JPH1096627A - Display for drilling machine - Google Patents
Display for drilling machineInfo
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- JPH1096627A JPH1096627A JP25344596A JP25344596A JPH1096627A JP H1096627 A JPH1096627 A JP H1096627A JP 25344596 A JP25344596 A JP 25344596A JP 25344596 A JP25344596 A JP 25344596A JP H1096627 A JPH1096627 A JP H1096627A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、トンネル掘削工事
に使用されるジャンボ等のさく孔装置において、オペレ
ータが切羽のさく孔作業状況を容易に確認できるように
するためのさく孔装置の表示装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drilling device for jumbo or the like used for tunnel excavation work, and a display device for the drilling device for enabling an operator to easily confirm the working condition of the drilling face. About.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般にトンネル掘削工事では、さく孔装
置を用いて切羽の岩石に発破用の孔をさく孔し、この孔
に爆薬を装填して発破を行い、岩石を破砕して掘進す
る。2. Description of the Related Art In general, in tunnel excavation work, a blasting hole is drilled in a rock face of a face using a drilling device, an explosive is charged in the hole, blasting is performed, and the rock is crushed and excavated.
【０００３】さく孔装置は、さく岩機を乗駕したガイド
シェルをブームの先端部で支持しており、このブーム
は、ガイドシェルを切羽の目標位置まで移動させてさく
岩機をさく孔点へ位置決めするために、伸縮、旋回、俯
仰、チルト、スイング等の動きができるように多関節構
造になっている。[0003] In a drilling device, a guide shell on which a rock drill is mounted is supported at the tip of a boom, and the boom moves the guide shell to a target position of a cutting face to drill a rock drill. It has a multi-joint structure so that it can be extended, retracted, swiveled, raised, tilted, swung, and so on to perform positioning.
【０００４】そして、近年は、操作を容易にするため、
図４に示すように、さく孔装置にコンピュータを備えた
制御装置２を搭載し、ブームの各関節部にその作動量を
検出する検出器３を設け、その検出データに基づいて、
ブームの各関節部のアクチュエータ用のソレノイドバル
ブ４を制御することにより、ガイドシェルに乗駕された
さく岩機の自動的なさく孔位置決めを行えるようにした
ものが用いられるようになっている。In recent years, in order to facilitate operation,
As shown in FIG. 4, a control device 2 equipped with a computer is mounted on the drilling device, and a detector 3 for detecting the operation amount is provided at each joint of the boom, and based on the detection data,
By controlling a solenoid valve 4 for an actuator at each joint of the boom, a rock drill that is mounted on a guide shell and that can automatically perform drilling is used.
【０００５】このさく孔装置には、オペレータがさく孔
状態を監視するための表示装置５が設けられている。こ
の表示装置５は、目標のさく孔位置と検出器３の検出デ
ータから得られたさく孔位置とが一致していないとき、
その位置の相違を表示する複数の表示灯５１を十字に配
列したものであり、検出器３の検出データに基づいて、
位置の相違の上下左右の方向とその大きさを対応する表
示灯５１の点灯で示すようになっている。[0005] This drilling device is provided with a display device 5 for an operator to monitor the drilling state. When the target drilling position does not match the drilling position obtained from the detection data of the detector 3,
A plurality of display lamps 51 for displaying the difference in the positions are arranged in a cross shape, and based on the detection data of the detector 3,
The up, down, left, and right directions of the difference in the position and the size thereof are indicated by the corresponding indicator lamps 51 being turned on.
【０００６】このさく孔装置で切羽にさく孔する場合に
は、レーザ光線で設定されるトンネルの基準線に合わせ
て、さく孔装置を作業現場の所定位置に設置する。それ
から、自動さく孔を開始する。When drilling a face with this drilling device, the drilling device is installed at a predetermined position in a work site in accordance with a reference line of a tunnel set by a laser beam. Then start automatic drilling.
