JPH1080805A - Tool holder - Google Patents

Tool holder

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Publication number
JPH1080805A
JPH1080805A JP23923096A JP23923096A JPH1080805A JP H1080805 A JPH1080805 A JP H1080805A JP 23923096 A JP23923096 A JP 23923096A JP 23923096 A JP23923096 A JP 23923096A JP H1080805 A JPH1080805 A JP H1080805A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
holder
tool
drive shaft
shaft
mounting head
Prior art date
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Pending
Application number
JP23923096A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Haruaki Kubo
治明 久保
Hidemori Kawashita
英盛 川下
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daishowa Seiki Co Ltd
Original Assignee
Daishowa Seiki Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Daishowa Seiki Co Ltd filed Critical Daishowa Seiki Co Ltd
Priority to JP23923096A priority Critical patent/JPH1080805A/en
Publication of JPH1080805A publication Critical patent/JPH1080805A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tool holder in which the positioning accuracy and stationary rigidity of a tool mounting head are high. SOLUTION: In a tool holder provided with a holder body 1, a tool mounting head 3 provided in the tip part of the holder body 1 so that it can move in the direction crossing the axis G of the holder body 2 at right angles, a driving shaft 4 the tip part of which can be projected into the tool mounting head 3, and structured so that the tool mounting head 3 is turned-moved in the direction crossing the axis G of the holder body 1 at right anfles through the tip part of the driving shaft 4 by pushing or pulling the driving shaft 4, the tip part of the driving shaft 4 extends along the axial direction to form a direction changing projected part T having parallel slopes on its both sides, and a pair of rolling shafts 6 on both sides, sloidably contacting both the slopes of the projected part T are provided at fixed positions of the tool mounting head 3.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械の主軸に
装着して使用されるもので、工具をホルダーの軸線と直
交方向に移動させて、ボーリング等の穴ぐり加工等を行
うための工具ホルダーに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tool used by being mounted on a main shaft of a machine tool, for performing a boring operation such as boring by moving the tool in a direction perpendicular to the axis of a holder. About the holder.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の工具ホルダーとして、特
開平5−277811号公報に記載されたものがある。
この公報に記載の工具ホルダーは、工具保持体内にピス
トン部材を軸方向移動可能に内蔵し、このピストン部材
の後端部に駆動軸を連結すると共に、ピストン部材の先
端部には軸方向に沿った片側に斜面カムを形成し、工具
保持体の下端に工具取付台を半径方向、即ち軸直交方向
に移動可能に取り付け、この工具取付台に前記斜面カム
と係合する斜面を設け、工具保持体と工具取付台との間
にばねを介装してなるもので、ピストン部材が前方へ移
動したとき、工具取付台が斜面カムにより押圧され、ば
ねに抗して軸直交方向に変向移動するようになってい
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, as this kind of tool holder, there is a tool holder described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-27781.
In the tool holder described in this publication, a piston member is incorporated in a tool holder so as to be movable in the axial direction, a drive shaft is connected to a rear end of the piston member, and a distal end portion of the piston member extends along the axial direction. A sloped cam is formed on one side, and a tool mount is mounted on the lower end of the tool holder so as to be movable in the radial direction, that is, in a direction perpendicular to the axis. The tool mount is provided with a slope engaging with the slope cam. A spring is interposed between the body and the tool mount, and when the piston member moves forward, the tool mount is pressed by the inclined cam, and the axis moves in the direction perpendicular to the axis against the spring. It is supposed to.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来の工具ホルダ
ーでは、工具取付台を変向移動させるための斜面カムを
ピストン部材の軸方向に沿った片側にのみ形成し、この
斜面カムと係合する斜面を工具取付台に設け、この斜面
と反対側にばねを設けていることから、加工時には工具
取付台から軸直交方向の一方向に圧力を加えることにな
り、このためその圧力と反対方向に力が働いた場合、工
具取付台の位置が不安定となり、工具取付台の静止剛性
はばね圧に依存され、位置決め精度が悪くなる。また、
ピストン部材側の斜面カムが工具取付台側の斜面に面接
触で係合するため、係合時の摩擦抵抗が大きく、工具取
付台の変向移動が滑らかに行え難い。
In the above-mentioned conventional tool holder, a slope cam for deflecting and moving the tool mount is formed only on one side along the axial direction of the piston member, and engages with the slope cam. Since the slope is provided on the tool mount and the spring is provided on the opposite side of the slope, pressure is applied in one direction perpendicular to the axis from the tool mount during machining, so that in the direction opposite to the pressure When a force is applied, the position of the tool mount becomes unstable, and the static rigidity of the tool mount depends on the spring pressure, resulting in poor positioning accuracy. Also,
Since the slope cam on the piston member side is engaged with the slope on the tool mount side by surface contact, the frictional resistance at the time of engagement is large, and it is difficult to smoothly change the direction of the tool mount base.

【0004】本発明は、上記のような問題点を解消し得
る工具ホルダーを提供することを目的とする。
An object of the present invention is to provide a tool holder that can solve the above-mentioned problems.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明の請求項1は、工
作機械の主軸2に装着されるホルダー本体1と、ホルダ
ー本体1の先端部にホルダー本体1の軸線Gと直交方向
に移動可能に設けられる工具取付ヘッド3と、ホルダー
本体1の中心部を軸方向に貫通し、先端部が工具取付ヘ
ッド3内に突入可能な駆動軸4とを備え、この駆動軸4
を押し引きすることにより、駆動軸4の先端部を介して
工具取付ヘッド3をホルダー本体1の軸線Gと直交方向
に変向移動させるようにした工具ホルダーであって、前
記駆動軸4の先端部は、駆動軸4の軸方向に沿うように
延びて、その両側面に互いに平行な斜面5,5を有する
変向用突部Tを形成し、この突部Tの両斜面5,5に摺
接する両側一対のガイド手段がそれぞれ前記工具取付ヘ
ッド3の定位置に設けられていることを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, a holder body 1 mounted on a main shaft 2 of a machine tool, and a tip end of the holder body 1 is movable in a direction orthogonal to an axis G of the holder body 1. And a drive shaft 4 which penetrates the center of the holder body 1 in the axial direction and whose tip end can protrude into the tool mounting head 3.
A tool holder which pushes and pulls the tool mounting head 3 through the tip of the drive shaft 4 to change its direction in a direction orthogonal to the axis G of the holder body 1. The portion extends along the axial direction of the drive shaft 4 and forms a deflection projection T having slopes 5 and 5 parallel to each other on both side surfaces thereof, and is formed on both slopes 5 and 5 of the projection T. A pair of guide means on both sides in sliding contact are provided at fixed positions of the tool mounting head 3, respectively.

