JPH11113902A - Ultrasonograph and ultrasonography - Google Patents

Ultrasonograph and ultrasonography

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JPH11113902A
JPH11113902A JP29967397A JP29967397A JPH11113902A JP H11113902 A JPH11113902 A JP H11113902A JP 29967397 A JP29967397 A JP 29967397A JP 29967397 A JP29967397 A JP 29967397A JP H11113902 A JPH11113902 A JP H11113902A
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dimensional image
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ultrasonic
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政夫 小野塚
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasonograph which can repeatedly make different three-dimensional images without rescanning by an ultrasonic probe. SOLUTION: This ultrasonograph displays a three-dimensional image of a diagnosing site using an echo information of the diagnosing site which is obtained from an ultrasonic probe moving at a fixed speed. In this case, a means 5 which records the echo information, means 3 and 4 which display a two-dimensional image of the echo information, an input means 10 which designates a range and conditions for the forming of a three-dimensional image from the displayed two-dimensional image, a means 6 which reads the echo information of the designated range from the recording means, a means 7 which makes the three-dimensional image information under the designated conditions, using the read echo information, an means 8 which records the three-dimensional image information in an area which is separate from the echo information of the recording means, are provided, and the three-dimensional image is displayed. By using the recorded echo information, three-dimensional images of different ranges and conditions can be repeatedly made.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、3次元画像を表示
する超音波画像診断装置と、その装置で実施する超音波
画像表示方法に関し、特に、検出したエコー情報から各
種の3次元画像を生成できるようにしたものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic diagnostic imaging apparatus for displaying a three-dimensional image and an ultrasonic image displaying method implemented by the apparatus, and more particularly to generating various three-dimensional images from detected echo information. It is made possible.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、CTやMRIで得られた断層画像
から3次元画像を生成する方法が知られている。この方
法では、複数の断層画像のスライドデータを得た後、全
てのスライドデータを使ってボリュームデータへの変換
を行ない、さらに、操作者から指定された投影方向(視
線方向)に応じて、そのデータを回転させる、という演
算が実施される。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a method of generating a three-dimensional image from a tomographic image obtained by CT or MRI. In this method, after obtaining slide data of a plurality of tomographic images, conversion to volume data is performed using all the slide data, and further, according to a projection direction (viewing direction) specified by an operator, An operation of rotating data is performed.

【0003】しかし、この方法ではリアルタイム性が得
られない。そのため、この方法は、超音波診断装置のよ
うに、医師がリアルタイムに操作しながら診断すること
が多い装置には向いていない。
However, this method does not provide real-time properties. Therefore, this method is not suitable for an apparatus such as an ultrasonic diagnostic apparatus, which is often used by a doctor while operating in real time.

【0004】この点を改善し、リアルタイムに3次元画
像を表示できるようにした超音波画像診断装置が、特開
平7−163558号公報に記載されている。
An ultrasonic diagnostic imaging apparatus which improves this point and can display a three-dimensional image in real time is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-163558.

【0005】この装置は、図7に示すように、超音波信
号を送受信する超音波プローブ11と、受信信号に対して
増幅、検波等の処理を施す受信信号処理部12と、入力す
るデータから投影面上のIP(Intensity Projection)
データを生成するIP処理部13と、生成過程のIPデー
タが格納されるバッファメモリ14と、最終的に生成され
た表示用のIPデータが格納されるシネメモリ17と、滑
らかな画像が得られるようにシネメモリ17に格納された
IPデータを補間する補間処理部18と、シネメモリ17か
らIPデータを読み出して画像化するDSC(デジタル
スキャンコンバータ)16と、3次元画像を表示するCR
T19と、操作者が3次元画像の生成条件を入力する入力
装置15とを備えている。
As shown in FIG. 7, the apparatus comprises an ultrasonic probe 11 for transmitting and receiving an ultrasonic signal, a reception signal processing unit 12 for performing processing such as amplification and detection on the reception signal, IP (Intensity Projection) on the projection plane
An IP processing unit 13 for generating data, a buffer memory 14 for storing IP data in the process of generation, a cine memory 17 for storing finally generated IP data for display, and a smooth image can be obtained. An interpolation processing section 18 for interpolating the IP data stored in the cine memory 17, a DSC (digital scan converter) 16 for reading the IP data from the cine memory 17 and imaging the same, and a CR for displaying a three-dimensional image
T19 and an input device 15 for the operator to input the conditions for generating a three-dimensional image.

【0006】この装置では、超音波プローブ11を体表面
と並行に移動させながら所定間隔ごとに断層画像のデー
タを取得する。このフレームデータが入力するIP処理
部13は、IPデータとして、最大値、最小値、平均値あ
るいは最大値+最小値を求めるIP処理を、フレームデ
ータが入力するごとに実行し、所定数のフレームデータ
が入力した段階でIPデータから成る投影像を完成させ
る。
In this apparatus, tomographic image data is acquired at predetermined intervals while moving the ultrasonic probe 11 in parallel with the body surface. The IP processing unit 13 to which the frame data is input executes an IP process for obtaining a maximum value, a minimum value, an average value or a maximum value + a minimum value as the IP data every time the frame data is input. When data is input, a projection image composed of IP data is completed.

【0007】このとき、IP処理部13は、まず、超音波
プローブ11から得られた最初のフレームデータをIPデ
ータとしてバッファメモリ14に格納する。次に、所定間
隔移動した超音波プローブ11からフレームデータが入力
すると、バッファメモリ14に記憶したIPデータを読み
出し、フレームデータ中のデータと、バッファメモリ14
から読み出した対応する位置のデータとの間でIP処理
を実行し、その処理結果をバッファメモリ14に書き込
む。この手順をフレームデータが入力するごとに繰り返
すことにより、所定数のフレームデータが入力し終えた
段階で、IPデータの投影像が得られる。得られた投影
像はシネメモリ17に格納される。
At this time, the IP processing unit 13 first stores the first frame data obtained from the ultrasonic probe 11 in the buffer memory 14 as IP data. Next, when frame data is input from the ultrasound probe 11 moved at a predetermined interval, the IP data stored in the buffer memory 14 is read out, and the data in the frame data and the buffer memory 14 are read.
The IP processing is performed with the data at the corresponding position read out from the, and the processing result is written into the buffer memory. By repeating this procedure every time frame data is input, a projected image of IP data is obtained when a predetermined number of frame data have been input. The obtained projection image is stored in the cine memory 17.

【0008】DSC16は、最終的な投影像が得られるま
では、IP処理部13が求めた最新の投影像を画像化して
CRT19に表示し、最終的な投影像が生成されると、シ
ネメモリ17から投影像を読み出してCRT19に表示す
る。
The DSC 16 images the latest projection image obtained by the IP processing unit 13 and displays it on the CRT 19 until the final projection image is obtained. When the final projection image is generated, the cine memory 17 And reads the projected image from the CRT 19 and displays it on the CRT 19.

【0009】また、入力装置15から、投影方向を徐々に
変えたときのIPデータの画像を表示するように指示さ
れた場合には、IP処理部13は、投影方向を異にする複
数枚の投影像を生成して、シネメモリ17に格納する。こ
のとき、補間処理部18は、この複数枚の投影像を基に補
間する投影像を作成して、シネメモリ7に格納する。D
SC16は、シネメモリ7から投影方向の変化する順に投
影像を読み出し、画像化して、CRT19に表示する。そ
の結果、投影方向を変えながら滑らかに変化する3次元
画像が表示される。
When the input device 15 instructs to display an image of the IP data when the projection direction is gradually changed, the IP processing unit 13 outputs a plurality of images having different projection directions. A projection image is generated and stored in the cine memory 17. At this time, the interpolation processing unit 18 creates a projection image to be interpolated based on the plurality of projection images and stores the projection image in the cine memory 7. D
The SC 16 reads the projection images from the cine memory 7 in the order in which the projection direction changes, converts them into images, and displays them on the CRT 19. As a result, a three-dimensional image that changes smoothly while changing the projection direction is displayed.

