JPH1092662A - Variable reactor control device - Google Patents

Variable reactor control device

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Publication number
JPH1092662A
JPH1092662A JP27852696A JP27852696A JPH1092662A JP H1092662 A JPH1092662 A JP H1092662A JP 27852696 A JP27852696 A JP 27852696A JP 27852696 A JP27852696 A JP 27852696A JP H1092662 A JPH1092662 A JP H1092662A
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JP
Japan
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inductance
conductor
pulses
variable reactor
control device
Prior art date
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Application number
JP27852696A
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Japanese (ja)
Inventor
Yasushi Kanazawa
保志 金澤
Tomohiro Yoshichika
友宏 吉近
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Nissin High Voltage Co Ltd
Original Assignee
Nissin High Voltage Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a variable reactor control device which enables setting of accurate inductance. SOLUTION: In a variable reactor control device, a conductor 4 screwed to a screw shaft 7 rotated by rotation of a pulse motor 6 is inserted into a coil 2 wound on an outer circumference of an insulation tube 3 and desired inductance is set by an insertion amount. A data base 15 of a relationship between an insertion amount (the number of pulses) and inductance, a setting means 18 for setting a fixed movement amount (the number of pulses) and a storage means 17 for storing a current inductance value are provided to a sequencer 14. A difference between a set value and a current value of a desired inductance value setting means 16 is obtained by an operation processing means 19, and a fixed movement amount is added to the difference to either a set value which is larger or smaller than a current value and the conductor 4 is moved. Than, it is moved to a reverse direction by the fixed movement amount and is set at the desired inductance value.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、可変リアクトル制
御装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a variable reactor control device.

【0002】[0002]

【従来の技術】可変リアクトルには、コイル内にアルミ
ニウム等の導電性の打ち消し円筒を挿入し、その挿入量
によってインダクタンスを調整するものがある。図2
は、このような可変リアクトルの構成を示す断面図で、
絶縁円筒3の上部がコイル巻枠1とされ、コイル巻枠1
の上端につば1a、下端につば1bが一体的に形成さ
れ、コイル巻枠1の外周面にはコイル2が巻装されてい
る。
2. Description of the Related Art Among variable reactors, there is a variable reactor in which a conductive canceling cylinder made of aluminum or the like is inserted into a coil, and the inductance is adjusted according to the insertion amount. FIG.
Is a sectional view showing the configuration of such a variable reactor,
The upper part of the insulating cylinder 3 is a coil bobbin 1, and the coil bobbin 1
A collar 1a is formed integrally with the upper end of the coil frame, and a collar 1b is formed integrally with the lower end. A coil 2 is wound around the outer peripheral surface of the coil bobbin 1.

【0003】絶縁円筒3の内部には、アルミニュウム等
の導電体により形成された筒状の打ち消し円筒4がねじ
軸7に螺合させて配置されている。ねじ軸7の一端はコ
イル巻枠1のつば1aの下面に回転可能に支持され、他
端は取り付け台5に取り付けられたモータ6の回転軸6
aに連結されている。
[0003] Inside the insulating cylinder 3, a cylindrical canceling cylinder 4 formed of a conductor such as aluminum is screwed to a screw shaft 7. One end of the screw shaft 7 is rotatably supported on the lower surface of the collar 1 a of the coil winding frame 1, and the other end is a rotating shaft 6 of a motor 6 mounted on the mounting base 5.
a.

【0004】このように構成された可変リアクトルのイ
ンダクタンスの設定は、図示しない制御装置により、モ
ータ6を駆動してねじ軸7を回転し、打ち消し円筒4を
絶縁円筒3の内周面に沿って矢印Aで示すように、上下
動させ、打ち消し円筒4とコイル2との対面面積を調整
することによって行われる。
[0004] The inductance of the variable reactor thus configured is set by driving a motor 6 to rotate a screw shaft 7 by a control device (not shown) so that the canceling cylinder 4 is moved along the inner peripheral surface of the insulating cylinder 3. As shown by the arrow A, this is performed by moving up and down to adjust the facing area between the canceling cylinder 4 and the coil 2.