【0006】請求項2は、請求項1に記載の工具ホルダ
ーにおいて、前記各ガイド手段は、転がり軸6からなる
ことを特徴とする。
A second aspect of the present invention is the tool holder according to the first aspect, wherein each of the guide means comprises a rolling shaft 6.

【0007】請求項3は、請求項1または2に記載の工
具ホルダーにおいて、前記転がり軸6は、所要の予圧を
もって前記斜面5に当接していることを特徴とする。
According to a third aspect, in the tool holder according to the first or second aspect, the rolling shaft 6 is in contact with the slope 5 with a required preload.

【0008】請求項4は、請求項1〜3のいずれかに記
載の工具ホルダーにおいて、転がり軸6は、前記斜面5
に当接する位置を調整可能としてなることを特徴とす
る。
According to a fourth aspect of the present invention, in the tool holder according to any one of the first to third aspects, the rolling shaft 6 is provided on the inclined surface 5.
Characterized in that the position in which the contact is made can be adjusted.

【0009】請求項5は、請求項1〜4のいずれかに記
載の工具ホルダーにおいて、前記駆動軸4を軸方向に沿
ってホルダー本体1の後端部側に押し付けるための弾性
部材33を備えていることを特徴とする。
A fifth aspect of the present invention is the tool holder according to any one of the first to fourth aspects, further comprising an elastic member 33 for pressing the drive shaft 4 against the rear end of the holder body 1 along the axial direction. It is characterized by having.

【0010】請求項6は、工作機械の主軸2に装着され
るホルダー本体1と、ホルダー本体1の先端部にホルダ
ー本体1の軸線Gと直交方向に移動可能に設けられる工
具取付ヘッド3と、ホルダー本体1の中心部を軸方向に
貫通し、先端部が工具取付ヘッド3内に突入可能な駆動
軸4とを備え、この駆動軸4を押し引きすることによ
り、駆動軸4の先端部を介して工具取付ヘッド3をホル
ダー本体1の軸線Gと直交方向に変向移動させるように
した工具ホルダーであって、前記駆動軸4の後端部側に
はコレット30が設けれ、該コレット30内には、駆動
軸4を押し引き操作するための操作軸34の先端部が突
入され、この操作軸34の先端部外周に形成された環状
凹部35に前記コレット30の後端部に形成された肉太
の環状凸部37がホルダー本体1内で係嵌されることに
よって、この操作軸34と駆動軸4とが連結されるよう
になっていることを特徴とする。
A sixth aspect of the present invention provides a holder main body 1 mounted on a main shaft 2 of a machine tool, a tool mounting head 3 provided at a tip end of the holder main body 1 so as to be movable in a direction orthogonal to an axis G of the holder main body 1. A drive shaft 4 is provided, which penetrates the center of the holder body 1 in the axial direction and has a front end that can protrude into the tool mounting head 3. By pushing and pulling the drive shaft 4, the front end of the drive shaft 4 is moved. A tool holder for turning the tool mounting head 3 in a direction orthogonal to the axis G of the holder main body 1 via a collet 30 provided at a rear end side of the drive shaft 4. The distal end of an operating shaft 34 for pushing and pulling the drive shaft 4 protrudes into the inside, and is formed at the rear end of the collet 30 in an annular concave portion 35 formed on the outer periphery of the distal end of the operating shaft 34. The thick annular convex portion 37 By being fitted engagement within Zehnder body 1, characterized in that this operation shaft 34 and the drive shaft 4 is adapted to be connected.

【0011】請求項7は、請求項6記載の工具ホルダー
において、このコレット30と前記ホルダー本体1との
間に、先端側がホルダー本体1内に固定されたスリーブ
32が挿通されてなることを特徴とする。
According to a seventh aspect of the present invention, in the tool holder according to the sixth aspect, a sleeve 32 having a distal end fixed in the holder body 1 is inserted between the collet 30 and the holder body 1. And

【0012】請求項8は、請求項7に記載工具ホルダー
において、前記操作軸34と駆動軸4との連結開始位置
ではコレット30の環状凸部37の内径が操作軸34先
端部の外径より大きく且つその凸部37の外径がスリー
ブ32の内径より大きく、操作軸34の先端部が駆動軸
4を押動してコレット30内に押し入ることでスリーブ
32によりコレット30の環状凸部37側が縮径され
て、この環状凸部37が操作軸34の環状凹部35に係
嵌されるようになっていることを特徴とする。
According to an eighth aspect of the present invention, in the tool holder according to the seventh aspect, the inner diameter of the annular convex portion 37 of the collet 30 is larger than the outer diameter of the distal end of the operating shaft at the coupling start position of the operating shaft and the drive shaft. The outer diameter of the convex portion 37 is larger than the inner diameter of the sleeve 32, and the distal end portion of the operating shaft 34 pushes the drive shaft 4 into the collet 30. The diameter is reduced so that the annular convex portion 37 is engaged with the annular concave portion 35 of the operation shaft 34.

【0013】請求項9は、請求項6〜8のいずれかに記
載工具ホルダーにおいて、前記操作軸34の環状凹部3
5にコレット30の環状凸部37が係嵌されるときにコ
レット30が軸方向に弾性変形するようになっているこ
とを特徴とする。
A ninth aspect of the present invention is the tool holder according to any one of the sixth to eighth aspects, wherein the annular recess 3 of the operating shaft 34 is provided.
When the annular projection 37 of the collet 30 is engaged with the collet 5, the collet 30 is elastically deformed in the axial direction.

