JPH11109018A - Ｇｐｓ測地座標測定用誤差補正データベース構築方法、ｇｐｓ測地座標測定誤差補正方法、ｇｐｓ測地座標測定用誤差補正データベース構築装置、ｇｐｓ測地座標測定誤差補正装置、ｇｐｓ測地座標測定誤差補正データベース構築用プログラムを記録した媒体、並びに、ｇｐｓ測地座標測定誤差補正用プログラムを記録した媒体 - Google Patents
Ｇｐｓ測地座標測定用誤差補正データベース構築方法、ｇｐｓ測地座標測定誤差補正方法、ｇｐｓ測地座標測定用誤差補正データベース構築装置、ｇｐｓ測地座標測定誤差補正装置、ｇｐｓ測地座標測定誤差補正データベース構築用プログラムを記録した媒体、並びに、ｇｐｓ測地座標測定誤差補正用プログラムを記録した媒体Info
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- JPH11109018A JPH11109018A JP26567597A JP26567597A JPH11109018A JP H11109018 A JPH11109018 A JP H11109018A JP 26567597 A JP26567597 A JP 26567597A JP 26567597 A JP26567597 A JP 26567597A JP H11109018 A JPH11109018 A JP H11109018A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＧＰＳを用いて固定点における測地座標値の
測定を行う際に、ＤＧＰＳ等の既存の方式に併用するこ
とで現在よりも一層高い精度の測地座標測定を実現でき
るようにすること。 【解決手段】 複数のＧＰＳ衛星から受信した電波を解
析して割り出した受信箇所の座標値と、受信箇所の正確
な実際の座標値との差値を、所定時間周期毎に、誤差補
正データとして各々収集する誤差補正データ収集手段３
５Ａと、誤差補正データ収集手段３５Ａにより収集され
た誤差補正データを、恒星日における誤差補正データの
収集時刻に対応付けて誤差補正データ保持手段３１ａに
記憶保持させる誤差補正データ記憶手段３５Ｂとを備
え、誤差補正データ記憶手段３５Ｂが、１恒星日分の各
時刻についての誤差補正データを誤差補正データ保持手
段３１ａに記憶保持させる構成とした。
測定を行う際に、ＤＧＰＳ等の既存の方式に併用するこ
とで現在よりも一層高い精度の測地座標測定を実現でき
るようにすること。 【解決手段】 複数のＧＰＳ衛星から受信した電波を解
析して割り出した受信箇所の座標値と、受信箇所の正確
な実際の座標値との差値を、所定時間周期毎に、誤差補
正データとして各々収集する誤差補正データ収集手段３
５Ａと、誤差補正データ収集手段３５Ａにより収集され
た誤差補正データを、恒星日における誤差補正データの
収集時刻に対応付けて誤差補正データ保持手段３１ａに
記憶保持させる誤差補正データ記憶手段３５Ｂとを備
え、誤差補正データ記憶手段３５Ｂが、１恒星日分の各
時刻についての誤差補正データを誤差補正データ保持手
段３１ａに記憶保持させる構成とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、測地座標の測定の
際に用いられる全地球測位システム（ＧＰＳ）に係り、
詳しくは、ＧＰＳ用の衛星から受信した信号を基に測定
された座標値を予め求めておいた測定誤差データにより
補正する、ディファレンシャルＧＰＳ（以下、ＤＧＰＳ
と略記する）に関するものである。
際に用いられる全地球測位システム（ＧＰＳ）に係り、
詳しくは、ＧＰＳ用の衛星から受信した信号を基に測定
された座標値を予め求めておいた測定誤差データにより
補正する、ディファレンシャルＧＰＳ（以下、ＤＧＰＳ
と略記する）に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、未知の地点の緯度や経度、標
高、即ち、測地座標を高精度に測定する手段として、Ｇ
ＰＳが知られている。
高、即ち、測地座標を高精度に測定する手段として、Ｇ
ＰＳが知られている。
【０００３】このＧＰＳによる測地座標の測定は、約１
２時間で地球を１周する速度で上空を周回する複数の衛
星からの信号を、測定地点に設置したＧＰＳ受信機によ
り、衛星３機分（緯度、及び、経度のみを測定する場
合）か、或は、衛星４機分（緯度、経度、及び標高を測
定する場合）受信し、これら受信信号を基に各衛星の位
置座標値と各衛星までの距離とを求め、これら各衛星に
ついての位置座標値と距離を変数とする連立非線形方程
式をＧＰＳ受信機により解くことで行われる。
２時間で地球を１周する速度で上空を周回する複数の衛
星からの信号を、測定地点に設置したＧＰＳ受信機によ
り、衛星３機分（緯度、及び、経度のみを測定する場
合）か、或は、衛星４機分（緯度、経度、及び標高を測
定する場合）受信し、これら受信信号を基に各衛星の位
置座標値と各衛星までの距離とを求め、これら各衛星に
ついての位置座標値と距離を変数とする連立非線形方程
式をＧＰＳ受信機により解くことで行われる。
【０００４】ところで、上述した受信信号の発信元の衛
星の位置座標値を求める際に重要な、各衛星から信号が
発信された時刻は、衛星が自身の搭載している時計で計
時した時刻を発信信号に重畳し、この受信信号に重畳さ
れている時刻をＧＰＳ受信機が割り出すことで求めてい
る。
星の位置座標値を求める際に重要な、各衛星から信号が
発信された時刻は、衛星が自身の搭載している時計で計
時した時刻を発信信号に重畳し、この受信信号に重畳さ
れている時刻をＧＰＳ受信機が割り出すことで求めてい
る。
【０００５】また、受信信号の発信元の衛星までの距離
を求める際に重要な、各衛星からの信号が受信されるま
でに要した時間は、上述したように衛星によって発信信
号に重畳された衛星の搭載時計による計時時刻をＧＰＳ
受信機が割り出し、この割り出した時刻と、ＧＰＳ受信
機自身が搭載している時計の計時時刻との差によって求
めている。
を求める際に重要な、各衛星からの信号が受信されるま
でに要した時間は、上述したように衛星によって発信信
号に重畳された衛星の搭載時計による計時時刻をＧＰＳ
受信機が割り出し、この割り出した時刻と、ＧＰＳ受信
機自身が搭載している時計の計時時刻との差によって求
めている。
【０００６】ところが、衛星の搭載している時計とＧＰ
Ｓ受信機が搭載している時計とは、必ずしも計時時刻が
一致しているとは限らず、時計の計時精度の相違により
微妙に誤差が生じるのが通常であり、その結果、ＧＰＳ
受信機で求める各衛星の位置座標値や各衛星までの距
離、ひいては、これらから割り出される測定地点の座標
値にも、多少の誤差が生じる。
Ｓ受信機が搭載している時計とは、必ずしも計時時刻が
一致しているとは限らず、時計の計時精度の相違により
微妙に誤差が生じるのが通常であり、その結果、ＧＰＳ
受信機で求める各衛星の位置座標値や各衛星までの距
離、ひいては、これらから割り出される測定地点の座標
値にも、多少の誤差が生じる。
【０００７】そこで現在は、正確な測地座標値が予め分
かっている基準点において特定の時刻に特定の衛星から
受信した信号を基に、その衛星の座標値とその衛星まで
の距離とを求めると共に、この衛星の周回軌道から割り
出されるその衛星の特定時刻における正確な座標値と基
準点の既知の正確な測地座標値とを基に、前記時刻にお
ける基準点からその衛星までの実際の距離を割り出し、
これら計算上の距離と実際の距離との誤差、及び、この
誤差の変化レートを評価して、これを、前記特定の衛星
に関する誤差補正データとして無線により伝送してい
る。
かっている基準点において特定の時刻に特定の衛星から
受信した信号を基に、その衛星の座標値とその衛星まで
の距離とを求めると共に、この衛星の周回軌道から割り
出されるその衛星の特定時刻における正確な座標値と基
準点の既知の正確な測地座標値とを基に、前記時刻にお
ける基準点からその衛星までの実際の距離を割り出し、
これら計算上の距離と実際の距離との誤差、及び、この
誤差の変化レートを評価して、これを、前記特定の衛星
に関する誤差補正データとして無線により伝送してい
る。
【０００８】従って、ＧＰＳ受信機において、上述した
無線の誤差補正データを衛星からの信号と共に受信し、
衛星からの受信信号に重畳された時刻と自身の時計によ
る計時時刻との差を基に求めた、自身の設置された場所
からその衛星までの計算上の距離を、その衛星に関する
誤差補正データを利用して補正し、この補正後の衛星ま
での距離を基にして自身の設置場所の測地座標値を割り
出すことで、この割り出される測地座標値の精度を向上
させることができる。これが所謂ＤＧＰＳである。
無線の誤差補正データを衛星からの信号と共に受信し、
衛星からの受信信号に重畳された時刻と自身の時計によ
る計時時刻との差を基に求めた、自身の設置された場所
からその衛星までの計算上の距離を、その衛星に関する
誤差補正データを利用して補正し、この補正後の衛星ま
での距離を基にして自身の設置場所の測地座標値を割り
出すことで、この割り出される測地座標値の精度を向上
させることができる。これが所謂ＤＧＰＳである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上述したＤＧＰＳで
は、それ以前の基本的なＧＰＳに比べて測定誤差を減少
できることは間違いないが、そうかといって測定誤差が
ゼロになるわけではなく、未だ正しい測地座標値との間
には誤差が残る。
は、それ以前の基本的なＧＰＳに比べて測定誤差を減少
できることは間違いないが、そうかといって測定誤差が
ゼロになるわけではなく、未だ正しい測地座標値との間
には誤差が残る。
【００１０】図１８は本発明者がＤＧＰＳによる固定局
での測地座標測定を、以下に示す条件の下で行った結果
を、縦軸に実際の正確な固定局の測地座標との誤差を取
り、横軸に１恒星日分の時間の経過を取ってプロットし
たグラフであり、図１８（ａ）は緯度、図１８（ｂ）は
経度、図１８（ｃ）は標高の各要素を各々示している。
での測地座標測定を、以下に示す条件の下で行った結果
を、縦軸に実際の正確な固定局の測地座標との誤差を取
り、横軸に１恒星日分の時間の経過を取ってプロットし
たグラフであり、図１８（ａ）は緯度、図１８（ｂ）は
経度、図１８（ｃ）は標高の各要素を各々示している。
【００１１】そして、上述した条件とは、測定地点：神
奈川県横浜市、ＤＧＰＳ誤差補正データ送信局：神奈川
県三浦半島釼埼（つるぎざき）実験局、測定結果：北緯
３５゜３４．７１８１５´（±８５ｃｍ），東経１３９
゜３２．２６９１２´（±９１ｃｍ）、測定日：１９９
６年１１月２０日、ＧＰＳ受信機：光電製作所製ＫＧＰ
−９８改である。
奈川県横浜市、ＤＧＰＳ誤差補正データ送信局：神奈川
県三浦半島釼埼（つるぎざき）実験局、測定結果：北緯
３５゜３４．７１８１５´（±８５ｃｍ），東経１３９
゜３２．２６９１２´（±９１ｃｍ）、測定日：１９９
６年１１月２０日、ＧＰＳ受信機：光電製作所製ＫＧＰ
−９８改である。
【００１２】これら図１８（ａ）〜（ｃ）の各グラフか
らも明らかなように、緯度、経度、標高のいずれも、測
定結果が±０〜２ｍの範囲の誤差を有しており、従っ
て、必要な誤差精度を充足するような、今までのＤＧＰ
Ｓよりも一層高精度な測地座標値取得という要求が厳然
として存在していた。
らも明らかなように、緯度、経度、標高のいずれも、測
定結果が±０〜２ｍの範囲の誤差を有しており、従っ
て、必要な誤差精度を充足するような、今までのＤＧＰ
Ｓよりも一層高精度な測地座標値取得という要求が厳然
として存在していた。
【００１３】本発明は前記事情に鑑みなされたもので、
本発明の第１の目的は、ＧＰＳを用いて固定点における
測地座標値の測定を行う際に、ＤＧＰＳ等の既存の方式
に併用することで現在よりも一層高い精度の測地座標測
定を実現できる誤差補正データのデータベースを構築す
ることができる誤差補正データ構築方法と、この方法を
実施する際に用いて好適な誤差補正データベース構築装
置、及び、誤差補正データのデータベースを構築する際
に用いる誤差補正データベース構築用プログラムを記録
した媒体を提供することにある。
本発明の第１の目的は、ＧＰＳを用いて固定点における
測地座標値の測定を行う際に、ＤＧＰＳ等の既存の方式
に併用することで現在よりも一層高い精度の測地座標測
定を実現できる誤差補正データのデータベースを構築す
ることができる誤差補正データ構築方法と、この方法を
実施する際に用いて好適な誤差補正データベース構築装
置、及び、誤差補正データのデータベースを構築する際
に用いる誤差補正データベース構築用プログラムを記録
した媒体を提供することにある。
【００１４】また、本発明の第２の目的は、ＧＰＳを用
いて固定点における測地座標値の測定を行う際に、ＤＧ
ＰＳ等の既存の方式に併用することで現在よりも一層高
い精度の測地座標測定を実現できる誤差補正方法と、こ
の方法を実施する際に用いて好適な誤差補正装置、及
び、測定された測地座標値を前記誤差補正装置により補
正する際に用いる誤差補正用プログラムを記録した媒体
を提供することにある。
いて固定点における測地座標値の測定を行う際に、ＤＧ
ＰＳ等の既存の方式に併用することで現在よりも一層高
い精度の測地座標測定を実現できる誤差補正方法と、こ
の方法を実施する際に用いて好適な誤差補正装置、及
び、測定された測地座標値を前記誤差補正装置により補
正する際に用いる誤差補正用プログラムを記録した媒体
を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】前記第１の目的を達成す
る請求項１乃至請求項３記載の本発明はＧＰＳ測地座標
測定用誤差補正データベース構築方法に関するものであ
り、請求項７乃至請求項９記載の本発明はＧＰＳ測地座
標測定用誤差補正データベース構築装置に関するもので
あり、請求項１３乃至請求項１５記載の本発明はＧＰＳ
測地座標測定誤差補正データベース構築用プログラムを
記録した媒体に関するものである。
る請求項１乃至請求項３記載の本発明はＧＰＳ測地座標
測定用誤差補正データベース構築方法に関するものであ
り、請求項７乃至請求項９記載の本発明はＧＰＳ測地座
標測定用誤差補正データベース構築装置に関するもので
あり、請求項１３乃至請求項１５記載の本発明はＧＰＳ
測地座標測定誤差補正データベース構築用プログラムを
記録した媒体に関するものである。
【００１６】また、前記第２の目的を達成する請求項４
乃至請求項６記載の本発明はＧＰＳ測地座標測定誤差補
正方法に関するものであり、請求項１０乃至請求項１２
記載の本発明はＧＰＳ測地座標測定誤差補正装置に関す
るものであり、請求項１６乃至請求項１８記載の本発明
はＧＰＳ測地座標測定誤差補正用プログラムを記録した
媒体に関するものである。
乃至請求項６記載の本発明はＧＰＳ測地座標測定誤差補
正方法に関するものであり、請求項１０乃至請求項１２
記載の本発明はＧＰＳ測地座標測定誤差補正装置に関す
るものであり、請求項１６乃至請求項１８記載の本発明
はＧＰＳ測地座標測定誤差補正用プログラムを記録した
媒体に関するものである。
【００１７】そして、請求項１に記載した本発明のＧＰ
Ｓ測地座標測定用誤差補正データベース構築方法は、複
数のＧＰＳ衛星から受信した電波を解析することによ
り、これら電波の受信箇所の座標値を割り出した後に、
該座標値に含まれる誤差を補正するために用いる誤差補
正データのデータベースを構築する方法であって、前記
割り出した前記受信箇所の座標値と、該受信箇所の正確
な実際の座標値との差値を、所定時間周期毎に、誤差補
正データとして各々収集し、１恒星日分の各時刻につい
ての前記誤差補正データを用いて前記データベースを構
築するようにしたことを特徴とする。
Ｓ測地座標測定用誤差補正データベース構築方法は、複
数のＧＰＳ衛星から受信した電波を解析することによ
り、これら電波の受信箇所の座標値を割り出した後に、
該座標値に含まれる誤差を補正するために用いる誤差補
正データのデータベースを構築する方法であって、前記
割り出した前記受信箇所の座標値と、該受信箇所の正確
な実際の座標値との差値を、所定時間周期毎に、誤差補
正データとして各々収集し、１恒星日分の各時刻につい
ての前記誤差補正データを用いて前記データベースを構
築するようにしたことを特徴とする。
【００１８】また、請求項２に記載した本発明のＧＰＳ
測地座標測定用誤差補正データベース構築方法は、前記
誤差補正データを１恒星日毎に、前記誤差補正データが
収集された時刻と同時刻に収集された最新の前記誤差補
正データに更新するようにした。
測地座標測定用誤差補正データベース構築方法は、前記
誤差補正データを１恒星日毎に、前記誤差補正データが
収集された時刻と同時刻に収集された最新の前記誤差補
正データに更新するようにした。
【００１９】さらに、請求項３に記載した本発明のＧＰ
Ｓ測地座標測定用誤差補正データベース構築方法は、恒
星日における過去の同時刻に収集された複数の前記誤差
補正データから最新の過去所定数の前記誤差補正データ
を抽出し、該最新の過去所定数の誤差補正データの値を
平均して求めた各時刻別の平均誤差補正データを１恒星
日分用いて、前記データベースを構築するようにした。
Ｓ測地座標測定用誤差補正データベース構築方法は、恒
星日における過去の同時刻に収集された複数の前記誤差
補正データから最新の過去所定数の前記誤差補正データ
を抽出し、該最新の過去所定数の誤差補正データの値を
平均して求めた各時刻別の平均誤差補正データを１恒星
日分用いて、前記データベースを構築するようにした。
【００２０】また、請求項４に記載した本発明のＧＰＳ
測地座標測定誤差補正方法は、複数のＧＰＳ衛星から受
信した電波を解析することにより割り出した、これら電
波の受信箇所の座標値を補正するに当たり、恒星日にお
ける時刻が前記複数のＧＰＳ衛星から電波を受信した時
刻と同じ時刻に割り出した前記受信箇所の過去の座標値
と、前記受信箇所の正確な実際の座標値との差値である
誤差補正データを求め、前記誤差補正データを用いて、
前記割り出した前記受信箇所の座標値を補正するように
したことを特徴とする。
測地座標測定誤差補正方法は、複数のＧＰＳ衛星から受
信した電波を解析することにより割り出した、これら電
波の受信箇所の座標値を補正するに当たり、恒星日にお
ける時刻が前記複数のＧＰＳ衛星から電波を受信した時
刻と同じ時刻に割り出した前記受信箇所の過去の座標値
と、前記受信箇所の正確な実際の座標値との差値である
誤差補正データを求め、前記誤差補正データを用いて、
前記割り出した前記受信箇所の座標値を補正するように
したことを特徴とする。
【００２１】さらに、請求項５に記載した本発明のＧＰ
Ｓ測地座標測定誤差補正方法は、恒星日における前日
の、前記複数のＧＰＳ衛星から電波を受信した時刻と同
時刻に割り出した前記受信箇所の座標値を前記過去の座
標値として、前記誤差補正データを求めるようにした。
Ｓ測地座標測定誤差補正方法は、恒星日における前日
の、前記複数のＧＰＳ衛星から電波を受信した時刻と同
時刻に割り出した前記受信箇所の座標値を前記過去の座
標値として、前記誤差補正データを求めるようにした。
【００２２】また、請求項６に記載した本発明のＧＰＳ
測地座標測定誤差補正方法は、前記複数のＧＰＳ衛星か
ら電波を受信した時刻と恒星日における同時刻に割り出
した過去の複数の前記受信箇所の座標値から求めた前記
誤差補正データのうち、最新の過去所定数の前記誤差補
正データを抽出し、該最新の過去所定数の誤差補正デー
タの値を平均して求めた平均誤差補正データを用いて、
前記割り出した前記受信箇所の座標値を補正するように
した。
測地座標測定誤差補正方法は、前記複数のＧＰＳ衛星か
ら電波を受信した時刻と恒星日における同時刻に割り出
した過去の複数の前記受信箇所の座標値から求めた前記
誤差補正データのうち、最新の過去所定数の前記誤差補
正データを抽出し、該最新の過去所定数の誤差補正デー
タの値を平均して求めた平均誤差補正データを用いて、
前記割り出した前記受信箇所の座標値を補正するように
した。
【００２３】さらに、請求項７に記載した本発明のＧＰ
Ｓ測地座標測定用誤差補正データベース構築装置は、図
１の基本構成図に示すように、複数のＧＰＳ衛星から受
信した電波を解析することにより、これら電波の受信箇
所の座標値を割り出した後に、該座標値に含まれる誤差
を補正するために用いる誤差補正データのデータベース
を構築する装置であって、前記誤差補正データが保持さ
れる誤差補正データ保持手段３１ａと、前記割り出した
前記受信箇所の座標値と前記受信箇所の正確な実際の座
標値との差値を、所定時間周期毎に、誤差補正データと
して各々収集する誤差補正データ収集手段３５Ａと、前
記誤差補正データ収集手段３５Ａにより収集された前記
誤差補正データを、恒星日における前記誤差補正データ
の収集時刻に対応付けて前記誤差補正データ保持手段３
１ａに記憶保持させる誤差補正データ記憶手段３５Ｂと
を備え、前記誤差補正データ記憶手段３５Ｂが、１恒星
日分の各時刻についての前記誤差補正データを前記誤差
補正データ保持手段３１ａに記憶保持させることを特徴
とする。
Ｓ測地座標測定用誤差補正データベース構築装置は、図
１の基本構成図に示すように、複数のＧＰＳ衛星から受
信した電波を解析することにより、これら電波の受信箇
所の座標値を割り出した後に、該座標値に含まれる誤差
を補正するために用いる誤差補正データのデータベース
を構築する装置であって、前記誤差補正データが保持さ
れる誤差補正データ保持手段３１ａと、前記割り出した
前記受信箇所の座標値と前記受信箇所の正確な実際の座
標値との差値を、所定時間周期毎に、誤差補正データと
して各々収集する誤差補正データ収集手段３５Ａと、前
記誤差補正データ収集手段３５Ａにより収集された前記
誤差補正データを、恒星日における前記誤差補正データ
の収集時刻に対応付けて前記誤差補正データ保持手段３
１ａに記憶保持させる誤差補正データ記憶手段３５Ｂと
を備え、前記誤差補正データ記憶手段３５Ｂが、１恒星
日分の各時刻についての前記誤差補正データを前記誤差
補正データ保持手段３１ａに記憶保持させることを特徴
とする。
【００２４】また、請求項８に記載した本発明のＧＰＳ
測地座標測定用誤差補正データベース構築装置は、前記
誤差補正データ記憶手段３５Ｂが前記誤差補正データに
対応付けて前記誤差補正データ保持手段３１ａに記憶保
持させる、恒星日における前記誤差補正データの収集時
刻と同時刻に対応付けて、前記誤差補正データ保持手段
３１ａに既に記憶保持されている前記誤差補正データ
を、前記誤差補正データ保持手段３１ａから消去させる
旧誤差補正データ消去手段３５Ｃをさらに備えるものと
した。
測地座標測定用誤差補正データベース構築装置は、前記
誤差補正データ記憶手段３５Ｂが前記誤差補正データに
対応付けて前記誤差補正データ保持手段３１ａに記憶保
持させる、恒星日における前記誤差補正データの収集時
刻と同時刻に対応付けて、前記誤差補正データ保持手段
３１ａに既に記憶保持されている前記誤差補正データ
を、前記誤差補正データ保持手段３１ａから消去させる
旧誤差補正データ消去手段３５Ｃをさらに備えるものと
した。
【００２５】さらに、請求項９に記載した本発明のＧＰ
Ｓ測地座標測定用誤差補正データベース構築装置は、図
２の基本構成図に示すように、複数のＧＰＳ衛星から受
信した電波を解析することにより、これら電波の受信箇
所の座標値を割り出した後に、該座標値に含まれる誤差
を補正するために用いる誤差補正データのデータベース
を構築する装置であって、前記誤差補正データが保持さ
れる誤差補正データ保持手段３１ａと、前記割り出した
前記受信箇所の座標値と前記受信箇所の正確な実際の座
標値との差値を、所定時間周期毎に、誤差補正データと
して各々収集する誤差補正データ収集手段３５Ａと、前
記誤差補正データ収集手段３５Ａにより恒星日における
過去の同時刻に収集された複数の前記誤差補正データの
うち、最新の過去所定数の前記誤差補正データの値の平
均値である平均誤差補正データを割り出す平均誤差補正
データ割出手段３５Ｄと、前記平均誤差補正データ割出
手段３５Ｄが割り出した前記平均誤差補正データを、前
記最新の過去所定数の誤差補正データの恒星日における
収集時刻に対応付けて前記誤差補正データ保持手段３１
ａに記憶保持させる平均誤差補正データ記憶手段３５Ｅ
