JPH11112530A - Data transmission system - Google Patents
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- JPH11112530A JPH11112530A JP26725297A JP26725297A JPH11112530A JP H11112530 A JPH11112530 A JP H11112530A JP 26725297 A JP26725297 A JP 26725297A JP 26725297 A JP26725297 A JP 26725297A JP H11112530 A JPH11112530 A JP H11112530A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の端末が伝送
路にバス接続されＣＳＭＡ／ＡＣＫ方式でアクセス制御
されるデータ伝送システムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a data transmission system in which a plurality of terminals are connected to a transmission path via a bus and access control is performed by a CSMA / ACK method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、１つの伝送路に複数の端末を
バス接続しコンテンション方式で伝送制御するデータ伝
送システムが知られている。この種のデータ伝送システ
ムに用いられる端末は、パケットの衝突を検出する衝突
検出手段と、該衝突検出手段により衝突を検出した場合
に衝突を検出した時点またはパケットの終わりまで待機
してその時点からランダム時間を計時する計時手段とを
有し、計時手段により計時している時間がランダム時間
になった時にパケットを再送するようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a data transmission system in which a plurality of terminals are connected to one transmission path via a bus and transmission is controlled by a contention method. A terminal used in this type of data transmission system includes a collision detection unit that detects a collision of a packet, and when a collision is detected by the collision detection unit, waits until the collision is detected or until the end of the packet, and from that time, A timer for counting a random time; when the time counted by the timer reaches a random time, the packet is retransmitted.
【０００３】ここに、ランダム時間は、各端末におい
て、ＣＰＵによる所定の演算の結果や、乱数発生回路に
より生成されるランダム値（乱数値）などによってラン
ダムに設定される。また、この種のデータ伝送システム
は、送信の優先度を指定することによりいわゆる優先制
御機能を持っており、パケットに優先順位（優先度）を
指定する方法としては、予め端末毎に優先順位を割り付
けておく方法や、衝突を検出した時点で初めて優先順位
を割り振る方法などがある。[0003] Here, the random time is randomly set in each terminal based on a result of a predetermined operation by the CPU, a random value (random value) generated by a random number generating circuit, and the like. This type of data transmission system has a so-called priority control function by designating the priority of transmission. As a method of designating a priority (priority) to a packet, a priority is set in advance for each terminal. There is a method of assigning a priority or a method of assigning a priority only when a collision is detected.
【０００４】図７に従来の端末の回路ブロック図を示
す。端末２０は、後述の送信開始信号を受けて同一の伝
送路Ｌｓにバス接続された他の端末（図示せず）へデー
タ信号を送信するデータ送信部１と、伝送路Ｌｓ上に伝
送されるデータ信号を受信して後述のパケット受信部９
にパケットを送出するとともに後述のキャリア検出部１
０にキャリア検知信号を送出するデータ受信部２と、デ
ータ受信部２が受信するデータを監視しパケットの衝突
を検出したときに後述の乱数発生回路１４及び後述のパ
ケットエンドサーチ部９に衝突を知らせる衝突検出回路
１５と、ゲートＩＣなどにより構成されランダム値を発
生する乱数発生回路１４と、データ送信部１及びデータ
受信部２及び衝突検出回路１５及び乱数発発生回路１４
それぞれとの間でデータの授受を行う信号処理部３’と
で構成される。FIG. 7 shows a circuit block diagram of a conventional terminal. The terminal 20 receives a transmission start signal described later and transmits a data signal to another terminal (not shown) bus-connected to the same transmission line Ls, and the data signal is transmitted on the transmission line Ls. The data signal is received and a packet receiving unit 9 described later is received.
And a carrier detection unit 1 to be described later.
When the data receiving unit 2 sends out a carrier detection signal to 0 and the data receiving unit 2 monitors data received and detects a collision of a packet, the random number generation circuit 14 and a packet end search unit 9 (described later) collide with each other. A collision detection circuit 15 for notifying, a random number generation circuit 14 configured by a gate IC or the like to generate a random value, a data transmission unit 1, a data reception unit 2, a collision detection circuit 15, and a random number generation circuit 14
And a signal processing unit 3 'for exchanging data with each other.
【０００５】信号処理部３’は、データ送信部１へ送信
開始信号を送出する送信制御部５と、送信制御部５から
送信開始信号を送出させるタイミングを決定する送信タ
イミングカウント部６と、送信要求に基づきデータパケ
ットを生成するパケット生成部４と、データ受信部２よ
り送出されるキャリア検出信号を受信することによって
伝送路Ｌｓ上にキャリアが存在することを認識するキャ
リア検出部１０と、キャリア検出部１０でキャリアが検
出されていることを前提にデータ受信部２で受信された
固定長のパケットを受信するパケット受信部９と、受信
したパケットの優先度を示すコードを参照して送信の優
先度を判断し優先度に応じた値を送信タイミングカウン
ト部６に知らせる優先度比較部１２と、衝突検出回路１
５からの衝突検出信号を受け、パケットがどの時点で衝
突したかをパケット受信部９が受信したデータに基づい
て判断し、残りのパケット長の時間を送信タイミングカ
ウント部に知らせるパケットエンドサーチ部１３とを備
えている。なお、パケット受信部４は、自端末２０が送
信中であっても伝送路Ｌｓ上のパケットを受信するよう
になっており、パケットが衝突した場合は、衝突した結
果のパケットを受信する。The signal processing unit 3 ′ includes a transmission control unit 5 for transmitting a transmission start signal to the data transmission unit 1, a transmission timing counting unit 6 for determining a timing at which the transmission control unit 5 transmits the transmission start signal, A packet generation unit 4 that generates a data packet based on a request, a carrier detection unit 10 that receives a carrier detection signal sent from the data reception unit 2 to recognize that a carrier exists on the transmission line Ls, Assuming that the carrier is detected by the detecting unit 10, the packet receiving unit 9 that receives the fixed-length packet received by the data receiving unit 2, and the transmission of the packet with reference to the code indicating the priority of the received packet. A priority comparing unit 12 for judging a priority and informing the transmission timing counting unit 6 of a value corresponding to the priority;
The packet end search unit 13 receives the collision detection signal from the packet end unit 5, determines at which point the packet collided based on the data received by the packet receiving unit 9, and informs the transmission timing count unit of the remaining packet length time. And Note that the packet receiving unit 4 receives a packet on the transmission path Ls even when the terminal 20 is transmitting, and when a packet collides, receives a packet resulting from the collision.