【0014】請求項10は、工作機械の主軸2に装着さ
れるホルダー本体1と、ホルダー本体1の先端部にホル
ダー本体1の軸線Gと直交方向に移動可能に設けられる
工具取付ヘッド3と、ホルダー本体1の中心部を軸方向
に貫通し、先端部が工具取付ヘッド3内に突入可能な駆
動軸4とを備え、この駆動軸4を押し引きすることによ
り、駆動軸4の先端部を介して工具取付ヘッド3をホル
ダー本体1の軸線Gと直交方向に変向移動させるように
した工具ホルダーであって、ホルダー本体1の主軸2に
装着されるシャンク部7の一部がプルボルト29となっ
ており、該プルボルト29の内部に前記駆動軸4が配置
されてなることを特徴とする。
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a holder body 1 mounted on a main shaft 2 of a machine tool, a tool mounting head 3 provided at a tip end of the holder body 1 so as to be movable in a direction orthogonal to an axis G of the holder body 1. A drive shaft 4 is provided, which penetrates the center of the holder body 1 in the axial direction and has a front end that can protrude into the tool mounting head 3. By pushing and pulling the drive shaft 4, the front end of the drive shaft 4 is moved. A tool mounting head 3 which is deflected and moved in a direction orthogonal to the axis G of the holder body 1 through the shank portion 7 attached to the main shaft 2 of the holder body 1. The drive shaft 4 is arranged inside the pull bolt 29.

【0015】請求項11は、請求項10に記載の工具ホ
ルダーにおいて、前記プルボルト29をホルダー本体1
のシャンク部7に螺着するためのプルボルト29側の雄
ねじ部40の軸方向両端外周部42a,42bと、シャ
ンク部7側の雌ねじ部41の軸方向両端内周部43a,
43bとが、互いに嵌合可能な平行面状のインロー嵌合
部に形成されていることを特徴とする。
According to an eleventh aspect, in the tool holder according to the tenth aspect, the pull bolt 29 is attached to the holder body 1.
The outer peripheral portions 42a and 42b of both ends in the axial direction of the male screw portion 40 on the pull bolt 29 side for screwing to the shank portion 7 and the inner peripheral portions 43a and 42a of the female screw portion 41 on the shank portion 7 side in the axial direction.
43b is formed in a parallel-surface-shaped spigot fitting portion that can be fitted to each other.

【0016】請求項12は、請求項10または11に記
載の工具ホルダーにおいて、前記プルボルト29の内周
面側に、先端部側がホルダー本体1内に固定されたスリ
ーブ32が挿通されてなることを特徴とする。
According to a twelfth aspect of the present invention, in the tool holder according to the tenth or eleventh aspect, a sleeve 32 having a distal end fixed in the holder body 1 is inserted through the inner peripheral surface of the pull bolt 29. Features.

【0017】請求項13は、請求項10〜12のいずれ
かに記載の工具ホルダーにおいて、前記プルボルト29
の内周面が前記スリーブ32のガイド面となっているこ
とを特徴としている。
According to a thirteenth aspect, in the tool holder according to the tenth aspect, the pull bolt 29 is provided.
Is characterized in that an inner peripheral surface of the sleeve serves as a guide surface of the sleeve 32.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】図1は本発明に係る工具ホルダー
の縦断面図、図2(A)〜(D)は要部分解斜視図であ
り、これらの図において、1は工作機械の主軸2に装着
されるホルダー本体、3は工具取付ヘッドで、ホルダー
本体1の先端部にホルダー本体1の軸線Gと直交方向に
移動可能に装着される。4はホルダー本体1の中心部を
軸方向に貫通する駆動軸で、工具取付ヘッド3内に突入
可能な先端部を有し、この駆動軸4の先端部は、当該駆
動軸4の軸方向に延びて、その両側面に互いに平行な斜
面5,5を有する変向用突部Tを形成しており(図3参
照)、この変向用突部Tの両斜面5,5に摺接係合する
両側一対のガイド手段としての転がり軸6,6が工具取
付ヘッド3の定位置に配設される。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a tool holder according to the present invention, and FIGS. 2A to 2D are exploded perspective views of a main part. In these figures, reference numeral 1 denotes a main spindle of a machine tool. The holder body 3 mounted on the tool body 3 is a tool mounting head, which is mounted on the tip of the holder body 1 so as to be movable in a direction orthogonal to the axis G of the holder body 1. Reference numeral 4 denotes a drive shaft which penetrates the center of the holder body 1 in the axial direction, and has a front end which can protrude into the tool mounting head 3. The front end of the drive shaft 4 extends in the axial direction of the drive shaft 4. A turning projection T is formed which extends and has slopes 5 and 5 parallel to each other on both sides (see FIG. 3). Rolling shafts 6 and 6 serving as a pair of guide means on both sides are arranged at fixed positions of the tool mounting head 3.

