JPH11101754A - Inspection apparatus for pet bottle - Google Patents
Inspection apparatus for pet bottleInfo
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- JPH11101754A JPH11101754A JP27959097A JP27959097A JPH11101754A JP H11101754 A JPH11101754 A JP H11101754A JP 27959097 A JP27959097 A JP 27959097A JP 27959097 A JP27959097 A JP 27959097A JP H11101754 A JPH11101754 A JP H11101754A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ペットボトルをカ
メラで撮影して検査する装置に関し、特に、検査のため
のハンドリングに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for inspecting a plastic bottle by photographing the same with a camera, and more particularly to a handling for inspection.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ペットボトルの検査装置として、ペット
ボトルのネックリング（首部のつば）を把持して円周上
を間欠移送し、移送途中の停止位置でペットボトルを自
転させ検査するものがある。ネックリングの把持は、三
角形状に配置された三個のローラのうち一個を固定とし
残る二個を移動可能にし、二個のローラを近接する方向
に移動させて行われる。ペットボトルの自転は、停止位
置に配置された回転体にネックリング把持ローラを当接
させて行われる。ペットボトルは円形のみである。2. Description of the Related Art As a PET bottle inspection device, there is a PET bottle inspection device which grips a neck ring (neck collar) of a PET bottle, intermittently transports the circumference of the circumference, and rotates and inspects the PET bottle at a stop position during the transport. . The gripping of the neck ring is performed by fixing one of the three rollers arranged in a triangular shape, allowing the remaining two to move, and moving the two rollers in the approaching direction. The rotation of the PET bottle is performed by bringing the neck ring gripping roller into contact with the rotating body disposed at the stop position. PET bottles are circular only.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前述の装置では、把持
したペットボトルの軸心が斜になることがあり、また、
ペットボトルを自転させるとき滑ることがあって検査に
支障となる。本発明は、ペットボトルのネックリングを
把持して検査のために移送するにあたって、ペットボト
ルの軸心を垂直にし、ペットボトルを確実に自転させ、
更に、角形のペットボトルに対応できるペットボトル検
査装置を提供することを目的とする。In the above-described apparatus, the axis of the grasped PET bottle may be inclined, and
When the PET bottle spins, it may slip and hinder the inspection. The present invention grasps the neck ring of the PET bottle and transports it for inspection, makes the axis of the PET bottle vertical, and rotates the PET bottle securely,
It is another object of the present invention to provide a PET bottle inspection device that can handle square PET bottles.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明は、ペットボトルのネックリングを把持して
円周上を間欠移送する把持手段と、移送途中の停止位置
でペットボトルを自転させる自転手段とを備え、停止位
置でペットボトルを撮影して欠陥の有無を検査するペッ
トボトル検査装置において、前記各手段に加えて芯出し
手段を備え、芯出し手段は、停止位置に配置され、停止
位置の中心に対して左右対称に移動可能で、ペットボト
ルの胴部に当接する移動体を備え、前記自転手段は、停
止位置の中心に配置され、上下に移動可能で、ペットボ
トルの底部に当接する回転体を備えることを特徴とする
ものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a gripping means for gripping a neck ring of a PET bottle and intermittently transporting the bottle on its circumference, and holding the PET bottle at a stop position during the transport. In a PET bottle inspection apparatus that includes a rotation means for rotating and shoots a PET bottle at a stop position to check for a defect, a centering means is provided in addition to the above means, and the centering means is disposed at the stop position. A movable body which can move symmetrically with respect to the center of the stop position, and which comes into contact with the body of the plastic bottle, wherein the rotation means is disposed at the center of the stop position and is movable up and down; And a rotating body that comes into contact with the bottom of the body.