とを備え、前記平均誤差補正データ記憶手段３５Ｅが、
１恒星日分の各時刻についての前記平均誤差補正データ
を前記誤差補正データ保持手段３１ａに記憶保持させる
ものとした。
Ｓ測地座標測定用誤差補正データベース構築装置は、図
２の基本構成図に示すように、複数のＧＰＳ衛星から受
信した電波を解析することにより、これら電波の受信箇
所の座標値を割り出した後に、該座標値に含まれる誤差
を補正するために用いる誤差補正データのデータベース
を構築する装置であって、前記誤差補正データが保持さ
れる誤差補正データ保持手段３１ａと、前記割り出した
前記受信箇所の座標値と前記受信箇所の正確な実際の座
標値との差値を、所定時間周期毎に、誤差補正データと
して各々収集する誤差補正データ収集手段３５Ａと、前
記誤差補正データ収集手段３５Ａにより恒星日における
過去の同時刻に収集された複数の前記誤差補正データの
うち、最新の過去所定数の前記誤差補正データの値の平
均値である平均誤差補正データを割り出す平均誤差補正
データ割出手段３５Ｄと、前記平均誤差補正データ割出
手段３５Ｄが割り出した前記平均誤差補正データを、前
記最新の過去所定数の誤差補正データの恒星日における
収集時刻に対応付けて前記誤差補正データ保持手段３１
ａに記憶保持させる平均誤差補正データ記憶手段３５Ｅ
とを備え、前記平均誤差補正データ記憶手段３５Ｅが、
１恒星日分の各時刻についての前記平均誤差補正データ
を前記誤差補正データ保持手段３１ａに記憶保持させる
ものとした。
【００２６】また、請求項１０に記載した本発明による
ＧＰＳ測地座標測定誤差補正装置は、図３の基本構成図
に示すように、複数のＧＰＳ衛星から受信した電波を解
析することにより割り出した、これら電波の受信箇所の
座標値を補正する装置であって、過去に割り出した前記
受信箇所の座標値と、前記受信箇所の正確な実際の座標
値との差値である誤差補正データを、前記受信箇所の座
標値の割り出しに用いた前記電波の恒星日における受信
時刻に対応付けて、１恒星日分の各時刻について各々保
持する誤差補正データ保持手段３１ａと、恒星日におけ
る時刻が前記電波の受信時刻と同じ時刻に対応付けて前
記誤差補正データ保持手段３１ａに保持された前記誤差
補正データにより、前記割り出した前記受信箇所の座標
値を補正する座標値補正手段２９Ａとを備えることを特
徴とする。
ＧＰＳ測地座標測定誤差補正装置は、図３の基本構成図
に示すように、複数のＧＰＳ衛星から受信した電波を解
析することにより割り出した、これら電波の受信箇所の
座標値を補正する装置であって、過去に割り出した前記
受信箇所の座標値と、前記受信箇所の正確な実際の座標
値との差値である誤差補正データを、前記受信箇所の座
標値の割り出しに用いた前記電波の恒星日における受信
時刻に対応付けて、１恒星日分の各時刻について各々保
持する誤差補正データ保持手段３１ａと、恒星日におけ
る時刻が前記電波の受信時刻と同じ時刻に対応付けて前
記誤差補正データ保持手段３１ａに保持された前記誤差
補正データにより、前記割り出した前記受信箇所の座標
値を補正する座標値補正手段２９Ａとを備えることを特
徴とする。
【００２７】さらに、請求項１１に記載した本発明のＧ
ＰＳ測地座標測定誤差補正装置は、前記誤差補正データ
保持手段３１ａが、最新の過去の前記誤差補正データ
を、１恒星日分の各時刻について各々保持するするもの
とした。
ＰＳ測地座標測定誤差補正装置は、前記誤差補正データ
保持手段３１ａが、最新の過去の前記誤差補正データ
を、１恒星日分の各時刻について各々保持するするもの
とした。
【００２８】また、請求項１２に記載した本発明のＧＰ
Ｓ測地座標測定誤差補正装置は、前記誤差補正データ保
持手段３１ａが、過去に割り出された複数の前記座標値
に対応する複数の過去の前記誤差補正データのうち、最
新の過去所定数の誤差補正データの平均値である平均誤
差補正データを、前記複数の座標値の割り出しに用いた
前記電波の恒星日における受信時刻に対応付けて、１恒
星日分の各時刻について各々保持するものとした。
Ｓ測地座標測定誤差補正装置は、前記誤差補正データ保
持手段３１ａが、過去に割り出された複数の前記座標値
に対応する複数の過去の前記誤差補正データのうち、最
新の過去所定数の誤差補正データの平均値である平均誤
差補正データを、前記複数の座標値の割り出しに用いた
前記電波の恒星日における受信時刻に対応付けて、１恒
星日分の各時刻について各々保持するものとした。
【００２９】さらに、請求項１３に記載した本発明のＧ
ＰＳ測地座標測定誤差補正データベース構築用プログラ
ムを記録した媒体は、複数のＧＰＳ衛星から受信した電
波を解析することにより、これら電波の受信箇所の座標
値を割り出した後に、該座標値に含まれる誤差を補正す
るために用いる誤差補正データのデータベースを構築す
るためのプログラムを記録した媒体であって、前記プロ
グラムが、前記割り出した前記受信箇所の座標値と前記
受信箇所の正確な実際の座標値との差値を、所定時間周
期毎に、誤差補正データとして各々収集する誤差補正デ
ータ収集手段としてコンピュータを機能させ、また、前
記プログラムが、前記誤差補正データ収集手段により収
集された前記誤差補正データを、地球の恒星周期におけ
る前記誤差補正データの収集時刻に対応付けて、誤差補
正データ保持手段に記憶保持させる誤差補正データ記憶
手段としてコンピュータを機能させ、さらに、前記プロ
グラムが、地球の恒星周期における１日分の各時刻につ
いての前記誤差補正データを前記誤差補正データ記憶手
段により前記誤差補正データ保持手段に記憶保持させる
手段としてコンピュータを機能させることを特徴とす
る。
ＰＳ測地座標測定誤差補正データベース構築用プログラ
ムを記録した媒体は、複数のＧＰＳ衛星から受信した電
波を解析することにより、これら電波の受信箇所の座標
値を割り出した後に、該座標値に含まれる誤差を補正す
るために用いる誤差補正データのデータベースを構築す
るためのプログラムを記録した媒体であって、前記プロ
グラムが、前記割り出した前記受信箇所の座標値と前記
受信箇所の正確な実際の座標値との差値を、所定時間周
期毎に、誤差補正データとして各々収集する誤差補正デ
ータ収集手段としてコンピュータを機能させ、また、前
記プログラムが、前記誤差補正データ収集手段により収
集された前記誤差補正データを、地球の恒星周期におけ
る前記誤差補正データの収集時刻に対応付けて、誤差補
正データ保持手段に記憶保持させる誤差補正データ記憶
手段としてコンピュータを機能させ、さらに、前記プロ
グラムが、地球の恒星周期における１日分の各時刻につ
いての前記誤差補正データを前記誤差補正データ記憶手
段により前記誤差補正データ保持手段に記憶保持させる
手段としてコンピュータを機能させることを特徴とす
る。
【００３０】また、請求項１４に記載した本発明のＧＰ
Ｓ測地座標測定誤差補正データベース構築用プログラム
を記録した媒体は、前記プログラムが、前記誤差補正デ
ータ記憶手段が前記誤差補正データに対応付けて前記誤
差補正データ保持手段に記憶保持させる、恒星日におけ
る前記誤差補正データの収集時刻と同時刻に対応付け
て、前記誤差補正データ保持手段に既に記憶保持されて
いる前記誤差補正データを、前記誤差補正データ保持手
段から消去させる旧誤差補正データ消去手段としてコン
ピュータを機能させるものとした。
Ｓ測地座標測定誤差補正データベース構築用プログラム
を記録した媒体は、前記プログラムが、前記誤差補正デ
ータ記憶手段が前記誤差補正データに対応付けて前記誤
差補正データ保持手段に記憶保持させる、恒星日におけ
る前記誤差補正データの収集時刻と同時刻に対応付け
て、前記誤差補正データ保持手段に既に記憶保持されて
いる前記誤差補正データを、前記誤差補正データ保持手
段から消去させる旧誤差補正データ消去手段としてコン
ピュータを機能させるものとした。
【００３１】さらに、請求項１５に記載した本発明のＧ
ＰＳ測地座標測定誤差補正データベース構築用プログラ
ムを記録した媒体は、複数のＧＰＳ衛星から受信した電
波を解析することにより、これら電波の受信箇所の座標
値を割り出した後に、該座標値に含まれる誤差を補正す
るために用いる誤差補正データのデータベースを構築す
るためのプログラムを記録した媒体であって、前記プロ
グラムが、前記割り出した前記受信箇所の座標値と前記
受信箇所の正確な実際の座標値との差値を、所定時間周
期毎に、誤差補正データとして各々収集する誤差補正デ
ータ収集手段としてコンピュータを機能させ、また、前
記プログラムが、前記誤差補正データ収集手段により恒
星日における過去の同時刻に収集された複数の前記誤差
補正データのうち、最新の過去所定数の前記誤差補正デ
ータの値の平均値である平均誤差補正データを割り出す
平均誤差補正データ割出手段としてコンピュータを機能
させ、さらに、前記プログラムが、前記平均誤差補正デ
ータ割出手段が割り出した前記平均誤差補正データを、
前記最新の過去所定数の誤差補正データの恒星日におけ
る収集時刻に対応付けて誤差補正データ保持手段に記憶
保持させる平均誤差補正データ記憶手段としてコンピュ
ータを機能させると共に、前記プログラムが、１恒星日
分の各時刻についての前記平均誤差補正データを前記誤
差補正データ記憶手段により前記誤差補正データ保持手
段に記憶保持させる手段としてコンピュータを機能させ
ることを特徴とする。
ＰＳ測地座標測定誤差補正データベース構築用プログラ
ムを記録した媒体は、複数のＧＰＳ衛星から受信した電
波を解析することにより、これら電波の受信箇所の座標
値を割り出した後に、該座標値に含まれる誤差を補正す
るために用いる誤差補正データのデータベースを構築す
るためのプログラムを記録した媒体であって、前記プロ
グラムが、前記割り出した前記受信箇所の座標値と前記
受信箇所の正確な実際の座標値との差値を、所定時間周
期毎に、誤差補正データとして各々収集する誤差補正デ
ータ収集手段としてコンピュータを機能させ、また、前
記プログラムが、前記誤差補正データ収集手段により恒
星日における過去の同時刻に収集された複数の前記誤差
補正データのうち、最新の過去所定数の前記誤差補正デ
ータの値の平均値である平均誤差補正データを割り出す
平均誤差補正データ割出手段としてコンピュータを機能
させ、さらに、前記プログラムが、前記平均誤差補正デ
ータ割出手段が割り出した前記平均誤差補正データを、
前記最新の過去所定数の誤差補正データの恒星日におけ
る収集時刻に対応付けて誤差補正データ保持手段に記憶
保持させる平均誤差補正データ記憶手段としてコンピュ
ータを機能させると共に、前記プログラムが、１恒星日
分の各時刻についての前記平均誤差補正データを前記誤
差補正データ記憶手段により前記誤差補正データ保持手
段に記憶保持させる手段としてコンピュータを機能させ
ることを特徴とする。
【００３２】また、請求項１６に記載した本発明のＧＰ
Ｓ測地座標測定誤差補正用プログラムを記録した媒体
は、複数のＧＰＳ衛星から受信した電波を解析すること
により割り出した、これら電波の受信箇所の座標値を補
正するためのプログラムを記録した媒体であって、前記
プログラムが、前記受信箇所の座標値の割り出しに用い
た前記電波の恒星日における受信時刻と同じ時刻に対応
付けて誤差補正データ保持手段に各々保持された、過去
に割り出した前記受信箇所の座標値と、前記受信箇所の
正確な実際の座標値との差値である、１恒星日分の各時
刻についての誤差補正データにより、前記割り出した前
記受信箇所の座標値を補正する座標値補正手段としてコ
ンピュータを機能させることを特徴とする。
Ｓ測地座標測定誤差補正用プログラムを記録した媒体
は、複数のＧＰＳ衛星から受信した電波を解析すること
により割り出した、これら電波の受信箇所の座標値を補
正するためのプログラムを記録した媒体であって、前記
プログラムが、前記受信箇所の座標値の割り出しに用い
た前記電波の恒星日における受信時刻と同じ時刻に対応
付けて誤差補正データ保持手段に各々保持された、過去
に割り出した前記受信箇所の座標値と、前記受信箇所の
正確な実際の座標値との差値である、１恒星日分の各時
刻についての誤差補正データにより、前記割り出した前
記受信箇所の座標値を補正する座標値補正手段としてコ
ンピュータを機能させることを特徴とする。
【００３３】さらに、請求項１７に記載した本発明のＧ
ＰＳ測地座標測定誤差補正用プログラムを記録した媒体
は、前記誤差補正データ保持手段に、最新の過去の前記
誤差補正データが、１恒星日分の各時刻について各々保
持されており、前記プログラムが、前記受信箇所の座標
値の割り出しに用いた前記電波の恒星日における受信時
刻と同じ時刻に対応付けて前記誤差補正データ保持手段
に各々保持された、最新の過去の前記誤差補正データに
より、前記割り出した前記受信箇所の座標値を補正する
座標値補正手段としてコンピュータを機能させるものと
した。
ＰＳ測地座標測定誤差補正用プログラムを記録した媒体
は、前記誤差補正データ保持手段に、最新の過去の前記
誤差補正データが、１恒星日分の各時刻について各々保
持されており、前記プログラムが、前記受信箇所の座標
値の割り出しに用いた前記電波の恒星日における受信時
刻と同じ時刻に対応付けて前記誤差補正データ保持手段
に各々保持された、最新の過去の前記誤差補正データに
より、前記割り出した前記受信箇所の座標値を補正する
座標値補正手段としてコンピュータを機能させるものと
した。
【００３４】また、請求項１８に記載した本発明のＧＰ
Ｓ測地座標測定誤差補正用プログラムを記録した媒体
は、前記誤差補正データ保持手段に、過去に割り出され
た複数の前記座標値に対応する複数の過去の前記誤差補
正データのうち、最新の過去所定数の誤差補正データの
平均値である平均誤差補正データが、前記複数の座標値
の割り出しに用いた前記電波の恒星日における受信時刻
に対応付けて、１恒星日分の各時刻について各々保持さ
れており、前記プログラムが、前記受信箇所の座標値の
割り出しに用いた前記電波の恒星日における受信時刻と
同じ時刻に対応付けて前記誤差補正データ保持手段に各
々保持された前記平均誤差補正データにより、前記割り
出した前記受信箇所の座標値を補正する座標値補正手段
としてコンピュータを機能させるものとした。
Ｓ測地座標測定誤差補正用プログラムを記録した媒体
は、前記誤差補正データ保持手段に、過去に割り出され
た複数の前記座標値に対応する複数の過去の前記誤差補
正データのうち、最新の過去所定数の誤差補正データの
平均値である平均誤差補正データが、前記複数の座標値
の割り出しに用いた前記電波の恒星日における受信時刻
に対応付けて、１恒星日分の各時刻について各々保持さ
れており、前記プログラムが、前記受信箇所の座標値の
割り出しに用いた前記電波の恒星日における受信時刻と
同じ時刻に対応付けて前記誤差補正データ保持手段に各
々保持された前記平均誤差補正データにより、前記割り
出した前記受信箇所の座標値を補正する座標値補正手段
としてコンピュータを機能させるものとした。
【００３５】請求項１に記載した本発明のＧＰＳ測地座
標測定用誤差補正データベース構築方法によれば、時間
の経過と共に変動し、しかも、日が変わっても同時刻で
あれば略々同じ傾向を示す一定の周期性を持った、ＧＰ
Ｓにより測定した測地座標値の誤差を補正し、たとえ、
地殻の変動等のような微妙な位置の変動があっても、通
常のＧＰＳよりも高い精度で測地座標値の測定を行うこ
とができるような、ＧＰＳにより測定した座標値の誤差
補正用データのデータベースを構築することが可能とな
る。
標測定用誤差補正データベース構築方法によれば、時間
の経過と共に変動し、しかも、日が変わっても同時刻で
あれば略々同じ傾向を示す一定の周期性を持った、ＧＰ
Ｓにより測定した測地座標値の誤差を補正し、たとえ、
地殻の変動等のような微妙な位置の変動があっても、通
常のＧＰＳよりも高い精度で測地座標値の測定を行うこ
とができるような、ＧＰＳにより測定した座標値の誤差
補正用データのデータベースを構築することが可能とな
る。
【００３６】尚、請求項７に記載した本発明のＧＰＳ測
地座標測定用誤差補正データベース構築装置や、請求項
１３に記載した本発明のＧＰＳ測地座標測定誤差補正デ
ータベース構築用プログラムを記録した媒体についても
同様のことが言える。
地座標測定用誤差補正データベース構築装置や、請求項
１３に記載した本発明のＧＰＳ測地座標測定誤差補正デ
ータベース構築用プログラムを記録した媒体についても
同様のことが言える。
【００３７】また、請求項２に記載した本発明のＧＰＳ
測地座標測定用誤差補正データベース構築方法によれ
ば、誤差補正データを常時最新のものに更新すること
で、地球の公転の関係でＧＰＳによる座標値の測定環境
が時期により微妙に異なっても、これを原因とするＧＰ
Ｓにより測定した座標値の変化が、たとえ僅かであって
も誤差補正データに不必要に反映されてしまうのを防
ぎ、補正値を高精度に保つことが可能となる。
測地座標測定用誤差補正データベース構築方法によれ
ば、誤差補正データを常時最新のものに更新すること
で、地球の公転の関係でＧＰＳによる座標値の測定環境
が時期により微妙に異なっても、これを原因とするＧＰ
Ｓにより測定した座標値の変化が、たとえ僅かであって
も誤差補正データに不必要に反映されてしまうのを防
ぎ、補正値を高精度に保つことが可能となる。
【００３８】尚、請求項８に記載した本発明のＧＰＳ測
地座標測定用誤差補正データベース構築装置や、請求項
１４に記載した本発明のＧＰＳ測地座標測定誤差補正デ
ータベース構築用プログラムを記録した媒体についても
同様のことが言える。
地座標測定用誤差補正データベース構築装置や、請求項
１４に記載した本発明のＧＰＳ測地座標測定誤差補正デ
ータベース構築用プログラムを記録した媒体についても
同様のことが言える。
【００３９】さらに、請求項３に記載した本発明のＧＰ
Ｓ測地座標測定用誤差補正データベース構築方法によれ
ば、恒星日における同時刻に収集された最新の過去所定
数の誤差補正データの値を平均した平均誤差補正データ
を誤差補正データとすることで、恒星日における同時刻
に収集された過去１回分の誤差補正データのみでデータ
ベースを構築するのに比べて、収集された誤差補正デー
タ間のばらつきを平滑化し、補正値を高精度に保つこと
が可能となる。
Ｓ測地座標測定用誤差補正データベース構築方法によれ
ば、恒星日における同時刻に収集された最新の過去所定
数の誤差補正データの値を平均した平均誤差補正データ
を誤差補正データとすることで、恒星日における同時刻
に収集された過去１回分の誤差補正データのみでデータ
ベースを構築するのに比べて、収集された誤差補正デー
タ間のばらつきを平滑化し、補正値を高精度に保つこと
が可能となる。
【００４０】尚、請求項９に記載した本発明のＧＰＳ測
地座標測定用誤差補正データベース構築装置や、請求項
１５に記載した本発明のＧＰＳ測地座標測定誤差補正デ
ータベース構築用プログラムを記録した媒体についても
同様のことが言える。
地座標測定用誤差補正データベース構築装置や、請求項
１５に記載した本発明のＧＰＳ測地座標測定誤差補正デ
ータベース構築用プログラムを記録した媒体についても
同様のことが言える。
【００４１】また、請求項４に記載した本発明のＧＰＳ
測地座標測定誤差補正方法によれば、時間の経過と共に
変動し、しかも、日が変わっても恒星日における同時刻
であれば略々同じ傾向を示す一定の周期性を持った、Ｇ
ＰＳにより測定した測地座標値の誤差を補正し、たと
え、地殻の変動等のような微妙な位置の変動があって
も、通常のＧＰＳよりも高い精度で測地座標値の測定を
行うことが可能となる。
測地座標測定誤差補正方法によれば、時間の経過と共に
変動し、しかも、日が変わっても恒星日における同時刻
であれば略々同じ傾向を示す一定の周期性を持った、Ｇ
ＰＳにより測定した測地座標値の誤差を補正し、たと
え、地殻の変動等のような微妙な位置の変動があって
も、通常のＧＰＳよりも高い精度で測地座標値の測定を
行うことが可能となる。
【００４２】尚、請求項１０に記載した本発明のＧＰＳ
測地座標測定誤差補正装置や、請求項１６に記載した本
発明のＧＰＳ測地座標測定誤差補正用プログラムを記録
した媒体についても同様のことが言える。
測地座標測定誤差補正装置や、請求項１６に記載した本
発明のＧＰＳ測地座標測定誤差補正用プログラムを記録
した媒体についても同様のことが言える。
【００４３】さらに、請求項５に記載した本発明のＧＰ
Ｓ測地座標測定誤差補正方法によれば、誤差補正データ
を常時最新のものに更新することで、地球の公転の関係
でＧＰＳによる座標値の測定環境が時期により微妙に異
なっても、これを原因とするＧＰＳにより測定した座標
値の変化が、たとえ僅かであっても誤差補正データに不
必要に反映されてしまうのを防ぎ、補正値を高精度に保
って、補正後の測地座標値の精度を高く維持することが
可能となる。
Ｓ測地座標測定誤差補正方法によれば、誤差補正データ
を常時最新のものに更新することで、地球の公転の関係
でＧＰＳによる座標値の測定環境が時期により微妙に異
なっても、これを原因とするＧＰＳにより測定した座標
値の変化が、たとえ僅かであっても誤差補正データに不
必要に反映されてしまうのを防ぎ、補正値を高精度に保
って、補正後の測地座標値の精度を高く維持することが
可能となる。
【００４４】尚、請求項１１に記載した本発明のＧＰＳ
測地座標測定誤差補正装置や、請求項１７に記載した本
発明のＧＰＳ測地座標測定誤差補正用プログラムを記録
した媒体についても同様のことが言える。
測地座標測定誤差補正装置や、請求項１７に記載した本
発明のＧＰＳ測地座標測定誤差補正用プログラムを記録
した媒体についても同様のことが言える。
【００４５】また、請求項６に記載した本発明のＧＰＳ
測地座標測定誤差補正方法によれば、恒星日における同
時刻に収集された最新の過去所定数の誤差補正データの
値を平均した平均誤差補正データを、受信箇所の座標値
の補正に用いることで、恒星日における同時刻に収集さ
れた過去１回分の誤差補正データのみを受信箇所の座標
値の補正に用いるのに比べて、収集された誤差補正デー
タ間のばらつきを平滑化し、補正値を高精度に保って、
補正後の測地座標値の精度を高く維持することが可能と
なる。
測地座標測定誤差補正方法によれば、恒星日における同
時刻に収集された最新の過去所定数の誤差補正データの
値を平均した平均誤差補正データを、受信箇所の座標値
の補正に用いることで、恒星日における同時刻に収集さ
れた過去１回分の誤差補正データのみを受信箇所の座標
値の補正に用いるのに比べて、収集された誤差補正デー
タ間のばらつきを平滑化し、補正値を高精度に保って、
補正後の測地座標値の精度を高く維持することが可能と
なる。
【００４６】尚、請求項１２に記載した本発明のＧＰＳ
測地座標測定誤差補正装置や、請求項１８に記載した本
発明のＧＰＳ測地座標測定誤差補正用プログラムを記録
した媒体についても同様のことが言える。
測地座標測定誤差補正装置や、請求項１８に記載した本
発明のＧＰＳ測地座標測定誤差補正用プログラムを記録
した媒体についても同様のことが言える。
【００４７】
【発明の実施の形態】以下、本発明によるＤＧＰＳ測地
座標値測定システムにおける誤差補正方法及び誤差補正
データベース構築方法と、ＤＧＰＳ測地座標値測定シス
テムにおける誤差補正用プログラムを記録した媒体及び
誤差補正データベース構築用プログラムを記録した媒体
を、それらの装置と共に図面に基づいて説明する。
座標値測定システムにおける誤差補正方法及び誤差補正
データベース構築方法と、ＤＧＰＳ測地座標値測定シス
テムにおける誤差補正用プログラムを記録した媒体及び
誤差補正データベース構築用プログラムを記録した媒体
を、それらの装置と共に図面に基づいて説明する。
【００４８】まず、本発明の実施形態の説明の理解を容
易にするために、現在一般的に行われているＤＧＰＳで
の固定局の測地座標測定が示す特性について、図４
（ａ）〜（ｃ）のグラフを参照して説明する。
易にするために、現在一般的に行われているＤＧＰＳで
の固定局の測地座標測定が示す特性について、図４
（ａ）〜（ｃ）のグラフを参照して説明する。
【００４９】図４（ａ）〜（ｃ）は、本発明者がＤＧＰ
Ｓによる固定局での測地座標測定を、以下に示す条件の
下で連続３恒星日（１恒星日≒２３時間５６分、以下、
「恒星日」を「日」と略記する）間行った結果を、縦軸
に実際の正確な固定局の測地座標との誤差を取り、横軸