【0019】図1及び図2(A)、(B)から分かるよ
うに、ホルダー本体1は、中空状に形成されていて、そ
の後端部には工作機械の主軸2に嵌合されるテーパシャ
ンク部7が形成され、その先端側径大部8の端面8aに
は、ホルダー本体1の軸線Gと直交する中心軸線L1を
有する幅広のガイド溝9が形成されている。工具取付ヘ
ッド3は、円筒状本体10と、この円筒状本体10の後
端に当該本体10と直交してT字状をなすように一体に
連設された矩形体状のスライダー11からなるもので、
このスライダー11がホルダー本体1のガイド溝9にス
ライド可能に嵌合され、しかして円筒状本体10の軸線
L2は、常に前記ガイド溝9の中心軸L1上に位置する
ようになっている。尚、工具は、図示は省略するが、円
筒状本体10の先端部側に取り付けられが、該本体10
は、工具さえ取り付けることができれば円筒状に限ら
ず、平板状であってもよいことは勿論である。
As can be seen from FIGS. 1 and 2A and 2B, the holder body 1 is formed in a hollow shape, and has a tapered shank fitted to the main shaft 2 of the machine tool at its rear end. A portion 7 is formed, and a wide guide groove 9 having a central axis L1 orthogonal to the axis G of the holder body 1 is formed on an end face 8a of the large-diameter portion 8 on the distal end side. The tool mounting head 3 comprises a cylindrical main body 10 and a rectangular slider 11 integrally connected to the rear end of the cylindrical main body 10 so as to be orthogonal to the main body 10 so as to form a T-shape. so,
The slider 11 is slidably fitted in the guide groove 9 of the holder body 1, so that the axis L 2 of the cylindrical body 10 is always located on the center axis L 1 of the guide groove 9. Although the tool is not shown, it is attached to the tip end side of the cylindrical main body 10.
The shape of the plate is not limited to a cylindrical shape as long as a tool can be attached.

【0020】また図1及び図2(B)に示すように、工
具取付ヘッド3のスライダー11にはその後端面に矩形
状の凹陥部12が形成され、その奥壁部12aには当該
凹陥部12より小さい矩形状の凹所13が円筒状本体1
0の中空部10a(図1参照)と連通するように形成さ
れている。前記凹陥部12内にはその両側端部に一対の
コ字形枠片14,14が嵌合されると共に、両コ字形枠
片14,14の内側に前記一対の転がり軸6,6が配設
され、各転がり軸6は、その支軸部6aの両端部側面が
コ字形枠片14の両突端面14a,14aに当接され且
つ支軸部6aの両端面が凹陥部12の内壁面に当接され
た状態で当該コ字形枠片14内で回転可能に支持され
る。しかして、両コ字形枠片14,14で支持された一
対の転がり軸6,6間に駆動軸4の変向用突部Tが突入
され、この変向用突部Tの両斜面5,5が上記両転がり
軸6、6によって挟持されるようになっている。
As shown in FIGS. 1 and 2B, the slider 11 of the tool mounting head 3 has a rectangular recess 12 formed at the rear end surface thereof, and the recess 12 has a back wall 12a. The smaller rectangular recess 13 is the cylindrical body 1
0 is formed so as to communicate with the hollow portion 10a (see FIG. 1). A pair of U-shaped frame pieces 14, 14 are fitted into both sides of the recess 12, and the pair of rolling shafts 6, 6 are disposed inside the U-shaped frame pieces 14, 14. Each rolling shaft 6 has both end side surfaces of the support shaft portion 6a abutting on both protruding end surfaces 14a, 14a of the U-shaped frame piece 14, and both end surfaces of the support shaft portion 6a are on the inner wall surface of the concave portion 12. It is rotatably supported within the U-shaped frame piece 14 in the abutted state. Thus, the turning projection T of the drive shaft 4 is inserted between the pair of rolling shafts 6 and 6 supported by the two U-shaped frame pieces 14, 14. 5 is held between the two rolling shafts 6 and 6.

【0021】図2(B)、図4及び図5に示すように、
スライダー11にはその外側端面から各コ字形枠片14
の背面を臨む位置にねじ孔15が設けられ、しかして各
ねじ孔15から螺入したねじ具16の先端を各コ字形枠
片14の背面に当接させ、このねじ具16のねじ込み操
作により各コ字形枠片14を介して各転がり軸6を前記
変向用突部Tの各斜面5に所定の予圧を持って当接させ
るようになっている。従って、各ねじ孔15内における
ねじ具16のねじ込み位置を変えることにより、変向用
突部Tの斜面5に対する転がり軸6の当接位置を変更で
き、それによって工具取付ヘッド3の位置を調整できる
と共に、変向用突部Tの斜面5に与える予圧を変更調整
することができる。
As shown in FIGS. 2B, 4 and 5,
Each of the U-shaped frame pieces 14 is attached to the slider 11 from its outer end face.
A screw hole 15 is provided at a position facing the back surface of the screw hole 16, and the tip of a screw 16 screwed from each screw hole 15 is brought into contact with the back surface of each U-shaped frame piece 14. Each of the rolling shafts 6 is brought into contact with each of the slopes 5 of the deflection protrusion T with a predetermined preload via each of the U-shaped frame pieces 14. Therefore, by changing the screwing position of the screw tool 16 in each screw hole 15, the contact position of the rolling shaft 6 with respect to the inclined surface 5 of the diverting projection T can be changed, thereby adjusting the position of the tool mounting head 3. It is possible to change and adjust the preload applied to the slope 5 of the diverting projection T at the same time.

【0022】ホルダー本体1のガイド溝9に工具取付ヘ
ッド3を取り付けるにあたって、工具取付ヘッド3のス
ライダー11にはその前端面側と後端面側とにニードル
ローラー17からなるベアリングが装着される。即ち、
図2(A)、(C)、(D)に示すように、スライダー
11の前端面側には両側対称位置に取付プレート18
が、また後端面側にはその前面に取付プレート19がそ
れぞれ取り付けられ、各取付プレート18,19にそれ
ぞれニードルローラー17が配設される。また、スライ
ダー11の後端面には、前記転がり軸6及びコ字形枠片
14を保持するための矩形状の可動枠20がボルト21
によって固定されている。この可動枠20は、図2
(A)に示すようにホルダー本体1のガイド溝9の底面
に凹設してある正面視長方形のガイド凹所22にその長
手方向に一定範囲移動可能に嵌合される(図2、図4、
図5参照)。
When the tool mounting head 3 is mounted in the guide groove 9 of the holder body 1, a bearing composed of a needle roller 17 is mounted on the slider 11 of the tool mounting head 3 on the front end face side and the rear end face side. That is,
As shown in FIGS. 2 (A), 2 (C) and 2 (D), the mounting plate 18 is located on the front end side of the slider 11 at a position symmetrical on both sides.
A mounting plate 19 is mounted on the front surface of the rear end surface, and a needle roller 17 is provided on each of the mounting plates 18 and 19. On the rear end surface of the slider 11, a rectangular movable frame 20 for holding the rolling shaft 6 and the U-shaped frame piece 14 is provided with bolts 21.
Has been fixed by. This movable frame 20 is shown in FIG.
As shown in FIG. 2A, the holder body 1 is fitted into a rectangular guide recess 22 formed in the bottom of the guide groove 9 of the holder body 1 so as to be movable in a predetermined range in the longitudinal direction thereof (FIGS. 2 and 4). ,
(See FIG. 5).