【０００５】本発明によれば、把持手段によってネック
リングが把持された宙吊り状態のペットボトルは、次の
停止位置へ移送される。芯出し手段は、左右対称の移動
体が近接する方向に移動してペットボトルの胴部に当接
する。すると、斜に把持されたペットボトルの軸心は停
止位置の中心に移動して垂直となる。自転手段は、回転
体が上昇してペットボトルの底部に当接してペットボト
ルを自転させる。According to the present invention, the plastic bottle in the suspended state in which the neck ring is gripped by the gripping means is transferred to the next stop position. The centering means moves in the direction in which the left-right symmetrical moving body approaches and comes into contact with the body of the PET bottle. Then, the axis of the PET bottle held obliquely moves to the center of the stop position and becomes vertical. The rotation means raises the rotating body and contacts the bottom of the PET bottle to rotate the PET bottle.
【０００６】本発明の一態様においては、自転手段の駆
動部はパルスモータであり、所定量だけ回転するので、
回転角度を例えば３６０度とすると、自転停止後のペッ
トボトルの方向は回転前と同じになり、検査後のハンド
リングのために方向規制が必要な角形ペットボトルに対
応できる。In one aspect of the present invention, the driving unit of the rotation means is a pulse motor, and rotates by a predetermined amount.
If the rotation angle is, for example, 360 degrees, the direction of the PET bottle after the rotation stops is the same as that before rotation, and it is possible to cope with a square PET bottle that requires direction regulation for handling after inspection.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明に係るペットボトル検査装置の
一実施例を図１乃至図８を参照して説明する。図１はペ
ットボトル検査装置の全体構成を示す平面図であり、図
２はペットボトル検査装置の立面図である。実施例にお
いては、角形ペットボトルを検査する場合について説明
する。図１および図２に示すように、ペットボトル検査
装置は、ペットボトル１のネックリング１ａを把持して
円周上を間欠移送する把持手段２と、移送途中の停止位
置に配置されペットボトル１の芯出しを行う芯出し手段
２０と、移送途中の停止位置に配置され芯出し後のペッ
トボトル１を自転させる自転手段３０と、停止位置でペ
ットボトル１を撮影する複数の撮影手段（図１および図
２では図示せず）とを備えている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of a PET bottle inspection apparatus according to the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a plan view showing the entire configuration of the PET bottle inspection device, and FIG. 2 is an elevation view of the PET bottle inspection device. In the embodiment, a case where a square PET bottle is inspected will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the PET bottle inspection apparatus includes a gripping unit 2 that grips a neck ring 1 a of the PET bottle 1 and intermittently transfers the circumference of the bottle, and a PET bottle 1 that is disposed at a stop position during the transfer. A centering means 20 for centering the PET bottle 1, a rotation means 30 arranged at a stop position during the transfer to rotate the PET bottle 1 after the centering, and a plurality of photographing means for photographing the PET bottle 1 at the stop position (FIG. 1) And not shown in FIG. 2).
【０００８】検査すべきペットボトル１は入口コンベヤ
５１によって把持手段２に搬入され、検査後のペットボ
トル１は出口コンベヤ５２によって把持手段２から搬出
される。入口コンベヤ５１の端部位置の上方にはペット
ボトル１を停止させるストッパ５３が配置されている。
把持手段２は、インデキシングドライブ３によって駆動
されるインデックステーブル４と、インデックステーブ
ル４の外周部に所定間隔をおいて設置された複数の把持
部５とを備えており、複数の把持部５はペットボトル１
を把持して円周上を間欠移送する。各把持部５の停止位
置は、入口コンベヤ５１の位置を基準として時計回りに
Ｓ1〜Ｓ8に設定されている。The PET bottle 1 to be inspected is carried into the gripping means 2 by the entrance conveyor 51, and the PET bottle 1 after inspection is carried out of the gripping means 2 by the exit conveyor 52. Above the end position of the entrance conveyor 51, a stopper 53 for stopping the plastic bottle 1 is arranged.
The gripping means 2 includes an index table 4 driven by an indexing drive 3 and a plurality of grippers 5 arranged at predetermined intervals on an outer peripheral portion of the index table 4, and the plurality of grippers 5 are pets. Bottle 1
And intermittently transport on the circumference. Stop position of the grip portion 5 is set to S 1 to S 8 in the clockwise with reference to the position of the inlet conveyor 51.
