JPH11102205A - Generation of data for control - Google Patents
Generation of data for controlInfo
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- JPH11102205A JPH11102205A JP26017497A JP26017497A JPH11102205A JP H11102205 A JPH11102205 A JP H11102205A JP 26017497 A JP26017497 A JP 26017497A JP 26017497 A JP26017497 A JP 26017497A JP H11102205 A JPH11102205 A JP H11102205A
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- Japan
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- state
- event
- transition table
- forming
- state transition
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、行と列のいずれか
一方に事象を他方に状態をとる状態遷移表を適用して装
置の制御等のデータを形成する制御用データ形成方法に
関する。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a control data forming method for forming data such as control of a device by applying a state transition table which takes an event to one of a row and a column and a state to the other.
【0002】[0002]
【従来の技術】マイクロコンピュータ(マイコン)組込
型のソフトウエアの設計に状態遷移表(STM:ステー
ト・トランジッション・マトリックス)を適用するケー
スが増えてきている。これは、有限状態マシンにおける
設計において、モレ、ヌケを防止するのに状態遷移表が
有効であるからである。つまり、複雑な機械、装置等の
制御に関して制御内容を表現することは図によって行う
ことができるが、図に基づいてモレ、誤りのない完全な
ソフトウエアを設計をすることは難しい。例えば、機械
の要素を簡単に模式的に描き、操作を矢印等の記号や簡
単な文字を描くという具合に図に描くことができ得る
が、各事象と各状態とそれらと対応するするコンテント
の処理、遷移先に関する関係を分かり易く表現し尽くす
ことはかなり難しい。従って、モレ、ヌケが生じ易いの
である。2. Description of the Related Art There are increasing cases where a state transition table (STM: state transition matrix) is applied to the design of software incorporating a microcomputer. This is because the state transition table is effective in preventing leaks and omissions in the design of the finite state machine. In other words, the contents of control related to the control of complicated machines and devices can be represented by diagrams, but it is difficult to design complete software without errors and errors based on the diagrams. For example, the elements of a machine can be simply and schematically drawn, and the operation can be drawn on a diagram such as drawing a symbol such as an arrow or a simple character.However, each event, each state, and the corresponding content It is very difficult to express the relationship between the process and the transition destination in an easily understandable manner. Therefore, leakage and dropping easily occur.
【0003】それに対して、状態遷移表は、行と列のい
ずれか一方に外部からの刺激である事象をとり、他方に
装置等の状態をとり、その事象と状態との合致(行列の
交差)したコンテントには、処理と遷移先が記されま
す。このような表にすると、行と列の一方にあり得るす
べての事象を書き、他方にとりうるすべての状態を書く
ことによりすべてのコンテントについて必要な処理と遷
移先を検討、考察することが促されますので、モレ、ヌ
ケが生じにくくなります。[0003] On the other hand, a state transition table takes an event that is an external stimulus in one of a row and a column, takes the state of a device or the like in the other, and matches the event with the state (intersection of matrix). ) The processed content and the transition destination are written in the content. In such a table, by writing all possible events in one of the rows and columns and writing all the possible states in the other, it is urged to consider and consider the necessary processing and transition destination for all content. Therefore, leakage and dropping are less likely to occur.
【0004】事象には、変数、割込み、インメイル、関
数コールの4つの型があります。そして、事象と状態の
合致したセルにより処理と遷移先が示されます。[0004] There are four types of events: variables, interrupts, emails, and function calls. Then, the processing and transition destination are indicated by the cell that matches the event and state.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の状態遷
移表STMでは、並列性、状態階層化、割込事象、デバ
イスドライバ、ステートドリブンプログラム構造に対応
できない。However, the conventional state transition table STM cannot cope with parallelism, state hierarchies, interrupt events, device drivers, and state-driven program structures.