【0023】しかして、工具取付ヘッド3が取り付けら
れたホルダー本体1の先端部には、この工具取付ヘッド
3のスライダー11部分を覆うヘッドカバー23が取り
付けられる。このヘッドカバー23は、図1及び図2
(B)に示すように、ホルダー本体1の先端側径大部8
に外嵌される筒部23aと、工具取付ヘッド3の円筒状
本体10が挿通されるフランジ状の端壁部23bとから
なるもので、この端壁部23bのボルト挿通孔24から
前記径大部8の端面8aに設けたねじ孔25にボルト2
6を螺入締結することによって固定される。また図1に
示すように、ヘッドカバー23と工具取付ヘッド3との
隙間を塞ぐためのスライドカバー27が工具取付ヘッド
3のスライダー11に取り付けられると共に、上記隙間
には例えばゴム製の弾性シール材28が装填される。
A head cover 23 for covering the slider 11 of the tool mounting head 3 is mounted on the tip of the holder body 1 to which the tool mounting head 3 is mounted. This head cover 23 corresponds to FIGS.
As shown in (B), a large diameter portion 8 on the distal end side of the holder body 1 is provided.
And a flange-shaped end wall portion 23b through which the cylindrical body 10 of the tool mounting head 3 is inserted. The large-diameter portion is formed through a bolt insertion hole 24 of the end wall portion 23b. The bolt 2 is inserted into the screw hole 25 provided on the end face 8a of the portion 8.
6 is fixed by screwing. As shown in FIG. 1, a slide cover 27 for closing a gap between the head cover 23 and the tool mounting head 3 is attached to the slider 11 of the tool mounting head 3, and an elastic sealing material 28 made of rubber, for example, is provided in the gap. Is loaded.

【0024】上記のように、工具取付ヘッド3のスライ
ダー11部分がヘッドカバー23によって覆われるか
ら、その部分の防水性及び防塵性を確保でき、またスラ
イドカバー27によってヘッドカバー23と工具取付ヘ
ッド3との隙間の防水性及び防塵性を確保でき、更に上
記隙間に装填される弾性シール材28によってその隙間
の防水性及び防塵性を一層高めることができる。
As described above, since the slider 11 portion of the tool mounting head 3 is covered by the head cover 23, the waterproof and dustproof properties of the portion can be ensured, and the slide cover 27 allows the head cover 23 and the tool mounting head 3 to be in contact with each other. The waterproofness and dustproofness of the gap can be ensured, and the waterproofness and dustproofness of the gap can be further enhanced by the elastic sealing material 28 loaded in the gap.

【0025】上記コレット30は、図7から分かるよう
に、その軸方向中間部が肉薄部36を形成し且つ後端部
が肉太状の環状凸部37を形成し、この環状凸部37の
外周側先端面37a及び内周側先端面37bがそれぞれ
テーパに形成され、またコレット30の内周側先端部に
は内向きフランジ38が突設されている。しかして、こ
のコレット30は、内向きフランジ38を駆動軸4の後
端面に係止させて、その後方から駆動軸4に固定用ボル
ト31をねじ込むことにより、駆動軸4に固着される。
なお、実施例では、弾性部材としてコイルばね33が用
いられているため、駆動軸4とコレット30とは別体に
形成されているが、両者を一体的に形成してもよい。
As shown in FIG. 7, the collet 30 has a thin portion 36 at the axially intermediate portion and a thick annular convex portion 37 at the rear end thereof. The outer peripheral end surface 37a and the inner peripheral end surface 37b are each formed in a tapered shape, and an inward flange 38 protrudes from the inner peripheral end portion of the collet 30. The collet 30 is fixed to the drive shaft 4 by locking the inward flange 38 to the rear end face of the drive shaft 4 and screwing the fixing bolt 31 into the drive shaft 4 from behind.
In the embodiment, since the coil spring 33 is used as the elastic member, the drive shaft 4 and the collet 30 are formed separately, but both may be formed integrally.

【0026】また、コレット30内には、駆動軸4を押
し引き操作するための操作軸34が突入され、この操作
軸34の突入端部外周に形成された環状凹部35に、当
該コレット30の前記環状凸部37が係嵌されることに
よって、この操作軸34と駆動軸4とが連結されるよう
になっている。コレット30の環状凸部37が操作軸3
4の環状凹部35に嵌合されるとき、環状凸部37のテ
ーパ状内周側先端面37bが、これに対応する環状凹部
35のテーパ部35aに係合される(図7参照)。尚、
操作軸34は、図示しない所要の押し引き駆動手段に連
動連結されていて、その駆動手段により当該操作軸34
を介して駆動軸4を押し引きするようになっている。
An operating shaft 34 for pushing and pulling the drive shaft 4 is inserted into the collet 30, and an annular concave portion 35 formed on the outer periphery of the protruding end of the operating shaft 34 is inserted into the collet 30. The operation shaft 34 and the drive shaft 4 are connected by engaging the annular convex portion 37. The annular convex portion 37 of the collet 30 is
When fitted into the annular concave portion 35 of No. 4, the tapered inner peripheral end surface 37b of the annular convex portion 37 is engaged with the corresponding tapered portion 35a of the annular concave portion 35 (see FIG. 7). still,
The operation shaft 34 is linked to a required push-pull drive unit (not shown), and the drive shaft means
The drive shaft 4 is pushed and pulled via the.

