JPH11101326A - Transmitting mechanism - Google Patents

Transmitting mechanism

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JPH11101326A
JPH11101326A JP25034497A JP25034497A JPH11101326A JP H11101326 A JPH11101326 A JP H11101326A JP 25034497 A JP25034497 A JP 25034497A JP 25034497 A JP25034497 A JP 25034497A JP H11101326 A JPH11101326 A JP H11101326A
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JP
Japan
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rotational force
power
transmission
planetary gear
torque
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JP25034497A
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Japanese (ja)
Inventor
Shinkoku So
震國 宋
Toni Ri
敦維 李
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National Science Council
Original Assignee
National Science Council
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a practical and effective transmitting mechanism markedly improving transmitting efficiency of a stepless speed change system in a motorcycle. SOLUTION: A transmitting mechanism, applied for transmitting power from a motor to a wheel in a motorcycle, is formed by comprising an input shaft 30 for inputting power of the motor, multi-step gear speed changer 2 connected to the input shaft 30 so as to transmit its power when turning force by power of the input shaft 30 is generated to transmit this turning force as the stable turning force, and a stepless speed changer 1 connected to the multi-step gear speed changer 2 to receive stable turning force to transmit power of the input shaft 30 to a wheel to rotate it.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、伝動機構に関し、
特に、自動二輪車においてモータから車輪への動力の伝
動に応用され、入力軸と、多段式歯車変速器と、無段変
速器とを備えてなる伝動機構に関する。この伝動機構
は、動力を連続的に伝達した後、自動二輪車の無段変速
器の回転を効率よく、安定かつスムーズに行わせるもの
である。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a power transmission mechanism,
In particular, the present invention relates to a transmission mechanism that is applied to transmission of power from a motor to wheels in a motorcycle and includes an input shaft, a multi-stage gear transmission, and a continuously variable transmission. This transmission mechanism allows the continuously variable transmission of the motorcycle to rotate efficiently, stably and smoothly after continuously transmitting the power.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動二輪車は、日常生活においてよくみ
られる乗り物であり、特にサラリーマンの出勤及び退勤
における乗り物として使用されている。自動二輪車に使
用されている無段変速器は、便利でかつ使用し易いた
め、既に市場の大部分を占め、自動二輪車は、多くの人
々に交通手段として利用されている。
2. Description of the Related Art Motorcycles are a common vehicle in daily life, and are used particularly when office workers go to and from work. Continuously variable transmissions used in motorcycles are already a large part of the market because of their convenience and ease of use, and motorcycles are used as a means of transportation by many people.

【0003】従来の無段変速器を図7に基づいて説明す
る。図7は、従来のベルト式無段変速器の一部断面斜視
図であり、図において、ベルト式無段変速器1は、駆動
ベルトプーリ11と、従動ベルトプーリ13とを備え、
両者間にはV字形歯付ベルト121が懸回されている。
駆動ベルトプーリ11は、固定ダンパー111と、可動
ダンパー112と、遠心ローラ113とを備えており、
従動ベルトプーリ13は、可動ダンパー131と、固定
ダンパー132と、トルクカム133と、圧縮ばね13
4とを備えている。無段変速器1は、主として回転速度
の大小及び負荷の多寡によりその減速比が自動的に調整
されるため、自動二輪車の変速をスムーズにさせると共
に、駆動器の駆動効率を向上させることができる。
A conventional continuously variable transmission will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a partial cross-sectional perspective view of a conventional belt-type continuously variable transmission. In the figure, the belt-type continuously variable transmission 1 includes a driving belt pulley 11 and a driven belt pulley 13,
A V-shaped toothed belt 121 is suspended between the two.
The drive belt pulley 11 includes a fixed damper 111, a movable damper 112, and a centrifugal roller 113,
The driven belt pulley 13 includes a movable damper 131, a fixed damper 132, a torque cam 133, a compression spring 13
4 is provided. Since the speed reduction ratio of the continuously variable transmission 1 is automatically adjusted mainly according to the magnitude of the rotational speed and the magnitude of the load, the speed of the motorcycle can be smoothly changed and the driving efficiency of the driver can be improved. .

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来から自動二輪車の
製造における動力の伝動機構の技術において、かなり多
くの種類の無段変速器がベルトプーリ間の回転速度比の
調整用に利用されている。これらはV字形ベルトを主と
して使用しており、このベルトに懸回された2個のベル
トプーリも回転速度の大小及び負荷の多寡によりベルト
プーリ自体のスリットピッチを調整することを基礎とし
て設計されている。従って、モータの出力軸がベルトプ
ーリと直接連結されることとなり、このために回転の際
の動力伝達過程において、伝動ベルトの瞬間的なねじれ
現象を起こす要因となっていた。
Heretofore, in the technology of power transmission mechanisms in the manufacture of motorcycles, a great many types of continuously variable transmissions have been used for adjusting the rotational speed ratio between belt pulleys. These mainly use a V-shaped belt, and the two belt pulleys suspended on this belt are also designed on the basis of adjusting the slit pitch of the belt pulley itself according to the rotation speed and the load. I have. Therefore, the output shaft of the motor is directly connected to the belt pulley, which causes a momentary twisting phenomenon of the transmission belt in the power transmission process during rotation.

【0005】図8は従来使用されていた無段変速器の動
力伝動機構の効率を示すグラフである。図8において、
実線は、このタイプの無段変速器の減速比を表し、右縦
軸及び横軸はそれぞれ減速比及び秒単位の時間を表す。
これによれば、加速期間(0〜4.3秒)の減速比は
2.60程度、変速期間(4.3〜5.1秒)の減速比
は2.16〜1.98程度、そして等速期間(5.1〜
12秒)の減速比は1.89程度である。また、破線
は、無段変速器の効率を表し、図中の左縦軸がこれに対
応する。即ち、図において加速期間(0〜4.3秒)の
効率は69%程度、変速期間(4.3〜5.1秒)の効
率は82%程度、そして等速期間(5.1〜12秒)の
効率は61%程度である。
FIG. 8 is a graph showing the efficiency of a conventionally used power transmission mechanism of a continuously variable transmission. In FIG.
The solid line represents the reduction ratio of this type of continuously variable transmission, and the right vertical axis and the horizontal axis represent the reduction ratio and the time in seconds, respectively.
According to this, the reduction ratio during the acceleration period (0 to 4.3 seconds) is about 2.60, the reduction ratio during the shift period (4.3 to 5.1 seconds) is about 2.16 to 1.98, and Constant velocity period (5.1-
The speed reduction ratio of 12 seconds) is about 1.89. The broken line indicates the efficiency of the continuously variable transmission, and the left vertical axis in the figure corresponds to this. That is, in the figure, the efficiency during the acceleration period (0 to 4.3 seconds) is about 69%, the efficiency during the shift period (4.3 to 5.1 seconds) is about 82%, and the constant velocity period (5.1 to 12 seconds). Second) is about 61%.