【0010】このように、この装置では、3次元の超音
波画像をリアルタイムで表示することができる。
As described above, this apparatus can display a three-dimensional ultrasonic image in real time.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来の超
音波画像診断装置では、予め指定した条件に合う3次元
画像をリアルタイムで作成しているが、作成された3次
元画像に満足が得られない場合には、再度、3次元画像
の作成条件を設定して、超音波プローブでのスキャンを
やり直す必要がある。そのため、希望する3次元画像を
得るのに時間が掛かったり、患者に負担を強いるなどの
問題点を有していた。
However, in this conventional ultrasonic image diagnostic apparatus, a three-dimensional image meeting a condition specified in advance is created in real time, but the created three-dimensional image is satisfactory. If not, it is necessary to set the conditions for creating a three-dimensional image again and scan again with the ultrasonic probe. For this reason, there are problems that it takes time to obtain a desired three-dimensional image and that a burden is imposed on a patient.

【0012】本発明は、こうした従来の問題点を解決す
るものであり、超音波プローブでのスキャンをやり直さ
なくても、異なる3次元画像を何度でも作成することが
でき、また、所望の3次元画像を短時間で得ることがで
きる超音波画像診断装置を提供し、また、その超音波画
像表示方法を提供することを目的としている。
The present invention is to solve such a conventional problem, and it is possible to create different three-dimensional images any number of times without re-scanning with an ultrasonic probe. It is an object of the present invention to provide an ultrasonic diagnostic imaging apparatus capable of obtaining a two-dimensional image in a short time, and to provide an ultrasonic image display method.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】そこで、本発明の超音波
画像診断装置では、エコー情報を記録する記録手段と、
エコー情報を基に被診断部位の断面を表す複数の2次元
画像を表示する表示手段と、表示された2次元画像か
ら、3次元画像を作成するための範囲及び条件を指定す
る入力手段と、入力手段で指定された範囲に該当するエ
コー情報を記録手段から読み出す読出し手段と、読み出
されたエコー情報を用いて、入力手段で指定された条件
で3次元画像情報を作成する3次元画像生成手段と、作
成された3次元画像情報を記録手段のエコー情報が記録
されている部分以外のエリアに記録する書込み手段とを
設け、表示手段で、記録手段に書込まれた3次元画像を
表示するようにしている。
Therefore, in the ultrasonic diagnostic imaging apparatus of the present invention, a recording means for recording echo information,
Display means for displaying a plurality of two-dimensional images representing cross sections of the part to be diagnosed based on the echo information; input means for designating a range and conditions for creating a three-dimensional image from the displayed two-dimensional image; Reading means for reading out from the recording means echo information corresponding to the range specified by the input means, and three-dimensional image generation for creating three-dimensional image information under the conditions specified by the input means, using the read echo information Means, and writing means for recording the created three-dimensional image information in an area other than the portion of the recording means where the echo information is recorded, wherein the display means displays the three-dimensional image written in the recording means. I am trying to do it.

【0014】また、本発明の超音波画像表示方法では、
エコー情報を記録するとともに、このエコー情報を基に
被診断部位の断面を表す複数の2次元画像を生成して表
示し、表示した2次元画像に基づいて、3次元画像を作
成するための範囲及び条件を設定し、記録したエコー情
報から、設定した範囲の情報を読み出して、設定した条
件の3次元画像を作成し、この3次元画像をエコー情報
とは別に記録するとともに、表示するようにしている。
Further, according to the ultrasonic image display method of the present invention,
A range for recording echo information, generating and displaying a plurality of two-dimensional images representing a cross section of a part to be diagnosed based on the echo information, and creating a three-dimensional image based on the displayed two-dimensional image. And set conditions, read information in a set range from the recorded echo information, create a three-dimensional image of the set conditions, and record and display the three-dimensional image separately from the echo information. ing.

【0015】そのため、被診断部位の断面を表す2次元
画像をリアルタイムで表示することができ、また、この
2次元画像を見ながら、3次元画像を作成するための範
囲や条件を設定することができる。従って、診断に必要
な3次元画像を的確に作成することが可能であり、ま
た、範囲や条件を変えて3次元画像を作成し直す場合で
も、エコー情報を記録しているため、超音波プローブの
スキャンからの手順をやり直す必要がない。そのため、
結果的に目的の3次元画像を短い時間で得ることができ
る。
Therefore, it is possible to display a two-dimensional image representing a cross section of the part to be diagnosed in real time, and to set a range and conditions for creating a three-dimensional image while viewing the two-dimensional image. it can. Therefore, it is possible to accurately create a three-dimensional image necessary for diagnosis, and even when re-creating a three-dimensional image by changing the range and conditions, since the echo information is recorded, the ultrasonic probe is used. There is no need to redo the procedure from scanning. for that reason,
As a result, a desired three-dimensional image can be obtained in a short time.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】本発明の請求項1に記載の発明
は、一定速度で移動する超音波プローブから得られる被
診断部位のエコー情報を用いて、被診断部位の3次元画
像を作成して表示する超音波画像診断装置において、エ
コー情報を記録する記録手段と、エコー情報を基に被診
断部位の断面を表す複数の2次元画像を表示する表示手
段と、表示された2次元画像から、3次元画像を作成す
るための範囲及び条件を指定する入力手段と、入力手段
で指定された範囲に該当するエコー情報を記録手段から
読み出す読出し手段と、読み出されたエコー情報を用い
て、入力手段で指定された条件で3次元画像情報を作成
する3次元画像生成手段と、作成された3次元画像情報
を記録手段のエコー情報が記録されている部分以外のエ
リアに記録する書込み手段とを設け、表示手段で、記録
手段に書込まれた3次元画像を表示するようにしたもの
であり、記録されているエコー情報を用いて、異なる範
囲及び条件の3次元画像を繰り返し作成することができ
る。
According to the first aspect of the present invention, a three-dimensional image of a part to be diagnosed is created using echo information of the part to be diagnosed obtained from an ultrasonic probe moving at a constant speed. Recording means for recording echo information, display means for displaying a plurality of two-dimensional images representing a cross section of a part to be diagnosed based on the echo information, and Using input means for specifying a range and a condition for creating a three-dimensional image, reading means for reading echo information corresponding to the range specified by the input means from the recording means, and using the read echo information, Three-dimensional image generating means for generating three-dimensional image information under conditions specified by the input means, and writing for recording the generated three-dimensional image information in an area of the recording means other than the portion where the echo information is recorded Means, and the display means displays the three-dimensional image written in the recording means, and repeatedly creates three-dimensional images of different ranges and conditions using the recorded echo information. can do.

【0017】請求項2に記載の発明は、超音波プローブ
から得られるエコー情報を被診断部位の断面を表す2次
元画像情報に変換する変換手段を設け、記録手段が、変
換手段で変換された2次元画像情報をエコー情報として
記録するようにしたものであり、超音波プローブが四角
形でない画像のエコー情報をもたらすものであっても、
直交座標系でのデータ処理が可能となる。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a converting means for converting echo information obtained from the ultrasonic probe into two-dimensional image information representing a cross section of a part to be diagnosed, and the recording means converts the echo information. The two-dimensional image information is recorded as echo information, and even if the ultrasonic probe provides echo information of a non-rectangular image,
Data processing in a rectangular coordinate system is enabled.