【０００６】ここに、送信タイミングカウント部６は、
優先度比較部１２から受けた優先度に応じた値と、乱数
発生回路１４により生成されるランダム値と、パケット
エンドサーチ部１３より受けたパケット衝突時点からパ
ケットの終わりまでの時間とに基づいて送信開始までの
時間を判断して該送信開始までの時間を計時し、計時終
了後に該計時終了を送信制御部５に知らせる機能を有す
る。Here, the transmission timing counting section 6
Based on the value corresponding to the priority received from the priority comparison unit 12, the random value generated by the random number generation circuit 14, and the time from the packet collision point of time received from the packet end search unit 13 to the end of the packet. It has a function of judging the time until the start of transmission, measuring the time until the start of the transmission, and notifying the transmission control unit 5 of the end of the timing after the end of the time measurement.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な衝突検出回路１５（衝突検出手段）を有する端末２０
を利用したデータ伝送システムにより一般的なＬＡＮな
どを構成する場合は、端末２０間に伝送されるデータ信
号がベースバンドによるシリアル伝送の場合、データ信
号が衝突すると、ロ−レベル優先またはハイレベル優先
となり、衝突の検出を比較的容易に行うことができる。By the way, the terminal 20 having the collision detection circuit 15 (collision detecting means) as described above.
When a general LAN or the like is configured by a data transmission system using CDMA, if a data signal transmitted between the terminals 20 is serial transmission by baseband, when a data signal collides, a low level priority or a high level priority is given. Thus, the collision can be detected relatively easily.
【０００８】しかしながら、この種のデータ伝送システ
ムにより、例えば、家人が屋内の複数箇所で来訪者を画
像によって確認でき且つ家人と来訪者との間で通話がで
きるテレビドアホンシステムを構成するような場合、信
号形態が異なるので、データ信号をＦＳＫ変調（または
ＦＭ変調）して伝送するのが一般的である。テレビドア
ホンシステムに限らず、このようにデータ信号をＦＳＫ
変調（またはＦＭ変調）して伝送する場合、データのロ
ーレベルに対応する周波数ｆ1 の信号とデータのハイレ
ベルに対応する周波数ｆ2 の信号が衝突した時、その復
調信号は、ハイレベルになるかローレベルになるか一様
でなく、衝突検出回路１５の回路構成が複雑になり、衝
突検出回路１５が高価になるという不具合があった。[0008] However, this type of data transmission system, for example, constitutes a TV door phone system in which a visitor can confirm a visitor at a plurality of places indoors by image and a telephone call can be made between the visitor and the visitor. Since the signal form is different, the data signal is generally transmitted by FSK modulation (or FM modulation). Not only TV intercom system
When transmitting modulated (or FM modulation) to, when a signal of a frequency f 2 corresponding to the high level signal and data of the frequency f 1 corresponding to the low level data has collided, the demodulated signal is a high level Whether the collision detection circuit 15 is low or low is not uniform, the circuit configuration of the collision detection circuit 15 becomes complicated, and the collision detection circuit 15 becomes expensive.
【０００９】また、上記従来構成のデータ伝送システム
では、パケットの衝突を検出する時点が端末２０毎に異
なる場合があり、再送を開始するまでの時間の計時を開
始する起点が異なるので、送達確認のために受信側の端
末から返信される返信信号であるＡＣＫ（応答確認信
号）と、送信側の端末２０の再送パケットとを衝突しな
いようにするには、パケットの終わりまでの時間を判断
して上記起点を合わせるか、ＡＣＫの返送期間を十分越
える長さの時間待機する必要があり、再送のタイミング
を決定するための計時手段が複雑になったり、通信効率
が低下するという問題があった。In the data transmission system having the above-mentioned conventional configuration, the time point at which packet collision is detected may be different for each terminal 20, and the starting point for starting time measurement until retransmission starts is different. In order to prevent collision between ACK (response confirmation signal), which is a reply signal returned from the terminal on the receiving side, and the retransmission packet of the terminal 20 on the transmitting side, determine the time until the end of the packet. Therefore, it is necessary to adjust the starting point or to wait for a time sufficiently longer than the ACK return period, so that there is a problem that a clock means for determining retransmission timing becomes complicated or communication efficiency is reduced. .