【0006】このように、この種の変速器は、減速比の
値が大抵1〜3の範囲内で変動されており、同時に変速
と減速との機能を兼ね備えていることが明らかになって
いるが、伝動機構の効率の問題については、まだ未解決
の状態であり、自動二輪車の通常の設計者に重要視され
ていなかった。また、既に公知となっている変速機構、
例えば、台湾特許公告No.57049、No.05037、No.41904及
びNo.69690は、いずれもスムーズな変速を主目的として
おり、伝動機構の効率の改善について言及してない。さ
らに、実開平6−54954号公報は、自動二輪車用以
外の遊星歯車系複合無段変速器に関するものであって、
システムの動力の流れの流れ方向を閉じることを目的と
しており、「無段変速装置」と称しているが、自動二輪
車に用いられる無段変速器ではない。
[0006] As described above, it has been clarified that this type of transmission has a speed reduction ratio that is usually varied within a range of 1 to 3, and at the same time has both functions of speed change and deceleration. However, the problem of the efficiency of the transmission mechanism has not been solved yet, and has not been regarded as important by ordinary motorcycle designers. Also, a known transmission mechanism,
For example, Taiwan Patent Publication No. 57049, No. 05037, No. 41904, and No. 69690 all aim at smooth shifting and do not mention improvement in efficiency of the transmission mechanism. Further, Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 6-54954 relates to a planetary gear system compound continuously variable transmission other than for motorcycles,
It is intended to close the flow direction of the power flow of the system, and is referred to as a "stepless transmission", but is not a continuously variable transmission used for motorcycles.

【0007】また、他の自動二輪車用伝動機構である
「多段式変速システム」は、伝動機構に関連し、比較的
高い伝動効率を有するが、歯車が変速状態になると、ス
ムーズさが悪化するほか、駆動器の駆動効率が無段変速
器に劣るという欠点が存在していた。さらには、一組の
遊星歯車系が取り付けられた伝動機構の変速器がある
が、これは該システムの差動特性、及びそれが有する高
減速比に重きを置いており、かつ、既存の無段変速器と
そのまま直列にして共用できないという欠点を有してい
た。
The "multi-stage transmission system", which is another transmission mechanism for a motorcycle, has a relatively high transmission efficiency in relation to the transmission mechanism. However, when the gears are shifted, smoothness deteriorates. However, there is a disadvantage that the driving efficiency of the driver is inferior to that of the continuously variable transmission. In addition, there is a transmission transmission with a set of planetary gear trains, which focuses on the differential characteristics of the system and the high reduction ratio it has, and on the existing gearless transmission. It had the disadvantage that it could not be shared in series with the stepped transmission.

【0008】これに鑑み、前記自動二輪車用の無段変速
器の品質を向上させるために、本発明者は、多段式歯車
変速器と無段変速器とを組み合わせた方式を鋭意研究し
てテストした結果、理想的な特殊構造を有した新規な伝
動機構が開発され、これにより、上記種々の変速器によ
る欠点が解消された。
In view of this, in order to improve the quality of the continuously variable transmission for the motorcycle, the present inventors have intensively studied and tested a system combining a multi-stage gear transmission and a continuously variable transmission. As a result, a new transmission mechanism having an ideal special structure has been developed, thereby eliminating the disadvantages of the various transmissions.

【0009】従って、本発明の主たる目的は、自動二輪
車における無段変速システムの伝動効率を大幅に改善し
た実用かつ効果的な伝動機構を提供することにある。
Accordingly, it is a primary object of the present invention to provide a practical and effective transmission mechanism in which the transmission efficiency of a continuously variable transmission system for a motorcycle is greatly improved.

【0010】本発明の他の目的は、無段変速器のベルト
が伝動過程中に起こすねじれ現象及びそれによりもたら
される遅延損失の問題を解決する伝動機構を提供するこ
とにある。
It is another object of the present invention to provide a transmission mechanism which solves the problem of the twisting phenomenon and the delay loss caused by the belt of the continuously variable transmission during the transmission process.

【0011】本発明のさらに他の目的は、この伝動機構
を改善することにより、自動二輪車のベルトプーリが回
転する時の減速比を低下させることにある。
Still another object of the present invention is to improve the transmission mechanism to reduce the reduction ratio when the belt pulley of the motorcycle rotates.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の伝動機構は、自動二輪車においてモータから
車輪へ動力を伝動する伝動機構であって、前記モータの
動力を入力するための入力軸と、前記入力軸の動力を伝
達するために前記入力軸に連結され、前記入力軸の動力
により回転力が生ずると、この回転力を安定な回転力に
して伝達する多段式歯車変速器と、前記多段式歯車変速
器に連結され、前記安定な回転力により前記入力軸の動
力を前記車輪に伝達して回転させる無段変速器とを備え
るものである。
According to the present invention, there is provided a power transmission mechanism for transmitting power from a motor to a wheel in a motorcycle, the input mechanism being used to input the power of the motor. A multi-stage gear transmission that is coupled to the input shaft to transmit power of the input shaft and that generates torque when the power of the input shaft generates a stable torque; And a continuously variable transmission connected to the multi-stage gear transmission and transmitting the power of the input shaft to the wheels by the stable rotational force to rotate the wheels.

【0013】好ましくは、前記多段式歯車変速器は、前
記回転力を中間回転力として伝達する遊星歯車系を備え
る。
Preferably, the multi-stage gear transmission includes a planetary gear system that transmits the torque as an intermediate torque.

【0014】好ましくは、前記遊星歯車系のリングギヤ
は、入力側にあり、前記回転力を受けた後、これを第2
の回転力として伝達する。
Preferably, the ring gear of the planetary gear system is on the input side, and after receiving the rotational force, it is moved to the second side.
Is transmitted as the rotational force.

【0015】好ましくは、前記遊星歯車系の遊星歯車
は、前記伝動機構の第1の動作状態において、第2の回
転力を受けると同時に、第2の動力及び第3の回転力と
して伝達するように構成されている。
Preferably, the planetary gears of the planetary gear system receive the second torque and simultaneously transmit the second power and the third torque in the first operating state of the transmission mechanism. Is configured.

【0016】前記リングギヤ自体が一部の運動エネルギ
ーを消耗してしまうので、遊星歯車の回転力を受けた後
に得られた運動エネルギーは、リングギヤの回転力を受
けた後に得られた運動エネルギーよりやや小さくなって
いる。
Since the ring gear itself consumes a part of the kinetic energy, the kinetic energy obtained after receiving the rotational force of the planetary gear is slightly larger than the kinetic energy obtained after receiving the rotational force of the ring gear. It is getting smaller.

【0017】好ましくは、前記遊星歯車系の遊星アーム
は、出力側にあり、前記第1の動作状態において、前記
第2の動力を受けた後、これを第4の回転力及び第3の
動力として伝達するように構成されている。
Preferably, the planetary arm of the planetary gear system is on the output side, and in the first operating state, after receiving the second power, the planetary arm is moved to a fourth rotational force and a third power. It is configured to transmit as.

【0018】好ましくは、前記多段式歯車変速器はさら
に、前記第4の回転力を受けて安定な回転力にして伝達
する第2の遊星歯車系を備えており、この第2の遊星歯
車系を用いることにより、本伝動機構の無段変速器に与
える衝撃力を一層緩和させる。
Preferably, the multi-stage gear transmission further includes a second planetary gear system that receives the fourth torque and converts it to a stable torque, and transmits the second planetary gear system. , The impact force applied to the continuously variable transmission of the transmission mechanism is further reduced.

【0019】好ましくは、前記第2の遊星歯車系におけ
る第2のリングギヤは、入力側にあり、前記第4の回転
力を受けた後、これを第5の回転力として伝達する。
Preferably, the second ring gear in the second planetary gear system is on the input side, and after receiving the fourth rotational force, transmits the fourth rotational force as a fifth rotational force.

【0020】好ましくは、この第2の遊星歯車系におけ
る第2の遊星歯車は、前記第5の回転力を受け、これを
第4の動力及び第1の作用力として伝達するように構成
されている。
Preferably, the second planetary gear in the second planetary gear system receives the fifth rotational force and transmits the fifth rotational force as a fourth power and a first acting force. I have.