【0027】前記操作軸34と駆動軸4との連結にあた
って、その連結前は、図1及び図7の軸線Gより上側に
示すように、コレット30の環状凸部37の内径が操作
軸34先端部の外径より僅かに大きく且つその凸部37
の外径がスリーブ32後端部の内径より大きくなってい
る。しかして、操作軸34の先端部を固定用ボルト31
の頭部31aに当接させて駆動軸を前方側へ押動するこ
とにより、図1、特に図7に示すようにコレット30の
環状凸部37がスリーブ32後端部での楔作用によって
縮径して、この環状凸部37が操作軸34の環状凹部3
5に係嵌し、それによって操作軸34と駆動軸4とがコ
レット30及び固定用ボルト31を介して一体的に連結
され、図1及び図7の軸線Gより下側に示すような状態
となり、この状態で駆動軸4は操作軸34によって押し
引き操作される。
Before connecting the operating shaft 34 and the drive shaft 4, as shown above the axis G in FIGS. 1 and 7, the inner diameter of the annular convex portion 37 of the collet 30 is set at the tip of the operating shaft 34. Slightly larger than the outer diameter of the portion and its convex portion 37
Is larger than the inner diameter of the rear end of the sleeve 32. Then, the tip of the operating shaft 34 is fixed to the fixing bolt 31.
When the drive shaft is pushed forward by bringing the collet 30 into contact with the head 31a of the sleeve 32, the annular convex portion 37 of the collet 30 is compressed by the wedge action at the rear end of the sleeve 32 as shown in FIG. Diameter, this annular convex portion 37 is the annular concave portion 3 of the operation shaft 34.
5, whereby the operating shaft 34 and the drive shaft 4 are integrally connected via the collet 30 and the fixing bolt 31, and a state shown below the axis G in FIGS. 1 and 7 is obtained. In this state, the drive shaft 4 is pushed and pulled by the operation shaft 34.

【0028】上記のようにコレット30の環状凸部37
が操作軸34の環状凹部35に係嵌されるときには、環
状凸部37のテーパ状内周側先端面37bが環状凹部3
5のテーパ部35aと摺接係合するため、その楔作用に
よってコレット30の肉薄部36が軸方向後方側へ引張
されて弾性変形する。これにより、環状凸部37と環状
凹部35との間には軸方向隙間が無くなって、連結精度
が高くなり、駆動軸4の押し引き動作を精確に行わせる
ことができる。
As described above, the annular convex portion 37 of the collet 30
Is engaged with the annular concave portion 35 of the operation shaft 34, the tapered inner peripheral end surface 37b of the annular convex portion 37 is
5, the thin portion 36 of the collet 30 is elastically deformed by being pulled in the axially rearward direction by the wedge action. Accordingly, there is no axial gap between the annular convex portion 37 and the annular concave portion 35, the connection accuracy is increased, and the push-pull operation of the drive shaft 4 can be performed accurately.

【0029】また、図1及び図7を参照して明らかなよ
うに、前記駆動軸4は、ホルダー本体1のシャンク部7
に螺着されたプルボルト29内に挿入配置されており、
この駆動軸4の後端にはコレット30がそれらの軸線に
沿って螺入される固定用ボルト31によって同軸線状に
固定され、このコレット30の外周面と前記プルボルト
29の内周面との間に、先端側がホルダー本体1内に固
定されたスリーブ32が挿通され、このスリーブ32の
内周面と駆動軸4の外周面との間の環状空間部には、駆
動軸4を軸方向に沿ってホルダー本体1の後端部側、即
ちプルボルト29側に押し付ける弾性部材としてのコイ
ルばね33が介装されている。
As is clear from FIGS. 1 and 7, the drive shaft 4 is provided on the shank 7 of the holder body 1.
Is inserted and arranged in a pull bolt 29 screwed into
A collet 30 is coaxially fixed to the rear end of the drive shaft 4 by a fixing bolt 31 screwed along the axis of the collet 30, and an outer peripheral surface of the collet 30 and an inner peripheral surface of the pull bolt 29 are fixed. A sleeve 32 having a distal end fixed in the holder main body 1 is inserted therebetween, and an annular space between the inner peripheral surface of the sleeve 32 and the outer peripheral surface of the drive shaft 4 is provided with the drive shaft 4 in the axial direction. A coil spring 33 as an elastic member that presses against the rear end portion of the holder body 1, that is, the pull bolt 29 side, is interposed.

【0030】また、図7に示すように、前記プルボルト
29をホルダー本体1のシャンク部7に螺着するための
プルボルト29側の雄ねじ部40の軸方向両端外周部4
2a,42bと、シャンク部7側の雌ねじ部41の軸方
向両端内周部43a,43bとは、それぞれ互いに嵌合
可能な平行面状のインロー嵌合部に形成されている。従
って、これによると、プルボルト29を交換するとき
に、ホルダー本体1のシャンク部7に対するプルボルト
29の芯出しを簡単に行うことができる。また、図1及
び図7に示すように、前記スリーブ32はプルボルト2
9内に嵌合されて、プルボルト29の内周面がスリーブ
32のガイド面となっているため、プルボルト29を交
換しても簡単にスリーブ32を保持することができる。
As shown in FIG. 7, the outer peripheral portions 4 at both ends in the axial direction of the male screw portion 40 on the pull bolt 29 side for screwing the pull bolt 29 to the shank portion 7 of the holder body 1 are provided.
The inner peripheral portions 43a and 43b in the axial direction of the female screw portion 41 on the shank portion 7 side are formed as parallel-plane spigot fitting portions that can be fitted to each other. Therefore, according to this, when replacing the pull bolt 29, the centering of the pull bolt 29 with respect to the shank portion 7 of the holder main body 1 can be easily performed. As shown in FIGS. 1 and 7, the sleeve 32 is
9 and the inner peripheral surface of the pull bolt 29 serves as a guide surface of the sleeve 32, so that the sleeve 32 can be easily held even if the pull bolt 29 is replaced.