【０００７】制御装置２には、切羽の岩石の岩質等の条
件に応じて決定された切羽上の計画さく孔点の配置を示
すさく孔パターンや、さく孔制御プログラム等の必要な
データが予め入力され記憶されており、このデータに基
づいてブームの各関節部を作動させ、さく岩機をさく孔
点に位置決めした後岩石にさく孔を行う。所定長のさく
孔が終わると、さく岩機を次のさく孔点へ自動的に移動
させ、さく孔を行う。この動作を繰り返し計画されたさ
く孔パターンの全てのさく孔点へのさく孔が終了する
と、爆薬の装填、発破の工程に移る。The control device 2 stores necessary data such as a drilling pattern indicating the arrangement of planned drilling points on the face determined according to conditions such as the rock quality of the face rock, and a drilling control program. Based on this data, the joints of the boom are actuated in advance and stored, and the rock drill is positioned at the drilling point, and then the rock is drilled. When the drilling of a predetermined length is completed, the drilling machine is automatically moved to the next drilling point and drilling is performed. This operation is repeated, and when the drilling to all the drilling points of the drilling pattern planned is completed, the process proceeds to the loading and blasting of the explosive.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】一般に、切羽の条件は
常に一定ではなく、さく孔作業中さく岩機やガイドシェ
ルには大きな外力が働くので、ブームの位置ずれを生じ
やすい。また、さく孔装置本体の設置位置がずれるおそ
れもある。さく孔装置を設置するときに正しく設置され
ず、位置がずれていることもある。In general, the conditions of the face are not always constant, and a large external force acts on the rock drill and the guide shell during drilling, so that the position of the boom is easily shifted. Further, there is a possibility that the installation position of the drilling device main body is shifted. When the drilling device is installed, it may not be installed properly and may be out of position.
【０００９】さく孔装置本体の設置位置がずれたような
場合には、検出器３の検出データから得られたさく孔位
置が目標とする計画さく孔位置と合致して中央の表示灯
５１が点灯し、表示装置５の表示からは正常だと判断さ
れるとき、実際のさく孔位置は目標の計画さく孔位置か
らずれを生じている。When the installation position of the drilling apparatus main body is shifted, the drilling position obtained from the detection data of the detector 3 matches the target planned drilling position, and the central indicator light 51 is turned on. When the light is turned on and it is determined from the display on the display device 5 that it is normal, the actual drilling position is shifted from the target planned drilling position.
【００１０】ところが、従来のさく孔装置の表示装置５
は、目標の計画さく孔位置と検出器３の検出データから
得られたさく孔位置との間の位置の相違の上下左右の方
向とその大きさを対応する表示灯５１の点灯で示すのみ
であるので、この表示ではオペレータには、制御装置２
によるさく孔装置の全体的な制御内容は分からない。制
御装置２の制御内容が分からないと、どのさく孔位置を
目標としてさく孔制御されているのか判断できず、オペ
レータが実際のさく孔状態を監視していても、位置ずれ
になっていることを発見するのは困難である。[0010] However, the conventional display device 5 for a drilling device.
Indicates the vertical and horizontal directions and the size of the difference between the target planned drilling position and the drilling position obtained from the detection data of the detector 3 by simply turning on the corresponding indicator light 51. In this display, the operator is informed of the control device 2
The overall control of the drilling device is not known. If the control contents of the control device 2 are not known, it cannot be determined which drilling position is targeted for drilling control. Even if the operator monitors the actual drilling state, the position is misaligned. Is difficult to discover.
【００１１】さく孔の位置ずれが生じたままさく孔作業
が継続されると、計画通りの発破ができなくなり、岩石
の破砕効率が低下するので、オペレータは早期にさく孔
の修正を行わなければならない。しかし、従来の表示装
置ではさく孔状態の確認が困難であったので、適切にさ
く孔の修正が行えず、手遅れになって余分な修正作業が
必要になり、自動化による利点が十分に生かされないと
いう問題があった。If the drilling operation is continued while the drilling is displaced, blasting cannot be performed as planned and the efficiency of rock crushing decreases. Therefore, the operator must correct the drilling at an early stage. No. However, since it was difficult to confirm the drilling state with the conventional display device, it was not possible to properly correct the drilling, and it was too late to perform extra correction work, and the advantage of automation was not fully exploited. There was a problem.
