JPH109918A - Liquid measurement system and its measurement instrument - Google Patents
Liquid measurement system and its measurement instrumentInfo
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- JPH109918A JPH109918A JP9067608A JP6760897A JPH109918A JP H109918 A JPH109918 A JP H109918A JP 9067608 A JP9067608 A JP 9067608A JP 6760897 A JP6760897 A JP 6760897A JP H109918 A JPH109918 A JP H109918A
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- G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
- G01F23/296—Acoustic waves
- G01F23/2962—Measuring transit time of reflected waves
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- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、全長にわたって
夫々所定間隔で配置した一連の反射板を持つ音響計測器
と、この計測器の下端に配置された音響トランスデュー
サとを含む液体の計量システムに関し、トランスデュー
サは音響エネルギーを上方の液体表面に伝送し、液体表
面及び液体中にあるいかなる反射板から反射されるエネ
ルギーをも受けるように配置されている。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a liquid measuring system including an acoustic measuring instrument having a series of reflectors arranged at predetermined intervals over the entire length thereof, and an acoustic transducer arranged at a lower end of the measuring instrument. The transducer transmits acoustic energy to the upper liquid surface and is arranged to receive energy reflected from the liquid surface and any reflectors in the liquid.
【０００２】[0002]
【従来の技術】超音波による液体量の測定システムにお
いて、超音波トランスデューサは液体を筒体の外側と同
じ高さまで充たした垂直な筒又はスティルウェルの底部
に配置されている。トランスデューサは超音波エネルギ
ーの発射を上方に向けて伝え、それが液体／空気の境界
面に達すると、反射されてトランスデューサの方に戻さ
れる。エネルギーの発射から反射されるまでの過程の時
間を計ることによって、液体表面の高さを計測すること
ができる。2. Description of the Related Art In a system for measuring the amount of liquid by ultrasonic waves, an ultrasonic transducer is disposed at the bottom of a vertical cylinder or a still well filled with liquid to the same height as the outside of the cylinder. The transducer transmits the launch of the ultrasonic energy upwards and, when it reaches the liquid / air interface, is reflected back toward the transducer. By measuring the time from the emission of energy to its reflection, the height of the liquid surface can be measured.
【０００３】しかしながら、音の速さは液体の濃度に従
って変化する。これを補償するために、スティルウェル
において、その全長にわたって一定間隔で多数の反射板
を設ける方法が採られるのが普通である。これら反射板
の高さは予め分かっているので、それらがもたらす超音
波の反射波によって、計測システム内で計算を行い、液
体の高さと容量の計測値の補正がなされている。[0003] However, the speed of sound changes according to the concentration of the liquid. To compensate for this, it is common practice to provide a number of reflectors at regular intervals throughout the length of the still well. Since the heights of these reflectors are known in advance, calculations are made in the measurement system by the reflected waves of the ultrasonic waves generated by the reflectors, and the measured values of the height and volume of the liquid are corrected.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】もし液体の表面が高か
ったり、もし計測器ガ液体表面に対して正常な位置から
外れている場合、又は液体表面が小波、うねり、泡その
他のもので攪乱されている場合、液体中の底に近い部分
に固定された反射板からの反射波の振幅が、液体表面か
らの反射波のそれを上回ってしまうことになる。この状
態になると、どの反射波が液体表面からのもので、どれ
が反射板からのものか、判別がつかなくなるという事態
が起こる。これはまた、液体の表面が多数の違う高さを
示す誤まった反射波を起こすという複雑な事態になる。If the surface of the liquid is high or out of the normal position with respect to the liquid surface of the meter, or the liquid surface is disturbed by ripples, swells, bubbles or the like. In this case, the amplitude of the reflected wave from the reflector fixed to the portion near the bottom in the liquid exceeds that of the reflected wave from the liquid surface. In this state, it becomes impossible to determine which reflected wave is from the liquid surface and which is from the reflector. This is also complicated by the fact that the surface of the liquid causes erroneous reflected waves indicating a number of different heights.
