JPH1094504A - Vacuum cleaner - Google Patents
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- JPH1094504A JPH1094504A JP8251248A JP25124896A JPH1094504A JP H1094504 A JPH1094504 A JP H1094504A JP 8251248 A JP8251248 A JP 8251248A JP 25124896 A JP25124896 A JP 25124896A JP H1094504 A JPH1094504 A JP H1094504A
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- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers
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- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、電気掃除機、特
にノズル密閉時に異常な高速回転を防止する電気掃除機
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vacuum cleaner, and more particularly to a vacuum cleaner for preventing abnormal high-speed rotation when a nozzle is closed.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年の電気掃除機は、吸込み用のファン
を回転するモータと、このモータのオン/オフを制御す
る電流制御素子を直列に接続して交流電源に接続し、電
流制御素子に点弧パルスを加えてオンし、この点弧パル
スの点弧角を位相制御回路で制御し、パワーを制御する
ようにしている。この種の電気掃除機において、入力電
力の値が最大を示す「ノズル開放時」に最大入力となら
ないように、ノズル開放を検知して、これを制限する工
夫がなされている。2. Description of the Related Art In recent years, a vacuum cleaner has a motor for rotating a suction fan and a current control element for controlling the on / off of the motor connected in series and connected to an AC power supply. A firing pulse is applied and turned on, and the firing angle of the firing pulse is controlled by a phase control circuit to control the power. In this type of vacuum cleaner, the nozzle opening is detected and the device is limited so that the maximum input does not become the maximum input when the value of the input power indicates the maximum.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記したように従来の
電気掃除機の如き、大入力電力のものを用いて床面を清
掃する場合等の「ノズル密閉時」においては、掃除機内
部、特に吸引筒内の真空度が上昇して、ファンの空気抵
抗が極端に減少する。その結果、モータは異常な高速回
転をすることとなる。モータの異常な高速回転によっ
て、モータの回転子を支える軸受けの負担が増加し、磨
耗が促進して軸受け寿命を低下させたり、異常な振動や
騒音を発生させる要因となるなどの悪影響を与えるとい
う問題があった。As described above, when the nozzle is closed, such as when the floor is cleaned with a large input power, as in a conventional vacuum cleaner, the inside of the vacuum cleaner, especially The degree of vacuum in the suction tube increases, and the air resistance of the fan decreases extremely. As a result, the motor rotates at an abnormally high speed. Abnormal high-speed rotation of the motor increases the load on the bearings that support the rotor of the motor, which leads to increased wear, which shortens the life of the bearings and causes adverse vibration and noise. There was a problem.
【0004】この発明は上記問題点に着目してなされた
ものであって、ノズル密閉時においての吸引用ファンの
駆動用モータの異常な高速回転を抑え得る電気掃除機を
提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has as its object to provide an electric vacuum cleaner capable of suppressing abnormal high-speed rotation of a driving motor of a suction fan when a nozzle is closed. I have.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明の電気掃除機
は、吸引用のファンを回転させるモータと、このモータ
の通電を制御する電流制御素子と、点弧パルスを前記電
流制御素子に与えてオンし、点弧角を制御することによ
ってモータの通電電流を制御する点弧角制御回路とを備
えるものにおいて、前記モータの入力電流を検出する電
流検出回路と、フル点弧時に、前記電流検出回路が検出
した前記モータの入力電流が所定値以下になると、前記
点弧角制御回路をフル点弧から位相制御に移行する手段
とを備えている。A vacuum cleaner according to the present invention provides a motor for rotating a suction fan, a current control element for controlling the energization of the motor, and a firing pulse applied to the current control element. A current detection circuit for detecting an input current of the motor, wherein the current detection circuit detects an input current of the motor, Means for shifting the firing angle control circuit from full firing to phase control when the input current of the motor detected by the circuit becomes equal to or less than a predetermined value.
