JPH1085198A - Physiological state detector, physiological state detection and physiological state detection program memory medium - Google Patents

Physiological state detector, physiological state detection and physiological state detection program memory medium

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JPH1085198A
JPH1085198A JP8242995A JP24299596A JPH1085198A JP H1085198 A JPH1085198 A JP H1085198A JP 8242995 A JP8242995 A JP 8242995A JP 24299596 A JP24299596 A JP 24299596A JP H1085198 A JPH1085198 A JP H1085198A
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JP
Japan
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biological information
detecting
physiological condition
subject
physiological
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JP8242995A
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Japanese (ja)
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Toru Fujii
徹 藤井
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Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to exactly detect the stationary physiological state of an operator by removing the fluctuation of the measured value of bioinformation by disturbance from the vital information used for detection of a physiological state. SOLUTION: A sensor 2 measures the skin impedance of the palm correlated with the mental state of a person to be measured. A selection signal generating circuit 4 outputs a selection signal during the prescribed time from the time when the fluctuation by the reaction with the disturbance is detected in the measurement signal of the skin impedance by the sensor 2. A selector switch 3 cuts off the sensor 2 and an awaking degree detecting circuit 6 from each other during the time when the selection signal is inputted from the selection signal generating circuit 4. Then, the detection of the awaking degree is not executed during the time before the prescribed time elapses after the time when the reaction with the disturbance appears in the measurement signal of the skin impedance. The stationary awaking degree from which the transient reaction with the disturbance is eliminated is thus detected.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、被測定者である
学習者から測定した皮膚インピーダンス等の生体情報に
基づいて、学習情報の選択等に用いられる被測定者の生
理状態を検出する生理状態検出装置、生理状態検出方法
及び生理状態検出プログラム記憶媒体に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a physiological condition for detecting a physiological condition of a subject used for selecting learning information based on biological information such as skin impedance measured from a learner who is a subject. The present invention relates to a detection device, a physiological condition detection method, and a physiological condition detection program storage medium.

【0002】[0002]

【従来の技術】マン・マシン・システムにおける装置の
制御状態は、操作者の生理状態、例えば、覚醒度に影響
を受ける。学習者に個別に学習情報を提示する学習装置
を例に挙げると、学習者の覚醒度が低下すると学習能率
も低下する。したがって、装置の制御状態を良好に維持
して作業効率を向上するためには、操作者の生理状態に
応じて適当な処理を実行しなければならず、操作者の生
理状態の検出が必要になる。
2. Description of the Related Art The control state of a device in a man-machine system is affected by the physiological state of an operator, for example, the arousal level. Taking a learning device that presents learning information individually to a learner as an example, when the awakening degree of the learner decreases, the learning efficiency also decreases. Therefore, in order to maintain the control state of the apparatus well and improve the work efficiency, it is necessary to execute an appropriate process according to the physiological state of the operator, and it is necessary to detect the physiological state of the operator. Become.

【0003】一般に、人間の生理状態は、皮膚インピー
ダンスや心拍間隔等の生体情報に相関することが知られ
ており、従来より、操縦者から測定した生体情報に基づ
いて操作者の生理状態を検出する装置が提案されてい
る。例えば、人間の掌の皮膚は、体温調整の恒常機能と
しての熱発汗作用のみならず、外部刺激に対する反射作
用としての精神発汗作用によっても発汗する。即ち、人
間の掌における発汗は、交感神経の機能状態を覚醒度と
して表す指標となる。発汗量の多少に応じて皮膚インピ
ーダンスは低下または上昇するから、生体情報である掌
の皮膚インピーダンスの変化を測定することにより生理
状態である覚醒度を検出できる。
[0003] In general, it is known that the physiological state of a human is correlated with biological information such as skin impedance and heartbeat interval. Conventionally, the physiological state of an operator is detected based on biological information measured by an operator. An apparatus has been proposed. For example, the skin of the human palm sweats not only due to thermal sweating as a constant function of controlling body temperature, but also as mental sweating as a reflex to external stimuli. That is, sweating in the human palm is an index that indicates the functional state of the sympathetic nerve as a degree of arousal. Since the skin impedance decreases or increases depending on the amount of sweating, the physiological alertness can be detected by measuring the change in the skin impedance of the palm, which is biological information.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】生体情報の測定値は、
外乱である外部刺激の作用によって大きく変化し、外乱
が発生した時から一定時間が経過するまでの間における
生体情報の測定値は、操作者の定常的な生理状態を検出
するためには適当でない。また、被測定者の生理状態
が、外乱の発生時から外乱により生体情報の測定値が変
動するまでの反応時間に影響を与える。しかしながら、
従来の生理状態検出装置では、外乱による生体情報の測
定値の変動を考慮したものがなかった。このため、従来
の生理状態検出装置では、マン・マシン・システムの操
作者の定常的な生理状態を正確に検出することができな
かった。
The measured value of the biological information is
It changes greatly due to the action of an external stimulus that is a disturbance, and the measured value of the biological information from the time when the disturbance occurs until a certain time elapses is not appropriate for detecting a steady physiological state of the operator. . In addition, the physiological state of the subject affects the reaction time from the occurrence of the disturbance until the measured value of the biological information fluctuates due to the disturbance. However,
In the conventional physiological condition detecting device, there is no device that considers a fluctuation of a measured value of biological information due to a disturbance. For this reason, the conventional physiological condition detecting device cannot accurately detect the steady physiological condition of the operator of the man-machine system.

【0005】この発明の目的は、生理状態の検出に用い
る生体情報から、外乱による生体情報の測定値の変動を
除去することにより、操作者の定常的な生理状態を正確
に検出することができる生理状態検出装置、生理状態検
出方法及び生理状態検出プログラム記憶媒体を提供する
ことにある。
[0005] An object of the present invention is to accurately detect a steady physiological state of an operator by removing fluctuations in measured values of biological information due to disturbance from biological information used for detecting a physiological state. It is to provide a physiological condition detecting device, a physiological condition detecting method, and a physiological condition detecting program storage medium.

【0006】また、この発明の別の目的は、外乱の発生
時から外乱により生体情報の測定値が変動するまでの反
応時間を生理状態の検出に用いることにより、操作者の
定常的な生理状態を正確に検出することができる生理状
態検出装置、生理状態検出方法及び生理状態検出プログ
ラム記憶媒体を提供することにある。
Another object of the present invention is to use a reaction time from the occurrence of a disturbance until the measured value of the biological information fluctuates due to the disturbance to detect a physiological condition, so that a steady physiological condition of the operator is obtained. Of the present invention is to provide a physiological condition detecting device, a physiological condition detecting method, and a physiological condition detecting program storage medium capable of accurately detecting a physiological condition.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載した発明
は、被測定者から継続的に測定した生体情報に基づいて
被測定者の生理状態を検出する生理状態検出装置におい
て、外乱の発生時から所定時間が経過するまでの間にお
ける生体情報の測定結果を被測定者の生理状態の検出に
用いる生体情報から除外することを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a physiological condition detecting apparatus for detecting a physiological condition of a subject based on biological information continuously measured from the subject. The measurement result of the biological information from the time until a predetermined time has elapsed is excluded from the biological information used for detecting the physiological state of the subject.

【0008】また、請求項5に記載した発明は、被測定
者から継続的に測定した生体情報に基づいて被測定者の
生理状態を検出する生理状態検出方法において、外乱の
発生時から所定時間が経過するまでの間における生体情
報の測定結果を被測定者の生理状態の検出に用いる生体
情報から除外することを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a physiological state detecting method for detecting a physiological state of a subject based on biological information continuously measured from the subject. The measurement result of the biological information until the time elapses is excluded from the biological information used for detecting the physiological state of the subject.

【0009】さらに、請求項9に記載した発明は、被測
定者から継続的に測定した生体情報に基づいて被測定者
の生理状態を検出する生理状態検出プログラムを記憶し
た記憶媒体において、外乱の発生時から所定時間が経過
するまでの間における生体情報の測定結果を被測定者の
生理状態の検出に用いる生体情報から除外するプログラ
ムを記憶したことを特徴とする。
Further, according to a ninth aspect of the present invention, there is provided a storage medium storing a physiological condition detecting program for detecting a physiological condition of a subject based on biological information continuously measured from the subject. A program is stored for excluding a measurement result of biological information from the time of occurrence until a predetermined time has elapsed from biological information used for detecting a physiological state of a subject.

【0010】したがって、請求項1、5及び9に記載し
た発明においては、生体情報の測定結果において外乱の
影響を受けた部分を除外して被測定者の生理状態が検出
され、被測定者の定常的な生理状態が検出される。
Therefore, according to the first, fifth and ninth aspects of the present invention, the physiological condition of the subject is detected by excluding the portion affected by the disturbance in the measurement result of the biological information. A steady physiological condition is detected.

【0011】請求項2に記載した発明は、被測定者から
継続的に測定した複数の種類の生体情報に基づいて被測
定者の生理状態を検出する生理状態検出装置において、
複数の種類の生体情報の組み合わせに応じて、生理状態
の検出における各生体情報の影響度を変更することを特
徴とする。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a physiological condition detecting apparatus for detecting a physiological condition of a subject based on a plurality of types of biological information continuously measured from the subject.
It is characterized in that the degree of influence of each piece of biological information on the detection of a physiological condition is changed according to a combination of a plurality of types of biological information.

【0012】また、請求項6に記載した発明は、被測定
者から継続的に測定した複数の種類の生体情報に基づい
て被測定者の生理状態を検出する生理状態検出方法にお
いて、生理状態の検出に用いる複数の種類の生体情報の
組み合わせに応じて生理状態の検出における各生体情報
の影響度を変更し、各生体情報の測定結果を影響度に基
づいて重み付けし、重み付けされた各生体情報の測定結
果を用いて被測定者の生理状態を検出することを特徴と
する。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a physiological condition detecting method for detecting a physiological condition of a subject based on a plurality of types of biological information continuously measured from the subject. The degree of influence of each piece of biological information in the detection of a physiological condition is changed according to a combination of a plurality of types of pieces of biological information used for detection, and the measurement result of each piece of biological information is weighted based on the degree of influence. The physiological condition of the subject is detected by using the measurement result of the above.

【0013】さらに、請求項10に記載した発明は、被
測定者から継続的に測定した複数の種類の生体情報に基
づいて被測定者の生理状態を検出する生理状態検出プロ
グラムを記憶した記憶媒体において、生理状態の検出に
用いる複数の種類の生体情報の組み合わせに応じて生理
状態の検出における各生体情報の影響度を変更し、各生
体情報の測定結果を影響度に基づいて重み付けし、重み
付けされた各生体情報の測定結果を用いて被測定者の生
理状態を検出するプログラムを記憶したことを特徴とす
る。
Further, according to the present invention, there is provided a storage medium storing a physiological condition detecting program for detecting a physiological condition of a subject based on a plurality of types of biological information continuously measured from the subject. In the method, the influence of each biological information in the detection of the physiological state is changed according to a combination of a plurality of types of biological information used for the detection of the physiological state, and the measurement result of each biological information is weighted based on the influence, A program for detecting a physiological state of the subject using the measurement results of the obtained biological information is stored.

【0014】したがって、請求項2、7及び10に記載
した発明においては、生理状態の検出に用いる複数の種
類の生体情報の組み合わせに応じた影響度に基づいて生
体情報の測定結果を重み付けし、重み付けされた各生体
情報の測定結果を用いて被測定者の生理状態が検出さ
れ、生理状態の検出結果の信頼度が高くなる。
Therefore, according to the second, seventh and tenth aspects of the present invention, the measurement result of the biological information is weighted based on the degree of influence according to the combination of a plurality of types of biological information used for detecting the physiological condition, The physiological state of the subject is detected using the weighted measurement results of the biological information, and the reliability of the physiological state detection result increases.

【0015】請求項3に記載した発明は、生体情報に影
響を与える外乱を発生する外乱発生手段と、外乱発生手
段における外乱発生時から生体情報の測定結果に外乱に
よる影響が現れるまでの時間を計測する計測手段と、を
設け、計測手段の計測時間を被測定者の生理状態の検出
に用いることを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a disturbance generating means for generating a disturbance affecting biological information, and a time from when the disturbance is generated in the disturbance generating means until the influence of the disturbance appears on the measurement result of the biological information. And measuring means for measuring, and using the measuring time of the measuring means for detecting the physiological state of the subject.

【0016】また、請求項7に記載した発明は、外乱発
生手段により被測定者の生体情報に影響を与える外乱を
発生し、外乱発生手段における外乱発生時から生体情報
の測定結果に外乱による影響が現れるまでの時間を計測
手段により計測し、計測手段が計測した時間を用いて被
測定者の生理状態を検出することを特徴とする。
According to the present invention, the disturbance generating means generates a disturbance which affects the biological information of the person to be measured, and the disturbance generating means influences the measurement result of the biological information from the time when the disturbance is generated. The time until the symbol appears is measured by the measuring means, and the physiological state of the subject is detected using the time measured by the measuring means.

【0017】したがって、請求項3及び7に記載した発
明においては、外乱発生時から生体情報の測定結果に外
乱による影響が現れるまでの時間を用いて被測定者の生
理状態が検出される。
Therefore, according to the third and seventh aspects of the present invention, the physiological state of the subject is detected using the time from the occurrence of the disturbance until the influence of the disturbance appears on the measurement result of the biological information.

【0018】請求項4に記載した発明は、前記被測定者
の生理状態として被測定者の覚醒度を検出する生理状態
検出装置であって、被測定者を覚醒させる覚醒手段を備
え、検出した被測定者の覚醒状態に基づいて、覚醒手段
の動作を制御することを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a physiological condition detecting apparatus for detecting a degree of arousal of the subject as the physiological condition of the subject, comprising awakening means for awakening the subject. The operation of the awakening means is controlled based on the awake state of the subject.

【0019】また、請求項8に記載した発明は、前記被
測定者の生理状態として被測定者の覚醒度を検出する生
理状態検出方法であって、被測定者の覚醒状態の検出結
果に基づいて、被測定者を覚醒させる覚醒手段の動作を
制御することを特徴とする。したがって、請求項4及び
8に記載した発明においては、被測定者の覚醒状態の検
出結果に基づいて覚醒手段の動作が制御され、覚醒度の
低い被測定者に対して覚醒手段が覚醒動作を行う。
An eighth aspect of the present invention is a physiological state detecting method for detecting the arousal level of the subject as the physiological state of the subject, based on the detection result of the awake state of the subject. And controlling the operation of the awakening means for awakening the subject. Therefore, in the invention described in claims 4 and 8, the operation of the awakening unit is controlled based on the detection result of the arousal state of the subject, and the awakening unit performs the awakening operation on the subject with a low arousal level. Do.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】図1は、この発明の第1の実施形
態に係る生理状態検出装置の構成を示すブロック図であ
る。生理状態検出装置1は、センサ2、選択スイッチ
3、選択信号発生回路4、応答時間計測回路5及び覚醒
度検出回路6によって構成されている。センサ2は、被
測定者の精神状態に相関する掌の皮膚インピーダンスを
測定する。掌の皮膚インピーダンスの測定は、公知の定
電流による3電極法を用いて行う。選択スイッチ3は、
選択信号発生回路4から選択信号が入力されている間に
おいてセンサ2の測定信号を無効にすべく、センサ2と
覚醒度検出回路6との間を切断する。選択信号発生回路
4は、センサ2による皮膚インピーダンスの測定信号に
おいて、外乱に対する反応による変動を検出した時から
所定時間が経過するまでの間において選択信号を出力す
る。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a physiological condition detecting apparatus according to a first embodiment of the present invention. The physiological condition detection device 1 includes a sensor 2, a selection switch 3, a selection signal generation circuit 4, a response time measurement circuit 5, and an arousal level detection circuit 6. The sensor 2 measures the skin impedance of the palm correlated with the mental state of the subject. The skin impedance of the palm is measured using a known three-electrode method with a constant current. The selection switch 3
While the selection signal is being input from the selection signal generation circuit 4, the connection between the sensor 2 and the arousal level detection circuit 6 is disconnected in order to invalidate the measurement signal of the sensor 2. The selection signal generation circuit 4 outputs a selection signal from a time when a change due to a response to a disturbance is detected in a measurement signal of skin impedance by the sensor 2 until a predetermined time elapses.

【0021】応答時間計測回路5は、外部装置11から
出力された外乱発生信号の入力タイミングから選択信号
発生回路4から出力された選択信号の入力タイミングま
での時間を応答時間として計時するカウンタを備えてい
る。外部装置11が学習装置である場合、学習装置が学
習者に提示している学習情報における問題形式が変化し
た場合や学習科目が変化した場合に、学習装置から外乱
発生信号として作業区切り信号が出力される。また、外
部装置11が車両である場合、操作者によるハンドルや
ペダルの一定量以上の操作を検出した際に外乱発生信号
としての作業区切り信号が出力される。
The response time measuring circuit 5 includes a counter that measures the time from the input timing of the disturbance generation signal output from the external device 11 to the input timing of the selection signal output from the selection signal generation circuit 4 as a response time. ing. When the external device 11 is a learning device, when the question format in the learning information presented to the learner by the learning device changes or when the learning subject changes, a work separation signal is output from the learning device as a disturbance generation signal. Is done. When the external device 11 is a vehicle, a work separation signal as a disturbance generation signal is output when an operation of a certain amount or more of the steering wheel or the pedal by the operator is detected.

【0022】なお、生理状態検出装置1の駆動により、
または、外部装置11の駆動により操作者に対する外乱
となる音声を発生するスピーカ等の外乱発生手段を設け
ることができる。
By driving the physiological condition detecting device 1,
Alternatively, a disturbance generating means such as a speaker that generates a sound that becomes a disturbance to the operator by driving the external device 11 can be provided.

【0023】覚醒度検出回路6は、選択スイッチ3を介
して入力されるセンサ2の測定信号と応答時間計測回路
5から入力される応答時間とに基づいて覚醒度を検出し
て出力する。
The arousal level detection circuit 6 detects and outputs the arousal level based on the measurement signal of the sensor 2 input via the selection switch 3 and the response time input from the response time measurement circuit 5.

【0024】図2は、上記生理状態検出装置の処理手順
を示すフローチャートである。生理状態検出装置1は、
通常の状態において、センサ2による皮膚インピーダン
スの測定信号(皮膚インピーダンスの等価直列抵抗成分
に相当するSIL信号、または、SIL信号の直流成分
を除去した変動成分のみのSIR信号である。ここで
は、SIL信号を用いることとする。)に基づいて操作
者の覚醒度を検出し(s9)、検出した覚醒度を外部装
置に出力している(s10)。即ち、覚醒度検出回路6
は、選択スイッチ3を介して入力されるSIL信号を規
準値と比較し、SIL信号のレベルが規準値以下であれ
ば覚醒度が高いと判断し、規準値以上であれば覚醒度か
低いと判断する。外部装置は生理状態検出装置1から出
力された覚醒度に応じて、例えば、学習者に提示する学
習情報の内容を変更する等の処理を行う。
FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure of the above physiological condition detecting device. The physiological condition detection device 1
In a normal state, it is a measurement signal of skin impedance (SIL signal corresponding to an equivalent series resistance component of skin impedance, or an SIR signal of only a fluctuation component obtained by removing a DC component of the SIL signal. Here, the SIL is used. Signal is used) to detect the arousal level of the operator (s9), and output the detected arousal level to an external device (s10). That is, the arousal level detection circuit 6
Compares the SIL signal input via the selection switch 3 with a reference value, determines that the alertness is high if the level of the SIL signal is below the reference value, and determines that the alertness is low if the level of the SIL signal is not less than the reference value. to decide. The external device performs processing such as changing the content of learning information to be presented to the learner, for example, according to the arousal level output from the physiological state detecting device 1.

【0025】生理状態検出装置1は、外乱発生信号の入
力により外乱の発生を検出すると(s1)、応答時間計
測回路5のカウンタを起動し(s2)、応答時間の計測
を開始する。この応答時間の計測は、センサ2の測定信
号において外乱に対する反応が現れ、選択信号発生回路
4から選択信号が出力されるまで継続される(s3,s
4)。センサ2の測定信号において外乱に対する反応が
現れ、選択信号発生回路4から選択信号が出力される
と、タイマが計時する所定時間において選択スイッチ3
がセンサ2と覚醒度検出回路6との間を切断し(s5〜
s8)、この間においてセンサ2の測定信号は覚醒度検
出回路6に入力されず、覚醒度の検出は行われない。セ
ンサ2の測定信号において外乱に対する反応が現れてか
ら所定時間が経過すると、選択スイッチ3が再びセンサ
2と覚醒度検出回路6とを接続する。これによって、セ
ンサ2の測定信号が覚醒度検出回路6に入力され、覚醒
度の検出が再開される。
When detecting the occurrence of a disturbance based on the input of a disturbance occurrence signal (s1), the physiological condition detecting device 1 starts the counter of the response time measuring circuit 5 (s2) and starts measuring the response time. The measurement of the response time is continued until a response to a disturbance appears in the measurement signal of the sensor 2 and the selection signal is output from the selection signal generation circuit 4 (s3, s
4). When a response to a disturbance appears in the measurement signal of the sensor 2 and the selection signal is output from the selection signal generation circuit 4, the selection switch 3 is turned on for a predetermined time measured by the timer.
Disconnects between the sensor 2 and the arousal level detection circuit 6 (s5
s8) During this time, the measurement signal of the sensor 2 is not input to the arousal level detection circuit 6, and the arousal level is not detected. When a predetermined time elapses after the response to the disturbance appears in the measurement signal of the sensor 2, the selection switch 3 connects the sensor 2 and the arousal level detection circuit 6 again. Thereby, the measurement signal of the sensor 2 is input to the arousal level detection circuit 6, and the detection of the arousal level is restarted.

【0026】以上の処理により、図3に示すように、時
刻T1において外乱発生信号が入力された後、時刻T2
でセンサ2の測定信号(SIL信号)に外乱に対する応
答が現れると、時刻T2から所定時間t1が経過するま
での間におけるSIL信号が覚醒度検出回路6に入力さ
れず、この間のSIL信号は覚醒度の検出の対象から除
外される。外乱に対する過渡的な反応は、操作者の定常
的な生理状態を表すものではなく、操作者による操作状
態の評価や操作対象の評価に用いることは適当でない
が、上記の処理によってSIL信号から外乱による過渡
的な変動を除去して覚醒度を判断することができ、操作
者の定常的な生理状態に基づいて操作状態の評価や操作
対象の評価を正確に行うことができる。
With the above processing, as shown in FIG. 3, after the disturbance occurrence signal is inputted at time T1, the disturbance generation signal is inputted at time T2.
When the response to the disturbance appears in the measurement signal (SIL signal) of the sensor 2 at the time, the SIL signal from the time T2 until the predetermined time t1 elapses is not input to the arousal level detection circuit 6, and the SIL signal during this time is awake. Excluded from the degree detection. The transient response to the disturbance does not indicate the steady physiological state of the operator, and is not suitable for use in the evaluation of the operation state or the evaluation of the operation target by the operator. The awakening degree can be determined by removing the transient fluctuations caused by the above, and the evaluation of the operation state and the evaluation of the operation target can be accurately performed based on the steady physiological state of the operator.

【0027】また、外乱に対する反応時間は、覚醒度に
応じて変化する。したがって、外乱発生信号が入力され
た時刻T1からSIL信号に外乱に対する応答が現れる
時刻T2までの時間t2を応答時間として計測し、この
応答時間を生体情報の一つとして覚醒度の検出に用いる
ことにより、覚醒度をより正確に検出することができ、
検出した覚醒度の信頼性を向上することができる。
The response time to the disturbance changes according to the arousal level. Therefore, the time t2 from the time T1 at which the disturbance occurrence signal is input to the time T2 at which the response to the disturbance appears in the SIL signal is measured as the response time, and this response time is used as one of the biological information for detecting the arousal level. By this, the degree of arousal can be detected more accurately,
The reliability of the detected arousal level can be improved.

【0028】図4は、この発明の第2の実施形態に係る
生理状態検出装置の構成を示すブロック図である。この
実施形態に係る生理状態検出装置21は、図1に示した
生理状態検出装置1の構成に加えて、脈波測定用のセン
サ22、心拍間隔抽出回路23、信頼度判定回路24及
びフィードバック信号発生回路31を設けたものであ
る。センサ22は、例えば、手指の血管における血液の
脈流を光学的に検出する。心拍間隔抽出回路23は、セ
ンサ22から出力される測定信号を高速フーリエ変換し
て各周波数成分の分布状態を求め、この結果に基づい
て、例えば、測定信号における高周波の出現間隔を心拍
間隔として抽出する。一般に覚醒度が高い状態では心拍
間隔の変動が激しく、覚醒度が低い状態では心拍間隔の
変動は少ないことが知られている。但し、心拍間隔の変
動状態と覚醒度との相関は、皮膚インピーダンスと覚醒
度との相関に比べて弱い。
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a physiological condition detecting device according to a second embodiment of the present invention. The physiological condition detecting device 21 according to this embodiment includes a sensor 22 for measuring a pulse wave, a heartbeat interval extracting circuit 23, a reliability determining circuit 24, and a feedback signal in addition to the configuration of the physiological condition detecting device 1 shown in FIG. A generator circuit 31 is provided. The sensor 22 optically detects, for example, a pulsating blood flow in a blood vessel of a finger. The heartbeat interval extraction circuit 23 obtains a distribution state of each frequency component by performing a fast Fourier transform on the measurement signal output from the sensor 22 and, for example, extracts a high-frequency appearance interval in the measurement signal as a heartbeat interval based on the result. I do. In general, it is known that the heartbeat interval fluctuates greatly when the arousal level is high, and the heartbeat interval fluctuates little when the arousal level is low. However, the correlation between the fluctuation state of the heartbeat interval and the arousal level is weaker than the correlation between the skin impedance and the arousal level.

【0029】信頼度判定回路24には、センサ2から出
力される測定信号、センサ22から出力される測定信
号、及び、応答時間計測回路5から出力される応答時間
の計測値が入力される。信頼度判定回路24は、センサ
2、センサ22及び応答時間計測回路5からの信号の入
力状態に応じて、覚醒度検出回路6が検出した覚醒度の
信頼度を出力する。また、覚醒度検出回路6にも、セン
サ2から出力される測定信号、センサ22から出力され
る測定信号、及び、応答時間計測回路5から出力される
応答時間の計測値が入力される。覚醒度検出回路6は、
これらの信号の入力状態に応じて、それぞれの信号に対
する重み付けを変えて覚醒度を検出する。フィードバッ
ク信号発生回路31は、この発明の覚醒手段であり、覚
醒度検出回路6から出力された覚醒度と信頼度判定回路
24から出力された信頼度とに基づいて、外部装置に対
してフィードバック信号を発生する。
The reliability determination circuit 24 receives the measurement signal output from the sensor 2, the measurement signal output from the sensor 22, and the measured response time output from the response time measurement circuit 5. The reliability determination circuit 24 outputs the reliability of the arousal detected by the arousal detection circuit 6 according to the input state of the signals from the sensors 2, 22 and the response time measurement circuit 5. In addition, the measurement signal output from the sensor 2, the measurement signal output from the sensor 22, and the measurement value of the response time output from the response time measurement circuit 5 are also input to the arousal level detection circuit 6. The arousal level detection circuit 6
The degree of arousal is detected by changing the weight for each signal according to the input state of these signals. The feedback signal generation circuit 31 is the awakening means of the present invention, and provides a feedback signal to an external device based on the arousal level output from the arousal level detection circuit 6 and the reliability output from the reliability determination circuit 24. Occurs.

【0030】図5は、上記第2の実施形態に係る生理状
態検出装置を構成する覚醒度検出回路における各信号の
重み付け状態、及び、信頼度判定回路から出力される信
頼度の一例を示す図である。同図に示すように、センサ
2が測定したSIL信号のみが入力されている場合に
は、覚醒度検出回路6はSIL信号の重みを“1”とし
てSIL信号のみに基づいて覚醒度を検出するととも
に、信頼度判定回路24は信頼度“0.5”を出力す
る。センサ22が測定した脈波信号のみが入力されてい
る場合には、覚醒度検出回路6は脈波信号に基づく心拍
間隔の変動状態の重みを“1”として心拍間隔の変動状
態のみに基づいて覚醒度を検出するとともに、信頼度判
定回路24は信頼度“0.3”を出力する。
FIG. 5 is a diagram showing an example of the weighted state of each signal in the arousal level detection circuit constituting the physiological state detection apparatus according to the second embodiment, and an example of the reliability output from the reliability determination circuit. It is. As shown in the drawing, when only the SIL signal measured by the sensor 2 is input, the arousal level detection circuit 6 sets the weight of the SIL signal to “1” and detects the arousal level based only on the SIL signal. At the same time, the reliability determination circuit 24 outputs the reliability “0.5”. When only the pulse wave signal measured by the sensor 22 is input, the arousal level detection circuit 6 sets the weight of the heartbeat interval variation state based on the pulse wave signal to “1” and only based on the heartbeat interval variation state. While detecting the arousal level, the reliability determination circuit 24 outputs the reliability “0.3”.

【0031】センサ2が測定したSIL信号とセンサ2
2が測定した脈波信号とが入力されている場合には、覚
醒度検出回路6はSIL信号の重みを“0.6”、心拍
間隔の変動状態の重みを“0.4”として覚醒度を検出
するとともに、信頼度判定回路24は信頼度“0.8”
を出力する。センサ2が測定したSIL信号、センサ2
2が測定した脈波信号、及び、応答時間計測回路5が計
測した応答時間が入力されている場合には、覚醒度検出
回路6はSIL信号の重みを“0.5”、心拍間隔の変
動状態の重みを“0.3”、応答時間の重みを“0.
2”として覚醒度を検出するとともに、信頼度判定回路
24は信頼度“1.0”を出力する。生理状態検出装置
21の覚醒度検出回路6及び信頼度判定回路24の出力
は、フィードバック信号発生回路31に入力される。
The SIL signal measured by the sensor 2 and the sensor 2
2 is input, the arousal level detection circuit 6 sets the weight of the SIL signal to “0.6” and the weight of the variation state of the heartbeat interval to “0.4”, And the reliability determination circuit 24 determines that the reliability is “0.8”.
Is output. SIL signal measured by sensor 2, sensor 2
When the pulse wave signal measured by the SIL 2 and the response time measured by the response time measurement circuit 5 are input, the arousal level detection circuit 6 sets the weight of the SIL signal to “0.5” and changes the heartbeat interval. The weight of the state is “0.3”, and the weight of the response time is “0.
The arousal level is detected as "2", and the reliability determination circuit 24 outputs the reliability "1.0". The outputs of the arousal level detection circuit 6 and the reliability determination circuit 24 of the physiological condition detection device 21 are feedback signals. It is input to the generation circuit 31.

【0032】なお、上記の覚醒度検出手段6における各
信号の重み付けは、図2に示した処理手順におけるs9
の処理において行うことができる。また、信頼度判定回
路24における信頼度の判定は、s9の処理の後に行う
ことができる。
The weighting of each signal in the arousal level detecting means 6 is determined by s9 in the processing procedure shown in FIG.
Can be performed in the process of The determination of the reliability in the reliability determination circuit 24 can be performed after the process of s9.

【0033】フィードバック信号発生回路31は、例え
ば、図6に示すフィードバック信号を出力する。図6
は、一例として外部装置である学習装置に対して出力さ
れるフィードバック信号を示している。例えば、フィー
ドバック信号発生回路31は、信頼度の高い状態で覚醒
度の検出値が低い場合には、警報ブザーの駆動信号を発
生する。
The feedback signal generating circuit 31 outputs, for example, a feedback signal shown in FIG. FIG.
Represents a feedback signal output to a learning device, which is an external device, as an example. For example, the feedback signal generation circuit 31 generates a drive signal for an alarm buzzer when the detected value of the arousal level is low in a state of high reliability.

【0034】この実施形態に係る生理状態検出装置によ
れば、複数の生体情報の入力状態に応じて、検出した覚
醒度をその信頼度とともに出力することができ、複数の
生体情報の入力状態に応じて適正な覚醒動作を実行する
とこができる。
According to the physiological condition detecting apparatus of this embodiment, the detected arousal level can be output together with the reliability in accordance with the input state of a plurality of pieces of biological information. An appropriate awakening operation can be executed accordingly.

【0035】なお、図1に示したこの発明の第1の実施
形態に係る生理状態検出装置及び図4に示したこの発明
の第2の実施形態に係る生理状態検出装置を、図7に示
すマイクロコンピュータ41により構成することができ
る。この場合に、図2に示した処理手順や図5及び図6
に示した関係は、HDDまたはCDROM等の記憶媒体
42から供給することができる。
FIG. 7 shows the physiological condition detecting device according to the first embodiment of the present invention shown in FIG. 1 and the physiological condition detecting device according to the second embodiment of the present invention shown in FIG. It can be constituted by a microcomputer 41. In this case, the processing procedure shown in FIG.
Can be supplied from a storage medium 42 such as an HDD or a CDROM.

【0036】[0036]

【発明の効果】請求項1、5及び9に記載した発明によ
れば、生体情報の測定結果において外乱の影響を受けた
過渡的な部分を除外して被測定者の生理状態を検出する
ことにより、被測定者の定常的な生理状態を正確に検出
することができる。
According to the first, fifth and ninth aspects of the present invention, the physiological state of the subject is detected by excluding the transient part affected by the disturbance in the measurement result of the biological information. Thereby, a steady physiological state of the subject can be accurately detected.

【0037】請求項2、7及び10に記載した発明によ
れば、生理状態の検出に用いる複数の種類の生体情報の
組み合わせに応じた影響度に基づいて生体情報の測定結
果を重み付けし、重み付けされた各生体情報の測定結果
を用いて被測定者の生理状態を検出することができ、生
理状態の検出結果の信頼度を高くすることができる。請
求項3及び7に記載した発明によれば、外乱発生時から
生体情報の測定結果に外乱による影響が現れるまでの時
間を用いて被測定者の生理状態を検出することがてき、
被測定者の生理状態をより正確に検出することができ
る。
According to the second, seventh and tenth aspects of the present invention, the measurement result of the biological information is weighted based on the degree of influence according to the combination of a plurality of types of biological information used for detecting the physiological condition, and the weighting is performed. The physiological state of the subject can be detected using the measurement results of the obtained biological information, and the reliability of the detection result of the physiological state can be increased. According to the invention described in claims 3 and 7, the physiological state of the subject can be detected using the time from the occurrence of the disturbance until the influence of the disturbance appears on the measurement result of the biological information,
The physiological state of the subject can be detected more accurately.

【0038】請求項4及び8に記載した発明によれば、
被測定者の覚醒状態の検出結果に基づいて覚醒手段の動
作を制御することにより、覚醒度の低い被測定者に対し
て適切な覚醒動作を行うことができる。
According to the invention described in claims 4 and 8,
By controlling the operation of the awakening means based on the detection result of the arousal state of the subject, an appropriate awakening operation can be performed on the subject with a low arousal level.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の第1の実施形態に係る生理状態検出
装置の構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a physiological condition detecting device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】同生理状態検出装置の処理手順を示すフローチ
ャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure of the physiological condition detecting device.

【図3】同生理状態検出装置における生体情報の測定状
態を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a measurement state of biological information in the physiological condition detecting device.

【図4】この発明の第2の実施形態に係る生理状態検出
装置の構成を示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a physiological condition detecting device according to a second embodiment of the present invention.

【図5】同生理状態検出装置における覚醒度検出回路の
各信号に対する重み付け、及び、信頼度判定回路から出
力される信頼度を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing weighting of each signal of a waking degree detection circuit in the physiological state detecting device and reliability output from the reliability determination circuit.

【図6】同生理状態検出装置のフィードバック信号発生
回路から出力されるフィードバック信号を示す図であ
る。
FIG. 6 is a diagram showing a feedback signal output from a feedback signal generation circuit of the physiological condition detecting device.

【図7】この発明の別の実施形態に係る生理状態検出装
置の構成を示すブロック図である。
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a physiological condition detecting device according to another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,21−生理状態検出装置 2,22−センサ 3−選択スイッチ 4−選択信号発生回路 5−応答時間計測回路 6−覚醒度検出回路 23−心拍間隔検出回路 24−信頼度判定回路 31−フィードバック信号発生回路 1,21-Physiological condition detecting device 2,22-Sensor 3-Select switch 4-Select signal generating circuit 5-Response time measuring circuit 6-Arousal level detecting circuit 23-Heart interval detecting circuit 24-Reliability determining circuit 31-Feedback Signal generation circuit

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】被測定者から継続的に測定した生体情報に
基づいて被測定者の生理状態を検出する生理状態検出装
置において、 外乱の発生時から所定時間が経過するまでの間における
生体情報の測定結果を被測定者の生理状態の検出に用い
る生体情報から除外することを特徴とする生理状態検出
装置。
1. A physiological condition detecting apparatus for detecting a physiological condition of a subject based on biological information continuously measured from the subject. A physiological condition detecting device for excluding a measurement result of the above from biological information used for detecting a physiological condition of a subject.
【請求項2】被測定者から継続的に測定した複数の種類
の生体情報に基づいて被測定者の生理状態を検出する生
理状態検出装置において、 複数の種類の生体情報の組み合わせに応じて、生理状態
の検出における各生体情報の影響度を変更することを特
徴とする生体情報測定装置。
2. A physiological condition detecting device for detecting a physiological condition of a subject based on a plurality of types of biological information continuously measured from the subject. A biological information measuring device, wherein the degree of influence of each biological information in detecting a physiological state is changed.
【請求項3】被測定者の生体情報に影響を与える外乱を
発生する外乱発生手段と、外乱発生手段における外乱発
生時から生体情報の測定結果に外乱による影響が現れる
までの時間を計測する計測手段と、を設け、計測手段の
計測時間を被測定者の生理状態の検出に用いる請求項1
または2に記載の生理状態検出装置。
3. A disturbance generating means for generating a disturbance affecting biological information of a person to be measured, and a measurement for measuring a time from the occurrence of the disturbance in the disturbance generating means until the influence of the disturbance appears on the measurement result of the biological information. And means for detecting the physiological state of the subject by using the measurement time of the measuring means.
Or the physiological condition detecting device according to 2.
【請求項4】前記被測定者の生理状態として被測定者の
覚醒度を検出する生理状態検出装置であって、被測定者
を覚醒させる覚醒手段を備え、検出した被測定者の覚醒
状態に基づいて、覚醒手段の動作を制御する請求項1、
2または3に記載の生理状態検出装置。
4. A physiological condition detecting device for detecting a degree of arousal of a person to be measured as a physiological state of the person to be measured, comprising: awakening means for awakening the person to be measured; Claim 1 controls the operation of the awakening means on the basis of
4. The physiological condition detecting device according to 2 or 3.
【請求項5】被測定者から継続的に測定した生体情報に
基づいて被測定者の生理状態を検出する生理状態検出方
法において、 外乱の発生時から所定時間が経過するまでの間における
生体情報の測定結果を被測定者の生理状態の検出に用い
る生体情報から除外することを特徴とする生理状態検出
方法。
5. A physiological condition detecting method for detecting a physiological condition of a subject based on biological information continuously measured from the subject, wherein the physiological information is obtained from the time of occurrence of disturbance until a predetermined time elapses. A physiological condition detection method, wherein the measurement result of (1) is excluded from biological information used for detecting the physiological condition of the subject.
【請求項6】被測定者から継続的に測定した複数の種類
の生体情報に基づいて被測定者の生理状態を検出する生
理状態検出方法において、 生理状態の検出に用いる複数の種類の生体情報の組み合
わせに応じて生理状態の検出における各生体情報の影響
度を変更し、この影響度に応じて各生体情報の測定結果
を影響度に基づいて重み付けし、重み付けされた各生体
情報の測定結果を用いて被測定者の生理状態を検出する
ことを特徴とする生理状態検出方法。
6. A physiological condition detecting method for detecting a physiological condition of a subject based on a plurality of types of biological information continuously measured from the subject, the plurality of types of biological information used for detecting the physiological condition. The influence of each biological information in the detection of the physiological state is changed according to the combination of the physiological information, and the measurement result of each biological information is weighted based on the influence according to the influence, and the measurement result of the weighted biological information is measured. A physiological condition detecting method, comprising detecting a physiological condition of a subject using the method.
【請求項7】外乱発生手段により被測定者の生体情報に
影響を与える外乱を発生し、外乱発生手段における外乱
発生時から生体情報の測定結果に外乱による影響が現れ
るまでの時間を計測手段により計測し、計測手段が計測
した時間を用いて被測定者の生理状態を検出する請求項
5または6に記載の生理状態検出方法。
7. The disturbance generating means generates a disturbance which affects the biological information of the subject, and the measuring means measures the time from the occurrence of the disturbance in the disturbance generating means until the influence of the disturbance appears on the measurement result of the biological information. The physiological state detecting method according to claim 5, wherein the physiological state of the subject is measured using the time measured by the measuring unit.
【請求項8】前記被測定者の生理状態として被測定者の
覚醒度を検出する生理状態検出方法であって、被測定者
の覚醒状態の検出結果に基づいて、被測定者を覚醒させ
る覚醒手段の動作を制御する請求項5、6または7に記
載の生理状態検出方法。
8. A physiological state detecting method for detecting a degree of arousal of a person to be measured as a physiological state of the person to be measured, the method comprising: awakening the person to be measured based on a result of detection of the state of arousal of the person to be measured. 8. The physiological condition detecting method according to claim 5, wherein the operation of the means is controlled.
【請求項9】被測定者から継続的に測定した生体情報に
基づいて被測定者の生理状態を検出する生理状態検出プ
ログラムを記憶した記憶媒体において、 外乱の発生時から所定時間が経過するまでの間における
生体情報の測定結果を被測定者の生理状態の検出に用い
る生体情報から除外するプログラムを記憶したことを特
徴とする生理状態検出プログラム記憶媒体。
9. A storage medium storing a physiological condition detecting program for detecting a physiological condition of a subject based on biological information continuously measured from the subject until a predetermined time elapses from the occurrence of disturbance. A physiological condition detection program storage medium, which stores a program for excluding a measurement result of biological information during the period from biological information used for detecting a physiological condition of a subject.
【請求項10】被測定者から継続的に測定した複数の種
類の生体情報に基づいて被測定者の生理状態を検出する
生理状態検出プログラムを記憶した記憶媒体において、 生理状態の検出に用いる複数の種類の生体情報の組み合
わせに応じて生理状態の検出における各生体情報の影響
度を変更し、この影響度に応じて各生体情報の測定結果
を影響度に基づいて重み付けし、重み付けされた各生体
情報の測定結果を用いて被測定者の生理状態を検出する
プログラムを記憶したことを特徴とする生体情報検出プ
ログラム記憶媒体。
10. A storage medium storing a physiological condition detection program for detecting a physiological condition of a subject based on a plurality of types of biological information continuously measured from the subject, the method comprising: The influence of each biological information in the detection of the physiological state is changed according to the combination of the types of biological information, and the measurement result of each biological information is weighted based on the influence according to the influence, and each weighted A storage medium for a biological information detection program, which stores a program for detecting a physiological state of a subject using a measurement result of the biological information.
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