【0006】本発明はこのような問題点を解決すべく為
されたものであり、状態遷移表を適用して装置の制御等
のためのデータを形成するデータ形成方法において、並
列性、同時性、状態階層化、割込事象、デバイスドライ
バ、ステートドリブンプログラム構造に対応できるよう
にすることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem. In a data forming method for forming data for controlling a device by applying a state transition table, a parallelism and a simultaneity are provided. It is an object of the present invention to be able to cope with state hierarchies, interrupt events, device drivers, and state-driven program structures.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項1の制御用データ
形成方法は、事象を受け、すべての状態ですべての事象
の発生を受け付け、事象の発生を伝える機構を必要とす
るか、或いは特定の状態で特定の事象の発生をプログラ
ムでポーリングすることを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a control data forming method which receives an event, receives an occurrence of all events in all states, and requires or specifies a mechanism for transmitting the occurrence of the event. In this state, the occurrence of a specific event is polled by a program.
【0008】請求項2の制御用データ形成方法は、状態
遷移表がツリーの対象を定義している。According to the control data forming method of the present invention, the state transition table defines an object of the tree.
【0009】請求項3の制御用データ形成方法は、状態
遷移表の状態について排他か並列かの属性が示されてい
ることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a control data forming method, wherein an attribute of exclusive or parallel is indicated for a state of a state transition table.
【0010】請求項4の制御用データ形成方法は、状態
遷移表の事象について発生方法が定義されていることを
特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a control data forming method, wherein an occurrence method is defined for an event in a state transition table.
【0011】請求項5の制御用データ形成方法は、状態
遷移表が親の状態を遷移先に指定することができ、その
場合における子の状態遷移の動作を定義することができ
るようにすることを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the control data forming method, the state transition table can specify a parent state as a transition destination, and can define an operation of a child state transition in that case. It is characterized by.
【0012】請求項6の制御用データ形成方法は、一つ
の状態遷移表で管理する管理対象数を複数にでき、その
数を定義できるようにしたことを特徴とする。The control data forming method according to claim 6 is characterized in that the number of management targets managed by one state transition table can be plural, and the number can be defined.
【0013】請求項7の制御用データ形成方法は、事象
発生、状態遷移のタイミングで行われる定期的な処理を
定義するようにしたことを特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a control data forming method, wherein a periodic process performed at the timing of occurrence of an event and state transition is defined.
【0014】請求項8の制御用データ形成方法は、状態
遷移表で記述されたソフトウエアの実装環境時の構成部
分を定義できるようにしたことを特徴とする。The control data forming method according to the present invention is characterized in that it is possible to define the components of the software described in the state transition table when the software is installed in the environment.
【0015】[0015]
【実施例】以下、本発明を実施例に従って詳細に説明す
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to embodiments.
【0016】第1の実施例は駆動型である。駆動型とは
行と列のいずれか一方に事象を他方に状態をとる状態遷
移表を適用して装置の制御等のデータを形成する制御用
データ形成方法において、事象を受け、すべての状態で
すべての事象の発生を受け付け、事象の発生を伝える機
構を必要とするか、或いは特定の状態で特定の事象の発
生をプログラムでポーリングするものである。The first embodiment is of a driving type. The drive type is a control data formation method that forms data such as device control by applying a state transition table that takes an event to one of rows and columns and a state to the other. Either a mechanism for accepting the occurrence of all events and transmitting the occurrence of events is required, or the occurrence of a specific event is polled by a program in a specific state.
【0017】即ち、駆動型とは謂わば状態遷移表STM
で設計されたソフトウエアをプログラムとしてどのよう
に駆動するかを定義するものである。元来、従来の状態
遷移表STMはイベントドリプンプログラム構造に適用
するのが一般的である。In other words, the driving type is a so-called state transition table STM.
This defines how to drive the software designed as a program. Originally, the conventional state transition table STM is generally applied to an event-driven program structure.