【0006】この電気掃除機では、フル点弧時にノズル
密閉がなされると、吸引路内の真空度が高まる。これに
より、モータが高速回転へと移行するが、高速回転とと
もにモータの入力電流が減少する。電流検出回路がこの
減少した入力電流を検出すると、その減少した入力電流
が所定値以下になると、フル点弧から位相制御へ移行さ
れ、モータの回転を所定値に抑え、異常な高速回転へと
展開してゆくのが防止される。In this vacuum cleaner, if the nozzle is closed at the time of full ignition, the degree of vacuum in the suction passage increases. As a result, the motor shifts to high-speed rotation, but the input current of the motor decreases with high-speed rotation. When the current detection circuit detects the reduced input current, when the reduced input current becomes equal to or less than a predetermined value, the phase shifts from the full ignition to the phase control, the rotation of the motor is suppressed to a predetermined value, and an abnormal high speed rotation is performed. It is prevented from unfolding.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】以下、実施の形態により、この発
明をさらに詳細に説明する。図1は、この発明の一実施
形態電気掃除機のモータ制御装置の概略構成を示すブロ
ック図である。このモータ制御装置は、モータ1と電流
制御素子TRの直列接続からなり、交流電源2に接続さ
れ、電流制御素子TRがオンすると、モータ1に通電す
る回路10と、一次コイルP、二次コイルS1 及び三次
コイルS2 を備える三脚トランス4と、この三脚トラン
ス4の二次コイルS1 に接続され、所定の位相角の点弧
パルスを発生する点弧角制御回路5と、三脚トランス4
の三次コイルS2 に接続され、点弧パルスを受けて、電
流制御素子TRをオンする点弧回路6と、モータ1に流
れる電流を検出する電流検出回路7と、風量が大となる
とパワーを制御するためのパワー制限制御回路8と、電
流検出回路7より出力される検出電流が、フル点弧下で
所定値以下に小さくなると、モータ1の高速回転を抑え
るための高回路抑止回路9とを備えている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to embodiments. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a motor control device of an electric vacuum cleaner according to one embodiment of the present invention. This motor control device comprises a series connection of a motor 1 and a current control element TR, is connected to an AC power supply 2 and, when the current control element TR is turned on, a circuit 10 for energizing the motor 1, a primary coil P, a secondary coil a tripod transformer 4 comprising S 1 and tertiary coil S 2, is connected to the secondary coil S 1 of the tripod transformer 4, the firing angle control circuit 5 that generates firing pulses of a predetermined phase angle, the tripod transformer 4
Is connected to the tertiary coil S 2, it receives a fire pulse, the firing circuit 6 that turns on the current control device TR, a current detection circuit 7 for detecting a current flowing through the motor 1, the air volume becomes larger power A power limit control circuit 8 for controlling the motor; and a high circuit suppression circuit 9 for suppressing the high-speed rotation of the motor 1 when the detection current output from the current detection circuit 7 becomes smaller than a predetermined value under full ignition. It has.
【0008】この電気掃除機のモータ制御装置では、点
弧角制御回路5で発生した点弧パルスが三脚トランス4
の二次コイルS1 、三次コイルS2 を経て、点弧回路6
に与えられ、点弧パルスの位相角に応じた期間、電流制
御素子TRがオンし、モータ1を駆動する。モータ1に
通電すると、その電流が電流検出回路7で検出され、パ
ワー制限制御回路8に加えられる。パワー制限制御回路
8は、検出された電流値に応じて点弧角制御回路5の点
弧パルスの位相を制御し、つまり、電流値が大きいと点
弧角を大きくしてパワーを落とし、電流制御素子TRの
通電時間を小さくし、電力供給を平準化する。In the motor control device of this vacuum cleaner, the ignition pulse generated by the ignition angle control circuit 5 is applied to the tripod transformer 4
Through the secondary coil S 1 and the tertiary coil S 2 of the ignition circuit 6
And the current control element TR is turned on to drive the motor 1 for a period corresponding to the phase angle of the firing pulse. When the motor 1 is energized, the current is detected by the current detection circuit 7 and applied to the power limit control circuit 8. The power limit control circuit 8 controls the phase of the firing pulse of the firing angle control circuit 5 according to the detected current value. That is, if the current value is large, the firing angle is increased to reduce the power, The power supply time of the control element TR is reduced, and power supply is leveled.