【0021】好ましくは、この第2の遊星歯車系におけ
る第2の遊星アームは、出力側にあり、前記第4の動力
を受けた後、第6の回転力として伝達するように構成さ
れている。該第6の回転力は、前記安定な回転力であ
り、また、前記第2の遊星歯車系が前記無段変速器に作
用する回転力でもある。
Preferably, the second planetary arm in the second planetary gear train is on the output side, and is configured to receive the fourth power and then transmit it as a sixth torque. . The sixth torque is the stable torque and the second planetary gear system acts on the continuously variable transmission.

【0022】好ましくは、前記第2の遊星歯車系におけ
る第2の太陽歯車は、前記第1の作用力を受けるように
エンジン支持構造物上に固定されている。
Preferably, a second sun gear in the second planetary gear train is fixed on an engine support structure to receive the first acting force.

【0023】好ましくは、前記多段式歯車変速器はさら
に、変速制動部材として、前記第1の動作状態におい
て、前記遊星アームに連結されて前記第3の動力を受け
る遠心式クラッチを備える。
Preferably, the multi-stage gear transmission further includes a centrifugal clutch connected to the planet arm and receiving the third power in the first operation state, as a speed change braking member.

【0024】好ましくは、前記遠心式クラッチは、前記
第1の動作状態において、前記第3の動力を受けた後、
前記遊星アームと同期回転を行うように構成されてい
る。
Preferably, the centrifugal clutch, after receiving the third power in the first operating state,
It is configured to perform synchronous rotation with the planetary arm.

【0025】好ましくは、前記遊星歯車系はさらに、一
方向クラッチを備えており、前記第1の動作状態におい
て、これが前記遊星歯車系の太陽歯車と連結することに
よって、該太陽歯車が前記第3の回転力を受けるように
該一方向クラッチに固定されている。
Preferably, the planetary gear system further comprises a one-way clutch, which in the first operating state is connected to the sun gear of the planetary gear system so that the sun gear is connected to the third gear. Is fixed to the one-way clutch so as to receive the rotational force.

【0026】前記固定は、車の速度が0〜10km/h
rの第1の速度区間内において行われ、この第1の速度
区間内の前記無段変速器の減速比は1.27の原始値に
維持されている。
The fixing is performed when the vehicle speed is 0 to 10 km / h.
r in a first speed interval, wherein the speed reduction ratio of the continuously variable transmission is maintained at a primitive value of 1.27.

【0027】好ましくは、前記第1の速度区間内の伝動
機構全体の減速比は、2.48の開始値に維持されてい
る。
Preferably, the speed reduction ratio of the entire transmission mechanism in the first speed section is maintained at a starting value of 2.48.

【0028】好ましくは、前記遊星歯車系はさらに、前
記伝動機構の第2の動作状態において、前記遊星アーム
に連結されて前記リングギヤと噛み合わされることによ
り、前記第2の回転力を受けて第5の動力として伝達す
る遠心式クラッチを備える。該遠心式クラッチは、前記
第2の動作状態において、既にリングギヤと噛み合って
おり、遊星歯車を介して減速しないため、この場合は、
前記の第3の動力を受ける場合と同時に起こらない。
Preferably, the planetary gear system is further connected to the planetary arm and meshed with the ring gear in the second operation state of the transmission mechanism, so that the planetary gear system receives the second rotational force and receives the second rotational force. 5 is provided with a centrifugal clutch that transmits power. In the second operating state, the centrifugal clutch is already engaged with the ring gear and does not reduce speed via the planetary gear.
It does not occur at the same time as receiving the third power.

【0029】好ましくは、前記遊星歯車系の前記遊星ア
ームは、前記第2の動作状態において、前記第5の動力
を受けた後、これを第7の回転力及び第2の作用力とし
て伝達するように構成されている。
Preferably, in the second operation state, the planetary arm of the planetary gear system receives the fifth power and transmits the fifth power as a seventh rotational force and a second acting force. It is configured as follows.

【0030】好ましくは、前記遊星歯車系における一方
向クラッチは、前記第2の動作状態において、前記太陽
歯車と連結されて前記第2の作用力を受けるように構成
されている。太陽歯車は、既に該一方向クラッチと連結
しているため、この場合は、前記の第3の回転力を受け
る場合と同時に起こらない。
Preferably, the one-way clutch in the planetary gear train is configured to be connected to the sun gear and receive the second acting force in the second operating state. Since the sun gear is already connected to the one-way clutch, this case does not occur at the same time as receiving the third rotational force.

【0031】好ましくは、前記一方向クラッチは、前記
第2の動作状態において、前記第2の作用力を受けた
後、これに連動されて可動方向に向かって運転されるよ
うに構成されている。
Preferably, the one-way clutch is configured to operate in the movable direction in conjunction with the second acting force after receiving the second acting force in the second operating state. .

【0032】好ましくは、前記可動方向への運転は、車
の速度が10km/hrよりも速い第2の速度区間内に
おいて行われ、この第2の速度区間内での伝動機構全体
の減速比は、1.67である。
Preferably, the driving in the movable direction is performed in a second speed section in which the speed of the vehicle is higher than 10 km / hr, and the reduction ratio of the entire transmission mechanism in the second speed section is , 1.67.

【0033】好ましくは、前記遊星歯車系の遊星アーム
が前記第5の動力を受けた後に伝達された第7の回転力
は、前記中間回転力であり、即ち最初の遊星歯車系が前
記第2の遊星歯車系に作用した回転力である。
Preferably, the seventh torque transmitted after the planetary arm of the planetary gear train receives the fifth power is the intermediate torque, ie, the first planetary gear train is the second planetary gear train. Is the rotational force applied to the planetary gear system.

【0034】好ましくは、前記多段式歯車変速器の遊星
歯車系は、前記回転力が中間回転力として伝達された後
すぐ前記無段変速器に連結され、ついには該中間回転力
を前記安定な回転力、即ち前記遊星歯車系が直接前記無
段変速器に作用した回転力にする。
Preferably, the planetary gear system of the multi-stage gear transmission is connected to the continuously variable transmission immediately after the torque is transmitted as the intermediate torque, and finally the intermediate torque is transmitted to the stable gear. The rotational force, that is, the rotational force directly applied to the continuously variable transmission by the planetary gear system.

【0035】本発明の伝動機構は、上記構成要素及びそ
の機能の説明から分かるように、このような複合式無段
変速システムにしたことにより、通常の無段変速器の伝
動効率を十分に発揮できると共に、自動二輪車の不必要
なエネルギー損失を減少することができる。つまり、無
段変速器になした伝動効率のパワー損失について分析
し、さらに、ベルトのねじれ遅延損失を計算の基礎とし
た際、パワー損失をもたらす主たる原因に、ベルトのね
じれにより生じた遅延損失があり、減速比が1.0付近
の場合にパワー損失が最小であることが判明した。この
結果、この目標を達成するために本発明の多段歯車変速
器を歯車又は遊星歯車の組み合わせにより構成し、特
に、無段変速器の減速比の範囲を1.0付近に保持させ
ると共に、伝動能力及び駆動器の駆動効率を維持できる
ようにした。そしてこのような無段変速器の要求に応じ
た数段の異なる減速比にしたことにより、その減速比を
均一にする機能を提供し、無段変速器の受ける回転力が
改善され、ついには、入力軸の動力を安定な回転力にす
ることが可能になった。
As can be seen from the description of the components and functions thereof, the transmission mechanism of the present invention can sufficiently exhibit the transmission efficiency of a normal continuously variable transmission by adopting such a compound type continuously variable transmission system. And at the same time reduce unnecessary energy loss of the motorcycle. In other words, the power loss of the transmission efficiency of the continuously variable transmission was analyzed, and when the torsional delay loss of the belt was used as a basis for calculation, the main cause of the power loss was the delay loss caused by the belt torsion. It was found that the power loss was minimum when the reduction ratio was around 1.0. As a result, in order to achieve this goal, the multi-stage gear transmission of the present invention is constituted by a combination of gears or planetary gears. In particular, the range of the reduction ratio of the continuously variable transmission is maintained at around 1.0, and The ability and the driving efficiency of the driver can be maintained. By providing several stages of different reduction ratios in accordance with the requirements of such a continuously variable transmission, a function of making the reduction ratio uniform is provided, and the rotational force received by the continuously variable transmission is improved. In addition, the power of the input shaft can be stabilized.