【０００９】図３および図４は、把持部５の詳細構造を
示す図であり、図３は平面図、図４は図３のIV−IV線断
面図である。図３および図４に示すように、把持部５は
インデックステーブル４の外周部に固定されるとともに
内部に開口部６ａを具備した矩形の平板状のブロック６
と、ブロック６の開口部６ａ内に前後動可能に収容され
たスライダ７と、ブロック６の両側面に配置され一対の
リンク８，８によってスライダ７に連結された一対の把
持部材９，９とを備えている。FIGS. 3 and 4 are views showing the detailed structure of the grip portion 5, FIG. 3 is a plan view, and FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. As shown in FIGS. 3 and 4, the gripper 5 is fixed to the outer peripheral portion of the index table 4 and has a rectangular plate-like block 6 having an opening 6a therein.
And a slider 7 housed in the opening 6a of the block 6 so as to be able to move back and forth, and a pair of gripping members 9, 9 arranged on both side surfaces of the block 6 and connected to the slider 7 by a pair of links 8, 8. It has.
【００１０】各把持部材９は、ペットボトル１のネック
リンク１ａに当接する２個のローラ１０を備えている。
また各把持部材９は、ブロック６に固定されたガイドバ
ー１１に案内されて側方（矢印Ａ方向）に移動可能にな
っている。スライダ７の後端にはロッド１２が固定され
ており、ロッド１２の頭部１２ａとブロック６間に圧縮
コイルスプリング１３が介装されている。また図４に示
すように、スライダ７を前方（矢印Ｂ方向）に押すエヤ
シリンダ１４がインデックステーブル４に固定されてい
る。エヤシリンダ１４は、図１に示すように入口コンベ
ヤ５１の位置と出口コンベヤ５２の位置の２ヶ所にのみ
設置されている。Each gripping member 9 has two rollers 10 that abut against the neck link 1a of the plastic bottle 1.
Each gripping member 9 is guided by a guide bar 11 fixed to the block 6 and is movable sideways (in the direction of arrow A). A rod 12 is fixed to the rear end of the slider 7, and a compression coil spring 13 is interposed between the head 12 a of the rod 12 and the block 6. As shown in FIG. 4, an air cylinder 14 that pushes the slider 7 forward (in the direction of arrow B) is fixed to the index table 4. As shown in FIG. 1, the air cylinders 14 are provided only at two positions of an inlet conveyor 51 and an outlet conveyor 52.
【００１１】上述の構成からなる把持部５においては、
圧縮コイルスプリング１３の付勢力によってスライダ７
がブロック６の開口部６ａ内で後方に移動することによ
り、リンク８，８を介して、一対の把持部材９，９が互
いに近接する方向に移動し、把持部材９，９に固定され
た４個のローラ１０がペットボトル１のネックリング１
ａを把持するようになっている。そして、入口コンベヤ
５１の位置と出口コンベヤ５２の位置において、スライ
ダ７がエヤシリンダ１４によって前方に押されると、一
対の把持部材９，９が互いに離間する方向に移動し、入
口コンベヤ５１の位置においてはペットボトル１のネッ
クリング１ａが４個のローラ１０間に挿入可能となり、
出口コンベヤ５２の位置においてはペットボトル１のネ
ックリング１ａが４個のローラ１０から解放されて排出
可能になっている。In the gripping portion 5 having the above-described structure,
The slider 7 is driven by the urging force of the compression coil spring 13.
Moves rearward in the opening 6a of the block 6, the pair of gripping members 9, 9 move in the direction approaching each other via the links 8, 8, and are fixed to the gripping members 9, 9. Roller 10 is the neck ring 1 of plastic bottle 1
a. When the slider 7 is pushed forward by the air cylinder 14 at the position of the inlet conveyor 51 and the position of the outlet conveyor 52, the pair of gripping members 9, 9 move in a direction away from each other. The neck ring 1a of the plastic bottle 1 can be inserted between the four rollers 10,
At the position of the outlet conveyor 52, the neck ring 1a of the plastic bottle 1 is released from the four rollers 10 and can be discharged.
