocket has been developed.As such a separation device for the booster rocket, a device using a spring or a small separation motor equipped with a solid propellant is used. There was something.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たような従来のブースタロケットの分離装置において、
スプリングを用いた分離装置では、分離時までにスプリ
ングの蓄圧状態を保持しておく必要があるため、その分
構造を強化せねばならず、これにより重量が増大すると
いう問題があった。また、分離用モータを用いた分離装
置では、図8に示すように、コアロケットCの両側に2
つのブースタロケットB1,B1を備えたロケットであ
れば、コアロケットCを分離用モータの燃焼ガスPから
保護するために、コアロケットCを避けて斜めに燃焼ガ
スPを噴射するように分離用モータを配置することが可
能であるが、図8中に仮想線で示すように、2つのブー
スタロケットB1,B1と90度異なる2か所にさらに
長時間燃焼する第2のブースタロケットB2,B2を備
えたロケットにおいては、燃焼ガスPを避ける配置にす
ることが困難であるため、コアロケットCあるいは第2
のブースタロケットB2,B2に耐熱手段を設ける必要
があり、これにより重量が増大するという問題があっ
た。
However, in the conventional booster rocket separation device as described above,
In a separation device using a spring, it is necessary to maintain the accumulated pressure state of the spring by the time of separation. Therefore, the structure must be strengthened accordingly, and there is a problem that the weight increases. In addition, in a separation device using a separation motor, as shown in FIG.
In the case of a rocket having two booster rockets B1 and B1, in order to protect the core rocket C from the combustion gas P of the separation motor, the separation motor is configured to inject the combustion gas P obliquely avoiding the core rocket C. It is possible to arrange the second booster rockets B2 and B2, which burn for a longer time in two places 90 degrees different from the two booster rockets B1 and B1, as shown by the phantom line in FIG. It is difficult to arrange the rocket equipped with the core rocket C or the second rocket because it is difficult to arrange the rocket to avoid the combustion gas P.
It is necessary to provide heat-resistant means for the booster rockets B2 and B2, which causes a problem that the weight increases.

【0005】[0005]

【発明の目的】本発明は、上記従来の課題に着目して成
されたもので、スプリングを用いた分離装置のように蓄
圧状態を保持するために構造を強化する必要がなく、ま
た、分離用モータを用いた分離装置のようにブースタロ
ケットの配置に左右されたりコアロケット等に耐熱手段
を設けたりする必要がなく、大きな分離力を得ることが
できると共に、軽量化などを実現することができるブー
スタロケットの分離装置を提供することを目的としてい
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and it is not necessary to reinforce the structure to maintain the pressure accumulation state unlike a separation device using a spring. It is not necessary to depend on the arrangement of the booster rocket or to provide heat-resistant means in the core rocket or the like unlike the separation device using the motor for the motor, and it is possible to obtain a large separation force and to realize weight reduction and the like. It is an object of the present invention to provide a booster rocket separation device that can be used.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明に係わるブースタ
ロケットの分離装置は、請求項1として、コアロケット
に結合したブースタロケットを分離する装置であって、
ブースタロケットに、シリンダと、シリンダに対して移
動可能に装着され且つシリンダ内の圧力により移動して
コアロケットを押圧する可動体と、シリンダ内にガスを
供給するガス発生手段を備えた構成とし、請求項2とし
て、コアロケットに結合したブースタロケットを分離す
る装置であって、ブースタロケットに、軸線をコアロケ
ットに向けて配置したシリンダと、シリンダに対してそ
の軸線方向に移動可能に装着されてコアロケットに向け
て進退可能な可動体を備えると共に、シリンダと可動体
の間で可動体の進退とともに容積が増減する圧力室を形
成し、且つ圧力室にガスを供給するガス発生手段を備
え、コアロケットに対してブースタロケットを結合した
状態で、可動体をシリンダに対して後退位置にし且つ可
動体の前端部をコアロケットに当接させた構成とし、請
求項3として、圧力室内に、ガス発生手段のガスにより
展開するエアバッグを備えた構成とし、請求項4とし
て、圧力室内に、ガス発生手段を備えた構成とし、請求
項5として、ガス発生手段が、複数のガス発生器を備え
ている構成とし、請求項6として、コアロケットとシリ
ンダを分離可能な結合手段で結合した構成としており、
上記の構成を課題を解決するための手段としている。
According to the present invention, there is provided a booster rocket separating apparatus for separating a booster rocket coupled to a core rocket.
The booster rocket has a structure including a cylinder, a movable body mounted movably with respect to the cylinder and moved by pressure in the cylinder to press the core rocket, and gas generating means for supplying gas into the cylinder, Claim 2 is an apparatus for separating a booster rocket coupled to a core rocket, wherein the booster rocket is mounted on a cylinder having an axis arranged toward the core rocket and movably mounted on the cylinder in the axial direction thereof. A movable body that can advance and retreat toward the core rocket is provided, and a pressure chamber whose volume increases and decreases with the advance and retreat of the movable body between the cylinder and the movable body is formed, and a gas generating unit that supplies gas to the pressure chamber is provided. With the booster rocket connected to the core rocket, move the movable body to the retracted position with respect to the cylinder, and attach the front end of the movable body to the core. A third aspect of the present invention is a configuration in which the pressure chamber is provided with an airbag which is deployed by the gas of the gas generating means, and a fourth aspect is a configuration in which the gas generating means is provided in the pressure chamber. According to a fifth aspect, the gas generating means has a configuration including a plurality of gas generators, and as a sixth aspect, the core rocket and the cylinder are connected by separable connecting means,
The above configuration is a means for solving the problem.

【0007】[0007]

【発明の作用】本発明の請求項1に係わるブースタロケ
ットの分離装置は、作動後にコアロケット側に不要な重
量として残らないように、ブースタロケットに設けてあ
り、シリンダ、可動体およびガス発生手段を備えた構成
により、作動するまでの間はコアロケットとブースタロ
ケットの間に何ら分離力を付与していない。また、当該
分離装置では、外部へのガス噴射は行わず、コアロケッ
トとブースタロケットの結合を解除する際に、ガス発生
手段によりシリンダ内に高圧のガスを供給すると、ガス
の圧力により可動体が移動してコアロケットを押圧し、
その反力によりコアロケットからブースタロケットが分
離する。
The booster rocket separating device according to the first aspect of the present invention is provided on the booster rocket so that it does not remain as unnecessary weight on the core rocket side after operation, and includes a cylinder, a movable body, and gas generating means. No separation force is applied between the core rocket and the booster rocket until it operates. Further, in the separation device, when the gas is supplied to the cylinder by the gas generating means when the core rocket and the booster rocket are disconnected from each other without releasing the gas from the outside, the movable body is caused by the gas pressure. Move and press the core rocket,
The booster rocket separates from the core rocket by the reaction force.