【0009】また、フル点弧状態において、ノズルが密
閉して風量が小さくなると、モータ1が高速回転する。
密閉での高速回転でモータ1は電流が小さくなる特性が
あり、電流検出回路7で検出される電流が所定値より小
さくなると、高回転抑止回路9はパワー制限制御回路8
を介して点弧角制御回路5の位相角を遅らせ、フル点弧
から所定の点弧角とし、パワーを落として極端にモータ
1が高速回転となるのを防止する。Further, in the full ignition state, when the nozzle is closed and the air volume is reduced, the motor 1 rotates at a high speed.
When the current detected by the current detection circuit 7 is smaller than a predetermined value, the motor 1 has a characteristic that the current decreases at high speed rotation in a closed state.
, The phase angle of the firing angle control circuit 5 is delayed to make the firing angle a predetermined firing angle from full firing, and the power is reduced to prevent the motor 1 from extremely rotating at a high speed.
【0010】図2、図3及び図4に示す回路は、上記実
施形態モータ制御装置の各回路を限定的に示したもので
ある。図2において、商用交流電源2が接続される交流
電源ライン11、12には複合型、あるいは漏洩型の三
脚トランス4の一次コイルPが接続され、さらにこの一
次コイルPに並列に、ファンモータ1、双方向性三端子
サイリスタTRの直列回路10が接続されている。もっ
とも、ここではさらにライン12とモータ回路10との
間に、電流検出回路7の変流器CTの一次コイルが接続
されている。The circuits shown in FIGS. 2, 3 and 4 show the respective circuits of the motor control device of the above-described embodiment in a limited manner. In FIG. 2, a primary coil P of a composite or leakage type tripod transformer 4 is connected to AC power supply lines 11 and 12 to which a commercial AC power supply 2 is connected, and a fan motor 1 is connected in parallel with the primary coil P. , A series circuit 10 of a bidirectional three-terminal thyristor TR is connected. Here, however, the primary coil of the current transformer CT of the current detection circuit 7 is further connected between the line 12 and the motor circuit 10.
【0011】同極性に直列接続されるダイオードD1 、
D2 と、同極性に直列接続されるダイオードD3 、D4
と、そしてこれらの直列回路のダイオードが互いに逆極
性となるように並列接続され、この並列回路が三次コイ
ルS2 の一端と、双方向性三端子サイリスタTRのゲー
トGに接続され、ゲートGとライン13間に、コンデン
サC3 が接続されて点弧回路6が構成されている。Diodes D 1 connected in series with the same polarity,
Diodes D 3 and D 4 connected in series with the same polarity as D 2
When, and these series circuits of diodes connected in parallel so as to be opposite polarities, and one end of the parallel circuit tertiary coil S 2, it is connected to the gate G of the bidirectional three-terminal thyristor TR, the gate G The capacitor C 3 is connected between the lines 13 to form the ignition circuit 6.
【0012】図3に示すように、三脚トランス4の二次
コイルS1 の両端がダイオードD5、D6 、D7 、D8
で構成されるブリッジ型の整流回路14の入力端a、b
に接続され、整流回路14の出力端c、dは、点弧パル
ス発生回路としての位相制御回路15の直流電源ライン
16、17に接続されている。位相制御回路のNPN型
のトランジスタQ1 のコレクタ、エミッタ、及びツェナ
ダイオードZD1が直流電源ライン16、17間に接続
され、トランジスタQ1 のベースが抵抗R3 を介して、
PNP型のトランジスタQ2 のコレクタに接続されると
ともに、抵抗R 2 を介して直流電源ライン17に接続さ
れている。また、直流電源ライン16、17間に抵抗R
4 、R5 の直列回路がそれぞれに接続されている。この
直流電源ライン16、17間に図4も含めて示すよう
に、抵抗R15、R16、可変抵抗VR1、コンデンサC4
の直列回路が接続され、時定数回路を構成している。位
相制御回路15を構成するトランジスタQ2 のベース
と、抵抗R4 、R5 の接続点間にダイオードD9 が接続
され、トランジスタQ2 のエミッタが可変抵抗VR1と
コンデンサC4 の接続点に接続されている。As shown in FIG. 3, the secondary of the tripod transformer 4
Coil S1Is a diode DFive, D6, D7, D8
Input terminals a and b of the bridge type rectifier circuit 14 composed of
And the output terminals c and d of the rectifier circuit 14 are
DC power line of the phase control circuit 15 as a power generation circuit
16 and 17 are connected. NPN type of phase control circuit
Transistor Q1Collector, emitter and zener
Diode ZD1 is connected between DC power supply lines 16 and 17
And the transistor Q1Is a resistor RThreeThrough
PNP type transistor QTwoConnected to the collector of
Both resistors R TwoConnected to the DC power supply line 17
Have been. A resistor R is connected between the DC power supply lines 16 and 17.