【0018】請求項3に記載の発明は、入力手段から、
3次元画像を作成するためのデータ処理開始位置とし
て、表示された2次元画像の複数箇所を指定することが
可能であり、3次元画像生成手段が、入力手段で指定さ
れた複数のデータ処理開始位置からのエコー情報を用い
て、複数の3次元画像情報を作成し、表示手段が、作成
された複数の3次元画像を順次表示するようにしたもの
であり、例えば、視線方向に沿って遠ざかる3次元画像
を連続的に表示することができる。
[0018] According to a third aspect of the present invention, the input means includes:
A plurality of places in the displayed two-dimensional image can be designated as data processing start positions for creating a three-dimensional image. A plurality of three-dimensional image information is created using the echo information from the position, and the display means sequentially displays the created plurality of three-dimensional images. For example, the display means moves away along the line of sight. A three-dimensional image can be displayed continuously.

【0019】請求項4に記載の発明は、入力手段から、
超音波打ち出し方向と平行する視線方向の3次元画像を
作成するためのデータ処理開始位置として、超音波打ち
出し方向と任意の角度を持つ線または面を指定できるよ
うにしたものであり、体表面と平行でない被診断部位の
全体を鮮明に表示することなどが可能となる。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an electronic apparatus comprising:
As a data processing start position for creating a three-dimensional image in a line-of-sight direction parallel to the ultrasonic wave launching direction, a line or a plane having an arbitrary angle with respect to the ultrasonic wave launching direction can be designated. For example, it is possible to clearly display the entire non-parallel part to be diagnosed.

【0020】請求項5に記載の発明は、一定速度で移動
する超音波プローブから得られる被診断部位のエコー情
報を用いて、被診断部位の3次元画像を作成して表示す
る超音波画像表示方法において、エコー情報を記録する
とともに、エコー情報を基に被診断部位の断面を表す複
数の2次元画像を生成して表示し、表示した2次元画像
に基づいて、3次元画像を作成するための範囲及び条件
を設定し、記録したエコー情報から、設定した範囲の情
報を読み出して、設定した条件の3次元画像を作成し、
この3次元画像をエコー情報とは別に記録するととも
に、表示するようにしたものであり、2次元画像を見な
がら、3次元画像を作成するための範囲及び条件を設定
することができるため、所望の3次元画像を的確に得る
ことができる。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic image display for creating and displaying a three-dimensional image of a part to be diagnosed using echo information of the part to be diagnosed obtained from an ultrasonic probe moving at a constant speed. A method for recording echo information, generating and displaying a plurality of two-dimensional images representing a cross section of a part to be diagnosed based on the echo information, and creating a three-dimensional image based on the displayed two-dimensional image. The range and conditions are set, the information of the set range is read out from the recorded echo information, and a three-dimensional image of the set conditions is created,
The three-dimensional image is recorded and displayed separately from the echo information, and the range and conditions for creating the three-dimensional image can be set while viewing the two-dimensional image. Can be accurately obtained.

【0021】請求項6に記載の発明は、3次元画像を作
成するための範囲または条件を変えて3次元画像を作成
し直す場合に、記録したエコー情報から被診断部位の断
面を表す複数の2次元画像を生成して表示し、表示した
2次元画像に基づいて、3次元画像を作成するための範
囲及び条件を設定し直すようにしたものであり、超音波
プローブを改めてスキャンしなくても、異なる3次元画
像を表示することができる。
According to a sixth aspect of the present invention, when a three-dimensional image is re-created by changing a range or condition for creating a three-dimensional image, a plurality of cross-sections representing a cross section of a part to be diagnosed are obtained from the recorded echo information. A two-dimensional image is generated and displayed, and a range and conditions for creating a three-dimensional image are set again based on the displayed two-dimensional image, without having to scan the ultrasonic probe again. Can also display different three-dimensional images.

【0022】請求項7に記載の発明は、エコー情報を基
に被診断部位の断面を表す複数の2次元画像情報を生成
して記録するとともに、この2次元画像を表示し、表示
した2次元画像に基づいて、3次元画像を作成するため
の範囲及び条件を設定し、記録した2次元画像情報か
ら、設定した範囲の情報を読み出して、設定した条件の
3次元画像を作成し、この3次元画像を2次元画像情報
とは別に記録するとともに、表示するようにしたもので
あり、扇形の画像などを与える超音波プローブを用いる
場合でも、直交座標系のデータ処理を行なうことができ
る。
According to a seventh aspect of the present invention, a plurality of two-dimensional image information representing a cross section of a part to be diagnosed is generated and recorded based on the echo information, and the two-dimensional image is displayed and displayed. Based on the image, a range and conditions for creating a three-dimensional image are set, information of the set range is read out from the recorded two-dimensional image information, and a three-dimensional image with the set conditions is created. The two-dimensional image is recorded and displayed separately from the two-dimensional image information. Even when an ultrasonic probe that gives a fan-shaped image or the like is used, data processing in the orthogonal coordinate system can be performed.

【0023】請求項8に記載の発明は、3次元画像を作
成するための範囲または条件を変えて3次元画像を作成
し直す場合に、記録した2次元画像情報を表示し、表示
した2次元画像に基づいて、3次元画像を作成するため
の範囲及び条件を設定し直すようにしたものであり、超
音波プローブを改めてスキャンしなくても、異なる3次
元画像を表示することができる。
According to an eighth aspect of the present invention, when recreating a three-dimensional image by changing a range or condition for creating a three-dimensional image, the recorded two-dimensional image information is displayed and the displayed two-dimensional image information is displayed. The range and condition for creating a three-dimensional image are reset based on the image, and a different three-dimensional image can be displayed without re-scanning the ultrasonic probe.

【0024】請求項9に記載の発明は、表示した2次元
画像の複数箇所を、3次元画像を作成するためのデータ
処理開始位置として設定し、設定した条件で作成された
複数の3次元画像を順次表示するようにしたものであ
り、例えば、視線方向に沿って遠ざかる3次元画像を連
続的に表示することができる。
According to a ninth aspect of the present invention, a plurality of locations of the displayed two-dimensional image are set as data processing start positions for creating a three-dimensional image, and a plurality of three-dimensional images created under the set conditions are set. Are sequentially displayed. For example, a three-dimensional image moving away in the direction of the line of sight can be continuously displayed.

【0025】請求項10に記載の発明は、超音波打ち出
し方向と平行する視線方向の3次元画像を作成する場合
に、そのデータ処理開始位置として、超音波打ち出し方
向と任意の角度を持つ線または面を設定するようにした
ものであり、被診断部位が体表面と平行でない場合で
も、そのデータ処理開始位置を被診断部位の表面と平行
に設定することにより、被診断部位の全体を鮮明に表示
することができる。また、被診断部位の注目する部分の
面と平行にデータ処理開始位置を設定することにより、
その部分の画像を分かり易く表示することができる。
According to a tenth aspect of the present invention, when a three-dimensional image in a line-of-sight direction parallel to the ultrasonic wave launch direction is created, a line having an arbitrary angle with respect to the ultrasonic launch direction or a line having an arbitrary angle with respect to the ultrasonic wave launch direction is set as the data processing start position. Even if the part to be diagnosed is not parallel to the body surface, by setting the data processing start position to be parallel to the surface of the part to be diagnosed, the whole part to be diagnosed can be sharpened. Can be displayed. Also, by setting the data processing start position in parallel with the surface of the portion of interest of the part to be diagnosed,
The image of that portion can be displayed in an easily understandable manner.

【0026】以下、本発明の実施の形態について、図1
から図6を用いて説明する。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG.