【0008】本発明の請求項2に係わるブースタロケッ
トの分離装置では、請求項1と同様に、作動後にコアロ
ケット側に不要な重量として残らないように、ブースタ
ロケットに設けてあり、シリンダ、可動体およびガス発
生手段を備えると共に、後退位置にある可動体の前端部
をコアロケットに当接させているだけなので、作動する
までの間はコアロケットとブースタロケットの間に何ら
分離力を付与していない。また、当該分離装置では、外
部へのガス噴射は行わず、コアロケットとブースタロケ
ットの結合を解除する際に、ガス発生手段によりシリン
ダ内の圧力室に高圧のガスを供給すると、ガスの圧力に
より可動体が前進してコアロケットを押圧し、その反力
によりコアロケットからブースタロケットが分離する。
In the booster rocket separation device according to a second aspect of the present invention, similarly to the first aspect, the booster rocket is provided on the booster rocket so that it does not remain as unnecessary weight on the core rocket side after the operation. In addition to the body and gas generating means, the front end of the movable body in the retracted position is only abutted against the core rocket, so no separation force is applied between the core rocket and the booster rocket until operation. Not. In addition, in the separation device, gas injection to the outside is not performed, and when releasing the connection between the core rocket and the booster rocket, when a high-pressure gas is supplied to the pressure chamber in the cylinder by the gas generation means, the gas pressure increases. The movable body moves forward and presses the core rocket, and the booster rocket is separated from the core rocket by the reaction force.

【0009】本発明の請求項3に係わるブースタロケッ
トの分離装置では、圧力室内にガス発生手段のガスによ
り展開するエアバッグを備えているので、エアバッグ自
体でガスに対する気密性が確保され、このエアバックの
展開により可動体を移動させてコアロケットを押圧す
る。
In the booster rocket separation device according to the third aspect of the present invention, since the airbag which is deployed by the gas of the gas generating means in the pressure chamber is provided, the airbag itself secures gas tightness. The movable body is moved by the deployment of the airbag to press the core rocket.

【0010】本発明の請求項4に係わるブースタロケッ
トの分離装置では、圧力室内にガス発生手段を備えてい
るので、シリンダとガス発生手段の間のガス供給経路が
不要となる。
In the booster rocket separation device according to the fourth aspect of the present invention, since the gas generating means is provided in the pressure chamber, a gas supply path between the cylinder and the gas generating means is not required.

【0011】本発明の請求項5に係わるブースタロケッ
トの分離装置では、ガス発生手段が複数のガス発生器を
備えているので、ガス発生器の数を変更することが可能
であり、発生圧力の調整に対処し得る。
In the booster rocket separation device according to claim 5 of the present invention, since the gas generating means includes a plurality of gas generators, the number of gas generators can be changed, and the generated pressure can be reduced. Coordination can be addressed.

【0012】本発明の請求項6に係わるブースタロケッ
トの分離装置では、コアロケットとシリンダを分離可能
な結合手段で結合しているので、シリンダをブースタロ
ケット結合用のブレースとして用いることが可能であ
り、あるいは結合用のブレースに当該分離装置を組込む
ことが可能であり、結合手段の解除とともにブースタロ
ケットの分離を行うこととなる。
In the booster rocket separating apparatus according to the sixth aspect of the present invention, since the core rocket and the cylinder are connected by separable connecting means, the cylinder can be used as a brace for connecting the booster rocket. Alternatively, the separating device can be incorporated in the connecting brace, and the booster rocket is separated together with the release of the connecting means.

【0013】[0013]

【発明の効果】本発明の請求項1に係わるブースタロケ
ットの分離装置によれば、シリンダと可動体とガス発生
手段を採用したことにより、分離時までの間はコアロケ
ットとブースタロケットの間に何ら分離力を付与しない
状態を保つので、スプリングを用いた従来の分離装置の
ように蓄圧状態を保持するために構造を強化する必要が
なく、しかも、外部へのガス噴射を行わないので、分離
用モータを用いた従来の分離装置のようにコアロケット
等に耐熱手段を設けたりする必要がなく、これらの従来
の装置と比較して大幅な軽量化を実現することができ
る。また、外部へのガス噴射を行わないことから、分離
用モータを用いた分離装置のようにブースタロケットの
配置に左右されることがなく、可動体を確実にコアロケ
ット側に向けた状態に配置することができると共に、分
離用モータを用いた分離装置に比べてコストの低下を実
現することができる。さらに、シリンダと可動体とガス
発生手段を採用したことから、構造の簡略化を図ること
ができると共に、分離力の調整や整備を行うことも容易
であり、分離時にはガスの圧力により大きな分離力を得
ることができる。
According to the booster rocket separation device according to the first aspect of the present invention, the cylinder, the movable body, and the gas generating means are employed, so that the separation between the core rocket and the booster rocket until the separation. Since no separation force is applied, there is no need to reinforce the structure to maintain the pressure accumulation state as in the conventional separation device using a spring, and since there is no gas injection to the outside, the separation It is not necessary to provide heat-resistant means in a core rocket or the like as in a conventional separation device using a motor for use, and it is possible to realize a significant reduction in weight as compared with these conventional devices. In addition, since the gas is not injected to the outside, the movable body is securely oriented to the core rocket side without being influenced by the arrangement of the booster rocket unlike the separation device using a separation motor. And a reduction in cost as compared with a separation apparatus using a separation motor. Furthermore, the adoption of a cylinder, a movable body, and gas generating means simplifies the structure, and makes it easy to adjust and maintain the separation force. Can be obtained.