Four, RFiveAre connected to each other. this
As shown in FIG. 4 between the DC power supply lines 16 and 17
And the resistor RFifteen, R16, Variable resistor VR1, capacitor CFour
Are connected to form a time constant circuit. Rank
Transistor Q constituting phase control circuit 15TwoBase of
And the resistance RFour, RFiveDiode D between the connection points9Is connected
And the transistor QTwoOf the variable resistor VR1
Capacitor CFourConnected to the connection point.
【0013】図4に示すように、電流検出回路7の変流
器CTの二次コイルの両端には、コンデンサC7 と抵抗
R7 の直列回路、抵抗R8 と可変抵抗VR2 の直列回路
が接続され、さらにダイオードD11、D12、…、D14か
らなる整流回路18が接続されて構成されている。パワ
ー制限制御回路8は、整流回路18の出力に抵抗R
9 と、コンデンサC8の並列回路が接続され、さらにこ
の並列回路に抵抗R10とツェナダイオードZD 3 の直列
回路が並列接続されている。抵抗R10とツェナダイオー
ドZD3 の接続点がPNP型のトランジスタQ3 のベー
スに接続され、このトランジスタQ3 のエミッタが抵抗
R11を介してライン16に接続され、さらにこのトラン
ジスタQ 3 のコレクタがPNP型のトランジスタQ4 の
ベースに接続されるとともに、コンデンサC9 を介して
ライン16に接続され、かつ抵抗R12、抵抗R6 、ダイ
オードD10を介してライン17に接続されている。トラ
ンジスタQ4 のコレクタが同じ抵抗R6 、ダイオードD
10を経て、ライン17に、エミッタが抵抗R13を介して
PNP型のトランジスタQ5 のベースに接続されてい
る。トランジスタQ5のエミッタが抵抗R14を介してラ
イン16に接続される一方、コレクタが上述したよう
に、抵抗R16を介して可変抵抗VR1に接続されてい
る。このトランジスタQ5 と抵抗R14の直列回路に、ダ
イオードD15、抵抗R15の並列回路が並列に接続されて
いる。[0013] As shown in FIG.
A capacitor C is connected to both ends of the secondary coil of the transformer CT.7And resistance
R7Series circuit, resistor R8And variable resistor VRTwoSeries circuit
Is connected, and the diode D11, D12, ..., D14Or
The rectifier circuit 18 is connected and configured. Power
The limiting control circuit 8 includes a resistor R
9And the capacitor C8Connected in parallel.
Resistor R in the parallel circuit ofTenAnd Zener diode ZD ThreeSeries
Circuits are connected in parallel. Resistance RTenAnd Zena Daio
Do ZDThreeIs a PNP transistor QThreeBee
Transistor QThreeThe emitter is a resistor
R11To the line 16 via the
Jista Q ThreeIs a PNP transistor QFourof
Connected to the base and the capacitor C9Through
Connected to line 16 and a resistor R12, Resistance R6, Die
Aether DTenIs connected to the line 17 via the. Tiger
Transistor QFourOf the same resistance R6, Diode D
TenThrough the line 17 and the emitter is connected to the resistor R13Through
PNP type transistor QFiveConnected to the base of
You. Transistor QFiveOf the resistor R14Through la
While the collector is connected as described above.
And the resistor R16Is connected to the variable resistor VR1 through
You. This transistor QFiveAnd resistance R14In the series circuit of
Iod DFifteen, Resistance RFifteenParallel circuits are connected in parallel
I have.