に１日分の時間の経過を取って、３日間分重ねてプロッ
トしたグラフであり、図４（ａ）は緯度、図４（ｂ）は
経度、図４（ｃ）は標高の各要素を各々示している。
Ｓによる固定局での測地座標測定を、以下に示す条件の
下で連続３恒星日（１恒星日≒２３時間５６分、以下、
「恒星日」を「日」と略記する）間行った結果を、縦軸
に実際の正確な固定局の測地座標との誤差を取り、横軸
に１日分の時間の経過を取って、３日間分重ねてプロッ
トしたグラフであり、図４（ａ）は緯度、図４（ｂ）は
経度、図４（ｃ）は標高の各要素を各々示している。
【００５０】そして、上述した条件とは、測定地点：神
奈川県横浜市、ＤＧＰＳ誤差補正データ送信局：神奈川
県三浦半島釼埼実験局、測定結果：北緯３５゜３４．７
１８１５´（±８５ｃｍ），東経１３９゜３２．２６９
１２´（±９１ｃｍ）、測定日：１９９６年１１月２０
日〜２２日、ＧＰＳ受信機：光電製作所製ＫＧＰ−９８
改である。
奈川県横浜市、ＤＧＰＳ誤差補正データ送信局：神奈川
県三浦半島釼埼実験局、測定結果：北緯３５゜３４．７
１８１５´（±８５ｃｍ），東経１３９゜３２．２６９
１２´（±９１ｃｍ）、測定日：１９９６年１１月２０
日〜２２日、ＧＰＳ受信機：光電製作所製ＫＧＰ−９８
改である。
【００５１】これら図４（ａ）〜（ｃ）の各グラフから
も明らかなように、緯度、経度、標高のいずれも、測定
結果が、短時間では比較的安定しているものの数時間以
上の長い目で見ると１ｍを超えるような緩やかな変動を
示しており、また、連続３日間の変動が、殆ど同じパタ
ーンを示している。
も明らかなように、緯度、経度、標高のいずれも、測定
結果が、短時間では比較的安定しているものの数時間以
上の長い目で見ると１ｍを超えるような緩やかな変動を
示しており、また、連続３日間の変動が、殆ど同じパタ
ーンを示している。
【００５２】従って、誤差補正データを用いてＤＧＰＳ
により測地座標測定を行ったとしても、未だ正確な実際
の測地座標値との間には誤差が残り、その誤差は、短時
間の経過によっては大きく変動しないものの１日の中で
はある程度の幅を持って変動し、しかも、同じ時刻であ
れば日が変わっても殆ど変動の傾向が変わらない、一定
の周期性を持っていることが分かる。
により測地座標測定を行ったとしても、未だ正確な実際
の測地座標値との間には誤差が残り、その誤差は、短時
間の経過によっては大きく変動しないものの１日の中で
はある程度の幅を持って変動し、しかも、同じ時刻であ
れば日が変わっても殆ど変動の傾向が変わらない、一定
の周期性を持っていることが分かる。
【００５３】本発明は、このようなＤＧＰＳによる測地
座標測定結果の誤差特性を考慮して、ＤＧＰＳによる測
地座標測定の精度をより一層向上させるものである。
座標測定結果の誤差特性を考慮して、ＤＧＰＳによる測
地座標測定の精度をより一層向上させるものである。
【００５４】次に、例えば、海上の船舶が自身の位置を
確認する際に用いる地上の固定局の測地座標値を測定す
るのに用いる、本発明の第１実施形態に係るＤＧＰＳ測
地座標値測定システムの概略構成について、図５のブロ
ック図を参照して説明する。
確認する際に用いる地上の固定局の測地座標値を測定す
るのに用いる、本発明の第１実施形態に係るＤＧＰＳ測
地座標値測定システムの概略構成について、図５のブロ
ック図を参照して説明する。
【００５５】図５中引用符号１０で示す第１実施形態の
ＤＧＰＳ測地座標値測定システムは、ＧＰＳ信号受信ア
ンテナ（以下、ＧＰＳアンテナと略記する）２１、ＧＰ
Ｓ受信機２３、補正信号受信アンテナ（以下、補正アン
テナと略記する）２５、補正信号受信機（以下、補正受
信機と略記する）２７、解析用パーソナルコンピュータ
（以下、パソコンと略記する）２９、外部記憶装置３
１、及び、出力装置３３を備えている。
ＤＧＰＳ測地座標値測定システムは、ＧＰＳ信号受信ア
ンテナ（以下、ＧＰＳアンテナと略記する）２１、ＧＰ
Ｓ受信機２３、補正信号受信アンテナ（以下、補正アン
テナと略記する）２５、補正信号受信機（以下、補正受
信機と略記する）２７、解析用パーソナルコンピュータ
（以下、パソコンと略記する）２９、外部記憶装置３
１、及び、出力装置３３を備えている。
【００５６】前記補正受信機２７は、補正アンテナ２５
により受信した、例えば無線方位測定や船舶気象通報を
行っている基地局（図示せず）からのラジオビーコン電
波から、その電波にＭＳＫ（ミニマムシフトキーイン
グ）変調で重畳されたＤＧＰＳ用の誤差補正データを復
調により取り出し、この取り出した誤差補正データをＧ
ＰＳ受信機２３に定期的に出力するように構成されてい
る。
により受信した、例えば無線方位測定や船舶気象通報を
行っている基地局（図示せず）からのラジオビーコン電
波から、その電波にＭＳＫ（ミニマムシフトキーイン
グ）変調で重畳されたＤＧＰＳ用の誤差補正データを復
調により取り出し、この取り出した誤差補正データをＧ
ＰＳ受信機２３に定期的に出力するように構成されてい
る。
【００５７】前記ＧＰＳ受信機２３は、従来公知のよう
に、ＧＰＳアンテナ２１により受信した、地球上空の少
なくとも４機のＧＰＳ衛星（図示せず）からの信号と、
補正受信機２７が出力するＤＧＰＳ用の誤差補正データ
とを基に、このＧＰＳ受信機２３が設置された場所の緯
度、経度、標高をＤＧＰＳにより測地座標値として定期
的に割り出して、その結果を、ＧＰＳ受信機２３が内蔵
している時計（図示せず）の計時時刻と共にパソコン２
９に出力するように構成されている。
に、ＧＰＳアンテナ２１により受信した、地球上空の少
なくとも４機のＧＰＳ衛星（図示せず）からの信号と、
補正受信機２７が出力するＤＧＰＳ用の誤差補正データ
とを基に、このＧＰＳ受信機２３が設置された場所の緯
度、経度、標高をＤＧＰＳにより測地座標値として定期
的に割り出して、その結果を、ＧＰＳ受信機２３が内蔵
している時計（図示せず）の計時時刻と共にパソコン２
９に出力するように構成されている。
【００５８】前記パソコン２９は、図６に電気的な概略
構成のブロック図で示すように、ＣＰＵ（Central Proc
essing Unit 、中央処理装置）２９ａと、ＲＡＭ（Ramd
om Access Memory）２９ｂと、ＲＯＭ（Read-Only Memo
ry）２９ｃとで構成されており、このうちＣＰＵ２９ａ
には、ＲＡＭ２９ｂ及びＲＯＭ２９ｃの他、ディスプレ
イ２９ｄ及びキーボード２９ｅと、ＧＰＳ受信機２３
と、外部記憶装置３１と、出力装置３３等が各々接続さ
れている。
構成のブロック図で示すように、ＣＰＵ（Central Proc
essing Unit 、中央処理装置）２９ａと、ＲＡＭ（Ramd
om Access Memory）２９ｂと、ＲＯＭ（Read-Only Memo
ry）２９ｃとで構成されており、このうちＣＰＵ２９ａ
には、ＲＡＭ２９ｂ及びＲＯＭ２９ｃの他、ディスプレ
イ２９ｄ及びキーボード２９ｅと、ＧＰＳ受信機２３
と、外部記憶装置３１と、出力装置３３等が各々接続さ
れている。
【００５９】前記ＲＡＭ２９ｂは、図７にメモリエリア
マップで示すように、各種データ記憶用のデータエリア
及び各種処理作業に用いるワークエリアを有しており、
このうち、データエリアには、ＤＧＰＳ測地座標値測定
システム１０の設置箇所の、設置時点における正確な実
際の緯度、経度、及び、標高が、基準測地座標値として
格納されている。
マップで示すように、各種データ記憶用のデータエリア
及び各種処理作業に用いるワークエリアを有しており、
このうち、データエリアには、ＤＧＰＳ測地座標値測定
システム１０の設置箇所の、設置時点における正確な実
際の緯度、経度、及び、標高が、基準測地座標値として
格納されている。
【００６０】また、ＲＡＭ２９ｂのワークエリアには、
最新の測地座標誤差値を格納する最新誤差データ格納エ
リアが、恒星周期の１日に合わせて、０時０分から２３
時５５分までの各時刻別に設けられていると共に、予備
観測が済んだか否かを示す予備観測済フラグ、及び、最
新の誤差データが格納されているか否かを示す最新誤差
データ格納済フラグの各エリア等が設けられている。
最新の測地座標誤差値を格納する最新誤差データ格納エ
リアが、恒星周期の１日に合わせて、０時０分から２３
時５５分までの各時刻別に設けられていると共に、予備
観測が済んだか否かを示す予備観測済フラグ、及び、最
新の誤差データが格納されているか否かを示す最新誤差
データ格納済フラグの各エリア等が設けられている。
【００６１】前記ＲＯＭ２９ｃには、ＣＰＵ２９ａに各
種処理動作を行わせるための制御プログラムが格納され
ている。
種処理動作を行わせるための制御プログラムが格納され
ている。
【００６２】前記外部記憶装置３１は、図６に示すよう
に、外付けハードディスク、光磁気ディスク、大容量磁
気ディスク、可搬形ハードディスク、フロッピーディス
ク等の記憶媒体３１ａと、この記憶媒体３１ａに対する
データの読み書きを行うリーダ／ライタ３１ｂとによっ
て構成されており、前記出力装置３３は、データを記録
紙に印字出力するプリンタ３３ａとそのドライバ３３ｂ
とによって構成されている。
に、外付けハードディスク、光磁気ディスク、大容量磁
気ディスク、可搬形ハードディスク、フロッピーディス
ク等の記憶媒体３１ａと、この記憶媒体３１ａに対する
データの読み書きを行うリーダ／ライタ３１ｂとによっ
て構成されており、前記出力装置３３は、データを記録
紙に印字出力するプリンタ３３ａとそのドライバ３３ｂ
とによって構成されている。
【００６３】そして、前記記憶媒体３１ａ（誤差補正デ
ータ保持手段に相当）には、図８にメモリエリアマップ
で示すように、測地座標誤差値を、今回、前回、２回
前、３回前、並びに、４回前の、合計５回分格納する誤
差データ格納エリアが、恒星周期の１日に合わせて、０
時０分から２３時５５分までの各時刻別に設けられてい
ると共に、各時刻の今回乃至４回前の５回分の測地座標
誤差値を平均した測地座標平均誤差値を格納する平均誤
差補正データ格納エリアが、０時０分から２３時５５分
までの各時刻別に設けられている。
ータ保持手段に相当）には、図８にメモリエリアマップ
で示すように、測地座標誤差値を、今回、前回、２回
前、３回前、並びに、４回前の、合計５回分格納する誤
差データ格納エリアが、恒星周期の１日に合わせて、０
時０分から２３時５５分までの各時刻別に設けられてい
ると共に、各時刻の今回乃至４回前の５回分の測地座標
誤差値を平均した測地座標平均誤差値を格納する平均誤
差補正データ格納エリアが、０時０分から２３時５５分
までの各時刻別に設けられている。
【００６４】次に、前記ＲＯＭ２９ｃに格納された制御
プログラムに従いＣＰＵ２９ａが行う処理を、図９乃至
図１１のフローチャートを参照して説明する。
プログラムに従いＣＰＵ２９ａが行う処理を、図９乃至
図１１のフローチャートを参照して説明する。
【００６５】不図示の電源の投入によりパソコン２９が
起動してプログラムがスタートすると、ＣＰＵ２９ａ
は、図９にメインルーチンのフローチャートで示すよう
に、初期設定を行う（ステップＳ１）。
起動してプログラムがスタートすると、ＣＰＵ２９ａ
は、図９にメインルーチンのフローチャートで示すよう
に、初期設定を行う（ステップＳ１）。
【００６６】ステップＳ１の初期設定では、記憶媒体３
１ａの０時０分から２３時５５分までの各時刻に対応す
る誤差データ格納エリアの格納値を、今回乃至４回前の
全てについてクリアし、ＲＡＭ２９ｂの最新誤差データ
格納エリアの格納値もクリアすると共に、ＲＡＭ２９ｂ
の予備観測済フラグエリア及び誤差データ格納済フラグ
エリアの両フラグＦ１，Ｆ３を、各々「０」に設定す
る。
１ａの０時０分から２３時５５分までの各時刻に対応す
る誤差データ格納エリアの格納値を、今回乃至４回前の
全てについてクリアし、ＲＡＭ２９ｂの最新誤差データ
格納エリアの格納値もクリアすると共に、ＲＡＭ２９ｂ
の予備観測済フラグエリア及び誤差データ格納済フラグ
エリアの両フラグＦ１，Ｆ３を、各々「０」に設定す
る。
【００６７】ステップＳ１の初期設定が済んだならば、
次に、予備観測済フラグエリアのフラグＦ１が「０」で
あるか否かを確認し（ステップＳ３）、フラグＦ１が
「０」でない場合は（ステップＳ３でＮ）、後述するス
テップＳ７に進み、フラグＦ１が「０」である場合は
（ステップＳ３でＹ）、予備観測処理を行う（ステップ
Ｓ５）。
次に、予備観測済フラグエリアのフラグＦ１が「０」で
あるか否かを確認し（ステップＳ３）、フラグＦ１が
「０」でない場合は（ステップＳ３でＮ）、後述するス
テップＳ７に進み、フラグＦ１が「０」である場合は
（ステップＳ３でＹ）、予備観測処理を行う（ステップ
Ｓ５）。
【００６８】前記ステップＳ５の予備観測処理において
は、図１０にサブルーチンのフローチャートで示すよう
に、ＧＰＳ受信機２３からＤＧＰＳによる測地座標値が
入力されたか否かを確認し（ステップＳ５ａ）、入力さ
れていない場合は（ステップＳ５ａでＮ）、予備観測処
理を終了して図９のメインルーチンに戻り、入力された
場合は（ステップＳ５ａでＹ）、入力された測地座標値
と、ＲＡＭ２９ｂのデータエリアに格納されている基準
測地座標値との差値、即ち、測地座標誤差値を、緯度、
経度、及び、標高の各々について割り出す（ステップＳ
５ｂ）。
は、図１０にサブルーチンのフローチャートで示すよう
に、ＧＰＳ受信機２３からＤＧＰＳによる測地座標値が
入力されたか否かを確認し（ステップＳ５ａ）、入力さ
れていない場合は（ステップＳ５ａでＮ）、予備観測処
理を終了して図９のメインルーチンに戻り、入力された
場合は（ステップＳ５ａでＹ）、入力された測地座標値
と、ＲＡＭ２９ｂのデータエリアに格納されている基準
測地座標値との差値、即ち、測地座標誤差値を、緯度、
経度、及び、標高の各々について割り出す（ステップＳ
５ｂ）。
【００６９】次に、最新誤差データ格納済フラグエリア
のフラグＦ３が「０」であるか否かを確認し（ステップ
Ｓ５ｃ）、フラグＦ３が「０」でない場合は（ステップ
Ｓ５ｃでＮ）、後述するステップＳ５ｆに進み、フラグ
Ｆ３が「０」である場合は（ステップＳ５ｃでＹ）、ス
テップＳ５ｂで割り出した測地座標誤差値を最新誤差デ
ータとしてＲＡＭ２９ｂの最新誤差データ格納エリアに
格納し（ステップＳ５ｄ）、最新誤差データ格納済フラ
グエリアのフラグＦ３を「１」に設定した後（ステップ
Ｓ５ｅ）、後述するステップＳ５ｊに進む。
のフラグＦ３が「０」であるか否かを確認し（ステップ
Ｓ５ｃ）、フラグＦ３が「０」でない場合は（ステップ
Ｓ５ｃでＮ）、後述するステップＳ５ｆに進み、フラグ
Ｆ３が「０」である場合は（ステップＳ５ｃでＹ）、ス
テップＳ５ｂで割り出した測地座標誤差値を最新誤差デ
ータとしてＲＡＭ２９ｂの最新誤差データ格納エリアに
格納し（ステップＳ５ｄ）、最新誤差データ格納済フラ
グエリアのフラグＦ３を「１」に設定した後（ステップ
Ｓ５ｅ）、後述するステップＳ５ｊに進む。
【００７０】また、ステップＳ５ｃにおいて最新誤差デ
ータ格納済フラグエリアのフラグＦ３が「０」でない場
合（Ｎ）に進むステップＳ５ｆでは、ＲＡＭ２９ｂの最
新誤差データ格納エリアのうち、ステップＳ５ａで入力
が確認された測地座標値と共にＧＰＳ受信機２３から入
力された時刻に対応する最新誤差データ格納エリアに、
最新誤差データとして格納されている測地座標誤差値
と、ステップＳ５ｂで割り出した測地座標誤差値との差
値Ｘ（絶対値）が、所定の閾値Ｘ0 を超えているか否か
を確認する。
ータ格納済フラグエリアのフラグＦ３が「０」でない場
合（Ｎ）に進むステップＳ５ｆでは、ＲＡＭ２９ｂの最
新誤差データ格納エリアのうち、ステップＳ５ａで入力
が確認された測地座標値と共にＧＰＳ受信機２３から入
力された時刻に対応する最新誤差データ格納エリアに、
最新誤差データとして格納されている測地座標誤差値
と、ステップＳ５ｂで割り出した測地座標誤差値との差
値Ｘ（絶対値）が、所定の閾値Ｘ0 を超えているか否か
を確認する。
【００７１】前記差値Ｘが閾値Ｘ0 を超えている場合は
（ステップＳ５ｆでＹ）、ＲＡＭ２９ｂの最新誤差デー
タ格納エリアの格納値を、ステップＳ５ｂで割り出した
測地座標誤差値に更新する最新誤差データ更新を行った
後（ステップＳ５ｇ）、予備観測処理を終了して図９の
メインルーチンに戻り、前記差値Ｘが閾値Ｘ0 を超えて
いない場合は（ステップＳ５ｆでＮ）、ステップＳ５ｇ
と同様の最新誤差データ更新を行った後（ステップＳ５
ｈ）、ステップＳ５ｊに進む。
（ステップＳ５ｆでＹ）、ＲＡＭ２９ｂの最新誤差デー
タ格納エリアの格納値を、ステップＳ５ｂで割り出した
測地座標誤差値に更新する最新誤差データ更新を行った
後（ステップＳ５ｇ）、予備観測処理を終了して図９の
メインルーチンに戻り、前記差値Ｘが閾値Ｘ0 を超えて
いない場合は（ステップＳ５ｆでＮ）、ステップＳ５ｇ
と同様の最新誤差データ更新を行った後（ステップＳ５
ｈ）、ステップＳ５ｊに進む。
【００７２】尚、前記差値Ｘに対する閾値Ｘ0 は、緯
度、経度、及び、標高の各々について個別の値が設定さ
れる。
度、経度、及び、標高の各々について個別の値が設定さ
れる。
【００７３】ステップＳ５ｅにおいて誤差データ格納済
フラグエリアのフラグＦ３を「１」に設定した後と、ス
テップＳ５ｈにおいて最新誤差データ更新を行った後に
各々進むステップＳ５ｊでは、誤差データ更新を行う。
フラグエリアのフラグＦ３を「１」に設定した後と、ス
テップＳ５ｈにおいて最新誤差データ更新を行った後に
各々進むステップＳ５ｊでは、誤差データ更新を行う。
【００７４】このステップＳ５ｊにおける誤差データ更
新では、ステップＳ５ａで入力が確認された測地座標値
と共にＧＰＳ受信機２３から入力された時刻に対応する
記憶媒体３１ａの誤差データ格納エリアの、前回乃至４
回前の各格納値を、同じ誤差データ格納エリアの今回乃
至３回前の各格納値に更新すると共に、同じ誤差データ
格納エリアの今回の格納値を、ステップＳ５ｂで割り出
した測地座標誤差値に更新し、この誤差データ更新が済
んだならば、後述するステップＳ５ｋに進む。
新では、ステップＳ５ａで入力が確認された測地座標値
と共にＧＰＳ受信機２３から入力された時刻に対応する
記憶媒体３１ａの誤差データ格納エリアの、前回乃至４
回前の各格納値を、同じ誤差データ格納エリアの今回乃
至３回前の各格納値に更新すると共に、同じ誤差データ
格納エリアの今回の格納値を、ステップＳ５ｂで割り出
した測地座標誤差値に更新し、この誤差データ更新が済
んだならば、後述するステップＳ５ｋに進む。
【００７５】ステップＳ５ｋにおいては、ステップＳ５
ｊで誤差データ更新を行った時刻についての測地座標誤
差値が、記憶媒体３１ａの誤差データ格納エリアに最新
の過去５回分格納されているか否かを確認し、格納され
ていない場合は（ステップＳ５ｋでＮ）、予備観測処理
を終了して図９のメインルーチンに戻る。
ｊで誤差データ更新を行った時刻についての測地座標誤
差値が、記憶媒体３１ａの誤差データ格納エリアに最新
の過去５回分格納されているか否かを確認し、格納され
ていない場合は（ステップＳ５ｋでＮ）、予備観測処理
を終了して図９のメインルーチンに戻る。
【００７６】これに対し、ステップＳ５ｊで誤差データ
更新を行った時刻についての測地座標誤差値が、記憶媒
体３１ａの誤差データ格納エリアに最新の過去５回分格
納されている場合は（ステップＳ５ｋでＹ）、その時刻
について記憶媒体３１ａの誤差データ格納エリアに格納
されている今回乃至４回前の計５回分の測地座標誤差値
の平均値を、記憶媒体３１ａの対応する時刻の平均誤差
補正データ格納エリアに平均誤差補正データとして各々
格納し（ステップＳ５ｍ）、その後、ステップＳ５ｎに
進む。
更新を行った時刻についての測地座標誤差値が、記憶媒
体３１ａの誤差データ格納エリアに最新の過去５回分格
納されている場合は（ステップＳ５ｋでＹ）、その時刻
について記憶媒体３１ａの誤差データ格納エリアに格納
されている今回乃至４回前の計５回分の測地座標誤差値
の平均値を、記憶媒体３１ａの対応する時刻の平均誤差
補正データ格納エリアに平均誤差補正データとして各々
格納し（ステップＳ５ｍ）、その後、ステップＳ５ｎに
進む。
【００７７】ステップＳ５ｎにおいては、記憶媒体３１
ａの０時０分から２３時５５分までの各時刻に対応する
平均誤差補正データ格納エリアに、平均誤差補正データ
が全て格納されているか否かを確認し、格納されていな
い場合は（ステップＳ５ｎでＮ）、予備観測処理を終了
して図９のメインルーチンに戻り、格納されている場合
は（ステップＳ５ｎでＹ）、ＲＡＭ２９ｂの予備観測済
フラグエリアのフラグＦ１を「１」に設定した後（ステ
ップＳ５ｐ）、予備観測処理を終了して図９のメインル
ーチンに戻る。
ａの０時０分から２３時５５分までの各時刻に対応する
平均誤差補正データ格納エリアに、平均誤差補正データ
が全て格納されているか否かを確認し、格納されていな
い場合は（ステップＳ５ｎでＮ）、予備観測処理を終了
して図９のメインルーチンに戻り、格納されている場合
は（ステップＳ５ｎでＹ）、ＲＡＭ２９ｂの予備観測済
フラグエリアのフラグＦ１を「１」に設定した後（ステ
ップＳ５ｐ）、予備観測処理を終了して図９のメインル
ーチンに戻る。
【００７８】以上に説明したステップＳ５の予備観測処
理が終了すると、図９に示すように、ステップＳ３にリ
ターンする。
理が終了すると、図９に示すように、ステップＳ３にリ
ターンする。
【００７９】また、ステップＳ３において予備観測済フ
ラグエリアのフラグＦ１が「０」でない場合（Ｎ）に進
むステップＳ７では、本観測処理を行う。
ラグエリアのフラグＦ１が「０」でない場合（Ｎ）に進
むステップＳ７では、本観測処理を行う。
【００８０】前記ステップＳ７の本観測処理において
は、図１１にサブルーチンのフローチャートで示すよう
に、ＧＰＳ受信機２３からＤＧＰＳによる測地座標値が
入力されたか否かを確認し（ステップＳ７ａ）、入力さ
れていない場合は（ステップＳ７ａでＮ）、本観測処理
を終了して図９のメインルーチンに戻る。
は、図１１にサブルーチンのフローチャートで示すよう
に、ＧＰＳ受信機２３からＤＧＰＳによる測地座標値が
入力されたか否かを確認し（ステップＳ７ａ）、入力さ
れていない場合は（ステップＳ７ａでＮ）、本観測処理
を終了して図９のメインルーチンに戻る。
【００８１】これに対し、ＧＰＳ受信機２３からＤＧＰ
Ｓによる測地座標値が入力された場合は（ステップＳ７
ａでＹ）、測地座標値と共に入力された時刻に対応する
記憶媒体３１ａの時刻別平均誤差補正データ格納エリア
に、平均誤差補正データとして格納されている測地座標
誤差値の平均値により、ステップＳ７ａで入力が確認さ
れた測地座標値を補正する（ステップＳ７ｂ）。
Ｓによる測地座標値が入力された場合は（ステップＳ７
ａでＹ）、測地座標値と共に入力された時刻に対応する
記憶媒体３１ａの時刻別平均誤差補正データ格納エリア
に、平均誤差補正データとして格納されている測地座標
誤差値の平均値により、ステップＳ７ａで入力が確認さ
れた測地座標値を補正する（ステップＳ７ｂ）。
【００８２】次に、ステップＳ７ａにおいて入力が確認
された測地座標値と、ＲＡＭ２９ｂのデータエリアに格
納されている基準測地座標値との差値、即ち、測地座標
誤差値を割り出し（ステップＳ７ｃ）、続いて、ＲＡＭ
２９ｂの最新誤差データ格納エリアのうち、ステップＳ
７ａで入力が確認された測地座標値と共にＧＰＳ受信機
２３から入力された時刻に対応する最新誤差データ格納
エリアに、最新誤差データとして格納されている測地座
標誤差値と、ステップＳ７ｃで割り出した測地座標誤差
値との差値Ｘ（絶対値）が、所定の閾値Ｘ0 を超えてい
るか否かを確認する（ステップＳ７ｄ）。
された測地座標値と、ＲＡＭ２９ｂのデータエリアに格
納されている基準測地座標値との差値、即ち、測地座標
誤差値を割り出し（ステップＳ７ｃ）、続いて、ＲＡＭ
２９ｂの最新誤差データ格納エリアのうち、ステップＳ
７ａで入力が確認された測地座標値と共にＧＰＳ受信機
２３から入力された時刻に対応する最新誤差データ格納
エリアに、最新誤差データとして格納されている測地座
標誤差値と、ステップＳ７ｃで割り出した測地座標誤差
値との差値Ｘ（絶対値）が、所定の閾値Ｘ0 を超えてい
るか否かを確認する（ステップＳ７ｄ）。
【００８３】前記差値Ｘが閾値Ｘ0 を超えていない場合
は（ステップＳ７ｄでＮ）、後述するステップＳ７ｆに