【0014】本発明の請求項2に係わるブースタロケッ
トの分離装置によれば、請求項1と同様に、シリンダと
可動体とガス発生手段を採用したことにより、分離時ま
での間はコアロケットとブースタロケットの間に何ら分
離力を付与しない状態を保つので、スプリングを用いた
従来の分離装置のように蓄圧状態を保持するために構造
を強化する必要がなく、しかも、外部へのガス噴射を行
わないので、分離用モータを用いた従来の分離装置のよ
うに、ブースタロケットの配置に左右されたりコアロケ
ット等に耐熱手段を設けたりする必要がなく、これらの
従来の装置と比較して大幅な軽量化を実現することがで
き、また、分離用モータを用いた分離装置に比べてコス
トの低下を実現することができる。さらに、シリンダと
可動体とガス発生手段を採用したことから、構造の簡略
化を図ることができると共に、分離力の調整や整備を行
うことも容易であり、分離時にはガスの圧力により大き
な分離力を得ることができる。
According to the booster rocket separation apparatus according to the second aspect of the present invention, similar to the first aspect, by employing the cylinder, the movable body, and the gas generating means, the core rocket is separated from the core rocket until the separation. Since no separation force is applied between the booster rockets, there is no need to reinforce the structure to maintain the pressure accumulation state as in the conventional separation device using a spring. Since it is not performed, there is no need to rely on the arrangement of booster rockets or provide heat-resistant means in core rockets, etc., unlike conventional separation devices that use a separation motor. Therefore, the weight can be reduced, and the cost can be reduced as compared with a separation device using a separation motor. Furthermore, the adoption of a cylinder, a movable body, and gas generating means simplifies the structure, and makes it easy to adjust and maintain the separation force. Can be obtained.

【0015】本発明の請求項3に係わるブースタロケッ
トの分離装置によれば、請求項2と同様の効果を得るこ
とができるうえに、圧力室内にガス発生手段のガスによ
り展開するエアバッグを備えたことにより、エアバッグ
自体でガスに対する気密性を確保することができ、これ
により圧力室の気密機能をそれほど厳重にしなくても確
実な動作を得ることができ、構造のさらなる簡略化およ
び軽量化を実現することができる。
According to the booster rocket separation device of the third aspect of the present invention, the same effect as that of the second aspect can be obtained, and in addition, the booster rocket is provided with an air bag which is deployed in the pressure chamber by the gas of the gas generating means. As a result, airtightness against gas can be ensured by the airbag itself, whereby reliable operation can be obtained without making the airtight function of the pressure chamber so strict, further simplifying the structure and reducing the weight. Can be realized.

【0016】本発明の請求項4に係わるブースタロケッ
トの分離装置によれば、請求項2および3と同様の効果
を得ることができるうえに、圧力室内にガス発生手段を
備えたことから、シリンダとガス発生手段の間のガス供
給経路が不要となり、構造がより一層簡単なものとな
り、さらなる小型軽量化を実現することができ、ブース
タロケットに対する収納性も向上する。
According to the booster rocket separation device of the fourth aspect of the present invention, the same effects as those of the second and third aspects can be obtained, and the gas generating means is provided in the pressure chamber. There is no need for a gas supply path between the gas supply means and the gas generating means, the structure is further simplified, the size and weight can be further reduced, and the storage of the booster rocket is improved.

【0017】本発明の請求項5に係わるブースタロケッ
トの分離装置によれば、請求項4と同様の効果を得るこ
とができるうえに、複数個のガス発生器を備えたガス発
生手段を採用したことから、ガス発生器の数を変更する
ことによって発生圧力を容易に調整することができる。
According to the booster rocket separating apparatus of the fifth aspect of the present invention, the same effect as that of the fourth aspect can be obtained, and the gas generating means having a plurality of gas generators is employed. Therefore, the generated pressure can be easily adjusted by changing the number of gas generators.

【0018】本発明の請求項6に係わるブースタロケッ
トの分離装置によれば、請求項1〜5と同様の効果を得
ることができるうえに、コアロケットとシリンダを分離
可能な結合手段で結合したことから、シリンダをブース
タロケット結合用のブレースとして用いることができ、
あるいは結合用のブレースに当該分離装置を組込むこと
ができ、ブースタロケットの結合装置におよぶ全体の小
型軽量化に貢献することができる。
According to the booster rocket separating apparatus according to the sixth aspect of the present invention, the same effects as those of the first to fifth aspects can be obtained, and the core rocket and the cylinder are connected by separable connecting means. Therefore, the cylinder can be used as a brace for connecting the booster rocket,
Alternatively, the separating device can be incorporated in the connecting brace, which contributes to the overall reduction in size and weight of the connecting device of the booster rocket.

【0019】[0019]

【実施例】図1〜図3は、本発明の請求項1、2、4お
よび5に係わるブースタロケットの分離装置の一実施例
を説明する図である。
1 to 3 show an embodiment of a booster rocket separating apparatus according to claims 1, 2, 4 and 5 of the present invention.

【0020】図2および図3に示すブースタロケットB
は、例えば固体推進薬を備えたロケットであって、各図
中に仮想線で示すコアロケットCの尾部寄りに設けてあ
る。図では片側を省略したが、ブースタロケットBは、
コアロケットCの180度異なる2か所に取付けてあ
る。
The booster rocket B shown in FIGS. 2 and 3
Is a rocket provided with a solid propellant, for example, and is provided near the tail of the core rocket C indicated by a virtual line in each figure. Although one side is omitted in the figure, the booster rocket B
It is installed at two locations 180 degrees different from core rocket C.

【0021】ブースタロケットBは、上部両側および下
部両側に設けた各々2本ずつの上部ブレース1,1およ
び下部ブレース2,2と、2本の長尺ブレース3によ
り、コアロケットCに結合してある。ブースタロケット
Bには、ブレースを連結するための上部および下部の連
結具4,5が設けてあり、コアロケットCには、同じく
ブレースを連結するための上部および下部の連結具6,
7が設けてある。長尺ブレース3は、上端部をブースタ
側上部連結具4に連結すると共に、下端部をコア側下部
連結具7に連結している。
The booster rocket B is connected to the core rocket C by two upper braces 1, 1 and lower braces 2, 2 provided on both upper and lower sides and two long braces 3 respectively. is there. The booster rocket B is provided with upper and lower connecting tools 4 and 5 for connecting the braces, and the core rocket C is also provided with the upper and lower connecting tools 6 and 5 for connecting the braces.
7 is provided. The long brace 3 has an upper end connected to the booster-side upper connector 4 and a lower end connected to the core-side lower connector 7.

【0022】また、各ブレース1,2,3は、コアロケ
ットC側の上部および下部の連結具6,7またはその近
傍において火工品により分離可能であって、分離時まで
の間は、ブースタロケットBをコアロケットCに結合
し、且つブースタロケットBの推力をコアロケットC側
に伝達する。
Each of the braces 1, 2, 3 can be separated by pyrotechnics at or near the upper and lower couplings 6, 7 on the core rocket C side, and the booster is used until the separation. The rocket B is coupled to the core rocket C, and the thrust of the booster rocket B is transmitted to the core rocket C side.