【0036】このように、本発明の伝動機構は、伝動シ
ステムの変速範囲に影響することなく、前記無段変速器
を安定かつスムーズにシフトさせる加速特性、駆動器の
駆動効率及び伝動能力を維持しながら、伝動効率を向上
させるように改良を行った。従って、減速比が常に1.
0付近の最適状態で回転できるようになり、ひいては無
段変速システムの動作時における駆動器の駆動効率が向
上された。
As described above, the transmission mechanism of the present invention maintains the acceleration characteristics for shifting the continuously variable transmission stably and smoothly, the driving efficiency of the driver, and the transmission capability without affecting the transmission range of the transmission system. Meanwhile, improvements were made to improve the transmission efficiency. Therefore, the reduction ratio is always 1.
The rotation can be performed in an optimum state near zero, and the driving efficiency of the driver during the operation of the continuously variable transmission system is improved.

【0037】[0037]

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明の一実施形態を説明する。図1は、本発明の伝動機
構の好適な一実施形態の構成を示す模式図である。図に
示されているのは、2段式遊星歯車変速器で、モータか
ら車輪への動力の伝動により車輪が回転される自動二輪
車に応用される伝動機構である。この伝動機構は、モー
タの動力を入力する入力軸30と、入力軸30と連結さ
れて該動力を伝達し、入力軸30の動力の伝達により回
転力が生じた時に、この回転力を安定な回転力として伝
達する多段式歯車変速器2と、多段式歯車変速器2に連
結され、該安定な回転力を受けて、入力軸30の動力を
車輪に伝達して回転させる無段変速器1とを備えてい
る。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a preferred embodiment of the transmission mechanism of the present invention. Shown in the figure is a two-stage planetary gear transmission, which is a transmission mechanism applied to a motorcycle in which wheels are rotated by transmission of power from a motor to wheels. The transmission mechanism is connected to the input shaft 30 for inputting the power of the motor and transmits the power to the input shaft 30. When the transmission of the power of the input shaft 30 generates a torque, the torque is stabilized. A multi-stage gear transmission 2 that transmits torque, and a continuously variable transmission 1 that is coupled to the multi-stage gear transmission 2 and that receives the stable torque and transmits the power of the input shaft 30 to the wheels to rotate. And

【0038】多段式歯車変速器2は、回転力を中間回転
力として伝達する遊星歯車系21を備えている。この遊
星歯車系21におけるリングギヤ211は、入力軸30
から回転力を受け、これを第2の回転力として遊星歯車
23に伝達する。なお、第2の回転力は摩擦で損失され
るため、元の回転力よりやや小さくなる。
The multi-stage gear transmission 2 has a planetary gear system 21 for transmitting a rotational force as an intermediate rotational force. The ring gear 211 in the planetary gear system 21 is
, And transmits this to the planetary gear 23 as a second rotational force. Since the second torque is lost by friction, the second torque is slightly smaller than the original torque.

【0039】遊星歯車系21における遊星歯車23は、
第2の回転力を受けると、これを遊星アーム212及び
太陽歯車213に対し、各々第2の動力及び第3の回転
力として伝達する。また、遊星歯車系21の遊星アーム
212は、第2の動力を受けると、これを第二のリング
ギヤ221及び遠心式クラッチ214に対し、各々第4
の回転力及び第3の動力として伝達する。好ましくは、
多段式歯車変速器2はさらに、第4の回転力を受けると
これを安定な回転力にして伝達する第2の遊星歯車系2
2を備えてなり、この第2の遊星歯車系22を作動させ
ることにより、本伝動機構の無段変速器1に対してもた
らす負荷を一層緩和させる。第2の遊星歯車系22にお
ける第2のリングギヤ221は、第4の回転力を受ける
と、これを第5の回転力として第2の遊星歯車24に伝
達する。
The planetary gears 23 in the planetary gear system 21 are:
When receiving the second rotational force, the second rotational force is transmitted to the planetary arm 212 and the sun gear 213 as the second power and the third rotational force, respectively. When the planetary arm 212 of the planetary gear system 21 receives the second power, the planetary arm 212 applies the second power to the second ring gear 221 and the centrifugal clutch 214 for the fourth power, respectively.
And the third power. Preferably,
The multi-stage gear transmission 2 further receives a fourth rotational force, converts the fourth rotational force into a stable rotational force, and transmits the second rotational force.
By operating the second planetary gear train 22, the load applied to the continuously variable transmission 1 of the transmission mechanism is further reduced. When the second ring gear 221 in the second planetary gear system 22 receives the fourth rotational force, it transmits the fourth rotational force to the second planetary gear 24 as a fifth rotational force.

【0040】本伝動機構における第2の遊星歯車系22
の第2の遊星歯車24は、第5の回転力を受けると、こ
れを第2の遊星アーム222及び第2の太陽歯車25に
対し、各々第4の動力及び第1の作用力として伝達す
る。そして第2の遊星歯車系22における第2の遊星ア
ーム222は、第4の動力を受けると、これを第6の回
転力として無断変速器1に伝達する。この時の第6の回
転力は、安定な回転力、つまり、第2の遊星歯車系22
が無段変速器1に対して作用した回転力である。この作
用後、続いて駆動ベルトプーリ11及び従動ベルトプー
リ13によりこの安定回転力がスムーズに最終減速ギヤ
3に伝達される。
The second planetary gear train 22 in the transmission mechanism
When receiving the fifth rotational force, the second planetary gear 24 transmits the fifth rotational force to the second planetary arm 222 and the second sun gear 25 as the fourth power and the first acting force, respectively. . Then, when receiving the fourth power, the second planetary arm 222 in the second planetary gear system 22 transmits the fourth power to the continuously variable transmission 1 as a sixth rotational force. The sixth torque at this time is a stable torque, that is, the second planetary gear system 22.
Is the rotational force acting on the continuously variable transmission 1. After this operation, the stable rotational force is transmitted to the final reduction gear 3 smoothly by the drive belt pulley 11 and the driven belt pulley 13.

【0041】上記の第2の遊星歯車系22における第2
の太陽歯車25は、エンジン支持構造物に固定され、回
転しない状態で、第1の作用力を受ける。従って、第2
の遊星歯車系22は、2.0よりも小さい固定減速比し
か提供しない。本伝動機構における多段式歯車変速器2
はさらに、遊星アーム212と連結して第3の動力を受
ける遠心式クラッチ214を備えている。入力軸30と
連結した遊星歯車系21に含まれた遠心式クラッチ21
4は、第1の運転状態においては、リングギヤ211と
連結しておらず、遊星アーム212との同期回転を行
う。
The second planetary gear train 22 described above
The sun gear 25 is fixed to the engine support structure and receives a first acting force in a non-rotating state. Therefore, the second
Provides only a fixed reduction ratio of less than 2.0. Multi-stage gear transmission 2 in this transmission mechanism
Further comprises a centrifugal clutch 214 connected to the planetary arm 212 to receive the third power. Centrifugal clutch 21 included in planetary gear train 21 connected to input shaft 30
4 is not connected to the ring gear 211 and performs synchronous rotation with the planetary arm 212 in the first operation state.