【0031】前記スリーブ32は、その径大筒部32a
をホルダー本体1の嵌合穴部44に嵌合させ、その嵌合
穴部44の開口端面に軸方向に螺入されるボルト45の
頭部を上記径大筒部32aの先端面に係着させることに
よって、ホルダー本体1内の定位置に固定される(図
1、図4、図5参照)。これによってホルダー本体1に
対して、駆動軸4と摺動接触するスリーブ32の材質を
耐摩耗性の材料によって形成することができ、長期にわ
たって安定して使用することができると共に、スリーブ
32が摩耗した場合に取り替えることによって当初の機
能を充分に達成することができる。
The sleeve 32 has a large-diameter cylindrical portion 32a.
Is fitted into the fitting hole 44 of the holder body 1, and the head of the bolt 45 screwed axially into the opening end face of the fitting hole 44 is engaged with the tip end surface of the large-diameter cylindrical portion 32 a. Thereby, it is fixed at a fixed position in the holder main body 1 (see FIGS. 1, 4 and 5). Thereby, the material of the sleeve 32 that is in sliding contact with the drive shaft 4 with respect to the holder body 1 can be formed of a wear-resistant material, and can be used stably for a long period of time. In that case, the original function can be sufficiently achieved by replacing it.

【0032】上記のように構成される工具ホルダーの使
用においては、工具取付ヘッド3の円筒状本体10先端
部に切削工具(図示せず)を取り付けた工具ホルダーを
工作機械の主軸に装着し、操作軸34の先端部をプルボ
ルト29内のコレット30に押入して、この操作軸34
をコレット30及び固定用ボルト31を介して駆動軸4
に連結する。こうして操作軸34を駆動軸4に連結した
状態で、前記主軸によりホルダー本体1に切削運動のた
めの回転を与える。この回転中に、図示しない押し引き
駆動手段により、操作軸34を介して駆動軸4を押して
前進移動させると、工具取付ヘッド3側の定位置で変向
用突部Tの両斜面5,5に摺接している両側一対の転が
り軸6,6によって、工具取付ヘッド3がホルダー本体
1の軸線Gと直交方向、即ち径方向に変向移動し、ボー
リング等の穴ぐり加工や溝切り加工を行うことができ
る。
In using the tool holder configured as described above, a tool holder having a cutting tool (not shown) attached to the tip of the cylindrical main body 10 of the tool mounting head 3 is mounted on the main shaft of the machine tool. The distal end of the operating shaft 34 is pushed into the collet 30 in the pull bolt 29 to
To the drive shaft 4 via the collet 30 and the fixing bolt 31.
Connect to With the operation shaft 34 connected to the drive shaft 4 in this manner, the main shaft is used to rotate the holder body 1 for a cutting motion. During this rotation, when the drive shaft 4 is pushed forward by the push-pull drive means (not shown) via the operation shaft 34, the two slopes 5, 5 of the turning projection T are set at a fixed position on the tool mounting head 3 side. The tool mounting head 3 is deflected and moved in a direction orthogonal to the axis G of the holder main body 1, that is, in a radial direction by a pair of rolling shafts 6 and 6 slidably in contact with each other, thereby performing boring such as boring or groove cutting. It can be carried out.

【0033】図4は、駆動軸4が前進限位置まで移動し
て工具取付ヘッド3が軸線Gに対し同図の右方へ変向移
動した状態を縦断面図で示したもので、またこの状態
を、図6の軸線L1より下側に示している。図5は、駆
動軸4が後退限位置に戻って工具取付ヘッド3が同図の
左方へ変向移動した状態を示し、またこの状態を、図6
の軸線L1より上側に示している。
FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a state in which the drive shaft 4 has moved to the forward limit position and the tool mounting head 3 has been deflected to the right with respect to the axis G in FIG. The state is shown below the axis L1 in FIG. FIG. 5 shows a state in which the drive shaft 4 has returned to the retreat limit position and the tool mounting head 3 has been deflected and moved to the left in FIG.
Above the axis L1.

【0034】この工具ホルダーにあっては、駆動軸4の
変向用突部Tがその両側面に互いに平行な斜面5,5を
備え、両斜面5,5に摺接する両側一対のガイド手段と
しての転がり軸6,6がそれぞれ工具取付ヘッド3の定
位置に設けられているから、工具取付ヘッド3の位置が
安定したものとなって、その静止剛性が高く、位置決め
精度が良好となる。また、ガイド手段が転がり軸6から
なるため、斜面5に対する摩擦抵抗が小さく、工具取付
台の変向移動が滑らかで応答性が良好となり、加工精度
が向上する。
In this tool holder, the deflecting projection T of the drive shaft 4 is provided with slopes 5 and 5 parallel to each other on both sides thereof, and serves as a pair of guide means on both sides slidingly contacting the slopes 5 and 5. Since the rolling shafts 6 and 6 are provided at fixed positions of the tool mounting head 3, the position of the tool mounting head 3 is stabilized, the stationary rigidity is high, and the positioning accuracy is good. Further, since the guide means comprises the rolling shaft 6, the frictional resistance to the slope 5 is small, the deflection movement of the tool mount is smooth, the response is good, and the machining accuracy is improved.

【0035】そして、各転がり軸6は、ねじ具16のね
じ込み操作によって各斜面5に所定の予圧を持って当接
されるようになっているから、工具取付ヘッド3の静止
剛性をより高めることができ、位置決め精度がきわめて
良好となって、加工精度を一層向上させることができ
る。この場合、各ねじ孔15内におけるねじ具16のね
じ込み位置を変えることにより、変向用突部6の斜面5
に対する転がり軸6の当接位置を変更できから、工具取
付ヘッド3の位置を任意に調整できると共に、変向用突
部6の斜面5に与える予圧を所望に変更調整することが
できる。
Since each rolling shaft 6 is brought into contact with each slope 5 with a predetermined preload by the screwing operation of the screw 16, the stationary rigidity of the tool mounting head 3 is further increased. And the positioning accuracy becomes extremely good, so that the processing accuracy can be further improved. In this case, by changing the screwing position of the screw 16 in each screw hole 15, the slope 5 of the turning projection 6 is changed.
Therefore, the position of the tool mounting head 3 can be arbitrarily adjusted, and the preload applied to the slope 5 of the deflection projection 6 can be changed and adjusted as desired.