【0023】上記のブースタロケットBの分離装置10
は、図3(a)に示す上部側においてブースタロケット
Bの内部中央に1つ配置してあり、図3(b)に示す下
部側において下部ブレース2,2の内側2か所に配置し
てある。
The above separating device 10 for the booster rocket B
Are arranged in the center of the inside of the booster rocket B on the upper side shown in FIG. 3A, and are arranged at two places inside the lower braces 2 on the lower side shown in FIG. 3B. is there.

【0024】分離装置10は、作動後にコアロケットC
側に不要な重量として残らないようにいずれもブースタ
ロケットB側に設けてあって、図1に示すように、シリ
ンダ11と、シリンダ11に対して移動可能に装着され
且つシリンダ11内の圧力により移動してコアロケット
Cを押圧する可動体12と、シリンダ11内にガスを供
給するガス発生手段13を備えており、この実施例で
は、シリンダ11と可動体12との間で形成した圧力室
14内にガス発生手段13が設けてある。
After operation, the separation device 10 starts the core rocket C
All of them are provided on the booster rocket B side so as not to leave unnecessary weight on the side, and as shown in FIG. A movable body 12 that moves and presses the core rocket C and a gas generating means 13 that supplies gas into the cylinder 11 are provided. In this embodiment, a pressure chamber formed between the cylinder 11 and the movable body 12 is provided. Gas generating means 13 is provided in 14.

【0025】シリンダ11は、その軸線を図1左側とな
るコアロケットC側に向けて配置してある。シリンダ1
1は、筒状の本体部15と、本体部15の反コアロケッ
トC側を閉塞するシリンダヘッド16を備えて、コアロ
ケットC側に開放された有底円筒状を成している。ま
た、シリンダ11は、本体部15の開放端部の内側に、
内向き張出し部17を周方向にわたって有しており、こ
の内向き張出し部17により形成された段部分に、後記
する可動体12と当接するリング状のクッション材18
が設けてある。
The cylinder 11 is arranged with its axis directed toward the core rocket C on the left side in FIG. Cylinder 1
1 has a cylindrical main body 15 and a cylinder head 16 that closes the main body 15 on the side opposite to the core rocket C, and has a bottomed cylindrical shape opened to the core rocket C side. The cylinder 11 is provided inside the open end of the main body 15.
An inwardly extending portion 17 is provided in the circumferential direction, and a stepped portion formed by the inwardly extending portion 17 is provided with a ring-shaped cushion member 18 which comes into contact with the movable body 12 described later.
Is provided.

【0026】可動体12は、シリンダ11よりも一回り
小さい直径を有する有底円筒状を成すと共に、その開放
端部には、シリンダ11の内側に摺動自在に嵌挿される
外向き張出し部19を周方向にわたって有している。外
向き張出し部19の外周部にはOリング20が装着して
あって、シリンダ11の内面と外向き張出し部19との
間の気密性を確保している。また、可動体12の底部外
面の中心には、めねじ孔を有する円筒状の連結部21が
一体的に設けてあり、連結部21には、先端部がコアロ
ケットCに当接する押圧用ロッド22の基端部が螺入し
てある。この押圧用ロッド22は、当該分離装置10と
コアロケットCとの間隔に応じて、連結部21に対する
捩じ込み量を調整することができる。
The movable body 12 has a bottomed cylindrical shape having a diameter slightly smaller than that of the cylinder 11, and has, at its open end, an outwardly extending portion 19 slidably fitted inside the cylinder 11. In the circumferential direction. An O-ring 20 is attached to the outer peripheral portion of the outwardly extending portion 19 to ensure airtightness between the inner surface of the cylinder 11 and the outwardly extending portion 19. Further, a cylindrical connecting portion 21 having a female screw hole is integrally provided at the center of the bottom outer surface of the movable body 12, and the connecting portion 21 has a pressing rod having a tip portion abutting on the core rocket C. The base end of 22 is screwed. The pushing rod 22 can adjust the amount of screwing into the connecting portion 21 in accordance with the distance between the separation device 10 and the core rocket C.

【0027】可動体12は、シリンダ11に対してその
軸線方向に移動可能に装着され、コアロケットCに向け
て進退可能な状態になっている。そして、シリンダ11
および可動体12は、双方の間で可動体12の進退とと
もに容積が増減する圧力室14を形成している。
The movable body 12 is mounted on the cylinder 11 so as to be movable in the axial direction thereof, and is movable toward and away from the core rocket C. And the cylinder 11
The movable body 12 forms a pressure chamber 14 whose volume increases and decreases as the movable body 12 moves forward and backward.

【0028】ガス発生手段13は、立体的な格子状の保
持具23に、ガス発生剤を内蔵した複数個(この実施例
では12個)のガス発生器24を設けたものである。こ
のガス発生手段13は、保持具23に設けたフランジ部
23aをシリンダヘッド16の内側に固定し、シリンダ
ヘッド16を本体部15に連結することにより、圧力室
14内で保持される。また、各ガス発生器13に接続し
た点火ライン25は、シリンダヘッド16の中心に設け
たコネクタ26を通して外部に導き出され、図外の点火
制御装置に接続される。
The gas generating means 13 comprises a plurality of (12 in this embodiment) gas generators 24 containing a gas generating agent provided in a three-dimensional lattice-shaped holder 23. The gas generating means 13 is held in the pressure chamber 14 by fixing the flange 23 a provided on the holder 23 to the inside of the cylinder head 16 and connecting the cylinder head 16 to the main body 15. The ignition line 25 connected to each gas generator 13 is led out through a connector 26 provided at the center of the cylinder head 16 and connected to an ignition control device (not shown).

【0029】上記構成を備えた分離装置10は、図3
(a)に示すブースタロケットBの上部側においては、
ブースタロケットBの内部に設けたフレーム27にシリ
ンダ11を固定し、図3(b)に示すブースタロケット
Bの下部側においては、ブースタロケットBの外部に設
けたブラケット28にシリンダ11を固定している。そ
して、コアロケットCに対して各ブレース1,2,3で
ブースタロケットBを結合した状態において、図1
(b)の上半分に示すように、可動体12をシリンダ1
1に対して後退位置にし、且つ可動体12の前端部とな
る押圧用ロッド22の先端部をコアロケットCの側面に
当接させている。
The separation apparatus 10 having the above-described structure is similar to that shown in FIG.
On the upper side of the booster rocket B shown in (a),
The cylinder 11 is fixed to a frame 27 provided inside the booster rocket B, and the cylinder 11 is fixed to a bracket 28 provided outside the booster rocket B on the lower side of the booster rocket B shown in FIG. I have. In a state where the booster rocket B is connected to the core rocket C by the braces 1, 2, and 3, FIG.
(B) As shown in the upper half of FIG.
1, the distal end of the pressing rod 22 which is the front end of the movable body 12 is in contact with the side surface of the core rocket C.