【0014】高回転抑止回路9は、トランジスタQ6 、
Q7 、Q8 とその他の回路素子から構成されている。バ
ッファ用のトランジスタQ6 のベースがライン19に接
続され、コレクタがコンデンサC6 を介してライン16
に接続されるとともに、エミッタが抵抗R17を介してラ
イン16に接続され、さらにツェナダイオードZD4、
抵抗R19を介してトランジスタQ7 のベースに接続され
ている。トランジスタQ6 のコレクタは、さらに抵抗R
20を介してトランジスタQ7 のコレクタ、トランジスタ
Q8 のベースに接続されている。また、ツェナダイオー
ドZD4 と抵抗R19の接続点が抵抗R18を介してライン
16に接続されている。トランジスタQ 8 のエミッタが
ライン16に接続されるとともに、コレクタがトランジ
スタQ5のベースに接続されている。The high rotation suppression circuit 9 includes a transistor Q6,
Q7, Q8And other circuit elements. Ba
Transistor Q for buffer6Is connected to line 19
And the collector is the capacitor C6Via line 16
And the emitter is connected to the resistor R17Through la
And a Zener diode ZDFour,
Resistance R19Through the transistor Q7Connected to the base of
ing. Transistor Q6The collector of R
20Through the transistor Q7The collector of the transistor
Q8Connected to the base. Also, Zenadaio
Do ZDFourAnd resistance R19Is a resistor R18Through the line
16 are connected. Transistor Q 8The emitter is
Connected to line 16 and the collector
Star QFiveConnected to the base.
【0015】次に、この実施形態回路の動作を説明す
る。交流電源2が回路に接続されない状態では、トラン
ジスタQ2 のエミッタには電圧が印加されないのでオン
せず、したがって、トランジスタQ1 のベースに何ら電
圧が印加されず、オフの状態で二次コイルS1 を短絡し
ないので、三次コイルS2 には電圧が発生しない。した
がって、双方向性三端子サイリスタTRのゲートGに信
号が与えられず、点弧しないので、モータ1に電源電圧
が印加されない。Next, the operation of the circuit of this embodiment will be described. In a state where the AC power source 2 is not connected to the circuit, the voltage on the emitter of the transistor Q 2 is not applied not turned on, thus, not any voltage is applied to the base of the transistor Q 1, a state of off-the secondary coil S since one does not short-circuit the voltage is not generated in the tertiary coil S 2. Therefore, no signal is given to the gate G of the bidirectional three-terminal thyristor TR, and no ignition occurs, so that the power supply voltage is not applied to the motor 1.
【0016】ここで交流電源2を接続すると、三脚トラ
ンス4、更に整流回路14を経て、直流電源ライン1
6、17間に直流電圧が与えられ、コンデンサC4 は抵
抗R15、R16、ボリュームVR1 を経て充電され、トラ
ンジスタQ2 のエミッタ電圧となり上昇して抵抗R4 、
R5 で分圧印加されているトランジスタQ4 のベースの
電圧を超えるとベース電流が流れてオンし、コンデンサ
C4 に充電された電荷は抵抗R3 、R2 を介して放電
し、パルスを発振する(図5のロ)。コンデンサC 4 の
充放電は、可変抵抗VR1の可変により半サイクル中で
1ないし10数回も繰り返され、半サイクルにおける最
初のクロスを電源周波数に同期して発生する。したがっ
て、そのクロスにおける抵抗R2 の電圧がトランジスタ
Q1 のベースに与えられてトランジスタQ1 はオンし、
全波整流器14を介して二次コイルS 1 をパルス信号分
だけ短絡する(図5のニ)。三脚トランス4の特性によ
り、三次コイルS2 には、その短絡に対応してパルス信
号(図5のホ)が誘起し、点弧回路6を介して双方向性
三端子サイリスタTRのゲートGに印加され、点弧し、
モータ1に位相制御された電圧(図5のヘ)が印加され
る。これにより、モータ1に位相角に応じた電流が流れ
る。Here, when the AC power supply 2 is connected,
Through the rectifier circuit 14 and the DC power supply line 1
DC voltage is applied between 6 and 17, and the capacitor CFourIs
Anti-RFifteen, R16, Volume VR1Is charged through
Transistor QTwoThe emitter voltage of the resistor RFour,
RFiveTransistor Q applied with partial voltage atFourOf the base
When the voltage is exceeded, the base current flows and turns on, and the capacitor
CFourIs charged to the resistor RThree, RTwoDischarge through
Then, a pulse is oscillated (b in FIG. 5). Capacitor C Fourof
Charging and discharging are performed in a half cycle by changing the variable resistor VR1.