【００１２】本発明は、さく孔作業ににおける上記問題
を解決するものであって、オペレータが切羽のさく孔作
業状況を容易に認識でき、さく孔の位置ずれが生じた場
合には早期にさく孔の修正を行うことができるようにす
るさく孔装置の表示装置を提供することを目的とする。The present invention solves the above-mentioned problem in drilling work, and enables an operator to easily recognize the drilling work situation of a face, and to perform drilling at an early stage in the event of a misalignment of drilling. An object of the present invention is to provide a display device of a drilling device that can perform correction of a hole.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明のさく孔装置の表
示装置は、さく岩機を乗駕したガイドシェルを支持する
ブームの関節部の作動量を検出する検出器と、この検出
器の検出データに基づいてブームの関節部のアクチュエ
ータを制御しガイドシェルを移動させてさく孔位置決め
を行う制御装置とを備えたさく孔装置において、さく孔
状態を表示する表示装置であって、計画さく孔位置と、
検出器の検出データから得られたさく孔位置とを、画面
上に重ねて表示するグラフィックディスプレイを備えて
いる。According to the present invention, there is provided a display device for a drilling device, comprising: a detector for detecting an operation amount of a joint of a boom that supports a guide shell on which a rock drill is mounted; A control device for controlling the actuator of the boom joint based on the detection data to move the guide shell to perform the positioning of the drilling, wherein the drilling device displays a drilling state. Hole location,
A graphic display is provided for superimposing and displaying a drilling position obtained from detection data of the detector on a screen.
【００１４】この表示装置は、計画さく孔位置と、検出
器の検出データから得られたさく孔位置とが、画面上に
重ねて表示されるので、オペレータはさく孔装置が現在
どの位置でどのような作業をするように制御されている
か直ちに認識できる。[0014] In this display device, the planned drilling position and the drilling position obtained from the detection data of the detector are displayed on the screen so as to be superimposed on each other. It can be immediately recognized that such work is controlled.
【００１５】検出データから得られたさく孔位置が計画
さく孔位置と合致して表示装置の表示上では正常である
のに、実際のさく孔位置が計画さく孔位置と異なってい
るときには、さく孔装置の位置ずれを生じたことが容易
に判断できる。従って、オペレータは直ちに制御装置を
停止して修正作業を行うことが可能となる。If the drilling position obtained from the detected data matches the planned drilling position and is normal on the display of the display device, but the actual drilling position is different from the planned drilling position, the drilling is performed. It can be easily determined that the hole device has been displaced. Therefore, the operator can immediately stop the control device and perform a correction operation.
【００１６】グラフィックディスプレイの画面上に、レ
ーザ光線で設定されているトンネルの基準線の位置を表
示すると、オペレータはさく孔装置本体の位置ずれを視
覚で認識でき、修正作業がより容易になる。If the position of the reference line of the tunnel set by the laser beam is displayed on the screen of the graphic display, the operator can visually recognize the displacement of the drilling device main body, and the correction work becomes easier.
【００１７】グラフィックディスプレイの画面上に、複
数のブームによるさく孔位置をそれぞれ識別可能な異な
る図形として表示すると、オペレータはそれぞれのブー
ムの作業状態を混同することなく判断することができ
る。When the positions of the drilling holes by a plurality of booms are displayed as different figures which can be identified on the screen of the graphic display, the operator can judge the working state of each boom without confusion.
【００１８】グラフィックディスプレイの画面上に、任
意のさく孔位置付近の拡大画像を表示可能な拡大窓を表
示すると、さく孔位置をより精密に確認できる。If an enlarged window capable of displaying an enlarged image near an arbitrary drilling position is displayed on the screen of the graphic display, the drilling position can be confirmed more precisely.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】図１は本発明のさく孔装置の表示
装置を備えたジャンボの構成図、図２は制御装置と表示
装置の構成を示すブロック図、図３はグラフィックディ
スプレイの画面上の表示の説明図である。FIG. 1 is a block diagram of a jumbo provided with a display device of a drilling device according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a control device and a display device, and FIG. It is explanatory drawing of a display.
【００２０】ここで、ジャンボ１は、台車１１に伸縮、
旋回、俯仰、チルト、スイング等の動きができる多関節
のブーム１２を備えている。このブーム１２の先端部に
は、ガイドマウンチング１５が支持され、ガイドマウン
チング１５上にはガイドシェル１６が前後スライド可能
に支承されており、ガイドシェル１６には、さく岩機１
９が乗駕されている。さく岩機１９には、ロッド１８が
挿着されており、前後方向への送りが与えられて切羽の
岩石にさく孔することができる。Here, the jumbo 1 is telescopically attached to the cart 11,
An articulated boom 12 is provided that can move such as turning, raising, tilting, and swinging. A guide mounting 15 is supported at the tip of the boom 12, and a guide shell 16 is supported on the guide mounting 15 so as to be slidable back and forth.