【0030】なお、ブースタロケットBの上部側および
下部側においては、分離装置10の取付け位置の相違に
より、上部側の分離装置10の押圧用ロッド22が下部
側のものよりも長くなっている。また、コアロケットC
における押圧用ロッド22の当接部分は、上部および下
部のブレース1,2を連結するために従来既知の手段に
より補強されている部分である。
Note that, on the upper and lower sides of the booster rocket B, the pressing rod 22 of the upper separating device 10 is longer than that of the lower separating device 10 due to the difference in the mounting position of the separating device 10. Also, Core Rocket C
The contact portion of the pressing rod 22 is a portion reinforced by a conventionally known means for connecting the upper and lower braces 1 and 2.

【0031】上記の構成を備えたブースタロケットBの
分離装置10は、後退位置にある可動体12の前端部で
ある押圧用ロッド22の先端部をコアロケットCに当接
させているだけなので、作動するまでの間はコアロケッ
トCとブースタロケットBの間に何ら分離力を付与して
いない。したがって、スプリングを用いた従来の分離装
置のように、蓄圧状態を保持するために構造を強化する
必要は全く無い。
In the separation device 10 of the booster rocket B having the above-described configuration, the tip of the pressing rod 22 which is the front end of the movable body 12 at the retracted position is merely brought into contact with the core rocket C. Until operation, no separating force is applied between the core rocket C and the booster rocket B. Therefore, there is no need to strengthen the structure in order to maintain the pressure accumulation state unlike the conventional separation device using a spring.

【0032】そして、分離装置10は、ブースタロケッ
トBの燃焼終了と共に、ガス発生手段13を作動させ
る。すなわち、ガス発生手段13のガス発生器24に点
火することによって圧力室14内でガスを発生させる
と、その圧力により図1(b)の下半分に示すように可
動体12が前進する状態となる。このとき、各ブレース
1,2,3による結合を解除すると、先に可動体12で
コアロケットCを押圧している状態にある分離装置10
は、その押圧の反力によってブースタロケットBを強制
的に分離させることとなる。なお、移動した可動体12
は、外向き張出し部19がシリンダ11の内向き張出し
部17のクッション材18に当接することにより脱落が
阻止される。
Then, the separation device 10 activates the gas generating means 13 when the combustion of the booster rocket B ends. That is, when the gas is generated in the pressure chamber 14 by igniting the gas generator 24 of the gas generating means 13, the movable body 12 moves forward as shown in the lower half of FIG. Become. At this time, when the connection by the braces 1, 2, and 3 is released, the separating device 10 in which the movable body 12 presses the core rocket C first.
Means that the booster rocket B is forcibly separated by the reaction force of the pressing. The movable body 12 that has moved
When the outwardly extending portion 19 comes into contact with the cushion member 18 of the inwardly extending portion 17 of the cylinder 11, the falling out is prevented.

【0033】このように、当該分離装置10では、外部
へのガス噴射を行わないので、分離用モータを用いた従
来の分離装置のようにコアロケットC側に耐熱手段を設
けておく必要がなく、また、可動体12でコアロケット
Cを直接押圧するので、複数のブースタロケットの配置
に全く左右されることがなく、例えば従来技術の項で用
いた図8に示すような第2のブースタロケットB2を備
えたロケットにおいても、コアロケットCや第2のブー
スタロケットB2に耐熱手段を設ける必要がない。さら
に、上記実施例の分離装置10では、圧力室14内に複
数のガス発生器24を備えたガス発生手段13を設けた
ので、シリンダ11とガス発生手段13の間のガス供給
経路が不要であって、構造がより一層簡単なものとな
り、ブースタロケットBに対する収納性も良好であり、
しかも、ガス発生器24の数を変更することによって発
生圧力の調整に容易に対処し得る。
As described above, in the separation apparatus 10, since gas is not injected to the outside, there is no need to provide heat-resistant means on the core rocket C side unlike the conventional separation apparatus using a separation motor. Further, since the core rocket C is directly pressed by the movable body 12, the core rocket C is not affected at all by the arrangement of the plurality of booster rockets. For example, the second booster rocket as shown in FIG. Also in the rocket provided with B2, there is no need to provide heat-resistant means in the core rocket C and the second booster rocket B2. Further, in the separation device 10 of the above embodiment, since the gas generating means 13 including the plurality of gas generators 24 is provided in the pressure chamber 14, the gas supply path between the cylinder 11 and the gas generating means 13 is unnecessary. Then, the structure becomes much simpler, and the storage property for the booster rocket B is good,
In addition, by changing the number of the gas generators 24, it is possible to easily cope with the adjustment of the generated pressure.

【0034】図4は、上記実施例の構成を有する分離装
置10の可動体12のストロークと分離力との関係を示
すグラフである。なお、比較のためにスプリングを用い
た従来の分離装置のデータも示す。また、図5は、上記
実施例の構成を有する分離装置10の作動時間と分離力
との関係を示すグラフである。
FIG. 4 is a graph showing the relationship between the stroke of the movable body 12 of the separating apparatus 10 having the structure of the above embodiment and the separating force. For comparison, data of a conventional separation device using a spring is also shown. FIG. 5 is a graph showing the relationship between the operation time of the separation device 10 having the configuration of the above embodiment and the separation force.

【0035】図4のグラフによれば、当該分離装置10
は、スプリングを用いたものに比べて同じストロークで
明らかに大きな分離力が得られることが理解できる。ま
た、図4のストロークは、シリンダ11の長さを変える
ことによって設定することができ、図4の分離力は、シ
リンダ11および可動体12の径を変えることによって
設定することができる。さらに、図5の分離力は、圧力
室14の初期容積を変えることによって力積を増減させ
ることが可能である。
According to the graph of FIG.
It can be understood that a greater separation force can be obtained with the same stroke than that using a spring. 4 can be set by changing the length of the cylinder 11, and the separating force in FIG. 4 can be set by changing the diameter of the cylinder 11 and the movable body 12. Further, the separation force in FIG. 5 can increase or decrease the impulse by changing the initial volume of the pressure chamber 14.