【0005】例えば、所望するインダクタンスの値(目
標値)が現在の値(現在値)より小さい場合には、モー
タ6を駆動してねじ軸7を反時計方向に回転し、打ち消
し円筒4を上方に移動させ、打ち消し円筒4とコイル2
との対面面積を多くし、コイル2の2次的短絡を多くし
て目標値に設定される。逆に、目標値が現在値より大き
い場合には、モータ6を駆動してねじ軸7を時計方向に
回転し、打ち消し円筒4を下方に移動させ、打ち消し円
筒4とコイル2との対面面積を少なくし、コイル2の2
次的短絡を少なくして目標値に設定される。
For example, if the desired inductance value (target value) is smaller than the current value (current value), the motor 6 is driven to rotate the screw shaft 7 in a counterclockwise direction, and the cancel cylinder 4 is moved upward. , And cancel cylinder 4 and coil 2
And the secondary short circuit of the coil 2 is increased to set the target value. Conversely, if the target value is larger than the current value, the motor 6 is driven to rotate the screw shaft 7 clockwise to move the canceling cylinder 4 downward, thereby reducing the facing area between the canceling cylinder 4 and the coil 2. Less, 2 of coil 2
The target value is set by reducing the next short circuit.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようにね
じ軸7を時計方向又は反時計方向に回転して打ち消し円
筒4をインダクタンスの減少方向に、また増加方向に移
動し、これにより所望のインダクタンスを得るインダク
タンスの設定では、ねじ軸7に打ち消し円筒4が螺合さ
れていて、その螺合部に遊びがあるため、打ち消し円筒
4を減少方向に移動して位置決めする場合と、増加方向
に移動して位置決めする場合とでは遊び分位置がことな
り、正確な所望のインダクタンスが得られないという問
題がある。
However, as described above, the screw shaft 7 is rotated clockwise or counterclockwise to move the canceling cylinder 4 in the direction of decreasing the inductance and in the direction of increasing the inductance. In the setting of the inductance, the canceling cylinder 4 is screwed to the screw shaft 7 and there is play in the screwed portion. Therefore, the canceling cylinder 4 is moved in the decreasing direction to be positioned, and is moved in the increasing direction. There is a problem that an accurate desired inductance cannot be obtained because the play position is different from the case where positioning is performed.

【0007】本発明は、このような問題を解消するため
になされたもので、正確なインダクタンスの設定が可能
な可変リアクトル制御装置を提供することを目的とす
る。
The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a variable reactor control device capable of setting an accurate inductance.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、導電体
のコイル内への挿入量制御により目標値インダクタンス
が設定される可変リアクトル制御装置において、前記目
標値インダンタンスが現在値インダクタンスの大小にか
かわらず前記導電体をインダクタンスの増加方向または
減少方向のいずれか一方の方向からの移動により前記目
標値インダクタンスに設定してなることを特徴とする可
変リアクトル制御装置とすることにより達成される。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a variable reactor control device in which a target inductance is set by controlling an amount of a conductor inserted into a coil, wherein the target inductance is smaller than a current inductance. The variable reactor control device is characterized in that the conductor is set to the target value inductance by moving the conductor in any one of the increasing direction and the decreasing direction of the inductance.

【0009】本発明の上記特徴によれば、目標値インダ
クタンスの設定は、導電体の一方向からの移動により行
われるので、導電体がねじ軸に螺合され、ねじ軸の回転
により移動するように構成されても、螺合部の遊びによ
る目標値インダクタンスのくるいはなくなり、常に正確
な目標値インダクタンスが得られる。
According to the above feature of the present invention, since the setting of the target value inductance is performed by moving the conductor from one direction, the conductor is screwed to the screw shaft and moves by the rotation of the screw shaft. , The target value inductance due to the play of the threaded portion is eliminated, and an accurate target value inductance can always be obtained.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る実施形態につ
いて図を参照して説明する。図1は本発明に係る実施形
態の可変リアクトル制御装置の構成を示すブロック回路
図である。なお、図1に示す可変リアクトル11は、図
2を参照して説明した可変リアクトルと同様に構成され
てあり、同一符号を付してその説明は省略する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block circuit diagram illustrating a configuration of a variable reactor control device according to an embodiment of the present invention. The variable reactor 11 shown in FIG. 1 has the same configuration as the variable reactor described with reference to FIG. 2, and is denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