進み、超えている場合は（ステップＳ７ｄでＹ）、ＲＡ
Ｍ２９ｂの最新誤差データ格納エリアに最新誤差データ
として格納されている測地座標誤差値を、ステップＳ７
ｃで割り出した測地座標誤差値に更新する最新誤差デー
タ更新を行った後（ステップＳ７ｅ）、後述するステッ
プＳ７ｊに進む。
は（ステップＳ７ｄでＮ）、後述するステップＳ７ｆに
進み、超えている場合は（ステップＳ７ｄでＹ）、ＲＡ
Ｍ２９ｂの最新誤差データ格納エリアに最新誤差データ
として格納されている測地座標誤差値を、ステップＳ７
ｃで割り出した測地座標誤差値に更新する最新誤差デー
タ更新を行った後（ステップＳ７ｅ）、後述するステッ
プＳ７ｊに進む。
【００８４】また、ステップＳ７ｄにおいて前記差値Ｘ
が閾値Ｘ0 を超えていない場合（Ｎ）に進むステップＳ
７ｆでは、ステップＳ７ｅと同様の最新誤差データ更新
を行い、次に、ステップＳ５ｊと同様の誤差データ更新
を行った後（ステップＳ７ｇ）、ステップＳ７ｈに進
む。
が閾値Ｘ0 を超えていない場合（Ｎ）に進むステップＳ
７ｆでは、ステップＳ７ｅと同様の最新誤差データ更新
を行い、次に、ステップＳ５ｊと同様の誤差データ更新
を行った後（ステップＳ７ｇ）、ステップＳ７ｈに進
む。
【００８５】ステップＳ７ｈにおいては、記憶媒体３１
ａの平均誤差補正データ格納エリアのうち、ステップＳ
７ａで入力が確認された測地座標値と共にＧＰＳ受信機
２３から入力された時刻に対応する平均誤差補正データ
格納エリアの格納値を、記憶媒体３１ａの対応する時刻
の誤差データ格納エリアに格納されている、今回乃至４
回前の計５回分の測地座標誤差値の平均値に更新する平
均誤差補正データ更新を行い、その後、ステップＳ７ｊ
に進む。
ａの平均誤差補正データ格納エリアのうち、ステップＳ
７ａで入力が確認された測地座標値と共にＧＰＳ受信機
２３から入力された時刻に対応する平均誤差補正データ
格納エリアの格納値を、記憶媒体３１ａの対応する時刻
の誤差データ格納エリアに格納されている、今回乃至４
回前の計５回分の測地座標誤差値の平均値に更新する平
均誤差補正データ更新を行い、その後、ステップＳ７ｊ
に進む。
【００８６】ステップＳ７ｅにおける最新誤差データ更
新が済んだ後と、ステップＳ７ｈにおける平均誤差補正
データ更新が済んだ後に各々進むステップＳ７ｊでは、
ステップＳ７ｂにおいて補正された後の測地座標値を、
ドライバ３３ｂを介してプリンタ３３ａにより印字出力
させ、その後、本観測処理を終了して図９のメインルー
チンに戻る。
新が済んだ後と、ステップＳ７ｈにおける平均誤差補正
データ更新が済んだ後に各々進むステップＳ７ｊでは、
ステップＳ７ｂにおいて補正された後の測地座標値を、
ドライバ３３ｂを介してプリンタ３３ａにより印字出力
させ、その後、本観測処理を終了して図９のメインルー
チンに戻る。
【００８７】以上に説明したステップＳ７の本観測処理
が終了すると、図９に示すように、ステップＳ３にリタ
ーンする。
が終了すると、図９に示すように、ステップＳ３にリタ
ーンする。
【００８８】以上の説明からも明らかなように、第１実
施形態では、請求項中における座標値補正手段２９Ａ
が、図１１のフローチャートにおけるステップＳ７ｂに
より構成されている。
施形態では、請求項中における座標値補正手段２９Ａ
が、図１１のフローチャートにおけるステップＳ７ｂに
より構成されている。
【００８９】次に、上述した構成による第１実施形態の
ＤＧＰＳ測地座標値測定システム１０の、特に、前記パ
ソコン２９の動作（作用）について説明する。
ＤＧＰＳ測地座標値測定システム１０の、特に、前記パ
ソコン２９の動作（作用）について説明する。
【００９０】まず、実際の正確な緯度、経度、及び、標
高が予め分かっている地点に、ＧＰＳ受信機２３、補正
受信機２７、及び、パソコン２９を設置して、パソコン
２９のＲＡＭ２９ｂに設置箇所の緯度、経度、及び、標
高を基準測地座標値として記憶させると共に、ＧＰＳ受
信機２３にＧＰＳアンテナ２１を接続し、また、補正受
信機２７に補正アンテナ２５を接続し、さらに、外部記
憶装置３１と出力装置３３とをパソコン２９に接続す
る。
高が予め分かっている地点に、ＧＰＳ受信機２３、補正
受信機２７、及び、パソコン２９を設置して、パソコン
２９のＲＡＭ２９ｂに設置箇所の緯度、経度、及び、標
高を基準測地座標値として記憶させると共に、ＧＰＳ受
信機２３にＧＰＳアンテナ２１を接続し、また、補正受
信機２７に補正アンテナ２５を接続し、さらに、外部記
憶装置３１と出力装置３３とをパソコン２９に接続す
る。
【００９１】この状態で、ＤＧＰＳ測地座標値測定シス
テム１０の全体に亘って電源を投入すると、ＧＰＳ及び
補正の両アンテナ２１，２５と、ＧＰＳ及び補正の両受
信機２３，２７とを用いた、従来公知の通常のＤＧＰＳ
による測地座標値の測定（割り出し）が開始され、ＧＰ
Ｓ受信機２３が定期的に測定した結果である測地座標値
が、ＧＰＳ受信機２３の内蔵時計の計時時刻と共にパソ
コン２９に出力される。
テム１０の全体に亘って電源を投入すると、ＧＰＳ及び
補正の両アンテナ２１，２５と、ＧＰＳ及び補正の両受
信機２３，２７とを用いた、従来公知の通常のＤＧＰＳ
による測地座標値の測定（割り出し）が開始され、ＧＰ
Ｓ受信機２３が定期的に測定した結果である測地座標値
が、ＧＰＳ受信機２３の内蔵時計の計時時刻と共にパソ
コン２９に出力される。
【００９２】すると、ＧＰＳ受信機２３からのＤＧＰＳ
により測定された測地座標値が時刻と共に入力されたパ
ソコン２９により、入力された測地座標値とＲＡＭ２９
ｂに記憶されている基準測地座標値との差が、緯度、経
度、及び、標高の各々について割り出され、これが、Ｇ
ＰＳ受信機２３から測地座標値と共に入力された時刻に
対応付けて記憶媒体３１ａに、測地座標誤差値として格
納される。
により測定された測地座標値が時刻と共に入力されたパ
ソコン２９により、入力された測地座標値とＲＡＭ２９
ｂに記憶されている基準測地座標値との差が、緯度、経
度、及び、標高の各々について割り出され、これが、Ｇ
ＰＳ受信機２３から測地座標値と共に入力された時刻に
対応付けて記憶媒体３１ａに、測地座標誤差値として格
納される。
【００９３】尚、時刻に対応付けて記憶媒体３１ａに格
納される測地座標誤差値は、前日の同じ時刻に割り出さ
れてＲＡＭ２９ｂに格納された測地座標誤差値との差値
Ｘ（絶対値）が、所定の閾値Ｘ0 以内に収まっているも
のに限定され、前日の測地座標誤差値との差値Ｘが所定
の閾値Ｘ0 を超えている測地座標誤差値は、記憶媒体３
１ａには格納されない。
納される測地座標誤差値は、前日の同じ時刻に割り出さ
れてＲＡＭ２９ｂに格納された測地座標誤差値との差値
Ｘ（絶対値）が、所定の閾値Ｘ0 以内に収まっているも
のに限定され、前日の測地座標誤差値との差値Ｘが所定
の閾値Ｘ0 を超えている測地座標誤差値は、記憶媒体３
１ａには格納されない。
【００９４】また、測地座標誤差値が時刻に対応付けて
記憶媒体３１ａに格納される際、その時刻についての測
地座標誤差値が既に過去５回分記憶媒体３１ａに格納さ
れている場合には、最も古い測地座標誤差値が記憶媒体
３１ａから消去されて、その代わりに今回の測地座標誤
差値が記憶媒体３１ａに格納される。
記憶媒体３１ａに格納される際、その時刻についての測
地座標誤差値が既に過去５回分記憶媒体３１ａに格納さ
れている場合には、最も古い測地座標誤差値が記憶媒体
３１ａから消去されて、その代わりに今回の測地座標誤
差値が記憶媒体３１ａに格納される。
【００９５】さらに、今回の測地座標誤差値が記憶媒体
３１ａに格納された後において、その時刻についての過
去５回分の測地座標誤差値が記憶媒体３１ａに格納され
ている場合は、その過去５回分の測地座標誤差値の平均
値がパソコン２９により割り出され、その平均値が平均
誤差補正データとして、時刻に対応付けてパソコン２９
により記憶媒体３１ａに格納される。
３１ａに格納された後において、その時刻についての過
去５回分の測地座標誤差値が記憶媒体３１ａに格納され
ている場合は、その過去５回分の測地座標誤差値の平均
値がパソコン２９により割り出され、その平均値が平均
誤差補正データとして、時刻に対応付けてパソコン２９
により記憶媒体３１ａに格納される。
【００９６】そして、上述したＧＰＳ受信機２３からの
ＤＧＰＳにより測定された測地座標値の取り込み動作
と、それに伴い割り出された測地座標誤差値のうち、前
日の測地座標誤差値との差値Ｘが所定の閾値Ｘ0 以内に
収まっている測地座標誤差値の記憶媒体３１ａへの格納
動作とが、パソコン２９によって繰り返し行われ、その
結果、０時０分から２３時５５分までの各時刻について
の平均誤差補正データが全て記憶媒体３１ａに格納され
ると、それ以後は、パソコン２９により測地座標値の本
観測が開始される。
ＤＧＰＳにより測定された測地座標値の取り込み動作
と、それに伴い割り出された測地座標誤差値のうち、前
日の測地座標誤差値との差値Ｘが所定の閾値Ｘ0 以内に
収まっている測地座標誤差値の記憶媒体３１ａへの格納
動作とが、パソコン２９によって繰り返し行われ、その
結果、０時０分から２３時５５分までの各時刻について
の平均誤差補正データが全て記憶媒体３１ａに格納され
ると、それ以後は、パソコン２９により測地座標値の本
観測が開始される。
【００９７】この本観測においては、ＧＰＳ受信機２３
からのＤＧＰＳにより測定された測地座標値が時刻と共
に入力される度に、記憶媒体３１ａに格納されている対
応する時刻についての平均誤差補正データを、その正負
を逆にしてＧＰＳ受信機２３からの測地座標値に加える
ことにより、ＧＰＳ受信機２３からの測地座標値が補正
され、その補正された後の測地座標値がプリンタ３３ａ
から印字出力される。
からのＤＧＰＳにより測定された測地座標値が時刻と共
に入力される度に、記憶媒体３１ａに格納されている対
応する時刻についての平均誤差補正データを、その正負
を逆にしてＧＰＳ受信機２３からの測地座標値に加える
ことにより、ＧＰＳ受信機２３からの測地座標値が補正
され、その補正された後の測地座標値がプリンタ３３ａ
から印字出力される。
【００９８】また、補正後の測地座標値がプリンタ３３
ａから印字出力された後に、ＧＰＳ受信機２３から入力
された測地座標値と、ＲＡＭ２９ｂに記憶されている基
準測地座標値との差である測地座標誤差値が割り出さ
れ、その割り出された測地座標誤差値と、前日の同じ時
刻に割り出されてＲＡＭ２９ｂに格納された測地座標誤
差値との差値Ｘ（絶対値）が、所定の閾値Ｘ0 以内に収
まっていれば、記憶媒体３１ａに格納されている測地座
標誤差値のうち、最も古い測地座標誤差値が記憶媒体３
１ａから消去されて、その代わりに今回の測地座標誤差
値が記憶媒体３１ａに格納される。
ａから印字出力された後に、ＧＰＳ受信機２３から入力
された測地座標値と、ＲＡＭ２９ｂに記憶されている基
準測地座標値との差である測地座標誤差値が割り出さ
れ、その割り出された測地座標誤差値と、前日の同じ時
刻に割り出されてＲＡＭ２９ｂに格納された測地座標誤
差値との差値Ｘ（絶対値）が、所定の閾値Ｘ0 以内に収
まっていれば、記憶媒体３１ａに格納されている測地座
標誤差値のうち、最も古い測地座標誤差値が記憶媒体３
１ａから消去されて、その代わりに今回の測地座標誤差
値が記憶媒体３１ａに格納される。
【００９９】そして、最も古い測地座標誤差値の代わり
に今回の測地座標誤差値が記憶媒体３１ａに格納された
後に、過去５回分の測地座標誤差値の平均値がパソコン
２９により割り出され、その平均値が平均誤差補正デー
タとして、時刻に対応付けて記憶媒体３１ａに格納さ
れ、以後、ＤＧＰＳ測地座標値測定システム１０の電源
が落とされるまでの間、上述した本観測の動作が繰り返
して行われる。
に今回の測地座標誤差値が記憶媒体３１ａに格納された
後に、過去５回分の測地座標誤差値の平均値がパソコン
２９により割り出され、その平均値が平均誤差補正デー
タとして、時刻に対応付けて記憶媒体３１ａに格納さ
れ、以後、ＤＧＰＳ測地座標値測定システム１０の電源
が落とされるまでの間、上述した本観測の動作が繰り返
して行われる。
【０１００】このように、第１実施形態のＤＧＰＳ測地
座標値測定システム１０によれば、ＧＰＳアンテナ２１
により受信した、地球上空の少なくとも４機のＧＰＳ衛
星からの信号と、補正受信機２７が補正アンテナ２５に
より受信してＧＰＳ受信機２３に出力するＤＧＰＳ用の
誤差補正データとを基に、ＧＰＳ受信機２３が割り出し
て時刻と共に出力する、ＤＧＰＳ測地座標値測定システ
ム１０の設置箇所の測地座標値を、次のようにして補正
する構成とした。
座標値測定システム１０によれば、ＧＰＳアンテナ２１
により受信した、地球上空の少なくとも４機のＧＰＳ衛
星からの信号と、補正受信機２７が補正アンテナ２５に
より受信してＧＰＳ受信機２３に出力するＤＧＰＳ用の
誤差補正データとを基に、ＧＰＳ受信機２３が割り出し
て時刻と共に出力する、ＤＧＰＳ測地座標値測定システ
ム１０の設置箇所の測地座標値を、次のようにして補正
する構成とした。
【０１０１】即ち、パソコン２９がＲＡＭ２９ｂに格納
している、ＧＰＳ受信機２３が出力する測地座標値と設
置時点における正確な基準測地座標値との差値である測
地座標誤差値を、最新の過去５回分、時刻に対応付けて
記憶媒体３１ａに格納すると共に、同時刻の過去５回分
の測地座標誤差値を平均した平均誤差補正データを割り
出して、時刻に対応付けて記憶媒体３１ａに格納し、こ
の時刻に対応付けた平均誤差補正データを、以後にＧＰ
Ｓ受信機２３から入力される測地座標値のうち、同時刻
の測地座標値の補正に用いて、補正後の測地座標値をプ
リンタ３３ａから印字出力する構成とした。
している、ＧＰＳ受信機２３が出力する測地座標値と設
置時点における正確な基準測地座標値との差値である測
地座標誤差値を、最新の過去５回分、時刻に対応付けて
記憶媒体３１ａに格納すると共に、同時刻の過去５回分
の測地座標誤差値を平均した平均誤差補正データを割り
出して、時刻に対応付けて記憶媒体３１ａに格納し、こ
の時刻に対応付けた平均誤差補正データを、以後にＧＰ
Ｓ受信機２３から入力される測地座標値のうち、同時刻
の測地座標値の補正に用いて、補正後の測地座標値をプ
リンタ３３ａから印字出力する構成とした。
【０１０２】このため、図４（ａ）〜（ｃ）に示すよう
な、時間の経過と共に変動し、しかも、日が変わっても
同時刻であれば略々同じ傾向を示す一定の周期性を持っ
た、ＤＧＰＳにより測定した測地座標値の誤差を補正
し、たとえ、地殻の変動等のような微妙な位置の変動が
あっても、通常のＤＧＰＳよりも高い精度で測地座標値
の測定を行うことができる。
な、時間の経過と共に変動し、しかも、日が変わっても
同時刻であれば略々同じ傾向を示す一定の周期性を持っ
た、ＤＧＰＳにより測定した測地座標値の誤差を補正
し、たとえ、地殻の変動等のような微妙な位置の変動が
あっても、通常のＤＧＰＳよりも高い精度で測地座標値
の測定を行うことができる。
【０１０３】また、第１実施形態のＤＧＰＳ測地座標値
測定システム１０によれば、本観測の開始の前後を通じ
て、ＧＰＳ受信機２３が出力する測地座標値と設置時点
における正確な基準測地座標値との差値である測地座標
誤差値を、時刻に対応付けて最新の過去５回分記憶媒体
３１ａに格納し、この同時刻についての最新の過去５回
分の測地座標誤差値の平均値を平均誤差補正データとし
て記憶媒体３１ａに格納し、この平均誤差補正データ
を、ＧＰＳ受信機２３がＤＧＰＳにより測定して出力す
る測地座標値の補正に用いる構成とした。
測定システム１０によれば、本観測の開始の前後を通じ
て、ＧＰＳ受信機２３が出力する測地座標値と設置時点
における正確な基準測地座標値との差値である測地座標
誤差値を、時刻に対応付けて最新の過去５回分記憶媒体
３１ａに格納し、この同時刻についての最新の過去５回
分の測地座標誤差値の平均値を平均誤差補正データとし
て記憶媒体３１ａに格納し、この平均誤差補正データ
を、ＧＰＳ受信機２３がＤＧＰＳにより測定して出力す
る測地座標値の補正に用いる構成とした。
【０１０４】このため、最新の過去１回分、つまり、前
回の測地座標誤差値を、ＧＰＳ受信機２３がＤＧＰＳに
より測定して出力する測地座標値の補正に用いる場合に
比べて、補正値の精度を向上させ、補正後の測地座標値
をより一層高精度とすることができる。
回の測地座標誤差値を、ＧＰＳ受信機２３がＤＧＰＳに
より測定して出力する測地座標値の補正に用いる場合に
比べて、補正値の精度を向上させ、補正後の測地座標値
をより一層高精度とすることができる。
【０１０５】さらに、第１実施形態のＤＧＰＳ測地座標
値測定システム１０によれば、同時刻についての最新の
過去５回分の測地座標誤差値を平均して平均誤差補正デ
ータを得る際に、前日の同じ時刻に割り出された測地座
標誤差値と今回の測地座標誤差値との差値Ｘ（絶対値）
が所定の閾値Ｘ0 を超える場合には、今回の測地座標誤
差値を記憶媒体３１ａに格納せず平均誤差補正データの
割り出し対象から除外する構成とした。
値測定システム１０によれば、同時刻についての最新の
過去５回分の測地座標誤差値を平均して平均誤差補正デ
ータを得る際に、前日の同じ時刻に割り出された測地座
標誤差値と今回の測地座標誤差値との差値Ｘ（絶対値）
が所定の閾値Ｘ0 を超える場合には、今回の測地座標誤
差値を記憶媒体３１ａに格納せず平均誤差補正データの
割り出し対象から除外する構成とした。
【０１０６】このため、ＤＧＰＳによる測地座標値の測
定を行うプロセスの上で生じる誤差ではなく、例えば、
地殻の変動によりＤＧＰＳ測地座標値測定システム１０
の設置箇所が実際に変動した場合等に、これを原因とす
るＧＰＳ受信機２３が測定する測地座標値の変化が、平
均誤差補正データに不必要に反映されてしまうのを防
ぎ、補正値を高精度に保って、補正後の測地座標値の精
度の低下を防ぐことができる。
定を行うプロセスの上で生じる誤差ではなく、例えば、
地殻の変動によりＤＧＰＳ測地座標値測定システム１０
の設置箇所が実際に変動した場合等に、これを原因とす
るＧＰＳ受信機２３が測定する測地座標値の変化が、平
均誤差補正データに不必要に反映されてしまうのを防
ぎ、補正値を高精度に保って、補正後の測地座標値の精
度の低下を防ぐことができる。
【０１０７】尚、第１実施形態では、ＧＰＳ受信機２３
が測定する測地座標値を補正するための補正値である平
均誤差補正データの生成に加えて、その平均誤差補正デ
ータによりＧＰＳ受信機２３が測定する測地座標値を補
正することで高精度な測地座標値の測定を一緒に行う構
成を例に取って説明したが、本発明は、他の地点でＤＧ
ＰＳにより測定した測地座標値を補正するのに用いる補
正データを生成するシステムにも適用可能である。
が測定する測地座標値を補正するための補正値である平
均誤差補正データの生成に加えて、その平均誤差補正デ
ータによりＧＰＳ受信機２３が測定する測地座標値を補
正することで高精度な測地座標値の測定を一緒に行う構
成を例に取って説明したが、本発明は、他の地点でＤＧ
ＰＳにより測定した測地座標値を補正するのに用いる補
正データを生成するシステムにも適用可能である。
【０１０８】そこで次に、近隣の固定点や移動点におい
てＤＧＰＳにより測地座標値を測定する端末に提供する
補正データを生成するのに用いる、本発明の第２実施形
態に係るＤＧＰＳ測地座標値補正用データベース構築シ
ステムの概略構成について、図１２のブロック図を参照
して説明する。
てＤＧＰＳにより測地座標値を測定する端末に提供する
補正データを生成するのに用いる、本発明の第２実施形
態に係るＤＧＰＳ測地座標値補正用データベース構築シ
ステムの概略構成について、図１２のブロック図を参照
して説明する。
【０１０９】尚、図１２中図５と同一の要素には、図５
で付したものと同一の引用符号を付して、重複する部分
の説明を省略する。
で付したものと同一の引用符号を付して、重複する部分
の説明を省略する。
【０１１０】図１２中引用符号１０Ａで示す第２実施形
態のＤＧＰＳ測地座標値補正用データベース構築システ
ムは、ＧＰＳアンテナ２１、ＧＰＳ受信機２３、補正ア
ンテナ２５、補正受信機２７、外部記憶装置３１、パソ
コン３５、及び、出力装置３７を備えており、このう
ち、出力装置３７は、データを無線により送信する無線
送信機により構成されている。
態のＤＧＰＳ測地座標値補正用データベース構築システ
ムは、ＧＰＳアンテナ２１、ＧＰＳ受信機２３、補正ア
ンテナ２５、補正受信機２７、外部記憶装置３１、パソ
コン３５、及び、出力装置３７を備えており、このう
ち、出力装置３７は、データを無線により送信する無線
送信機により構成されている。
【０１１１】前記パソコン３５は、図１３に電気的な概
略構成のブロック図で示すように、ＣＰＵ３５ａと、Ｒ
ＡＭ３５ｂと、ＲＯＭ３５ｃとで構成されており、この
うちＣＰＵ３５ａには、ＲＡＭ３５ｂ及びＲＯＭ３５ｃ
の他、ディスプレイ３５ｄ及びキーボード３５ｅと、Ｇ
ＰＳ受信機２３と、外部記憶装置３１と、出力装置３７
等が各々接続されている。
略構成のブロック図で示すように、ＣＰＵ３５ａと、Ｒ
ＡＭ３５ｂと、ＲＯＭ３５ｃとで構成されており、この
うちＣＰＵ３５ａには、ＲＡＭ３５ｂ及びＲＯＭ３５ｃ
の他、ディスプレイ３５ｄ及びキーボード３５ｅと、Ｇ
ＰＳ受信機２３と、外部記憶装置３１と、出力装置３７
等が各々接続されている。
【０１１２】前記ＲＡＭ３５ｂは、図１４にメモリエリ
アマップで示すように、各種データ記憶用のデータエリ
ア及び各種処理作業に用いるワークエリアを有してお
り、このうち、データエリアには、ＤＧＰＳ測地座標値
補正用データベース構築システム１０Ａの設置箇所の、
設置時点における正確な実際の緯度、経度、及び、標高
が、基準測地座標値として格納されている。
アマップで示すように、各種データ記憶用のデータエリ
ア及び各種処理作業に用いるワークエリアを有してお
り、このうち、データエリアには、ＤＧＰＳ測地座標値
補正用データベース構築システム１０Ａの設置箇所の、
設置時点における正確な実際の緯度、経度、及び、標高
が、基準測地座標値として格納されている。
【０１１３】また、ＲＡＭ３５ｂのワークエリアには、
最新の測地座標誤差値を格納する最新誤差データ格納エ
リアが、恒星周期の１日に合わせて、０時０分から２３
時５５分までの各時刻別に設けられていると共に、補正
データの生成が済んだか否かを示すフラグを格納するデ
ータ生成済フラグ、及び、最新の誤差データが格納され
ているか否かを示す最新誤差データ格納済フラグの各エ
リア等が設けられている。
最新の測地座標誤差値を格納する最新誤差データ格納エ
リアが、恒星周期の１日に合わせて、０時０分から２３
時５５分までの各時刻別に設けられていると共に、補正
データの生成が済んだか否かを示すフラグを格納するデ
ータ生成済フラグ、及び、最新の誤差データが格納され
ているか否かを示す最新誤差データ格納済フラグの各エ
リア等が設けられている。
【０１１４】前記ＲＯＭ３５ｃには、ＣＰＵ３５ａに各
種処理動作を行わせるための制御プログラムが格納され
ている。
種処理動作を行わせるための制御プログラムが格納され
ている。
【０１１５】尚、第２実施形態においても第１実施形態
と同様に、外部記憶装置３１の記憶媒体３１ａが、請求
項中の誤差補正データ保持手段に相当している。
と同様に、外部記憶装置３１の記憶媒体３１ａが、請求
項中の誤差補正データ保持手段に相当している。
【０１１６】次に、前記ＲＯＭ３５ｃに格納された制御
プログラムに従いＣＰＵ３５ａが行う処理を、図１５乃
至図１７のフローチャートを参照して説明する。
プログラムに従いＣＰＵ３５ａが行う処理を、図１５乃
至図１７のフローチャートを参照して説明する。
【０１１７】不図示の電源の投入によりパソコン３５が
起動してプログラムがスタートすると、ＣＰＵ３５ａ
は、図１５にメインルーチンのフローチャートで示すよ
うに、初期設定を行う（ステップＳＡ１）。
起動してプログラムがスタートすると、ＣＰＵ３５ａ
は、図１５にメインルーチンのフローチャートで示すよ
うに、初期設定を行う（ステップＳＡ１）。
【０１１８】ステップＳＡ１の初期設定では、記憶媒体
３１ａの０時０分から２３時５５分までの各時刻に対応
する誤差データ格納エリアの格納値を、今回乃至４回前
の全てについてクリアし、ＲＡＭ３５ｂの最新誤差デー
タ格納エリアの格納値もクリアすると共に、ＲＡＭ３５
ｂの予備観測済フラグエリア及び誤差データ格納済フラ
グエリアの両フラグＦ５，Ｆ７を、各々「０」に設定す
る。
３１ａの０時０分から２３時５５分までの各時刻に対応
する誤差データ格納エリアの格納値を、今回乃至４回前
の全てについてクリアし、ＲＡＭ３５ｂの最新誤差デー
タ格納エリアの格納値もクリアすると共に、ＲＡＭ３５
ｂの予備観測済フラグエリア及び誤差データ格納済フラ
グエリアの両フラグＦ５，Ｆ７を、各々「０」に設定す
る。
【０１１９】ステップＳＡ１の初期設定が済んだなら
ば、次に、データ生成済フラグエリアのフラグＦ５が
「０」であるか否かを確認し（ステップＳＡ３）、フラ
グＦ５が「０」でない場合は（ステップＳＡ３でＮ）、
後述するステップＳＡ７に進み、フラグＦ５が「０」で
ある場合は（ステップＳＡ３でＹ）、誤差補正データベ
ース構築処理を行う（ステップＳＡ５）。
ば、次に、データ生成済フラグエリアのフラグＦ５が
「０」であるか否かを確認し（ステップＳＡ３）、フラ
グＦ５が「０」でない場合は（ステップＳＡ３でＮ）、
後述するステップＳＡ７に進み、フラグＦ５が「０」で
ある場合は（ステップＳＡ３でＹ）、誤差補正データベ
ース構築処理を行う（ステップＳＡ５）。
【０１２０】前記ステップＳＡ５の誤差補正データベー
ス構築処理においては、図１６にサブルーチンのフロー
チャートで示すように、ＧＰＳ受信機２３からＤＧＰＳ
による測地座標値が入力されたか否かを確認し（ステッ
プＳＡ５ａ）、入力されていない場合は（ステップＳＡ
５ａでＮ）、誤差補正データベース構築処理を終了して
図１５のメインルーチンに戻り、入力された場合は（ス
テップＳＡ５ａでＹ）、入力された測地座標値と、ＲＡ
Ｍ３５ｂのデータエリアに格納されている基準測地座標
値との差値、即ち、測地座標誤差値を、緯度、経度、及
び、標高の各々について割り出す（ステップＳＡ５
ｂ）。
ス構築処理においては、図１６にサブルーチンのフロー
チャートで示すように、ＧＰＳ受信機２３からＤＧＰＳ
による測地座標値が入力されたか否かを確認し（ステッ
プＳＡ５ａ）、入力されていない場合は（ステップＳＡ
５ａでＮ）、誤差補正データベース構築処理を終了して
図１５のメインルーチンに戻り、入力された場合は（ス
テップＳＡ５ａでＹ）、入力された測地座標値と、ＲＡ
Ｍ３５ｂのデータエリアに格納されている基準測地座標
値との差値、即ち、測地座標誤差値を、緯度、経度、及
び、標高の各々について割り出す（ステップＳＡ５
ｂ）。
【０１２１】次に、最新誤差データ格納済フラグエリア
のフラグＦ７が「０」であるか否かを確認し（ステップ
ＳＡ５ｃ）、フラグＦ７が「０」でない場合は（ステッ
プＳＡ５ｃでＮ）、後述するステップＳＡ５ｆに進み、
フラグＦ７が「０」である場合は（ステップＳＡ５ｃで
Ｙ）、ステップＳＡ５ｂで割り出した測地座標誤差値を
最新誤差データとしてＲＡＭ３５ｂの最新誤差データ格
納エリアに格納し（ステップＳＡ５ｄ）、最新誤差デー
タ格納済フラグエリアのフラグＦ７を「１」に設定した
後（ステップＳＡ５ｅ）、後述するステップＳＡ５ｊに
進む。
のフラグＦ７が「０」であるか否かを確認し（ステップ
ＳＡ５ｃ）、フラグＦ７が「０」でない場合は（ステッ
プＳＡ５ｃでＮ）、後述するステップＳＡ５ｆに進み、
フラグＦ７が「０」である場合は（ステップＳＡ５ｃで
Ｙ）、ステップＳＡ５ｂで割り出した測地座標誤差値を
最新誤差データとしてＲＡＭ３５ｂの最新誤差データ格
納エリアに格納し（ステップＳＡ５ｄ）、最新誤差デー
タ格納済フラグエリアのフラグＦ７を「１」に設定した
後（ステップＳＡ５ｅ）、後述するステップＳＡ５ｊに
進む。
【０１２２】また、ステップＳＡ５ｃにおいて最新誤差
データ格納済フラグエリアのフラグＦ７が「０」でない
場合（Ｎ）に進むステップＳＡ５ｆでは、ＲＡＭ３５ｂ
の最新誤差データ格納エリアのうち、ステップＳＡ５ａ
で入力が確認された測地座標値と共にＧＰＳ受信機２３
から入力された時刻に対応する最新誤差データ格納エリ
アに、最新誤差データとして格納されている測地座標誤
差値と、ステップＳＡ５ｂで割り出した測地座標誤差値
との差値Ｘ（絶対値）が、所定の閾値Ｘ0 を超えている
か否かを確認する。
データ格納済フラグエリアのフラグＦ７が「０」でない
場合（Ｎ）に進むステップＳＡ５ｆでは、ＲＡＭ３５ｂ
の最新誤差データ格納エリアのうち、ステップＳＡ５ａ
で入力が確認された測地座標値と共にＧＰＳ受信機２３
から入力された時刻に対応する最新誤差データ格納エリ
アに、最新誤差データとして格納されている測地座標誤
差値と、ステップＳＡ５ｂで割り出した測地座標誤差値
との差値Ｘ（絶対値）が、所定の閾値Ｘ0 を超えている
か否かを確認する。
【０１２３】前記差値Ｘが閾値Ｘ0 を超えている場合は
（ステップＳＡ５ｆでＹ）、ＲＡＭ３５ｂの最新誤差デ
ータ格納エリアの格納値を、ステップＳＡ５ｂで割り出
した測地座標誤差値に更新する最新誤差データ更新を行
った後（ステップＳＡ５ｇ）、誤差補正データベース構
築処理を終了して図１５のメインルーチンに戻り、前記
差値Ｘが閾値Ｘ0 を超えていない場合は（ステップＳＡ
５ｆでＮ）、ステップＳＡ５ｇと同様の最新誤差データ
更新を行った後（ステップＳＡ５ｈ）、ステップＳＡ５
ｊに進む。
（ステップＳＡ５ｆでＹ）、ＲＡＭ３５ｂの最新誤差デ
ータ格納エリアの格納値を、ステップＳＡ５ｂで割り出
した測地座標誤差値に更新する最新誤差データ更新を行
った後（ステップＳＡ５ｇ）、誤差補正データベース構
築処理を終了して図１５のメインルーチンに戻り、前記
差値Ｘが閾値Ｘ0 を超えていない場合は（ステップＳＡ
５ｆでＮ）、ステップＳＡ５ｇと同様の最新誤差データ
更新を行った後（ステップＳＡ５ｈ）、ステップＳＡ５
ｊに進む。
【０１２４】尚、前記差値Ｘに対する閾値Ｘ0 は、第１
実施形態と同様に、緯度、経度、及び、標高の各々につ
いて個別の値が設定される。
実施形態と同様に、緯度、経度、及び、標高の各々につ
いて個別の値が設定される。
【０１２５】ステップＳＡ５ｅにおいて誤差データ格納
済フラグエリアのフラグＦ７を「１」に設定した後と、
ステップＳＡ５ｈにおいて最新誤差データ更新を行った
後に各々進むステップＳＡ５ｊでは、誤差データ更新を
行う。
済フラグエリアのフラグＦ７を「１」に設定した後と、
ステップＳＡ５ｈにおいて最新誤差データ更新を行った
後に各々進むステップＳＡ５ｊでは、誤差データ更新を
行う。
【０１２６】このステップＳＡ５ｊにおける誤差データ
更新では、ステップＳＡ５ａで入力が確認された測地座
標値と共にＧＰＳ受信機２３から入力された時刻に対応
する記憶媒体３１ａの誤差データ格納エリアの、前回乃
至４回前の各格納値を、同じ誤差データ格納エリアの今
回乃至３回前の各格納値に更新すると共に、同じ誤差デ
ータ格納エリアの今回の格納値を、ステップＳＡ５ｂで
割り出した測地座標誤差値に更新し、この誤差データ更
新が済んだならば、後述するステップＳＡ５ｋに進む。
更新では、ステップＳＡ５ａで入力が確認された測地座
標値と共にＧＰＳ受信機２３から入力された時刻に対応
する記憶媒体３１ａの誤差データ格納エリアの、前回乃
至４回前の各格納値を、同じ誤差データ格納エリアの今
回乃至３回前の各格納値に更新すると共に、同じ誤差デ
ータ格納エリアの今回の格納値を、ステップＳＡ５ｂで
割り出した測地座標誤差値に更新し、この誤差データ更
新が済んだならば、後述するステップＳＡ５ｋに進む。
【０１２７】ステップＳＡ５ｋにおいては、ステップＳ
Ａ５ｊで誤差データ更新を行った時刻についての測地座
標誤差値が、記憶媒体３１ａの誤差データ格納エリアに
最新の過去５回分格納されているか否かを確認し、格納
されていない場合は（ステップＳＡ５ｋでＮ）、誤差補
正データベース構築処理を終了して図１５のメインルー
チンに戻る。
Ａ５ｊで誤差データ更新を行った時刻についての測地座
標誤差値が、記憶媒体３１ａの誤差データ格納エリアに
最新の過去５回分格納されているか否かを確認し、格納
されていない場合は（ステップＳＡ５ｋでＮ）、誤差補
正データベース構築処理を終了して図１５のメインルー
チンに戻る。
【０１２８】これに対し、ステップＳＡ５ｊで誤差デー
タ更新を行った時刻についての測地座標誤差値が、記憶
媒体３１ａの誤差データ格納エリアに最新の過去５回分
格納されている場合は（ステップＳＡ５ｅでＹ）、その
時刻について記憶媒体３１ａの誤差データ格納エリアに
格納されている今回乃至４回前の計５回分の測地座標誤
差値の平均値を、記憶媒体３１ａの対応する時刻の平均
誤差補正データ格納エリアに平均誤差補正データとして
各々格納し（ステップＳＡ５ｍ）、その後、ステップＳ
Ａ５ｎに進む。
タ更新を行った時刻についての測地座標誤差値が、記憶
媒体３１ａの誤差データ格納エリアに最新の過去５回分
格納されている場合は（ステップＳＡ５ｅでＹ）、その
時刻について記憶媒体３１ａの誤差データ格納エリアに
格納されている今回乃至４回前の計５回分の測地座標誤
差値の平均値を、記憶媒体３１ａの対応する時刻の平均
誤差補正データ格納エリアに平均誤差補正データとして
各々格納し（ステップＳＡ５ｍ）、その後、ステップＳ
Ａ５ｎに進む。
【０１２９】ステップＳＡ５ｎにおいては、記憶媒体３
１ａの０時０分から２３時５５分までの各時刻に対応す
る平均誤差補正データ格納エリアに、平均誤差補正デー
タが全て格納されているか否かを確認し、格納されてい
ない場合は（ステップＳＡ５ｎでＮ）、誤差補正データ
ベース構築処理を終了して図１５のメインルーチンに戻
り、格納されている場合は（ステップＳＡ５ｎでＹ）、
ＲＡＭ３５ｂのデータ生成済フラグエリアのフラグＦ５
を「１」に設定した後（ステップＳＡ５ｐ）、誤差補正
データベース構築処理を終了して図１５のメインルーチ
ンに戻る。
１ａの０時０分から２３時５５分までの各時刻に対応す
る平均誤差補正データ格納エリアに、平均誤差補正デー
タが全て格納されているか否かを確認し、格納されてい
ない場合は（ステップＳＡ５ｎでＮ）、誤差補正データ
ベース構築処理を終了して図１５のメインルーチンに戻
り、格納されている場合は（ステップＳＡ５ｎでＹ）、
ＲＡＭ３５ｂのデータ生成済フラグエリアのフラグＦ５
を「１」に設定した後（ステップＳＡ５ｐ）、誤差補正
データベース構築処理を終了して図１５のメインルーチ
ンに戻る。
【０１３０】以上に説明したステップＳＡ５の誤差補正
データベース構築処理が終了すると、図１５に示すよう
に、ステップＳＡ３にリターンする。
データベース構築処理が終了すると、図１５に示すよう
に、ステップＳＡ３にリターンする。
【０１３１】また、ステップＳＡ３においてデータ生成
済フラグエリアのフラグＦ５が「０」でない場合（Ｎ）
に進むステップＳＡ７では、誤差補正データベース更新
処理を行う。
済フラグエリアのフラグＦ５が「０」でない場合（Ｎ）
に進むステップＳＡ７では、誤差補正データベース更新
処理を行う。
【０１３２】前記ステップＳＡ７の誤差補正データベー
ス更新処理においては、図１７にサブルーチンのフロー
チャートで示すように、ＧＰＳ受信機２３からＤＧＰＳ
による測地座標値が入力されたか否かを確認し（ステッ
プＳＡ７ａ）、入力されていない場合は（ステップＳＡ
７ａでＮ）、誤差補正データベース更新処理を終了して
図１５のメインルーチンに戻る。
ス更新処理においては、図１７にサブルーチンのフロー
チャートで示すように、ＧＰＳ受信機２３からＤＧＰＳ
による測地座標値が入力されたか否かを確認し（ステッ
プＳＡ７ａ）、入力されていない場合は（ステップＳＡ
７ａでＮ）、誤差補正データベース更新処理を終了して
図１５のメインルーチンに戻る。
【０１３３】これに対し、ＧＰＳ受信機２３からＤＧＰ
Ｓによる測地座標値が入力された場合は（ステップＳＡ
７ａでＹ）、入力された測地座標値と、ＲＡＭ３５ｂの
データエリアに格納されている基準測地座標値との差
値、即ち、測地座標誤差値を割り出し（ステップＳＡ７
ｂ）、続いて、ＲＡＭ３５ｂの最新誤差データ格納エリ
アのうち、ステップＳ７ａで入力が確認された測地座標
値と共にＧＰＳ受信機２３から入力された時刻に対応す
る最新誤差データ格納エリアに、最新誤差データとして
格納されている測地座標誤差値と、ステップＳＡ７ｂで
割り出した測地座標誤差値との差値Ｘ（絶対値）が、所
定の閾値Ｘ0 を超えているか否かを確認する（ステップ
ＳＡ７ｃ）。
Ｓによる測地座標値が入力された場合は（ステップＳＡ
７ａでＹ）、入力された測地座標値と、ＲＡＭ３５ｂの
データエリアに格納されている基準測地座標値との差
値、即ち、測地座標誤差値を割り出し（ステップＳＡ７
ｂ）、続いて、ＲＡＭ３５ｂの最新誤差データ格納エリ
アのうち、ステップＳ７ａで入力が確認された測地座標
値と共にＧＰＳ受信機２３から入力された時刻に対応す
る最新誤差データ格納エリアに、最新誤差データとして
格納されている測地座標誤差値と、ステップＳＡ７ｂで
割り出した測地座標誤差値との差値Ｘ（絶対値）が、所
定の閾値Ｘ0 を超えているか否かを確認する（ステップ
ＳＡ７ｃ）。
【０１３４】前記差値Ｘが閾値Ｘ0 を超えていない場合
は（ステップＳＡ７ｃでＮ）、後述するステップＳＡ７
ｅに進み、超えている場合は（ステップＳＡ７ｃで
Ｙ）、ＲＡＭ３５ｂの最新誤差データ格納エリアに最新
誤差データとして格納されている測地座標誤差値を、ス
テップＳＡ７ｂで割り出した測地座標誤差値に更新する
最新誤差データ更新を行った後（ステップＳ７ｄ）、誤
差補正データベース更新処理を終了して図１５のメイン
ルーチンに戻る。
は（ステップＳＡ７ｃでＮ）、後述するステップＳＡ７
ｅに進み、超えている場合は（ステップＳＡ７ｃで
Ｙ）、ＲＡＭ３５ｂの最新誤差データ格納エリアに最新
誤差データとして格納されている測地座標誤差値を、ス
テップＳＡ７ｂで割り出した測地座標誤差値に更新する
最新誤差データ更新を行った後（ステップＳ７ｄ）、誤
差補正データベース更新処理を終了して図１５のメイン
ルーチンに戻る。
【０１３５】また、ステップＳＡ７ｃにおいて前記差値
Ｘが閾値Ｘ0 を超えていない場合（Ｎ）に進むステップ
ＳＡ７ｅでは、ステップＳＡ７ｄと同様の最新誤差デー
タ更新を行い、次に、ステップＳＡ５ｊと同様の誤差デ
ータ更新を行った後（ステップＳＡ７ｆ）、ステップＳ
Ａ７ｇに進む。
Ｘが閾値Ｘ0 を超えていない場合（Ｎ）に進むステップ
ＳＡ７ｅでは、ステップＳＡ７ｄと同様の最新誤差デー
タ更新を行い、次に、ステップＳＡ５ｊと同様の誤差デ
ータ更新を行った後（ステップＳＡ７ｆ）、ステップＳ
Ａ７ｇに進む。
【０１３６】ステップＳＡ７ｇにおいては、記憶媒体３
１ａの平均誤差補正データ格納エリアのうち、ステップ
ＳＡ７ａで入力が確認された測地座標値と共にＧＰＳ受
信機２３から入力された時刻に対応する平均誤差補正デ
ータ格納エリアの格納値を、記憶媒体３１ａの対応する
時刻の誤差データ格納エリアに格納されている、今回乃
至４回前の計５回分の測地座標誤差値の平均値に更新す
る平均誤差補正データ更新を行い、その後、誤差補正デ
ータベース更新処理を終了して図１５のメインルーチン
に戻る。
１ａの平均誤差補正データ格納エリアのうち、ステップ
ＳＡ７ａで入力が確認された測地座標値と共にＧＰＳ受
信機２３から入力された時刻に対応する平均誤差補正デ
ータ格納エリアの格納値を、記憶媒体３１ａの対応する
時刻の誤差データ格納エリアに格納されている、今回乃
至４回前の計５回分の測地座標誤差値の平均値に更新す
る平均誤差補正データ更新を行い、その後、誤差補正デ
ータベース更新処理を終了して図１５のメインルーチン
に戻る。
【０１３７】以上に説明したステップＳＡ７誤差補正デ
ータベース更新処理が終了すると、図１５に示すよう
に、ステップＳＡ９に進む。
ータベース更新処理が終了すると、図１５に示すよう
に、ステップＳＡ９に進む。
【０１３８】ステップＳＡ９では、記憶媒体３１ａの０
時０分から２３時５５分までの各時刻に対応する平均誤
差補正データ格納エリアに各々格納されている平均誤差
補正データを、ＤＧＰＳにより測定した測地座標値の補
正データとして、出力装置３７により無線で出力し、そ
の後、ステップＳＡ３にリターンする。
時０分から２３時５５分までの各時刻に対応する平均誤
差補正データ格納エリアに各々格納されている平均誤差
補正データを、ＤＧＰＳにより測定した測地座標値の補
正データとして、出力装置３７により無線で出力し、そ
の後、ステップＳＡ３にリターンする。
【０１３９】以上の説明からも明らかなように、第２実
施形態では、請求項中の誤差補正データ収集手段３５Ａ
が、図１６のフローチャートにおけるステップＳＡ５ｂ
と、図１７のフローチャートにおけるステップＳＡ７ｂ
とで構成されており、平均誤差補正データ割出手段３５
Ｄと平均誤差補正データ記憶手段３５Ｅとが、図１６中
のステップＳＡ５ｍと、図１７中のステップＳＡ７ｇと
で構成されている。
施形態では、請求項中の誤差補正データ収集手段３５Ａ
が、図１６のフローチャートにおけるステップＳＡ５ｂ
と、図１７のフローチャートにおけるステップＳＡ７ｂ
とで構成されており、平均誤差補正データ割出手段３５
Ｄと平均誤差補正データ記憶手段３５Ｅとが、図１６中
のステップＳＡ５ｍと、図１７中のステップＳＡ７ｇと
で構成されている。
【０１４０】次に、上述した構成による第２実施形態の
ＤＧＰＳ測地座標値補正用データベース構築システム１
０Ａの、特に、前記パソコン３５の動作（作用）につい
て説明する。
ＤＧＰＳ測地座標値補正用データベース構築システム１
０Ａの、特に、前記パソコン３５の動作（作用）につい
て説明する。
【０１４１】まず、実際の正確な緯度、経度、及び、標
高が予め分かっている地点に、ＧＰＳ受信機２３、補正
受信機２７、及び、パソコン３５を設置して、パソコン
３５のＲＡＭ３５ｂに設置箇所の緯度、経度、及び、標
高を基準測地座標値として記憶させると共に、ＧＰＳ受
信機２３にＧＰＳアンテナ２１を接続し、また、補正受
信機２７に補正アンテナ２５を接続し、さらに、外部記
憶装置３１と出力装置３７とをパソコン３５に接続す
る。
高が予め分かっている地点に、ＧＰＳ受信機２３、補正
受信機２７、及び、パソコン３５を設置して、パソコン
３５のＲＡＭ３５ｂに設置箇所の緯度、経度、及び、標
高を基準測地座標値として記憶させると共に、ＧＰＳ受
信機２３にＧＰＳアンテナ２１を接続し、また、補正受
信機２７に補正アンテナ２５を接続し、さらに、外部記
憶装置３１と出力装置３７とをパソコン３５に接続す
る。
【０１４２】この状態で、ＤＧＰＳ測地座標値補正用デ
ータベース構築システム１０Ａの全体に亘って電源を投
入すると、ＧＰＳ及び補正の両アンテナ２１，２５と、
ＧＰＳ及び補正の両受信機２３，２７とを用いた、従来
公知の通常のＤＧＰＳによる測地座標値の測定（割り出
し）が開始され、ＧＰＳ受信機２３が定期的に測定した
結果である測地座標値が、ＧＰＳ受信機２３の内蔵時計
の計時時刻と共にパソコン３５に出力される。
ータベース構築システム１０Ａの全体に亘って電源を投
入すると、ＧＰＳ及び補正の両アンテナ２１，２５と、
ＧＰＳ及び補正の両受信機２３，２７とを用いた、従来
公知の通常のＤＧＰＳによる測地座標値の測定（割り出
し）が開始され、ＧＰＳ受信機２３が定期的に測定した
結果である測地座標値が、ＧＰＳ受信機２３の内蔵時計
の計時時刻と共にパソコン３５に出力される。
【０１４３】すると、ＧＰＳ受信機２３からのＤＧＰＳ
により測定された測地座標値が時刻と共に入力されたパ
ソコン３５により、入力された測地座標値とＲＡＭ３５
ｂに記憶されている基準測地座標値との差が、緯度、経
度、及び、標高の各々について割り出され、これが、Ｇ
ＰＳ受信機２３から測地座標値と共に入力された時刻に
対応付けて記憶媒体３１ａに、測地座標誤差値として格
納される。
により測定された測地座標値が時刻と共に入力されたパ
ソコン３５により、入力された測地座標値とＲＡＭ３５
ｂに記憶されている基準測地座標値との差が、緯度、経
度、及び、標高の各々について割り出され、これが、Ｇ
ＰＳ受信機２３から測地座標値と共に入力された時刻に
対応付けて記憶媒体３１ａに、測地座標誤差値として格
納される。
【０１４４】尚、時刻に対応付けて記憶媒体３１ａに格
納される測地座標誤差値は、同じ時刻に対応付けて記憶
媒体３１ａに前回（通常は前日）格納された測地座標誤
差値との差値Ｘ（絶対値）が、所定の閾値Ｘ0 以内に収
まっているものに限定され、前回の測地座標誤差値との
差値Ｘが所定の閾値Ｘ0 を超えている測地座標誤差値
は、記憶媒体３１ａには格納されない。
納される測地座標誤差値は、同じ時刻に対応付けて記憶
媒体３１ａに前回（通常は前日）格納された測地座標誤
差値との差値Ｘ（絶対値）が、所定の閾値Ｘ0 以内に収
まっているものに限定され、前回の測地座標誤差値との
差値Ｘが所定の閾値Ｘ0 を超えている測地座標誤差値
は、記憶媒体３１ａには格納されない。
【０１４５】また、測地座標誤差値が時刻に対応付けて
記憶媒体３１ａに格納される際、その時刻についての測
地座標誤差値が既に過去５回分記憶媒体３１ａに格納さ
れている場合には、最も古い測地座標誤差値が記憶媒体
３１ａから消去されて、その代わりに今回の測地座標誤
差値が記憶媒体３１ａに格納される。
記憶媒体３１ａに格納される際、その時刻についての測
地座標誤差値が既に過去５回分記憶媒体３１ａに格納さ
れている場合には、最も古い測地座標誤差値が記憶媒体
３１ａから消去されて、その代わりに今回の測地座標誤
差値が記憶媒体３１ａに格納される。
【０１４６】さらに、今回の測地座標誤差値が記憶媒体
３１ａに格納された後において、その時刻についての過
去５回分の測地座標誤差値が記憶媒体３１ａに格納され
ている場合は、その過去５回分の測地座標誤差値の平均
値がパソコン３５により割り出され、その平均値が平均
誤差補正データとして、時刻に対応付けてパソコン３５
により記憶媒体３１ａに格納される。
３１ａに格納された後において、その時刻についての過
去５回分の測地座標誤差値が記憶媒体３１ａに格納され
ている場合は、その過去５回分の測地座標誤差値の平均
値がパソコン３５により割り出され、その平均値が平均
誤差補正データとして、時刻に対応付けてパソコン３５
により記憶媒体３１ａに格納される。
【０１４７】そして、上述したＧＰＳ受信機２３からの
ＤＧＰＳにより測定された測地座標値の取り込みと、そ
れに伴い割り出された測地座標誤差値のうち、前回の測
地座標誤差値との差値Ｘが所定の閾値Ｘ0 以内に収まっ
ているものの記憶媒体３１ａへの格納とがパソコン３５
により繰り返し行われ、その結果、０時０分から２３時
５５分までの各時刻についての平均誤差補正データが全
て記憶媒体３１ａに格納されると、それ以後は、パソコ
ン３５により測地座標値の補正用データの更新及び出力
が開始される。
ＤＧＰＳにより測定された測地座標値の取り込みと、そ
れに伴い割り出された測地座標誤差値のうち、前回の測
地座標誤差値との差値Ｘが所定の閾値Ｘ0 以内に収まっ
ているものの記憶媒体３１ａへの格納とがパソコン３５
により繰り返し行われ、その結果、０時０分から２３時
５５分までの各時刻についての平均誤差補正データが全
て記憶媒体３１ａに格納されると、それ以後は、パソコ
ン３５により測地座標値の補正用データの更新及び出力
が開始される。
【０１４８】この補正用データの更新及び出力において
は、ＧＰＳ受信機２３からのＤＧＰＳにより測定された
測地座標値が時刻と共に入力される度に、その測地座標
値と、ＲＡＭ３５ｂに記憶されている基準測地座標値と
の差である測地座標誤差値が割り出され、その割り出さ
れた測地座標誤差値と、同じ時刻に対応付けて記憶媒体
３１ａに前回格納された測地座標誤差値との差値Ｘ（絶
対値）が、所定の閾値Ｘ0 以内に収まっていれば、記憶
媒体３１ａに格納されている測地座標誤差値のうち、最
も古い測地座標誤差値が記憶媒体３１ａから消去され
て、その代わりに今回の測地座標誤差値が記憶媒体３１
ａに格納される。
は、ＧＰＳ受信機２３からのＤＧＰＳにより測定された
測地座標値が時刻と共に入力される度に、その測地座標
値と、ＲＡＭ３５ｂに記憶されている基準測地座標値と
の差である測地座標誤差値が割り出され、その割り出さ
れた測地座標誤差値と、同じ時刻に対応付けて記憶媒体
３１ａに前回格納された測地座標誤差値との差値Ｘ（絶
対値）が、所定の閾値Ｘ0 以内に収まっていれば、記憶
媒体３１ａに格納されている測地座標誤差値のうち、最
も古い測地座標誤差値が記憶媒体３１ａから消去され
て、その代わりに今回の測地座標誤差値が記憶媒体３１
ａに格納される。
【０１４９】そして、最も古い測地座標誤差値の代わり
に今回の測地座標誤差値が記憶媒体３１ａに格納された
後に、過去５回分の測地座標誤差値の平均値がパソコン
３５により割り出され、その平均値が平均誤差補正デー
タとして、時刻に対応付けて記憶媒体３１ａに格納され
る。
に今回の測地座標誤差値が記憶媒体３１ａに格納された
後に、過去５回分の測地座標誤差値の平均値がパソコン
３５により割り出され、その平均値が平均誤差補正デー
タとして、時刻に対応付けて記憶媒体３１ａに格納され
る。
【０１５０】また、その一方で、記憶媒体３１ａに格納
されている、０時０分から２３時５５分までの各時刻に
ついての平均誤差補正データが、出力装置３７から無線
により出力される。
されている、０時０分から２３時５５分までの各時刻に
ついての平均誤差補正データが、出力装置３７から無線
により出力される。
【０１５１】従って、出力装置３７から無線により出力
される０時０分から２３時５５分までの各時刻について
の平均誤差補正データは、前回と今回との測地座標誤差
値の差値Ｘが所定の閾値Ｘ0 を超えて、今回の測地座標
誤差値が記憶媒体３１ａに格納されない場合を除いて、
各時刻分とも１日周期で更新されることとなる。
される０時０分から２３時５５分までの各時刻について
の平均誤差補正データは、前回と今回との測地座標誤差
値の差値Ｘが所定の閾値Ｘ0 を超えて、今回の測地座標
誤差値が記憶媒体３１ａに格納されない場合を除いて、
各時刻分とも１日周期で更新されることとなる。
【０１５２】そして、上述した平均誤差補正データの更
新と出力は、ＤＧＰＳ測地座標値補正用データベース構
築システム１０Ａの電源が落とされるまでの間、繰り返
して行われる。
新と出力は、ＤＧＰＳ測地座標値補正用データベース構
築システム１０Ａの電源が落とされるまでの間、繰り返
して行われる。
【０１５３】このように、第２実施形態のＤＧＰＳ測地
座標値補正用データベース構築システム１０Ａによれ
ば、ＧＰＳアンテナ２１により受信した、地球上空の少
なくとも４機のＧＰＳ衛星からの信号と、補正受信機２
７が補正アンテナ２５により受信してＧＰＳ受信機２３
に出力するＤＧＰＳ用の誤差補正データとを基に、ＧＰ
Ｓ受信機２３が割り出して時刻と共に出力する、ＤＧＰ
Ｓ測地座標値測定システム１０の設置箇所の測地座標値
を、次のようにして補正する構成とした。
座標値補正用データベース構築システム１０Ａによれ
ば、ＧＰＳアンテナ２１により受信した、地球上空の少
なくとも４機のＧＰＳ衛星からの信号と、補正受信機２
７が補正アンテナ２５により受信してＧＰＳ受信機２３
に出力するＤＧＰＳ用の誤差補正データとを基に、ＧＰ
Ｓ受信機２３が割り出して時刻と共に出力する、ＤＧＰ
Ｓ測地座標値測定システム１０の設置箇所の測地座標値
を、次のようにして補正する構成とした。
【０１５４】即ち、パソコン３５がＲＡＭ３５ｂに格納
している、ＧＰＳ受信機２３が出力する測地座標値と設
置時点における正確な基準測地座標値との差値である測
地座標誤差値を、最新の過去５回分、時刻に対応付けて
記憶媒体３１ａに格納すると共に、同時刻の過去５回分
の測地座標誤差値を平均した平均誤差補正データを割り
出して、時刻に対応付けて記憶媒体３１ａに格納し、０
時０分から２３時５５分までの各時刻についての平均誤
差補正データを出力装置３７により、無線で外部に出力
する構成とした。
している、ＧＰＳ受信機２３が出力する測地座標値と設
置時点における正確な基準測地座標値との差値である測
地座標誤差値を、最新の過去５回分、時刻に対応付けて
記憶媒体３１ａに格納すると共に、同時刻の過去５回分
の測地座標誤差値を平均した平均誤差補正データを割り
出して、時刻に対応付けて記憶媒体３１ａに格納し、０
時０分から２３時５５分までの各時刻についての平均誤
差補正データを出力装置３７により、無線で外部に出力
する構成とした。
【０１５５】このため、ＤＧＰＳにより自身の測地座標
値を測定している端末により、出力装置３７から無線で
出力される平均誤差補正データを受信させ、この受信さ
せた平均誤差補正データの正負を逆にして、自身の測定
した測地座標値に加えさせることにより、図４（ａ）〜
（ｃ）に示すような、時間の経過と共に変動し、しか
も、日が変わっても同時刻であれば略々同じ傾向を示す
一定の周期性を持った、ＤＧＰＳにより測定した測地座
標値の誤差が補正された、通常のＤＧＰＳよりも高い精
度の測地座標値を取得させることができる。
値を測定している端末により、出力装置３７から無線で
出力される平均誤差補正データを受信させ、この受信さ
せた平均誤差補正データの正負を逆にして、自身の測定
した測地座標値に加えさせることにより、図４（ａ）〜
（ｃ）に示すような、時間の経過と共に変動し、しか
も、日が変わっても同時刻であれば略々同じ傾向を示す
一定の周期性を持った、ＤＧＰＳにより測定した測地座
標値の誤差が補正された、通常のＤＧＰＳよりも高い精
度の測地座標値を取得させることができる。
【０１５６】また、第２実施形態のＤＧＰＳ測地座標値
補正用データベース構築システム１０Ａによれば、本観
測の開始の前後を通じて、ＧＰＳ受信機２３が出力する
測地座標値と設置時点における正確な基準測地座標値と
の差値である測地座標誤差値を、時刻に対応付けて最新
の過去５回分記憶媒体３１ａに格納し、この同時刻につ
いての最新の過去５回分の測地座標誤差値の平均値を平
均誤差補正データとして記憶媒体３１ａに格納し、この
平均誤差補正データを、ＤＧＰＳにより測定された測地
座標値の補正に用いるデータとして、出力装置３７によ
り無線で出力させる構成とした。
補正用データベース構築システム１０Ａによれば、本観
測の開始の前後を通じて、ＧＰＳ受信機２３が出力する
測地座標値と設置時点における正確な基準測地座標値と
の差値である測地座標誤差値を、時刻に対応付けて最新
の過去５回分記憶媒体３１ａに格納し、この同時刻につ
いての最新の過去５回分の測地座標誤差値の平均値を平
均誤差補正データとして記憶媒体３１ａに格納し、この
平均誤差補正データを、ＤＧＰＳにより測定された測地
座標値の補正に用いるデータとして、出力装置３７によ
り無線で出力させる構成とした。
【０１５７】このため、最新の過去１回分、つまり、前
回の測地座標誤差値を、ＧＰＳ受信機２３がＤＧＰＳに
より測定して出力する測地座標値の補正に用いる場合に
比べて、補正値の精度を向上させ、補正後の測地座標値
をより一層高精度とすることができる。
回の測地座標誤差値を、ＧＰＳ受信機２３がＤＧＰＳに
より測定して出力する測地座標値の補正に用いる場合に
比べて、補正値の精度を向上させ、補正後の測地座標値
をより一層高精度とすることができる。
【０１５８】さらに、第２実施形態のＤＧＰＳ測地座標
値補正用データベース構築システム１０Ａによれば、同
時刻についての最新の過去５回分の測地座標誤差値を平
均して平均誤差補正データを得る際に、前回と今回との
測地座標誤差値の差値Ｘ（絶対値）が所定の閾値Ｘ0 を
超える場合には、今回の測地座標誤差値を記憶媒体３１
ａに格納せず平均誤差補正データの割り出し対象から除
外する構成とした。
値補正用データベース構築システム１０Ａによれば、同
時刻についての最新の過去５回分の測地座標誤差値を平
均して平均誤差補正データを得る際に、前回と今回との
測地座標誤差値の差値Ｘ（絶対値）が所定の閾値Ｘ0 を
超える場合には、今回の測地座標誤差値を記憶媒体３１
ａに格納せず平均誤差補正データの割り出し対象から除
外する構成とした。
【０１５９】このため、ＤＧＰＳによる測地座標値の測
定を行うプロセスの上で生じる誤差ではなく、例えば、
地殻の変動によりＤＧＰＳ測地座標値補正用データベー
ス構築システム１０Ａの設置箇所が実際に変動した場合
等に、これを原因とするＧＰＳ受信機２３が測定する測
地座標値の変化が、平均誤差補正データに不必要に反映
されてしまうのを防ぎ、補正値を高精度に保って、これ
を用いて補正された後の測地座標値の精度が低下してし
まうのを防ぐことができる。
定を行うプロセスの上で生じる誤差ではなく、例えば、
地殻の変動によりＤＧＰＳ測地座標値補正用データベー
ス構築システム１０Ａの設置箇所が実際に変動した場合
等に、これを原因とするＧＰＳ受信機２３が測定する測
地座標値の変化が、平均誤差補正データに不必要に反映
されてしまうのを防ぎ、補正値を高精度に保って、これ
を用いて補正された後の測地座標値の精度が低下してし
まうのを防ぐことができる。
【０１６０】尚、上述した第１実施形態では、補正後の
測地座標値をプリンタ３３ａから印字出力する構成とし
たが、これに代えて、補正後の測地座標値をキーボード
２９ｅからの指示入力に応えて、或は、指示入力なしに
自動的に、ディスプレイ２９ｄに表示出力する構成とし
てもよい。
測地座標値をプリンタ３３ａから印字出力する構成とし
たが、これに代えて、補正後の測地座標値をキーボード
２９ｅからの指示入力に応えて、或は、指示入力なしに
自動的に、ディスプレイ２９ｄに表示出力する構成とし
てもよい。
【０１６１】また、上述した第２実施形態では、記憶媒
体３１ａに格納されている０時０分から２３時５５分ま
での各時刻についての平均誤差補正データを、出力装置
３７から無線により外部に出力する構成としたが、これ
に代えて、記憶媒体３１ａに格納されている０時０分か
ら２３時５５分までの各時刻についての平均誤差補正デ
ータを、例えばフロッピーディスク等の可搬形外部記憶
媒体に出力し、この出力された０時０分から２３時５５
分までの各時刻についての平均誤差補正データが記憶さ
れている可搬形外部記憶媒体を、所謂、オフラインでＤ
ＧＰＳによる測地座標値の測定を行う端末に提供するよ
うにしてもよい。
体３１ａに格納されている０時０分から２３時５５分ま
での各時刻についての平均誤差補正データを、出力装置
３７から無線により外部に出力する構成としたが、これ
に代えて、記憶媒体３１ａに格納されている０時０分か
ら２３時５５分までの各時刻についての平均誤差補正デ
ータを、例えばフロッピーディスク等の可搬形外部記憶
媒体に出力し、この出力された０時０分から２３時５５
分までの各時刻についての平均誤差補正データが記憶さ
れている可搬形外部記憶媒体を、所謂、オフラインでＤ
ＧＰＳによる測地座標値の測定を行う端末に提供するよ
うにしてもよい。
【０１６２】そして、誤差補正データや平均誤差補正デ
ータ等に対応付ける時刻は、対応時の２３時間５６分間
である１恒星日における時刻であれば、上述した第１及
び第２実施形態のような２３時間５６分で区切った太陽
時の時刻であっても、或は、２４時間０分で区切った恒
星時の時刻であってもよいのは勿論のことである。
ータ等に対応付ける時刻は、対応時の２３時間５６分間
である１恒星日における時刻であれば、上述した第１及
び第２実施形態のような２３時間５６分で区切った太陽
時の時刻であっても、或は、２４時間０分で区切った恒
星時の時刻であってもよいのは勿論のことである。
【０１６３】さらに、上述した第１及び第２実施形態で
は、各時刻についての最新の過去５回分の測地座標誤差
値の平均値である平均誤差補正データを、記憶媒体３１
ａに格納すると共に、ＤＧＰＳにより測定した測地座標
値の補正に用いる構成としたが、必要とする測地座標値
の精度によっては、記憶媒体３１ａの誤差データ格納エ
リアを各時刻とも今回分のみとし、記憶媒体３１ａに格
納してＤＧＰＳにより測定した測地座標値の補正に用い
る誤差補正データを、過去１回分の測地座標誤差値とす
るようにしてもよい。
は、各時刻についての最新の過去５回分の測地座標誤差
値の平均値である平均誤差補正データを、記憶媒体３１
ａに格納すると共に、ＤＧＰＳにより測定した測地座標
値の補正に用いる構成としたが、必要とする測地座標値
の精度によっては、記憶媒体３１ａの誤差データ格納エ
リアを各時刻とも今回分のみとし、記憶媒体３１ａに格
納してＤＧＰＳにより測定した測地座標値の補正に用い
る誤差補正データを、過去１回分の測地座標誤差値とす
るようにしてもよい。
【０１６４】その際には、過去１回分の測地座標誤差値
を常に同じものとしてもよく、或は、ＧＰＳ電波の受信
条件の時期的な変動による精度低下を防ぐために、最新
の過去１回分の測地座標誤差値、つまり、前回の測地座
標誤差値に常時更新するようにしてもよい。
を常に同じものとしてもよく、或は、ＧＰＳ電波の受信
条件の時期的な変動による精度低下を防ぐために、最新
の過去１回分の測地座標誤差値、つまり、前回の測地座
標誤差値に常時更新するようにしてもよい。
【０１６５】そして、記憶媒体３１ａに格納してＤＧＰ
Ｓにより測定した測地座標値の補正に用いる誤差補正デ
ータを、過去１回分の測地座標誤差値とする構成とする
場合、これを第２実施形態のＤＧＰＳ測地座標値補正用
データベース構築システム１０Ａに適用することを想定
すると、次のことが言える。
Ｓにより測定した測地座標値の補正に用いる誤差補正デ
ータを、過去１回分の測地座標誤差値とする構成とする
場合、これを第２実施形態のＤＧＰＳ測地座標値補正用
データベース構築システム１０Ａに適用することを想定
すると、次のことが言える。
【０１６６】例えば、図１６中のステップＳＡ５ｋ乃至
ステップＳＡ５ｎを省略して、ステップＳＡ５ｊに続い
てステップＳＡ５ｐに進むものとし、且つ、ステップＳ
Ａ５ｊの誤差データ更新を、記憶媒体３１ａの誤差デー
タ格納エリアの格納値をステップＳＡ５ｂで割り出した
測地座標誤差値に更新するものとするように、誤差補正
データベース構築処理のサブルーチンを構成するとすれ
ば、この状態でのステップＳＡ５ｊにより請求項中の誤
差補正データ記憶手段３５Ｂと旧誤差補正データ消去手
段３５Ｃとが構成されることとなる。
ステップＳＡ５ｎを省略して、ステップＳＡ５ｊに続い
てステップＳＡ５ｐに進むものとし、且つ、ステップＳ
Ａ５ｊの誤差データ更新を、記憶媒体３１ａの誤差デー
タ格納エリアの格納値をステップＳＡ５ｂで割り出した
測地座標誤差値に更新するものとするように、誤差補正
データベース構築処理のサブルーチンを構成するとすれ
ば、この状態でのステップＳＡ５ｊにより請求項中の誤
差補正データ記憶手段３５Ｂと旧誤差補正データ消去手
段３５Ｃとが構成されることとなる。
【０１６７】同様に、図１７中のステップＳＡ７ｇを省
略して、ステップＳＡ７ｆの誤差データ更新の後に図１
５のメインルーチンに戻るように、誤差補正データベー
ス更新処理のサブルーチンを構成するとすれば、この状
態でのステップＳＡ７ｆにより請求項中の誤差補正デー
タ記憶手段３５Ｂと旧誤差補正データ消去手段３５Ｃと
が構成されることとなる。
略して、ステップＳＡ７ｆの誤差データ更新の後に図１
５のメインルーチンに戻るように、誤差補正データベー
ス更新処理のサブルーチンを構成するとすれば、この状
態でのステップＳＡ７ｆにより請求項中の誤差補正デー
タ記憶手段３５Ｂと旧誤差補正データ消去手段３５Ｃと
が構成されることとなる。
【０１６８】また、上述した第１及び第２実施形態のよ
うに、記憶媒体３１ａに格納してＤＧＰＳにより測定し
た測地座標値の補正に用いる誤差補正データを、測地座
標誤差値の平均値である平均誤差補正データとする場合
には、平均する測地座標誤差値の数は、最新の過去５回
分に限らず、４回分以下であっても、或は、６回分以上
であってもよいのは勿論のことである。
うに、記憶媒体３１ａに格納してＤＧＰＳにより測定し
た測地座標値の補正に用いる誤差補正データを、測地座
標誤差値の平均値である平均誤差補正データとする場合
には、平均する測地座標誤差値の数は、最新の過去５回
分に限らず、４回分以下であっても、或は、６回分以上
であってもよいのは勿論のことである。
【０１６９】さらに、上述した第１及び第２実施形態で
は、同時刻についての最新の過去複数回分の測地座標誤
差値を平均して平均誤差補正データを得る際に、前回と
今回との測地座標誤差値の差値Ｘ（絶対値）が所定の閾
値Ｘ0 を超える場合には、今回の測地座標誤差値を記憶
媒体３１ａに格納せず平均誤差補正データの割り出し対
象から除外する構成としたが、これも、必要とする測地
座標値の精度によっては、平均誤差補正データの割り出
し対象から除外せず、記憶媒体３１ａに格納する構成と
してもよい。
は、同時刻についての最新の過去複数回分の測地座標誤
差値を平均して平均誤差補正データを得る際に、前回と
今回との測地座標誤差値の差値Ｘ（絶対値）が所定の閾
値Ｘ0 を超える場合には、今回の測地座標誤差値を記憶
媒体３１ａに格納せず平均誤差補正データの割り出し対
象から除外する構成としたが、これも、必要とする測地
座標値の精度によっては、平均誤差補正データの割り出
し対象から除外せず、記憶媒体３１ａに格納する構成と
してもよい。
【０１７０】そして、前回と今回との測地座標誤差値の
差値Ｘ（絶対値）が所定の閾値Ｘ0を超える場合に、今
回の測地座標誤差値を記憶媒体３１ａに格納しないとい
う構成は、記憶媒体３１ａに格納してＤＧＰＳにより測
定した測地座標値の補正に用いる誤差補正データを、過
去１回分の測地座標誤差値とする構成とする場合にも適
用可能である。
差値Ｘ（絶対値）が所定の閾値Ｘ0を超える場合に、今
回の測地座標誤差値を記憶媒体３１ａに格納しないとい
う構成は、記憶媒体３１ａに格納してＤＧＰＳにより測
定した測地座標値の補正に用いる誤差補正データを、過
去１回分の測地座標誤差値とする構成とする場合にも適
用可能である。
【０１７１】また、上述した第１及び第２実施形態で
は、測地座標値を緯度、経度、及び、標高の３つのパラ
メータについて取得する場合を想定したシステムについ
て説明したが、測地座標値を緯度及び経度の２つのパラ
メータについて取得する場合等、本発明は、緯度、経
度、及び、標高の３つのパラメータからなる測地座標値
を取得する場合に限らず適用可能であることは言うまで
もない。
は、測地座標値を緯度、経度、及び、標高の３つのパラ
メータについて取得する場合を想定したシステムについ
て説明したが、測地座標値を緯度及び経度の２つのパラ
メータについて取得する場合等、本発明は、緯度、経
度、及び、標高の３つのパラメータからなる測地座標値
を取得する場合に限らず適用可能であることは言うまで
もない。
【０１７２】さらに、上述した第１及び第２実施形態に
おける、ＤＧＰＳ測地座標値測定システム１０やＤＧＰ
Ｓ測地座標値補正用データベース構築システム１０Ａの
設置箇所の正確な実際の測地座標値は、必要な際にその
都度外部から取り込むように構成してもよいが、第１及
び第２実施形態のようにパソコン２９，３５のＲＡＭ２
９ｂ，３５ｂに格納させる構成とすれば、外部からの測
地座標値の取り込みのために必要な構成やロジックを省
略できる分だけ有利である。
おける、ＤＧＰＳ測地座標値測定システム１０やＤＧＰ
Ｓ測地座標値補正用データベース構築システム１０Ａの
設置箇所の正確な実際の測地座標値は、必要な際にその
都度外部から取り込むように構成してもよいが、第１及
び第２実施形態のようにパソコン２９，３５のＲＡＭ２
９ｂ，３５ｂに格納させる構成とすれば、外部からの測
地座標値の取り込みのために必要な構成やロジックを省
略できる分だけ有利である。
【０１７３】また、上述した第１及び第２実施形態で
は、誤差補正データを記憶媒体３１ａに格納させたりそ
れを更新させるためのプログラムや、記憶媒体３１ａの
誤差補正データを用いてＧＰＳ受信機２３により割り出
した測地座標値を補正するためのプログラムを、パソコ
ン２９，３５のＲＯＭ２９ｃ，３５ｃに格納する構成と
したが、これらのプログラムを例えばフロッピーディス
クやＣＤ−ＲＯＭ等の可搬形外部記憶媒体に記憶させ、
パソコン２９，３５の起動時に可搬形外部記憶媒体から
その都度プログラムを読み出す構成としてもよい。
は、誤差補正データを記憶媒体３１ａに格納させたりそ
れを更新させるためのプログラムや、記憶媒体３１ａの
誤差補正データを用いてＧＰＳ受信機２３により割り出
した測地座標値を補正するためのプログラムを、パソコ
ン２９，３５のＲＯＭ２９ｃ，３５ｃに格納する構成と
したが、これらのプログラムを例えばフロッピーディス
クやＣＤ−ＲＯＭ等の可搬形外部記憶媒体に記憶させ、
パソコン２９，３５の起動時に可搬形外部記憶媒体から
その都度プログラムを読み出す構成としてもよい。
【０１７４】その場合、請求項中におけるプログラムを
記憶した媒体に相当するのは、パソコン２９，３５のＲ
ＯＭ２９ｃ，３５ｃでなくフロッピーディスクやＣＤ−
ＲＯＭ等の可搬形外部記憶媒体となる。
記憶した媒体に相当するのは、パソコン２９，３５のＲ
ＯＭ２９ｃ，３５ｃでなくフロッピーディスクやＣＤ−
ＲＯＭ等の可搬形外部記憶媒体となる。
【０１７５】さらに、本発明は、従来の比較的高精度で
測地座標値を測定することができるとされるＤＧＰＳに
よっても未だ補正できない、短時間の経過によっては大
きく変動しないものの１日の中ではある程度の幅を持っ
て変動し、しかも、同じ時刻であれば日が変わっても殆
ど変動の傾向が変わらない、一定の周期性を持った誤差
を、低減、或は、解消して、複数のＧＰＳ衛星からの電
波の受信により測定される測地座標値の精度向上を図る
ものであり、例えば、Ｓ／Ａ（Selective Availabitlit
y）等の、発生要因を異にする誤差の低減、或は、解消
を図るものではない。
測地座標値を測定することができるとされるＤＧＰＳに
よっても未だ補正できない、短時間の経過によっては大
きく変動しないものの１日の中ではある程度の幅を持っ
て変動し、しかも、同じ時刻であれば日が変わっても殆
ど変動の傾向が変わらない、一定の周期性を持った誤差
を、低減、或は、解消して、複数のＧＰＳ衛星からの電
波の受信により測定される測地座標値の精度向上を図る
ものであり、例えば、Ｓ／Ａ（Selective Availabitlit
y）等の、発生要因を異にする誤差の低減、或は、解消
を図るものではない。
【０１７６】従って、本発明を、上述した第１及び第２
実施形態のように、必ずしもＤＧＰＳにより測定された
測地座標値の補正に限らず、Ｓ／Ａ等の誤差をＤＧＰＳ
以外の方式で低減、或は、解消した測地座標値の補正に
適用しても、上述した第１及び第２実施形態と同様の効
果を得ることができるのは勿論のことである。
実施形態のように、必ずしもＤＧＰＳにより測定された
測地座標値の補正に限らず、Ｓ／Ａ等の誤差をＤＧＰＳ
以外の方式で低減、或は、解消した測地座標値の補正に
適用しても、上述した第１及び第２実施形態と同様の効
果を得ることができるのは勿論のことである。
【０１７７】即ち、本発明は、ＤＧＰＳにより測定され
た測地座標値の補正に限らず、ＧＰＳによる測定により
得られた測地座標の補正に広く適用可能であることは言
うまでもない。
た測地座標値の補正に限らず、ＧＰＳによる測定により
得られた測地座標の補正に広く適用可能であることは言
うまでもない。
【０１７８】
【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載した
本発明のＧＰＳ測地座標測定用誤差補正データベース構
築方法によれば、複数のＧＰＳ衛星から受信した電波を
解析することにより、これら電波の受信箇所の座標値を
割り出した後に、該座標値に含まれる誤差を補正するた
めに用いる誤差補正データのデータベースを構築する方
法であって、前記割り出した前記受信箇所の座標値と、
該受信箇所の正確な実際の座標値との差値を、所定時間
周期毎に、誤差補正データとして各々収集し、１恒星日
分の各時刻についての前記誤差補正データを用いて前記
データベースを構築するようにした。
本発明のＧＰＳ測地座標測定用誤差補正データベース構
築方法によれば、複数のＧＰＳ衛星から受信した電波を
解析することにより、これら電波の受信箇所の座標値を
割り出した後に、該座標値に含まれる誤差を補正するた
めに用いる誤差補正データのデータベースを構築する方
法であって、前記割り出した前記受信箇所の座標値と、
該受信箇所の正確な実際の座標値との差値を、所定時間
周期毎に、誤差補正データとして各々収集し、１恒星日
分の各時刻についての前記誤差補正データを用いて前記
データベースを構築するようにした。
【０１７９】また、請求項７に記載した本発明のＧＰＳ
測地座標測定用誤差補正データベース構築装置によれ
ば、複数のＧＰＳ衛星から受信した電波を解析すること
により、これら電波の受信箇所の座標値を割り出した後
に、該座標値に含まれる誤差を補正するために用いる誤
差補正データのデータベースを構築する装置であって、
前記誤差補正データが保持される誤差補正データ保持手
段と、前記割り出した前記受信箇所の座標値と前記受信
箇所の正確な実際の座標値との差値を、所定時間周期毎
に、誤差補正データとして各々収集する誤差補正データ
収集手段と、前記誤差補正データ収集手段により収集さ
れた前記誤差補正データを、恒星日における前記誤差補
正データの収集時刻に対応付けて前記誤差補正データ保
持手段に記憶保持させる誤差補正データ記憶手段とを備
え、前記誤差補正データ記憶手段が、１恒星日分の各時
刻についての前記誤差補正データを前記誤差補正データ
保持手段３１ａに記憶保持させる構成とした。
測地座標測定用誤差補正データベース構築装置によれ
ば、複数のＧＰＳ衛星から受信した電波を解析すること
により、これら電波の受信箇所の座標値を割り出した後
に、該座標値に含まれる誤差を補正するために用いる誤
差補正データのデータベースを構築する装置であって、
前記誤差補正データが保持される誤差補正データ保持手
段と、前記割り出した前記受信箇所の座標値と前記受信
箇所の正確な実際の座標値との差値を、所定時間周期毎
に、誤差補正データとして各々収集する誤差補正データ
収集手段と、前記誤差補正データ収集手段により収集さ
れた前記誤差補正データを、恒星日における前記誤差補
正データの収集時刻に対応付けて前記誤差補正データ保
持手段に記憶保持させる誤差補正データ記憶手段とを備
え、前記誤差補正データ記憶手段が、１恒星日分の各時
刻についての前記誤差補正データを前記誤差補正データ
保持手段３１ａに記憶保持させる構成とした。
【０１８０】さらに、請求項１３に記載した本発明のＧ
ＰＳ測地座標測定誤差補正データベース構築用プログラ
ムを記録した媒体によれば、複数のＧＰＳ衛星から受信
した電波を解析することにより、これら電波の受信箇所
の座標値を割り出した後に、該座標値に含まれる誤差を
補正するために用いる誤差補正データのデータベースを
構築するためのプログラムを記録した媒体であって、前
記プログラムが、前記割り出した前記受信箇所の座標値
と前記受信箇所の正確な実際の座標値との差値を、所定
時間周期毎に、誤差補正データとして各々収集する誤差
補正データ収集手段としてコンピュータを機能させ、ま
た、前記プログラムが、前記誤差補正データ収集手段に
より収集された前記誤差補正データを、地球の恒星周期
における前記誤差補正データの収集時刻に対応付けて、
誤差補正データ保持手段に記憶保持させる誤差補正デー
タ記憶手段としてコンピュータを機能させ、さらに、前
記プログラムが、地球の恒星周期における１日分の各時
刻についての前記誤差補正データを前記誤差補正データ
記憶手段により前記誤差補正データ保持手段に記憶保持
させる手段としてコンピュータを機能させる構成とし
た。
ＰＳ測地座標測定誤差補正データベース構築用プログラ
ムを記録した媒体によれば、複数のＧＰＳ衛星から受信
した電波を解析することにより、これら電波の受信箇所
の座標値を割り出した後に、該座標値に含まれる誤差を
補正するために用いる誤差補正データのデータベースを
構築するためのプログラムを記録した媒体であって、前
記プログラムが、前記割り出した前記受信箇所の座標値
と前記受信箇所の正確な実際の座標値との差値を、所定
時間周期毎に、誤差補正データとして各々収集する誤差
補正データ収集手段としてコンピュータを機能させ、ま
た、前記プログラムが、前記誤差補正データ収集手段に
より収集された前記誤差補正データを、地球の恒星周期
における前記誤差補正データの収集時刻に対応付けて、
誤差補正データ保持手段に記憶保持させる誤差補正デー
タ記憶手段としてコンピュータを機能させ、さらに、前
記プログラムが、地球の恒星周期における１日分の各時
刻についての前記誤差補正データを前記誤差補正データ
記憶手段により前記誤差補正データ保持手段に記憶保持
させる手段としてコンピュータを機能させる構成とし
た。
【０１８１】このため、時間の経過と共に変動し、しか
も、日が変わっても同時刻であれば略々同じ傾向を示す
一定の周期性を持った、ＧＰＳにより測定した測地座標
値の誤差を補正し、たとえ、地殻の変動等のような微妙
な位置の変動があっても、通常のＧＰＳよりも高い精度
で測地座標値の測定を行うことができるような、ＧＰＳ
により測定した座標値の誤差補正用データのデータベー
スを構築することができる。
も、日が変わっても同時刻であれば略々同じ傾向を示す
一定の周期性を持った、ＧＰＳにより測定した測地座標
値の誤差を補正し、たとえ、地殻の変動等のような微妙
な位置の変動があっても、通常のＧＰＳよりも高い精度
で測地座標値の測定を行うことができるような、ＧＰＳ
により測定した座標値の誤差補正用データのデータベー
スを構築することができる。
【０１８２】また、請求項２に記載した本発明のＧＰＳ
測地座標測定用誤差補正データベース構築方法によれ
ば、前記誤差補正データを１恒星日毎に、前記誤差補正
データが収集された時刻と同時刻に収集された最新の前
記誤差補正データに更新するようにした。
測地座標測定用誤差補正データベース構築方法によれ
ば、前記誤差補正データを１恒星日毎に、前記誤差補正
データが収集された時刻と同時刻に収集された最新の前
記誤差補正データに更新するようにした。
【０１８３】さらに、請求項８に記載した本発明のＧＰ
Ｓ測地座標測定用誤差補正データベース構築装置によれ
ば、前記誤差補正データ記憶手段が前記誤差補正データ
に対応付けて前記誤差補正データ保持手段に記憶保持さ
せる、恒星日における前記誤差補正データの収集時刻と
同時刻に対応付けて、前記誤差補正データ保持手段に既
に記憶保持されている前記誤差補正データを、前記誤差
補正データ保持手段から消去させる旧誤差補正データ消
去手段をさらに備える構成とした。
Ｓ測地座標測定用誤差補正データベース構築装置によれ
ば、前記誤差補正データ記憶手段が前記誤差補正データ
に対応付けて前記誤差補正データ保持手段に記憶保持さ
せる、恒星日における前記誤差補正データの収集時刻と
同時刻に対応付けて、前記誤差補正データ保持手段に既
に記憶保持されている前記誤差補正データを、前記誤差
補正データ保持手段から消去させる旧誤差補正データ消
去手段をさらに備える構成とした。
【０１８４】また、請求項１４に記載した本発明のＧＰ
Ｓ測地座標測定誤差補正データベース構築用プログラム
を記録した媒体によれば、前記プログラムが、前記誤差
補正データ記憶手段が前記誤差補正データに対応付けて
前記誤差補正データ保持手段に記憶保持させる、恒星日
における前記誤差補正データの収集時刻と同時刻に対応
付けて、前記誤差補正データ保持手段に既に記憶保持さ
れている前記誤差補正データを、前記誤差補正データ保
持手段から消去させる旧誤差補正データ消去手段として
コンピュータを機能させる構成とした。
Ｓ測地座標測定誤差補正データベース構築用プログラム
を記録した媒体によれば、前記プログラムが、前記誤差
補正データ記憶手段が前記誤差補正データに対応付けて
前記誤差補正データ保持手段に記憶保持させる、恒星日
における前記誤差補正データの収集時刻と同時刻に対応
付けて、前記誤差補正データ保持手段に既に記憶保持さ
れている前記誤差補正データを、前記誤差補正データ保
持手段から消去させる旧誤差補正データ消去手段として
コンピュータを機能させる構成とした。
【０１８５】このため、誤差補正データを常時最新のも
のに更新することで、地球の公転の関係でＧＰＳによる
座標値の測定環境が時期により微妙に異なっても、これ
を原因とするＧＰＳにより測定した座標値の変化が、た
とえ僅かであっても誤差補正データに不必要に反映され
てしまうのを防ぎ、補正値を高精度に保つことができ
る。
のに更新することで、地球の公転の関係でＧＰＳによる
座標値の測定環境が時期により微妙に異なっても、これ
を原因とするＧＰＳにより測定した座標値の変化が、た
とえ僅かであっても誤差補正データに不必要に反映され
てしまうのを防ぎ、補正値を高精度に保つことができ
る。
【０１８６】さらに、請求項３に記載した本発明のＧＰ
Ｓ測地座標測定用誤差補正データベース構築方法によれ
ば、恒星日における過去の同時刻に収集された複数の前
記誤差補正データから最新の過去所定数の前記誤差補正
データを抽出し、該最新の過去所定数の誤差補正データ
の値を平均して求めた各時刻別の平均誤差補正データを
１恒星日分用いて、前記データベースを構築するように
した。
Ｓ測地座標測定用誤差補正データベース構築方法によれ
ば、恒星日における過去の同時刻に収集された複数の前
記誤差補正データから最新の過去所定数の前記誤差補正
データを抽出し、該最新の過去所定数の誤差補正データ
の値を平均して求めた各時刻別の平均誤差補正データを
１恒星日分用いて、前記データベースを構築するように
した。
【０１８７】また、請求項９に記載した本発明のＧＰＳ
測地座標測定用誤差補正データベース構築装置によれ
ば、複数のＧＰＳ衛星から受信した電波を解析すること
により、これら電波の受信箇所の座標値を割り出した後
に、該座標値に含まれる誤差を補正するために用いる誤
差補正データのデータベースを構築する装置であって、
前記誤差補正データが保持される誤差補正データ保持手
段と、前記割り出した前記受信箇所の座標値と前記受信
箇所の正確な実際の座標値との差値を、所定時間周期毎
に、誤差補正データとして各々収集する誤差補正データ
収集手段と、前記誤差補正データ収集手段により恒星日
における過去の同時刻に収集された複数の前記誤差補正
データのうち、最新の過去所定数の前記誤差補正データ
の値の平均値である平均誤差補正データを割り出す平均
誤差補正データ割出手段と、前記平均誤差補正データ割
出手段が割り出した前記平均誤差補正データを、前記最
新の過去所定数の誤差補正データの恒星日における収集
時刻に対応付けて前記誤差補正データ保持手段に記憶保
持させる平均誤差補正データ記憶手段とを備え、前記平
均誤差補正データ記憶手段が、１恒星日分の各時刻につ
いての前記平均誤差補正データを前記誤差補正データ保
持手段に記憶保持させる構成とした。
測地座標測定用誤差補正データベース構築装置によれ
ば、複数のＧＰＳ衛星から受信した電波を解析すること
により、これら電波の受信箇所の座標値を割り出した後
に、該座標値に含まれる誤差を補正するために用いる誤
差補正データのデータベースを構築する装置であって、
前記誤差補正データが保持される誤差補正データ保持手
段と、前記割り出した前記受信箇所の座標値と前記受信
箇所の正確な実際の座標値との差値を、所定時間周期毎
に、誤差補正データとして各々収集する誤差補正データ
収集手段と、前記誤差補正データ収集手段により恒星日
における過去の同時刻に収集された複数の前記誤差補正
データのうち、最新の過去所定数の前記誤差補正データ
の値の平均値である平均誤差補正データを割り出す平均
誤差補正データ割出手段と、前記平均誤差補正データ割
出手段が割り出した前記平均誤差補正データを、前記最
新の過去所定数の誤差補正データの恒星日における収集
時刻に対応付けて前記誤差補正データ保持手段に記憶保
持させる平均誤差補正データ記憶手段とを備え、前記平
均誤差補正データ記憶手段が、１恒星日分の各時刻につ
いての前記平均誤差補正データを前記誤差補正データ保
持手段に記憶保持させる構成とした。
【０１８８】さらに、請求項１５に記載した本発明のＧ
ＰＳ測地座標測定誤差補正データベース構築用プログラ
ムを記録した媒体によれば、複数のＧＰＳ衛星から受信
した電波を解析することにより、これら電波の受信箇所
の座標値を割り出した後に、該座標値に含まれる誤差を
補正するために用いる誤差補正データのデータベースを
構築するためのプログラムを記録した媒体であって、前
記プログラムが、前記割り出した前記受信箇所の座標値
と前記受信箇所の正確な実際の座標値との差値を、所定
時間周期毎に、誤差補正データとして各々収集する誤差
補正データ収集手段としてコンピュータを機能させ、ま
た、前記プログラムが、前記誤差補正データ収集手段に
より恒星日における過去の同時刻に収集された複数の前
記誤差補正データのうち、最新の過去所定数の前記誤差
補正データの値の平均値である平均誤差補正データを割
り出す平均誤差補正データ割出手段としてコンピュータ
を機能させ、さらに、前記プログラムが、前記平均誤差
補正データ割出手段が割り出した前記平均誤差補正デー
タを、前記最新の過去所定数の誤差補正データの恒星日
における収集時刻に対応付けて誤差補正データ保持手段
に記憶保持させる平均誤差補正データ記憶手段としてコ
ンピュータを機能させると共に、前記プログラムが、１
恒星日分の各時刻についての前記平均誤差補正データを
前記誤差補正データ記憶手段により前記誤差補正データ
保持手段に記憶保持させる手段としてコンピュータを機
能させる構成とした。
ＰＳ測地座標測定誤差補正データベース構築用プログラ
ムを記録した媒体によれば、複数のＧＰＳ衛星から受信
した電波を解析することにより、これら電波の受信箇所
の座標値を割り出した後に、該座標値に含まれる誤差を
補正するために用いる誤差補正データのデータベースを
構築するためのプログラムを記録した媒体であって、前
記プログラムが、前記割り出した前記受信箇所の座標値
と前記受信箇所の正確な実際の座標値との差値を、所定
時間周期毎に、誤差補正データとして各々収集する誤差
補正データ収集手段としてコンピュータを機能させ、ま
た、前記プログラムが、前記誤差補正データ収集手段に
より恒星日における過去の同時刻に収集された複数の前
記誤差補正データのうち、最新の過去所定数の前記誤差
補正データの値の平均値である平均誤差補正データを割
り出す平均誤差補正データ割出手段としてコンピュータ
を機能させ、さらに、前記プログラムが、前記平均誤差
補正データ割出手段が割り出した前記平均誤差補正デー
タを、前記最新の過去所定数の誤差補正データの恒星日
における収集時刻に対応付けて誤差補正データ保持手段
に記憶保持させる平均誤差補正データ記憶手段としてコ
ンピュータを機能させると共に、前記プログラムが、１
恒星日分の各時刻についての前記平均誤差補正データを
前記誤差補正データ記憶手段により前記誤差補正データ
保持手段に記憶保持させる手段としてコンピュータを機
能させる構成とした。
【０１８９】このため、恒星日における同時刻に収集さ
れた最新の過去所定数の誤差補正データの値を平均した
平均誤差補正データを誤差補正データとすることで、恒
星日における同時刻に収集された過去１回分の誤差補正
データのみでデータベースを構築するのに比べて、収集
された誤差補正データ間のばらつきを平滑化し、補正値
を高精度に保つことができる。
れた最新の過去所定数の誤差補正データの値を平均した
平均誤差補正データを誤差補正データとすることで、恒
星日における同時刻に収集された過去１回分の誤差補正
データのみでデータベースを構築するのに比べて、収集
された誤差補正データ間のばらつきを平滑化し、補正値
を高精度に保つことができる。
【０１９０】また、請求項４に記載した本発明のＧＰＳ
測地座標測定誤差補正方法によれば、複数のＧＰＳ衛星
から受信した電波を解析することにより割り出した、こ
れら電波の受信箇所の座標値を補正するに当たり、恒星
日における時刻が前記複数のＧＰＳ衛星から電波を受信
した時刻と同じ時刻に割り出した前記受信箇所の過去の
座標値と、前記受信箇所の正確な実際の座標値との差値
である誤差補正データを求め、前記誤差補正データを用
いて、前記割り出した前記受信箇所の座標値を補正する
ようにした。
測地座標測定誤差補正方法によれば、複数のＧＰＳ衛星
から受信した電波を解析することにより割り出した、こ
れら電波の受信箇所の座標値を補正するに当たり、恒星
日における時刻が前記複数のＧＰＳ衛星から電波を受信
した時刻と同じ時刻に割り出した前記受信箇所の過去の
座標値と、前記受信箇所の正確な実際の座標値との差値
である誤差補正データを求め、前記誤差補正データを用
いて、前記割り出した前記受信箇所の座標値を補正する
ようにした。
【０１９１】さらに、請求項１０に記載した本発明のＧ
ＰＳ測地座標測定誤差補正装置によれば、複数のＧＰＳ
衛星から受信した電波を解析することにより割り出し
た、これら電波の受信箇所の座標値を補正する装置であ
って、過去に割り出した前記受信箇所の座標値と、前記
受信箇所の正確な実際の座標値との差値である誤差補正
データを、前記受信箇所の座標値の割り出しに用いた前
記電波の恒星日における受信時刻に対応付けて、１恒星
日分の各時刻について各々保持する誤差補正データ保持
手段と、恒星日における時刻が前記電波の受信時刻と同
じ時刻に対応付けて前記誤差補正データ保持手段に保持
された前記誤差補正データにより、前記割り出した前記
受信箇所の座標値を補正する座標値補正手段とを備える
構成とした。
ＰＳ測地座標測定誤差補正装置によれば、複数のＧＰＳ
衛星から受信した電波を解析することにより割り出し
た、これら電波の受信箇所の座標値を補正する装置であ
って、過去に割り出した前記受信箇所の座標値と、前記
受信箇所の正確な実際の座標値との差値である誤差補正
データを、前記受信箇所の座標値の割り出しに用いた前
記電波の恒星日における受信時刻に対応付けて、１恒星
日分の各時刻について各々保持する誤差補正データ保持
手段と、恒星日における時刻が前記電波の受信時刻と同
じ時刻に対応付けて前記誤差補正データ保持手段に保持
された前記誤差補正データにより、前記割り出した前記
受信箇所の座標値を補正する座標値補正手段とを備える
構成とした。
【０１９２】また、請求項１６に記載した本発明のＧＰ
Ｓ測地座標測定誤差補正用プログラムを記録した媒体に
よれば、複数のＧＰＳ衛星から受信した電波を解析する
ことにより割り出した、これら電波の受信箇所の座標値
を補正するためのプログラムを記録した媒体であって、
前記プログラムが、前記受信箇所の座標値の割り出しに
用いた前記電波の恒星日における受信時刻と同じ時刻に
対応付けて誤差補正データ保持手段に各々保持された、
過去に割り出した前記受信箇所の座標値と、前記受信箇
所の正確な実際の座標値との差値である、１恒星日分の
各時刻についての誤差補正データにより、前記割り出し
た前記受信箇所の座標値を補正する座標値補正手段とし
てコンピュータを機能させる構成とした。
Ｓ測地座標測定誤差補正用プログラムを記録した媒体に
よれば、複数のＧＰＳ衛星から受信した電波を解析する
ことにより割り出した、これら電波の受信箇所の座標値
を補正するためのプログラムを記録した媒体であって、
前記プログラムが、前記受信箇所の座標値の割り出しに
用いた前記電波の恒星日における受信時刻と同じ時刻に
対応付けて誤差補正データ保持手段に各々保持された、
過去に割り出した前記受信箇所の座標値と、前記受信箇
所の正確な実際の座標値との差値である、１恒星日分の
各時刻についての誤差補正データにより、前記割り出し
た前記受信箇所の座標値を補正する座標値補正手段とし
てコンピュータを機能させる構成とした。
【０１９３】このため、時間の経過と共に変動し、しか
も、日が変わっても恒星日における同時刻であれば略々
同じ傾向を示す一定の周期性を持った、ＧＰＳにより測
定した測地座標値の誤差を補正し、たとえ、地殻の変動
等のような微妙な位置の変動があっても、通常のＧＰＳ
よりも高い精度で測地座標値の測定を行うことができ
る。
も、日が変わっても恒星日における同時刻であれば略々
同じ傾向を示す一定の周期性を持った、ＧＰＳにより測
定した測地座標値の誤差を補正し、たとえ、地殻の変動
等のような微妙な位置の変動があっても、通常のＧＰＳ
よりも高い精度で測地座標値の測定を行うことができ
る。
【０１９４】さらに、請求項５に記載した本発明のＧＰ
Ｓ測地座標測定誤差補正方法によれば、恒星日における
前日の、前記複数のＧＰＳ衛星から電波を受信した時刻
と同時刻に割り出した前記受信箇所の座標値を前記過去
の座標値として、前記誤差補正データを求めるようにし
た。
Ｓ測地座標測定誤差補正方法によれば、恒星日における
前日の、前記複数のＧＰＳ衛星から電波を受信した時刻
と同時刻に割り出した前記受信箇所の座標値を前記過去
の座標値として、前記誤差補正データを求めるようにし
た。
【０１９５】また、請求項１１に記載した本発明のＧＰ
Ｓ測地座標測定誤差補正装置によれば、前記誤差補正デ
ータ保持手段が、最新の過去の前記誤差補正データを、
１恒星日分の各時刻について各々保持する構成とした。
Ｓ測地座標測定誤差補正装置によれば、前記誤差補正デ
ータ保持手段が、最新の過去の前記誤差補正データを、
１恒星日分の各時刻について各々保持する構成とした。
【０１９６】さらに、請求項１７に記載した本発明のＧ
ＰＳ測地座標測定誤差補正用プログラムを記録した媒体
によれば、前記誤差補正データ保持手段に、最新の過去
の前記誤差補正データが、１恒星日分の各時刻について
各々保持されており、前記プログラムが、前記受信箇所
の座標値の割り出しに用いた前記電波の恒星日における
受信時刻と同じ時刻に対応付けて前記誤差補正データ保
持手段に各々保持された、最新の過去の前記誤差補正デ
ータにより、前記割り出した前記受信箇所の座標値を補
正する座標値補正手段としてコンピュータを機能させる
構成とした。
ＰＳ測地座標測定誤差補正用プログラムを記録した媒体
によれば、前記誤差補正データ保持手段に、最新の過去
の前記誤差補正データが、１恒星日分の各時刻について
各々保持されており、前記プログラムが、前記受信箇所
の座標値の割り出しに用いた前記電波の恒星日における
受信時刻と同じ時刻に対応付けて前記誤差補正データ保
持手段に各々保持された、最新の過去の前記誤差補正デ
ータにより、前記割り出した前記受信箇所の座標値を補
正する座標値補正手段としてコンピュータを機能させる
構成とした。
【０１９７】このため、誤差補正データを常時最新のも
のに更新することで、地球の公転の関係でＧＰＳによる
座標値の測定環境が時期により微妙に異なっても、これ
を原因とするＧＰＳにより測定した座標値の変化が、た
とえ僅かであっても誤差補正データに不必要に反映され
てしまうのを防ぎ、補正値を高精度に保って、補正後の
測地座標値の精度を高く維持することができる。
のに更新することで、地球の公転の関係でＧＰＳによる
座標値の測定環境が時期により微妙に異なっても、これ
を原因とするＧＰＳにより測定した座標値の変化が、た
とえ僅かであっても誤差補正データに不必要に反映され
てしまうのを防ぎ、補正値を高精度に保って、補正後の
測地座標値の精度を高く維持することができる。
【０１９８】また、請求項６に記載した本発明のＧＰＳ
測地座標測定誤差補正方法によれば、前記複数のＧＰＳ
衛星から電波を受信した時刻と恒星日における同時刻に
割り出した過去の複数の前記受信箇所の座標値から求め
た前記誤差補正データのうち、最新の過去所定数の前記
誤差補正データを抽出し、該最新の過去所定数の誤差補
正データの値を平均して求めた平均誤差補正データを用
いて、前記割り出した前記受信箇所の座標値を補正する
ようにした。
測地座標測定誤差補正方法によれば、前記複数のＧＰＳ
衛星から電波を受信した時刻と恒星日における同時刻に
割り出した過去の複数の前記受信箇所の座標値から求め
た前記誤差補正データのうち、最新の過去所定数の前記
誤差補正データを抽出し、該最新の過去所定数の誤差補
正データの値を平均して求めた平均誤差補正データを用
いて、前記割り出した前記受信箇所の座標値を補正する
ようにした。
【０１９９】さらに、請求項１２に記載した本発明のＧ
ＰＳ測地座標測定誤差補正装置によれば、前記誤差補正
データ保持手段が、過去に割り出された複数の前記座標
値に対応する複数の過去の前記誤差補正データのうち、
最新の過去所定数の誤差補正データの平均値である平均
誤差補正データを、前記複数の座標値の割り出しに用い
た前記電波の恒星日における受信時刻に対応付けて、１
恒星日分の各時刻について各々保持する構成とした。
ＰＳ測地座標測定誤差補正装置によれば、前記誤差補正
データ保持手段が、過去に割り出された複数の前記座標
値に対応する複数の過去の前記誤差補正データのうち、
最新の過去所定数の誤差補正データの平均値である平均
誤差補正データを、前記複数の座標値の割り出しに用い
た前記電波の恒星日における受信時刻に対応付けて、１
恒星日分の各時刻について各々保持する構成とした。
【０２００】また、請求項１８に記載した本発明のＧＰ
Ｓ測地座標測定誤差補正用プログラムを記録した媒体に