【0036】なお、可動体12のストロークや圧力室1
4の初期容積は、シリンダ11の内向き張出し部17と
可動体12の外向き張出し部19の間、あるいは可動体
12の外向き張出し部19とシリンダヘッド16の間
に、シリンダ11の軸線方向に所望の長さを有するスペ
ーサを設けることにより変更することができ、このよう
にすれば、同じ大きさの分離装置を用いて様々な分離力
を容易に設定し得る。
The stroke of the movable body 12 and the pressure chamber 1
4 has an initial volume between the inwardly extending portion 17 of the cylinder 11 and the outwardly extending portion 19 of the movable body 12 or between the outwardly extending portion 19 of the movable body 12 and the cylinder head 16 in the axial direction of the cylinder 11. Can be changed by providing a spacer having a desired length, and in this case, various separation forces can be easily set using separation devices of the same size.

【0037】図6は、本発明の請求項3に係わるブース
タロケットの分離装置の一実施例を説明する図である。
なお、先の実施例と同一の構成部位は、同一符号を付し
て詳細な説明を省略する。
FIG. 6 is a view for explaining an embodiment of a booster rocket separating apparatus according to claim 3 of the present invention.
The same components as those in the previous embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted.

【0038】図示の分離装置30は、圧力室14内に、
複数のガス発生器24を有するガス発生手段13と、こ
のガス発生手段13のガスにより展開するエアバッグ3
1をを備えている。エアバッグ31は、袋状を成してい
て、開放端部の全周がシリンダヘッド16と保持具23
のフランジ部23aとの接合部分に取付けてあり、シリ
ンダヘッド16との間で気密性を保持している。
The separation device 30 shown in FIG.
Gas generating means 13 having a plurality of gas generators 24, and airbag 3 deployed by the gas of gas generating means 13
1 is provided. The airbag 31 has a bag shape, and the entire periphery of the open end is the cylinder head 16 and the holder 23.
Is attached to the joint portion with the flange portion 23a to maintain airtightness with the cylinder head 16.

【0039】上記のブースタロケットの分離装置30
は、エアバッグ31の展開により、図6(b)の下半分
に示す如く可動体12を移動させてコアロケット(図2
参照)を押圧し、その反力によりブースタロケットを分
離する。
The above-mentioned booster rocket separation device 30
As shown in the lower half of FIG. 6 (b), the movable body 12 is moved by the deployment of the airbag 31, and the core rocket (FIG.
) And the reaction force separates the booster rocket.

【0040】このような分離装置30にあっては、エア
バッグ31自体でガスに対する気密性を確保しているの
で、例えば、シリンダ11と可動体12との間の気密機
能を厳重にする必要がなくなり、極端に言えばシリンダ
11と可動体12との間に気密機能が無くても確実な動
作が行われることとなり、これにより構造のさらなる簡
略化および軽量化が可能となる。
In such a separation device 30, since the air-tightness against gas is ensured by the airbag 31 itself, for example, the air-tightness function between the cylinder 11 and the movable body 12 needs to be strict. In other words, even in an extreme case, reliable operation can be performed even if there is no airtight function between the cylinder 11 and the movable body 12, thereby further simplifying the structure and reducing the weight.

【0041】図7は、本発明の請求項6に係わるブース
タロケットの分離装置の一実施例を説明する図である。
FIG. 7 is a view for explaining an embodiment of a booster rocket separating apparatus according to claim 6 of the present invention.

【0042】図7(a)に示す分離装置40は、ブース
タロケットB側に、軸線をコアロケットCに向けて配置
したシリンダ41と、シリンダ41に対してその軸線方
向に移動可能に装着されてコアロケットCに向けて進退
可能な可動体42を備えると共に、シリンダ41と可動
体42の間で可動体42の進退とともに容積が増減する
圧力室44を形成し、且つ圧力室44にガスを供給する
図外のガス発生手段を備えており、さらに、コアロケッ
トCとシリンダ41を分離可能に結合する結合手段43
を備えている。
The separating device 40 shown in FIG. 7 (a) is mounted on the booster rocket B side with a cylinder 41 having an axis directed toward the core rocket C, and movably mounted on the cylinder 41 in the axial direction. It has a movable body 42 that can move forward and backward toward the core rocket C, forms a pressure chamber 44 whose volume increases and decreases with the movement of the movable body 42 between the cylinder 41 and the movable body 42, and supplies gas to the pressure chamber 44. Coupling means 43 for separating the core rocket C and the cylinder 41 in a separable manner.
It has.

【0043】シリンダ41は、両端側が開放された内筒
45と、底部をブースタロケットB側とした有底円筒状
の外筒46を備えている。内筒45は、その内側全体に
ライナ47が設けてあり、ブースタロケットB側の端部
内側に、ガス流路48aを有するブロック48が固定し
てあると共に、コアロケットC側に端部内側に、複数の
部材で形成され且つ後記する可動体42が貫通状態とな
るシリンダヘッド49が固定してある。
The cylinder 41 is provided with an inner cylinder 45 having both open ends, and a bottomed cylindrical outer cylinder 46 having a bottom portion on the booster rocket B side. The inner cylinder 45 is provided with a liner 47 on the entire inside thereof, and a block 48 having a gas flow path 48a is fixed inside the end portion on the booster rocket B side, and is provided inside the end portion on the core rocket C side. A cylinder head 49 formed of a plurality of members and through which a movable body 42 described later penetrates is fixed.

【0044】また、シリンダ41は、外筒45のブース
タロケットB側の端部外側に、ブースタロケットBに連
結ピン50を介して取付けた連結部材51が、シリンダ
41の軸線方向に移動可能に嵌合してあり、外筒45と
連結部材51をターンバックル52で連結している。こ
れにより、ターンバックル52を回転操作すると、連結
部材51に対して外筒46側が軸線方向に移動すること
となり、コアロケットCとブースタロケットBの間隔に
応じた調整を可能にしている。
A connecting member 51 attached to the booster rocket B via a connecting pin 50 is fitted to the outer end of the outer cylinder 45 on the booster rocket B side via a connecting pin 50 so as to be movable in the axial direction of the cylinder 41. The outer cylinder 45 and the connecting member 51 are connected by a turnbuckle 52. As a result, when the turnbuckle 52 is rotated, the outer cylinder 46 moves in the axial direction with respect to the connecting member 51, and adjustment according to the interval between the core rocket C and the booster rocket B is enabled.