【００１２】図５および図６は、芯出し手段２０の詳細
構造を示す図であり、図５は平面図、図６は立面図であ
る。図５および図６に示すように、芯出し手段２０は、
把持手段２による円周上の移送経路の停止位置Ｓ2に配
置され、エヤシリンダ２１，２１によって駆動される一
対の移動体２２，２２から構成されている。一対の移動
体２２，２２は、停止位置の中心Ｃに対して左右対称に
移動可能で、ペットボトル１の胴部１ｂに当接するよう
になっている。そのため、斜に把持されたペットボトル
１の軸心は停止位置の中心Ｃに移動してペットボトル１
は垂直になる。5 and 6 are views showing the detailed structure of the centering means 20, FIG. 5 is a plan view, and FIG. 6 is an elevation view. As shown in FIGS. 5 and 6, the centering means 20 is
It is arranged at a stop position S 2 of the transfer path on the circumference by the gripping means 2 and is constituted by a pair of moving bodies 22, 22 driven by air cylinders 21, 21. The pair of moving bodies 22 and 22 can move symmetrically with respect to the center C of the stop position, and come into contact with the body 1 b of the plastic bottle 1. Therefore, the axis of the PET bottle 1 held at an angle moves to the center C of the stop position, and the PET bottle 1
Becomes vertical.
【００１３】図７は自転手段３０の詳細構造を示す断面
図である。自転手段３０は、把持手段２による円周上の
移送経路の停止位置Ｓ3の中心Ｃに配置されている。自
転手段３０は、円盤状の回転体３１と、回転体３１にス
プライン軸３２およびコネクタ３９を介して連結された
エヤシリンダ３３と、スプライン軸３２に嵌合するスプ
ライン溝を有したプーリ３４と、先端にプーリ３５を有
したパルスモータ３６と、両プーリ３４，３５間を連結
するタイミングベルト３７とを備えている。FIG. 7 is a sectional view showing a detailed structure of the rotation means 30. As shown in FIG. The rotation means 30 is arranged at the center C of the stop position S 3 of the transfer path on the circumference by the gripping means 2. The rotation means 30 includes a disk-shaped rotating body 31, an air cylinder 33 connected to the rotating body 31 via a spline shaft 32 and a connector 39, a pulley 34 having a spline groove fitted to the spline shaft 32, A pulse motor 36 having a pulley 35, and a timing belt 37 connecting between the pulleys 34 and 35.
【００１４】回転体３１は、エヤシリンダ３３によって
上下に移動可能で、パルスモータ３６により停止位置の
中心Ｃの回わりに回転可能になっている。パルスモータ
３６は回転角度を任意に設定できるようになっており、
本実施例においてはこの回転角度は３６０゜に設定され
ている。なお、符号３７，３８は軸受である。The rotating body 31 can be moved up and down by an air cylinder 33, and can be rotated around a center C of a stop position by a pulse motor 36. The rotation angle of the pulse motor 36 can be set arbitrarily.
In this embodiment, the rotation angle is set to 360 °. Reference numerals 37 and 38 are bearings.