【0011】可変リアクトル11の打ち消し円筒(導電
体)4を移動するねじ軸7を回転駆動するモータ6は、
パルスモータ(ステッピングモータ)で構成され、図1
に示すように、パルス発振器13から出力されるパルス
によりモータ駆動回路12を介してインダクタンスの減
少方向(時計方向)又はインダクタンスの増加方向(反
時計方向)に回転駆動し、ねじ軸7を回転させ導電体4
を移動させる。
The motor 6 for rotating the screw shaft 7 for moving the canceling cylinder (conductor) 4 of the variable reactor 11 comprises:
It consists of a pulse motor (stepping motor).
As shown in (1), the pulse output from the pulse oscillator 13 is driven to rotate in the direction of decreasing inductance (clockwise) or in the direction of increasing inductance (counterclockwise) through the motor drive circuit 12 to rotate the screw shaft 7. Conductor 4
To move.

【0012】パルス発振器13はシーケンサ14から時
計方向又は反時計方向の指令と、駆動するパルス数を入
力し、指令に対応する方向のパルスを入力したパルス数
だけ出力する。これによりこのパルス数に対応する量導
電体4は移動し、導電体4が移動した分、すなわち導電
体4とコイル2との対面面積が変化した分インダクタン
スは変化する。
The pulse oscillator 13 receives a clockwise or counterclockwise command from the sequencer 14 and the number of pulses to be driven, and outputs the number of pulses in the direction corresponding to the command. As a result, the amount of the conductor 4 corresponding to the number of pulses moves, and the amount of movement of the conductor 4, that is, the inductance changes by the change in the facing area between the conductor 4 and the coil 2.

【0013】シーケンサ14は、導電体4とコイル2と
の対面面積がゼロのとき、すなわちインダクタンスが最
大値のときをパルス数をゼロにして、パルス数の増加に
したがい導電体4がコイル2内に挿入されて導電体4と
コイル2との対面面積が増加しインダクタンスが減少す
る関係を、予め計測あるいは演算し、これにより得たパ
ルス数に対応するインダクタンス値のデータベース15
が設けられ、また、インダクタンスの現在値に対応する
パルス数を記憶する記憶手段17と一定のパルス数を設
定するパルス数設定手段18及び演算処理手段19を設
けて構成されている。なお、図1中、16は目標値イン
ダクタンス設定手段、20は現在値インダクタンス及び
そのインダクタンスに対応するパルス数を表示する表示
手段である。
The sequencer 14 sets the number of pulses to zero when the facing area between the conductor 4 and the coil 2 is zero, that is, when the inductance is at a maximum value. The relationship between the increase in the facing area of the conductor 4 and the coil 2 due to the increase in the inductance and the decrease in the inductance is measured or calculated in advance, and the database 15 of the inductance value corresponding to the number of pulses obtained thereby is obtained.
And a storage means 17 for storing the number of pulses corresponding to the current value of the inductance, a number-of-pulses setting means 18 for setting a constant number of pulses, and an arithmetic processing means 19. In FIG. 1, reference numeral 16 denotes target value inductance setting means, and reference numeral 20 denotes display means for displaying the current value inductance and the number of pulses corresponding to the inductance.

【0014】演算処理手段19は、所望するインダクタ
ンス値を設定する目標値インダクタンス設定手段16で
設定された目標値インダクタンスを入力し、目標値イン
ダクタンスに対応するパルス数をデータベース15から
読み出し、その読み出したパルス数と記憶手段17に記
憶されている現在値インダクタンスに対応するパルス数
との差を演算する。
The arithmetic processing means 19 inputs the target value inductance set by the target value inductance setting means 16 for setting a desired inductance value, reads out the number of pulses corresponding to the target value inductance from the database 15, and reads the number. The difference between the number of pulses and the number of pulses corresponding to the current value inductance stored in the storage means 17 is calculated.