Nine are riding. A rod 18 is inserted into the rock drilling machine 19, and is fed in the front-rear direction so that the rock can be drilled in the rock face.
【００２１】ジャンボ１の台車１１には、オペレータが
手動操作するコントロールバルブ１３と油圧ユニット１
４とが設けられている。また、コンピュータを備えた制
御装置２が搭載されており、ブーム１２の各関節部には
その作動量を検出する検出器３が設けられていて、その
検出データに基づいてブーム１２の各関節部のアクチュ
エータ用のソレノイドバルブ４を制御することにより、
ガイドシェル１６に乗駕されたさく岩機１９のさく孔位
置決めが行えるようになっている。The bogie 11 of the jumbo 1 has a control valve 13 and a hydraulic unit 1 which are manually operated by an operator.
4 are provided. Further, a control device 2 having a computer is mounted, and each joint of the boom 12 is provided with a detector 3 for detecting an operation amount thereof, and each joint of the boom 12 is detected based on the detection data. By controlling the solenoid valve 4 for the actuator of
The drilling hole of the rock drill 19 mounted on the guide shell 16 can be positioned.
【００２２】制御装置２には、切羽の岩石の岩質等の条
件に応じて決定された切羽上の計画さく孔開始点２０、
計画孔尻点２１等の計画さく孔位置の配置を示すさく孔
パターンや、さく孔制御プログラム等の必要なデータが
予め入力され記憶されており、このデータに基づいてブ
ーム１２の各関節部を作動させ、さく岩機１９を計画さ
く孔開始点２０に位置決めした後岩石にさく孔を行う。The control device 2 includes a planned drilling start point 20 on the face, which is determined according to conditions such as the rock quality of the face rock,
Necessary data such as a drilling pattern indicating the arrangement of the planned drilling positions such as the planned drilling point 21 and a drilling control program are input and stored in advance, and each joint of the boom 12 is determined based on this data. After the operation, the rock drill 19 is positioned at the planned drilling start point 20 and then the rock is drilled.
【００２３】さらに、台車１１には、オペレータがさく
孔状態を監視するための表示装置６が設けられている。
この表示装置６はグラフィックディスプレイ７を備えて
おり、その画面上には、制御装置２からの表示信号を受
けて、計画さく孔位置と、検出器３の検出データから得
られたさく孔位置とが重ねて表示されるようになってい
る。Further, the trolley 11 is provided with a display device 6 for an operator to monitor a drilling state.
The display device 6 includes a graphic display 7. On the screen of the display device 6, a display signal from the control device 2 is received, and a planned drilling position and a drilling position obtained from data detected by the detector 3 are displayed. Are displayed in a superimposed manner.
【００２４】グラフィックディスプレイ７の画面上に
は、切羽を正面から見た状態で計画さく孔開始点２０が
丸の図形で表示される。心抜孔や周辺孔は差し角を付け
てさく孔されるので、さく孔全長の切羽面への投影を直
線で表示し、計画孔尻点２１が前記直線と直角の短線で
表示される。また、グラフィックディスプレイ７の画面
上には、レーザ光線で設定さるトンネルの基準線の位置
２２が輪郭の太い丸の図形で表示される。On the screen of the graphic display 7, a planned drilling start point 20 is displayed as a circle figure while the face is viewed from the front. Since the core hole and the peripheral hole are drilled at an angle, the projection of the entire length of the drilling hole on the face is displayed as a straight line, and the planned hole tail point 21 is displayed as a short line perpendicular to the straight line. On the screen of the graphic display 7, the position 22 of the reference line of the tunnel set by the laser beam is displayed by a circle with a thick outline.
【００２５】図３では、ジャンボ１がブーム１２を３本
備えている場合を示しており、中央のブームの検出デー
タから得られた検出さく孔開始点２３が四角の図形、左
のブームの検出データから得られた検出さく孔開始点２
４が頂点を左向きとする三角形、右のブームの検出デー
タから得られた検出さく孔開始点２５が頂点を右向きと
する三角形で表示されている。FIG. 3 shows a case in which the jumbo 1 has three booms 12, and the detection drilling start point 23 obtained from the detection data of the center boom is a square figure, and the detection of the left boom is performed. Drilling start point 2 obtained from data
Reference numeral 4 denotes a triangle with the vertex facing left, and a detection drilling start point 25 obtained from the right boom detection data is represented by a triangle with the vertex facing right.