【0042】次に、図1の伝動機構の加速過程における
変速方式を例にして、無段変速器1の作動方式を説明す
る。ここで、自動二輪車が静止状態から加速したとき、
上記の第1の運転状態は、時速0〜10km/hrの車
の速度についていうものである。また、本発明の実験
は、中国国家標準CNS D3029「甲種別自動二輪
車市区走行形態」の前半の15秒間をテスト標準に基づ
いて行ったものである。また、0〜4秒の期間では静止
から15km/hrに加速され、その後4〜12秒の期
間において15km/hrの等速度に維持されている。
本発明の遊星歯車系21内には太陽歯車213に連結さ
れる一方向クラッチ215が含まれている。一方向クラ
ッチ215は、例えば、太陽歯車213とその支持軸と
の間に設けられ、太陽歯車213をリングギヤ211の
回転方向に回転可能とし、その逆方向に回転させないも
のとすることができる。
Next, an operation method of the continuously variable transmission 1 will be described with reference to an example of a speed change method in the process of accelerating the transmission mechanism of FIG. Here, when the motorcycle accelerates from a stationary state,
The above-mentioned first operating state refers to a vehicle speed of 0 to 10 km / hr per hour. In the experiment of the present invention, the first 15 seconds of the Chinese national standard CNS D3029 “Motorcycle type of vehicle type A” were performed based on a test standard. During a period of 0 to 4 seconds, the vehicle is accelerated from a standstill to 15 km / hr, and thereafter, is maintained at a constant speed of 15 km / hr during a period of 4 to 12 seconds.
The planetary gear system 21 of the present invention includes a one-way clutch 215 connected to the sun gear 213. The one-way clutch 215 is provided, for example, between the sun gear 213 and its support shaft, and can rotate the sun gear 213 in the rotation direction of the ring gear 211 but not in the opposite direction.

【0043】第1の運転状態では、多段式歯車変速器、
即ち図中の多段式歯車変速器2は、ファーストギヤの位
置にあり、これに加えて、第1の遊星歯車系21の減速
比が1.5であり、第2の遊星歯車系22の減速比が
1.3であることから、多段式歯車変速器2の減速比を
1.95(=1.5×1.3)にすることができる。こ
の結果得られた改善効果は、ベルト式無段変速器1を約
1.27の原始減速比に維持できたことである。
In a first operating state, a multi-stage gear transmission,
That is, the multi-stage gear transmission 2 in the figure is at the position of the first gear, and in addition, the reduction ratio of the first planetary gear system 21 is 1.5 and the reduction ratio of the second planetary gear system 22 is 1.5. Since the ratio is 1.3, the reduction ratio of the multi-stage gear transmission 2 can be 1.95 (= 1.5 × 1.3). The resulting improvement is that the belt-type continuously variable transmission 1 can be maintained at the original reduction ratio of about 1.27.

【0044】この時の太陽歯車213は、一方向クラッ
チ215に固定された状態で、第3の回転力を受ける。
即ちこれにより太陽歯車213が作動せず、かつ、減速
作用を備えていないので、他の回転パラメータの発生を
回避することができる。この時、遠心式クラッチ214
の回転速度は、同時に比較的低い状態下にあるので、ま
だリングギヤ211と噛み合うために必要な遠心力を有
していない。このため、回転力は、リングギヤ211に
より遊星歯車23を介して減速された後、遊星アーム2
12により出力される。また、第2の遊星歯車系22に
も、同様の伝達方式が採用されており、回転力は、第2
の遊星歯車24により減速された後に第2の遊星アーム
222に伝達されて出力される。上記の伝達は、第1の
速度区間内(即ち、上記の0〜10km/hrの車の速
度区間)に行われる。
At this time, the sun gear 213 receives a third rotational force while being fixed to the one-way clutch 215.
That is, since the sun gear 213 does not operate and does not have a deceleration action, generation of other rotation parameters can be avoided. At this time, the centrifugal clutch 214
Since the rotation speed is relatively low at the same time, it does not yet have the necessary centrifugal force to engage with the ring gear 211. Therefore, after the rotational force is reduced by the ring gear 211 via the planetary gear 23,
12 is output. A similar transmission system is adopted for the second planetary gear system 22, and the rotational force is the second planetary gear system 22.
Is transmitted to the second planetary arm 222 and output. The above transmission is performed within the first speed section (that is, the above-described vehicle speed section of 0 to 10 km / hr).

【0045】この段階の車の速度において、無段変速器
1の減速比は、1.0近くの値となり、ねじれ遅延損失
が比較的小さい。また、このシステムにおける第1の速
度区間の減速比は2.48(=1.95×1.27)の
開始値に保持されており、無段変速器自体の遠心ローラ
113が、この時点ではまだ駆動ベルトプーリ11を押
し開くことができないため、無段変速器1にはまだ変速
現象が発生していない。
At the vehicle speed at this stage, the reduction ratio of the continuously variable transmission 1 is close to 1.0, and the torsional delay loss is relatively small. Further, the reduction ratio of the first speed section in this system is maintained at a starting value of 2.48 (= 1.95 × 1.27), and the centrifugal roller 113 of the continuously variable transmission itself is moved at this time. Since the drive belt pulley 11 cannot be pushed and opened yet, the continuously variable transmission 1 has not yet experienced the shift phenomenon.

【0046】図2は、本発明の伝動機構の上記の第1の
動作状態を示す模式図である。この第1の動作状態にお
ける遠心クラッチ214の第1の運転状態は、一方向ク
ラッチ215の第1の運転状態を伴って発生する。ま
た、図中に示す矢印は回転力及び動力による運動エネル
ギーの伝達方向を表す。
FIG. 2 is a schematic diagram showing the above-described first operation state of the transmission mechanism of the present invention. The first operating state of the centrifugal clutch 214 in the first operating state occurs with the first operating state of the one-way clutch 215. Arrows shown in the figure indicate the directions of transmission of kinetic energy by rotational force and power.

【0047】図3は本発明の伝動機構の上記第1の動作
状態における動力の伝達過程を説明するためのフローチ
ャートである。図からわかるように、第1の動作状態で
は、既存の動力が図2の入力軸30と連結されている遊
星歯車系21(リングギヤ211、遊星歯車23及び遊
星アーム212を含む)に伝達された後、すぐ第2の遊
星歯車系22に入力され、第2のリングギヤ221、第
2の遊星歯車24及び第2の遊星アーム222を通して
連続的な伝達を経た後、無段変速器1に送られる。これ
により、本伝動機構の第1の動作状態における無段変速
効率の改善が達成される。
FIG. 3 is a flow chart for explaining the power transmission process of the power transmission mechanism of the present invention in the first operation state. As can be seen, in the first operating state, the existing power is transmitted to the planetary gear system 21 (including the ring gear 211, the planetary gear 23 and the planetary arm 212) connected to the input shaft 30 of FIG. After that, it is immediately input to the second planetary gear system 22, and is continuously transmitted through the second ring gear 221, the second planetary gear 24 and the second planetary arm 222, and then sent to the continuously variable transmission 1. . Thereby, the continuously variable transmission efficiency in the first operating state of the transmission mechanism is improved.