【0015】その差が例えば負、すなわち目標値インダ
クタンスが現在値インダクタンスよりも大きいとき、そ
の差のパルス数の絶対値にパルス数設定手段18で予め
設定したパルス数を加算し、その加算したパルス数と反
時計方向への回転指令をパルス発振器13へ出力し、そ
のパルス数の回転が実行された後、時計方向への回転指
令とパルス数設定手段18で予め設定したパルス数をパ
ルス発振器13へ出力する。これにより目標値インダク
タンスに設定する。
When the difference is negative, for example, when the target value inductance is larger than the current value inductance, the pulse number preset by the pulse number setting means 18 is added to the absolute value of the pulse number of the difference, and the added pulse is added. After the number of pulses and the rotation command in the counterclockwise direction are output to the pulse generator 13, and the rotation of the pulse number is executed, the clockwise rotation command and the pulse number preset by the pulse number setting means 18 are converted into the pulse oscillator 13. Output to As a result, the target value inductance is set.

【0016】例えば、図1に点線で示す位置Aまで導電
体4がコイル2内に挿入されてあり、そのときのインダ
クタンス、すなわち現在値インダクタンスが5μHで記
憶手段17に記憶されているパルス数、すなわちその位
置のパルス数2000パルス、パルス数設定手段18に
設定したパルス数100として、目標値インダクタンス
設定手段16に7μHに設定した場合、7μHに対応す
るパルス数1000と現在値インダクタンス5μHに対
応するパルス数2000との差−1000を演算し、符
号の負により1000パルス数にパルス数設定手段18
のパルス数100を加算してパルス数1100を得、こ
の1100のパルス数と符号の負による反時計方向への
指令をパルス発振器13へ出力し、パルス数1100分
導電体4をインダクタンスを増加させる方向に移動させ
る。
For example, the conductor 4 is inserted into the coil 2 up to the position A shown by the dotted line in FIG. 1, and the inductance at that time, that is, the number of pulses stored in the storage means 17 with the current value inductance of 5 μH, That is, assuming that the number of pulses at that position is 2000 pulses and the number of pulses set in the pulse number setting means 18 is 7 μH in the target value inductance setting means 16, the number of pulses corresponds to 7 μH and the current value inductance corresponds to 5 μH. The difference -1000 from the pulse number 2000 is calculated, and the pulse number setting means 18 sets the pulse number to 1000 due to the negative sign.
The pulse number 1100 is added to obtain a pulse number 1100, and a counterclockwise command based on the negative pulse number and the sign of the 1100 is output to the pulse oscillator 13 to increase the inductance of the conductor 4 by the pulse number 1100. Move in the direction.

【0017】導電体4が1100パルス数分移動した
後、時計方向への回転指令とパルス数設定手段18のパ
ルス数100をパルス発振器13へ出力し、パルス数1
00分導電体4をインダクタンスを減少させる方向に移
動させ、導電体4を目標のインダクタンスの得られる位
置(図1のB)に位置決めし、目標値インダクタンスに
設定する。
After the conductor 4 has moved by the number of 1100 pulses, a rotation command in the clockwise direction and the number of pulses 100 of the pulse number setting means 18 are output to the pulse oscillator 13, and the number of pulses 1
The conductor 4 is moved in the direction of decreasing the inductance by 00 minutes, the conductor 4 is positioned at a position (B in FIG. 1) where the target inductance can be obtained, and the target value inductance is set.

【0018】その差が正、すなわち目標値インダクタン
スが現在値インダクタンスよりも小さいとき、その差の
パルス数と時計方向への回転指令をパルス発振器13へ
出力する。
When the difference is positive, that is, when the target value inductance is smaller than the current value inductance, a pulse number of the difference and a clockwise rotation command are output to the pulse oscillator 13.

【0019】例えば、図1に点線で示す位置Aまで導電
体4がコイル2内に挿入されてあり、現在値インダクタ
ンスが5μHで記憶手段17に記憶されているパルス数
2000パルスとして、目標値インダクタンス設定手段
16に3μHに設定した場合、3μHに対応するパルス
数3000と現在値インダクタンス5μHに対応するパ
ルス数2000との差+1000を演算し、符号の正に
よる時計方向への指令と1000パルス数をパルス発振
器13へ出力し、パルス数1000分導電体4をインダ
クタンスを減少させる方向に移動させ、導電体4を目標
のインダクタンスの得られる位置(図1のC)に位置決
めし、目標値インダクタンスに設定する。この場合、パ
ルス数設定手段18で予め設定したパルス数は加算され
ない。
For example, the conductor 4 is inserted into the coil 2 up to the position A indicated by the dotted line in FIG. 1, the current value inductance is 5 μH, and the number of pulses stored in the storage means 17 is 2000 pulses. When 3 μH is set in the setting means 16, the difference +1000 between the number of pulses 3000 corresponding to 3 μH and the number of pulses 2000 corresponding to the current inductance of 5 μH is calculated, and the clockwise command by the positive sign and the 1000 pulse number are calculated. Output to the pulse oscillator 13, move the conductor 4 in the direction of decreasing the inductance by 1,000 pulses, position the conductor 4 at the position where the target inductance can be obtained (C in FIG. 1), and set the target value inductance. I do. In this case, the pulse number preset by the pulse number setting means 18 is not added.