It is repeated 1 to 10 several times,
The first cross occurs in synchronization with the power supply frequency. Accordingly
And the resistance R at the crossTwoThe voltage of the transistor
Q1Transistor Q applied to the base of1Turns on,
Secondary coil S via full-wave rectifier 14 1The pulse signal
(Fig. 5D). Due to the characteristics of tripod transformer 4
Tertiary coil STwoThe pulse signal corresponding to the short circuit.
Signal (E in FIG. 5) is induced, and bidirectional through the ignition circuit 6.
It is applied to the gate G of the three-terminal thyristor TR and fires,
A phase-controlled voltage (f in FIG. 5) is applied to the motor 1.
You. As a result, a current corresponding to the phase angle flows through the motor 1.
You.
【0017】ここで、ノズルの先端が開放されると、モ
ータ1に流れる電流が大となり、電流検出回路7の変流
器CTの2次側電圧も大となる。したがって、整流回路
18の直流出力も大となり、応じて抵抗R10の両端電圧
も大となる。抵抗R10の電圧が大となるとトランジスタ
Q3 のコレクタ電流が増加し、抵抗R12の電圧も大とな
り、トランジスタQ4 のエミッタ電圧も上昇する。この
ため、トランジスタQ 5 のベースインピーダンスが大と
なり、このトランジスタQ5 のコレクタ電流が減少す
る。すなわち、パワー制限制御回路8のライン16と抵
抗R16間の合成抵抗が大となり、可変抵抗VR1 を流れ
る電流が小さくなる。このことは、位相制御回路15の
コンデンサC4 への充電電流が減少することを意味し、
結果としてトランジスタQ1 をオンする時間を遅らせ、
点弧角を遅らせる。これによりモータ1に流れる電流を
減少させ、パワー制御を行う。Here, when the tip of the nozzle is opened, the
The current flowing through the current detection circuit 7
The secondary voltage of the device CT also becomes large. Therefore, the rectifier circuit
18 also has a large DC output, and the resistance RTenVoltage across
Is also great. Resistance RTenWhen the voltage of the transistor increases, the transistor
QThreeThe collector current of the resistor R12Voltage is also large
Transistor QFourEmitter voltage also increases. this
Therefore, the transistor Q FiveIf the base impedance of
This transistor QFiveCollector current decreases
You. That is, the resistance is connected to the line 16 of the power limit control circuit 8.
Anti-R16The combined resistance between them becomes large, and the variable resistance VR1The flow
Current decreases. This means that the phase control circuit 15
Capacitor CFourMeans that the charging current to
As a result, the transistor Q1Delay the time to turn on
Delay firing angle. As a result, the current flowing through the motor 1 is reduced.
Decrease power and perform power control.
【0018】また、可変抵抗VR1 の抵抗値を0でノズ
ルが床等に密着されて密閉されると、風量が小となり、
真空状態となり、モータ1は高速、入力電流小での回転
となる。モータ1への入力電流が小となると、電流検出
回路7の変流器CTの2次側電圧も小となり、整流回路
18の電流出力も小となり、抵抗R10の両端電圧も小と
なる。そのため、トランジスタQ3 のコレクタ電流も減
少し、抵抗R12の両端電圧も減少する。これによりトラ
ンジスタQ4 の電流が増大し、エミッタ電圧が小とな
る。このトランジスタQ4 のエミッタ電圧の減少によっ
て、トランジスタQ5 のベース電流、コレクタ電流が増
大し、抵抗R15が抵抗R14で短絡される状態となる。そ
のため、ライン16と抵抗R16間の抵抗が小となり、可
変抵抗VR 1 に流れる電流が大となり、当然コンデンサ
C4 に流れる電流も大となるので、位相制御回路15は
フル点弧状態となる。The variable resistor VR1Of the resistance at 0
When the floor is tightly closed to the floor etc., the air volume becomes small,
Vacuum, motor 1 rotates at high speed and low input current
Becomes When the input current to the motor 1 becomes small, the current is detected.