【0027】(第1の実施形態)第1の実施形態の超音
波画像診断装置は、図1に示すように、超音波信号を送
受信する超音波プローブ1と、受信信号に対して増幅、
検波等の処理を施す受信信号処理部2と、受信したエコ
ー情報及び後述する3次元画像処理部7で作成された3
次元画像情報を記憶するシネメモリ5と、シネメモリ5
からのデータ読出しを制御するシネメモリ読出し制御部
6と、シネメモリ5から読出したエコー情報を用いて3
次元画像情報を生成する3次元画像処理部7と、生成さ
れた3次元画像情報をシネメモリ5に書き込むシネメモ
リ書込み制御部8と、シネメモリ5に格納されたエコー
情報及び3次元画像情報を表示用のフォーマットに変換
するDSC3と、2次元画像または3次元画像を表示す
るディスプレイ・モニタ4と、操作者が表示画像を選択
したり、3次元画像の生成条件を設定する入力装置10
と、入力装置10から入力された指示を受けて装置全体の
動作を制御するシステム制御部9とを備えている。
(First Embodiment) As shown in FIG. 1, an ultrasonic diagnostic imaging apparatus according to a first embodiment comprises: an ultrasonic probe 1 for transmitting and receiving an ultrasonic signal;
A reception signal processing unit 2 for performing processing such as detection, and a reception signal information and a 3D image generated by a three-dimensional image processing unit 7 described later.
Cine memory 5 for storing two-dimensional image information, cine memory 5
And a cine memory read control unit 6 for controlling data read from the cine memory 5.
A three-dimensional image processing unit 7 for generating three-dimensional image information; a cine memory writing control unit 8 for writing the generated three-dimensional image information to the cine memory 5; A DSC 3 for converting to a format, a display monitor 4 for displaying a two-dimensional image or a three-dimensional image, and an input device 10 for an operator to select a display image or to set conditions for generating a three-dimensional image.
And a system control unit 9 that receives an instruction input from the input device 10 and controls the operation of the entire device.

【0028】この超音波画像診断装置の動作について説
明する。
The operation of the ultrasonic diagnostic imaging apparatus will be described.

【0029】図2は、注目する診断部位を上方から(体
表面に垂直な方向から)見た図である。超音波プローブ
1は、直線状に並んだ多数の超音波振動素子を有してお
り、この超音波プローブ1が、プローブの移動開始点
(a)からプローブの移動終了点(b)に向けて一定速
度で移動する。超音波プローブ1で送信した後、受信さ
れた超音波信号は、受信信号処理部2で増幅、検波等の
信号処理が行なわれ、図3に示すように、シネメモリ5
には、プローブ移動方向に沿って並ぶ、フレーム1、フ
レーム2、‥、フレームNのN枚分の断面画像情報が、
連続するエコー情報として記録される。
FIG. 2 is a diagram of the diagnostic site of interest viewed from above (from a direction perpendicular to the body surface). The ultrasonic probe 1 has a number of ultrasonic vibrating elements arranged in a straight line. The ultrasonic probe 1 moves from the probe movement start point (a) to the probe movement end point (b). Move at a constant speed. After being transmitted by the ultrasonic probe 1, the received ultrasonic signal is subjected to signal processing such as amplification and detection in the received signal processing unit 2, and as shown in FIG.
, N pieces of cross-sectional image information of frame 1, frame 2,..., Frame N arranged in the probe moving direction
Recorded as continuous echo information.

【0030】操作者は、最初、入力手段10から2次元画
像の表示を指示する。それを受けてシステム制御部9
は、デジタルスキャンコンバータ3に2次元画像の表示
を指令し、デジタルスキャンコンバータ3は、シネメモ
リ5に順次記録されるエコー情報を2次元画像に変換し
て、ディスプレイモニタ4に表示する。
First, the operator instructs the input means 10 to display a two-dimensional image. In response, the system control unit 9
Instructs the digital scan converter 3 to display a two-dimensional image. The digital scan converter 3 converts echo information sequentially recorded in the cine memory 5 into a two-dimensional image and displays it on the display monitor 4.

【0031】操作者は、ディスプレイモニタ4に映る2
次元画像を順番に見ながら、3次元画像の生成範囲を選
択する。このとき、操作者は、図2に示す3次元画像開
始点(c)に相当するフレームcと、3次元画像終了点
(d)に相当するフレームdとを入力手段10で指定し、
さらに、図3に示す、3次元画像を作成するための注目
範囲を表す3次元ROI(Region of Interest)の大き
さと位置とを入力手段10で指定する。
The operator displays 2 on the display monitor 4.
While viewing the three-dimensional images in order, a generation range of the three-dimensional image is selected. At this time, the operator specifies a frame c corresponding to the three-dimensional image start point (c) and a frame d corresponding to the three-dimensional image end point (d) shown in FIG.
Further, the size and position of a three-dimensional ROI (Region of Interest) representing a range of interest for creating a three-dimensional image shown in FIG.

【0032】シネメモリ読み出し制御部6は、シネメモ
リ5に格納されているエコー情報から、入力手段10で指
定された、フレームcよりフレームdまでの連続したフ
レームの内の3次元ROIによって指定された部分のエ
コー情報だけを読み出して3次元画像処理部7に出力
し、3次元画像処理部7は、この2次元のエコー情報か
ら3次元画像情報を作成する。
From the echo information stored in the cine memory 5, the cine memory read control unit 6 determines a portion of the continuous frame from the frame c to the frame d specified by the input means 10 specified by the three-dimensional ROI. Is read out and output to the three-dimensional image processing unit 7, and the three-dimensional image processing unit 7 creates three-dimensional image information from the two-dimensional echo information.

【0033】このとき3次元画像処理部7は、各フレー
ムに現れている輪郭線を重ね合わせて立体形状を表示す
るように、各フレームの画像データをボリュームレンダ
リングによる透過表示に変換し、また、その変換におけ
る、透明度の指定、検出したい表面の手前にあるノイズ
をカットするための値の設定、表面を滑らかに見せるた
めのフィルターの設定等を行ない、図3の視線方向から
見た3次元画像を作成する。
At this time, the three-dimensional image processing unit 7 converts the image data of each frame into a transparent display by volume rendering so that the contour lines appearing in each frame are superimposed to display a three-dimensional shape. In the conversion, the user specifies the transparency, sets a value for cutting noise in front of the surface to be detected, sets a filter for making the surface look smooth, etc., and obtains a three-dimensional image viewed from the line of sight in FIG. Create

【0034】3次元画像処理部7で作成された3次元画
像情報は、シネメモリ書き込み制御部8により、シネメ
モリ5のエコー情報が記録されている部分以外のエリア
に記録される。
The three-dimensional image information created by the three-dimensional image processing unit 7 is recorded by the cine memory writing control unit 8 in an area of the cine memory 5 other than the area where the echo information is recorded.

【0035】なお、シネメモリ5に、エコー情報とし
て、フレームcからフレームdまでの連続したフレーム
のデータだけを残す場合には、作成された3次元画像情
報を、この範囲から外れるフレーム1が記録されていた
シネメモリ5上の場所に上書きするようにしても良い。
When only the data of a continuous frame from frame c to frame d is to be left in the cine memory 5 as echo information, the created three-dimensional image information is recorded in the frame 1 outside the range. The location on the cine memory 5 may be overwritten.

【0036】記録された3次元画像情報は、デジタルス
キャンコンバータ3により、ディスプレイモニタ4に表
示するためのフォーマットに変換され、ディスプレイモ
ニタ4に表示される。
The recorded three-dimensional image information is converted by the digital scan converter 3 into a format for display on the display monitor 4 and displayed on the display monitor 4.