【0018】本実施例において、すべての状態ですべて
の事象の発生を受け付け、事象の発生を伝える機構(通
常はRTOSの同期・通信機構)を必要とする方式をイ
ベントドリブン型(E型)とする。一方、特定の状態で
特定の事象の発生をプログラムでポーリング(センス)
する方式をステートドリブン型(S型)とする。In this embodiment, a system which accepts the occurrence of all events in all states and requires a mechanism for transmitting the occurrence of events (usually an RTOS synchronization / communication mechanism) is called an event-driven type (E type). I do. On the other hand, the polling (sense) of the occurrence of a specific event in a specific state by a program
The method of performing this is a state-driven type (S type).
【0019】これにより、タイマ等の使用ができないシ
ステムに対してCyclic Executiveを用
いて状態遷移表STMからプログラムコードの実装が可
能となる。駆動型は階層化における事象の継承について
影響を与える。E型における事象は常にルート(1番上
の親:レベル0)が受け付け、子にその事象を継承す
る。このため、事象階層化された状態遷移表STMの駆
動型はE型となる。S型における事象はアクティブな状
態が、状態単位で取得するものである。状態の階層化は
継承する事象を限定することができない。このため、状
態階層化された状態遷移表STMの駆動型はS型とな
る。E型・S型のSTMの表記方法には差がない。This makes it possible to implement a program code from the state transition table STM using Cyclic Executable for a system in which a timer or the like cannot be used. Driving influences the inheritance of events in hierarchy. The event in the E type is always accepted by the root (top parent: level 0), and the child inherits the event. For this reason, the driving type of the state transition table STM in which the events are hierarchized is the E type. The event in the S type is obtained by the active state in units of state. The layering of states cannot limit the inherited events. For this reason, the driving type of the state transition table STM in the state hierarchy is the S type. There is no difference in the notation method of E type and S type STM.
【0020】本発明の第2の実施例は、状態遷移表ST
Mが階層型のものである。階層型とは、状態遷移表ST
Mツリーの対象を定義するものである。事象を対象とし
た階層化はルートで受けた事象をどのように子の状態遷
移表STMに継承していくかが階層化となる。図1のA
が事象型階層化のされた状態遷移表STMの表記で、
で、図1のCが状態階層化の表記方法である。図1のB
はフレーム状態と呼ばれ、事象を受けないグループ状態
である。図1のCは実態状態と呼ばれ、事象を受け付け
るグループ状態である。In the second embodiment of the present invention, the state transition table ST
M is a hierarchical type. The hierarchical type is a state transition table ST
This defines the target of the M-tree. Hierarchy for events refers to how to inherit the event received at the root to the child state transition table STM. A in FIG.
Is the notation of the state transition table STM with the event type hierarchy,
Then, C in FIG. 1 is a notation method of state hierarchy. FIG. 1B
Is a frame state, which is a group state that does not receive an event. C in FIG. 1 is called an actual state, and is a group state for receiving an event.
【0021】本発明の第3の実施例は、状態遷移表ST
Mが状態型のものである。状態型とは、状態の属性(排
他/並列)を定義できるようにしたものである。In the third embodiment of the present invention, the state transition table ST
M is of the state type. The state type allows the attribute of the state (exclusive / parallel) to be defined.
【0022】即ち、従来の状態遷移表STMの状態は、
1つのSTMにつき1つのアクティブ状態をとる。これ
を排他状態と呼ぶ。That is, the state of the conventional state transition table STM is
One active state per STM. This is called an exclusive state.
【0023】1つのSTMにつき複数のアクティブな状
態をとるものを並列型状態と呼ぶ。並列状態の表記を図
1のDに示す。並列状態は必ず並列にアクティブとなる
ため、並列状態の兄弟は並列でなくてはならない。並列
状態への遷移先指定はできない。並列状態が必ずアクテ
ィブとなることをしたくない場合、並列状態に対し、R
TOSのタスク状態管理のようにREADY/ACTI
VE/SUSPEND/DEADを用意し、状態を切り
替えられるようにする。並列状態の親子関係には排他型
・並列型の混在は可能である。A state in which one STM has a plurality of active states is called a parallel state. The notation of the parallel state is shown in FIG. Since the parallel state is always active in parallel, the siblings in the parallel state must be parallel. The transition destination to the parallel state cannot be specified. If you do not want to make sure that the parallel state is always active,
READY / ACTI like task state management of TOS
VE / SUSPEND / DEAD is prepared so that the state can be switched. It is possible to mix exclusive and parallel types in the parent-child relationship in the parallel state.