The secondary voltage of the current transformer CT of the circuit 7 also becomes small, and the rectifier circuit
18, the current output becomes small, and the resistance RTenAnd the voltage across
Become. Therefore, the transistor QThreeCollector current
A little resistance R12Also decreases. This allows the tiger
Transistor QFourCurrent increases and the emitter voltage decreases.
You. This transistor QFourThe emitter voltage of
And transistor QFiveBase current and collector current
Great, resistance RFifteenIs the resistance R14Is short-circuited. So
Therefore, the line 16 and the resistor R16The resistance between
Variable resistance VR 1The current flowing through the
CFourThe current flowing through the phase control circuit 15 also becomes large,
It will be in a full firing state.
【0019】一方、トランジスタQ6 はバッファなの
で、抵抗R9 の一端、つまりライン19の電圧VR9と、
抵抗R17とトランジスタQ6 のエミッタの接続点の電圧
VR17はVR9≒VR17 となる。上記のように、密閉で変
流器CTの出力が低下すると、VR17≦VZD4 となり、
トランジスタQ7 のベース電流がほぼ0となり、トラン
ジスタQ7 はオフとなる。その結果、トランジスタQ8
がオンする。このトランジスタQ8 のオンによって、ト
ランジスタQ5 のベースがライン16とほぼ同電位とな
り、トランジスタQ5 はオフとなる。これにより、抵抗
R15に並列接続されていた抵抗R14が切り離されること
になり、ライン16と抵抗16間に接続される抵抗が大と
なり、可変抵抗VR1 を流れる電流が小となる。このよ
うにしてフル点弧状態から、位相制御状態に移行する。On the other hand, since the transistor Q 6 is a buffer, one end of the resistor R 9 , that is, the voltage V R9 of the line 19,
Voltage V R17 at the connection point between the emitter of the resistor R 17 and transistor Q 6 becomes V R9 ≒ V R17. As described above, when the output of the current transformer CT decreases in a closed state, VR 17 ≦ V ZD4 , and
Substantially zero base current of the transistor Q 7 is, the transistor Q 7 is turned off. As a result, the transistor Q 8
Turns on. By on of the transistor Q 8, the base of the transistor Q 5 is almost the same potential as the line 16, the transistor Q 5 is turned off. This makes it possible to resistor R 14 which are connected in parallel to the resistor R 15 is disconnected, the resistance becomes large, which is connected to the line 16 and the resistor 16, the current flowing through the variable resistor VR 1 is small. Thus, the state is shifted from the full ignition state to the phase control state.
【0020】[0020]
【発明の効果】この発明によれば、吸引用ファンを駆動
するモータの入力電流を検出する電流検出回路と、フル
点弧時に電流検出回路が検出したモータの入力電流が所
定値以下になると、フル点弧から位相制御に移行するよ
うにしているので、フル点弧時にノズル密閉が生じてモ
ータが高速回転となっても、ノズル密閉による吸引路内
の真空度の上昇で、モータの入力電流も低下し、この入
力電流の低下でフル点弧から位相制御となるから、モー
タの通電時間が抑えられ、高速回転も抑えられる。この
ようにノズル密閉時の高速回転を抑えることにより、ノ
ズル密閉時のモータの異常な高速回転による軸受けの寿
命低下を防止できる。また、同じくノズル密閉時のモー
タの異常な高速回転による異常な振動や騒音を防止でき
る。また軸受け構造部品の過剰品質化の防止による生産
コストを低減でき、さらにノズル密閉時の無駄な電力消
費の低減による省エネルギーを実現できるという効果が
ある。According to the present invention, when the input current of the motor which detects the input current of the motor for driving the suction fan and the input current of the motor which is detected by the current detection circuit at the time of full ignition becomes lower than a predetermined value, Since the phase control is shifted from full firing, even if the nozzle is closed at full firing and the motor rotates at high speed, the input current of the motor is increased by increasing the degree of vacuum in the suction path due to the nozzle being closed. As the input current decreases, the phase control is started from the full ignition, so that the energization time of the motor is suppressed and the high-speed rotation is also suppressed. By suppressing the high-speed rotation when the nozzle is closed in this way, it is possible to prevent the life of the bearing from being shortened due to the abnormal high-speed rotation of the motor when the nozzle is closed. Also, abnormal vibration and noise caused by abnormal high-speed rotation of the motor when the nozzle is closed can be prevented. Further, there is an effect that the production cost can be reduced by preventing excessive quality of the bearing structure parts, and energy can be saved by reducing unnecessary power consumption when the nozzle is closed.