【００１５】図８は撮影手段の詳細を示す立面図であ
る。ペットボトル検査装置は３つの撮影手段を有してお
り、停止位置Ｓ2に底部検査用の撮影手段４０が配置さ
れ、停止位置Ｓ3に胴部検査用の撮影手段４４が配置さ
れ、停止位置Ｓ4に口部検査用の撮影手段４７が配置さ
れている。底部検査用の撮影手段４０は、図８（ａ）に
示すようにペットボトル１の下方に配置された照明４１
と、ペットボトル１の上方に配置されたＣＣＤカメラ４
２とから構成されており、ペットボトルの底部１ｃを透
過した透過光を撮影するようになっている。胴部検査用
の撮影手段４４はペットボトル１の胴部１ｂを挟むよう
に配置された照明４５とＣＣＤカメラ４６とから構成さ
れており、ペットボトルの胴部１ｂを透過した透過光を
撮影するようになっている。口部検査用の撮影手段４７
は、ペットボトル１の口部１ｄの上方に配置されたリン
グ状照明４８と、照明４８の上方に配置されたＣＣＤカ
メラ４９とから構成されており、ペットボトルの口部１
ｄからの反射光を撮影するようになっている。FIG. 8 is an elevational view showing details of the photographing means. The PET inspection apparatus has three photographing means, is disposed photographing means 40 for the bottom inspection to the stop position S 2, imaging means 44 for barrel inspection is arranged at the stop position S 3, the stop position photographing means 47 of the mouth for inspection S 4 is disposed. As shown in FIG. 8A, the photographing means 40 for bottom inspection includes a light 41 arranged below the plastic bottle 1.
And a CCD camera 4 arranged above the plastic bottle 1
2, and shoots the transmitted light transmitted through the bottom 1c of the plastic bottle. The photographing means 44 for torso inspection comprises an illumination 45 and a CCD camera 46 disposed so as to sandwich the torso 1b of the plastic bottle 1, and photographs transmitted light transmitted through the torso 1b of the plastic bottle. It has become. Photographing means 47 for mouth inspection
Is composed of a ring-shaped illumination 48 arranged above the mouth 1d of the plastic bottle 1 and a CCD camera 49 arranged above the illumination 48.
The reflected light from d is photographed.
【００１６】次に、前述のように構成されたペットボト
ル検査装置の作用を説明する。検査対象のペットボトル
１は入口コンベヤ５１によって把持手段２の停止位置Ｓ
1まで搬送される。このとき、把持手段２においては、
停止位置Ｓ1にあるエヤシリンダ１４が作動してロッド
１４ａが突出し、把持部５のスライダ７が前方（図３参
照）に押される。これによって、一対の把持部材９，９
が互いに離間する方向に移動し、ペットボトル１のネッ
クリング１ａが４個のローラ１０間に挿入される。次
に、エヤシリンダ１４の作動を解除してロッド１４ａを
後退させると、圧縮コイルスプリング１３の付勢力によ
ってスライダ７が後方に移動する。これによって、一対
の把持部材９，９が互いに近接する方向に移動し、把持
部材９，９に固定された４個のローラ１０がペットボト
ル１のネックリング１ａを把持する。Next, the operation of the PET bottle inspection apparatus configured as described above will be described. The PET bottle 1 to be inspected is stopped by the entrance conveyor 51 at the stop position S of the gripping means 2.
It is transported to 1 . At this time, in the gripping means 2,
Rod 14a protrudes Eyashirinda 14 in the stop position S 1 is in operation, it pushed the slide 7 of the grip portion 5 is forward (see Figure 3). As a result, the pair of gripping members 9, 9
Move in the direction away from each other, and the neck ring 1 a of the plastic bottle 1 is inserted between the four rollers 10. Next, when the operation of the air cylinder 14 is released and the rod 14a is retracted, the slider 7 is moved rearward by the urging force of the compression coil spring 13. As a result, the pair of gripping members 9, 9 move in a direction approaching each other, and the four rollers 10 fixed to the gripping members 9, 9 grip the neck ring 1a of the plastic bottle 1.
【００１７】このようにして、把持手段２により把持さ
れたペットボトル１は、宙吊り状態で次の停止位置Ｓ2
まで移送される。停止位置Ｓ2において、図６に示すよ
うに、芯出し手段２０における左右対称の移動体２２，
２２が近接する方向に移動してペットボトル１の胴部１
ｂに当接し、斜に把持されたペットボトル１の軸心は停
止位置の中心Ｃに移動して垂直となる。ペットボトル１
は姿勢が垂直に矯正された後、停止位置Ｓ2において、
その底部１ｃの全体が撮影手段４０（図８（ａ）参照）
によって撮影され、欠陥の有無が検査される。In this manner, the PET bottle 1 gripped by the gripping means 2 is suspended in the air and the next stop position S 2.