【００２６】このように複数のブーム１２がある場合に
は、それぞれのブーム１２による検出さく孔開始点２
３、２４、２５をそれぞれ異なる図形として表示するこ
とで各ブームによる作業の状態が容易に識別可能になっ
ている。これらの図形としては、識別可能であれば他の
形状のものを用いてもよい。各さく孔の孔尻点２６、２
７、２８は黒丸の図形で表示される。When there are a plurality of booms 12 as described above, the drilling start point 2
By displaying 3, 24, and 25 as different graphics, the state of work by each boom can be easily identified. These figures may have other shapes as long as they can be identified. Hole end points 26, 2 for each drill
7, 28 are displayed as black circle figures.
【００２７】グラフィックパネル７の画面の左上部に
は、任意のさく孔位置付近の拡大画像を表示可能な拡大
窓２９が表示される。このジャンボ１で切羽にさく孔す
る場合には、レーザ光線で設定されるトンネルの基準線
に合わせて、ジャンボ１を作業現場の所定位置に設置す
る。それから、自動さく孔を開始する。ジャンボ１が正
しく設置されているかどうかは、ブーム１２を移動させ
てさく岩機１９のロッド１８をトンネルの基準線に合わ
せるように制御したときに画面上に表示されるそのブー
ム１２のさく孔開始点の図形が、画面上のトンネルの基
準線の位置２２と合致したとき、さく岩機１９のロッド
１８がレーザ光線で設定されたトンネルと基準線と合致
するか否かで確認できる。At the upper left of the screen of the graphic panel 7, an enlarged window 29 capable of displaying an enlarged image near an arbitrary hole position is displayed. When drilling a face with the jumbo 1, the jumbo 1 is installed at a predetermined position in the work site in accordance with the reference line of the tunnel set by the laser beam. Then start automatic drilling. Whether or not the jumbo 1 is properly installed depends on whether the boom 12 is moved and the rod 18 of the rock drill 19 is controlled to be aligned with the reference line of the tunnel. When the point graphic matches the reference line position 22 of the tunnel on the screen, it can be confirmed whether or not the rod 18 of the rock drill 19 matches the tunnel set by the laser beam and the reference line.
【００２８】制御装置２には、予め入力され記憶されて
いるデータに基づいてブーム１２の各関節部を作動さ
せ、さく岩機１９を計画さく孔開始点２０に位置決めす
る。位置決めを行っているとき、オペレータは画面上に
表示される検出さく孔開始点２３、２４、２５のを示す
図形の動きで各ブーム１２がどの計画さく孔開始点２０
に位置決めされようとしているのかその制御が容易に認
識できる。The control unit 2 operates each joint of the boom 12 based on the data input and stored in advance, and positions the rock drill 19 at the planned drilling start point 20. During positioning, the operator moves each boom 12 to the planned drilling start point 20 by the movement of the graphic indicating the detected drilling start points 23, 24, and 25 displayed on the screen.
It can be easily recognized whether the positioning is going to be performed.
【００２９】位置決めが正しく行われると検出さく孔開
始点２３、２４、２５がそれぞれの計画さく孔開始点２
０と一致し、さく孔が開始される。所定長のさく孔が行
われて検出孔尻点２６、２７、２８が計画孔尻点２１と
一致するとその孔のさく孔が終了するので、さく岩機１
９を次の計画さく孔開始点２０へ自動的に移動させ、さ
く孔を行う。さく孔が終了した計画さく孔開始点２０の
丸の図形の上には、さく孔終了点３０を示す×の図形が
表示される。これによりオペレータは、切羽全体のさく
孔の進捗状況を把握できる。When the positioning is performed correctly, the drilling start points 23, 24, and 25 are set to the respective planned drilling start points 2
Matches 0 and drilling is started. When a drilling of a predetermined length is performed and the detected hole tail points 26, 27, and 28 match the planned hole tail point 21, the drilling of the hole is terminated.
9 is automatically moved to the next planned drilling start point 20 to perform drilling. On the round figure of the planned drilling start point 20 where drilling has been completed, an X figure indicating the drilling end point 30 is displayed. Thereby, the operator can grasp the progress of the drilling of the entire face.