【図1】この発明の一実施形態電気掃除機のモータ制御
装置の概略回路構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic circuit configuration of a motor control device of an electric vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
【図2】同モータ制御装置を構成するモータ通電回路及
び点弧回路の具体回路を示す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram showing specific circuits of a motor energizing circuit and a firing circuit which constitute the motor control device.
【図3】同モータ制御装置を構成する点弧角制御回路の
具体回路を示す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram showing a specific circuit of a firing angle control circuit constituting the motor control device.
【図4】同モータ制御装置を構成する電流検出回路、パ
ワー制限制御回路及び高回転防止回路の具体回路を示す
回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram showing specific circuits of a current detection circuit, a power limit control circuit, and a high rotation prevention circuit that constitute the motor control device.
【図5】同モータ制御装置の点弧パルス発生動作を説明
するための波形図である。FIG. 5 is a waveform diagram for explaining a firing pulse generation operation of the motor control device.
1 モータ 4 複合形三脚トランス 5 点弧角制御回路 6 点弧回路 7 電流検出回路 8 パワー制限制御回路 9 高回転抑止回路 TR 電流制御素子 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor 4 Composite tripod transformer 5 Firing angle control circuit 6 Firing circuit 7 Current detection circuit 8 Power limit control circuit 9 High rotation suppression circuit TR Current control element
Claims (1)
のモータの通電を制御する電流制御素子と、点弧パルス
を前記電流制御素子に与えてオンし、点弧角を制御する
ことによってモータの通電電流を制御する点弧角制御回
路とを備える電気掃除機において、 前記モータの入力電流を検出する電流検出回路と、フル
点弧時に、前記電流検出回路が検出した前記モータの入
力電流が所定値以下になると、前記点弧角制御回路をフ
ル点弧から位相制御に移行する手段とを備えたことを特
徴とする電気掃除機。1. A motor for rotating a suction fan, a current control element for controlling energization of the motor, and a motor which is turned on by applying a firing pulse to the current control element to control a firing angle. A firing angle control circuit that controls a current flowing through the vacuum cleaner, wherein a current detection circuit that detects an input current of the motor, and an input current of the motor that is detected by the current detection circuit during full firing. Means for shifting the firing angle control circuit from full firing to phase control when the firing angle becomes equal to or less than a predetermined value.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8251248A JPH1094504A (en) | 1996-09-24 | 1996-09-24 | Vacuum cleaner |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8251248A JPH1094504A (en) | 1996-09-24 | 1996-09-24 | Vacuum cleaner |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1094504A true JPH1094504A (en) | 1998-04-14 |
Family
ID=17219948
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8251248A Pending JPH1094504A (en) | 1996-09-24 | 1996-09-24 | Vacuum cleaner |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1094504A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005107554A1 (en) * | 2004-05-12 | 2005-11-17 | Cube Investments Limited | Central vacuum cleaning system control subsystems |
US10582824B2 (en) | 2004-05-12 | 2020-03-10 | Cube Investments Limited | Central vacuum cleaning system control subsystems |
-
1996
- 1996-09-24 JP JP8251248A patent/JPH1094504A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005107554A1 (en) * | 2004-05-12 | 2005-11-17 | Cube Investments Limited | Central vacuum cleaning system control subsystems |
US10582824B2 (en) | 2004-05-12 | 2020-03-10 | Cube Investments Limited | Central vacuum cleaning system control subsystems |
US11503973B2 (en) | 2004-05-12 | 2022-11-22 | Cube Investments Limited | Central vacuum cleaning system control subsystems |
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