【０００５】液体表面からの反響による偽の反射波は、
実際の反射板からの反射波とこの偽の反射波との間に固
定した反射面の反射が無いことによって、ある種の状況
の下で、識別することが出来る。例えば、もし固定され
た反射板が 5cmの間隔で配置されており、液面の高さが
12cmであった場合、 5cmと10cmの箇所で２個の固定反射
板からの反射があり、それから真の液体表面反射が12cm
の箇所であり、次に偽の液体表面反射が24cmの箇所であ
る。15cm及び20cmの箇所での第３及び第４の反射が無い
ので、システム内で第４の信号は反響による偽の反射と
規定して、これを棄却することが出来る。[0005] The false reflected wave due to the reflection from the liquid surface is:
The absence of a fixed reflecting surface reflection between the reflected wave from the actual reflector and this fake reflected wave allows identification under certain circumstances. For example, if fixed reflectors are placed at 5 cm intervals and the liquid level is
If it is 12cm, there will be reflections from two fixed reflectors at 5cm and 10cm, then the true liquid surface reflection will be 12cm
And then the false liquid surface reflection is 24 cm. Since there are no third and fourth reflections at 15 cm and 20 cm, the fourth signal in the system can be defined as a false reflection due to echo and rejected.
【０００６】しかしながら、ここに１つの問題が生じ
る。すなわちもし液面が最初の反射板の高さ 5cmの箇所
に接近した位置にある場合、偽の反射波は第２の固定反
射板の位置10cmの近くに発現することになる。このよう
な場合、システムでは第１の反射波が本当に液面からの
ものか又は第１反射板からのものか、また偽の反射波は
本当に偽の反射波なのか、又は本当の液面反射波なの
か、或いは第２反射板からの反射波なのかを判別するの
が困難である。周辺の雑音が多い所では、システムは液
面の高さを、第２反射板の上にあるものと誤認すること
があり得る。本発明はこのような点を改良した液体の計
量システム及び計測器を得ることを目的とする。[0006] However, one problem arises here. That is, if the liquid surface is located close to the first reflector at a height of 5 cm, a false reflected wave will appear near the position of the second fixed reflector at 10 cm. In such a case, the system determines whether the first reflected wave is really from the liquid surface or from the first reflector, and whether the false reflected wave is really a false reflected wave, or a true liquid surface reflection. It is difficult to determine whether the wave is a wave or a reflected wave from the second reflector. In noisy surroundings, the system may mistake the level of the liquid level as being above the second reflector. An object of the present invention is to provide a liquid metering system and a measuring instrument which improve such points.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明によれば、前記
のような液体計量システムにおいて、第２反射板が第１
反射板の高さの２倍より低い高さで設けられ、液面高さ
が第１反射板の近傍にある時にも、液面からの反響によ
る偽の反射波が識別できるようにしたものである。出来
れば、全ての反射板が低い方の反射板の高さの単純な倍
数の高さ位置にないことが望ましい。According to the present invention, in the liquid measuring system as described above, the second reflecting plate is the first reflecting plate.
It is provided at a height lower than twice the height of the reflector, so that even when the liquid level is in the vicinity of the first reflector, a false reflected wave due to reverberation from the liquid surface can be identified. is there. If possible, it is desirable that all reflectors are not at a height that is a simple multiple of the height of the lower reflector.
【０００８】この発明の計測器は、トランスデューサの
上に垂直に伸びた支持部材を含み、反射板群はこの支持
部材から横方向に張り出すようになっていることが望ま
しい。計測器は筒状のスティルウェルを含み、トランス
デューサはこのスティルウェルの底部に位置し、反射板
群はこのスティルウェルの上に支持されている。[0008] The measuring instrument of the present invention preferably includes a support member extending vertically above the transducer, and the reflector group preferably extends laterally from the support member. The instrument includes a tubular stillwell, the transducer is located at the bottom of the stillwell, and the reflectors are supported on the stillwell.