【0020】なお、この実施形態では、目標値インダク
タンスが現在値インダクタンスよりも大きいときに、予
め定めた一定のパルス数を加算し、導電体を一旦目標値
インダクタンスの得られる位置を通過させた後、目標値
インダクタンスの得られる位置に向かって移動させて位
置決めさせているが、目標値インダクタンスが現在値イ
ンダクタンスよりも小さいときに、導電体を一旦目標値
インダクタンスの得られる位置を通過させた後、目標値
インダクタンスの得られる位置に向かって移動させて位
置決めするようにしても良い。また、パルス数設定手段
に予め設定するパルス数は適宜であって良い。
In this embodiment, when the target value inductance is larger than the current value inductance, a predetermined fixed number of pulses are added, and the conductor is once passed through the position where the target value inductance can be obtained. When the target value inductance is smaller than the current value inductance, the conductor is once passed through the position where the target value inductance is obtained. The positioning may be performed by moving toward the position where the target value inductance is obtained. The number of pulses preset in the pulse number setting means may be appropriate.

【0021】[0021]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
目標値インダクタンスの設定は、導電体の一方向からの
移動により位置決めされるので、導電体がねじ軸に螺合
され、ねじ軸の回転により移動するように構成されて
も、簡単に正確かつ精密な目標値インダクタンスに設定
できる。
As described in detail above, according to the present invention,
Since the setting of the target value inductance is determined by moving the conductor from one direction, even if the conductor is screwed to the screw shaft and configured to move by the rotation of the screw shaft, it is easily accurate and precise. It can be set to a desired target value inductance.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る可変リアクトル制御装置の構成を
示すブロック回路図である。
FIG. 1 is a block circuit diagram showing a configuration of a variable reactor control device according to the present invention.

【図2】可変リアクトルの構成を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a configuration of a variable reactor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 コイル巻枠 2 コイル 3 絶縁円筒 4 導電性打ち消し円筒(導電体) 6 モータ 7 ねじ軸 11 可変リアクトル 12 モータ駆動回路 13 パルス発振器 14 シーケンサ 15 データベース 16 目標値インダクタンス設定手段 17 記憶手段 18 パルス数設定手段 19 演算処理手段 20 表示手段 REFERENCE SIGNS LIST 1 coil winding frame 2 coil 3 insulating cylinder 4 conductive canceling cylinder (conductor) 6 motor 7 screw shaft 11 variable reactor 12 motor drive circuit 13 pulse oscillator 14 sequencer 15 database 16 target value inductance setting means 17 storage means 18 pulse number setting Means 19 Operation processing means 20 Display means

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 導電体のコイル内への挿入量制御により
目標値インダクタンスが設定される可変リアクトル制御
装置において、前記目標値インダンタンスが現在値イン
ダクタンスの大小にかかわらず前記導電体をインダクタ
ンスの増加方向または減少方向のいずれか一方の方向か
らの移動により前記目標値インダクタンスに設定してな
ることを特徴とする可変リアクトル制御装置。
1. A variable reactor control device in which a target value inductance is set by controlling an insertion amount of a conductor into a coil, wherein the target value inductance increases the conductor regardless of the current value inductance. A variable reactor control device characterized in that the target value inductance is set by moving in one of a direction and a decreasing direction.
JP27852696A 1996-09-12 1996-09-12 Variable reactor control device Pending JPH1092662A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2001086669A1 (en) * 2000-05-10 2001-11-15 Lorenzo Zannini Energy dimmer drive and energy pilot
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