【００１０】また、予め端末に優先順位が割り振られて
いる場合、優先順位の低い端末のアクセス効率が下がっ
てしまうという問題があった。本発明は上記事由に鑑み
て為されたものであり、その目的は、低コストで伝送効
率の低下を防止できるＣＳＭＡ／ＡＣＫ方式のデータ伝
送システムを提供することにある。[0010] In addition, when priorities are assigned to terminals in advance, there is a problem that the access efficiency of terminals having lower priorities is reduced. The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a CSMA / ACK data transmission system that can prevent a decrease in transmission efficiency at low cost.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
目的を達成するために、伝送路にバス接続されてＣＳＭ
Ａ／ＡＣＫ方式でアクセス制御されＡＣＫ返信の有無に
よりデータ送信の成否を判断する複数の端末を備えたデ
ータ伝送システムであって、各端末は、ＡＣＫが伝送路
上に存在する期間に送信を禁止する送信休止期間を設け
る送信休止手段と、伝送路上を伝送される固定長パケッ
トを自端末宛、他端末宛に関わらず受信するデータ受信
手段とを備え、全端末で送信休止期間の起点が同期する
ことを特徴とするものであり、各端末が伝送路上を伝送
される固定長パケットを自端末宛、他端末宛に関わらず
受信するので、全端末で送信休止期間の起点が同期し、
端末に従来のような衝突検出回路を設けることなしにＡ
ＣＫの返送を保証することができ、安価な構成でＡＣＫ
の返送を保証することが可能となる。According to the first aspect of the present invention, in order to achieve the above object, a CSM connected to a transmission line by a bus is provided.
A data transmission system comprising a plurality of terminals that are controlled in access by an A / ACK method and determine the success or failure of data transmission based on the presence or absence of an ACK reply, wherein each terminal prohibits transmission during a period when an ACK exists on a transmission path. A transmission pause unit for providing a transmission pause period, and a data receiving unit for receiving a fixed-length packet transmitted on the transmission path regardless of whether it is addressed to its own terminal or another terminal are provided, and the starting point of the transmission pause period is synchronized in all terminals. Since each terminal receives a fixed-length packet transmitted on the transmission path irrespective of its own terminal or another terminal, the starting point of the transmission suspension period is synchronized in all terminals,
A without using a conventional collision detection circuit in the terminal
CK can be guaranteed to be returned, and ACK can be realized with a cheap configuration.
Can be guaranteed.
【００１２】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、端末は、コマンド毎に予め設定された優先順位の順
に送信休止期間経過後のパケットの再送許可期間を設定
する手段と、優先順位に対応した再送許可期間において
ランダム時間が経過した時に固定長パケットの再送を許
可する手段とを有するので、再送の優先度はコマンド毎
に予め割り付けられていることにより端末自体にアクセ
スの優先順位を持たせる必要がなく、緊急性の高いパケ
ットを優先して送達させることが可能となる。また、従
来のような衝突検出手段を持たずパケット同士の優先順
位を比較をすることができなくても、優先順位をつけて
再送を競合させることが可能となる。また、優先順位毎
に再送許可期間を時間分割し、再送許可期間内で再送の
タイミングにランダム性を与えていることから、同じ優
先順位を有するパケットが衝突を繰り返すのを防止で
き、通信効率の低下を防止することができる。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the terminal sets the packet retransmission permission period after the elapse of the transmission suspension period in the order of priority set in advance for each command; Means for permitting retransmission of fixed-length packets when a random time elapses in the retransmission permission period corresponding to, so that the priority of retransmission is assigned in advance for each command so that the priority of access is given to the terminal itself. It is not necessary to provide the packet, and it is possible to preferentially deliver a packet with high urgency. Further, even if it is not possible to compare the priorities of packets with each other without the conventional collision detection means, it is possible to assign priorities and compete for retransmission. In addition, since the retransmission permission period is time-divided for each priority and the retransmission timing is given randomness within the retransmission permission period, it is possible to prevent packets having the same priority from repeating collisions, thereby improving communication efficiency. The drop can be prevented.
【００１３】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、ランダム時間は、端末で実行されるプログラムにお
いて、送信のための割込処理や送信休止期間の計時完了
時の割込処理などの割込処理の戻りアドレスと前記プロ
グラムのメインルーチンが一周する毎に加算される計数
値との和の値に応じて設定されるので、ランダム時間を
設定するために別途に乱数発生手段を設ける必要がな
く、低コスト化を図ることができる。According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the random time is determined by a program executed by the terminal, such as an interrupt process for transmission or an interrupt process upon completion of timing of a transmission suspension period. Since it is set according to the sum of the return address of the interrupt processing and the count value added each time the main routine of the program makes one round, it is necessary to provide a random number generating means separately to set a random time. And cost can be reduced.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】本実施形態のデータ伝送システム
は、図２に示すように、データを送受信する複数個（ｎ
個）の端末２０i （i ＝１，２，・・・，ｎ）が１つの
伝送路Ｌｓにバス接続されており、各端末２０i は、Ｃ
ＳＭＡ／ＡＣＫ方式によりアクセス制御される。なお、
本実施形態のデータ伝送システムは、例えば、テレビド
アホンシステムなどに利用され、データ信号はＦＳＫ変
調（又はＦＭ変調）されてキャリア伝送される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown in FIG. 2, a data transmission system according to this embodiment has a plurality (n) of transmitting and receiving data.
) Terminals 20i (i = 1, 2,..., N) are connected to one transmission line Ls by a bus.
Access is controlled by the SMA / ACK scheme. In addition,
The data transmission system according to the present embodiment is used for, for example, a TV door phone system, and a data signal is FSK-modulated (or FM-modulated) and transmitted by a carrier.