【0048】図4は本発明に係る伝動機構の第2の動作
状態を示す模式図である。図中に示す第2の動作状態に
おける遠心式クラッチ214の第2の運転状態は、一方
向クラッチ215の第2の運転状態を伴って発生する。
また、図中に示す矢印は回転力及び動力による運動エネ
ルギーの伝達方向を表わす。また、図からわかるよう
に、入力軸30に連結された遊星歯車系21に含まれて
いる遠心式クラッチ214は、第2の運転状態では、遊
星歯車系21における遊星アーム212に連結されてリ
ングギヤ211と噛み合い、これに基づきリングギヤ2
11から第2の回転力を受け、これを遊星アーム212
に対し第5の動力として伝達する。この第2の運転状態
では、遠心式クラッチ214は、既にリングギヤ211
と噛み合っており、遊星歯車23は、減速作用を有しな
い。この第2の運転状態は、遠心式クラッチ214が、
リングギヤ211と噛み合わないので、前記の第3の動
力を受ける第1の運転状態と同時には発生しない。
FIG. 4 is a schematic view showing a second operation state of the transmission mechanism according to the present invention. The second operation state of the centrifugal clutch 214 in the second operation state shown in the drawing occurs with the second operation state of the one-way clutch 215.
Arrows shown in the figure indicate the direction of transmission of kinetic energy by rotational force and power. Further, as can be seen from the figure, the centrifugal clutch 214 included in the planetary gear train 21 connected to the input shaft 30 is connected to the planet arm 212 of the planetary gear train 21 in the second operating state, and 211 and the ring gear 2
11 receives a second rotational force from the planetary arm 212
As the fifth power. In the second operating state, the centrifugal clutch 214 is
, And the planetary gear 23 has no deceleration action. In this second operating state, the centrifugal clutch 214
Since it does not mesh with the ring gear 211, it does not occur simultaneously with the first operating state receiving the third power.

【0049】本発明の遊星歯車系21の遊星アーム21
2は、遠心式クラッチ214から第5の動力を受けた
後、これを第2のリングギヤ221及び一方向クラッチ
215に対し、各々第7の回転力及び第2の作用力とし
て伝達するが、この場合、遊星アーム212による第7
の回転力が、第2の遊星歯車系22に伝達される形態
は、前記第1の運転状態(即ち、ファーストギヤ時の動
作方式)における遊星アーム212の第4の回転力の伝
達と同一であるので、第7の回転力を無段変速器1に伝
達する経路についての説明は省略する。
The planetary arm 21 of the planetary gear system 21 of the present invention
After receiving the fifth power from the centrifugal clutch 214, the second power is transmitted to the second ring gear 221 and the one-way clutch 215 as a seventh rotational force and a second acting force, respectively. In the case, the seventh
Is transmitted to the second planetary gear system 22 in the same manner as the transmission of the fourth rotational force of the planetary arm 212 in the first operating state (that is, the operation mode at the time of the first gear). Therefore, description of the path for transmitting the seventh rotational force to the continuously variable transmission 1 will be omitted.

【0050】次に、遊星歯車系21において一方向クラ
ッチ215が、太陽歯車213と連結する第2の運転状
態では、遊星アーム212がその中で回転するので、一
方向クラッチ215は、遊星アーム212から伝達され
る第2の作用力を受ける。太陽歯車213のこのような
状態は、遊星歯車23から第3の回転力を受ける前記の
第1の運転状態と同時に発生せず、減速機能に影響しな
い。この時、一方向クラッチ215は、第2の作用力を
受けた後、この作用力によりそれ自体が”可動”な運転
方向に向かって運動する。即ち、リングギヤ211と遠
心式クラッチ214とが噛み合い状態下にある。上記
の”可動”な運転方向への運動は、第2の速度区間、即
ち車の速度が10km/hrよりも速く、システムの減
速比が1.67の回転速度比である速度区間において行
われる。
Next, in the second operating state in which the one-way clutch 215 of the planetary gear system 21 is connected to the sun gear 213, the one-way clutch 215 is rotated by the planetary arm 212 therein. And the second acting force transmitted from the second member. Such a state of the sun gear 213 does not occur at the same time as the first operation state in which the third rotational force is received from the planetary gear 23, and does not affect the speed reduction function. At this time, after the one-way clutch 215 receives the second acting force, the one-way clutch 215 moves toward the "movable" driving direction by this acting force. That is, the ring gear 211 and the centrifugal clutch 214 are in an engaged state. The movement in the "movable" driving direction takes place in a second speed section, that is, a speed section in which the speed of the vehicle is higher than 10 km / hr and the speed reduction ratio of the system is 1.67. .

【0051】因みに、この時、遊星歯車系21における
遠心式クラッチ214は、既に動作を開始しているが、
車の速度がまだ15km/hrを超過していないため
に、無段変速器1における遠心ローラ113は依然とし
て起動できず、無段変速器1はなお原始減速比(約1.
27)を保持している。このような車の速度状況下で
は、ベルト式無段変速器1は、その起動状態時と同一の
効率を保持しているが、システムの減速比は1.67に
低下している。
At this time, the centrifugal clutch 214 in the planetary gear system 21 has already started operation.
Since the speed of the vehicle has not yet exceeded 15 km / hr, the centrifugal roller 113 in the continuously variable transmission 1 cannot be started yet, and the continuously variable transmission 1 is still in the primitive reduction ratio (approximately 1.
27). Under such speed conditions of the vehicle, the belt-type continuously variable transmission 1 maintains the same efficiency as when it was started, but the reduction ratio of the system is reduced to 1.67.

【0052】車の速度が15km/hrを超過すると、
ベルト式無段変速器1の駆動ベルトプーリ11における
遠心ローラ113は、回転速度が増大したことにより動
き出し、回転により発生された遠心力によりベルトプー
リのスリットピッチが開かれ、減速比が徐々に1.0に
近づき、自己の伝動効率のさらなる向上に寄与する。こ
の時、多段式歯車変速器2は、もはや変速機能を有しな
いことから、システムの全減速比は、ベルト式無段変速
器1のみに従って変化する。これによりシステム特性が
ベルト式無段変速器1と一致し、動力源とのマッチング
に寄与する。
When the speed of the car exceeds 15 km / hr,
The centrifugal roller 113 of the drive belt pulley 11 of the belt-type continuously variable transmission 1 starts to move due to an increase in the rotation speed, and the centrifugal force generated by the rotation opens the slit pitch of the belt pulley and gradually reduces the reduction ratio by 1. .0, which contributes to the further improvement of its own transmission efficiency. At this time, since the multi-stage gear transmission 2 no longer has the shifting function, the overall reduction ratio of the system changes only according to the belt-type continuously variable transmission 1. As a result, the system characteristics match those of the belt-type continuously variable transmission 1, which contributes to matching with the power source.

【0053】遊星歯車系21における遊星アーム212
が第5の動力を受けて伝達した第7の回転力は、中間回
転力、即ち遊星歯車系21が第2の遊星歯車系22に作
用する回転力である。多段式歯車変速器2は、遊星歯車
系21において、回転力を中間回転力として伝達し、無
段変速器1と連結された第2の遊星歯車系が、該中間回
転力を安定な回転力として無段変速器1に伝達する。
The planetary arm 212 in the planetary gear train 21
The seventh rotational force transmitted by receiving the fifth power is an intermediate rotational force, that is, a rotational force that acts on the second planetary gear system 22 from the planetary gear system 21. The multi-stage gear transmission 2 transmits the torque as an intermediate torque in the planetary gear system 21, and the second planetary gear system connected to the continuously variable transmission 1 converts the intermediate torque into a stable torque. To the continuously variable transmission 1.