Transported to In the stop position S 2, as shown in FIG. 6, the moving body 22 symmetrical in the centering means 20,
22 moves in the approaching direction and the body 1 of the plastic bottle 1
The axis of the PET bottle 1 that abuts on b and is obliquely gripped moves to the center C of the stop position and becomes vertical. PET bottle 1
After the posture is corrected vertically, at the stop position S 2,
The whole of the bottom 1c is a photographing means 40 (see FIG. 8A).
Are photographed and inspected for defects.
【００１８】底部検査が終了したペットボトル１は、把
持手段２により次の停止位置Ｓ3まで移送される。停止
位置Ｓ3において、図７に示す自転手段３０における回
転体３１が上昇してペットボトル１の底部１ｃに当接し
てペットボトル１を自転させる。回転体３１を回転させ
るパルスモータ３６の回転角度は３６０゜に設定されて
おり、自転停止後のペットボトル１の方向は回転前と同
じになり、以降の工程における角形ペットボトルのハン
ドリングに支障を来たすことがない。この自転中に、ペ
ットボトル１の胴部１ｂの全周が撮影手段４４（図８
（ｂ）参照）によって撮影され、欠陥の有無が検査され
る。The plastic bottle 1 which the bottom portion inspection is completed, is transported by the gripping means 2 to the next stop position S 3. In the stop position S 3, abuts against the bottom portion 1c of the plastic bottle 1 rotator 31 is increased in rotating means 30 shown in FIG. 7 to rotate the plastic bottle 1. The rotation angle of the pulse motor 36 for rotating the rotating body 31 is set to 360 °, and the direction of the plastic bottle 1 after the rotation stops is the same as that before the rotation, which hinders the handling of the square plastic bottle in the subsequent processes. Never come. During this rotation, the entire circumference of the body 1b of the plastic bottle 1 is captured by the photographing means 44 (FIG. 8).
(Refer to (b))), and the presence or absence of a defect is inspected.
【００１９】胴部検査が終了したペットボトル１は、把
持手段２により次の停止位置Ｓ4まで移送される。停止
位置Ｓ4において、ペットボトル１の口部１ｄが撮影手
段４７（図８（ｃ）参照）によって撮影され、欠陥の有
無が検査される。その後、ペットボトル１は次の停止位
置Ｓ5まで移送され、ここで、停止位置Ｓ5にあるエヤシ
リンダ１４が作動してロッド１４ａが突出し、把持部５
のスライダ７が前方（図３参照）に押される。これによ
って、一対の把持部材９，９が互いに離間する方向に移
動し、ペットボトル１のネックリング１ａが４個のロー
ラ１０から解放され、ペットボトル１は出口コンベヤ５
２によって次工程に搬送される。上述の動作を繰り返す
ことにより、多数のペットボトルの検査を順次行なうこ
とができる。The plastic bottle 1 barrel inspection is completed, is transported by the gripping means 2 to the next stop position S 4. In the stop position S 4, the mouth portion 1d of the plastic bottle 1 is photographed by the photographing unit 47 (see FIG. 8 (c)), the presence or absence of a defect is inspected. Thereafter, the plastic bottle 1 is transferred to the next stop position S 5, wherein the rod 14a protrudes operates is Eyashirinda 14 in the stop position S 5, the grip portion 5
Is pushed forward (see FIG. 3). As a result, the pair of gripping members 9, 9 move in a direction away from each other, the neck ring 1a of the plastic bottle 1 is released from the four rollers 10, and the plastic bottle 1 is moved out of the outlet conveyor 5.