よれば、前記誤差補正データ保持手段に、過去に割り出
された複数の前記座標値に対応する複数の過去の前記誤
差補正データのうち、最新の過去所定数の誤差補正デー
タの平均値である平均誤差補正データが、前記複数の座
標値の割り出しに用いた前記電波の恒星日における受信
時刻に対応付けて、１恒星日分の各時刻について各々保
持されており、前記プログラムが、前記受信箇所の座標
値の割り出しに用いた前記電波の恒星日における受信時
刻と同じ時刻に対応付けて前記誤差補正データ保持手段
に各々保持された前記平均誤差補正データにより、前記
割り出した前記受信箇所の座標値を補正する座標値補正
手段としてコンピュータを機能させる構成とした。
Ｓ測地座標測定誤差補正用プログラムを記録した媒体に
よれば、前記誤差補正データ保持手段に、過去に割り出
された複数の前記座標値に対応する複数の過去の前記誤
差補正データのうち、最新の過去所定数の誤差補正デー
タの平均値である平均誤差補正データが、前記複数の座
標値の割り出しに用いた前記電波の恒星日における受信
時刻に対応付けて、１恒星日分の各時刻について各々保
持されており、前記プログラムが、前記受信箇所の座標
値の割り出しに用いた前記電波の恒星日における受信時
刻と同じ時刻に対応付けて前記誤差補正データ保持手段
に各々保持された前記平均誤差補正データにより、前記
割り出した前記受信箇所の座標値を補正する座標値補正
手段としてコンピュータを機能させる構成とした。
【０２０１】このため、恒星日における同時刻に収集さ
れた最新の過去所定数の誤差補正データの値を平均した
平均誤差補正データを、受信箇所の座標値の補正に用い
ることで、恒星日における同時刻に収集された過去１回
分の誤差補正データのみを受信箇所の座標値の補正に用
いるのに比べて、収集された誤差補正データ間のばらつ
きを平滑化し、補正値を高精度に保って、補正後の測地
座標値の精度を高く維持することができる。
れた最新の過去所定数の誤差補正データの値を平均した
平均誤差補正データを、受信箇所の座標値の補正に用い
ることで、恒星日における同時刻に収集された過去１回
分の誤差補正データのみを受信箇所の座標値の補正に用
いるのに比べて、収集された誤差補正データ間のばらつ
きを平滑化し、補正値を高精度に保って、補正後の測地
座標値の精度を高く維持することができる。
【図１】本発明のＧＰＳ測地座標測定用誤差補正データ
ベース構築装置の基本構成図である。
ベース構築装置の基本構成図である。
【図２】本発明のＧＰＳ測地座標測定用誤差補正データ
ベース構築装置の基本構成図である。
ベース構築装置の基本構成図である。
【図３】本発明のＧＰＳ測地座標測定誤差補正装置の基
本構成図である。
本構成図である。
【図４】ＤＧＰＳによる固定局での測地座標測定を連続
３恒星日間行った結果を、縦軸に実際の正確な固定局の
測地座標との誤差を取り、横軸に１日分の時間の経過を
取って、３日間分重ねてプロットしたグラフである。
３恒星日間行った結果を、縦軸に実際の正確な固定局の
測地座標との誤差を取り、横軸に１日分の時間の経過を
取って、３日間分重ねてプロットしたグラフである。
【図５】本発明の第１実施形態に係るＤＧＰＳ測地座標
値測定システムの概略構成を示すブロック図である。
値測定システムの概略構成を示すブロック図である。
【図６】図５のパーソナルコンピュータの電気的な概略
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図７】図６のＲＡＭのメモリエリアマップである。
【図８】図６の記憶媒体のメモリエリアマップである。
【図９】図６のパーソナルコンピュータのＲＯＭに格納
された制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すメ
インルーチンのフローチャートである。
された制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すメ
インルーチンのフローチャートである。
【図１０】図９の予備観測処理を示すサブルーチンのフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図１１】図９の本観測処理を示すサブルーチンのフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１２】本発明の第２実施形態に係るＤＧＰＳ測地座
標値補正用データベース構築システムの概略構成を示す
説明図である。
標値補正用データベース構築システムの概略構成を示す
説明図である。
【図１３】図１２のパーソナルコンピュータの電気的な
概略構成を示すブロック図である。
概略構成を示すブロック図である。
【図１４】図１３のＲＡＭのメモリエリアマップであ
る。
る。
【図１５】図１３のパーソナルコンピュータのＲＯＭに
格納された制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示
すメインルーチンのフローチャートである。
格納された制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示
すメインルーチンのフローチャートである。
【図１６】図１５の誤差補正データベース構築処理を示
すサブルーチンのフローチャートである。
すサブルーチンのフローチャートである。
【図１７】図１５の誤差補正データベース更新処理を示
すサブルーチンのフローチャートである。
すサブルーチンのフローチャートである。
【図１８】ＤＧＰＳによる固定局での測地座標測定を行
った結果を、縦軸に実際の正確な固定局の測地座標との
誤差を取り、横軸に１日分の時間の経過を取ってプロッ
トしたグラフである。
った結果を、縦軸に実際の正確な固定局の測地座標との
誤差を取り、横軸に１日分の時間の経過を取ってプロッ
トしたグラフである。
１０ ＤＧＰＳ測地座標値測定システム １０Ａ ＤＧＰＳ測地座標値補正用データベース構築シ
ステム ２９，３５ パーソナルコンピュータ ２９ａ，３５ａ ＣＰＵ ２９ｂ，３５ｂ ＲＡＭ ２９ｃ，３５ｃ ＲＯＭ ２９Ａ 座標値補正手段 ３１ａ 誤差補正データ保持手段 ３５Ａ 誤差補正データ収集手段 ３５Ｂ 誤差補正データ記憶手段 ３５Ｃ 旧誤差補正データ消去手段 ３５Ｄ 平均誤差補正データ割出手段 ３５Ｅ 平均誤差補正データ記憶手段
ステム ２９，３５ パーソナルコンピュータ ２９ａ，３５ａ ＣＰＵ ２９ｂ，３５ｂ ＲＡＭ ２９ｃ，３５ｃ ＲＯＭ ２９Ａ 座標値補正手段 ３１ａ 誤差補正データ保持手段 ３５Ａ 誤差補正データ収集手段 ３５Ｂ 誤差補正データ記憶手段 ３５Ｃ 旧誤差補正データ消去手段 ３５Ｄ 平均誤差補正データ割出手段 ３５Ｅ 平均誤差補正データ記憶手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (54)【発明の名称】 ＧＰＳ測地座標測定用誤差補正データベース構築方法、ＧＰＳ測地座標測定誤差補正方法、ＧＰ Ｓ測地座標測定用誤差補正データベース構築装置、ＧＰＳ測地座標測定誤差補正装置、ＧＰＳ測 地座標測定誤差補正データベース構築用プログラムを記録した媒体、並びに、ＧＰＳ測地座標測 定誤差補正用プログラムを記録した媒体
Claims (18)
- 【請求項１】 複数のＧＰＳ衛星から受信した電波を解
析することにより、これら電波の受信箇所の座標値を割
り出した後に、該座標値に含まれる誤差を補正するため
に用いる誤差補正データのデータベースを構築する方法
であって、 前記割り出した前記受信箇所の座標値と、該受信箇所の
正確な実際の座標値との差値を、所定時間周期毎に、誤
差補正データとして各々収集し、 １恒星日分の各時刻についての前記誤差補正データを用
いて前記データベースを構築するようにした、 ことを特徴とするＧＰＳ測地座標測定用誤差補正データ
ベース構築方法。 - 【請求項２】 前記誤差補正データを１恒星日毎に、前
記誤差補正データが収集された時刻と同時刻に収集され
た最新の前記誤差補正データに更新するようにした請求
項１記載のＧＰＳ測地座標測定用誤差補正データベース
構築方法。 - 【請求項３】 恒星日における過去の同時刻に収集され
た複数の前記誤差補正データから最新の過去所定数の前
記誤差補正データを抽出し、該最新の過去所定数の誤差
補正データの値を平均して求めた各時刻別の平均誤差補
正データを１恒星日分用いて、前記データベースを構築
するようにした請求項１記載のＧＰＳ測地座標測定用誤
差補正データベース構築方法。 - 【請求項４】 複数のＧＰＳ衛星から受信した電波を解
析することにより割り出した、これら電波の受信箇所の
座標値を補正するに当たり、 恒星日における時刻が前記複数のＧＰＳ衛星から電波を
受信した時刻と同じ時刻に割り出した前記受信箇所の過
去の座標値と、前記受信箇所の正確な実際の座標値との
差値である誤差補正データを求め、 前記誤差補正データを用いて、前記割り出した前記受信
箇所の座標値を補正するようにした、 ことを特徴とするＧＰＳ測地座標測定誤差補正方法。 - 【請求項５】 恒星日における前日の、前記複数のＧＰ
Ｓ衛星から電波を受信した時刻と同時刻に割り出した前
記受信箇所の座標値を前記過去の座標値として、前記誤
差補正データを求めるようにした請求項４記載のＧＰＳ
測地座標測定誤差補正方法。 - 【請求項６】 前記複数のＧＰＳ衛星から電波を受信し
た時刻と恒星日における同時刻に割り出した過去の複数
の前記受信箇所の座標値から求めた前記誤差補正データ
のうち、最新の過去所定数の前記誤差補正データを抽出
し、該最新の過去所定数の誤差補正データの値を平均し
て求めた平均誤差補正データを用いて、前記割り出した
前記受信箇所の座標値を補正するようにした請求項４記
載のＧＰＳ測地座標測定誤差補正方法。 - 【請求項７】 複数のＧＰＳ衛星から受信した電波を解
析することにより、これら電波の受信箇所の座標値を割
り出した後に、該座標値に含まれる誤差を補正するため
に用いる誤差補正データのデータベースを構築する装置
であって、 前記誤差補正データが保持される誤差補正データ保持手
段と、 前記割り出した前記受信箇所の座標値と前記受信箇所の
正確な実際の座標値との差値を、所定時間周期毎に、誤
差補正データとして各々収集する誤差補正データ収集手
段と、 前記誤差補正データ収集手段により収集された前記誤差
補正データを、恒星日における前記誤差補正データの収
集時刻に対応付けて前記誤差補正データ保持手段に記憶
保持させる誤差補正データ記憶手段とを備え、 前記誤差補正データ記憶手段は、１恒星日分の各時刻に
ついての前記誤差補正データを前記誤差補正データ保持
手段に記憶保持させる、 ことを特徴とするＧＰＳ測地座標測定用誤差補正データ
ベース構築装置。 - 【請求項８】 前記誤差補正データ記憶手段が前記誤差
補正データに対応付けて前記誤差補正データ保持手段に
記憶保持させる、恒星日における前記誤差補正データの
収集時刻と同時刻に対応付けて、前記誤差補正データ保
持手段に既に記憶保持されている前記誤差補正データ
を、前記誤差補正データ保持手段から消去させる旧誤差
補正データ消去手段をさらに備える請求項７記載のＧＰ
Ｓ測地座標測定用誤差補正データベース構築装置。 - 【請求項９】 複数のＧＰＳ衛星から受信した電波を解
析することにより、これら電波の受信箇所の座標値を割
り出した後に、該座標値に含まれる誤差を補正するため
に用いる誤差補正データのデータベースを構築する装置
であって、 前記誤差補正データが保持される誤差補正データ保持手
段と、 前記割り出した前記受信箇所の座標値と前記受信箇所の
正確な実際の座標値との差値を、所定時間周期毎に、誤
差補正データとして各々収集する誤差補正データ収集手
段と、 前記誤差補正データ収集手段により恒星日における過去
の同時刻に収集された複数の前記誤差補正データのう
ち、最新の過去所定数の前記誤差補正データの値の平均
値である平均誤差補正データを割り出す平均誤差補正デ
ータ割出手段と、 前記平均誤差補正データ割出手段が割り出した前記平均
誤差補正データを、前記最新の過去所定数の誤差補正デ
ータの恒星日における収集時刻に対応付けて前記誤差補
正データ保持手段に記憶保持させる平均誤差補正データ
記憶手段とを備え、 前記平均誤差補正データ記憶手段は、１恒星日分の各時
刻についての前記平均誤差補正データを前記誤差補正デ
ータ保持手段に記憶保持させる、 ことを特徴とするＧＰＳ測地座標測定用誤差補正データ
ベース構築装置。 - 【請求項１０】 複数のＧＰＳ衛星から受信した電波を
解析することにより割り出した、これら電波の受信箇所
の座標値を補正する装置であって、 過去に割り出した前記受信箇所の座標値と、前記受信箇
所の正確な実際の座標値との差値である誤差補正データ
を、前記受信箇所の座標値の割り出しに用いた前記電波
の恒星日における受信時刻に対応付けて、１恒星日分の
各時刻について各々保持する誤差補正データ保持手段
と、 恒星日における時刻が前記電波の受信時刻と同じ時刻に
対応付けて前記誤差補正データ保持手段に保持された前
記誤差補正データにより、前記割り出した前記受信箇所
の座標値を補正する座標値補正手段と、 を備えることを特徴とするＧＰＳ測地座標測定誤差補正
装置。 - 【請求項１１】 前記誤差補正データ保持手段は、最新
の過去の前記誤差補正データを、１恒星日分の各時刻に
ついて各々保持する請求項１０記載のＧＰＳ測地座標測
定誤差補正装置。 - 【請求項１２】 前記誤差補正データ保持手段は、過去
に割り出された複数の前記座標値に対応する複数の過去
の前記誤差補正データのうち、最新の過去所定数の誤差
補正データの平均値である平均誤差補正データを、前記
複数の座標値の割り出しに用いた前記電波の恒星日にお
ける受信時刻に対応付けて、１恒星日分の各時刻につい
て各々保持する請求項１０記載のＧＰＳ測地座標測定誤
差補正装置。 - 【請求項１３】 複数のＧＰＳ衛星から受信した電波を
解析することにより、これら電波の受信箇所の座標値を
割り出した後に、該座標値に含まれる誤差を補正するた
めに用いる誤差補正データのデータベースを構築するた
めのプログラムを記録した媒体であって、 前記プログラムは、前記割り出した前記受信箇所の座標
値と前記受信箇所の正確な実際の座標値との差値を、所
定時間周期毎に、誤差補正データとして各々収集する誤
差補正データ収集手段としてコンピュータを機能させ、 また、前記プログラムは、前記誤差補正データ収集手段
により収集された前記誤差補正データを、恒星日におけ
る前記誤差補正データの収集時刻に対応付けて、誤差補
正データ保持手段に記憶保持させる誤差補正データ記憶
手段としてコンピュータを機能させ、 さらに、前記プログラムは、１恒星日分の各時刻につい
ての前記誤差補正データを前記誤差補正データ記憶手段
により前記誤差補正データ保持手段に記憶保持させる手
段としてコンピュータを機能させる、 ことを特徴とするＧＰＳ測地座標測定誤差補正データベ
ース構築用プログラムを記録した媒体。 - 【請求項１４】 前記プログラムは、前記誤差補正デー
タ記憶手段が前記誤差補正データに対応付けて前記誤差
補正データ保持手段に記憶保持させる、恒星日における
前記誤差補正データの収集時刻と同時刻に対応付けて、
前記誤差補正データ保持手段に既に記憶保持されている
前記誤差補正データを、前記誤差補正データ保持手段か
ら消去させる旧誤差補正データ消去手段としてコンピュ
ータを機能させる請求項１３記載のＧＰＳ測地座標測定
誤差補正データベース構築用プログラムを記録した媒
体。 - 【請求項１５】 複数のＧＰＳ衛星から受信した電波を
解析することにより、これら電波の受信箇所の座標値を
割り出した後に、該座標値に含まれる誤差を補正するた
めに用いる誤差補正データのデータベースを構築するた
めのプログラムを記録した媒体であって、 前記プログラムは、前記割り出した前記受信箇所の座標
値と前記受信箇所の正確な実際の座標値との差値を、所
定時間周期毎に、誤差補正データとして各々収集する誤
差補正データ収集手段としてコンピュータを機能させ、 また、前記プログラムは、前記誤差補正データ収集手段
により恒星日における過去の同時刻に収集された複数の
前記誤差補正データのうち、最新の過去所定数の前記誤
差補正データの値の平均値である平均誤差補正データを
割り出す平均誤差補正データ割出手段としてコンピュー
タを機能させ、 さらに、前記プログラムは、前記平均誤差補正データ割
出手段が割り出した前記平均誤差補正データを、前記最
新の過去所定数の誤差補正データの恒星日における収集
時刻に対応付けて誤差補正データ保持手段に記憶保持さ
せる平均誤差補正データ記憶手段としてコンピュータを
機能させると共に、 前記プログラムは、１恒星日分の各時刻についての前記
平均誤差補正データを前記誤差補正データ記憶手段によ
り前記誤差補正データ保持手段に記憶保持させる手段と
してコンピュータを機能させる、 ことを特徴とするＧＰＳ測地座標測定誤差補正データベ
ース構築用プログラムを記録した媒体。 - 【請求項１６】 複数のＧＰＳ衛星から受信した電波を
解析することにより割り出した、これら電波の受信箇所
の座標値を補正するためのプログラムを記録した媒体で
あって、 前記プログラムは、前記受信箇所の座標値の割り出しに
用いた前記電波の恒星日における受信時刻と同じ時刻に
対応付けて誤差補正データ保持手段に各々保持された、
過去に割り出した前記受信箇所の座標値と、前記受信箇
所の正確な実際の座標値との差値である、１恒星日分の
各時刻についての誤差補正データにより、前記割り出し
た前記受信箇所の座標値を補正する座標値補正手段とし
てコンピュータを機能させる、 ことを特徴とするＧＰＳ測地座標測定誤差補正用プログ
ラムを記録した媒体。 - 【請求項１７】 前記誤差補正データ保持手段には、最
新の過去の前記誤差補正データが、１恒星日分の各時刻
について各々保持されており、前記プログラムは、前記
受信箇所の座標値の割り出しに用いた前記電波の恒星日
における受信時刻と同じ時刻に対応付けて前記誤差補正
データ保持手段に各々保持された、最新の過去の前記誤
差補正データにより、前記割り出した前記受信箇所の座
標値を補正する座標値補正手段としてコンピュータを機
能させる請求項１６記載のＧＰＳ測地座標測定誤差補正
用プログラムを記録した媒体。 - 【請求項１８】 前記誤差補正データ保持手段には、過
去に割り出された複数の前記座標値に対応する複数の過
去の前記誤差補正データのうち、最新の過去所定数の誤
差補正データの平均値である平均誤差補正データが、前
記複数の座標値の割り出しに用いた前記電波の恒星日に
おける受信時刻に対応付けて、１恒星日分の各時刻につ
いて各々保持されており、前記プログラムは、前記受信
箇所の座標値の割り出しに用いた前記電波の恒星日にお
ける受信時刻と同じ時刻に対応付けて前記誤差補正デー
タ保持手段に各々保持された前記平均誤差補正データに
より、前記割り出した前記受信箇所の座標値を補正する
座標値補正手段としてコンピュータを機能させる請求項
１６記載のＧＰＳ測地座標測定誤差補正用プログラムを
記録した媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26567597A JPH11109018A (ja) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | Ｇｐｓ測地座標測定用誤差補正データベース構築方法、ｇｐｓ測地座標測定誤差補正方法、ｇｐｓ測地座標測定用誤差補正データベース構築装置、ｇｐｓ測地座標測定誤差補正装置、ｇｐｓ測地座標測定誤差補正データベース構築用プログラムを記録した媒体、並びに、ｇｐｓ測地座標測定誤差補正用プログラムを記録した媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26567597A JPH11109018A (ja) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | Ｇｐｓ測地座標測定用誤差補正データベース構築方法、ｇｐｓ測地座標測定誤差補正方法、ｇｐｓ測地座標測定用誤差補正データベース構築装置、ｇｐｓ測地座標測定誤差補正装置、ｇｐｓ測地座標測定誤差補正データベース構築用プログラムを記録した媒体、並びに、ｇｐｓ測地座標測定誤差補正用プログラムを記録した媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11109018A true JPH11109018A (ja) | 1999-04-23 |
Family
ID=17420443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26567597A Withdrawn JPH11109018A (ja) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | Ｇｐｓ測地座標測定用誤差補正データベース構築方法、ｇｐｓ測地座標測定誤差補正方法、ｇｐｓ測地座標測定用誤差補正データベース構築装置、ｇｐｓ測地座標測定誤差補正装置、ｇｐｓ測地座標測定誤差補正データベース構築用プログラムを記録した媒体、並びに、ｇｐｓ測地座標測定誤差補正用プログラムを記録した媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11109018A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010160158A (ja) * | 2001-04-03 | 2010-07-22 | At & T Mobility Ii Llc | 移動局位置推定方法および装置 |
| CN101865690A (zh) * | 2010-04-12 | 2010-10-20 | 大连理工大学 | 三维地貌观测方法 |
| WO2012176723A1 (ja) * | 2011-06-20 | 2012-12-27 | 古野電気株式会社 | Ｇｎｓｓ解析装置、ｇｎｓｓ解析システム、ｇｎｓｓ解析プログラム、及びｇｎｓｓ解析方法 |
| WO2017195649A1 (ja) * | 2016-05-09 | 2017-11-16 | 国際航業株式会社 | 観測システム |
| CN117238174A (zh) * | 2023-09-14 | 2023-12-15 | 华南师范大学 | 航空数据的译码分析方法、装置、设备以及存储介质 |
-
1997
- 1997-09-30 JP JP26567597A patent/JPH11109018A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010160158A (ja) * | 2001-04-03 | 2010-07-22 | At & T Mobility Ii Llc | 移動局位置推定方法および装置 |
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| WO2012176723A1 (ja) * | 2011-06-20 | 2012-12-27 | 古野電気株式会社 | Ｇｎｓｓ解析装置、ｇｎｓｓ解析システム、ｇｎｓｓ解析プログラム、及びｇｎｓｓ解析方法 |
| JPWO2012176723A1 (ja) * | 2011-06-20 | 2015-02-23 | 古野電気株式会社 | Ｇｎｓｓ解析装置、ｇｎｓｓ解析システム、ｇｎｓｓ解析プログラム、及びｇｎｓｓ解析方法 |
| WO2017195649A1 (ja) * | 2016-05-09 | 2017-11-16 | 国際航業株式会社 | 観測システム |
| JP2017203650A (ja) * | 2016-05-09 | 2017-11-16 | 国際航業株式会社 | 観測システム |
| CN117238174A (zh) * | 2023-09-14 | 2023-12-15 | 华南师范大学 | 航空数据的译码分析方法、装置、设备以及存储介质 |
| CN117238174B (zh) * | 2023-09-14 | 2024-04-16 | 华南师范大学 | 航空数据的译码分析方法、装置、设备以及存储介质 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20041207 |