【0037】操作者は、表示された3次元画像に満足が
得られない場合には、シネメモリ5に格納されている2
次元画像情報をディスプレイモニタ4に再度表示し、入
力手段10から、3次元ROIの大きさ、フレームの指
定、透明度の指定、検出したい表面の手前にあるノイズ
をカットするための値の設定、表面を滑らかに見せるた
めのフィルターの設定等を指定し直す。
When the operator is not satisfied with the displayed three-dimensional image, the operator stores the two-dimensional image stored in the cine memory 5.
The two-dimensional image information is displayed again on the display monitor 4, and the input means 10 specifies the size of the three-dimensional ROI, the designation of the frame, the designation of the transparency, the setting of the value for cutting noise in front of the surface to be detected, and the setting of the surface. Re-specify the filter settings etc. to make the look smoother.

【0038】この指定に基づいて、先に述べた手順で新
たな3次元画像が作成され、表示される。
Based on this designation, a new three-dimensional image is created and displayed by the procedure described above.

【0039】このように、操作者は、この実施形態の超
音波画像診断装置を使用して、超音波プローブの受信信
号から得られた2次元画像をリアルタイムで表示するこ
とができ、また、この2次元画像を用いて3次元画像の
作成条件を指定することができる。従って、見たい3次
元画像を的確に指定することが可能である。
As described above, the operator can display a two-dimensional image obtained from the reception signal of the ultrasonic probe in real time using the ultrasonic diagnostic imaging apparatus of this embodiment. The conditions for creating a three-dimensional image can be designated using the two-dimensional image. Therefore, it is possible to accurately specify a desired three-dimensional image.

【0040】また、表示された3次元画像が満足できな
いものであれば、先の2次元画像を再度表示し、作成条
件の指定を変更して、各種の3次元画像情報を何度でも
作成することができる。
If the displayed three-dimensional image is unsatisfactory, the previous two-dimensional image is displayed again, the designation of the creation conditions is changed, and various three-dimensional image information is created many times. be able to.

【0041】(第2の実施形態)第2の実施形態では、
コンベックスプローブのように超音波振動素子が曲線状
に並んでいる超音波プローブや、機械セクタ方式のプロ
ーブを用いる場合の3次元画像の作成処理について説明
する。
(Second Embodiment) In the second embodiment,
A process of creating a three-dimensional image when using an ultrasonic probe in which ultrasonic vibration elements are arranged in a curved line like a convex probe or a mechanical sector type probe will be described.

【0042】コンベックスプローブや、機械セクタ方式
のプローブを用いる場合には、四角形の2次元画像が得
られず、例えば、機械セクタ方式のプローブでは、図4
に示すように、扇形となる。このエコー情報を基に3次
元ROIを指定しようとすると、3次元ROIの形状
も、図4に示すように、扇形となる。
When a convex probe or a mechanical sector type probe is used, a square two-dimensional image cannot be obtained.
As shown in FIG. If an attempt is made to designate a three-dimensional ROI based on this echo information, the shape of the three-dimensional ROI also becomes a fan shape as shown in FIG.

【0043】このようにプローブの違いにより、四角形
の画像が得られない場合には、図1の超音波画像診断装
置での処理手順を変更する。
When a square image cannot be obtained due to the difference between the probes as described above, the processing procedure in the ultrasonic diagnostic imaging apparatus shown in FIG. 1 is changed.

【0044】操作者が入力手段10から受信信号の処理手
順の切り替えを指定すると、超音波プローブ1で受信さ
れた信号は、システム制御部9の制御の下に、受信信号
処理部2及びデジタルスキャンコンバータ3を介して、
シネメモリ5に記録される。このとき、デジタルスキャ
ンコンバータ3は、入力する画像情報に対して、ディス
プレイモニタ4に表示するフォーマットへの変換処理を
行なう。そのため、デジタルスキャンコンバータ3で変
換された画像データは、2次元の直交座標系のデータと
同様に扱うことが可能となる。
When the operator designates the switching of the processing procedure of the reception signal from the input means 10, the signal received by the ultrasonic probe 1 is transmitted to the reception signal processing unit 2 and the digital scan under the control of the system control unit 9. Via converter 3
It is recorded in the cine memory 5. At this time, the digital scan converter 3 converts the input image information into a format to be displayed on the display monitor 4. Therefore, the image data converted by the digital scan converter 3 can be handled in the same manner as data in a two-dimensional orthogonal coordinate system.

【0045】デジタルスキャンコンバータ3で変換され
た2次元画像データは、シネメモリ5に格納されるとと
もに、ディスプレイモニタ4に表示される。
The two-dimensional image data converted by the digital scan converter 3 is stored in the cine memory 5 and displayed on the display monitor 4.

【0046】操作者は、ディスプレイモニタ4に映る2
次元画像を順番に見ながら、第1の実施形態と同様に、
入力手段10により、3次元画像開始点(c)に相当する
フレームcと、3次元画像終了点(d)に相当するフレ
ームdとを指定し、また、図3に示す、3次元ROIの
大きさと位置とを指定する。
The operator displays 2 on the display monitor 4.
While viewing the three-dimensional images in order, as in the first embodiment,
The input means 10 designates a frame c corresponding to the three-dimensional image start point (c) and a frame d corresponding to the three-dimensional image end point (d), and the size of the three-dimensional ROI shown in FIG. And position.

【0047】シネメモリ読み出し制御部6は、シネメモ
リ5に格納された2次元画像データから、入力手段10で
指定された範囲のデータを読み出して3次元画像処理部
7に出力し、3次元画像処理部7は、これを用いて3次
元画像情報を作成する。作成された3次元画像情報は、
シネメモリ書き込み制御部8によりシネメモリ5に格納
され、デジタルスキャンコンバータ3を通じてディスプ
レイモニタ4に表示される。
The cine memory read control unit 6 reads data in the range specified by the input means 10 from the two-dimensional image data stored in the cine memory 5 and outputs the data to the three-dimensional image processing unit 7. 7 creates three-dimensional image information by using this. The created 3D image information is
The data is stored in the cine memory 5 by the cine memory writing control unit 8 and displayed on the display monitor 4 through the digital scan converter 3.

【0048】操作者は、表示された3次元画像に満足が
得られない場合には、シネメモリ5に格納されている2
次元画像情報をディスプレイモニタ4に再度表示し、入
力手段10から、3次元画像の作成条件を指定し直す。こ
のシネメモリ5、シネメモリ読み出し制御部6、3次元
画像処理部7及びシネメモリ書き込み制御部8の動作
は、第1の実施形態の場合と実質的に変わりがない。
If the operator is not satisfied with the displayed three-dimensional image, the operator stores the 2D image stored in the cine memory 5.
The three-dimensional image information is displayed on the display monitor 4 again, and the conditions for creating the three-dimensional image are specified again from the input unit 10. The operations of the cine memory 5, the cine memory read control unit 6, the three-dimensional image processing unit 7, and the cine memory write control unit 8 are substantially the same as those of the first embodiment.

【0049】このように、この装置では、画像形状が四
角形でないプローブを用いる場合でも、受信信号処理の
流れを変えることにより、常に直交座標系として扱うこ
とができる。
As described above, in this apparatus, even when a probe whose image shape is not rectangular is used, it can always be handled as an orthogonal coordinate system by changing the flow of the received signal processing.

【0050】(第3の実施形態)第3の実施形態では、
図1の超音波画像診断装置により、連続的に変化する3
次元画像を表示する方法について説明する。
(Third Embodiment) In the third embodiment,
By the ultrasonic diagnostic imaging apparatus of FIG.
A method for displaying a two-dimensional image will be described.