【０００９】[0009]
【実施例】本発明による一実施例として、航空機用の超
音波燃料計測システムが、図面を参照しながら、以下に
開示される。最初に図１を参照すると、本発明の燃料計
測システムは、一般的に航空機の翼内にあり不規則な形
状をしたタンク１か、複数の超音波燃料計測器を装着し
ており、その内計測器２から４までが図示されている。
計測器２〜４は電線によって制御ユニット10に連結し、
このユニットは計測器のエネルギー源として電気信号を
計測器に供給するとともに、計測器からの電気信号を受
けることが出来る。制御ユニット10は燃料の残量を示す
出力信号を表示装置11又は他の応答機器に送る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As an embodiment according to the present invention, an ultrasonic fuel measuring system for an aircraft is disclosed below with reference to the drawings. Referring initially to FIG. 1, the fuel metering system of the present invention is equipped with an irregularly shaped tank 1 or a plurality of ultrasonic fuel gauges, typically in an aircraft wing. The measuring devices 2 to 4 are shown.
The measuring instruments 2 to 4 are connected to the control unit 10 by electric wires,
This unit can supply an electric signal to the measuring instrument as an energy source of the measuring instrument and can receive an electric signal from the measuring instrument. The control unit 10 sends an output signal indicating the remaining amount of fuel to the display device 11 or other responding device.
【００１０】図２を参照すると、英国特許第 2265219
号、英国特許第 2265005号又は英国特許第 2270160号明
細書に開示されたものと同種類の超音波計測器２が一実
施例として開示されている。計測器２は外側突出筒、又
はスティルウェル12を持ち、このスティルウェルは頂部
と底部が開いており、従ってスティルウェル内の燃料は
計測器外の燃料と同じ高さを示している。１個の超音波
トランスデューサ13が計測器の底部に配置され、制御ユ
ニット10によって印加された超音波エネルギーを計測器
の上方に向けて発散する。計測器２はスティルウェルの
内壁面に、長さ方向に間隔を置いて配置した９個の反射
板14〜22を含む。反射板14〜22はスティルウェルの内壁
から直径の約1/3 の距離まで横方向に突き出した短いペ
グ又はスタッドを形成する。超音波エネルギーは燃料の
表面で反射されるとともに、燃料液体内にある反射板群
から反射される。これら反射板群の高さは予め知られて
おり、これらは英国特許第 2265219号明細書に記載され
た方法で、計測器の計測結果信号を出す。反射された超
音波エネルギーはトランスデューサ13に受け止められ、
電気信号に変換され、制御ユニット10に伝えられる。Referring to FIG. 2, British Patent No. 2265219
An ultrasonic meter 2 of the same kind as disclosed in U.S. Pat. No. 2,650,005 or British Patent No. 2,270,160 is disclosed as an example. The meter 2 has an outwardly projecting tube, or stillwell 12, which is open at the top and bottom so that the fuel in the stillwell shows the same height as the fuel outside the meter. One ultrasonic transducer 13 is located at the bottom of the meter and diverges the ultrasonic energy applied by the control unit 10 upwards of the meter. The measuring device 2 includes nine reflectors 14 to 22 arranged on the inner wall surface of the still well at intervals in the longitudinal direction. Reflectors 14-22 form short pegs or studs projecting laterally from the inner wall of the stillwell to a distance of about 1/3 of the diameter. Ultrasonic energy is reflected from the surface of the fuel and from the reflectors in the fuel liquid. The heights of these reflector groups are known in advance, and they emit a measurement result signal of a measuring instrument according to the method described in British Patent No. 2265219. The reflected ultrasonic energy is received by the transducer 13,
It is converted into an electric signal and transmitted to the control unit 10.
【００１１】通常の超音波式液体計測器では、反射板は
計測器の高さ方向に互いに等間隔になるように、配置さ
れている。これと対照的に、本発明においては、反射板
群14〜22は計測器の高さ方向に互いに等間隔になってい
ない。特にトランスデューサ13の上にある第２の反射板
15の高さは、隣接してトランスデューサ13の上にある第
１の反射板14の高さの２倍より低い位置にある。反射板
群14〜22の夫々の高さ位置は、より低い位置の反射板の
高さの単純な倍数の位置にあるのではない。In an ordinary ultrasonic liquid measuring instrument, the reflection plates are arranged at equal intervals in the height direction of the measuring instrument. In contrast, in the present invention, the reflector groups 14 to 22 are not equidistant from each other in the height direction of the measuring instrument. Especially the second reflector on the transducer 13
The height of 15 is less than twice the height of the first reflector 14 adjacently above the transducer 13. The height position of each of the reflector groups 14 to 22 is not at a position that is a simple multiple of the height of the lower reflector plate.