【００１５】本実施形態における各端末２０i は、図１
に示すように、後述の送信開始信号を受けて同一の伝送
路Ｌｓにバス接続された他の端末２０j(j ≠i ）へデー
タ信号を送信するデータ送信部１と、伝送路Ｌｓ上に伝
送されるデータ信号を受信して後述のパケット受信部９
にパケットを送出するとともに後述のキャリア検出部１
０にキャリア検出信号を送出するデータ受信部２と、デ
ータ送信部１及びデータ受信部２それぞれとの間でデー
タの授受を行う信号処理部３とを備えている。In the present embodiment, each terminal 20 i
As shown in (1), a data transmission unit 1 that receives a transmission start signal described later and transmits a data signal to another terminal 20j (j ≠ i) that is bus-connected to the same transmission path Ls, and transmits the data signal on the transmission path Ls. The received data signal is transmitted to a packet receiving unit 9 described later.
And a carrier detection unit 1 to be described later.
1 includes a data receiving unit 2 for transmitting a carrier detection signal to 0, and a signal processing unit 3 for exchanging data between the data transmitting unit 1 and the data receiving unit 2.
【００１６】信号処理部３は、データ送信部１へ送信開
始信号を送出する送信制御部５と、後述の乱数値生成部
７により生成されるランダム値がセットされたとき該ラ
ンダム値に応じた時間を計時し計時完了時に送信制御部
５へ知らせる送信タイミングカウント部６と、送信要求
に基づき固定長のデータパケットを生成するパケット生
成部４と、後述のキャリア検出部１０にてキャリアが検
出されていることを前提にデータ受信部２で受信された
固定長のパケットを受信するパケット受信部９と、デー
タ受信部２より送出されるキャリア検出信号を受けて伝
送路Ｌｓ上にキャリアが存在することを認識するキャリ
ア検出部１０と、送信制御部５の送信完了時点またはパ
ケット受信部９の受信完了時点を起点として全ての端末
２０i からの送信が禁止される一定時間（送信休止時
間）を計時（カウント）し該計時終了時に該計時終了を
乱数値生成部７に知らせる送信休止時間カウント部８
と、送信休止時間カウント部８の計時終了を受けてあら
かじめ定められている演算を実行してランダム値（乱数
値）を生成する乱数値生成部７とを備えている。The signal processing unit 3 sends a transmission start signal to the data transmission unit 1 and, when a random value generated by a random value generation unit 7 described later is set, the signal processing unit 3 responds to the random value. A transmission timing counting unit 6 that counts time and notifies the transmission control unit 5 when the timing is completed, a packet generation unit 4 that generates a fixed-length data packet based on a transmission request, and a carrier detection unit 10 described later detects a carrier. On the premise that the packet reception unit 9 receives the fixed-length packet received by the data reception unit 2 and receives a carrier detection signal transmitted from the data reception unit 2 and a carrier exists on the transmission line Ls. The transmission from all the terminals 20i starting from the transmission completion time of the carrier detection unit 10 and the transmission completion time of the transmission control unit 5 or the reception completion time of the packet reception unit 9 Transmission suspension time informing Prohibited predetermined time (transmission pause time) to the clock (count) and the random number value generating unit 7 to the regimen at the end at the end the regimen count section 8
And a random number value generation unit 7 that executes a predetermined operation in response to the end of the timing of the transmission suspension time counting unit 8 to generate a random value (random number value).
【００１７】ここに、パケット受信部９は、自端末２０
i が送信完了した直後の送信休止時間計時中に受信した
パケットがＡＣＫか否かを判断し、ＡＣＫの場合は送信
が成功したとみなしＡＣＫでない場合は送信失敗と判断
する。また、パケット受信部９は、自端末２０i の送信
中はデータ受信部２からのデータを受け付けないように
なっている。Here, the packet receiving unit 9 is connected to its own terminal 20.
It is determined whether or not the packet received during the transmission pause time measurement immediately after the completion of transmission of i is ACK. If the packet is ACK, it is determined that the transmission has succeeded. If not, it is determined that the transmission has failed. The packet receiving unit 9 does not receive data from the data receiving unit 2 during transmission of the terminal 20i.
【００１８】以下、上述の送信休止時間を図３に基づい
て説明する。図３では簡単のために図２における３つの
端末２０2 ，２０3 ，２０4 が伝送路Ｌｓにバス接続さ
れている場合について説明する。いま、図３（ａ）に示
すように端末２０2 がデータ送信部１から端末２０4 宛
にパケット３０を送信したとする。この場合、端末２０
2 は従来のような衝突検出手段を備えていないので、パ
ケット３０の送達の確認は端末２０4 からのＡＣＫの返
送によって判断する。Hereinafter, the transmission suspension time will be described with reference to FIG. FIG. 3 illustrates a case where three terminals 20 2 , 20 3 , and 20 4 in FIG. 2 are bus-connected to the transmission line Ls for simplicity. Now, it is assumed that the terminal 20 2, as shown in FIG. 3 (a) and transmits the packet 30 from the data transmission unit 1 to the terminal 20 4 addressed. In this case, the terminal 20
Since 2 does not have a collision detection means such as a conventional, confirmation of delivery of the packet 30 is determined by the return of ACK from the terminal 20 4.
【００１９】一方、図３（ｃ）に示すように、端末２０
4 はデータ受信部２にて受信したパケット３０に誤りが
ないと判断した場合、送信休止時間ＴＯ内にＡＣＫ４０
を返送する。また、端末２０3 は、パケット３０が自端
末２０3 宛、他端末２０4 宛に関わらず伝送路Ｌｓに送
信されるパケット３０を受信する。On the other hand, as shown in FIG.
4 indicates that if the packet 30 received by the data receiving unit 2 has no error, the ACK 40
Will be returned. The terminal 20 3 receives the packet 30 packet 30 is sent its own terminal 20 3 addressed, the transmission path Ls regardless of other terminal 20 4 addressed.