【0051】プローブ1は、第1の実施形態と同じよう
に動かす。この操作で得られた2次元画像情報がシネメ
モリ5に記録され、また、それがデジタルスキャンコン
バータ3を介してディスプレイモニタ4に表示される。
The probe 1 is moved in the same manner as in the first embodiment. The two-dimensional image information obtained by this operation is recorded in the cine memory 5, and is displayed on the display monitor 4 via the digital scan converter 3.

【0052】このとき、操作者は、入力手段10により、
3次元画像の作成条件を次のように指定する。
At this time, the operator uses the input means 10 to
The conditions for creating a three-dimensional image are specified as follows.

【0053】図5に示すように、プローブ1の超音波打
ち出し方向に対して垂直な複数の線の位置を3次元画像
開始位置として指定する。ここでは、3次元画像開始位
置1、3次元画像開始位置2、3次元画像開始位置3、
及び3次元画像開始位置4の4箇所を指定している。
As shown in FIG. 5, the positions of a plurality of lines perpendicular to the ultrasonic wave launch direction of the probe 1 are designated as the three-dimensional image start positions. Here, three-dimensional image start position 1, three-dimensional image start position 2, three-dimensional image start position 3,
And a three-dimensional image start position 4.

【0054】シネメモリ読み出し制御部6は、シネメモ
リ5に格納された各2次元画像の指定された3次元画像
開始位置1からの画像情報を取り出して3次元画像処理
部7に渡し、3次元画像処理部7は、この2次元画像情
報を用いて、図5の視線方向からのボリュームレンダリ
ングによる3次元画像情報を作成する。シネメモリ書き
込み制御部8は、作成された3次元画像情報をシネメモ
リ5に記録する。さらに同様にして、3次元画像開始位
置2、3次元画像開始位置3、及び3次元画像開始位置
4からの画像情報をそれぞれ用いて3次元画像を作成
し、それを順次シネメモリ5に記録する。
The cine memory read control unit 6 takes out image information from the designated three-dimensional image start position 1 of each two-dimensional image stored in the cine memory 5 and passes it to the three-dimensional image processing unit 7 for three-dimensional image processing. The unit 7 uses the two-dimensional image information to create three-dimensional image information by volume rendering from the viewing direction in FIG. The cine memory writing control unit 8 records the created three-dimensional image information in the cine memory 5. Further, similarly, a three-dimensional image is created by using the image information from the three-dimensional image start position 2, the three-dimensional image start position 3, and the three-dimensional image start position 4, and the three-dimensional images are sequentially recorded in the cine memory 5.

【0055】そして、記録した4枚の3次元画像情報
を、デジタルスキャンコンバータ3を介して、ディスプ
レイモニタ4に連続して表示する。
Then, the recorded four pieces of three-dimensional image information are continuously displayed on the display monitor 4 via the digital scan converter 3.

【0056】このように、3次元画像開始位置1、3次
元画像開始位置2、3次元画像開始位置3及び3次元画
像開始位置4からの3次元画像を順次表示することによ
り、超音波打ち出し方向に平行な視線方向の3次元画像
を、超音波プローブ1から遠ざかる方向に連続して表示
することができる。
As described above, by sequentially displaying the three-dimensional images from the three-dimensional image start position 1, the three-dimensional image start position 2, the three-dimensional image start position 3, and the three-dimensional image start position 4, the ultrasonic wave launch direction Can be displayed continuously in a direction away from the ultrasonic probe 1.

【0057】(第4の実施形態)第4の実施形態では、
第3の実施形態と同じように、超音波打ち出し方向と平
行する視線方向の3次元画像を表示する場合に、診断部
位が体表面と平行していないときでも、その診断部位の
鮮明な3次元画像を表示する方法について説明する。
(Fourth Embodiment) In the fourth embodiment,
As in the third embodiment, when displaying a three-dimensional image in the line of sight parallel to the ultrasonic wave launching direction, even when the diagnostic site is not parallel to the body surface, a clear three-dimensional image of the diagnostic site is displayed. A method for displaying an image will be described.

【0058】いま、図6に示すように、注目したい診断
部位aが、超音波プローブを押し当てる位置bの体表面
と平行でないとする。このとき、第3の実施形態と同様
に、プローブ1の超音波打ち出し方向(=視線方向)に
対して垂直な線の位置を3次元画像開始位置として指定
すると、この3次元画像開始位置が診断部位aと交差し
ていない場合には、診断部位aの体表面bからの距離が
遠い部分の3次元画像は、体表面bからの距離が近い部
分の3次元画像に比べて不鮮明になる。これは、体表面
bからの距離が遠い診断部位aの部分では、3次元画像
開始位置から診断部位aまでの間に多くの体組織が介在
し、これが3次元画像のノイズとして作用するからであ
る。
Now, as shown in FIG. 6, it is assumed that the diagnosis site a to be focused on is not parallel to the body surface at the position b where the ultrasonic probe is pressed. At this time, as in the third embodiment, when the position of a line perpendicular to the ultrasonic wave launch direction (= line of sight) of the probe 1 is designated as the three-dimensional image start position, the three-dimensional image start position is diagnosed. When it does not intersect with the part a, the three-dimensional image of the part of the diagnosis part a that is far from the body surface b becomes unclear compared to the three-dimensional image of the part that is short from the body surface b. This is because many body tissues intervene from the start position of the three-dimensional image to the diagnosis site a in the portion of the diagnosis site a that is far from the body surface b, and this acts as noise in the three-dimensional image. is there.

【0059】このような場合、操作者は、ディスプレイ
・モニタ4に映る2次元画像を見て、図6のように、3
次元開始位置が診断部位aと平行するように、3次元開
始位置を超音波打ち出し方向と所定の角度を持つように
設定する。
In such a case, the operator looks at the two-dimensional image reflected on the display monitor 4 and, as shown in FIG.
The three-dimensional start position is set to have a predetermined angle with the ultrasonic wave launch direction so that the dimension start position is parallel to the diagnosis part a.

【0060】このように3次元開始位置を設定すること
により、診断部位aの前面にある体組織の情報を除去し
て透過表示による3次元画像が形成されるため、超音波
打ち出し方向と平行する視線方向の3次元画像として、
各部分とも鮮明な3次元画像を得ることができる。
By setting the three-dimensional starting position in this way, a three-dimensional image is formed by transmissive display by removing information of the body tissue in front of the diagnostic site a, and is parallel to the ultrasonic wave launch direction. As a three-dimensional image in the line of sight,
A clear three-dimensional image can be obtained for each part.

【0061】このように、この実施形態の方法によれ
ば、注目したい診断部位が体表面と平行でない場合で
も、鮮明な3次元画像を得ることが可能である。
As described above, according to the method of this embodiment, it is possible to obtain a clear three-dimensional image even when the diagnosis site to be focused on is not parallel to the body surface.

【0062】また、この3次元開始位置を、診断部位の
注目する部分の面と平行に設定することにより、その部
分の画像を分かり易く、且つ、鮮明に表示することが可
能となる。
Further, by setting the three-dimensional starting position in parallel with the surface of the portion of interest of the diagnostic region, it is possible to display the image of that portion in an easy-to-understand and clear manner.