【００１２】反射板の夫々の高さの典型的な例を表１に
示す。Table 1 shows typical examples of the height of each reflector.
【００１３】[0013]
【表１】 [Table 1]
【００１４】制御ユニット10には夫々の反射板14〜22の
高さが予め記憶されている。燃料の高さは液体内にある
反射板の最上位のものからの液体面の高さを計測し、既
知の方法で燃料内の温度成層の影響等を補償して決定す
る。The height of each of the reflectors 14 to 22 is stored in the control unit 10 in advance. The height of the fuel is determined by measuring the height of the liquid surface from the top of the reflector in the liquid and compensating for the effects of temperature stratification in the fuel by a known method.
【００１５】もし燃料液面が第３反射板16と第４反射板
17との間に位置する場合、トランスデューサ13は最も低
い位置から順に反射板14、15及び16からの反射信号を受
け、これらの反射信号の位置は既に記憶されているの
で、容易に判別することが出来る。液体表面からの反射
波がたとえ微弱でも、その概略の位置は、反射板17〜22
からの反射信号が無いことによって推測することが出来
る。この情報により、制御ユニット10は液体表面が第３
反射板16と第４反射板17との間にあると判定する。液体
表面からの最初の偽の反射波が、真実の液体表面高さの
２倍の高さ位置、又は第３反射板16の高さの約２倍の高
さ位置を示している。しかしながら、真実の液体表面と
これら偽の反射波が示す高さ位置の間には、反射板から
の反射信号が皆無であることから、制御ユニット10はこ
れら高さ信号が偽の反射波によるものであると判定す
る。同様のことが液面高さのより高次の偽の反射波につ
いても適用される。システムは従ってこれら偽の反射波
による信号を識別し棄却することが出来る。If the fuel level is between the third reflector 16 and the fourth reflector
When the transducer 13 is located between the two, the transducer 13 receives the reflected signals from the reflectors 14, 15, and 16 in order from the lowest position, and the positions of these reflected signals are already stored, so that the transducer 13 can be easily determined. Can be done. Even if the reflected wave from the liquid surface is weak, its approximate position is
Can be estimated from the absence of a reflected signal from. With this information, the control unit 10 determines that the liquid surface is
It is determined that there is between the reflector 16 and the fourth reflector 17. The first spurious reflected wave from the liquid surface indicates a height position that is twice the height of the true liquid surface, or approximately twice the height of the third reflector 16. However, since there is no reflected signal from the reflector between the true liquid surface and the height position indicated by these false reflected waves, the control unit 10 determines that these height signals are due to the false reflected waves. Is determined. The same applies to spurious reflected waves of higher liquid level. The system can therefore identify and reject signals due to these spurious reflected waves.
【００１６】しかしながら、より低い燃料水位では、反
射板が等間隔に配置された場合、問題が生じる。もし液
面が最初の最も低い位置にある反射板と約同一高さ位置
にあるとき、その偽の反射波はこの高さの２倍の高さ位
置を示す。この偽の反射波はトランスデューサと近接し
ているために比較的高い振幅を有し、第２の反射板によ
る反射信号と近似している。したがって制御ユニットに
帰る信号は、仮に液面が第２の反射板の位置にある時の
信号と実質的に同一になってしまう。However, at lower fuel levels, a problem arises when the reflectors are arranged at equal intervals. If the liquid level is about the same height as the first lowest reflector, the spurious reflected wave will show a height of twice this height. This false reflected wave has a relatively high amplitude due to its proximity to the transducer, and approximates the signal reflected by the second reflector. Therefore, the signal returned to the control unit becomes substantially the same as the signal when the liquid level is at the position of the second reflector.