【００２０】したがって、送信終了時または受信終了
時、すなわち、パケット３０の終わりの時点を起点とし
て、全端末２０2 ，２０3 ，２０4 が同期して送信休止
時間ＴＯを計時する。なお、パケットは固定長であるの
で、送信休止時間ＴＯのカウントの起点がずれることは
ない。また、送信休止時間ＴＯ内はＡＣＫ４０の返送期
間（本実施形態においてはデータ送信部１からの送信が
休止される送信休止期間）であり、送信休止時間ＴＯ内
に端末２０4 から返送されたＡＣＫ４０が有効な場合は
端末２０2 は送信が成功したとみなす（成功したことを
認識する）。本実施形態では、送信休止時間ＴＯ内はＡ
ＣＫ以外のパケットの送信が禁止されるので、ＡＣＫ４
０が衝突によって失われることはない。Therefore, starting from the end of transmission or the end of reception, that is, the end of the packet 30, all terminals 20 2 , 20 3 , and 20 4 synchronously time the transmission pause time TO. Since the packet has a fixed length, the starting point of the count of the transmission suspension time TO does not shift. Also, the transmission pause time TO is a return period of the ACK 40 (the transmission suspension period in which transmission from the data transmission unit 1 is suspended in the present embodiment), and the ACK 40 returned from the terminal 204 during the transmission suspension time TO. if enabled terminal 20 2 is regarded as the transmission is successful (recognize that successful). In this embodiment, the transmission suspension time TO is A
Since transmission of packets other than CK is prohibited, ACK4
Zeros are not lost by collision.
【００２１】次に、パケットの衝突が発生した場合の動
作を図４を参照しながら説明する。いま、図４（ａ）に
示すように端末２０2 が端末２０4 宛にパケット３０を
送信し、これと同じタイミングで図４（ｂ）に示すよう
に端末２０3 が端末２０4宛にパケット３１を送信開始
した場合、伝送路Ｌｓ上で両端末２０2 ，２０3 のパケ
ット３０，３１が衝突するが、端末２０2 ，２０3 は従
来のような衝突検出手段を備えていないので、それぞれ
パケット３０，３１を最後まで送信し、パケット３０，
３１の終わりから、送信休止時間ＴＯをカウント開始す
る。Next, the operation when a packet collision occurs will be described with reference to FIG. Now, Figure 4 the terminal 20 2 as shown in (a) transmits the packet 30 to the terminal 20 4 addressed, the packet to the terminal 20 3 terminal 20 4 addressed as shown in FIG. 4 (b) at the same timing as this If 31 is the transmission start, but on the transmission line Ls both terminals 20 2, 20 3 packets 30 and 31 collide, because the terminal 20 2, 20 3 does not have a collision detection means such as a conventional, respectively Packets 30, 31 are transmitted to the end, and packets 30,
From the end of 31, the transmission pause time TO starts counting.
【００２２】一方、端末２０4 は、図４（ｃ）に示すよ
うにパケット３０とパケット３１の衝突した信号３２を
受信するが、受信データは衝突により誤りを含むので、
端末２０4 はＡＣＫを返送しない。したがって、端末２
０2 ，２０3 は、送信休止時間ＴＯ内（送信休止期間）
にＡＣＫを受信できないので、送信が失敗したと判断
し、送信休止時間ＴＯの計時（カウント）完了後さらに
ランダム時間が経過した後に再送を開始する。On the other hand, the terminal 20 4 is receiving the collision signal 32 of a packet 30 and the packet 31 as shown in FIG. 4 (c), the reception data includes errors by the collision,
Terminal 20 4 is not return the ACK. Therefore, terminal 2
0 2 and 20 3 are within the transmission suspension time TO (transmission suspension period)
Therefore, it is determined that the transmission has failed, and retransmission is started after a random time has elapsed after completion of the measurement of the transmission suspension time TO (count).
【００２３】この時、万一、衝突によりパケットが壊れ
ずに端末２０4 が正常受信とみなした場合でも、ＡＣＫ
に送信元アドレス情報を含めておくことにより、端末２
０2または端末２０3 のどちらか一方のみが送信成功を
認識し、両者共に送信成功と判断することを防止でき
る。ところで、パケット３０，３１には、初回送信時
に、予めコマンド毎に決められている優先順位が付けら
れており、優先順位の高いパケットほど送信休止時間Ｔ
Ｏ経過後の早い時間範囲内に再送が許可される。送信休
止時間ＴＯ経過後に、優先順位が最も高いパケットの再
送許可期間ＴＰ1 、優先順位が２番目に高いパケットの
再送許可期間ＴＰ2 、優先順位が３番目に高いパケット
の再送許可期間ＴＰ3 、・・・の順に再送許可期間が割
り当てられる。したがって、パケット３０の優先順位が
１番高く、パケット３１の優先順位が２番目である場
合、送信休止時間ＴＯ経過後の再送許可期間ＴＰ1 にお
いてランダム時間ＲＮＤ1 経過後にパケット３０の再送
が開始される。なお、図４（ａ）では、再送されるパケ
ット３０をパケット３３としてある。[0023] At this time, event, even if the terminal 20 4 without corrupted packet is regarded as normal reception by the collision, ACK
By including the source address information in the
0 only 2 or the terminal 20 3 either of recognizes the successful transmission can be prevented from being determined that the transmission success Both. By the way, the packets 30 and 31 are given priorities at the time of the initial transmission, which are determined in advance for each command.