【００３０】この動作を繰り返し全ての計画さく孔開始
点２０の丸の図形の上にさく孔終了点３０を示す×の図
形が表示されるとさく孔作業の工程が終了となり、爆薬
の装填、発破の工程に移る。This operation is repeated, and when the X-shaped figure indicating the drilling end point 30 is displayed on the circle figures of all the planned drilling start points 20, the drilling operation process is completed, and the loading of explosives is completed. Move to the blasting process.
【００３１】この表示装置６は、計画さく孔位置と、検
出器３の検出データから得られたさく孔位置とが、グラ
フィックディスプレイ７の画面上に重ねて表示されるの
で、オペレータはジャンボ１のブーム１２が現在どの位
置でどのような作業をするように制御されているか直ち
に認識できる。In this display device 6, the planned drilling position and the drilling position obtained from the detection data of the detector 3 are displayed on the screen of the graphic display 7 so as to be superimposed. It is possible to immediately recognize at what position and what kind of work the boom 12 is currently performing.
【００３２】検出データから得られたさく孔位置が計画
さく孔位置と合致して表示装置２の表示上では正常に制
御されているのに、切羽上の実際のさく孔位置が計画さ
く孔位置と異なっているときには、ジャンボ１の位置ず
れを生じているものと判断される。従って、オペレータ
は直ちに制御装置２を停止して修正作業を行う。Although the drilling position obtained from the detection data coincides with the planned drilling position and is normally controlled on the display of the display device 2, the actual drilling position on the face is the planned drilling position. If it is different, it is determined that the jumbo 1 is displaced. Therefore, the operator immediately stops the control device 2 and performs a correction operation.
【００３３】ジャンボ１の位置ずれが生じていれば、ブ
ーム１２を移動させてさく岩機１９をトンネルの基準線
に合わせたとき画面上に表示される検出さく孔開始点の
図形が、画面上のトンネルの基準線の位置２２と合致し
ないので、オペレータはジャンボ１の位置ずれ状態が画
面上で確認でき、修正作業がより容易になる。If the displacement of the jumbo 1 has occurred, when the boom 12 is moved and the rock drill 19 is aligned with the reference line of the tunnel, the figure of the detected drilling start point displayed on the screen is displayed on the screen. Does not match the position 22 of the reference line of the tunnel, the operator can confirm the positional shift state of the jumbo 1 on the screen, and the correction work becomes easier.
【００３４】グラフィックパネル７の画面上には、複数
のブーム１２による検出さく孔開始点２３、２４、２５
がそれぞれ識別可能な異なる図形として表示されている
ので、オペレータはそれぞれのブーム１２の作業状態を
混同することなく判断することができる。On the screen of the graphic panel 7, drilling start points 23, 24, 25 detected by the plurality of booms 12 are displayed.
Are displayed as identifiable different figures, so that the operator can judge the work state of each boom 12 without confusion.
【００３５】グラフィックパネル７の画面上には、拡大
窓２９が表示されるので、オペレータは必要に応じて任
意のさく孔位置付近の拡大画像を表示し、さく孔位置を
より精密に確認できる。Since an enlarged window 29 is displayed on the screen of the graphic panel 7, the operator can display an enlarged image near an arbitrary hole position as necessary, and can confirm the hole position more precisely.
【００３６】[0036]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のさく孔装
置の表示装置は、オペレータが切羽のさく孔作業状況を
容易に認識できるので、さく孔の位置ずれが生じた場合
には早期にさく孔の修正を行うことができ、時間と労力
の損失を少なくできる。As described above, the display device of the drilling device according to the present invention allows the operator to easily recognize the working condition of the drilling operation of the face, so that if the drilling position is misaligned, it can be promptly detected. Drilling can be modified, saving time and labor.
【００３７】グラフィックディスプレイの画面上に、レ
ーザ光線で設定されているトンネルの基準線の位置を表
示すれば、オペレータはさく孔装置本体の位置ずれを視
覚で認識でき、修正作業がより容易になる。If the position of the reference line of the tunnel set by the laser beam is displayed on the screen of the graphic display, the operator can visually recognize the displacement of the drilling device main body, and the correction work becomes easier. .
【００３８】グラフィックディスプレイの画面上に、複
数のブームによるさく孔位置をそれぞれ識別可能な異な
る図形として表示すれば、オペレータはそれぞれのブー
ムの作業状態を混同することなく判断することができ
る。By displaying the positions of drilling holes by a plurality of booms on the screen of the graphic display as different identifiable figures, the operator can judge the working state of each boom without confusion.