【0045】さらに、シリンダ41は、その外側がケー
ス53で覆ってあり、ケース53の外側からブロック4
8のガス流路48aに至るコネクタ54に、ガス発生手
段からのガス供給パイプ55が接続してある。なお、連
結部材51やケース53におけるコネクタ54の貫通部
分は、シリンダ軸線方向に長い孔としてあり、外筒46
側の移動を妨げないようにしてある。
Further, the outside of the cylinder 41 is covered with a case 53, and the block 4 is provided from the outside of the case 53.
A gas supply pipe 55 from a gas generating means is connected to a connector 54 reaching the gas flow path 48a of No. 8. In addition, a penetrating portion of the connector 54 in the connecting member 51 and the case 53 is formed as a long hole in the cylinder axis direction.
The movement of the side is not obstructed.

【0046】可動体42は、シリンダ41内にその軸線
方向に摺動自在に収容したピストン56に、シリンダヘ
ッド49を摺動自在に貫通する押圧用ロッド57の基端
部を固定した構造を有している。ピストン56は、シリ
ンダ41のライナ47の内周面に気密的に接触する摺動
部材58を備えている。また、押圧用ロッド57は、そ
の先端部に、同軸状に取付けたねじ部材59を介して、
半球状先端部を有する当接用部材60が設けてある。こ
の当接用部材60はねじ部材59に対するねじ込み量を
変えることによって突出位置の調整が可能である。
The movable body 42 has a structure in which a base end of a pressing rod 57 slidably passing through a cylinder head 49 is fixed to a piston 56 slidably accommodated in the cylinder 41 in the axial direction. doing. The piston 56 includes a sliding member 58 that comes into airtight contact with the inner peripheral surface of the liner 47 of the cylinder 41. Further, the pressing rod 57 is provided with a screw member 59 coaxially attached to the distal end thereof.
An abutment member 60 having a hemispherical tip is provided. The projecting position of the contact member 60 can be adjusted by changing the amount of screwing into the screw member 59.

【0047】結合手段43は、コアロケットC側の連結
部61に連結ピン62を介して取付けた結合用部材63
を備えている。結合用部材63は、有底円筒状を成すと
ともにその底部63a外側中心にコアロケットCへの連
結部63bを有し、底部63aの内側中心には、可動体
42の前端部である当接用部材60を受ける凹部63c
を有している。また、結合用部材63の側壁部63dの
外周には、全周にわたって線状火工品64を備えた環状
ブロック65と、ケース66が装着してあり、環状ブロ
ック65には、線状火工品64に点火するための導爆線
等の点火ライン67が接続してある。
The connecting means 43 includes a connecting member 63 attached to the connecting portion 61 of the core rocket C via a connecting pin 62.
It has. The coupling member 63 has a bottomed cylindrical shape and has a connecting portion 63b to the core rocket C at the center outside the bottom portion 63a. At the center inside the bottom portion 63a, the contacting portion which is the front end of the movable body 42 is provided. Recess 63c for receiving member 60
have. An annular block 65 provided with a linear pyrotechnic 64 over the entire circumference and a case 66 are mounted on the outer periphery of the side wall 63 d of the coupling member 63. An ignition line 67 such as a detonating wire for igniting the article 64 is connected.

【0048】上記の結合手段43は、結合用部材63に
おける側壁部63dの開放端部をシリンダ41の外筒4
6の端部外側に嵌合し、その嵌合部分を適宜の手段によ
り固定してある。そして、分離装置40は、コアロケッ
トCにブースタロケットBを結合した状態において、可
動体42がシリンダ41に対して後退位置にあり、可動
体42の前端部である当接用部材60がコアロケットC
側の凹部63cに当接係合した状態になっている。
The connecting means 43 connects the open end of the side wall 63d of the connecting member 63 to the outer cylinder 4 of the cylinder 41.
6, and the fitting portion is fixed by an appropriate means. When the booster rocket B is coupled to the core rocket C, the movable body 42 is at the retracted position with respect to the cylinder 41, and the contact member 60, which is the front end of the movable body 42, C
It is in a state of being in contact with and engaging with the concave portion 63c on the side.

【0049】すなわち、上記の分離装置40は、結合手
段43により、結合用部材63とシリンダ41とを一体
的に結合したものであって、コアロケットCとブースタ
ロケットBを分離可能に結合するブレースを兼用してお
り、例えば図2に示した上部および下部のブレース1,
2に用いられる。
That is, the separating device 40 is a device in which the connecting member 63 and the cylinder 41 are integrally connected by the connecting means 43, and the brace for connecting the core rocket C and the booster rocket B in a separable manner. The upper and lower braces 1 and 2 shown in FIG.
Used for 2.

【0050】そして、分離装置40は、ブースタロケッ
トBの燃焼終了と共に、図外のガス発生手段から、ガス
供給パイプ55、コネクタ54およびブロック48のガ
ス流路48aを介して高圧のガスを圧力室44に供給
し、その圧力により図7(b)に示すように可動体42
をコアロケットC側へ前進させる状態にする。また、ガ
ス発生手段からのガスの供給に続いて、結合手段43の
線状火工品64に点火することにより、結合用部材63
の側壁部63dを図7(a)に符号Sで示す中間位置で
切断し、コアロケットCとブースタロケットBの結合を
解除する。
When the combustion of the booster rocket B is completed, the separating device 40 supplies high-pressure gas from the gas generating means (not shown) to the pressure chamber via the gas supply pipe 55, the connector 54, and the gas flow path 48a of the block 48. 44, and the pressure is applied to the movable body 42 as shown in FIG.
To the state of being advanced to the core rocket C side. Further, following the supply of gas from the gas generating means, the linear pyrotechnics 64 of the connecting means 43 are ignited, so that the connecting members 63
Of the core rocket C and the booster rocket B are released by cutting the side wall 63d at the intermediate position indicated by the symbol S in FIG.

【0051】このようにブースタロケットBの結合が解
除されると、先に可動体42でコアロケットCを押圧し
ている状態にある分離装置40は、その押圧の反力によ
ってブースタロケットBを強制的に分離させ、最終的に
は結合用部材63の凹部63cから可動体42の当接用
部材60が離脱してブースタロケットBが完全に分離す
る。
When the coupling of the booster rocket B is released in this manner, the separation device 40 in a state where the movable body 42 presses the core rocket C first forces the booster rocket B by the reaction force of the pressing. Finally, the contact member 60 of the movable body 42 is separated from the concave portion 63c of the coupling member 63, and the booster rocket B is completely separated.