【００１７】しかし本発明の計測器においては、第２の
反射板15は第１の反射板14の上に、トランスデューサ13
から第１反射板までの間隔よりも小さい間隔で配置され
ている。燃料の液面が第１反射板14の位置にあると、ト
ランスデューサ13は典型的に、ある程度の振幅の反射波
を２個、すなわち燃料液面及び第１反射板からの 10.16
cm の高さの単一反射波と、この液面で生じた、実際よ
り２倍の 20.32 cm の偽の反射波とを受けることにな
る。トランスデューサ13は第１反射板14より高い位置に
ある反射板からは、それに相当するいかなる反射波も受
け取っていないから、制御ユニット10は実際の燃料液面
は第１反射板と、第２反射板より低い位置にある点との
間にあると判定して、その範囲以外からの信号を除去す
る。However, in the measuring instrument of the present invention, the second reflector 15 is placed on the first reflector 14 and the transducer 13
Are arranged at an interval smaller than the interval from the first reflector to the first reflector. When the fuel level is at the position of the first reflector 14, the transducer 13 typically produces two reflected waves of a certain amplitude, namely 10.16 from the fuel level and from the first reflector.
You will receive a single reflected wave with a height of cm and a false reflected wave of 20.32 cm, which is twice as large as that actually occurred at this liquid level. Since the transducer 13 does not receive any corresponding reflected waves from the reflector located higher than the first reflector 14, the control unit 10 determines that the actual fuel level is the first reflector and the second reflector. The signal is determined to be between the lower position and the signal outside the range is removed.
【００１８】ある燃料液面の高さ (8.84 cm)があると、
その偽の反射波が第２反射板のそれと一致する。この高
さでは、制御ユニット10はある程度の振幅の反射波を２
個、すなわち実際の液面の反射波と、燃料液面からの反
射波に同調する偽の反射波とを受け取ることになる。第
１反射板14からはいかなる反射波も無いので、制御ユニ
ット10は上方の信号は反響による偽の信号であると判断
し、下方の信号以外のいかなる信号をも除去する。If there is a certain fuel level (8.84 cm),
The false reflected wave matches that of the second reflector. At this height, the control unit 10 generates two reflected waves of a certain amplitude.
In other words, a reflected wave of the actual liquid level and a fake reflected wave synchronized with the reflected wave of the fuel liquid level are received. Since there is no reflected wave from the first reflector 14, the control unit 10 determines that the upper signal is a false signal due to reverberation and removes any signal other than the lower signal.
【００１９】燃料液面が可成り高い位置にある場合は、
実際の液面の高さの２倍の高さを示す偽の反射波が示す
高さは常に、実際の液面の高さとの間に少なくとも１個
の反射板が有るような位置にあるので、問題はそれほど
深刻ではない。例えば、もし燃料の液面の高さが第２反
射板15の高さと同じである場合、偽の反射波は第４反射
板と第５反射板との間に現れる。第３及び第４反射板か
らの反射信号は存在しないので、制御ユニット10はこの
偽の反射波を直ちに反響による偽の反射波であると判定
することが出来る。しかしながら、騒音レベルが高い状
態では、全部の反射板が、より下位の反射板の高さの単
純な倍数の高さ位置には無いようにすることが有利であ
る。When the fuel level is at a considerably high position,
The height indicated by the fake reflected wave, which is twice as high as the actual liquid level, is always at a position such that there is at least one reflector between the actual liquid level and the height. , The problem is not so serious. For example, if the fuel level is the same as the height of the second reflector 15, a false reflected wave will appear between the fourth and fifth reflectors. Since there is no reflected signal from the third and fourth reflectors, the control unit 10 can immediately determine that the false reflected wave is a false reflected wave due to the echo. However, at high noise levels, it is advantageous that all reflectors are not at a height that is a simple multiple of the height of the lower reflector.
【００２０】本発明のシステムと計測器は、種々の変更
例が可能である。例えば、計測器は分離した送信器と受
信信号トランスデューサとを具えることが出来る。計測
器にとってスティルウェルを具えることは必ずしも必要
でなく、反射板群は他の手段によって支持することも可
能である。本システムは燃料に限らず、他の液体にも適
用出来る。また、超音波領域だけでなく、他の音響振動
数域を用いることも可能である。The system and instrument of the present invention are capable of various modifications. For example, a meter can include a separate transmitter and a received signal transducer. It is not necessary for the instrument to have a stillwell, and the reflectors can be supported by other means. This system is applicable not only to fuels but also to other liquids. It is also possible to use not only the ultrasonic range but also other acoustic frequency ranges.
【図１】本発明による計測システムの見取り図である。FIG. 1 is a schematic view of a measurement system according to the present invention.