It is conveyed to the next process by 2. By repeating the above operation, a large number of PET bottles can be inspected sequentially.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、芯
出し手段は斜に把持されたペットボトルの胴部を把持手
段の中心に移動させるので、ペットボトルの軸心は垂直
となる。このため、ペットボトルの上方から底部全体を
撮影できる。自転手段は径の大きい底部に回転体を直接
に当接させるので、自転は検査時間内に確実に一回転以
上となる。このため、検査時間内に見落としなく胴全周
を撮影できる。また、自転手段の駆動部は所定量だけ回
転するので、検査後のペットボトルを排出コンベヤに払
い出すとき方向規制が必要な角形ペットボトルに対応で
きる。As described above, according to the present invention, since the centering means moves the body of the PET bottle held obliquely to the center of the holding means, the axis of the PET bottle becomes vertical. For this reason, the entire bottom can be photographed from above the PET bottle. Since the rotation means makes the rotating body directly contact the bottom part having a large diameter, the rotation is surely made one rotation or more within the inspection time. Therefore, the entire circumference of the torso can be photographed without being overlooked within the inspection time. Further, since the drive unit of the rotation means rotates by a predetermined amount, it is possible to cope with a square PET bottle which needs to be regulated in direction when dispensing the inspected PET bottle to the discharge conveyor.
【図１】本発明に係るペットボトル検査装置の一実施例
の全体構成を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an overall configuration of an embodiment of a PET bottle inspection apparatus according to the present invention.
【図２】本発明に係るペットボトル検査装置の立面図で
ある。FIG. 2 is an elevation view of the PET bottle inspection apparatus according to the present invention.
【図３】本発明のペットボトル検査装置における把持部
を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a grip portion in the plastic bottle inspection device of the present invention.
【図４】図３のIV−IV線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. 3;
【図５】本発明のペットボトル検査装置における芯出し
手段を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a centering means in the PET bottle inspection apparatus of the present invention.
【図６】本発明のペットボトル検査装置における芯出し
手段を示す立面図である。FIG. 6 is an elevational view showing a centering means in the PET bottle inspection apparatus of the present invention.
【図７】本発明のペットボトル検査装置における自転手
段を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing the rotation means in the PET bottle inspection device of the present invention.
【図８】本発明のペットボトル検査装置における撮影手
段を示す立面図である。FIG. 8 is an elevational view showing photographing means in the plastic bottle inspection apparatus of the present invention.
１ ペットボトル ２ 把持手段 ３ インデキシングドライブ ４ インデックステーブル ５ 把持部 ７ スライダ ９ 把持部材 １０ ローラ １３ 圧縮コイルスプリング １４，２１，３３ エヤシリンダ ２０ 芯出し手段 ２２ 移動体 ３０ 自転手段 ３１ 回転体 ３６ パルスモータ ４０，４４，４７ 撮影手段 ４１，４５，４８ 照明 ４２，４６，４９ ＣＣＤカメラ ５１ 入口コンベヤ ５２ 出口コンベヤ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 PET bottle 2 Grasping means 3 Indexing drive 4 Index table 5 Grasping part 7 Slider 9 Grasping member 10 Roller 13 Compression coil spring 14, 21, 33 Air cylinder 20 Centering means 22 Moving body 30 Rotating means 31 Rotating body 36 Pulse motor 40, 44, 47 Photographing means 41, 45, 48 Lighting 42, 46, 49 CCD camera 51 Inlet conveyor 52 Outlet conveyor
Claims (3)
円周上を間欠移送する把持手段と、移送途中の停止位置
でペットボトルを自転させる自転手段とを備え、停止位
置でペットボトルを撮影して欠陥の有無を検査するペッ
トボトル検査装置において、 前記各手段に加えて芯出し手段を備え、芯出し手段は、
停止位置に配置され、停止位置の中心に対して左右対称
に移動可能で、ペットボトルの胴部に当接する移動体を
備え、 前記自転手段は、停止位置の中心に配置され、上下に移
動可能で、ペットボトルの底部に当接する回転体を備え
ることを特徴とするペットボトル検査装置。1. A device comprising: gripping means for gripping a neck ring of a plastic bottle to intermittently transport the plastic bottle on a circumference; and rotating means for rotating the plastic bottle at a stop position during the transfer, and photographing the plastic bottle at the stop position. In a PET bottle inspection apparatus for inspecting the presence or absence of a defect, a centering unit is provided in addition to each of the units, and the centering unit includes:
A movable body that is disposed at the stop position and is movable symmetrically with respect to the center of the stop position, and that is in contact with the body of the plastic bottle; and the rotation unit is disposed at the center of the stop position and can move up and down. A PET bottle inspection apparatus, characterized in that the PET bottle inspection apparatus is provided with a rotating body that comes into contact with the bottom of the PET bottle.