【0052】上記実施例のブースタロケットの分離装置
40では、先の各実施例と同様の効果を得ることができ
るうえに、コアロケットCとシリンダ41を分離可能な
結合手段43で結合したことから、シリンダ41がブー
スタロケット結合用のブレースとして用いられることと
なり、あるいは結合用のブレースに当該分離装置を組込
むことが可能となり、ブースタロケットBの結合装置に
およぶ装置全体が小型軽量なものとなる。
In the booster rocket separating device 40 of the above embodiment, the same effects as those of the above embodiments can be obtained, and the core rocket C and the cylinder 41 are connected by the connecting means 43 which can be separated. , The cylinder 41 is used as a brace for connecting the booster rocket, or the separating device can be incorporated in the brace for connecting the booster rocket, so that the entire device including the connecting device of the booster rocket B can be reduced in size and weight.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の請求項1、2、4および5に係わるブ
ースタロケットの分離装置の一実施例において、分離装
置の片側半分を省略した正面図(a)、作動前と作動後
の状態を上下に分けて示す断面図(b)および片側半分
を省略した図b中のI−I線断面図(c)である。
FIG. 1 is a front view of one embodiment of a separation device for a booster rocket according to the first, second, fourth and fifth aspects of the present invention, in which one half of the separation device is omitted, before and after operation; FIG. 1B is a sectional view (b) showing the upper and lower parts and FIG. 1C is a sectional view taken along the line II in FIG.

【図2】コアロケットおよびブースタロケットを説明す
る片側省略の側面図である。
FIG. 2 is a side view of a core rocket and a booster rocket with one side omitted.

【図3】図2中のII−II線断面図(a)および図2
中のIII−III線断面図である。
3 is a sectional view taken along line II-II in FIG. 2 (a) and FIG.
FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG.

【図4】図1に示す分離装置の可動体のストロークと分
離力との関係を示すグラフである。
FIG. 4 is a graph showing a relationship between a stroke of a movable body of the separation device shown in FIG. 1 and a separation force.

【図5】図1に示す分離装置の作動時間と分離力との関
係を示すグラフである。
FIG. 5 is a graph showing a relationship between an operation time of the separation device shown in FIG. 1 and a separation force.

【図6】本発明の請求項3に係わるブースタロケットの
分離装置の一実施例において、分離装置の片側半分を省
略した正面図(a)、作動前と作動後の状態を上下に分
けて示す断面図(b)および片側半分を省略した図b中
のIV−IV線断面図(c)である。
FIG. 6 is a front view of one embodiment of a separation device of a booster rocket according to a third embodiment of the present invention, in which one half of the separation device is omitted, and shows a state before and after operation in a vertical direction. FIG. 4C is a sectional view taken along line IV-IV in FIG.

【図7】本発明の請求項6に係わるブースタロケットの
分離装置の一実施例において、作動前の状態(a)およ
び作動後の状態(b)を示す各々断面図である。
FIG. 7 is a sectional view showing a state before operation (a) and a state after operation (b) in an embodiment of the separation device of the booster rocket according to claim 6 of the present invention.

【図8】分離用モータを用いた従来の分離装置におい
て、分離用モータの燃焼ガスの噴射方向とブースタロケ
ットの配置を示す正面図である。
FIG. 8 is a front view showing the direction of injection of combustion gas of the separation motor and the arrangement of booster rockets in a conventional separation apparatus using the separation motor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

B ブースタロケット C コアロケット 10 30 40 分離装置 11 41 シリンダ 12 42 可動体 13 ガス発生手段 14 44 圧力室 24 ガス発生器 31 エアバッグ 43 結合手段 B Booster rocket C Core rocket 10 30 40 Separation device 11 41 Cylinder 12 42 Movable body 13 Gas generating means 14 44 Pressure chamber 24 Gas generator 31 Airbag 43 Coupling means

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 コアロケットに結合したブースタロケッ
トを分離する装置であって、ブースタロケットに、シリ
ンダと、シリンダに対して移動可能に装着され且つシリ
ンダ内の圧力により移動してコアロケットを押圧する可
動体と、シリンダ内にガスを供給するガス発生手段を備
えたことを特徴とするブースタロケットの分離装置。
An apparatus for separating a booster rocket coupled to a core rocket, wherein the booster rocket is mounted movably with respect to the cylinder and the cylinder, and moves by the pressure in the cylinder to press the core rocket. A booster rocket separation device comprising a movable body and gas generating means for supplying gas into a cylinder.
【請求項2】 コアロケットに結合したブースタロケッ
トを分離する装置であって、ブースタロケットに、軸線
をコアロケットに向けて配置したシリンダと、シリンダ
に対してその軸線方向に移動可能に装着されてコアロケ
ットに向けて進退可能な可動体を備えると共に、シリン
ダと可動体の間で可動体の進退とともに容積が増減する
圧力室を形成し、且つ圧力室にガスを供給するガス発生
手段を備え、コアロケットに対してブースタロケットを
結合した状態で、可動体をシリンダに対して後退位置に
し且つ可動体の前端部をコアロケットに当接させたこと
を特徴とするブースタロケットの分離装置。
2. An apparatus for separating a booster rocket coupled to a core rocket, comprising: a cylinder having an axis oriented toward the core rocket; and a cylinder movably mounted in the cylinder along the axis thereof. A movable body that can advance and retreat toward the core rocket is provided, and a pressure chamber whose volume increases and decreases with the advance and retreat of the movable body between the cylinder and the movable body is formed, and a gas generating unit that supplies gas to the pressure chamber is provided. A booster rocket separation device wherein a movable body is set to a retracted position with respect to a cylinder and a front end of the movable body is brought into contact with the core rocket in a state where the booster rocket is coupled to the core rocket.
【請求項3】 圧力室内に、ガス発生手段のガスにより
展開するエアバッグを備えたことを特徴とする請求項2
に記載のブースタロケットの分離装置。
3. An air bag which is deployed in a pressure chamber by gas of a gas generating means.
A separation device for a booster rocket according to item 5.
【請求項4】 圧力室内に、ガス発生手段を備えたこと
を特徴とする請求項2または3に記載のブースタロケッ
トの分離装置。
4. The booster rocket separation device according to claim 2, wherein a gas generating means is provided in the pressure chamber.
【請求項5】 ガス発生手段が、複数のガス発生器を備
えていることを特徴とする請求項4に記載のブースタロ
ケットの分離装置。
5. The booster rocket separation device according to claim 4, wherein the gas generating means includes a plurality of gas generators.
【請求項6】 コアロケットとシリンダを分離可能な結
合手段で結合したことを特徴とする請求項1〜5のいず
れかに記載のブースタロケットの分離装置。
6. The booster rocket separation device according to claim 1, wherein the core rocket and the cylinder are connected by a separable connection means.
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