【図２】本発明のシステムの計測器の側部断面図であ
る。FIG. 2 is a side sectional view of a measuring instrument of the system of the present invention.
１ タンク ２〜４ 計測器 10 制御ユニット 11 表示器 12 スティルウェル 13 トランスデューサ 14〜22 反射板 1 Tank 2-4 Measuring instrument 10 Control unit 11 Display 12 Stillwell 13 Transducer 14-22 Reflector
フロントページの続き (72)発明者 ジョン エドワード ピトキン イギリス国 ハンプシャー ジーユー34 ２エスエル オールトン ウインドミル ヒル 48エイ ラバーナム (72)発明者 フランク チャールズ ブルームフィール ド イギリス国 ハンプシャー アールジー21 ５アールユー ベーシングストーク ス トラトフィールド ロード 159Continuing on the front page (72) Inventor John Edward Pitkin Hampshire GU 34 2S El Oulton Windmill Hill 48A Laverham (72) Inventor Frank Charles Bloomfield United Kingdom Hampshire ARS 21 5 RU Basingstoke Stratfield Road 159
Claims (4)
一連の反射板を持つ音響計測器と、この計測器の下端に
配置された音響トランスデューサとを含み、このトラン
スデューサは音響エネルギーを上方の液体表面に伝送
し、液体表面及び液体中にあるいかなる反射板から反射
されるエネルギーをも受けるように配置された音響計測
器を含むシステムであって、 トランスデューサ（13) の上方に位置する第２反射板
（15) は、第１反射板（14) のトランスデューサ (13)
からの高さの２倍よりも低い高さ位置にあり、液体表面
が第１反射板の近傍にある時に、液体表面からの反響に
よる偽の反射波を実際の液体表面の反射波と識別できる
ようになっていることを特徴とする、液体計測システ
ム。1. An acoustic measuring instrument having a series of reflectors arranged at predetermined intervals over the entire length thereof, and an acoustic transducer disposed at a lower end of the measuring instrument. A system comprising an acoustic measuring device arranged to transmit and receive energy reflected from a liquid surface and any reflectors in the liquid, comprising a second reflector (13) located above the transducer (13). 15) The transducer (13) of the first reflector (14)
When the liquid surface is located at a height lower than twice the height from the liquid surface and the liquid surface is near the first reflector, a false reflected wave due to the echo from the liquid surface can be distinguished from the reflected wave on the actual liquid surface A liquid measurement system, characterized in that:
に位置する反射板の高さの倍数ではない高さ位置にある
ことを特徴とする、請求項１に記載の液体計測システ
ム。2. The liquid meter according to claim 1, wherein all of the reflectors (14 to 22) are located at heights that are not multiples of the height of the reflectors located therebelow. system.
ーサ (13) の上方に垂直に伸びる１個の支持部材を具
え、反射板群 (14〜22) が前記支持部材表面から横方向
に伸びていることを特徴とする、請求項１乃至２の内１
項に記載の液体計測システム3. The measuring instrument (2, 3, 4) comprises a single support member extending vertically above the transducer (13), and a group of reflectors (14 to 22) extends laterally from the support member surface. 3. The method according to claim 1, wherein
Liquid measurement system described in section
ウェル (12) を具え、トランスデューサ (13) が前記ス
ティルウェルの下端に位置し、反射板群 (14〜22) が前
記スティルウェル上に支持されていることを特徴とす
る、請求項１乃至３の内１項に記載の液体計測システ
ム。4. The measuring instrument (2, 3, 4) comprises a cylindrical still well (12), a transducer (13) is located at the lower end of the still well, and the reflector group (14-22) The liquid measurement system according to any one of claims 1 to 3, wherein the liquid measurement system is supported on a still well.
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| GBGB9606151.0A GB9606151D0 (en) | 1996-03-23 | 1996-03-23 | Fluid-gauging systems and probes |
| GB9606151:0 | 1996-03-23 |
Publications (1)
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|---|---|
| JPH109918A true JPH109918A (en) | 1998-01-16 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP9067608A Pending JPH109918A (en) | 1996-03-23 | 1997-03-21 | Liquid measurement system and its measurement instrument |
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| GB (2) | GB9606151D0 (en) |
Families Citing this family (5)
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