【0054】図5は、本発明に係る伝動機構の第2の動
作状態における動力の伝達過程を説明するためのフロー
チャートである。図からわかるように、第2の動作状態
は、モータからの動力が入力軸30と連結されている遊
星歯車系21(図4におけるリングギヤ211、遠心式
クラッチ214、遊星歯車23及び遊星アーム212を
含む)に伝達された後、すぐ第2の遊星歯車系22に伝
達され、続いて、図3と同様な伝達経路を経過した後、
無段変速器1に送られる。これにより、本伝動システム
の第2の動作状態時における無段変速効率の改善が達成
される。
FIG. 5 is a flowchart for explaining the power transmission process in the second operation state of the power transmission mechanism according to the present invention. As can be seen from the figure, the second operating state is such that the power from the motor is connected to the planetary gear system 21 (the ring gear 211, the centrifugal clutch 214, the planetary gear 23 and the planetary arm 212 in FIG. Immediately after being transmitted to the second planetary gear train 22 and subsequently passing through a transmission path similar to that of FIG.
It is sent to the continuously variable transmission 1. As a result, improvement of the continuously variable transmission efficiency in the second operation state of the transmission system is achieved.

【0055】図6は、従来使用されていた無段変速器の
伝動機構が本発明により改善された後の伝動機構の効率
を示すグラフである。図において、実線は改善後の無段
変速器の減速比を表し、右縦軸及び横軸はそれぞれ減速
比及び秒単位の時間を表す。これによれば、本遊星歯車
系の減速比はいずれも2.0の値を超過しない。即ち、
加速期間(0〜4.3秒)の減速比は約1.281程
度、変速期間(4.3〜5.1秒)の減速比は1.26
7程度、そして等速期間(5.1〜12秒)の減速比は
1.266程度である。
FIG. 6 is a graph showing the efficiency of the transmission mechanism after the transmission mechanism of the conventionally used continuously variable transmission has been improved according to the present invention. In the figure, the solid line represents the reduction ratio of the continuously variable transmission after the improvement, and the right vertical axis and the horizontal axis represent the reduction ratio and the time in seconds, respectively. According to this, none of the reduction ratios of the present planetary gear system exceeds the value of 2.0. That is,
The reduction ratio in the acceleration period (0 to 4.3 seconds) is about 1.281, and the reduction ratio in the shift period (4.3 to 5.1 seconds) is 1.26.
The deceleration ratio in the constant speed period (5.1 to 12 seconds) is about 1.266.

【0056】また、破線は、無段変速器の効率を表し、
図中の左縦軸がこれに対応する。即ち、図において、加
速期間(0〜4.3秒)の効率は84%程度であり、こ
の時のパワー損失量は増加しているが、伝動効率が比較
的高くなっている。次に、変速期間(4.3〜5.1
秒)の効率は93.1%程度であり、この時のパワー損
失量は急に下り、伝動効率が急に増加している。そして
最後の等速期間(5.1〜12秒)の減速比は94%程
度であり、この時のパワー損失量は、普通程度に属し、
伝動効率も高い方に片寄っている。従って、図6と図8
との数値の比較から分かるように、本発明により伝動効
率が大幅に向上されている。また、前記の多段式歯車変
速器2を、既存の無段変速器2と組み合わせれば、その
占めるスペースが比較的小さいことから、スクータ等の
自動二輪車に都合よく応用し得る。
The broken line represents the efficiency of the continuously variable transmission.
The left vertical axis in the figure corresponds to this. That is, in the figure, the efficiency during the acceleration period (0 to 4.3 seconds) is about 84%, and the power loss at this time is increasing, but the transmission efficiency is relatively high. Next, the shift period (4.3 to 5.1)
The efficiency in the second) is about 93.1%. At this time, the amount of power loss drops sharply, and the transmission efficiency sharply increases. The reduction ratio in the last constant velocity period (5.1 to 12 seconds) is about 94%, and the power loss amount at this time belongs to a normal level.
The transmission efficiency is leaning toward higher ones. Therefore, FIGS. 6 and 8
As can be seen from the comparison of the numerical values with, the transmission efficiency is greatly improved by the present invention. Further, if the above-described multi-stage gear transmission 2 is combined with an existing continuously variable transmission 2, the space occupied by the transmission is relatively small, so that it can be conveniently applied to a motorcycle such as a scooter.

【0057】[0057]

【発明の効果】以上に説明した通り、本発明の伝動機構
は、斬新な構成を通して多段式歯車変速器で伝動を行う
ように構成されているので、良好な伝動効率を得ること
が可能である。しかも、多段式歯車変速器の構成を改良
したことにより特定走行条件下での効率が向上されたの
で、ユーザが実際の状況に応じて調整を行うことがで
き、出力効率の向上が可能である。また、本発明により
完成された無段変速システムは、なお従来の無段変速器
の効果を保有しているので、シフトのスムーズさ及び高
駆動効率等の従来の利点を損なうことがない。従って、
エネルギー源の利用効率が向上したばかりでなく、ベル
トのねじれの減少により無段変速器の寿命が延長され、
工業上の生産に大きく寄与し、産業上の利用価値が大で
ある。
As described above, the transmission mechanism of the present invention is constructed so that transmission is performed by a multi-stage gear transmission through a novel configuration, so that good transmission efficiency can be obtained. . In addition, since the efficiency under specific driving conditions is improved by improving the configuration of the multi-stage gear transmission, the user can make adjustments according to actual situations, and output efficiency can be improved. . Further, the continuously variable transmission system completed by the present invention still retains the effects of the conventional continuously variable transmission, and therefore does not impair the conventional advantages such as smooth shift and high drive efficiency. Therefore,
Not only has the efficiency of use of the energy source improved, but also the life of the continuously variable transmission has been prolonged due to the reduced torsion of the belt,
It greatly contributes to industrial production and has a large industrial utility value.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の伝動機構のシステム構成を示す模式図
である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a system configuration of a transmission mechanism of the present invention.

【図2】本発明の伝動機構の第1の動作状態を示す模式
図である。
FIG. 2 is a schematic diagram showing a first operation state of the transmission mechanism of the present invention.

【図3】本発明の伝動機構の第1の動作状態における動
力の伝達過程を説明するためのフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart illustrating a power transmission process in a first operation state of the transmission mechanism of the present invention.

【図4】本発明の伝動機構の第2の動作状態を示す模式
図である。
FIG. 4 is a schematic diagram showing a second operation state of the transmission mechanism of the present invention.

【図5】本発明の伝動機構の第2の動作状態における動
力の伝達過程を説明するためのフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart for explaining a power transmission process in a second operation state of the transmission mechanism of the present invention.

【図6】無段変速器の伝動機構が改善された後の伝動機
構の効率を示すグラフである。
FIG. 6 is a graph showing the efficiency of the transmission mechanism after the transmission mechanism of the continuously variable transmission is improved.

【図7】従来のベルト式無段変速器の一部断面斜視図で
ある。
FIG. 7 is a partially sectional perspective view of a conventional belt-type continuously variable transmission.