Retransmission is permitted within an early time range after the passage of O. After the elapse of the transmission suspension time TO, the retransmission permission period TP 1 of the packet having the highest priority, the retransmission permission period TP 2 of the packet having the second highest priority, the retransmission permission period TP 3 of the packet having the third highest priority, Are assigned in the order of... Therefore, priority No. 1 high packet 30, when the priority of the packet 31 is the second retransmission packet 30 is started after a random time RND 1 elapsed in the retransmission permission period TP 1 after the transmission suspension time TO has elapsed You. In FIG. 4A, the packet 30 to be retransmitted is a packet 33.
【００２４】一方、端末２０3 では他端末２０4 宛のパ
ケット３３を受信し、また、端末２０4 では自端末２０
4 宛のパケット３３を受信する。優先順位が２番目に高
いパケット３１は、送信休止時間ＴＯの経過後にランダ
ム時間ＲＮＤ2 が経過した時点（再送許可期間ＴＰ
2 中）にパケット３１の再送を許可されるが、該許可よ
りも先に端末２０2 がパケット３３の送信を開始してお
り、端末２０3 ではこの再送されたパケット３３を受信
しているので、端末２０3 は競合負けとなり、パケット
３３の受信開始時に送信タイミングカウント部６のカウ
ントを中止している。On the other hand, receives the terminal 20 3 In other terminal 20 4 addressed packet 33, The terminal 20 4 in its own terminal 20
The packet 33 addressed to 4 is received. The packet 31 having the second highest priority is transmitted when the random time RND 2 elapses after the transmission pause time TO elapses (the retransmission permission period TP
Although in 2) are allowed to retransmit the packet 31, the terminal 20 2 before the該許friendly has started transmission of the packet 33, because it receives the terminal 20 3 In this retransmitted packet 33 , the terminal 20 3 becomes arbitration is lost, and stops counting of the transmission timing counter unit 6 at the time of receiving the start of the packet 33.
【００２５】したがって、端末２０3 の再送は、端末２
０2 の再送パケット３３の受信完了時を起点として送信
休止時間ＴＯ経過後、再送許可期間ＴＰ2 内のランダム
時間計時完了後に開始される。次に、上述のランダム時
間について図５を参照しながら説明する。いま、端末２
０ｉが初回のパケット送信に失敗した場合、上述のよう
に送信休止時間ＴＯ経過した時点ｔｐ1minから再送パケ
ットを送信するタイミングを決定するためのカウントを
開始する。[0025] Thus, the retransmission of the terminal 20 3, terminal 2
After transmission suspension time TO elapses 0 at completion of reception of the second retransmission packet 33 as a starting point, beginning after a random time time-out of the retransmission in the permission period TP 2. Next, the above-mentioned random time will be described with reference to FIG. Now, terminal 2
If 0i fails to packet transmission for the first time, it starts counting to determine when to send a retransmission packet from the time tp 1min that the transmission suspension time TO has elapsed, as described above.
【００２６】ところで、端末２０ｉの送信パケット３０
の優先順位がｎ（ｎは１以上の整数）番目である場合、
パケット３０の再送時におけるランダム時間ＲＮＤ
n は、優先順位がｎ番目のパケットに割当てられた再送
許可期間ＴＰn の範囲を示す最小値ｔｐnminにランダム
値ＲＮＤを加えた値としている。上述の信号処理部３は
ＣＰＵなどにより構成され、ランダム値ＲＮＤは、図６
に示すようなＣＰＵで実行されるプログラム中の割込処
理（例えば、送信タイミングカウント処理（Ｓ２）、送
信処理（Ｓ３）、受信処理（Ｓ４）などの任意の割込処
理）が行われた際の戻りアドレスＢと前記プログラムの
メイン処理が一周する毎に加算される計数値（Ｓ１に示
すランダム値用カウンタＡの値）との和により生成され
る。The transmission packet 30 of the terminal 20i
Is the nth (n is an integer of 1 or more) priority,
Random time RND at retransmission of packet 30
n is a value obtained by adding a random value RND to the minimum value tp nmin indicating the range of the retransmission permission period TP n assigned to the n-th packet with the priority order. The above-described signal processing unit 3 is configured by a CPU or the like, and the random value RND is
When an interrupt process (for example, any interrupt process such as a transmission timing count process (S2), a transmission process (S3), a reception process (S4)) in a program executed by the CPU as shown in (1) is performed. Of the return address B and the count value (the value of the random value counter A shown in S1) that is added each time the main processing of the program makes one round.
【００２７】なお、伝送路Ｌｓに接続された複数の端末
２０i がランダムアクセスするようなデータ伝送システ
ムでは、各端末２０i の動作が独立しており、同一プロ
グラムで動作する端末２０i でもプログラムの実行部分
は異なっていると考えられるので、ランダム時間を割込
処理の戻りアドレスのみに基づいて生成するようにして
も十分なランダム性を有する。しかし、割込アドレスの
うちメモリ空間に確保できるビット数が少ない場合に、
ランダム時間のパターンが少なくなるので、本実施形態
ではカウンタ値をこれに加えることによってランダム時
間のパターン数を増やしている。また、ランダム時間を
決める要素として、メインルーチンが１周する間に加算
される計数値を使用しているのは、各端末２０i の電源
投入タイミングにばらつきがあるので、プログラムのメ
インルーチンの周回回数が端末２０i によって異なり、
また、メインルーチンはプログラムの実行状況に関わら
ず定期的に周回するので、カウンタとして適当かつプロ
グラム構成が簡易だからである。ここで、計数値は、カ
ウンタのビット数を例えば４ビットとした場合、０から
１５までカウントした後に、リセットされる。In a data transmission system in which a plurality of terminals 20i connected to the transmission line Ls perform random access, the operation of each terminal 20i is independent, and even if the terminal 20i operates on the same program, the program execution part Are considered to be different, so that the random time is generated based on only the return address of the interrupt processing, and thus the random time is sufficient. However, when the number of bits that can be reserved in the memory space among the interrupt addresses is small,
Since the number of random time patterns is reduced, the number of random time patterns is increased by adding a counter value to this in this embodiment. Also, the count value added during one round of the main routine is used as an element for determining the random time because the power-on timing of each terminal 20i varies, so the number of rounds of the main routine of the program is used. Depends on the terminal 20i,
In addition, since the main routine periodically circulates regardless of the execution state of the program, it is suitable as a counter and the program configuration is simple. Here, when the number of bits of the counter is, for example, 4 bits, the count value is reset after counting from 0 to 15.
【００２８】[0028]
【発明の効果】請求項１の発明は、伝送路にバス接続さ
れてＣＳＭＡ／ＡＣＫ方式でアクセス制御されＡＣＫ返
信の有無によりデータ送信の成否を判断する複数の端末
を備えたデータ伝送システムであって、各端末は、ＡＣ
Ｋが伝送路上に存在する期間に送信を禁止する送信休止
期間を設ける送信休止手段と、伝送路上を伝送される固
定長パケットを自端末宛、他端末宛に関わらず受信する
データ受信手段とを備え、全端末で送信休止期間の起点
が同期するので、端末に従来のような衝突検出回路を設
けることなしにＡＣＫの返送を保証することができ、安
価な構成でＡＣＫの返送を保証することが可能となると
いう効果がある。According to the first aspect of the present invention, there is provided a data transmission system including a plurality of terminals which are connected to a transmission path via a bus and whose access is controlled by a CSMA / ACK method and which determines the success or failure of data transmission based on the presence or absence of an ACK response. And each terminal is AC
Transmission suspension means for providing a transmission suspension period for prohibiting transmission while K exists on the transmission path, and data reception means for receiving fixed-length packets transmitted on the transmission path irrespective of whether the packet is addressed to the own terminal or another terminal. Since the starting point of the transmission suspension period is synchronized in all terminals, it is possible to guarantee the return of ACK without providing a collision detection circuit in the terminal as in the related art, and to guarantee the return of ACK with an inexpensive configuration. There is an effect that it becomes possible.
【００２９】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、端末は、コマンド毎に予め設定された優先順位の順
に送信休止期間経過後のパケットの再送許可期間を設定
する手段と、優先順位に対応した再送許可期間において
ランダム時間が経過した時に固定長パケットの再送を許
可する手段とを有するので、再送の優先度はコマンド毎
に予め割り付けられていることにより端末自体にアクセ
スの優先順位を持たせる必要がなく、緊急性の高いパケ
ットを優先して送達させることが可能となるという効果
がある。また、従来のような衝突検出手段を持たずパケ
ット同士の優先順位を比較をすることができなくても、
優先順位をつけて再送を競合させることが可能となると
いう効果がある。また、優先順位毎に再送許可期間を時
間分割し、再送許可期間内で再送のタイミングにランダ
ム性を与えていることから、同じ優先順位を有するパケ
ットが衝突を繰り返すのを防止でき、通信効率の低下を
防止することができるという効果がある。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the terminal sets a packet retransmission permission period after a transmission suspension period in the order of priority set in advance for each command, Means for permitting retransmission of fixed-length packets when a random time elapses in the retransmission permission period corresponding to, so that the priority of retransmission is assigned in advance for each command so that the priority of access is given to the terminal itself. There is an effect that it is not necessary to provide the packet, and it is possible to preferentially deliver a packet with high urgency. Also, even if it is not possible to compare the priorities of packets without having a conventional collision detecting means,
There is an effect that it is possible to assign a priority and compete for retransmission. In addition, since the retransmission permission period is time-divided for each priority and the retransmission timing is given randomness within the retransmission permission period, it is possible to prevent packets having the same priority from repeating collisions, thereby improving communication efficiency. There is an effect that reduction can be prevented.
【００３０】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、ランダム時間は、端末で実行されるプログラムにお
いて、送信のための割込処理や送信休止期間の計時完了
時の割込処理などの割込処理の戻りアドレスと前記プロ
グラムのメインルーチンが一周する毎に加算される計数
値との和の値に応じて設定されるので、ランダム時間を
設定するために別途に乱数発生手段を設ける必要がな
く、低コスト化を図ることができるという効果がある。According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the random time is determined by a program executed on the terminal, such as an interrupt process for transmission or an interrupt process upon completion of timing of a transmission suspension period. Since it is set according to the sum of the return address of the interrupt processing and the count value added each time the main routine of the program makes one round, it is necessary to provide a random number generating means separately to set a random time. Therefore, there is an effect that cost can be reduced.
【図１】実施形態１を示し、端末の回路ブロック図であ
る。FIG. 1 is a circuit block diagram of a terminal according to a first embodiment.
【図２】同上のシステム構成図である。FIG. 2 is a system configuration diagram of the above system.
【図３】同上の動作説明図である。FIG. 3 is an operation explanatory diagram of the above.
【図４】同上の他の動作説明図である。FIG. 4 is a diagram illustrating another operation of the above.
【図５】同上の別の動作説明図である。FIG. 5 is another operation explanatory view of the above embodiment.
【図６】同上のまた別の動作説明図である。FIG. 6 is another operation explanatory view of the above.
【図７】従来例を示し、端末の回路ブロック図である。FIG. 7 shows a conventional example, and is a circuit block diagram of a terminal.
１ データ送信部 ２ データ受信部 ３ 信号処理部 ４ 送信制御部 ５ パケット生成部 ６ 送信タイミングカウント部 ７ 乱数値生成部 ８ 送信休止時間カウント部 ９ パケット受信部 １０ キャリア検出部 ２０i 端末 Ｌｓ 伝送路 REFERENCE SIGNS LIST 1 data transmission unit 2 data reception unit 3 signal processing unit 4 transmission control unit 5 packet generation unit 6 transmission timing count unit 7 random number value generation unit 8 transmission pause time count unit 9 packet reception unit 10 carrier detection unit 20i terminal Ls transmission path
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成９年１１月４日[Submission date] November 4, 1997
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００８[Correction target item name] 0008
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【０００８】しかしながら、この種のデータ伝送システ
ムにより、例えば、家人が屋内の複数箇所で来訪者を画
像によって確認でき且つ家人と来訪者との間で通話がで
きるテレビドアホンシステムを構成するような場合、デ
ータ信号以外の音声信号や映像信号等と多重伝送するた
めに、データ信号をＦＳＫ変調（またはＦＭ変調）して
伝送することがある。テレビドアホンシステムに限ら
ず、このようにデータ信号をＦＳＫ変調（またはＦＭ変
調）して伝送する場合、データのローレベルに対応する
周波数ｆ1 の信号とデータのハイレベルに対応する周波
数ｆ2 の信号が衝突した時、その復調信号は、ハイレベ
ルになるかローレベルになるか一様でなく、衝突検出回
路１５の回路構成が複雑になり、衝突検出回路１５が高
価になるという不具合があった。[0008] However, this type of data transmission system, for example, constitutes a TV door phone system in which a visitor can confirm a visitor at a plurality of places indoors by image and a telephone call can be made between the visitor and the visitor. , De
Multiplex transmission with audio signals and video signals other than data signals.
For this purpose, the data signal is FSK modulated (or FM modulated)
May be transmitted. Not limited to a television doorphone system, thus the data signal when transmitting FSK modulation (or FM modulation) that the frequency f 2 corresponding to the high level signal and data of the frequency f 1 corresponding to the low level of the data When a signal collides, the demodulated signal is not uniformly high or low, and the circuit configuration of the collision detection circuit 15 is complicated, and the collision detection circuit 15 becomes expensive. Was.
Claims (3)
Ｋ方式でアクセス制御されＡＣＫ返信の有無によりデー
タ送信の成否を判断する複数の端末を備えたデータ伝送
システムであって、各端末は、ＡＣＫが伝送路上に存在
する期間に送信を禁止する送信休止期間を設ける送信休
止手段と、伝送路上を伝送される固定長パケットを自端
末宛、他端末宛に関わらず受信するデータ受信手段とを
備え、全端末で送信休止期間の起点が同期することを特
徴とするデータ伝送システム。1. A CSMA / AC bus connected to a transmission line
What is claimed is: 1. A data transmission system comprising a plurality of terminals that access-control in a K system and determine whether data transmission is successful based on the presence or absence of an ACK reply, wherein each terminal prohibits transmission during a period in which an ACK exists on a transmission path. A transmission pause unit for providing a period, and a data receiving unit for receiving a fixed-length packet transmitted on the transmission path irrespective of its own terminal or another terminal, and ensuring that the transmission suspension period start point is synchronized in all terminals. Characteristic data transmission system.
先順位の順に送信休止期間経過後のパケットの再送許可
期間を設定する手段と、優先順位に対応した再送許可期
間においてランダム時間が経過した時に固定長パケット
の再送を許可する手段とを有することを特徴とする請求
項１記載のデータ伝送システム。2. A terminal, comprising: means for setting a retransmission permission period of a packet after a transmission suspension period in the order of priority set in advance for each command; and a terminal in which a random time elapses in the retransmission permission period corresponding to the priority. 2. A data transmission system according to claim 1, further comprising means for permitting retransmission of a fixed-length packet.
グラムにおいて、送信のための割込処理や送信休止期間
の計時完了時の割込処理などの割込処理の戻りアドレス
と前記プログラムのメインルーチンが一周する毎に加算
される計数値との和の値に応じて設定されることを特徴
とする請求項２記載のデータ伝送システム。3. The random time is determined by a return address of an interrupt process such as an interrupt process for transmission or an interrupt process when a transmission suspension period is counted in a program executed by a terminal, and a main routine of the program. 3. The data transmission system according to claim 2, wherein the data transmission system is set in accordance with a value of a sum of a count value and a count value added every time the circuit goes around.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26725297A JP3769896B2 (en) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | Data transmission system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26725297A JP3769896B2 (en) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | Data transmission system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11112530A true JPH11112530A (en) | 1999-04-23 |
| JP3769896B2 JP3769896B2 (en) | 2006-04-26 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26725297A Expired - Fee Related JP3769896B2 (en) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | Data transmission system |
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|---|---|
| JP (1) | JP3769896B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100427485B1 (en) * | 2001-11-30 | 2004-04-28 | (주)누리텔레콤 | Method for Ramdon Accessing Packet Data using Persistent-CSMA |
| JP2008252925A (en) * | 2001-06-18 | 2008-10-16 | Itran Communications Ltd | Method of accessing communication channel of network including a plurality of stations |
-
1997
- 1997-09-30 JP JP26725297A patent/JP3769896B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008252925A (en) * | 2001-06-18 | 2008-10-16 | Itran Communications Ltd | Method of accessing communication channel of network including a plurality of stations |
| KR100427485B1 (en) * | 2001-11-30 | 2004-04-28 | (주)누리텔레콤 | Method for Ramdon Accessing Packet Data using Persistent-CSMA |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3769896B2 (en) | 2006-04-26 |
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