【0024】本発明の第4の実施例は、状態遷移表ST
Mが事象型のものである。事象型のものとは、事象の発
生方法を定義するものであり、これには現在4種類あ
る。第1のものは、ポーリング型(P型)で、プログラ
ムが事象をポーリングするものである。第2のものは、
同期型(C型)で、RTOSのイベントフラグを使用し
て事象を獲得する。第3のものは、通信型(M型)で、
RTOSのメッセージを使用して事象を獲得する。第4
のものは割り込み型(I型)で、割り込みハンドラで事
象を獲得する。尚、E型駆動のP型事象とS型駆動の違
いは事象の継承にある。In the fourth embodiment of the present invention, the state transition table ST
M is of the event type. The event type defines how an event occurs, and there are currently four types. The first is a polling type (P type) in which a program polls for events. The second one is
Synchronous (C type), an event is acquired using the event flag of the RTOS. The third type is a communication type (M type),
The event is acquired using the message of the RTOS. 4th
Is an interrupt type (I type), and an event is acquired by an interrupt handler. The difference between the P-type event of the E-type drive and the S-type drive lies in the inheritance of the event.
【0025】本発明の第5の実施例は、状態遷移表ST
Mが遷移型のものである。遷移型とは、親の状態を遷移
先に指定した場合における子の状態遷移の動作を定義す
るものであり、それにはデフォルト型(D型)と、履歴
型(H型)と、深層履歴型(P型)の3種類がある。In the fifth embodiment of the present invention, the state transition table ST
M is a transition type. The transition type defines the behavior of the child state transition when the parent state is specified as the transition destination. The transition type includes a default type (D type), a history type (H type), and a deep history type. (P type).
【0026】従来においては、状態の親子関係がなく、
必ず末端の子の状態一つを指定して遷移していた。状態
型、アクティビティ型の導入から、排他型状態でも遷移
型を使用できる。これらの型は自STM内の遷移を起こ
すローカルトランジション、自他のSTM内の遷移を起
こすグローバルトランジションの両方で使用される。本
発明の第6の実施例は、状態遷移表STMがプレーン型
のものである。プレーン型とは、一つの状態遷移表ST
Mが管理する対象数を定義する。従来のSTMは一つの
STMが管理するシステムの対象は一つが原則であっ
た。プレーン型を導入することで、一つのSTMで複数
のシステム対象を管理することができる。同一のプロト
コルで複数のポートを管理する場合に使用される。Conventionally, there is no parent-child relationship between states.
The transition was always made by specifying one terminal child state. With the introduction of state type and activity type, transition type can be used even in exclusive type state. These types are used for both local transitions that cause transitions within the own STM and global transitions that cause transitions within the other STM. In the sixth embodiment of the present invention, the state transition table STM is of a plane type. A plain type is a state transition table ST
The number of objects managed by M is defined. In the conventional STM, one STM manages one system in principle. By introducing the plane type, a plurality of system targets can be managed by one STM. Used when managing multiple ports with the same protocol.
【0027】本発明の第7の実施例は、状態遷移表ST
Mがアクティビティ型のものである。アクティビティ型
とは、事象発生、状態遷移のタイミングで行われる定期
的な処理を定義する。アクティビティ型導入によりアク
ションセル内での記述を減少させることができる。アク
ティビティ型にはステートアクティビティ(SA)、イ
ベントアクティビティ(EA)、ディスパッチアクティ
ビティ(DA)、トリガアクティビティ(TA)があ
る。SAにはスタート、モード、エンドの3つがある。In the seventh embodiment of the present invention, the state transition table ST
M is of the activity type. The activity type defines a periodic process performed at the timing of event occurrence and state transition. The introduction in the activity type can reduce the description in the action cell. The activity types include a state activity (SA), an event activity (EA), a dispatch activity (DA), and a trigger activity (TA). There are three types of SA: start, mode, and end.
