JPH11103598A - Controller for non-utility generator - Google Patents

Controller for non-utility generator

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JPH11103598A
JPH11103598A JP9264095A JP26409597A JPH11103598A JP H11103598 A JPH11103598 A JP H11103598A JP 9264095 A JP9264095 A JP 9264095A JP 26409597 A JP26409597 A JP 26409597A JP H11103598 A JPH11103598 A JP H11103598A
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received power
generator
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Hitoshi Ito
整 伊藤
Naotake Nozaki
尚武 野崎
Yoshimitsu Maeda
吉光 前田
Sotosuke Matsumoto
外左 松本
Takao Ogata
隆雄 緒方
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Nishishiba Electric Co Ltd
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Tokyo Gas Co Ltd
Nishishiba Electric Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To minimize received power from a commercial power system, by operating to lower the revolutions command value in response to differential power when the received power has fallen below a target value of the lowest received power to reduce generating power of a generator, thereby accelerating control of the generating power. SOLUTION: If the received power detected by a received power detector 15 is larger than a target value of the lowest received power, an output of a subtracter in a correction signal generator 13 is positive. Thus, an output of a functional circuit becomes zero, and no correction signal is generated. If the received power becomes a target value or lower of the lowest received power, an output of the subtracter becomes negative, and a signal responsive to the value is outputted from the functional circuit. The correction signal is generated by a signal obtained by integrating the signal by an integrating amplifier, and a rotational speed command value of a governor 8 is reduced. Accordingly, the received power is recovered. The correction signal is increased until generating power is recovered to the target value of the lowest received power, and then maintained at its value after the recovery, and hence the received power can be held at the target value.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、構内負荷に給電し
ながら商用電力系統と連系して運転される自家発電装置
の制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a private power generator that is operated while being connected to a commercial power system while supplying power to a premises load.

【0002】[0002]

【従来の技術】構内負荷に給電しながら商用電力系統と
連系して運転される自家発電装置の制御装置として図1
3に示す自家発電システムがある。図において、1は発
電機、2は原動機、3は構内負荷、4は商用電力系統、
5は発電機遮断器、6は負荷遮断器、7は受電遮断器、
8はガバナ、9は基準設定器、10は基準上げスイッ
チ、11は基準下げスイッチである。
2. Description of the Related Art FIG. 1 shows a control system for a private power generator operated in connection with a commercial power system while supplying power to a premises load.
There is a private power generation system shown in FIG. In the figure, 1 is a generator, 2 is a prime mover, 3 is a premises load, 4 is a commercial power system,
5 is a generator breaker, 6 is a load breaker, 7 is a power receiving breaker,
8 is a governor, 9 is a reference setter, 10 is a reference up switch, and 11 is a reference down switch.

【0003】今、発電機1は原動機2により駆動され電
力を発生しており、その発電電力は発電機遮断器5,負
荷遮断器6を介して構内負荷3で負荷電力として消費さ
れる。この負荷電力が発電機1の発電電力で不足する分
は連系している商用電力系統4から受電遮断器7を介し
て供給される。
[0003] Now, the generator 1 is driven by the prime mover 2 to generate electric power, and the generated electric power is consumed as load electric power by the local load 3 via the generator circuit breaker 5 and the load circuit breaker 6. The shortage of the load power in the power generated by the generator 1 is supplied from the interconnected commercial power system 4 via the power receiving circuit breaker 7.

【0004】自家発電装置は特殊な保護継電器を設置す
る場合を除いて、一般的には商用電力系統へ電力を逆潮
流させることはできない。必ず商用電力系統からの受電
電力が零以上の値でなければならない。そのため構内負
荷3が少ない場合は発電機1の電力を絞り逆潮流が発生
しないようにしている。
[0004] Except for a case where a special protective relay is installed, a private power generator cannot generally cause reverse power flow to a commercial power system. The power received from the commercial power system must be zero or more. Therefore, when the on-premise load 3 is small, the electric power of the generator 1 is restricted so that the reverse power flow does not occur.

【0005】発電機1の電力を制御しているのはガバナ
8である。ガバナ8は原動機2の回転数を制御するが原
動機出力、すなわち発電電力に応じて原動機回転数を垂
下させるドループ特性を有している。そのためガバナ8
への回転数基準値が発電電力の指令値となる。ガバナ8
の回転数基準値は基準設定器9で決められる。回転数基
準値を変化させるには、基準設定器9へ基準上げスイッ
チ10または基準下げスイッチ11によりスイッチON
に応じた幅の操作パルスを与えて行う。回転数基準値は
操作パルスの時間的長さに応じた量だけ変化する。発電
電力は回転数基準値の変化と等しく変化する。通常は操
作パルスを間欠的に与える。図14中の実線で示すのが
その時の特性である。発電電力を大きく早く変化させよ
うとする場合は図14中の破線のように連続したパルス
とする。このように発電電力を操作し、負荷電力が減少
した場合は発電電力も減少させて受電電力を零以上に保
っている。
The governor 8 controls the power of the generator 1. The governor 8 controls the rotation speed of the prime mover 2, but has a droop characteristic that causes the rotation speed of the prime mover to drop in accordance with the output of the prime mover, that is, the generated power. Governor 8
Is the command value of the generated power. Governor 8
Is determined by the reference setting device 9. To change the rotation speed reference value, the reference setter 9 is switched on by the reference up switch 10 or the reference down switch 11.
Is performed by giving an operation pulse having a width corresponding to. The rotation speed reference value changes by an amount corresponding to the time length of the operation pulse. The generated power changes equal to the change in the rotation speed reference value. Usually, the operation pulse is given intermittently. The characteristics at that time are shown by the solid lines in FIG. In the case where the generated power is to be greatly changed quickly, a continuous pulse is used as shown by a broken line in FIG. By operating the generated power in this way, when the load power decreases, the generated power is also reduced to maintain the received power at zero or more.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の自家
発電装置において、構内負荷の一部が運転を停止しステ
ップ的に負荷電力が減少した場合、逆潮流が発生しやす
いという問題があった。それは負荷電力がステップ的に
変化した時にでも、発電機1は継続的に一定の電力を供
給しようとするためであり、負荷電力が発電電力より小
さくなれば、その瞬間に逆潮流が生じる。負荷電力の変
化がゆっくりの場合には図14に示すような操作で発電
電力を絞ることで対応できるが、ステップ的な変化には
対応できない。図14の破線のように連続パルスで発電
電力を絞っても逆潮流の量に応じた時間だけは逆潮流が
継続する。
However, in the conventional private power generator, when a part of the load on the premises stops operating and the load power decreases stepwise, there is a problem that a reverse power flow is likely to occur. This is because the generator 1 continuously tries to supply constant power even when the load power changes stepwise. If the load power becomes smaller than the generated power, a reverse power flow occurs at that moment. When the change in load power is slow, it can be dealt with by reducing the generated power by an operation as shown in FIG. 14, but it cannot cope with a stepwise change. Even if the generated power is reduced by continuous pulses as shown by the broken line in FIG. 14, the reverse power flow continues for a time corresponding to the amount of the reverse power flow.

【0007】需要家の受電点では逆潮流が所定の時間以
上継続すると、受電遮断器7をトリップして受電を停止
させる逆電力継電器が設置されている。この受電遮断器
7のトリップは構内全停電事故にまで波及する可能性が
あり許されない。従来はその防止法として予測される負
荷のステップ的変化量を算出し、最大のステップ的変化
が起っても逆電力継電器の動作時限以内に受電電力が零
以上に回復するよう、あらかじめ所定の値の受電電力を
確保する運転操作が行われていた。
[0007] At the receiving point of the consumer, a reverse power relay is installed that trips the power receiving circuit breaker 7 and stops power receiving when the reverse power flow continues for a predetermined time or more. The trip of the power receiving circuit breaker 7 may extend to a total power failure in the premises and is not allowed. Conventionally, a step change amount of a load predicted as a method for preventing the change is calculated, and even if a maximum step change occurs, a predetermined predetermined value is set so that the received power recovers to zero or more within the operation time limit of the reverse power relay. A driving operation to secure the received power of the value was performed.

【0008】自家発電装置を持つことは商用電力系統か
らの電力を安価な発電電力で代替して電力コストを削減
することであり、運転中の受電電力はできるだけ零に近
いことが望ましい。しかしながら、上記のように常に所
定の値以上の受電電力を確保する運転は、自家発電装置
の経済性を悪化させるという大きな問題であった。
[0008] Having a private power generator means reducing the power cost by replacing the power from the commercial power system with inexpensive generated power, and it is desirable that the received power during operation be as close to zero as possible. However, as described above, the operation of always securing the received power equal to or higher than the predetermined value has been a serious problem that the economical efficiency of the private power generator is deteriorated.

【0009】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は発電電力の制御を高速化し、商用電力系
統からの受電電力を最小化できる自家発電装置の制御装
置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a control device for a private power generation device capable of speeding up control of generated power and minimizing received power from a commercial power system. .

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の請求項1は、発電機と、前記発電機を駆動す
る原動機と、前記原動機の回転数を制御するガバナと、
前記原動機の回転数基準値を設定する基準設定器とを備
え、前記発電機を商用電力系統と連系して構内負荷に電
力を供給する自家発電装置の制御装置において、前記商
用電力系統から受電する受電電力を検出する受電電力検
出器と、最低受電電力の目標値を設定する受電電力設定
器と、受電電力と最低受電電力の目標値から原動機回転
数の補正信号を発生する補正信号発生器と、前記補正信
号と前記回転数基準値を加算する加算器と、前記加算器
の出力信号の上下限をリミットして前記ガバナへの回転
数指令値とするリミッタとを有し、受電電力が最低受電
電力の目標値を下回ったときその差電力に応じて回転数
指令値を下げるよう動作する前記補正信号により前記発
電機の発電電力を減少させるように構成されていること
を特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a generator, a prime mover for driving the generator, and a governor for controlling a rotation speed of the prime mover.
A reference setter for setting a reference value of the number of revolutions of the prime mover, a control device for a private power generator that interconnects the generator with a commercial power system and supplies power to a premises load; Power detector that detects the received power to be received, a received power setter that sets the target value of the minimum received power, and a correction signal generator that generates a correction signal for the rotation speed of the prime mover from the received power and the target value of the minimum received power And an adder that adds the correction signal and the rotation speed reference value, and a limiter that limits upper and lower limits of an output signal of the adder and sets a rotation speed command value to the governor. When the received power falls below a target value of the minimum received power, the power generation of the generator is reduced by the correction signal that operates to reduce the rotation speed command value according to the difference power.

【0011】本発明の請求項2は、請求項1記載の自家
発電装置の制御装置において、補正信号発生器は、受電
電力と最低受電電力目標値の差を演算する減算器と、前
記減算器の出力が正の時は零,負の時は前記減算器出力
に応じた値を出力する関数回路と、前記関数回路の出力
を増幅する増幅器とから構成されていることを特徴とす
る。
According to a second aspect of the present invention, in the control device for an in-house power generator according to the first aspect, the correction signal generator calculates a difference between the received power and a minimum received power target value, and the subtractor When the output is positive, the function circuit outputs a value corresponding to the output of the subtractor when the output is positive, and an amplifier amplifies the output of the function circuit.

【0012】本発明の請求項3は、請求項2記載の自家
発電装置の制御装置において、増幅器は積分作用を持つ
増幅器であることを特徴とする。本発明の請求項4は、
請求項3記載の自家発電装置の制御装置において、積分
作用を持つ増幅器は併せて積分量の自己放電特性を持つ
増幅器であることを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the control device of the private power generator according to the second aspect, the amplifier is an amplifier having an integrating action. Claim 4 of the present invention
According to a third aspect of the present invention, the amplifier having an integral action is an amplifier having a self-discharge characteristic of an integral amount.

【0013】本発明の請求項5は、請求項1乃至請求項
4記載の自家発電装置の制御装置において、ガバナへの
回転数指令値は、リミッタの前段または次段に設けた信
号の変化レートを制限するレート制限器を介して入力す
るように構成されていることを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the control device of the private power generator according to the first to fourth aspects, the command value of the number of revolutions to the governor is a rate of change of a signal provided before or after the limiter. Is input through a rate limiter that limits

【0014】本発明の請求項6は、請求項5記載の自家
発電装置の制御装置において、レート制限器は回転数指
令値の増方向と減方向の信号の変化レート制限値を別々
に設定できるように構成されていることを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, in the control device of the private power generator according to the fifth aspect, the rate limiter can separately set a change rate limit value of a signal for increasing or decreasing the rotational speed command value. It is characterized by having such a configuration.

【0015】本発明の請求項7は、請求項1乃至請求項
6記載の自家発電装置の制御装置において、基準設定器
の回転数基準値を変化させる動作をロックするロック回
路を付加し、補正信号発生器から信号が出力されている
間または出力開始から所定の時間、前記基準設定器の回
転数基準値の増および減またはいずれか一方をロックす
ることを特徴とする。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a control device for an in-house power generator according to the first to sixth aspects, wherein a lock circuit for locking an operation of changing a rotation speed reference value of a reference setting device is added and corrected. While the signal is being output from the signal generator or for a predetermined time from the start of the output, the increase or decrease of one or both of the rotation speed reference values of the reference setting device is locked.

【0016】本発明の請求項8は、請求項1乃至請求項
7記載の自家発電装置の制御装置において、基準設定器
と加算回路に代えて、基準値をプリセット可能な基準設
定器を設け、受電電力が最低受電電力目標値を下回った
時に演算した補正信号値に回転数基準値をプリセットす
ることを特徴とする。
According to an eighth aspect of the present invention, in the control device for an in-house power generator according to any one of the first to seventh aspects, a reference setting device capable of presetting a reference value is provided instead of the reference setting device and the adding circuit. A rotation speed reference value is preset to a correction signal value calculated when the received power falls below the minimum received power target value.

【0017】本発明の請求項9は、請求項8記載の自家
発電装置の制御装置において、基準設定器をプリセット
するために、基準設定器は通常の設定変更レートよりも
高速に回転数基準値を減少させる補助信号入力端子を設
けた基準設定器とし、受電電力と最低受電電力目標値の
大小を判定する判定器の出力により受電電力が小さいと
きに補助信号入力端子を駆動することを特徴とする。
According to a ninth aspect of the present invention, in the control device for an in-house power generator according to the eighth aspect, in order to preset the reference setting device, the reference setting device sets the rotation speed reference value faster than a normal setting change rate. A reference setter provided with an auxiliary signal input terminal for reducing the power, and driving the auxiliary signal input terminal when the received power is small by the output of the determiner for determining the magnitude of the received power and the minimum received power target value. I do.

【0018】本発明の請求項10は、請求項5乃至請求
項9記載の自家発電装置の制御装置において、発電機の
発電電力を検出する発電電力検出器を設け、前記発電電
力検出器の発電電力検出値よりあらかじめ定めた関数に
よりレート制限器のレート制限値を定めるレート制限値
演算回路を設けていることを特徴とする。
According to a tenth aspect of the present invention, in the control device for an in-house power generator according to the fifth to ninth aspects, a generated power detector for detecting the generated power of the generator is provided. A rate limit value calculation circuit for determining a rate limit value of the rate limiter by a function determined in advance from the detected power value is provided.

【0019】本発明の請求項11は、請求項1乃至請求
項10記載の自家発電装置の制御装置において、ガバナ
のドループ特性の非線形性を補正するガバナ補正器を前
記ガバナへの信号入力の前段に設置し、回転数指令値と
発電機出力有効電力特性を線形化したことを特徴とす
る。
According to an eleventh aspect of the present invention, in the control device for an in-house power generator according to the first to tenth aspects, a governor corrector for correcting nonlinearity of a governor droop characteristic is provided before the signal input to the governor. , And the rotation speed command value and the generator output active power characteristic are linearized.

【0020】本発明の請求項12は、請求項1乃至請求
項11記載の自家発電装置の制御装置において、複数台
の発電機と、前記各発電機毎に付随する原動機、ガバ
ナ、基準設定器を設け、かつリミッタや発電電力検出器
がある場合はこれらリミッタや発電電力検出器も前記各
発電機毎に設け、補正信号の値を前記各発電機に分配し
て制御することを特徴とする。
According to a twelfth aspect of the present invention, in the control apparatus for a private power generator according to any one of the first to eleventh aspects, a plurality of generators, a prime mover, a governor, and a reference setter associated with each of the generators are provided. And, if there is a limiter and a generated power detector, these limiters and generated power detectors are also provided for each of the generators, and the value of the correction signal is distributed to and controlled by each of the generators. .

【0021】本発明の請求項13は、請求項1乃至請求
項12記載の自家発電装置の制御装置において、前記制
御装置構成要素の少なくとも一部を、マイクロコンピュ
ータのソフトウェアにより実現することを特徴とする。
According to a thirteenth aspect of the present invention, in the control device of the private power generator according to the first to twelfth aspects, at least a part of the control device components is realized by software of a microcomputer. I do.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図を
参照して説明する。図1は本発明の第1実施例(請求項
1乃至請求項3対応)である自家発電装置の制御装置の
構成図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of a control device of a private power generator according to a first embodiment (corresponding to claims 1 to 3) of the present invention.

【0023】本実施例が図13の従来の自家発電装置の
制御装置と異なる構成は、商用電力系統4から受電する
受電電力を検出する受電電力検出器15と、受電電力検
出器15用の電圧検出トランス16及び電流検出CT1
7と、最低受電電力の目標値を設定する受電電力設定器
14と、受電電力と最低受電電力の目標値から原動機回
転数の補正信号を発生する補正信号発生器13と、補正
信号と回転数基準値を加算してガバナ8への回転数指令
値とする加算器12と、上下限リミッタ18を付加した
点であり、その他の構成は同一であるので、同一構成要
素には同一符号を付してその説明は省略する。
The present embodiment is different from the conventional control system of the private power generator shown in FIG. 13 in that a receiving power detector 15 for detecting the receiving power received from the commercial power system 4 and a voltage for the receiving power detector 15 are provided. Detection transformer 16 and current detection CT1
7, a received power setting unit 14 for setting a target value of the minimum received power, a correction signal generator 13 for generating a correction signal for the prime mover rotation speed from the target values of the received power and the minimum received power, a correction signal and a rotation speed. The difference is that an adder 12 that adds a reference value and sets a rotational speed command value to the governor 8 and an upper / lower limiter 18 are added, and the other components are the same. The description is omitted.

【0024】図2は上記補正信号発生器13の構成例で
あり、100は減算器、101は減算器100の出力が
正の時は零,負の時は減算器100の出力に応じた値を
出力する関数回路、102は関数回路101の出力を増
幅する増幅器であり、ここでは積分増幅器が用いられて
いる。
FIG. 2 shows an example of the configuration of the correction signal generator 13, wherein 100 is a subtractor, 101 is zero when the output of the subtractor 100 is positive, and is a value corresponding to the output of the subtractor 100 when the output is negative. Is an amplifier for amplifying the output of the function circuit 101. Here, an integrating amplifier is used.

【0025】次に、本実施例の動作について説明する。
受電電力検出器15により検出された受電電力が最低受
電電力の目標値より大きい場合、補正信号発生器13中
の減算器100の出力は正である。そのため関数回路1
01の出力は零となり補正信号は生成されない。受電電
力が最低受電電力の目標値以下となった時、減算器10
0の出力は負となりその値に応じた信号が関数回路10
1から出力される。この信号を積分増幅器102により
積分した信号により補正信号を生成し、ガバナ8の回転
数指令値を減少させるので、発電電力も減少し受電電力
が回復する。補正信号は積分増幅器102の動作により
受電電力が最低受電電力の目標値に回復するまで増加
し、回復後その値を維持するので、受電電力は安定に目
標値を保持できる。
Next, the operation of this embodiment will be described.
When the received power detected by the received power detector 15 is larger than the target value of the minimum received power, the output of the subtractor 100 in the correction signal generator 13 is positive. Therefore, the function circuit 1
The output of 01 becomes zero and no correction signal is generated. When the received power falls below the minimum received power target value, the subtractor 10
The output of 0 becomes negative, and a signal corresponding to the value becomes a function circuit 10.
1 is output. A correction signal is generated by a signal obtained by integrating this signal by the integrating amplifier 102, and the rotation speed command value of the governor 8 is reduced, so that the generated power is also reduced and the received power is recovered. The correction signal is increased by the operation of the integrating amplifier 102 until the received power is restored to the target value of the minimum received power, and the value is maintained after the recovery, so that the received power can stably maintain the target value.

【0026】この様子を示したのが図3である。すなわ
ち、図中破線は従来の制御装置で操作パルスを連続パル
スとして発電電力を絞った例であり、実線が本実施例の
制御装置により行った例である。ガバナ8の回転数指令
値をアナログ信号部で補正することにより高速な制御を
実現できる。
FIG. 3 shows this state. That is, the broken line in the figure is an example in which the generated power is reduced by using the operation pulse as a continuous pulse in the conventional control device, and the solid line is an example in which the control device of the present embodiment performs the operation. High-speed control can be realized by correcting the rotation speed command value of the governor 8 by the analog signal portion.

【0027】また、図1中のリミッタ18によりガバナ
8に与える回転数指令値は,あらかじめ設定された各エ
ンジン固有の許容値に制限されるため、エンジンが過大
な負荷を負ったり、過少な負荷となったりすることはな
く安全である。このリミット値はエンジンの特性によ
り、いずれか一方のみの設定でもよい。
Further, since the rotation speed command value given to the governor 8 by the limiter 18 in FIG. 1 is limited to a preset allowable value specific to each engine, the engine may be overloaded or underloaded. It is safe without becoming. Only one of the limit values may be set depending on the characteristics of the engine.

【0028】図4は本発明の第2実施例(請求項4対
応)の自家発電装置の制御装置に用いられる補正信号発
生器13Aの構成図である。図に示すように、本実施例
の補正信号発生器13Aは、減算のための極性反転回路
131と、減算のための加算回路と関数回路をまとめた
演算回路132と、増幅器133とから構成されてい
る。増幅器133は一次遅れ増幅器とすることで、入力
が零になると所定の時限で出力も零になる特性となって
いる。また、積分量の放電特性はこの他にも色々な回路
で実現できることは勿論である。
FIG. 4 is a block diagram of a correction signal generator 13A used in a control device of a private power generator according to a second embodiment (corresponding to claim 4) of the present invention. As shown in the figure, the correction signal generator 13A of this embodiment includes a polarity inversion circuit 131 for subtraction, an arithmetic circuit 132 in which an addition circuit and a function circuit for subtraction are combined, and an amplifier 133. ing. Since the amplifier 133 is a first-order delay amplifier, when the input becomes zero, the output becomes zero in a predetermined time period. In addition, it goes without saying that the discharge characteristics of the integral amount can be realized by various other circuits.

【0029】上記した図3の第1実施例の補正信号発生
器13では積分増幅器102を採用しているため、発電
電力を絞った後も補正信号が継続して出力されている。
受電電力が回復して所定の時間後に補正信号を取り下げ
た方がよい場合、例えば回転数基準を定める基準設定器
9の設定範囲が狭く、補正信号による回転数指令値の変
化をカバーしきれない場合がある。このような場合には
第1実施例のような完全な積分増幅器102ではなく、
積分量の自己放電特性も持つ本実施例の如き一次遅れ増
幅器133とすればよい。
Since the correction signal generator 13 of the first embodiment shown in FIG. 3 employs the integrating amplifier 102, the correction signal is continuously output even after the generated power is reduced.
When it is better to withdraw the correction signal after a predetermined time from the recovery of the received power, for example, the setting range of the reference setting unit 9 that determines the rotation speed reference is narrow, and the change in the rotation speed command value due to the correction signal cannot be covered. There are cases. In such a case, instead of the complete integrating amplifier 102 as in the first embodiment,
The first-order lag amplifier 133 having the self-discharge characteristic of the integral amount as in this embodiment may be used.

【0030】図5は本発明の第3実施例(請求項5対
応)の自家発電装置の制御装置の構成図であり、本実施
例が図1の第1実施例と異なる構成は、レート制限器を
設けた点であり、その他の構成は同一であるので、同一
構成要素には同一符号を付してその説明は省略する。
FIG. 5 is a block diagram of a control device for a private power generator according to a third embodiment of the present invention (corresponding to claim 5). The configuration of this embodiment different from the first embodiment of FIG. The same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

【0031】図に示すように、本実施例では、リミッタ
18の出力信号を直接ガバナ8に入力するのではなく、
変化レートを制限するレート制限器19を設けてこれを
介して入力するように構成されている。
As shown in the figure, in this embodiment, the output signal of the limiter 18 is not directly input to the governor 8 but is
A rate limiter 19 for limiting the rate of change is provided and configured to input via this.

【0032】エンジンの特性によればエンジンへの回転
数指令値を急速に変化させることは、燃料量の急速な変
化となり、吸入空気量とのバランスが崩れ、不完全燃焼
や着火ミスなどが発生しエンジンの寿命を短くしたり、
頻繁なメンテナンスが必要となる場合がある。このよう
な場合には、本実施例のようにガバナ8への回転数指令
値の変化レートを制限するレート制限器19を設けるこ
とで対処できる。また、本実施例では特に説明しない
が、第1実施例と同様な効果が得られる。
According to the characteristics of the engine, a rapid change in the engine speed command value to the engine results in a rapid change in the amount of fuel, resulting in a loss of balance with the amount of intake air, and incomplete combustion and misfiring. Engine life,
Frequent maintenance may be required. Such a case can be dealt with by providing a rate limiter 19 that limits the rate of change of the rotation speed command value to the governor 8 as in the present embodiment. Although not particularly described in the present embodiment, the same effects as in the first embodiment can be obtained.

【0033】このように本実施例ではリミッタ18とガ
バナ8の間にレート制限器19を設けた構成としたが、
加算器12とリミッタ18の中間にレート制限器19を
設けても本実施例と同様の効果が得られる。
In this embodiment, the rate limiter 19 is provided between the limiter 18 and the governor 8 as described above.
Even if the rate limiter 19 is provided between the adder 12 and the limiter 18, the same effect as in the present embodiment can be obtained.

【0034】図6は本発明の第4実施例(請求項6対
応)の自家発電装置の制御装置の構成図であり、本実施
例が図5の第3実施例と異なる構成は、増方向レート制
限値設定器20と減方向レート制限値設定器21により
別々の設定値とする構成とした点であり、その他の構成
は同一であるので、同一構成要素には同一符号を付して
その説明は省略する。
FIG. 6 is a block diagram of a control device for a private power generator according to a fourth embodiment of the present invention (corresponding to claim 6). This embodiment differs from the third embodiment in FIG. This is a configuration in which different setting values are set by the rate limit value setting device 20 and the deceleration rate limit value setting device 21, and other configurations are the same. Description is omitted.

【0035】エンジンによっては回転数指令値の変化レ
ートの制限は、回転数指令値を増やす方向すなわち燃料
増方向と、回転数指令値を減らす方向すなわち燃料減方
向で許容値が異なる場合がある。このような場合には、
本実施例のように増方向レート制限値設定器20と減方
向レート制限値設定器21を設け、別々の設定値とする
ことで対処できる。また、本実施例では特に説明しない
が、第3実施例と同様な効果が得られる。
Depending on the engine, the limit of the change rate of the rotational speed command value may be different between the direction in which the rotational speed command value is increased, that is, the fuel increasing direction, and the direction in which the rotational speed command value is reduced, that is, the fuel decreasing direction. In such a case,
This can be dealt with by providing the upward direction rate limit value setting unit 20 and the downward direction rate limit value setting unit 21 as in this embodiment, and setting them to different values. Although not particularly described in the present embodiment, the same effects as in the third embodiment can be obtained.

【0036】図7は本発明の第5実施例(請求項7対
応)の自家発電装置の制御装置の構成図であり、本実施
例が図6の第4実施例と異なる構成は、ロック回路22
を付加し、補正信号が出力されている間スイッチ23,
24により基準設定器9の基準上げ下げ信号をロックす
る構成とした点であり、その他の構成は同一であるの
で、同一構成要素には同一符号を付してその説明は省略
する。
FIG. 7 is a block diagram of a control device for a private power generator according to a fifth embodiment of the present invention (corresponding to claim 7). The configuration of this embodiment different from the fourth embodiment of FIG. 22
Are added to the switches 23 and 23 while the correction signal is output.
The reference numeral 24 designates a configuration for locking the reference raising / lowering signal of the reference setting device 9, and other configurations are the same. Therefore, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

【0037】図に示すように、本実施例はロック回路2
2を付加し、補正信号が出力されている間スイッチ2
3,24により基準設定器9の基準上げ下げ信号をロッ
クする構成としている。このロック方法は補正信号が出
力されている間、スイッチ23,24の両方でロックす
る方法、または補正信号が出力され始めてから所定時間
ロックする方法、あるいは補正信号が回転数指令値の上
げ方向ならスイッチ23のみで、下げ方向ならスイッチ
24のみでロックする方法でもよい。
As shown in the drawing, this embodiment employs a lock circuit 2
2 while the correction signal is being output.
The reference signals 3 and 24 lock the reference raising / lowering signal of the reference setting device 9. This locking method is a method of locking with both switches 23 and 24 while the correction signal is being output, a method of locking for a predetermined time after the output of the correction signal is started, or if the correction signal is in the direction of increasing the rotational speed command value. A lock method using only the switch 23 and only the switch 24 in the downward direction may be used.

【0038】上記した第1実施例乃至第4実施例におけ
る補正信号により発電電力を絞る動作と基準上げスイッ
チ10または基準下げスイッチ11により基準設定器9
の回転数基準値を変化させる動作は相反する動きをする
場合がある。基準上げスイッチ10及び基準下げスイッ
チ11が図示しない発電機の電力コントローラにより操
作されていて発電電力一定制御の時、補正信号が回転数
減方向の信号となったら、逆に電力コントローラは発電
電力を維持しようとして基準上げスイッチを動作させ
る。補正信号を優先する場合にはこの動作は問題であ
る。
In the above-described first to fourth embodiments, the operation of reducing the generated power by the correction signal and the reference setting switch 9 or the reference lowering switch 11 are used to set the reference setting device 9.
In some cases, the operation of changing the rotation speed reference value may be in opposition. When the reference raising switch 10 and the reference lowering switch 11 are operated by the power controller of the generator (not shown) and the power generation control is constant, if the correction signal becomes a signal in the direction of decreasing the rotation speed, the power controller conversely reduces the power generation. Activate the reference raising switch to maintain it. This operation is problematic when priority is given to the correction signal.

【0039】このような問題の場合、本実施例のように
ロック回路22を付加し、補正信号が出力されている間
スイッチ23,24により基準設定器9の基準上げ下げ
信号をロックする構成で対処できる。また、本実施例で
は特に説明しないが、第1実施例乃至第4実施例と同様
な効果が得られる。
In the case of such a problem, a lock circuit 22 is added as in the present embodiment, and the switches 23 and 24 are used to lock the reference raise / lower signal of the reference setter 9 while the correction signal is being output. it can. Although not particularly described in the present embodiment, the same effects as in the first to fourth embodiments can be obtained.

【0040】図8は本発明の第6実施例(請求項8対
応)の自家発電装置の制御装置の構成図であり、本実施
例が図6の第4実施例と異なる構成は、外部信号により
出力の基準値をプリセット可能な基準設定器25を付加
した構成とした点であり、その他の構成は同一であるの
で、同一構成要素には同一符号を付してその説明は省略
する。
FIG. 8 is a block diagram of a control device for a private power generator according to a sixth embodiment of the present invention (corresponding to claim 8). The configuration of this embodiment different from the fourth embodiment of FIG. And a reference setting unit 25 capable of presetting an output reference value is added. Since other configurations are the same, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

【0041】図に示すように、本実施例は外部信号によ
り出力の基準値をプリセット可能な基準設定器25を付
加している。基準設定器25は入力の操作パルスの積分
値を出力する装置であり、内部に積分器を有している。
受電電力が最低受電電力目標値を下回ったときにその差
に応じた補正信号で、この積分値をプリセットしてやる
ことにより、補正信号発生器13の中の積分増幅器10
2を省略することができる。補正部分はアナログ信号部
分であり高速な発電電力絞りが可能である。また、本実
施例では特に説明しないが、第4実施例と同様な効果が
得られる。
As shown in the figure, the present embodiment is provided with a reference setter 25 capable of presetting a reference value of an output by an external signal. The reference setter 25 is a device that outputs an integrated value of an input operation pulse, and has an integrator therein.
When the received power falls below the minimum received power target value, the integral value is preset with a correction signal corresponding to the difference, so that the integrating amplifier 10 in the correction signal generator 13 can be used.
2 can be omitted. The correction part is an analog signal part, and enables high-speed generation power reduction. Although not particularly described in the present embodiment, the same effects as in the fourth embodiment can be obtained.

【0042】図9は本発明の第7実施例(請求項9対
応)の自家発電装置の制御装置の構成図である。図に示
すように、本実施例が図6の第4実施例と異なる構成
は、基準設定器9と補正信号発生器13の代りに、受電
電力と最低受電電力目標値の大小を判定する判定器26
と、通常の設定変更レートよりも高速に回転数基準値を
減少させる補助信号入力端子を設けた基準設定器27
と、補助信号入力端子を駆動する補助スイッチ28を設
けた構成とした点であり、その他の構成は同一であるの
で、同一構成要素には同一符号を付してその説明は省略
する。
FIG. 9 is a block diagram of a control device for a private power generator according to a seventh embodiment (corresponding to claim 9) of the present invention. As shown in the drawing, this embodiment is different from the fourth embodiment in FIG. 6 in that, in place of the reference setter 9 and the correction signal generator 13, a judgment is made to determine the magnitude of the received power and the minimum received power target value. Vessel 26
And a reference setter 27 provided with an auxiliary signal input terminal for reducing the rotation speed reference value faster than the normal setting change rate.
And an auxiliary switch 28 for driving an auxiliary signal input terminal. Since the other configuration is the same, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

【0043】図に示すように、本実施例はアナログ回路
での補正ほど高速性を要求されない場合に、基準設定器
25の出力をプリセットすることができるように構成し
たものであり、簡単な構成で対応できる。また、本実施
例では特に説明しないが、第4実施例と同様な効果が得
られる。
As shown in the figure, the present embodiment is configured so that the output of the reference setter 25 can be preset when high speed is not required as much as correction by an analog circuit. Can respond. Although not particularly described in the present embodiment, the same effects as in the fourth embodiment can be obtained.

【0044】図10は本発明の第8実施例(請求項10
対応)の自家発電装置の制御装置の構成図であり、本実
施例が図5の第3実施例と異なる構成は、発電電力検出
器29とそのための電圧検出トランス30及び電流検出
CT31と、レート制限値演算回路32を追加した構成
とした点であり、その他の構成は同一であるので、同一
構成要素には同一符号を付してその説明は省略する。
FIG. 10 shows an eighth embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a configuration diagram of a control device of the in-house power generation device (corresponding to FIG. 5). This embodiment is different from the third embodiment in FIG. This is a configuration in which the limit value calculation circuit 32 is added, and the other configuration is the same. Therefore, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

【0045】通常、商用電力系統と連系される自家発電
装置は定格発電電力で運転される。したがって、レート
制限器19のレート制御値は固定値でよく、その方が構
成も簡単になる。しかし、発電電力を変化させながら運
転する装置もあリ、この場合は、発電電力の量に応じて
エンジンが許容する回転数基準の変化レートも変化す
る。
Normally, the private power generator connected to the commercial power system is operated at the rated generated power. Therefore, the rate control value of the rate limiter 19 may be a fixed value, which simplifies the configuration. However, some devices operate while changing the generated power. In this case, the rate of change based on the number of revolutions allowed by the engine also changes according to the amount of the generated power.

【0046】本実施例は、上記のように発電電力の量に
応じてエンジンが許容する回転数基準の変化レートも変
化する場合に対処できるものである。すなわち、発電電
力を発電電力検出器29とそれ用の電圧検出トランス3
0と電流検出CT31により検出し、レート制限値演算
回路32であらかじめ定められた所定のパターンにより
レート制限値を演算し、レート制限器19にセットする
構成になっている。また、本実施例では特に説明しない
が、第3実施例と同様な効果が得られる。
The present embodiment can cope with a case where the rate of change based on the number of revolutions permitted by the engine also changes according to the amount of generated power as described above. That is, the generated power is converted into the generated power detector 29 and the voltage detection transformer 3 for the same.
0 is detected by a current detection CT 31, a rate limit value is calculated by a rate limit value calculation circuit 32 according to a predetermined pattern, and set in a rate limiter 19. Although not particularly described in the present embodiment, the same effects as in the third embodiment can be obtained.

【0047】図11は本発明の第9実施例(請求項11
対応)の自家発電装置の制御装置の構成図であり、本実
施例が図5の第3実施例と異なる構成は、ガバナ補正器
33を追加した構成とした点であり、その他の構成は同
一であるので、同一構成要素には同一符号を付してその
説明は省略する。
FIG. 11 shows a ninth embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a configuration diagram of a control device of the in-house power generation device (corresponding). The configuration of the present embodiment that differs from the third embodiment of FIG. 5 is that a governor corrector 33 is added, and the other configurations are the same. Therefore, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

【0048】一般的なガバナではドループ特性は発電機
の出力有効電力に対してほぼ比例した特性を持ってい
る。しかし、非線形性が強いガバナでは回転数指令値の
変化と発電機の出力有効電力は比例しない。
In a general governor, the droop characteristic has a characteristic substantially proportional to the output active power of the generator. However, in a governor having strong nonlinearity, the change in the rotation speed command value is not proportional to the output active power of the generator.

【0049】本実施例では、このドループ特性を補正す
るためにガバナ補正器33によりガバナのドループ特性
の非線形性を補償するように構成している。このガバナ
補正器33は、ガバナのドループ特性の逆数の関数を持
ちレート制限器出力の回転数指令値から発電機出力有効
電力までを線形化するものである。
In this embodiment, in order to correct the droop characteristic, the governor corrector 33 compensates for the nonlinearity of the governor droop characteristic. The governor corrector 33 has a function of the reciprocal of the governor droop characteristic and linearizes from the rotation speed command value of the rate limiter output to the generator output active power.

【0050】したがって、本実施例によると、発電機が
複数台並列運転されていてガバナの特性が異なる場合で
も、各発電機の出力有効電力をバランスさせることがで
きる。ガバナのドループ特性が線形であれば、ガバナ補
正器なしでも各発電機の出力有効電力をバランスさせる
ことができる。また、本実施例では特に説明しないが、
第3実施例と同様な効果が得られる。
Therefore, according to the present embodiment, even when a plurality of generators are operated in parallel and governor characteristics are different, the output active power of each generator can be balanced. If the droop characteristic of the governor is linear, the output active power of each generator can be balanced without the governor corrector. Although not specifically described in the present embodiment,
The same effects as in the third embodiment can be obtained.

【0051】図12は本発明の第10実施例(請求項1
2対応)の自家発電装置の制御装置の構成図であり、本
実施例が図5の第3実施例と異なる構成は、同一な発電
セットを2系統設けた構成とした点であり、その他の構
成は同一であるので、同一構成要素には同一符号を付し
てその説明は省略する。
FIG. 12 shows a tenth embodiment of the present invention.
5 is a configuration diagram of a control device of the in-house power generation device (corresponding to 2). This embodiment is different from the third embodiment in FIG. 5 in that the same power generation set is provided in two systems. Since the configuration is the same, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

【0052】図に示すように、本実施例は発電機2台の
例である。第1の発電セットは第3実施例と同一構成で
ある。第2発電セットは、第2の発電機1aと、第2の
原動機2aと、第2の発電機遮断器5aと、第2のガバ
ナ8aと、第2の基準設定器9aと、第2の基準上げス
イッチ10aと、第2の基準下げスイッチ11aと、第
2の加算器12aと、第2のリミッタ18aと、第2の
レート制限器19aとから構成されている。
As shown in the figure, this embodiment is an example of two generators. The first power generation set has the same configuration as the third embodiment. The second power generation set includes a second generator 1a, a second prime mover 2a, a second generator breaker 5a, a second governor 8a, a second reference setter 9a, and a second It comprises a reference raising switch 10a, a second reference lowering switch 11a, a second adder 12a, a second limiter 18a, and a second rate limiter 19a.

【0053】また、両発電セットには、商用電力系統4
から受電する受電電力を検出する受電電力検出器15
と、受電電力検出器15用の電圧検出トランス16及び
電流検出CT17と、最低受電電力の目標値を設定する
受電電力設定器14と、受電電力と最低受電電力の目標
値から原動機回転数の補正信号を発生する補正信号発生
器13は共通するように構成されている。
Further, both power generation sets have a commercial power system 4
Power detector 15 for detecting the received power received from
A voltage detection transformer 16 and a current detection CT 17 for the received power detector 15, a received power setter 14 for setting a target value of the minimum received power, and a correction of the rotation speed of the prime mover from the target values of the received power and the minimum received power. The correction signal generator 13 for generating a signal is configured to be common.

【0054】本実施例は上記のように構成されているの
で、補正信号発生器13の信号を各発電機1,1aに分
配することでき、発電機が複数台あっても、各発電機で
発電電力を絞る動作を同じにすることができる。本実施
例ではガバナ8,8aのドループ特性が線形の場合であ
るが、非線形性が強い場合は図11のガバナ補正器を用
いれば、同様の特性となる。なお、本発明は複数の発電
機であっても、1台の発電機であっても同様の効果を発
揮する。
Since the present embodiment is configured as described above, the signal of the correction signal generator 13 can be distributed to each of the generators 1 and 1a. The operation of reducing the generated power can be the same. In this embodiment, the governor 8 or 8a has a linear droop characteristic. However, if the governor is strongly nonlinear, similar characteristics can be obtained by using the governor corrector shown in FIG. In addition, the present invention exerts the same effect regardless of whether it is a plurality of generators or a single generator.

【0055】以上説明した各実施例では構成要素中の各
々のブロックを独立したハードウェアとして説明した
が、本発明はこれに限るものではなく制御装置の一部ま
たは全部をマイクロコンピュータのソフトウェアにより
実現することも可能である。
In each of the embodiments described above, each block in the components is described as independent hardware. However, the present invention is not limited to this, and a part or all of the control device is realized by software of a microcomputer. It is also possible.

【0056】[0056]

【発明の効果】以上説明したように、本発明(請求項1
乃至請求項12対応)によると、構内負荷に給電しなが
ら商用電力系統と連系して運転される自家発電装置にお
いて、構内負荷の急激な変動により受電電力が最低受電
電力目標値以下となった場合でも、ガバナ装置への回転
数指令値のアナログ信号部分に高速に補正を加えること
ができるため、高速に発電電力を絞り込み、すみやかに
受電電力を最低受電電力目標値以上に回復させることが
できる。さらに補正信号が通常運転に影響を与えたり発
電電力が過小となるのを防止したり、複数台の発電機に
対応したりすることも可能で、自家発電装置の運転の安
定性を飛躍的に向上させることが可能である。
As described above, the present invention (Claim 1)
According to claim 12), in the private power generator operated in connection with the commercial power system while supplying power to the premises load, the received power has become equal to or less than the minimum received power target value due to a sudden change in the premises load. Even in this case, since the analog signal portion of the rotation speed command value to the governor device can be corrected at a high speed, the generated power can be narrowed down at a high speed, and the received power can be promptly restored to the minimum received power target value or more. . In addition, it is possible to prevent the correction signal from affecting normal operation or generating too little power, or to support multiple generators, dramatically improving the stability of operation of the private power generator. It is possible to improve.

【0057】また、受電電力が最低受電電力の目標値以
上に復帰する時間を短くできる場合には、目標値を下げ
ることも可能である。最低受電電力の目標値を下げられ
れば、構内負荷が消費する電力の内の自家発電装置の発
電電力の比率を上げることができ経済的である。
If the time required for the received power to return to or above the target value of the minimum received power can be shortened, the target value can be lowered. If the target value of the minimum received power can be reduced, the ratio of the power generated by the private power generator to the power consumed by the in-house load can be increased, which is economical.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】第1実施例の自家発電装置の制御装置の構成
図。
FIG. 1 is a configuration diagram of a control device of a private power generation device according to a first embodiment.

【図2】図1の補正信号発生器の構成図。FIG. 2 is a configuration diagram of a correction signal generator of FIG. 1;

【図3】図1の発電電力と操作パルスと補正信号の関係
を示す特性図。
FIG. 3 is a characteristic diagram showing a relationship between generated power, an operation pulse, and a correction signal in FIG. 1;

【図4】本発明の第2実施例の構成図。FIG. 4 is a configuration diagram of a second embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第3実施例の構成図。FIG. 5 is a configuration diagram of a third embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第4実施例の構成図。FIG. 6 is a configuration diagram of a fourth embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第5実施例の構成図。FIG. 7 is a configuration diagram of a fifth embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第6実施例の構成図。FIG. 8 is a configuration diagram of a sixth embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第7実施例の構成図。FIG. 9 is a configuration diagram of a seventh embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第8実施例の構成図。FIG. 10 is a configuration diagram of an eighth embodiment of the present invention.

【図11】本発明の第9実施例の構成図。FIG. 11 is a configuration diagram of a ninth embodiment of the present invention.

【図12】本発明の第10実施例の構成図。FIG. 12 is a configuration diagram of a tenth embodiment of the present invention.

【図13】従来の自家発電装置の制御装置の構成図。FIG. 13 is a configuration diagram of a control device of a conventional private power generation device.

【図14】従来の自家発電装置の説明をするための特性
図。
FIG. 14 is a characteristic diagram for explaining a conventional private power generator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…発電機、2…原動機、3…構内負荷、4…商用電力
系統、5…発電機遮断器、6…負荷遮断器、7…受電遮
断器、8…ガバナ、9…基準設定器、10…基準上げス
イッチ、11…基準下げスイッチ、12…加算器、1
3,13A…補正信号発生器、14…受電電力設定器、
15…受電電力検出器、16…電圧検出トランス、17
…電流検出CT、18…リミッタ、19…レート制限
器、100…減算器、101…関数回路、102…増幅
器、131…極性反転回路、132…演算回路、133
…増幅器、20…増方向レート制限値設定器、21…減
方向レート制限値設定器、22…ロック回路、23,2
4…スイッチ、25…プリセット可能な基準設定器、2
6…判定器、27…補助信号入力端子を設けた基準設定
器、28…補助スイッチ、29…発電電力検出器、30
…電圧検出トランス、31…電流検出CT、32…レー
ト制限値演算回路、33…ガバナ補正器、1a…第二の
発電機、2a…第2の原動機、5a…第2の発電機遮断
器、8a…第2のガバナ、9a…第2の基準設定器、1
0a…第2の基準上げスイッチ、11a…第2の基準下
げスイッチ、12a…第2の加算器、18a…第2のリ
ミッタ、19a…第2のレート制限器。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Generator, 2 ... Prime motor, 3 ... Premise load, 4 ... Commercial power system, 5 ... Generator breaker, 6 ... Load breaker, 7 ... Power receiving breaker, 8 ... Governor, 9 ... Reference setter, 10 ... Reference raising switch, 11 ... Reference lowering switch, 12 ... Adder, 1
3, 13A: correction signal generator, 14: received power setting device,
15: Received power detector, 16: Voltage detection transformer, 17
... Current detection CT, 18 ... Limiter, 19 ... Rate limiter, 100 ... Subtractor, 101 ... Functional circuit, 102 ... Amplifier, 131 ... Polarity inversion circuit, 132 ... Operation circuit, 133
... amplifier, 20 ... increase rate limit value setting device, 21 ... decrease rate limit value setting device, 22 ... lock circuit, 23, 2
4 switch, 25 reference presetter that can be preset, 2
6 ... determiner, 27 ... reference setter provided with auxiliary signal input terminal, 28 ... auxiliary switch, 29 ... generated power detector, 30
... voltage detection transformer, 31 ... current detection CT, 32 ... rate limit value calculation circuit, 33 ... governor corrector, 1a ... second generator, 2a ... second prime mover, 5a ... second generator breaker, 8a: second governor, 9a: second reference setter, 1
0a: second reference raising switch, 11a: second reference lowering switch, 12a: second adder, 18a: second limiter, 19a: second rate limiter.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前田 吉光 兵庫県姫路市網干区浜田1000番地 西芝電 機株式会社内 (72)発明者 松本 外左 東京都港区海岸1丁目5番20号 東京瓦斯 株式会社内 (72)発明者 緒方 隆雄 東京都港区海岸1丁目5番20号 東京瓦斯 株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Yoshimitsu Maeda 1000 Hamada, Aboshi-ku, Himeji-shi, Hyogo Nishishiba Electric Machinery Co., Ltd. (72) Inventor Takao Ogata 1-5-20 Kaigan, Minato-ku, Tokyo Tokyo Gas Co., Ltd.

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 発電機と、前記発電機を駆動する原動機
と、前記原動機の回転数を制御するガバナと、前記原動
機の回転数基準値を設定する基準設定器とを備え、前記
発電機を商用電力系統と連系して構内負荷に電力を供給
する自家発電装置の制御装置において、前記商用電力系
統から受電する受電電力を検出する受電電力検出器と、
最低受電電力の目標値を設定する受電電力設定器と、受
電電力と最低受電電力の目標値から原動機回転数の補正
信号を発生する補正信号発生器と、前記補正信号と前記
回転数基準値を加算する加算器と、前記加算器の出力信
号の上下限をリミットして前記ガバナへの回転数指令値
とするリミッタとを有し、受電電力が最低受電電力の目
標値を下回ったときその差電力に応じて回転数指令値を
下げるよう動作する前記補正信号により前記発電機の発
電電力を減少させるように構成されていることを特徴と
する自家発電装置の制御装置。
A generator for driving the generator, a governor for controlling a rotation speed of the motor, and a reference setting device for setting a rotation speed reference value of the motor. In the control device of the private power generator that supplies power to the premises load in conjunction with the commercial power system, a received power detector that detects received power received from the commercial power system,
A received power setting device that sets a target value of the minimum received power, a correction signal generator that generates a correction signal of the prime mover rotation speed from the received power and the target value of the minimum received power, and the correction signal and the rotation speed reference value. An adder to be added, and a limiter that limits the upper and lower limits of the output signal of the adder and sets a rotation speed command value to the governor, and when the received power falls below a target value of the minimum received power, the difference is determined. A control device for a private power generator, wherein the power generated by the generator is reduced by the correction signal that operates so as to reduce a rotation speed command value according to power.
【請求項2】 請求項1記載の自家発電装置の制御装置
において、補正信号発生器は、受電電力と最低受電電力
目標値の差を演算する減算器と、前記減算器の出力が正
の時は零,負の時は前記減算器出力に応じた値を出力す
る関数回路と、前記関数回路の出力を増幅する増幅器と
から構成されていることを特徴とする自家発電装置の制
御装置。
2. The private power generator control device according to claim 1, wherein the correction signal generator is configured to calculate a difference between the received power and the minimum received power target value, and when the output of the subtractor is positive. Wherein the control circuit comprises a function circuit for outputting a value corresponding to the output of the subtractor when the value is zero or negative, and an amplifier for amplifying the output of the function circuit.
【請求項3】 請求項2記載の自家発電装置の制御装置
において、増幅器は積分作用を持つ増幅器であることを
特徴とする自家発電装置の制御装置。
3. The control device for a private power generator according to claim 2, wherein the amplifier is an amplifier having an integral action.
【請求項4】 請求項3記載の自家発電装置の制御装置
において、積分作用を持つ増幅器は併せて積分量の自己
放電特性を持つ増幅器であることを特徴とする自家発電
装置の制御装置。
4. The control device for a private power generator according to claim 3, wherein the amplifier having an integral action is an amplifier having a self-discharge characteristic of an integral amount.
【請求項5】 請求項1乃至請求項4記載の自家発電装
置の制御装置において、ガバナへの回転数指令値は、リ
ミッタの前段または次段に設けた信号の変化レートを制
限するレート制限器を介して入力するように構成されて
いることを特徴とする自家発電装置の制御装置。
5. The control device for a private power generator according to claim 1, wherein the command value for the number of revolutions to the governor is a rate limiter provided for limiting a change rate of a signal provided before or after the limiter. A control device for a private power generation device, wherein the control device is configured to input the information via a personal computer.
【請求項6】 請求項5記載の自家発電装置の制御装置
において、レート制限器は回転数指令値の増方向と減方
向の信号の変化レート制限値を別々に設定できるように
構成されていることを特徴とする自家発電装置の制御装
置。
6. The control device for an in-house power generator according to claim 5, wherein the rate limiter is configured to separately set a change rate limit value of a signal for increasing or decreasing the rotation speed command value. A control device for a private power generator.
【請求項7】 請求項1乃至請求項6記載の自家発電装
置の制御装置において、基準設定器の回転数基準値を変
化させる動作をロックするロック回路を付加し、補正信
号発生器から信号が出力されている間または出力開始か
ら所定の時間、前記基準設定器の回転数基準値の増およ
び減またはいずれか一方をロックすることを特徴とする
自家発電装置の制御装置。
7. A control device for a private power generator according to claim 1, further comprising a lock circuit for locking an operation of changing a rotation speed reference value of a reference setting device, wherein a signal is output from a correction signal generator. A control device for an in-house power generation device, which locks an increase and / or a decrease in a rotation speed reference value of the reference setting device during output or for a predetermined time from the start of output.
【請求項8】 請求項1乃至請求項7記載の自家発電装
置の制御装置において、基準設定器と加算回路に代え
て、基準値をプリセット可能な基準設定器を設け、受電
電力が最低受電電力目標値を下回った時に演算した補正
信号値に回転数基準値をプリセットすることを特徴とす
る自家発電装置の制御装置。
8. A control device for a private power generator according to claim 1, further comprising a reference setter capable of presetting a reference value instead of the reference setter and the adding circuit, wherein the received power is the minimum received power. A control device for a private power generator, wherein a rotation speed reference value is preset to a correction signal value calculated when a value falls below a target value.
【請求項9】 請求項8記載の自家発電装置の制御装置
において、基準設定器をプリセットするために、基準設
定器は通常の設定変更レートよりも高速に回転数基準値
を減少させる補助信号入力端子を設けた基準設定器と
し、受電電力と最低受電電力目標値の大小を判定する判
定器の出力により受電電力が小さいときに補助信号入力
端子を駆動することを特徴とする自家発電装置の制御装
置。
9. The control device for an in-house power generator according to claim 8, wherein the reference setting device presets the reference setting device, wherein the reference setting device reduces the rotation speed reference value faster than a normal setting change rate. Control of the private power generator, characterized in that the auxiliary signal input terminal is driven when the received power is small based on the output of the determiner that determines the magnitude of the received power and the minimum received power target value as a reference setter having terminals. apparatus.
【請求項10】 請求項5乃至請求項9記載の自家発電
装置の制御装置において、発電機の発電電力を検出する
発電電力検出器を設け、前記発電電力検出器の発電電力
検出値よりあらかじめ定めた関数によりレート制限器の
レート制限値を定めるレート制限値演算回路を設けてい
ることを特徴とする自家発電装置の制御装置。
10. The control device for a private power generator according to claim 5, further comprising a generated power detector for detecting the generated power of the generator, wherein the generated power detector is determined in advance based on the detected generated power of the generated power detector. A rate limit value calculation circuit for determining a rate limit value of the rate limiter using a function provided by the control device.
【請求項11】 請求項1乃至請求項10記載の自家発
電装置の制御装置において、ガバナのドループ特性の非
線形性を補正するガバナ補正器を前記ガバナへの信号入
力の前段に設置し、回転数指令値と発電機出力有効電力
特性を線形化したことを特徴とする自家発電装置の制御
装置。
11. A control device for a private power generator according to claim 1, wherein a governor corrector for correcting non-linearity of a governor droop characteristic is installed at a stage before a signal input to the governor, and A control device for a private power generator, wherein a command value and a generator output active power characteristic are linearized.
【請求項12】 請求項1乃至請求項11記載の自家発
電装置の制御装置において、複数台の発電機と、前記各
発電機毎に付随する原動機、ガバナ、基準設定器を設
け、かつリミッタや発電電力検出器がある場合はこれら
リミッタや発電電力検出器も前記各発電機毎に設け、補
正信号の値を前記各発電機に分配して制御することを特
徴とする自家発電装置の制御装置。
12. The control device for a private power generator according to claim 1, further comprising a plurality of generators, a prime mover, a governor, and a reference setting device associated with each of the generators, and If there is a generated power detector, the limiter and the generated power detector are also provided for each of the generators, and the value of the correction signal is distributed to and controlled by each of the generators. .
【請求項13】 請求項1乃至請求項12記載の自家発
電装置の制御装置において、前記制御装置構成要素の少
なくとも一部を、マイクロコンピュータのソフトウェア
により実現することを特徴とする自家発電装置の制御装
置。
13. The control device for a private power generator according to claim 1, wherein at least a part of the control device components is realized by software of a microcomputer. apparatus.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002262465A (en) * 2001-03-02 2002-09-13 Niigata Eng Co Ltd Load control device for diesel engine for generating power
JP2002291159A (en) * 2001-03-27 2002-10-04 Osaka Gas Co Ltd Commercial power supply system linked power generation device
JP2005304180A (en) * 2004-04-12 2005-10-27 Nishishiba Electric Co Ltd Controller of generator

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