【0063】[0063]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の超音波画像診断装置は、断層画像を表す2次元画像情
報と、それを基に作成された3次元画像情報とを同じシ
ネメモリに記録しており、基になる2次元画像を使っ
て、何度でも異なる種類の3次元画像を作成することが
できる。そのため、超音波プローブのスキャンを繰り返
すことが無いから、患者の負担を減らすことができ、ま
た、2次元画像の観察により3次元画像の生成条件を的
確に絞り込むことができるから、希望する3次元画像、
即ち、被診断部位の内部構造を視覚的に理解し易い画像
を、簡単に、短時間に得ることができる。
As is apparent from the above description, the ultrasonic diagnostic imaging apparatus of the present invention stores two-dimensional image information representing a tomographic image and three-dimensional image information created based on the two-dimensional image information in the same cine memory. The recorded two-dimensional image can be used to create different types of three-dimensional images any number of times. Therefore, the scanning of the ultrasonic probe is not repeated, so that the burden on the patient can be reduced, and the conditions for generating a three-dimensional image can be accurately narrowed by observing the two-dimensional image. image,
In other words, an image in which the internal structure of the part to be diagnosed can be easily visually understood can be obtained easily and in a short time.

【0064】また、超音波プローブから得られるエコー
情報を、変換手段で2次元画像情報に変換してから記録
手段に記録する装置では、コンベックスプローブや機械
セクタ方式のプローブを用いる場合であっても、直交座
標系でのデータ処理を行なうことができる。
In an apparatus for converting echo information obtained from an ultrasonic probe into two-dimensional image information by a converting means and then recording the same in a recording means, even when a convex probe or a mechanical sector type probe is used. , Data processing in an orthogonal coordinate system can be performed.

【0065】また、本発明の超音波画像表示方法では、
エコー情報を記録するとともに、このエコー情報から得
られる被診断部位の2次元画像を表示し、表示した2次
元画像に基づいて、3次元画像を作成するための範囲及
び条件を設定しているから、被診断部位の断層画像をリ
アルタイムで表示することができ、この断層画像を見
て、3次元画像の生成条件を絞り込むことにより、希望
する3次元画像を簡単、且つ、短時間に表示することが
できる。また、記録しているエコー情報を用いて、生成
条件を違えた3次元画像を何度でも表示することができ
る。
Further, in the ultrasonic image display method of the present invention,
Because the echo information is recorded, a two-dimensional image of the part to be diagnosed obtained from the echo information is displayed, and a range and conditions for creating a three-dimensional image are set based on the displayed two-dimensional image. It is possible to display a tomographic image of a part to be diagnosed in real time, and by viewing this tomographic image, narrow down the conditions for generating a three-dimensional image, thereby displaying a desired three-dimensional image simply and in a short time. Can be. Also, a three-dimensional image with different generation conditions can be displayed many times using the recorded echo information.

【0066】また、表示した2次元画像の複数箇所を、
3次元画像を作成するためのデータ処理開始位置として
設定する場合には、視線方向に向かって徐々に遠ざかる
3次元画像などを表示することができる。この表示を見
ることによって、適切な3次元画像を得るためのデータ
処理開始位置を設定したり、また、診断部位の超音波打
ち出し方向に対する位置関係を把握することが容易にで
きる。
Further, a plurality of places of the displayed two-dimensional image are
When the position is set as a data processing start position for creating a three-dimensional image, a three-dimensional image or the like that gradually moves away in the line of sight can be displayed. By looking at this display, it is possible to easily set the data processing start position for obtaining an appropriate three-dimensional image, and to easily grasp the positional relationship of the diagnostic site with respect to the ultrasonic wave launch direction.

【0067】また、超音波打ち出し方向と平行する視線
方向の3次元画像を作成する際に、そのデータ処理開始
位置として、超音波打ち出し方向と任意の角度を持つ線
または面を設定する場合には、被診断部位が体表面と平
行でない場合でも、そのデータ処理開始位置を被診断部
位の表面と平行に設定することにより、被診断部位の全
体を鮮明に表示することができる。また、被診断部位の
注目する部分の面と平行にデータ処理開始位置を設定す
ることにより、その部分の画像を分かり易く表示するこ
とができる。
When creating a three-dimensional image in a line-of-sight direction parallel to the ultrasonic wave launching direction, a line or surface having an arbitrary angle with respect to the ultrasonic wave launching direction is set as the data processing start position. Even when the part to be diagnosed is not parallel to the surface of the body, by setting the data processing start position to be parallel to the surface of the part to be diagnosed, the whole part to be diagnosed can be clearly displayed. In addition, by setting the data processing start position in parallel with the surface of the portion of interest of the portion to be diagnosed, the image of that portion can be displayed in an easily understandable manner.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】第1の実施形態の超音波画像診断装置の構成を
示すブロック図、
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an ultrasonic diagnostic imaging apparatus according to a first embodiment;

【図2】第1の実施形態の超音波画像診断装置において
3次元画像作成のための範囲指定を説明する説明図、
FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining a range designation for creating a three-dimensional image in the ultrasonic diagnostic imaging apparatus according to the first embodiment;

【図3】第1の実施形態の超音波画像診断装置において
3次元画像作成のためのフレーム指定を説明する説明
図、
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating frame designation for creating a three-dimensional image in the ultrasound image diagnostic apparatus according to the first embodiment;

【図4】第2の実施形態の超音波画像診断装置での2次
元画像形状を示す説明図、
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a two-dimensional image shape in the ultrasonic diagnostic imaging apparatus according to the second embodiment;

【図5】第3の実施形態の超音波画像診断装置において
3次元画像作成のための開始点位置を説明する説明図、
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a start point position for creating a three-dimensional image in the ultrasonic diagnostic imaging apparatus according to the third embodiment;

【図6】第4の実施形態の超音波画像診断装置において
3次元画像作成のための開始点位置を説明する説明図、
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a start point position for creating a three-dimensional image in the ultrasonic diagnostic imaging apparatus according to the fourth embodiment;

【図7】従来の超音波画像診断装置の構成を示すブロッ
ク図である。
FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration of a conventional ultrasonic diagnostic imaging apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1、11 超音波プローブ 2、12 受信信号処理部 3、16 デジタルスキャンコンバータ 4 ディスプレイモニタ 5、17 シネメモリ 6 シネメモリ読み出し制御部 7 3次元画像処理部 8 シネメモリ書き込み制御部 9 システム制御部 10、15 入力装置 13 IP処理部 14 バッファメモリ 18 補間処理部 19 CRT 1, 11 Ultrasonic probe 2, 12 Received signal processing unit 3, 16 Digital scan converter 4 Display monitor 5, 17 Cine memory 6 Cine memory read control unit 7 3D image processing unit 8 Cine memory write control unit 9 System control unit 10, 15 input Device 13 IP processing unit 14 Buffer memory 18 Interpolation processing unit 19 CRT