【図8】従来の無段変速器の伝動機構の効率を示すグラ
フである。
FIG. 8 is a graph showing the efficiency of a transmission mechanism of a conventional continuously variable transmission.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 無段変速器 2 多段式歯車変速器 30 入力軸 Reference Signs List 1 continuously variable transmission 2 multi-stage gear transmission 30 input shaft

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 自動二輪車においてモータから車輪へ動
力を伝動する伝動機構であって、 前記モータの動力を入力するための入力軸と、 前記入力軸の動力を伝達するために前記入力軸に連結さ
れ、前記入力軸の動力により回転力が生ずると、この回
転力を安定な回転力にして伝達する多段式歯車変速器
と、 前記多段式歯車変速器に連結され、前記安定な回転力に
より前記入力軸の動力を前記車輪に伝達して回転させる
無段変速器とを備える伝動機構。
1. A transmission mechanism for transmitting power from a motor to a wheel in a motorcycle, comprising: an input shaft for inputting the power of the motor; and an input shaft connected to the input shaft for transmitting the power of the input shaft. When a rotational force is generated by the power of the input shaft, a multi-stage gear transmission that transmits the rotational force to a stable rotational force is connected to the multi-stage gear transmission. A transmission mechanism comprising: a continuously variable transmission that transmits power of an input shaft to the wheels and rotates the wheels.
【請求項2】 前記多段式歯車変速器は、前記入力軸か
ら伝達される回転力を中間回転力として伝達する遊星歯
車系を備え、 前記遊星歯車系は、 前記回転力を受け、前記回転力を第2の回転力として伝
達するリングギヤと、前記伝動機構の第1の動作状態に
おいて、前記第2の回転力を受け、前記第2の回転力を
第2の動力及び第3の回転力として伝達する遊星歯車
と、 前記第1の動作状態において、前記第2の動力を受け、
前記第2の動力を第4の回転力及び第3の動力として伝
達する遊星アームとを備える請求項1に記載の伝動機
構。
2. The multi-stage gear transmission includes a planetary gear system that transmits a torque transmitted from the input shaft as an intermediate torque, wherein the planetary gear system receives the torque and receives the torque. And a ring gear that transmits the second rotational force as a second rotational force, and receives the second rotational force in the first operating state of the transmission mechanism, and converts the second rotational force into a second power and a third rotational force. A transmitting planetary gear; receiving the second power in the first operating state;
The transmission mechanism according to claim 1, further comprising: a planetary arm that transmits the second power as a fourth rotational force and a third power.
【請求項3】 前記多段式歯車変速器はさらに、前記第
4の回転力を受けて安定な回転力にして伝達する第2の
遊星歯車系を備え、 前記第2の遊星歯車系は、 前記第4の回転力を受け、前記第4の回転力を第5の回
転力として伝達する第2のリングギヤと、 前記第5の回転力を受け、前記第5の回転力を第4の動
力及び第1の作用力として伝達する第2の遊星歯車と、 前記第4の動力を受け、前記第4の動力を第6の回転力
として伝達する第2の遊星アームとを備え、 前記第6の回転力は、前記安定な回転力、即ち前記無段
変速器に作用する回転力であり、 前記第2の遊星歯車系はさらに、前記第1の作用力を受
けるようにエンジン支持構造物上に固定された第2の太
陽歯車を備え、 前記多段式歯車変速器はさらに、前記第1の動作状態に
おいて、前記遊星アームに連結されて前記第3の動力を
受ける遠心式クラッチを備え、 前記遠心式クラッチは、前記第1の動作状態において、
前記第3の動力を受けた後、前記遊星アームと同期回転
を行い、 前記第4の回転力は、前記中間回転力、即ち前記遊星歯
車系が前記第2の遊星歯車系に作用した回転力である請
求項2に記載の伝動機構。
3. The multi-stage gear transmission further includes a second planetary gear system that receives the fourth rotational force and transmits the stable rotational force, and the second planetary gear system includes: A second ring gear that receives a fourth torque and transmits the fourth torque as a fifth torque; and a fourth ring gear that receives the fifth torque and applies the fifth torque to a fourth power and A second planetary gear that transmits as a first acting force; and a second planetary arm that receives the fourth power and transmits the fourth power as a sixth rotational force. The rotational force is the stable rotational force, that is, the rotational force acting on the continuously variable transmission. The second planetary gear system further includes an engine support structure on the engine supporting structure to receive the first operational force. A fixed second sun gear, wherein the multi-stage gear transmission further comprises the first operating state Oite, wherein coupled to the planetary arm includes a centrifugal clutch for receiving said third power, the centrifugal clutch, in the first operating state,
After receiving the third power, the planetary arm performs synchronous rotation with the planetary arm. The fourth rotational force is the intermediate rotational force, that is, the rotational force applied by the planetary gear system to the second planetary gear system. The transmission mechanism according to claim 2, wherein
【請求項4】 前記遊星歯車系はさらに、 一方向クラッチと、 前記第1の動作状態において、前記一方向クラッチと連
結されることにより、前記第3の回転力を受けるように
前記一方向クラッチに固定される太陽歯車とを備え、 前記太陽歯車の固定は、車の速度が0〜10km/hr
の第1の速度区間内において行われ、 前記第1の速度区間内の前記無段変速器の減速比は、
1.27の原始値に維持されており、 前記第1の速度区間内の前記伝動機構全体の減速比は、
2.48の開始値に維持されている請求項2に記載の伝
動機構。
4. The one-way clutch, further comprising: a one-way clutch, wherein the one-way clutch is coupled to the one-way clutch in the first operating state to receive the third rotational force. A sun gear fixed to the vehicle, wherein the sun gear is fixed at a vehicle speed of 0 to 10 km / hr.
The speed reduction ratio of the continuously variable transmission in the first speed section is performed in a first speed section of
The reduction ratio of the entire transmission mechanism in the first speed section is maintained at a primitive value of 1.27.
3. Transmission according to claim 2, maintained at a starting value of 2.48.
【請求項5】 前記遊星歯車系はさらに、前記伝動機構
の第2の動作状態において、前記遊星アームに連結され
て前記リングギヤと噛み合わされることにより、前記第
2の回転力を受け、前記第2の回転力を第5の動力とし
て伝達する遠心式クラッチを備え、 前記遊星歯車系における前記遊星アームは、前記第2の
動作状態において、前記第5の動力を受け、前記第5の
動力を第7の回転力及び第2の作用力として伝達し、 前記遊星歯車系はさらに、前記第2の動作状態におい
て、前記太陽歯車と連結されて前記第2の作用力を受け
るように構成される一方向クラッチを備え、 前記一方向クラッチは、前記第2の動作状態において、
前記第2の作用力を受けた後、前記第2の作用力により
可動方向に向かって運転される請求項2に記載の伝動機
構。
5. The planetary gear system further receives the second rotational force by being connected to the planetary arm and meshing with the ring gear in a second operating state of the transmission mechanism. And a centrifugal clutch that transmits the rotational force of No. 2 as fifth power. The planetary arm in the planetary gear train receives the fifth power in the second operation state, and receives the fifth power. Transmitting as a seventh rotational force and a second acting force, wherein the planetary gear system is further configured to be coupled to the sun gear and receive the second acting force in the second operating state. A one-way clutch, wherein the one-way clutch is in the second operating state,
The power transmission mechanism according to claim 2, wherein after receiving the second acting force, the transmission is operated in a movable direction by the second acting force.
【請求項6】 前記可動方向への運転は、車の速度が1
0km/hrより速い第2の速度区間内において行わ
れ、 前記第2の速度区間内の伝動機構全体の減速比は、1.
67であり、 前記第7の回転力は、前記中間回転力、即ち前記遊星歯
車系が前記第2の遊星歯車系に作用した回転力である請
求項5に記載の伝動機構。
6. The driving in the movable direction is performed when the vehicle speed is 1
The speed reduction is performed in a second speed section higher than 0 km / hr, and the reduction ratio of the entire transmission mechanism in the second speed section is 1.
The transmission mechanism according to claim 5, wherein the seventh rotational force is the intermediate rotational force, that is, the rotational force exerted on the second planetary gear system by the planetary gear system.
【請求項7】 前記中間回転力は、前記安定な回転力、
即ち前記遊星歯車系が直接前記無段変速器に作用した回
転力である請求項2に記載の伝動機構。
7. The intermediate torque is the stable torque,
That is, the transmission mechanism according to claim 2, wherein the planetary gear system is a rotational force directly applied to the continuously variable transmission.
JP25034497A 1997-09-16 1997-09-16 Transmitting mechanism Pending JPH11101326A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013024290A (en) * 2011-07-19 2013-02-04 Suzuki Motor Corp Power transmission device

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