【0028】そして、ステートスタートアクティビティ
(SSA)は当該状態に遷移されると実行され、ステー
トエンドアクティビティ(SEA)は当該状態から外れ
ると実行される。ステートモードアクティビティ(SM
A)は当該状態にいる間実行される。DA(ディスパッ
チアクティビティ)は状態スケジューラが動作する度に
起動する。SMA(ステートモードアクティビティ)と
DA(ディスパッチアクティビティ)はE型駆動では使
用することができない。EA(イベントアクティビテ
ィ)にはイベント解析スタートアクティビティ、イベン
ト解析エンドアクティビティ、イベント検出スタートア
クティビティ、イベント検出エンドアクティビティの4
つがある。TA(トリガアクティビティ)はルートST
Mの初回起動時のみ実行される。The state start activity (SSA) is executed when a transition is made to the state, and the state end activity (SEA) is executed when the state departs from the state. State mode activity (SM
A) is executed while in this state. DA (dispatch activity) is activated every time the state scheduler operates. SMA (state mode activity) and DA (dispatch activity) cannot be used in E-type driving. The EA (event activity) includes an event analysis start activity, an event analysis end activity, an event detection start activity, and an event detection end activity.
There is one. TA (trigger activity) is route ST
It is executed only when M is started for the first time.
【0029】本発明の第8の実施例は、状態遷移表ST
Mが所属型のもので、STMで記述されたソフトウエア
の実装環境時の構成部分を定義する。所属型には、タス
ク型、モジュール型、サブルーチン型、ライブラリィ
型、デバイスドライブ型がある。そして、ライブラリィ
型、デバイスドライブ型の場合には、図1のEに示すよ
うに、事象欄に関数宣言文を記述する。In the eighth embodiment of the present invention, the state transition table ST
M is a belonging type, and defines a component in a software implementation environment described in STM. The affiliation types include a task type, a module type, a subroutine type, a library type, and a device drive type. In the case of the library type and the device drive type, a function declaration is described in the event column as shown in FIG.
【0030】[0030]
【発明の効果】本発明によれば、状態遷移表を適用して
装置の制御等のためのデータを形成するデータ形成方法
において、並列性、同時性、状態階層化、割込事象、デ
バイスドライバ、ステートドリブンプログラム構造に対
応できるようにすることができる。According to the present invention, in a data forming method for forming data for control of an apparatus by applying a state transition table, parallelism, concurrency, state hierarchy, interrupt event, device driver And a state-driven program structure.
【図1】本発明の実施例の説明のための状態遷移表の一
例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of a state transition table for explaining an embodiment of the present invention.
Claims (8)
方に状態をとる状態遷移表を適用して装置の制御等のデ
ータを形成する制御用データ形成方法において、 事象を受け、すべての状態ですべての事象の発生を受け
付け、事象の発生を伝える機構を必要とするか、或いは
特定の状態で特定の事象の発生をプログラムでポーリン
グすることを特徴とするデータ形成方法1. A control data forming method for forming data such as control of a device by applying a state transition table which takes an event of a device to one of a row and a column and a state to the other of the device. A data forming method which requires a mechanism for receiving all occurrences of an event in a state and transmitting the occurrence of an event, or polling the occurrence of a specific event by a program in a specific state
方に状態をとる状態遷移表を適用して装置の制御等のデ
ータを形成する制御用データ形成方法において、 上記状態遷移表がツリーの対象を定義していることを特
徴とする制御用データ形成方法2. A control data forming method for forming data such as control of a device by applying a state transition table which takes an event of a device to one of a row and a column and a state to the other, and wherein the state transition table is A method for forming control data, wherein an object of a tree is defined.