円周上を間欠移送する把持手段と、移送途中の停止位置
でペットボトルを自転させる自転手段とを備え、停止位
置でペットボトルを撮影して欠陥の有無を検査するペッ
トボトル検査装置において、 前記各手段に加えて芯出し手段を備え、芯出し手段は、
停止位置に配置され、停止位置の中心に対して左右対称
に移動可能で、ペットボトルの胴部に当接する移動体を
備え、 前記自転手段は、停止位置の中心に配置され、上下に移
動可能で、ペットボトルの底部に当接する回転体を備
え、回転体は所定量だけ回転する駆動部を備えることを
特徴とするペットボトル検査装置。2. A device comprising: gripping means for gripping a neck ring of a plastic bottle and intermittently transporting the circumference of the plastic bottle; and rotating means for rotating the plastic bottle at a stop position during the transfer, and photographing the plastic bottle at the stop position. In a PET bottle inspection apparatus for inspecting the presence or absence of a defect, a centering unit is provided in addition to each of the units, and the centering unit includes:
A movable body that is disposed at the stop position and is movable symmetrically with respect to the center of the stop position, and that is in contact with the body of the plastic bottle; and the rotation unit is disposed at the center of the stop position and can move up and down. A PET bottle inspection apparatus, comprising: a rotating body that contacts a bottom portion of the PET bottle; and the rotating body includes a driving unit that rotates by a predetermined amount.
特徴とする請求項２記載のペットボトル検査装置。3. The PET bottle inspection device according to claim 2, wherein the driving unit is a pulse motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27959097A JPH11101754A (en) | 1997-09-26 | 1997-09-26 | Inspection apparatus for pet bottle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27959097A JPH11101754A (en) | 1997-09-26 | 1997-09-26 | Inspection apparatus for pet bottle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11101754A true JPH11101754A (en) | 1999-04-13 |
Family
ID=17613115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27959097A Pending JPH11101754A (en) | 1997-09-26 | 1997-09-26 | Inspection apparatus for pet bottle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11101754A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007113923A (en) * | 2005-10-18 | 2007-05-10 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | Inspection device of neck ring, and inspection method of neck ring |
| JP2009017992A (en) * | 2007-07-11 | 2009-01-29 | Nakai Kikai Kogyo Kk | Sauteing machine for food |
| JP2012042366A (en) * | 2010-08-20 | 2012-03-01 | Kirin Techno-System Co Ltd | Foreign matter inspection device |
| KR101508058B1 (en) * | 2013-08-14 | 2015-04-07 | 최훈 | Apparatus for rotational delivering pet bottles |
| EP3140640B1 (en) * | 2015-05-19 | 2018-11-28 | G.F. S.p.A. | Inspection machine and inspection method |
| JP2019117134A (en) * | 2017-12-27 | 2019-07-18 | サントリーホールディングス株式会社 | Container inspection device |
| KR20220124601A (en) * | 2021-03-03 | 2022-09-14 | 주식회사 자이로시스템 | Apparatus For Inspecting Pet Bottle |
-
1997
- 1997-09-26 JP JP27959097A patent/JPH11101754A/en active Pending
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040421 |
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Effective date: 20051124 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
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| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20060808 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |