JPH1083537A - Tilt correcting method for optical disk device and optical disk device - Google Patents

Tilt correcting method for optical disk device and optical disk device

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JPH1083537A
JPH1083537A JP8240382A JP24038296A JPH1083537A JP H1083537 A JPH1083537 A JP H1083537A JP 8240382 A JP8240382 A JP 8240382A JP 24038296 A JP24038296 A JP 24038296A JP H1083537 A JPH1083537 A JP H1083537A
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tilt
optical
optical disk
head
tilt amount
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Shigeo Minami
茂雄 南
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical disk device in which a tilt correction against the warpage of an optical disk is quickened and stabilized, and power consumption is reduced. SOLUTION: This optical disk device has a head carrier part 3 moving an optical head 2 in the radial direction of an optical disk 1 while holding it, a guide part 4 guiding the part 3, an inclination setting mechanism for guide part 5 setting the inclination of the head carrier part 3 arbitrarily with the guide part 4, a tilt sensor 11 detecting the tilt quantity of the optical disk 1 by being loaded on the head carrier 3 and a control part for tilt correction 12 maintaining the optical axis of the optical head 2 in an optimal state by setting the guide part 4 in a prescribed angle according to the detected tilt quantity. Then, a mean value of tilts is calculated preliminarily by measuring tilt changes of the radial direction of the optical disk 1 and next an inclination corresponding to the average tilt quantity is set in the guide part 4 to set the optical axis of the optical head 2 in a state roughly vertical with respect to the optical disk 1.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク装置に
係り、特に、光ディスクの湾曲変形に伴い光ヘッドとの
間に生じるチルト量(光ディスクの面の反り:角度で表
示)の補正手段を備えた光ディスク装置のチルト補正方
法および光ディスク装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disk apparatus, and more particularly, to an optical disk apparatus provided with a means for correcting a tilt amount (warp of an optical disk surface: indicated by an angle) generated between the optical disk and the optical disk due to the curved deformation of the optical disk. The present invention relates to a tilt correction method for an optical disk device and an optical disk device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、光ディスクの全面にわたって
生じる微小湾曲により、当該光ディスクに対する情報の
書き込み又は読み出しに支障をきたすという事態が、し
ばしば生じていた。かかる不都合を改善するため、昨今
にあっては、例えば特開平2−94115号公報および
特開昭62−62439号公報にみられるように、光デ
ィスクの変形を光ヘッドの位置制御で補正するように、
光ディスクの変形に対する光ヘッドの追従(チルト補
正)方法が種々開発されている。
2. Description of the Related Art Hitherto, a situation in which writing or reading of information to or from an optical disk is hindered by micro-curvature that occurs over the entire surface of the optical disk has often occurred. In order to remedy such inconvenience, in recent years, as disclosed in, for example, JP-A-2-94115 and JP-A-62-62439, the deformation of an optical disc is corrected by controlling the position of an optical head. ,
Various methods of following (tilt correction) of the optical head with respect to the deformation of the optical disk have been developed.

【0003】また、これとは別に、光ディスク装置のチ
ルト補正機構として、例えば、特開平7−272301
号公報、特開平6一162541号公報および特開平6
一084195号公報に見られるように、光ヘッド内部
のコリメートレンズや対物レンズ,およびガルバノミラ
ー等の光学部品を動作させることによってチルト補正を
行う構造のものがある。
[0003] Separately, as a tilt correction mechanism of an optical disk apparatus, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 7-272301 is disclosed.
JP, JP-A-6-162541 and JP-A-6-162541
As disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 1084195, there is a structure in which tilt correction is performed by operating optical components such as a collimator lens and an objective lens inside an optical head and a galvanometer mirror.

【0004】更に、特開平2−179927号公報に見
るように、光ヘッド全体を傾けてチルト補正を行う構造
のもの、特開平3−272029号公報,特開平2−0
94115号公報,および特開昭62−062439号
公報に見られるように、光ヘッド全体と当該光ヘッドを
案内する案内部材を傾けてチルト補正を行う構造のもの
がある。そして、これらの従来方式によるチルト補正方
法は、その大部分が、光ディスクの内周から外周に至る
光ディスクの反りおよびひずみ,並びに装置精度により
発生するチルトを補正するために、光ヘッド内部の光学
部品又は光ヘッド全体又は光ヘッド全体と案内部材をチ
ルトの全範囲にわたって動作させるという方式を採って
いる。
Further, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-179927, a structure in which tilt correction is performed by tilting the entire optical head is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 3-27229 / 1990 and 2-0 / 1990.
As disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 94115 and Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 62-062439, there is a structure in which tilt correction is performed by tilting the entire optical head and a guide member for guiding the optical head. Most of these conventional tilt correction methods use optical components inside the optical head to correct the warp and distortion of the optical disk from the inner circumference to the outer circumference of the optical disk, and the tilt generated by the accuracy of the device. Alternatively, the entire optical head or the entire optical head and the guide member are operated over the entire tilt range.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記各
従来例にあっては、光ディスクの反りに対して補正すべ
きチルト量の全範囲をその都度補正の対象としているこ
とから、チルト補正に際しては光ヘッド,ヘッドキャリ
アおよびヘッドキャリア上の光学部品全体と案内部材と
を動作させることとなり、補正距離も大きくなって動作
の迅速性に欠けるばかりでなく、補正距離が長いことか
らその補正動作が不安定となる、という不都合が常に生
じていた。
However, in each of the above-mentioned conventional examples, the entire range of the amount of tilt to be corrected for the warp of the optical disk is to be corrected each time. Since the head, the head carrier, and the entire optical components on the head carrier and the guide member are operated, not only the correction distance is increased and the operation is not quick, but also the correction operation is unstable due to the long correction distance. Inconvenience has always occurred.

【0006】また、上記各従来例にあっては、前述した
ように光ディスクの反りに対して補正すべきチルト量の
全範囲をその都度補正の対象としていることから、補正
距離が長くなり、このため、その駆動制御に際してはそ
れが繰り返されることから、消費電力が多くなる、とい
う不都合があった。
Further, in each of the above-mentioned conventional examples, since the entire range of the tilt amount to be corrected for the warp of the optical disk is to be corrected each time as described above, the correction distance becomes longer. Therefore, there is an inconvenience that power consumption is increased because the drive control is repeated.

【0007】[0007]

【発明の目的】本発明は、光ディスクの反りに対する光
ヘッドのチルト補正を迅速に且つ安定した状態でなし得
ると共に、消費電力の低減を可能とした光ディスク装置
のチルト補正方法および光ディスク装置を提供すること
を、その目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a tilt correction method for an optical disk apparatus and an optical disk apparatus capable of quickly and stably correcting tilt of an optical head against warpage of an optical disk and reducing power consumption. That is its purpose.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1記載の発明では、記録媒体としての光ディ
スクと、この光ディスクに対する情報の書き込み若しく
は読み出しを行う光ヘッドと、この光ヘッドを保持し前
述した光ディスクの半径方向に沿って往復移動自在に装
備されたヘッドキャリア部と、このヘッドキャリア部を
保持すると共にその往復移動を案内する直線状のガイド
部と、このガイド部を介してヘッドキャリア部の傾きを
任意に設定するガイド部用傾斜設定機構と、ヘッドキャ
リア部に装備され光ディスクの変形に伴うチルト量を検
出するチルトセンサと、このチルトセンサからの情報に
基づいて作動しガイド部用傾斜設定機構を駆動制御して
ガイド部を所定角度に設定し前述した光ヘッドの光軸を
最適状態に維持するチルト補正用主制御部とを備えてい
る。
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, an optical disk as a recording medium, an optical head for writing or reading information to or from the optical disk, and an optical head for holding the optical head A head carrier section which is reciprocally movable along the radial direction of the optical disk described above, a linear guide section which holds the head carrier section and guides the reciprocating movement, and a head via the guide section. A guide tilt setting mechanism for arbitrarily setting the tilt of the carrier, a tilt sensor provided in the head carrier for detecting a tilt amount accompanying deformation of the optical disc, and a guide that operates based on information from the tilt sensor. Drive control of the tilt setting mechanism for setting the guide section at a predetermined angle to maintain the optical axis of the optical head in an optimum state as described above. And a belt correction main control unit.

【0009】そして、チルトセンサ及びチルト補正用主
制御部を稼働させて、予め光ディスクの変形により生じ
ている半径方向のチルト変化を測定し、その後、この測
定した半径方向のチルト変化の平均値を演算し、次に、
この演算された平均チルト量に対応した傾きを前述した
ガイド部用傾斜設定機構を介してガイド部に設定する。
これによって、光ディスクの記録面に対し前述した光ヘ
ッドの光軸をほぼ垂直の状態に設定する、という構成を
採っている。
Then, the tilt sensor and the tilt correction main controller are operated to measure in advance the tilt change in the radial direction caused by the deformation of the optical disk, and thereafter, the average value of the measured tilt changes in the radial direction is calculated. Operation, then
The inclination corresponding to the calculated average tilt amount is set in the guide section via the above-described guide section inclination setting mechanism.
Thus, the optical axis of the optical head is set substantially perpendicular to the recording surface of the optical disk.

【0010】このため、この請求項1記載の発明では、
まず、実際の情報の記録又は再生動作に先立って、光デ
ィスクの盤面のチルト量を測定するためヘッドキャリア
部3がガイド部4に沿って移動される。そして、この移
動中に、チルトセンサによって光ディスクと光ヘッドと
の間の相対的なチルト量が検知され、この検知したチル
ト量の平均値に基づいたガイド部の傾斜角度が設定され
維持される。従って、この請求項1記載の発明にあって
は、チルト補正の動作がヘッドキャリア部の一回の往復
動作(又は一方向への動作)で可能となり、実際の書き
込み/読み出しの動作中にあっては、ガイド部用傾斜設
定機構の動作が停止制御される。このため、チルト補正
の安定化および低消費電力化が確実に実行されることと
なる。
For this reason, in the invention according to claim 1,
First, prior to the actual information recording or reproducing operation, the head carrier unit 3 is moved along the guide unit 4 in order to measure the tilt amount of the optical disk surface. During this movement, the relative tilt amount between the optical disk and the optical head is detected by the tilt sensor, and the inclination angle of the guide portion based on the average value of the detected tilt amounts is set and maintained. Therefore, according to the first aspect of the present invention, the tilt correction operation can be performed by one reciprocating operation (or one-way operation) of the head carrier unit, and the tilt correction operation is performed during the actual writing / reading operation. In this case, the operation of the guide section inclination setting mechanism is stopped and controlled. For this reason, the stabilization of the tilt correction and the reduction of the power consumption are reliably performed.

【0011】請求項2記載の発明では、記録媒体として
の光ディスクと、この光ディスクに対する情報の書き込
み若しくは読み出しを行う光ヘッドと、この光ヘッドを
保持し前述した光ディスクの半径方向に沿って往復移動
自在に装備されたヘッドキャリア部と、このヘッドキャ
リア部を保持すると共にその往復移動を案内する直線状
のガイド部と、このガイド部を介してヘッドキャリア部
の傾きを任意に設定するガイド部用傾斜設定機構と、ヘ
ッドキャリア部に装備され光ディスクの変形に伴うチル
ト量を検出するチルトセンサと、このチルトセンサから
の情報に基づいて作動しガイド部用傾斜設定機構を駆動
制御してガイド部を所定角度に設定し前述した光ヘッド
の光軸を最適状態に維持するチルト補正用主制御部とを
備えている。
According to the second aspect of the present invention, an optical disk as a recording medium, an optical head for writing / reading information to / from the optical disk, and the optical head holding the optical head and freely reciprocating in the radial direction of the optical disk. A head carrier part, a linear guide part for holding the head carrier part and guiding the reciprocating movement thereof, and a guide part inclination for arbitrarily setting the inclination of the head carrier part via the guide part. A setting mechanism, a tilt sensor mounted on the head carrier section for detecting a tilt amount accompanying deformation of the optical disc, and operating based on information from the tilt sensor to drive and control the guide section tilt setting mechanism to determine the guide section. A tilt correction main controller for setting the optical axis of the optical head at an angle and maintaining the optical axis of the optical head in an optimum state.

【0012】そして、前述したチルトセンサ及びチルト
補正用主制御部を稼働させて、予め光ディスクの変形に
より生じている半径方向のチルト変化を測定すると共
に,この測定した半径方向のチルト変化の平均値を演算
し、次に、この演算された平均チルト量を基準値として
当該基準値と前述したチルトセンサから出力される現実
のチルト量との差を演算して基準差チルト量を算出し、
この基準差チルト量に基づいて前述したガイド部を光デ
ィスクのチルト変化に追従して所定の傾斜角度に設定す
る。これによって、光ディスクの記録面に対して光ヘッ
ドの光軸をほぼ垂直の状態に設定する、という構成を採
っている。
The tilt sensor and the tilt correction main controller are operated to measure the tilt change in the radial direction caused by the deformation of the optical disk in advance, and the average value of the measured tilt change in the radial direction is measured. Then, using the calculated average tilt amount as a reference value, a difference between the reference value and the actual tilt amount output from the tilt sensor described above is calculated to calculate a reference difference tilt amount,
Based on the reference difference tilt amount, the above-described guide section is set to a predetermined inclination angle by following the tilt change of the optical disk. Thus, a configuration is adopted in which the optical axis of the optical head is set substantially perpendicular to the recording surface of the optical disk.

【0013】このため、この請求項2記載の発明では、
前述した請求項1記載の発明と同様に、まず、実際の情
報の記録又は再生動作に先立って、ヘッドキャリア部を
光ディスクに沿って移動させて当該光ディスクの盤面と
光ヘッドとの間の相対的なチルト量を検知し、その平均
チルト量を算定する。そして、この算定した平均チルト
量に対応して大きさの傾斜角度に前述したガイド部が設
定され維持される。
Therefore, according to the second aspect of the present invention,
As in the first aspect of the present invention, first, prior to the actual recording or reproducing operation of information, the head carrier is moved along the optical disc so that the relative position between the disc surface of the optical disc and the optical head is changed. The amount of tilt is detected, and the average amount of tilt is calculated. Then, the above-described guide portion is set and maintained at a large inclination angle corresponding to the calculated average tilt amount.

【0014】そして、以後は、光ヘッドの記録動作時又
は再生動作時にこの平均チルト量を基準としてチルトセ
ンサの移動と共にチルト量の増加又は減少が算出され、
この算出量(基準差チルト量)に従ってチルト補正が行
われる。
Thereafter, when the optical head performs a recording operation or a reproducing operation, an increase or a decrease in the tilt amount is calculated with the movement of the tilt sensor based on the average tilt amount.
Tilt correction is performed according to the calculated amount (reference difference tilt amount).

【0015】従って、この請求項2記載の発明にあって
は、ガイド部用傾斜設定機構の動作範囲が従来例の場合
に比較して半減されて当該ガイド部用傾斜設定機構の構
造の中立点を中心とした狭い範囲の動作となるため、チ
ルト補正の迅速化,安定化および補正精度の向上を図る
ことができ、更に低消費電力化が可能となる。
Therefore, according to the second aspect of the present invention, the operating range of the guide portion tilt setting mechanism is halved compared to the conventional example, and the neutral point of the structure of the guide portion tilt setting mechanism is reduced. Since the operation is performed in a narrow range centered on the tilt, the tilt correction can be speeded up, stabilized, and the correction accuracy can be improved, and the power consumption can be further reduced.

【0016】請求項3記載の発明では、記録媒体として
の光ディスクと、この光ディスクに対する情報の書き込
み若しくは読み出しを行う光ヘッドと、この光ヘッドを
保持し光ディスクの半径方向に沿って往復移動自在に装
備されるヘッドキャリア部と、このヘッドキャリア部を
保持すると共にその往復移動を案内する直線状のガイド
部と、このガイド部を介してヘッドキャリア部の傾きを
任意に設定するガイド部用傾斜設定機構と、ヘッドキャ
リア部に装備され前述した光ディスクの変形に伴うチル
ト量を検出するチルトセンサと、このチルトセンサから
の情報に基づいて作動し前述したガイド部用傾斜設定機
構を駆動制御してガイド部を所定角度に設定し前述した
光ヘッドの光軸を最適状態に維持するチルト補正用主制
御部とを備えている。
According to the third aspect of the present invention, an optical disk as a recording medium, an optical head for writing or reading information to or from the optical disk, and a device for holding the optical head and reciprocating along the radial direction of the optical disk. Head carrier portion, a linear guide portion for holding the head carrier portion and guiding the reciprocation thereof, and a guide portion inclination setting mechanism for arbitrarily setting the inclination of the head carrier portion via the guide portion. A tilt sensor mounted on the head carrier unit for detecting the amount of tilt associated with the deformation of the optical disk, and a guide unit which operates based on information from the tilt sensor and drives and controls the above-described guide unit tilt setting mechanism. And a tilt correction main controller for maintaining the optical axis of the optical head in an optimum state by setting the angle at a predetermined angle. .

【0017】そして、チルト補正用主制御部が、チルト
センサを介して光ディスクの変形により生じている半径
方向のチルト変化を測定するように駆動制御と共にその
測定値の平均値を算定する平均チルト量算定機能と、こ
の算定された平均チルト量に基づいて作動し前述したガ
イド部用傾斜設定機構を介してガイド部を所定の傾斜角
度に設定し保持するガイド部傾斜設定機能とを備えてい
る、という構成を採っている。
An average tilt amount for calculating an average value of the measured values together with drive control so as to measure a tilt change in a radial direction caused by the deformation of the optical disk via a tilt sensor. A calculation function and a guide part inclination setting function that operates based on the calculated average tilt amount and sets and holds the guide part at a predetermined inclination angle via the guide part inclination setting mechanism described above, The configuration is adopted.

【0018】このため、この請求項3記載の発明では、
前述した請求項1記載の発明と同様に、実際の情報の記
録又は再生動作に先立って、まず、光ディスクの盤面の
チルト量を測定し平均チルト量の算定が行われる。この
場合、ヘッドキャリア部を、光ディスクの半径方向に沿
って、例えば情報の記録が許可されている情報エリアS
A (又は情報が記録されている範囲のみの情報ゾーンS
Z )の最内周から最外周に至るまで移動させる。
Therefore, in the invention according to claim 3,
As in the first aspect of the present invention, prior to the actual information recording or reproducing operation, first, the tilt amount of the disk surface of the optical disk is measured, and the average tilt amount is calculated. In this case, the head carrier section is moved along the radial direction of the optical disc, for example, in the information area S where information recording is permitted.
A (or information zone S only in the area where information is recorded)
Z ) is moved from the innermost circumference to the outermost circumference.

【0019】この移動中に、チルトセンサによって光デ
ィスクと光ヘッドとの間の相対的なチルト量が検知さ
れ、この検知したチルト量の平均値(往復でも,一方向
のみでもよい)がチルト量演算部で算定されメモリに記
憶される。同時に、この算定された平均チルト量に基づ
いてガイド部駆動制御回路が作動し、ガイド部用傾斜設
定機構を作動させて前述したガイド部に当該平均チルト
量に対応した傾斜角度が設定され維持される。
During this movement, a relative tilt amount between the optical disk and the optical head is detected by the tilt sensor, and an average value of the detected tilt amounts (both reciprocating and in one direction) is calculated. It is calculated in the section and stored in the memory. At the same time, the guide drive control circuit is operated based on the calculated average tilt amount, and the guide portion tilt setting mechanism is operated to set and maintain the tilt angle corresponding to the average tilt amount in the guide portion described above. You.

【0020】従って、この請求項3記載の発明にあって
は、前述した請求項1記載の発明と同様に、チルト補正
の動作がヘッドキャリア部の一回の往復動作(又は一方
向への動作)で可能となり、実際の書き込み/読み出し
の動作中にあっては、ガイド部用傾斜設定機構の動作が
停止制御される。このため、チルト補正の安定化および
低消費電力化が確実に実行されることとなる。
Therefore, in the third aspect of the present invention, similarly to the first aspect of the present invention, the tilt correction operation is performed by a single reciprocating operation (or an operation in one direction) of the head carrier unit. ), And during the actual writing / reading operation, the operation of the guide portion tilt setting mechanism is stopped and controlled. For this reason, the stabilization of the tilt correction and the reduction of the power consumption are reliably performed.

【0021】請求項4記載の発明では、前述したチルト
補正用主制御部を、チルトセンサからの情報に基づいて
光ディスクの平均チルト量を算定すると共に,この平均
チルト量を基準値として前述したチルトセンサから出力
される現実のチルト量との差を演算し基準差チルト量を
算出するチルト量演算部と、このチルト量演算部で算定
された平均チルト量を基準値として記憶するメモリと、
このメモリに記憶された基準値に基づいて前述したガイ
ド部用傾斜設定機構を駆動制御するガイド部駆動制御回
路とにより構成する、という手法を採っている。
According to the present invention, the tilt correction main controller calculates the average tilt amount of the optical disk based on the information from the tilt sensor, and uses the average tilt amount as a reference value. A tilt amount calculation unit that calculates a difference between the actual tilt amount output from the sensor and a reference difference tilt amount, and a memory that stores an average tilt amount calculated by the tilt amount calculation unit as a reference value,
A guide section drive control circuit that drives and controls the above-described guide section tilt setting mechanism based on the reference value stored in the memory is adopted.

【0022】このため、この請求項4記載の発明にあっ
ても、前述した請求項3記載の発明と同等の機能を備え
ており、チルト補正の迅速化,安定化および低消費電力
化が可能となる。
Therefore, the invention according to claim 4 has a function equivalent to that of the invention described in claim 3, and enables quick, stable and low power consumption of tilt correction. Becomes

【0023】請求項5記載の発明では、記録媒体として
の光ディスクと、この光ディスクに対する情報の書き込
み若しくは読み出しを行う光ヘッドと、この光ヘッドを
保持し光ディスクの半径方向に沿って往復移動自在に装
備されるヘッドキャリア部と、このヘッドキャリア部を
保持すると共にその往復移動を案内する直線状のガイド
部と、このガイド部を介してヘッドキャリア部の傾きを
任意に設定するガイド部用傾斜設定機構と、ヘッドキャ
リア部に装備され光ディスクの変形に伴うチルト量を検
出するチルトセンサと、このチルトセンサからの情報に
基づいて作動し前述したガイド部用傾斜設定機構を駆動
制御してガイド部を所定角度に設定し前述した光ヘッド
の光軸を最適状態に維持するチルト補正用主制御部とを
備えている。
According to the fifth aspect of the present invention, an optical disk as a recording medium, an optical head for writing or reading information to or from the optical disk, and a device for holding the optical head and reciprocating along the radial direction of the optical disk. Head carrier portion, a linear guide portion for holding the head carrier portion and guiding the reciprocation thereof, and a guide portion inclination setting mechanism for arbitrarily setting the inclination of the head carrier portion via the guide portion. A tilt sensor mounted on the head carrier for detecting the amount of tilt associated with the deformation of the optical disc; and operating based on information from the tilt sensor to drive and control the above-described guide section inclination setting mechanism to determine the guide section. A tilt correction main controller for setting the optical axis of the optical head at an angle and maintaining the optical axis of the optical head in an optimum state.

【0024】そして、チルト補正用主制御部が、チルト
センサを介して前述した光ディスクの変形により生じて
いる半径方向のチルト変化を測定すると共にその平均値
を算定する平均チルト量算定機能と、この算定された平
均チルト量を基準値として当該基準値と前述したチルト
センサから出力される現実のチルト量との差を演算し基
準差チルト量を算出する基準差チルト量演算機能と、こ
の算出された基準差チルト量および基準値に基づいて作
動しガイド部用傾斜設定機構を介して前述したガイド部
を所定の傾斜角度に設定制御するガイド部傾斜設定機能
とを備え、これによって、前述した光ディスクの記録面
のチルト量の変化に追従して光ヘッドの光軸をほぼ垂直
の状態に設定する、という構成を採っている。
The tilt correction main control unit measures the tilt change in the radial direction caused by the deformation of the optical disk through the tilt sensor and calculates an average tilt amount, and a function of calculating the average tilt amount. A reference difference tilt amount calculation function for calculating a difference between the reference value and the actual tilt amount output from the above-described tilt sensor by using the calculated average tilt amount as a reference value, thereby calculating a reference difference tilt amount. A guide portion tilt setting function that operates based on the reference difference tilt amount and the reference value, and controls the guide portion to be set to a predetermined tilt angle via the guide portion tilt setting mechanism. The optical axis of the optical head is set to a substantially vertical state following the change in the amount of tilt of the recording surface.

【0025】このため、この請求項5記載の発明では、
前述した請求項2記載の発明と同様に、まず、実際の情
報の記録又は再生動作に先立って、光ディスクの盤面の
チルト量を測定し平均チルト量の算定が行われる。この
場合、ヘッドキャリア部を、光ディスクの半径方向に沿
って、例えば情報の記録が許可されている情報エリアS
A (又は情報が記録されている範囲のみの情報ゾーンS
Z )の最内周から最外周に至るまで移動させる。
Therefore, according to the invention of claim 5,
Similarly to the above-described invention, first, prior to the actual recording or reproducing operation of information, the tilt amount of the disk surface of the optical disk is measured and the average tilt amount is calculated. In this case, the head carrier section is moved along the radial direction of the optical disc, for example, in the information area S where information recording is permitted.
A (or information zone S only in the area where information is recorded)
Z ) is moved from the innermost circumference to the outermost circumference.

【0026】この移動中に、チルトセンサによって光デ
ィスクと光ヘッドとの間の相対的なチルト量が検知さ
れ、この検知したチルト量の平均値(往復でも,一方向
のみでもよい)がチルト量演算部で算定されメモリに記
憶される。同時に、この算定された平均チルト量に基づ
いてガイド部駆動制御回路が作動し、ガイド部用傾斜設
定機構を作動させて前述したガイド部に当該平均チルト
量に対応した傾斜角度が設定され維持される。そして、
以後は、光ヘッドの記録又は再生の動作に際しては、こ
の平均チルト量を基準としてチルトセンサの移動と共に
チルト量の増加又は減少が算出され、この算出量(基準
差チルト量)に従ってチルト補正が行われる。
During this movement, the relative tilt amount between the optical disk and the optical head is detected by the tilt sensor, and the average value of the detected tilt amounts (reciprocating or only one direction) is calculated. It is calculated in the section and stored in the memory. At the same time, the guide drive control circuit is operated based on the calculated average tilt amount, and the guide portion tilt setting mechanism is operated to set and maintain the tilt angle corresponding to the average tilt amount in the guide portion described above. You. And
Thereafter, in the recording or reproducing operation of the optical head, an increase or decrease of the tilt amount is calculated together with the movement of the tilt sensor based on the average tilt amount, and the tilt correction is performed according to the calculated amount (reference difference tilt amount). Will be

【0027】従って、この請求項5記載の発明にあって
は、前述した請求項2記載の発明と同様に、ガイド部用
傾斜設定機構の動作範囲が半減され、該ガイド部用傾斜
設定機構の構造の中立点を中心とした狭い範囲の動作と
なるため、チルト補正の迅速化,安定化および低消費電
力化が可能となる。
Therefore, according to the fifth aspect of the present invention, similarly to the second aspect of the present invention, the operating range of the guide portion tilt setting mechanism is reduced by half, and Since the operation is performed in a narrow range around the neutral point of the structure, the tilt correction can be speeded up, stabilized, and power consumption can be reduced.

【0028】請求項6記載の発明では、前述した請求項
5記載の光ディスク装置において、チルト補正用主制御
部を、チルトセンサからの情報に基づいて光ディスクの
平均チルト量を算定すると共に,この平均チルト量を基
準値として前述したチルトセンサから出力される現実の
チルト量との差を演算し基準差チルト量を算出するチル
ト量演算部と、このチルト量演算部で算定された平均チ
ルト量を基準値として記憶するメモリと、このメモリに
記憶された基準値および前述したチルト補正用主制御部
で算定される基準差チルト量に基づいてガイド部用傾斜
設定機構を駆動制御するガイド部駆動制御回路とにより
構成する、という手法を採っている。
According to a sixth aspect of the present invention, in the optical disk device of the fifth aspect, the tilt correction main controller calculates an average tilt amount of the optical disk based on information from the tilt sensor, and calculates the average tilt amount of the optical disk. A tilt amount calculation unit that calculates a difference between the actual tilt amount output from the tilt sensor and calculates a reference difference tilt amount using the tilt amount as a reference value, and an average tilt amount calculated by the tilt amount calculation unit. A memory for storing a reference value, and a guide drive control for driving and controlling the guide tilt setting mechanism based on the reference value stored in the memory and the reference difference tilt amount calculated by the tilt correction main control unit. It employs a technique of configuring with a circuit.

【0029】このため、この請求項6記載の発明にあっ
ても、前述した請求項5記載の発明と同等の機能を備え
ており、チルト補正の迅速化,安定化および低消費電力
化が可能となる。
Therefore, the invention according to claim 6 has the same function as that of the invention described in claim 5 and can speed up, stabilize, and reduce power consumption of tilt correction. Becomes

【0030】請求項7記載の発明では、前述した請求項
3,4,5又は6記載の発明において、ヘッドキャリア
部に、光ヘッドを光ディスクに対向した状態で保持する
と共に,当該光ヘッドを半径方向に沿って任意の角度に
傾斜させて該光ヘッドの光軸を最適状態に設定するチル
ト微小補正機構を装備する。そして、前述したチルト補
正用主制御部が、平均チルト量とチルトセンサから出力
される現実のチルト量との差である基準差チルト量に基
づいて作動し,前述したチルト微小補正機構を駆動する
追従補正制御機能を備えている、という構成を採ってい
る。
According to a seventh aspect of the present invention, in the third, fourth, fifth, or sixth aspect of the invention, the head carrier holds the optical head in a state of facing the optical disk, and the optical head has a radius. A tilt minute correction mechanism is provided for setting the optical axis of the optical head to an optimum state by inclining the optical head at an arbitrary angle along the direction. The tilt correction main control unit operates based on the reference difference tilt amount, which is the difference between the average tilt amount and the actual tilt amount output from the tilt sensor, and drives the above-described minute tilt correction mechanism. A configuration is provided in which a tracking correction control function is provided.

【0031】このため、この請求項7記載の発明では、
前述した請求項3,4又は5記載の発明と同等に機能す
るほか、更に、チルト微小補正機構,或いはチルト微小
補正機構とガイド部用傾斜設定機構とを作動させてガイ
ド部を傾けるようにしたので、実際のチルト補正を更に
迅速に且つ高精度に行うことができる。
Therefore, in the invention according to claim 7,
In addition to functioning equivalently to the above-mentioned invention, the guide portion is tilted by operating the tilt minute correction mechanism or the tilt minute correction mechanism and the guide tilt setting mechanism. Therefore, the actual tilt correction can be performed more quickly and with high accuracy.

【0032】[0032]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

〔第1の実施形態〕以下、本発明の第1の実施の形態を
図1に基づいて説明する。
[First Embodiment] Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【0033】この図1に示す第1の実施形態は、記録媒
体としての光ディスク1と、この光ディスク1に対する
情報の書き込み若しくは読み出しを行う光ヘッド2と、
この光ヘッド2を保持し光ディスク1の半径方向に沿っ
て往復移動自在に装備されたヘッドキャリア部3と、こ
のヘッドキャリア部3を保持すると共にその往復移動を
案内する直線状のガイド部4と、このガイド部4を介し
て前述したヘッドキャリア部3の傾きを任意に設定する
ガイド部用傾斜設定機構5とを備えている。符号6は、
光ディスク1を回転駆動するスピンドルモータを示す。
The first embodiment shown in FIG. 1 includes an optical disk 1 as a recording medium, an optical head 2 for writing or reading information on or from the optical disk 1,
A head carrier section 3 which holds the optical head 2 and is reciprocally movable along the radial direction of the optical disc 1; and a linear guide section 4 which holds the head carrier section 3 and guides the reciprocating movement. And a guide section inclination setting mechanism 5 for arbitrarily setting the inclination of the head carrier section 3 via the guide section 4. Symbol 6 is
2 shows a spindle motor that drives the optical disc 1 to rotate.

【0034】このため、図示しない制御部に制御され且
つガイド部4に案内されて、ヘッドキャリア部3が光デ
ィスク1の盤面の半径方向に沿って移動し、この間、光
ヘッド2によって光ディスク1に対する所定の情報の記
録又は再生が行われるようになっている。
For this reason, the head carrier 3 moves along the radial direction of the disk surface of the optical disk 1 while being controlled by the control unit (not shown) and guided by the guide unit 4, and during this time, the optical head 2 moves the head carrier 3 in a predetermined Is recorded or reproduced.

【0035】ヘッドキャリア部3には、光ディスク1の
変形(経時的に自然変形する場合,および周囲の環境変
化により生じる局部加熱で変形する場合等種々ある)に
伴うチルト量を検出するチルトセンサ11が装備されて
いる。更に、この第1の実施形態にあっては、図1に示
すように、上記チルトセンサ11からの情報に基づいて
作動し前述したガイド部用傾斜設定機構5を駆動制御し
てガイド部4を所定角度に設定し前述した光ヘッド2の
光軸を最適状態に維持するチルト補正用主制御部12が
装備されている。
The head carrier unit 3 includes a tilt sensor 11 for detecting a tilt amount accompanying deformation of the optical disk 1 (various cases such as natural deformation with time and deformation due to local heating caused by a change in surrounding environment). Is equipped. Further, in the first embodiment, as shown in FIG. 1, the guide section 4 is operated based on information from the tilt sensor 11 to drive and control the above-described guide section inclination setting mechanism 5 so that the guide section 4 is driven. A tilt correction main control unit 12 that is set at a predetermined angle and maintains the optical axis of the optical head 2 in an optimal state is provided.

【0036】ここで、チルト補正用主制御部12は、チ
ルトセンサ11を介して前述した光ディスク1の変形に
より生じている半径方向のチルト変化を測定すると共
に,その平均値を算定する平均チルト量算定機能を備え
ている。また、このチルト補正用主制御部12は、この
算定された平均チルト量を基準値として当該基準値とチ
ルトセンサ11から出力される現実のチルト量との差を
演算し基準差チルト量を算出する基準差チルト量演算機
能と、この算出された基準差チルト量および基準値に基
づいて作動し前述したガイド部用傾斜設定機構5を介し
てガイド部4を所定の傾斜角度に設定制御するガイド部
傾斜設定機能とを備えている。
Here, the tilt correction main controller 12 measures the tilt change in the radial direction caused by the deformation of the optical disc 1 via the tilt sensor 11 and calculates the average tilt amount for calculating the average value. It has a calculation function. The tilt correction main control unit 12 calculates a difference between the reference value and the actual tilt amount output from the tilt sensor 11 by using the calculated average tilt amount as a reference value to calculate a reference difference tilt amount. And a guide which operates on the basis of the calculated reference difference tilt amount and the reference value to set and control the guide portion 4 to a predetermined tilt angle via the guide portion tilt setting mechanism 5 described above. And a section inclination setting function.

【0037】これを更に詳述すると、チルト補正用主制
御部12は、具体的には、チルトセンサ11からの情報
に基づいて光ディスク1の平均チルト量を算定すると共
に,この平均チルト量を基準値として前述したチルトセ
ンサ11から出力される現実のチルト量との差を演算し
基準差チルト量を算出するチルト量演算部13を備えて
いる。
More specifically, the tilt correction main controller 12 calculates the average tilt amount of the optical disc 1 based on the information from the tilt sensor 11 and uses the average tilt amount as a reference. A tilt amount calculation unit 13 is provided for calculating a difference from the actual tilt amount output from the tilt sensor 11 as a value and calculating a reference difference tilt amount.

【0038】また、このチルト補正用主制御部12は、
このチルト量演算部13で算定された平均チルト量を基
準値として記憶するメモリ14と、このメモリ14に記
憶された基準値および前述したチルト量演算部13で算
出される基準差チルト量に基づいて前述したガイド部用
傾斜設定機構5を駆動制御するガイド部駆動制御回路1
5とにより構成されている。
The tilt correction main control unit 12
A memory 14 for storing the average tilt amount calculated by the tilt amount calculation unit 13 as a reference value, and a memory for storing the reference value stored in the memory 14 and the reference difference tilt amount calculated by the tilt amount calculation unit 13 described above. Drive control circuit 1 for controlling the drive of the guide inclination setting mechanism 5 described above
5.

【0039】次に、上記実施形態の基本的な動作を説明
する。光ディスク1の盤面のチルト変化に対する追従動
作に際しては、まず、チルトセンサ11及びチルト補正
用主制御部12を稼働させて、予め光ディスク1の変形
により生じている半径方向のチルト変化を複数箇所のわ
たって測定し、この測定した半径方向のチルト変化の平
均値を演算してメモリ14に記憶する。
Next, the basic operation of the above embodiment will be described. In the operation of following the tilt change on the surface of the optical disc 1, first, the tilt sensor 11 and the tilt correction main control unit 12 are operated, and the tilt change in the radial direction caused in advance by the deformation of the optical disc 1 is transmitted to a plurality of locations. The average value of the measured tilt change in the radial direction is calculated and stored in the memory 14.

【0040】次に、この算定された平均チルト量を基準
値として当該基準値と前述したチルトセンサ11から出
力される現実のチルト量との差を演算して基準差チルト
量を算出し、この基準差チルト量に基づいてガイド部4
を光ディスク1の盤面のチルト変化に追従してリアルタ
イムで所定の傾斜角度に設定する。図1の矢印Aは、こ
の場合のガイド部4の傾斜方向を示す。
Next, using the calculated average tilt amount as a reference value, a difference between the reference value and the actual tilt amount output from the above-described tilt sensor 11 is calculated to calculate a reference difference tilt amount. Guide unit 4 based on reference difference tilt amount
Is set to a predetermined tilt angle in real time following the tilt change of the board surface of the optical disc 1. The arrow A in FIG. 1 indicates the inclination direction of the guide portion 4 in this case.

【0041】これを更に詳述すると、光ディスク装置を
稼働状態に設定した場合、まず、実際の情報の記録又は
再生動作に先立って、光ディスク1の盤面のチルト量を
測定し平均チルト量の算定が行われる。この場合、ヘッ
ドキャリア部3を、光ディスク1の半径方向に沿って、
情報の記録が許可されている情報エリアSA (又は情報
が記録されている範囲のみの情報ゾーンSZ )の最内周
から最外周に至るまで移動させる。
More specifically, when the optical disk apparatus is set to the operating state, first, before the actual information recording or reproducing operation, the amount of tilt of the surface of the optical disk 1 is measured and the average amount of tilt is calculated. Done. In this case, the head carrier unit 3 is moved along the radial direction of the optical disc 1
It is moved from the innermost circumference to the outermost circumference of the information area S A where information recording is permitted (or the information zone S Z only in the area where information is recorded).

【0042】そして、この移動中に、チルトセンサ11
によって光ディスク1と光ヘッド2との間の相対的なチ
ルト量が複数個所において検知され、この検知したチル
ト量の平均値が前述したようにチルト量演算部13で算
定されメモリ14に記憶される。同時に、この算定され
た平均チルト量に基づいてガイド部駆動制御回路15が
作動し、ガイド部用傾斜設定機構5を作動させて前述し
たガイド部4に当該平均チルト量に対応した傾斜角度が
設定され維持される。
During this movement, the tilt sensor 11
As a result, the relative tilt amount between the optical disk 1 and the optical head 2 is detected at a plurality of locations, and the average value of the detected tilt amounts is calculated by the tilt amount calculation unit 13 and stored in the memory 14 as described above. . At the same time, the guide drive control circuit 15 is operated based on the calculated average tilt amount, and the guide tilt setting mechanism 5 is operated to set the above-described guide portion 4 with the tilt angle corresponding to the average tilt amount. Will be maintained.

【0043】このように、光ディスク装置の記録又は再
生動作の開始前に、光ディスクの半径方向における光デ
ィスクの反りおよび局部的な歪みによる変形の内、特に
比較的大きな変形である反りに対して、予めチルト補正
をしておく。
As described above, before the recording or reproducing operation of the optical disk apparatus is started, in particular, the warpage which is a relatively large deformation out of the warp of the optical disk in the radial direction of the optical disk and the deformation due to the local distortion is previously determined. Perform tilt correction.

【0044】そして、以後は、光ヘッド2の記録又は再
生動作と共にこの平均チルト量を基準としてチルトセン
サ11の移動と共にチルト量の増加又は減少が算出さ
れ、この算出量(基準差チルト量)に従ってチルト補正
が行われる。
Thereafter, along with the recording or reproducing operation of the optical head 2, an increase or a decrease in the tilt amount is calculated with the movement of the tilt sensor 11 based on the average tilt amount, and according to the calculated amount (reference difference tilt amount). Tilt correction is performed.

【0045】このため、例えば図3に示すように、光デ
ィスク1の反りによるチルト量は、図1に示すように多
くは緩やかな二次曲線的に変化し、このため、内周側を
基準として見た場合、外周側では図3に示すように最大
でAとなりが、その補正量は最大でA/2(=B)とな
る。ここで、従来例では最大補正量はAであった。従っ
て、この第1の実施形態にあっては、ガイド部用傾斜設
定機構5の動作範囲が半減され、当該ガイド部用傾斜設
定機構5の構造の中立点を中心とした狭い範囲の動作と
なるため、チルト補正の安定化および低消費電力化が可
能となる。
For this reason, for example, as shown in FIG. 3, the tilt amount due to the warp of the optical disk 1 changes in a gradual quadratic curve in most cases as shown in FIG. When viewed from the outside, the maximum is A on the outer peripheral side as shown in FIG. 3, but the correction amount is A / 2 (= B) at the maximum. Here, the maximum correction amount is A in the conventional example. Therefore, in the first embodiment, the operation range of the guide section inclination setting mechanism 5 is reduced by half, and the operation of the guide section inclination setting mechanism 5 is performed in a narrow range around the neutral point. Therefore, it is possible to stabilize tilt correction and reduce power consumption.

【0046】また、装置全体の稼働前の光ディスクの反
りに対するチルト補正を、光ディスクの情報が記録され
ている情報ゾーンSZ 内に限って行うと、効率的なチル
ト補正が可能となる。この場合、光ディスク1はスピン
ドルモータ6によって回転させられていても或いは非回
転状態であってもよい。
[0046] Furthermore, the tilt correction for warping of the optical disc before the entire apparatus operating, when only the information within the zone S Z which information of the optical disc is recorded, it is possible to efficiently tilt correction. In this case, the optical disc 1 may be rotated by the spindle motor 6 or may be in a non-rotating state.

【0047】これにより、光ディスク1の反りによって
生じるチルトを迅速に補正しながら、光ディスク1に対
する情報の書き込み若しくは読み出しを安定した状態で
高精度に行うことができる。
As a result, it is possible to write or read information on or from the optical disc 1 in a stable and highly accurate manner while quickly correcting the tilt caused by the warpage of the optical disc 1.

【0048】ここで、上記第1の実施形態にあっては、
光ディスク1の半径方向のチルト補正を基準差チルト量
に基づいてリアルタイムで行う場合について説明した
が、本発明は必ずしもこれに限定されず、チルト補正
を、前述した平均チルト量に対応した傾きに前述したガ
イド部4を設定し保持することによって実行してもよ
い。この場合、前述したチルト補正用主制御部12は基
準差チルト量算定機能を有せず、又、当該チルト補正用
主制御部12のガイド部傾斜設定機能は、ガイド部傾斜
設定機構5を介して、前述した平均チルト量に対応した
傾きにガイド部4を設定制御するようになっている。
Here, in the first embodiment,
The case where the tilt correction in the radial direction of the optical disc 1 is performed in real time based on the reference difference tilt amount has been described. However, the present invention is not necessarily limited to this, and the tilt correction is performed based on the inclination corresponding to the average tilt amount described above. The setting may be performed by setting and holding the guide unit 4. In this case, the above-described tilt correction main control unit 12 does not have the reference difference tilt amount calculation function, and the guide inclination setting function of the tilt correction main control unit 12 is performed through the guide inclination setting mechanism 5. Thus, the guide section 4 is set and controlled to have an inclination corresponding to the average tilt amount described above.

【0049】このようにすると、実際の情報の記録又は
再生動作に先立って、まず、光ディスクの盤面のチルト
量を測定するためヘッドキャリア部3がガイド部4に沿
って移動される。そして、この移動中に、チルトセンサ
によって光ディスクと光ヘッドとの間の相対的なチルト
量が検知され、この検知したチルト量の平均値に基づい
たガイド部の傾斜角度が設定され維持される。
In this manner, prior to the actual information recording or reproducing operation, first, the head carrier section 3 is moved along the guide section 4 in order to measure the amount of tilt of the optical disk surface. During this movement, the relative tilt amount between the optical disk and the optical head is detected by the tilt sensor, and the inclination angle of the guide portion based on the average value of the detected tilt amounts is set and maintained.

【0050】従って、このかかる場合にあっては、チル
ト補正の動作がヘッドキャリア部の一回の往復動作(又
は一方向への動作)で可能となり、実際の書き込み/読
み出しの動作中にあっては、ガイド部用傾斜設定機構5
の補正動作が停止制御される。このため、チルト補正の
安定化および低消費電力化が確実に実行されることとな
る。
Therefore, in such a case, the tilt correction operation can be performed by one reciprocating operation (or one-way operation) of the head carrier unit, and the tilt correction operation can be performed during the actual writing / reading operation. Is a guide section inclination setting mechanism 5
Is controlled to stop. For this reason, the stabilization of the tilt correction and the reduction of the power consumption are reliably performed.

【0051】〔第2の実施形態〕次に、本発明の第2の
実施の形態を図2に基づいて説明する。ここで、前述し
た図1の実施形態と同一の構成部材については同一の符
号を用いるものとする。
[Second Embodiment] Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Here, the same reference numerals are used for the same components as those in the embodiment of FIG. 1 described above.

【0052】図2において、ヘッドキャリア部3には、
前述した光ヘッド2を光ディスク1に対向した状態でそ
の光学系と共に保持すると共に半径方向に沿って任意の
角度に傾斜させて該光ヘッド2の光軸を最適状態に設定
するチルト微小補正機構20が装備されている。
In FIG. 2, the head carrier section 3 includes:
The tilt minute correction mechanism 20 that holds the optical head 2 together with its optical system in a state facing the optical disk 1 and tilts the optical head 2 at an arbitrary angle in the radial direction to set the optical axis of the optical head 2 in an optimum state. Is equipped.

【0053】このチルト微小補正機構20は、光ヘッド
2に併設された対物レンズ,コリメートレンズ又はガル
バノミラー等の光学系を作動させて、光ヘッド2の光軸
2Aを光ディスク2の記録再生面に垂直に当てるように
作動する。
The tilt minute correction mechanism 20 operates an optical system such as an objective lens, a collimator lens, or a galvanometer mirror provided in the optical head 2 so that the optical axis 2A of the optical head 2 is moved to the recording / reproducing surface of the optical disk 2. Operates vertically.

【0054】また、前述したチルト補正用主制御部12
は、前述した基準値(平均チルト量)および基準差チル
ト量に基づいて作動し上記チルト微小補正機構20を駆
動する追従補正制御機能を備えている。その他の構成は
前述した第1の実施形態(図1)と同一となっている。
The tilt correction main controller 12 described above is used.
Has a follow-up correction control function that operates based on the above-described reference value (average tilt amount) and the reference difference tilt amount to drive the tilt minute correction mechanism 20. Other configurations are the same as those of the first embodiment (FIG. 1).

【0055】次に、この第2の実施形態の動作について
説明する。
Next, the operation of the second embodiment will be described.

【0056】光ディスク1の盤面のチルト変化に対する
光ヘッド2の追従動作に際しては、前述した図1の場合
と同様に、まず、チルトセンサ11及びチルト補正用主
制御部12を稼働させて、予め光ディスク1の変形によ
り生じている半径方向のチルト変化を測定し、この測定
した半径方向のチルト変化の平均値を演算してメモリ1
4に記憶する。
When the optical head 2 follows the tilt change of the board surface of the optical disc 1, the tilt sensor 11 and the tilt correction main control unit 12 are first operated to advance the optical disc 2 in the same manner as in FIG. The tilt change in the radial direction caused by the deformation in the radial direction 1 is measured, and the average value of the measured tilt change in the radial direction is calculated.
4 is stored.

【0057】この場合、光ヘッド2は情報の記録が許可
されている情報エリアSA 内にて、光ディスク2の半径
方向に最内周から最外周に至るまで移動させる。そし
て、光ヘッド2の移動中に、チルトセンサ11によって
光ヘッド2と光ディスク1の間の相対的なチルト量を複
数個所において検知し、検知したチルト量の平均値を前
述したようにチルト量演算部13で算定しメモリ14に
記憶する。そして、次に、算出された平均チルト量にな
るまでチルト微小補正機構20およびガイド部用傾斜設
定機構5を作動させてガイド部4を傾ける。
[0057] In this case, the optical head 2 in the information area S A recording of information is permitted to move from the innermost circumference in the radial direction of the optical disc 2 up to the outermost circumference. While the optical head 2 is moving, the relative tilt amount between the optical head 2 and the optical disc 1 is detected at a plurality of positions by the tilt sensor 11, and the average value of the detected tilt amounts is calculated as described above. Calculated by the unit 13 and stored in the memory 14. Then, the guide unit 4 is tilted by operating the tilt minute correction mechanism 20 and the guide tilt setting mechanism 5 until the calculated average tilt amount reaches the calculated average tilt amount.

【0058】その後、光ディスク装置を継続して使用し
ているときに、チルトセンサ11によって光ディスク1
と光ヘッド2の間の相対的なチルトを検出し、前述した
第1実施形態の場合と同様に、チルト微小補正機構20
とガイド部用傾斜設定機構5を同時に又は個別に作動さ
せて光ヘッド2の光軸2Aを光ディスク1の記録再生面
に垂直にあたるようにし、チルト補正する。これによ
り、光ディスク2の局部的なひずみを補正することがで
きる。
Thereafter, when the optical disk apparatus is continuously used, the optical disk 1 is detected by the tilt sensor 11.
The relative tilt between the optical head 2 and the optical head 2 is detected, and the tilt minute correction mechanism 20 is detected in the same manner as in the first embodiment.
And the guide inclination setting mechanism 5 are operated simultaneously or individually so that the optical axis 2A of the optical head 2 is perpendicular to the recording / reproducing surface of the optical disk 1 to correct the tilt. Thereby, local distortion of the optical disk 2 can be corrected.

【0059】このようにしても前述した第1に実施形態
と同等の作用効果を有するほか、更に、チルト微小補正
機構20およびガイド部用傾斜設定機構5を作動させて
ガイド部4を傾けるようにしたので、実際のチルト補正
がより迅速に且つ高精度に行うことができるという利点
がある。
In this manner, in addition to having the same operational effects as the first embodiment described above, the guide unit 4 is inclined by operating the tilt minute correction mechanism 20 and the guide inclination setting mechanism 5. Therefore, there is an advantage that the actual tilt correction can be performed more quickly and more accurately.

【0060】このように、前述した従来のチルト補正方
式にあっては、光ディスク2のチルト量をゼロとしてチ
ルト補正手段(ガイド部用傾斜設定機構5)の位置調整
を行っていたため、図3に示すように、光ディスク2の
半径方向のいたるところで光ヘッドと光ディスクの間の
相対的なチルト量は最大値となるが、上記第1乃至第2
の実施形態においては、光ヘッド2と光ディスク1の間
の相対的なチルト量を複数個所において検知し、検知し
たチルト量の平均値を補正する方向へガイド部4を傾け
ているため、光ディスク2のいたるところで予め一定の
チルト量を持つことになる。
As described above, in the above-described conventional tilt correction method, the position of the tilt correction means (the guide section tilt setting mechanism 5) is adjusted by setting the tilt amount of the optical disk 2 to zero. As shown in the figure, the relative tilt amount between the optical head and the optical disk becomes maximum everywhere in the radial direction of the optical disk 2.
In the embodiment, since the relative tilt amount between the optical head 2 and the optical disk 1 is detected at a plurality of positions, and the guide unit 4 is inclined in a direction to correct the average value of the detected tilt amounts, the optical disk 2 Everywhere has a certain amount of tilt in advance.

【0061】従って、この図3に示すように、従来のチ
ルト補正方式における最大チルト量はチルト量Aとなる
が、上記各実施形態における最大チルト量はチルト量B
となり、B<Aであることから、従来のチルト補正方式
にくらべてガイド部用傾斜設定機構5をその補正ストロ
ークの内の中立点の近くで動作することとなり、チルト
補正をより迅速に且つ安定して行うことが可能となる。
Therefore, as shown in FIG. 3, the maximum tilt amount in the conventional tilt correction method is the tilt amount A, but the maximum tilt amount in each of the above embodiments is the tilt amount B.
Since B <A, the guide inclination setting mechanism 5 is operated near the neutral point of the correction stroke as compared with the conventional tilt correction method, and the tilt correction can be performed more quickly and more stably. It is possible to do it.

【0062】又、チルト補正手段(ガイド部用傾斜設定
機構5)において、光ヘッド2の内部の光学部品又は光
ヘッド2の全体を、当初の調整位置(中立点)に保持す
るためにはコイルばね等の弾性部材を使用するが、光ヘ
ッド2の内部の光学部品又は光ヘッド2の全体を動作さ
せて中立点から移動させると、この弾性部材の保持力が
抗力として働き、この抗力は中立点から遠ざかるに従っ
て大きくなる。
Further, in the tilt correcting means (inclination setting mechanism 5 for the guide portion), a coil is required to hold the optical components inside the optical head 2 or the entire optical head 2 at the initial adjustment position (neutral point). Although an elastic member such as a spring is used, when the optical components inside the optical head 2 or the entire optical head 2 are operated and moved from a neutral point, the holding force of the elastic member acts as a drag, and the drag is neutral. It gets bigger as you get away from the point.

【0063】この点、本実施形態にあっては、前述した
ように、従来のチルト補正機構よりも中立点から遠ざか
る距離が短くなるため、その分,抗力は小さくなり、従
って、ガイド部用傾斜設定機構5が発生する駆動力から
抗力を差引いた力が実際に使用出来る駆動力であること
から、抗力が小さくなれば実際に使用出来る駆動力は大
きくなり、よってガイド部用傾斜設定機構5に供給すべ
き電力は少なくて済み、消費電力は少なくて済む。
In this regard, in the present embodiment, as described above, the distance away from the neutral point is shorter than that of the conventional tilt correction mechanism, and accordingly, the drag is reduced, and accordingly, the inclination of the guide portion is reduced. Since the force obtained by subtracting the drag from the driving force generated by the setting mechanism 5 is the driving force that can be actually used, the driving force that can be actually used becomes larger as the drag becomes smaller. Less power to be supplied and less power consumption.

【0064】この場合、上記第2の実施形態にあって
は、チルト補正用主制御部12が、平均チルト量算定機
能と基準差チルト量演算機能とを有し、更にガイド部傾
斜設定機能と追従補正制御機能とを備え、平均チルト量
と基準差チルト量とに基づいて前述したガイド部用傾斜
設定機構5およびチルト微小補正機構20を同時に駆動
する場合について例示した。しかしながら、本発明は、
必ずしもこれに限定されず、ガイド部傾斜設定機能を前
述した追従補正制御機能に優先して作動するように構成
してもよい。
In this case, in the second embodiment, the tilt correction main control unit 12 has an average tilt amount calculating function and a reference difference tilt amount calculating function, and further has a guide unit tilt setting function. An example has been described in which a tracking correction control function is provided, and the above-described guide section inclination setting mechanism 5 and tilt minute correction mechanism 20 are simultaneously driven based on the average tilt amount and the reference difference tilt amount. However, the present invention
The invention is not necessarily limited to this, and the guide inclination setting function may be configured to operate prior to the following correction control function.

【0065】また、基準差チルト量に対応したチルト補
正については、これを追従補正制御機能の作動によって
全て実行し、一方、ガイド部傾斜設定機能は平均チルト
量に対応した傾きを前述したガイド部4が維持し得るよ
うにガイド部用傾斜設定機構5を介して予め当該ガイド
部4を設定制御するようにし、両機能の役割を分担する
ように構成してもよい。
The tilt correction corresponding to the reference difference tilt amount is all executed by the operation of the follow-up correction control function. On the other hand, the guide tilt setting function sets the tilt corresponding to the average tilt amount to the above-described guide tilt. The guide section 4 may be set and controlled in advance via the guide section inclination setting mechanism 5 so that the guide section 4 can be maintained, and the functions of both functions may be shared.

【0066】[0066]

【発明の効果】本発明は以上のように構成され機能する
ので、これによると、以下に示す効果を得ることができ
る。請求項1記載の発明では、前述したように、まず、
実際の情報の記録又は再生動作に先立って、光ディスク
の盤面のチルト量を測定するためヘッドキャリア部3が
ガイド部4に沿って移動される。この移動中に、チルト
センサによって光ディスクと光ヘッドとの間の相対的な
チルト量が検知され、この検知したチルト量の平均値に
基づいたガイド部の傾斜角度が設定され維持される。こ
のため、チルト補正の動作がヘッドキャリア部の一回の
往復動作(又は一方向への動作)で可能となり、実際の
書き込み/読み出しの動作中にあっては、ガイド部用傾
斜設定機構の動作が停止制御される。このため、チルト
補正の安定化および低消費電力化が確実に実行されるこ
ととなる。
The present invention is constructed and functions as described above, and according to this, the following effects can be obtained. According to the first aspect of the present invention, as described above, first,
Prior to the actual information recording or reproducing operation, the head carrier unit 3 is moved along the guide unit 4 in order to measure the tilt amount of the optical disk surface. During this movement, the relative tilt amount between the optical disk and the optical head is detected by the tilt sensor, and the inclination angle of the guide section based on the average value of the detected tilt amounts is set and maintained. For this reason, the tilt correction operation can be performed by one reciprocating operation (or operation in one direction) of the head carrier unit, and during the actual writing / reading operation, the operation of the guide unit inclination setting mechanism is performed. Is controlled to stop. For this reason, the stabilization of the tilt correction and the reduction of the power consumption are reliably performed.

【0067】請求項2記載の発明では、前述した請求項
1記載の発明と同様に、まず、実際の情報の記録又は再
生動作に先立って、平均チルト量が算定され、その算定
した平均チルト量に対応して大きさの傾斜角度に前述し
たガイド部が設定され維持される。そして、以後は、光
ヘッドの記録動作時又は再生動作時にこの平均チルト量
を基準としてチルトセンサの移動と共にチルト量の増加
又は減少が算出され、この算出量(基準差チルト量)に
従ってチルト補正が行われる。従って、この請求項2記
載の発明にあっては、ガイド部用傾斜設定機構の動作範
囲が従来例の場合に比較して半減されて当該ガイド部用
傾斜設定機構の構造の中立点を中心とした狭い範囲の動
作となるため、チルト補正の迅速化,安定化および補正
精度の向上を図ることができ、更に低消費電力化が可能
となる。
According to the second aspect of the present invention, similarly to the first aspect of the present invention, first, an average tilt amount is calculated prior to an actual information recording or reproducing operation, and the calculated average tilt amount is calculated. The guide portion described above is set and maintained at a tilt angle of a magnitude corresponding to the above. Thereafter, during the recording operation or the reproducing operation of the optical head, the increase or decrease of the tilt amount is calculated together with the movement of the tilt sensor based on the average tilt amount, and the tilt correction is performed according to the calculated amount (reference difference tilt amount). Done. Therefore, according to the second aspect of the present invention, the operating range of the guide portion tilt setting mechanism is reduced by half as compared with the case of the conventional example, and the center of the structure of the guide portion tilt setting mechanism is centered on the neutral point. Since the operation is performed in a narrow range, the tilt correction can be speeded up and stabilized, the correction accuracy can be improved, and the power consumption can be further reduced.

【0068】請求項3記載の発明では、前述した請求項
1記載の発明と同様に、実際の情報の記録又は再生動作
に先立って、まず、光ディスクの盤面全体のチルト量が
チルトセンサによって検知され、この検知したチルト量
の平均値(往復でも,一方向のみでもよい)がチルト量
演算部で算定されメモリに記憶される。同時に、この算
定された平均チルト量に基づいてガイド部駆動制御回路
が作動し、ガイド部用傾斜設定機構を作動させて前述し
たガイド部に当該平均チルト量に対応した傾斜角度が設
定され維持される。
According to the third aspect of the present invention, similarly to the first aspect of the present invention, before the actual information recording or reproducing operation, first, the tilt amount of the entire optical disc surface is detected by the tilt sensor. The average value of the detected tilt amount (reciprocation or only one direction) may be calculated by the tilt amount calculation unit and stored in the memory. At the same time, the guide drive control circuit is operated based on the calculated average tilt amount, and the guide portion tilt setting mechanism is operated to set and maintain the tilt angle corresponding to the average tilt amount in the guide portion described above. You.

【0069】従って、この請求項3記載の発明にあって
は、前述した請求項1記載の発明と同様に、チルト補正
の動作がヘッドキャリア部の一回の往復動作(又は一方
向への動作)で可能となり、実際の書き込み/読み出し
の動作中にあっては、ガイド部用傾斜設定機構の動作が
停止制御される。このため、チルト補正の安定化および
低消費電力化が確実に実行されることとなる。
Therefore, in the third aspect of the present invention, as in the first aspect of the present invention, the tilt correction operation is performed by a single reciprocating operation (or an operation in one direction) of the head carrier portion. ), And during the actual writing / reading operation, the operation of the guide portion tilt setting mechanism is stopped and controlled. For this reason, the stabilization of the tilt correction and the reduction of the power consumption are reliably performed.

【0070】請求項4記載の発明では、前述した請求項
3記載の発明と同等の機能を備えており、チルト補正の
迅速化,安定化および低消費電力化が可能となる。
The fourth aspect of the present invention has the same functions as those of the third aspect of the present invention, and can speed up, stabilize, and reduce power consumption of tilt correction.

【0071】請求項5記載の発明では、前述した請求項
2記載の発明と同様に、まず、実際の情報の記録又は再
生動作に先立って、光ディスクの盤面のチルト量がチル
トセンサによって測定されその平均値(往復でも,一方
向のみでもよい)がチルト量演算部で算定されメモリに
記憶される。同時に、この算定された平均チルト量に基
づいてガイド部駆動制御回路が作動し、ガイド部用傾斜
設定機構を作動させて前述したガイド部に該平均チルト
量に対応した傾斜角度が設定され維持される。以後は、
光ヘッドの記録又は再生の動作に際しては、この平均チ
ルト量を基準としてチルトセンサの移動と共にチルト量
の増加又は減少が算出され、この算出量(基準差チルト
量)に従ってチルト補正が行われる。
According to the fifth aspect of the present invention, similarly to the second aspect of the present invention, first, before the actual information recording or reproducing operation, the tilt amount of the disk surface of the optical disk is measured by the tilt sensor. The average value (which may be round trip or one direction only) is calculated by the tilt amount calculation unit and stored in the memory. At the same time, the guide drive control circuit is operated based on the calculated average tilt amount, and the guide portion tilt setting mechanism is operated to set and maintain the tilt angle corresponding to the average tilt amount in the guide portion described above. You. After that,
In the recording or reproducing operation of the optical head, an increase or a decrease in the tilt amount is calculated together with the movement of the tilt sensor based on the average tilt amount, and the tilt correction is performed according to the calculated amount (reference difference tilt amount).

【0072】従って、この請求項5記載の発明にあって
は、前述した請求項2記載の発明と同様に、ガイド部用
傾斜設定機構の調整ストロークの範囲内における中立点
の近くでチルト補正動作が行われるので、ガイド部用傾
斜設定機構の動作範囲が半減され、このためチルト補正
動作を迅速に且つ安定して行うことが可能となり、調整
ストロークの範囲も小さいことから駆動時の消費電力も
少なくなり、また、また、装置全体の稼働前の光ディス
クの反りに対するチルト補正を、光ディスクの情報が記
録されている情報ゾーン内に限って行うと、更にチルト
補正の迅速化,安定化および低消費電力化が可能とな
る。
Therefore, in the fifth aspect of the present invention, similar to the second aspect of the present invention, the tilt correcting operation is performed near the neutral point within the range of the adjustment stroke of the guide inclination setting mechanism. Is performed, the operating range of the guide portion tilt setting mechanism is halved, and therefore, the tilt correction operation can be performed quickly and stably. Since the adjustment stroke range is small, power consumption during driving is also reduced. If the tilt correction for the optical disk warpage before the operation of the entire apparatus is performed only in the information zone where the information on the optical disk is recorded, the tilt correction can be further speeded up, stabilized, and reduced in power consumption. Power can be used.

【0073】請求項6記載の発明では、前述した請求項
5記載の発明と同等の機能を備えており、チルト補正の
迅速化,安定化および低消費電力化が可能となる。
According to the sixth aspect of the present invention, the same functions as those of the fifth aspect of the present invention are provided, and the tilt correction can be speeded up, stabilized, and reduced in power consumption.

【0074】請求項7記載の発明では、前述した請求項
3,4又は5記載の発明と同等に機能するほか、更に、
チルト微小補正機構,或いはチルト微小補正機構とガイ
ド部用傾斜設定機構とを作動させてガイド部を傾けるよ
うにしたので、実際のチルト補正を、更に迅速に且つ高
精度に行うことができる。
The invention according to claim 7 functions in the same manner as the invention described in claim 3, 4 or 5, and furthermore,
Since the fine tilt correcting mechanism or the fine tilt correcting mechanism and the tilt setting mechanism for the guide portion are operated to tilt the guide portion, the actual tilt correction can be performed more quickly and with high accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施形態を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第2の実施形態を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing a second embodiment of the present invention.

【図3】図1乃至図2に示す実施形態の動作と従来例の
動作との相違を示す説明用の線図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a difference between the operation of the embodiment shown in FIGS. 1 and 2 and the operation of the conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 光ディスク 2 光ヘッド 3 キャリアヘッド部 4 ガイド部 5 ガイド部用傾斜設定機構 11 チルトセンサ 12 チルト補正用主制御部 13 チルト量演算部 14 メモリ 15 ガイド部駆動制御回路 20 チルト微小補正機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Optical disk 2 Optical head 3 Carrier head part 4 Guide part 5 Guide part inclination setting mechanism 11 Tilt sensor 12 Tilt correction main control part 13 Tilt amount calculating part 14 Memory 15 Guide part drive control circuit 20 Tilt minute correction mechanism

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 記録媒体としての光ディスクと、この光
ディスクに対する情報の書き込み若しくは読み出しを行
う光ヘッドと、この光ヘッドを保持し前記光ディスクの
半径方向に沿って往復移動自在に装備されたヘッドキャ
リア部と、このヘッドキャリア部を保持すると共にその
往復移動を案内する直線状のガイド部と、このガイド部
を介して前記ヘッドキャリア部の傾きを任意に設定する
ガイド部用傾斜設定機構と、前記ヘッドキャリア部に装
備され前記光ディスクの変形に伴うチルト量を検出する
チルトセンサと、このチルトセンサからの情報に基づい
て作動し前記ガイド部用傾斜設定機構を駆動制御して前
記ガイド部を所定角度に設定し前記光ヘッドの光軸を最
適状態に維持するチルト補正用主制御部とを備えた光デ
ィスク装置において、 前記チルトセンサ及びチルト補正用主制御部を稼働させ
て、予め前記光ディスクの変形により生じている半径方
向のチルト変化を測定し、その後、この測定した半径方
向のチルト変化の平均値を演算し、次に、この演算され
た平均チルト量に対応した傾きを前記ガイド部用傾斜設
定機構を介して前記ガイド部に設定し、 これによって、前記光ディスクの記録面に対して光ヘッ
ドの光軸をほぼ垂直の状態に設定することを特徴とした
光ディスク装置のチルト補正方法。
1. An optical disk as a recording medium, an optical head for writing or reading information to or from the optical disk, and a head carrier unit holding the optical head and being reciprocally movable in a radial direction of the optical disk. A linear guide portion for holding the head carrier portion and guiding the reciprocating movement thereof; a guide portion inclination setting mechanism for arbitrarily setting the inclination of the head carrier portion via the guide portion; A tilt sensor that is mounted on the carrier unit and detects a tilt amount accompanying deformation of the optical disc; and operates based on information from the tilt sensor to drive and control the guide section tilt setting mechanism to set the guide section to a predetermined angle. An optical disc apparatus comprising: a main controller for tilt correction for setting and maintaining an optical axis of the optical head in an optimum state. Activating the tilt sensor and the tilt correction main controller to measure in advance the radial tilt change caused by the deformation of the optical disc, and then calculate the average value of the measured radial tilt change. Next, an inclination corresponding to the calculated average tilt amount is set in the guide section via the guide section inclination setting mechanism, whereby the optical axis of the optical head is set with respect to the recording surface of the optical disc. A tilt correction method for an optical disk device, wherein the tilt is set to a substantially vertical state.
【請求項2】 記録媒体としての光ディスクと、この光
ディスクに対する情報の書き込み若しくは読み出しを行
う光ヘッドと、この光ヘッドを保持し前記光ディスクの
半径方向に沿って往復移動自在に装備されたヘッドキャ
リア部と、このヘッドキャリア部を保持すると共にその
往復移動を案内する直線状のガイド部と、このガイド部
を介して前記ヘッドキャリア部の傾きを任意に設定する
ガイド部用傾斜設定機構と、前記ヘッドキャリア部に装
備され前記光ディスクの変形に伴うチルト量を検出する
チルトセンサと、このチルトセンサからの情報に基づい
て作動し前記ガイド部用傾斜設定機構を駆動制御して前
記ガイド部を所定角度に設定し前記光ヘッドの光軸を最
適状態に維持するチルト補正用主制御部とを備えた光デ
ィスク装置において、 前記チルトセンサ及びチルト補正用主制御部を稼働させ
て、予め前記光ディスクの変形により生じている半径方
向のチルト変化を測定すると共に,この測定した半径方
向のチルト変化の平均値を演算し、次に、この演算され
た平均チルト量を基準値として当該基準値と前記チルト
センサから出力される現実のチルト量との差を演算し基
準差チルト量を算出し、この基準差チルト量に基づいて
前記ガイド部を前記光ディスクのチルト変化に追従して
所定の傾斜角度に設定し、 これによって、前記光ディスクの記録面に対して光ヘッ
ドの光軸をほぼ垂直の状態に設定することを特徴とした
光ディスク装置のチルト補正方法。
2. An optical disk as a recording medium, an optical head for writing / reading information to / from the optical disk, and a head carrier unit holding the optical head and being reciprocally movable in a radial direction of the optical disk. A linear guide portion for holding the head carrier portion and guiding the reciprocating movement thereof; a guide portion inclination setting mechanism for arbitrarily setting the inclination of the head carrier portion via the guide portion; A tilt sensor that is mounted on the carrier unit and detects a tilt amount accompanying deformation of the optical disc; and operates based on information from the tilt sensor to drive and control the guide section tilt setting mechanism to set the guide section to a predetermined angle. An optical disc apparatus comprising: a main controller for tilt correction for setting and maintaining an optical axis of the optical head in an optimum state. Operating the tilt sensor and the tilt correction main controller to measure in advance the radial tilt change caused by the deformation of the optical disc, and calculate an average value of the measured radial tilt change; Next, using the calculated average tilt amount as a reference value, a difference between the reference value and the actual tilt amount output from the tilt sensor is calculated to calculate a reference difference tilt amount, and based on the reference difference tilt amount, Setting the guide portion to a predetermined inclination angle following the tilt change of the optical disc, thereby setting the optical axis of the optical head to be substantially perpendicular to the recording surface of the optical disc. Tilt correction method for an optical disk device.
【請求項3】 記録媒体としての光ディスクと、この光
ディスクに対する情報の書き込み若しくは読み出しを行
う光ヘッドと、この光ヘッドを保持し前記光ディスクの
半径方向に沿って往復移動自在に装備されるヘッドキャ
リア部と、このヘッドキャリア部を保持すると共にその
往復移動を案内する直線状のガイド部と、このガイド部
を介して前記ヘッドキャリア部の傾きを任意に設定する
ガイド部用傾斜設定機構と、前記ヘッドキャリア部に装
備され前記光ディスクの変形に伴うチルト量を検出する
チルトセンサと、このチルトセンサからの情報に基づい
て作動し前記ガイド部用傾斜設定機構を駆動制御して前
記ガイド部を所定角度に設定し前記光ヘッドの光軸を最
適状態に維持するチルト補正用主制御部とを備えた光デ
ィスク装置において、 前記チルト補正用主制御部が、前記チルトセンサを介し
て前記光ディスクの変形により生じている半径方向のチ
ルト変化を測定すると共にその平均値を算定する平均チ
ルト量算定機能と、この算定された平均チルト量に基づ
いて作動し前記ガイド部用傾斜設定機構を介して前記ガ
イド部を所定の傾斜角度に設定制御するガイド部傾斜設
定機能とを備え、 これによって、前記光ディスクの記録面に対して前記光
ヘッドの光軸をほぼ垂直の状態に設定することを特徴と
した光ディスク装置。
3. An optical disk as a recording medium, an optical head for writing / reading information to / from the optical disk, and a head carrier unit holding the optical head and being reciprocally movable in a radial direction of the optical disk. A linear guide portion for holding the head carrier portion and guiding the reciprocating movement thereof; a guide portion inclination setting mechanism for arbitrarily setting the inclination of the head carrier portion via the guide portion; A tilt sensor that is mounted on the carrier unit and detects a tilt amount accompanying deformation of the optical disc; and operates based on information from the tilt sensor to drive and control the guide section tilt setting mechanism to set the guide section to a predetermined angle. An optical disc apparatus comprising: a main controller for tilt correction for setting and maintaining an optical axis of the optical head in an optimum state. The tilt correction main control unit measures, via the tilt sensor, a tilt change in the radial direction caused by deformation of the optical disc, and calculates an average value of the average tilt amount; and A guide section inclination setting function that operates based on the average tilt amount and controls the guide section to be set to a predetermined inclination angle via the guide section inclination setting mechanism, whereby the recording surface of the optical disc is An optical disk device, wherein an optical axis of the optical head is set to be substantially vertical.
【請求項4】 前記チルト補正用主制御部を、前記チル
トセンサからの情報に基づいて光ディスクの平均チルト
量を算定すると共に,この平均チルト量を基準値として
前記チルトセンサから出力される現実のチルト量との差
を演算し基準差チルト量を算出するチルト量演算部と、
このチルト量演算部で算定された平均チルト量を基準値
として記憶するメモリと、このメモリに記憶された基準
値に基づいて前記ガイド部用傾斜設定機構を駆動制御す
るガイド部駆動制御回路とにより構成したことを特徴と
する請求項3記載の光ディスク装置。
4. The tilt correction main control unit calculates an average tilt amount of the optical disk based on information from the tilt sensor, and calculates an actual tilt output from the tilt sensor using the average tilt amount as a reference value. A tilt amount calculation unit that calculates a difference from the tilt amount and calculates a reference difference tilt amount;
A memory that stores the average tilt amount calculated by the tilt amount calculation unit as a reference value, and a guide unit drive control circuit that drives and controls the guide inclination setting mechanism based on the reference value stored in the memory. The optical disk device according to claim 3, wherein the optical disk device is configured.
【請求項5】 記録媒体としての光ディスクと、この光
ディスクに対する情報の書き込み若しくは読み出しを行
う光ヘッドと、この光ヘッドを保持し前記光ディスクの
半径方向に沿って往復移動自在に装備されるヘッドキャ
リア部と、このヘッドキャリア部を保持すると共にその
往復移動を案内する直線状のガイド部と、このガイド部
を介して前記ヘッドキャリア部の傾きを任意に設定する
ガイド部用傾斜設定機構と、前記ヘッドキャリア部に装
備され前記光ディスクの変形に伴うチルト量を検出する
チルトセンサと、このチルトセンサからの情報に基づい
て作動し前記ガイド部用傾斜設定機構を駆動制御して前
記ガイド部を所定角度に設定し前記光ヘッドの光軸を最
適状態に維持するチルト補正用主制御部とを備えた光デ
ィスク装置において、 前記チルト補正用主制御部が、前記チルトセンサを介し
て前記光ディスクの変形により生じている半径方向のチ
ルト変化を測定すると共にその平均値を算定する平均チ
ルト量算定機能と、この算定された平均チルト量を基準
値として当該基準値と前記チルトセンサから出力される
現実のチルト量との差を演算し基準差チルト量を算出す
る基準差チルト量演算機能と、この算出された基準差チ
ルト量および基準値に基づいて作動し前記ガイド部用傾
斜設定機構を介して前記ガイド部を所定の傾斜角度に設
定制御するガイド部傾斜設定機能とを備え、 前記光ディスクの記録面のチルト量の変化に追従して前
記光ヘッドの光軸をほぼ垂直の状態に設定することを特
徴とした光ディスク装置。
5. An optical disk as a recording medium, an optical head for writing / reading information to / from the optical disk, and a head carrier unit holding the optical head and being reciprocally movable in a radial direction of the optical disk. A linear guide portion for holding the head carrier portion and guiding the reciprocating movement thereof; a guide portion inclination setting mechanism for arbitrarily setting the inclination of the head carrier portion via the guide portion; A tilt sensor that is mounted on the carrier unit and detects a tilt amount accompanying deformation of the optical disc; and operates based on information from the tilt sensor to drive and control the guide section tilt setting mechanism to set the guide section to a predetermined angle. An optical disc apparatus comprising: a main controller for tilt correction for setting and maintaining an optical axis of the optical head in an optimum state. The tilt correction main control unit measures, via the tilt sensor, a tilt change in the radial direction caused by deformation of the optical disc, and calculates an average value of the average tilt amount; and A reference difference tilt amount calculation function for calculating a difference between the reference value and the actual tilt amount output from the tilt sensor using the average tilt amount as a reference value to calculate a reference difference tilt amount, and a calculated reference difference tilt A guide section inclination setting function that operates based on the amount and the reference value and controls the guide section to be set at a predetermined inclination angle via the guide section inclination setting mechanism, and the tilt amount of the recording surface of the optical disc is changed. An optical disk device, wherein the optical axis of the optical head is set to be substantially perpendicular to the optical head.
【請求項6】 前記チルト補正用主制御部を、前記チル
トセンサからの情報に基づいて光ディスクの平均チルト
量を算定すると共に,この平均チルト量を基準値として
前記チルトセンサから出力される現実のチルト量との差
を演算し基準差チルト量を算出するチルト量演算部と、
このチルト量演算部で算定された平均チルト量を基準値
として記憶するメモリと、このメモリに記憶された基準
値および前記チルト量演算部で算出される基準差チルト
量に基づいて前記ガイド部用傾斜設定機構を駆動制御す
るガイド部駆動制御回路とにより構成したことを特徴と
する請求項5記載の光ディスク装置。
6. The tilt correction main controller calculates an average tilt amount of the optical disk based on information from the tilt sensor, and uses the average tilt amount as a reference value to output an actual tilt output from the tilt sensor. A tilt amount calculation unit that calculates a difference from the tilt amount and calculates a reference difference tilt amount;
A memory for storing the average tilt amount calculated by the tilt amount calculation unit as a reference value, and a memory for storing the guide value based on the reference value stored in the memory and the reference difference tilt amount calculated by the tilt amount calculation unit. 6. The optical disk device according to claim 5, wherein said optical disk device comprises a guide drive control circuit for driving and controlling said inclination setting mechanism.
【請求項7】 前記ヘッドキャリア部に、前記光ヘッド
を前記光ディスクに対向した状態で保持すると共に,当
該光ヘッドを半径方向に沿って任意の角度に傾斜させて
前記光ヘッドの光軸を最適状態に設定するチルト微小補
正機構を装備し、 前記チルト補正用主制御部が、前記平均チルト量と前記
チルトセンサから出力される現実のチルト量との差であ
る基準差チルト量に基づいて作動し,前記チルト微小補
正機構を駆動する追従補正制御機能を備えていることを
特徴とした請求項3,4,5又は6記載の光ディスク装
置。
7. An optical axis of the optical head is optimized by holding the optical head in the head carrier portion so as to face the optical disk and tilting the optical head at an arbitrary angle in a radial direction. A tilt minute correction mechanism for setting a state is provided, and the tilt correction main control unit operates based on a reference difference tilt amount that is a difference between the average tilt amount and an actual tilt amount output from the tilt sensor. 7. The optical disk device according to claim 3, further comprising a tracking correction control function for driving said tilt minute correction mechanism.
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