【００３９】グラフィックディスプレイの画面上に、任
意のさく孔位置付近の拡大画像を表示可能な拡大窓を表
示すれば、さく孔位置をより精密に確認できる。If an enlarged window capable of displaying an enlarged image near an arbitrary hole position is displayed on the screen of the graphic display, the hole position can be confirmed more precisely.
【図１】本発明のさく孔装置の表示装置を備えたジャン
ボの構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a jumbo provided with a display device of a drilling device according to the present invention.
【図２】制御装置と表示装置の構成を示すブロック図で
ある。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a control device and a display device.
【図３】グラフィックディスプレイの画面上の表示の説
明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a display on a screen of a graphic display.
【図４】従来の制御装置と表示装置の構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a conventional control device and a display device.
１ ジャンボ ２ 制御装置 ３ 検出器 ４ ソレノイドバルブ ６ 表示装置 ７ グラフィックディスプレイ １１ 台車 １２ ブーム １３ コントロールバルブ １４ 油圧ユニット １５ ガイドマウンチング １６ ガイドシェル １８ ロッド １９ さく岩機 ２０ 計画さく孔開始点 ２１ 計画孔尻点 ２２ トンネルの基準線の位置 ２３ 検出さく孔開始点 ２４ 検出さく孔開始点 ２５ 検出さく孔開始点 ２６ 検出孔尻点 ２７ 検出孔尻点 ２８ 検出孔尻点 ２９ 拡大窓 ３０ さく孔終了点 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Jumbo 2 Control device 3 Detector 4 Solenoid valve 6 Display device 7 Graphic display 11 Dolly 12 Boom 13 Control valve 14 Hydraulic unit 15 Guide mounting 16 Guide shell 18 Rod 19 Drilling machine 20 Planning drilling start point 21 Planning hole bottom Point 22 Reference line position of tunnel 23 Detection drilling start point 24 Detection drilling start point 25 Detection drilling start point 26 Detection hole bottom point 27 Detection hole bottom point 28 Detection hole bottom point 29 Enlarged window 30 Drilling end point
Claims (4)
するブームの関節部の作動量を検出する検出器と、該検
出器の検出データに基づいてブームの関節部のアクチュ
エータを制御しガイドシェルを移動させてさく孔位置決
めを行う制御装置とを備えたさく孔装置において、さく
孔状態を表示する表示装置であって、計画さく孔位置
と、検出器の検出データから得られたさく孔位置とを、
画面上に重ねて表示するグラフィックディスプレイを備
えたことを特徴とするさく孔装置の表示装置。1. A detector for detecting an operation amount of a joint of a boom that supports a guide shell on which a rock drill is mounted, and an actuator for a joint of the boom is controlled based on data detected by the detector. A drilling device comprising a control device for positioning a drill by moving a shell, the display device displaying a drilling state, wherein the drilling position obtained from a planned drilling position and detection data of a detector is provided. Position and
A display device for a drilling device, comprising: a graphic display that is superimposed on a screen.
レーザ光線で設定されているトンネルの基準線の位置を
表示することを特徴とする請求項１記載のさく孔装置の
表示装置。2. On a screen of a graphic display,
2. The display device for a drilling device according to claim 1, wherein a position of a reference line of the tunnel set by the laser beam is displayed.
複数のブームによるさく孔位置をそれぞれ識別可能な異
なる図形として表示することを特徴とする請求項１また
は請求項２記載のさく孔装置の表示装置。3. On a screen of a graphic display,
3. The display device for a drilling device according to claim 1, wherein the positions of the drilling holes formed by the plurality of booms are displayed as different figures that can be identified.
任意のさく孔位置付近の拡大画像を表示可能な拡大窓を
表示することを特徴とする請求項１、請求項２、または
請求項３記載のさく孔装置の表示装置。4. On a screen of a graphic display,
4. The display device for a drilling device according to claim 1, wherein an enlarged window capable of displaying an enlarged image near an arbitrary drilling position is displayed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25344596A JPH1096627A (en) | 1996-09-25 | 1996-09-25 | Display for drilling machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25344596A JPH1096627A (en) | 1996-09-25 | 1996-09-25 | Display for drilling machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1096627A true JPH1096627A (en) | 1998-04-14 |
Family
ID=17251505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25344596A Pending JPH1096627A (en) | 1996-09-25 | 1996-09-25 | Display for drilling machine |
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