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 一定速度で移動する超音波プローブから
得られる被診断部位のエコー情報を用いて、被診断部位
の3次元画像を作成して表示する超音波画像診断装置に
おいて、 前記エコー情報を記録する記録手段と、 前記エコー情報を基に被診断部位の断面を表す複数の2
次元画像を表示する表示手段と、 表示された前記2次元画像から、3次元画像を作成する
ための範囲及び条件を指定する入力手段と、 前記入力手段で指定された範囲に該当するエコー情報を
前記記録手段から読み出す読出し手段と、 読み出された前記エコー情報を用いて、前記入力手段で
指定された条件で3次元画像情報を作成する3次元画像
生成手段と、 作成された前記3次元画像情報を前記記録手段のエコー
情報が記録されている部分以外のエリアに記録する書込
み手段とを備え、前記表示手段が、前記記録手段に書込
まれた前記3次元画像を表示することを特徴とする超音
波画像診断装置。
1. An ultrasonic diagnostic imaging apparatus for creating and displaying a three-dimensional image of a part to be diagnosed using echo information of the part to be diagnosed obtained from an ultrasonic probe moving at a constant speed, wherein the echo information is Recording means for recording; and a plurality of 2 which represent a cross section of a portion to be diagnosed based on the echo information.
Display means for displaying a three-dimensional image, input means for specifying a range and conditions for creating a three-dimensional image from the displayed two-dimensional image, and echo information corresponding to the range specified by the input means Reading means for reading from the recording means; three-dimensional image generating means for creating three-dimensional image information under the conditions specified by the input means using the read echo information; and the three-dimensional image created Writing means for recording information in an area other than a portion of the recording means where echo information is recorded, wherein the display means displays the three-dimensional image written in the recording means. Ultrasonic diagnostic equipment.
【請求項2】 前記超音波プローブから得られるエコー
情報を被診断部位の断面を表す2次元画像情報に変換す
る変換手段を具備し、前記記録手段が、前記変換手段で
変換された2次元画像情報を前記エコー情報として記録
することを特徴とする請求項1に記載の超音波画像診断
装置。
2. The image processing apparatus according to claim 1, further comprising a conversion unit configured to convert echo information obtained from the ultrasonic probe into two-dimensional image information representing a cross section of a part to be diagnosed, wherein the recording unit converts the two-dimensional image converted by the conversion unit. The ultrasonic diagnostic imaging apparatus according to claim 1, wherein information is recorded as the echo information.
【請求項3】 前記入力手段から、3次元画像を作成す
るためのデータ処理開始位置として、表示された前記2
次元画像の複数箇所を指定することが可能であり、前記
3次元画像生成手段が、前記入力手段で指定された複数
のデータ処理開始位置からの前記エコー情報を用いて、
複数の3次元画像情報を作成し、前記表示手段が、作成
された複数の3次元画像を順次表示することを特徴とす
る請求項1または2に記載の超音波画像診断装置。
3. The displayed 2nd position as a data processing start position for creating a three-dimensional image from the input means.
It is possible to specify a plurality of locations of the three-dimensional image, the three-dimensional image generation means, using the echo information from a plurality of data processing start positions specified by the input means,
The ultrasonic diagnostic imaging apparatus according to claim 1, wherein a plurality of three-dimensional image information is created, and the display unit sequentially displays the created plurality of three-dimensional images.
【請求項4】 前記入力手段から、超音波打ち出し方向
と平行する視線方向の3次元画像を作成するためのデー
タ処理開始位置として、前記超音波打ち出し方向と任意
の角度を持つ線または面を指定することが可能であるこ
とを特徴とする請求項1、2または3に記載の超音波画
像診断装置。
4. A line or surface having an arbitrary angle with respect to the ultrasonic wave launching direction is designated from the input means as a data processing start position for creating a three-dimensional image in a line of sight parallel to the ultrasonic wave launching direction. The ultrasonic diagnostic imaging apparatus according to claim 1, 2 or 3, wherein the ultrasonic diagnostic imaging apparatus can perform the processing.
【請求項5】 一定速度で移動する超音波プローブから
得られる被診断部位のエコー情報を用いて、被診断部位
の3次元画像を作成して表示する超音波画像表示方法に
おいて、 前記エコー情報を記録するとともに、前記エコー情報を
基に被診断部位の断面を表す複数の2次元画像を生成し
て表示し、表示した前記2次元画像に基づいて、3次元
画像を作成するための範囲及び条件を設定し、記録した
前記エコー情報から、設定した前記範囲の情報を読み出
して、設定した前記条件の3次元画像を作成し、前記3
次元画像を前記エコー情報とは別に記録するとともに、
表示することを特徴とする超音波画像表示方法。
5. An ultrasonic image display method for creating and displaying a three-dimensional image of a part to be diagnosed using echo information of a part to be diagnosed obtained from an ultrasonic probe moving at a constant speed, wherein: A range and condition for recording and generating and displaying a plurality of two-dimensional images representing a cross section of a part to be diagnosed based on the echo information, and creating a three-dimensional image based on the displayed two-dimensional image. Is set, the information of the set range is read from the recorded echo information, and a three-dimensional image of the set condition is created,
While recording the dimensional image separately from the echo information,
An ultrasonic image display method characterized by displaying.
【請求項6】 前記3次元画像を作成するための範囲ま
たは条件を変えて3次元画像を作成し直す場合に、記録
した前記エコー情報から被診断部位の断面を表す複数の
2次元画像を生成して表示し、表示した前記2次元画像
に基づいて、3次元画像を作成するための範囲及び条件
を設定し直すことを特徴とする請求項5に記載の超音波
画像表示方法。
6. When recreating a three-dimensional image by changing the range or condition for creating the three-dimensional image, generating a plurality of two-dimensional images representing a cross section of a part to be diagnosed from the recorded echo information. The ultrasonic image display method according to claim 5, wherein a range and conditions for creating a three-dimensional image are reset based on the displayed two-dimensional image.
【請求項7】 一定速度で移動する超音波プローブから
得られる被診断部位のエコー情報を用いて、被診断部位
の3次元画像を作成して表示する超音波画像表示方法に
おいて、 前記エコー情報を基に被診断部位の断面を表す複数の2
次元画像情報を生成して記録するとともに、前記2次元
画像を表示し、表示した前記2次元画像に基づいて、3
次元画像を作成するための範囲及び条件を設定し、記録
した前記2次元画像情報から、設定した前記範囲の情報
を読み出して、設定した前記条件の3次元画像を作成
し、前記3次元画像を前記2次元画像情報とは別に記録
するとともに、表示することを特徴とする超音波画像表
示方法。
7. An ultrasonic image display method for creating and displaying a three-dimensional image of a part to be diagnosed using echo information of a part to be diagnosed obtained from an ultrasonic probe moving at a constant speed, wherein the echo information is Based on a plurality of 2
While generating and recording the two-dimensional image information, displaying the two-dimensional image, based on the displayed two-dimensional image,
A range and a condition for creating a three-dimensional image are set, the information of the set range is read out from the recorded two-dimensional image information, a three-dimensional image of the set condition is created, and the three-dimensional image is created. An ultrasonic image display method characterized by recording and displaying separately from the two-dimensional image information.
【請求項8】 前記3次元画像を作成するための範囲ま
たは条件を変えて3次元画像を作成し直す場合に、記録
した前記2次元画像情報を表示し、表示した前記2次元
画像に基づいて、3次元画像を作成するための範囲及び
条件を設定し直すことを特徴とする請求項7に記載の超
音波画像表示方法。
8. When re-creating a three-dimensional image by changing a range or condition for creating the three-dimensional image, displaying the recorded two-dimensional image information and based on the displayed two-dimensional image. The ultrasonic image display method according to claim 7, wherein a range and a condition for creating a three-dimensional image are reset.
【請求項9】 表示した前記2次元画像の複数箇所を、
3次元画像を作成するためのデータ処理開始位置として
設定し、設定した条件で作成された複数の3次元画像を
順次表示することを特徴とする請求項5乃至8に記載の
超音波画像表示方法。
9. A method according to claim 8, wherein a plurality of positions of the displayed two-dimensional image are
9. The ultrasonic image display method according to claim 5, wherein a plurality of three-dimensional images created under the set conditions are sequentially displayed by setting the data processing start position for creating a three-dimensional image. .
【請求項10】 超音波打ち出し方向と平行する視線方
向の3次元画像を作成する場合に、そのデータ処理開始
位置として、前記超音波打ち出し方向と任意の角度を持
つ線または面を設定することを特徴とする請求項5乃至
9に記載の超音波画像表示方法。
10. When creating a three-dimensional image in a line-of-sight direction parallel to an ultrasonic launching direction, setting a line or surface having an arbitrary angle with respect to the ultrasonic launching direction as a data processing start position. The ultrasonic image display method according to any one of claims 5 to 9, wherein:
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