方に状態をとる状態遷移表を適用して装置の制御等のデ
ータを形成する制御用データ形成方法において、 上記状態遷移表の状態について排他か並列かの属性が示
されていることを特徴とする制御用データ形成方法3. A control data forming method for forming data such as control of a device by applying a state transition table which takes an event of a device to one of a row and a column and a state to the other, A method for forming control data, characterized in that an attribute indicating whether the state is exclusive or parallel is indicated.
方に状態をとる状態遷移表を適用して装置の制御等のデ
ータを形成する制御用データ形成方法において、 上記状態遷移表の事象について発生方法が定義されてい
ることを特徴とする制御用データ形成方法4. A control data forming method for forming data such as control of a device by applying a state transition table which takes an event of a device to one of a row and a column and a state to the other, A method for forming control data, wherein an occurrence method is defined for an event.
方に状態をとる状態遷移表を適用して装置の制御等のデ
ータを形成する制御用データ形成方法において、 上記状態遷移表が親の状態を遷移先に指定することがで
き、その場合における子の状態遷移の動作を定義するこ
とができるようにすることを特徴とする制御用データ形
成方法5. A control data forming method for forming data such as control of a device by applying a state transition table which takes an event of a device to one of a row and a column and a state to the other, wherein the state transition table comprises: A method for forming control data, wherein a parent state can be designated as a transition destination, and an operation of a child state transition in that case can be defined.
方に状態をとる状態遷移表を適用して装置の制御等のデ
ータを形成する制御用データ形成方法において、 一つの状態遷移表で管理する管理対象数を複数にでき、
その数を定義できるようにしたことを特徴とする制御用
データ形成方法6. A control data forming method for forming data such as control of a device by applying a state transition table which takes an event of a device to one of a row and a column and a state to the other, comprising: Can manage multiple managed objects,
A control data forming method characterized in that the number can be defined.
方に状態をとる状態遷移表を適用して装置の制御等のデ
ータを形成する制御用データ形成方法において、 事象発生、状態遷移のタイミングで行われる定期的な処
理を定義するようにしたことを特徴とする制御用データ
形成方法7. A control data forming method for forming data such as control of a device by applying a state transition table which takes an event of a device to one of a row and a column and a state to the other, comprising: Control data forming method, wherein a periodic process to be performed at a predetermined timing is defined.
方に状態をとる状態遷移表を適用して装置の制御等のデ
ータを形成する制御用データ形成方法において、 上記状態遷移表で記述されたソフトウエアの実装環境時
の構成部分を定義できるようにしたことを特徴とする制
御用データ形成方法8. A control data forming method for forming data such as control of a device by applying a state transition table that takes an event of a device to one of a row and a column and a state to the other, A method for forming control data, characterized in that components of the described software in an implementation environment can be defined.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26017497A JPH11102205A (en) | 1997-09-25 | 1997-09-25 | Generation of data for control |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26017497A JPH11102205A (en) | 1997-09-25 | 1997-09-25 | Generation of data for control |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11102205A true JPH11102205A (en) | 1999-04-13 |
Family
ID=17344356
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP26017497A Pending JPH11102205A (en) | 1997-09-25 | 1997-09-25 | Generation of data for control |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11102205A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013012090A (en) * | 2011-06-29 | 2013-01-17 | Panasonic Corp | Development support method and program |
JP2013012091A (en) * | 2011-06-29 | 2013-01-17 | Panasonic Corp | Development support method and program |
-
1997
- 1997-09-25 JP JP26017497A patent/JPH11102205A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013012090A (en) * | 2011-06-29 | 2013-01-17 | Panasonic Corp | Development support method and program |
JP2013012091A (en) * | 2011-06-29 | 2013-01-17 | Panasonic Corp | Development support method and program |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040823 |
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A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20070110 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
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A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070509 |