【0036】また、駆動軸4は、弾性部材としてのコイ
ルばね33によって、軸方向に沿ってプルボルト29側
に押し付けられているため、外部から駆動軸4を拘束す
ることなく駆動軸4の操作が可能となり、またコレット
30をスリーブ32から放出し、工具交換時の駆動軸4
の位置を確定できる。駆動軸4を軸方向に沿ってプルボ
ルト29側に押し付けることができるものであれば、コ
イルばね33以外のものでもよい。また、この駆動軸4
は、ホルダー本体1のシャンク部7に螺着されたプルボ
ルト29内に挿入されるようになっているから、一般の
JIS,ISO,DIN,ANSI規格の7/24テー
パシャンクにも対応が可能になり、また駆動軸4の座屈
力を緩和することができる。
The drive shaft 4 is pressed against the pull bolt 29 along the axial direction by a coil spring 33 as an elastic member, so that the drive shaft 4 can be operated without restraining the drive shaft 4 from outside. And the collet 30 is ejected from the sleeve 32 so that the drive shaft 4 can be
Can be determined. A member other than the coil spring 33 may be used as long as the drive shaft 4 can be pressed against the pull bolt 29 along the axial direction. The drive shaft 4
Is adapted to be inserted into a pull bolt 29 screwed to the shank portion 7 of the holder body 1, so that it is possible to cope with a 7/24 taper shank of general JIS, ISO, DIN, and ANSI standards. The buckling force of the drive shaft 4 can be reduced.

【0037】[0037]

【発明の効果】請求項1に係る工具ホルダーによれば、
駆動軸の変向用突部がその両側面に互いに平行な斜面を
有し、その両斜面に摺接する両側一対のガイド手段をそ
れぞれ工具取付ヘッドの定位置に設けているから、工具
取付ヘッドの位置が安定して、その静止剛性が高く、位
置決め精度が良好となる。それによって、加工精度の向
上を期することができる。
According to the tool holder of the first aspect,
The turning projection of the drive shaft has slopes parallel to each other on both sides thereof, and a pair of guide means on both sides slidingly contacting both slopes are provided at respective fixed positions of the tool mounting head. The position is stable, the static rigidity is high, and the positioning accuracy is good. Thereby, improvement in processing accuracy can be expected.

【0038】請求項2によれば、ガイド手段が転がり軸
からなるため、変向用突部の斜面に対する摩擦抵抗が小
さく、工具取付台の変向移動が滑らかで応答性が良く、
加工精度を一層向上できる。
According to the second aspect of the present invention, since the guide means comprises a rolling shaft, the frictional resistance of the deflection projection against the slope is small, the deflection movement of the tool mount is smooth, and the response is good.
Processing accuracy can be further improved.

【0039】請求項3によれば、各転がり軸を変向用突
部の各斜面に対し所定の予圧を持って当接させることに
よって、工具取付ヘッドの静止剛性をより高めることが
でき、また変向用突部のわずかな角度誤差も許容するこ
とができ、位置決め精度がきわめて良好となって、加工
精度を一層向上させることができる。
According to the third aspect of the present invention, the stationary rigidity of the tool mounting head can be further increased by bringing each rolling shaft into contact with each slope of the deflection projection with a predetermined preload. Even a slight angular error of the deflection projection can be tolerated, and the positioning accuracy becomes extremely good, so that the processing accuracy can be further improved.

【0040】請求項4によれば、各転がり軸は前記斜面
に当接する位置を調整可能としているから、工具取付ヘ
ッドの位置を任意に調整できると共に、前記斜面に与え
る予圧を所望に変更調整することができる。
According to the fourth aspect of the present invention, since the position at which each rolling shaft comes into contact with the slope can be adjusted, the position of the tool mounting head can be adjusted arbitrarily, and the preload applied to the slope is changed and adjusted as desired. be able to.

【0041】請求項5によれば、駆動軸を軸方向に沿っ
て工具ホルダーの後端部側に押し付けるための弾性部材
を備えているから、外部から駆動軸を拘束することなく
駆動軸の操作が可能となり、またコレットをスリーブか
ら放出し、工具交換時の駆動軸の位置を確定できる。
According to the fifth aspect, since the elastic member is provided for pressing the drive shaft to the rear end side of the tool holder along the axial direction, the operation of the drive shaft can be performed without restraining the drive shaft from outside. And the collet can be ejected from the sleeve to determine the position of the drive shaft at the time of tool change.

【0042】請求項6によれば、コレットによって操作
軸と駆動軸との連結面積を大きくして、大きい駆動力を
伝達することができる。また、操作軸の先端部外周に形
成した環状凹部に、コレットの後端部にした肉太状の環
状凸部をホルダー本体内で係嵌させて、この操作軸と駆
動軸とを連結するようにしているから、両軸を強固確実
に連結することができる。
According to the sixth aspect, the connection area between the operation shaft and the drive shaft is increased by the collet, so that a large drive force can be transmitted. Also, a thick annular convex portion at the rear end of the collet is engaged with an annular concave portion formed on the outer periphery of the distal end of the operating shaft in the holder main body, and the operating shaft and the driving shaft are connected. Therefore, the two shafts can be connected firmly and reliably.

【0043】請求項7によれば、コレットと前記プルボ
ルトとの間に、先端側がホルダー本体内に固定されたス
リーブが挿通されてなるため、スリーブの内周面を摺動
するコレットによりスリーブが摩耗しないように耐摩耗
性の材料によって形成することができると共に、スリー
ブが摩耗した場合には交換することができる。
According to the seventh aspect of the present invention, since the sleeve whose distal end is fixed in the holder body is inserted between the collet and the pull bolt, the sleeve is worn by the collet sliding on the inner peripheral surface of the sleeve. It can be made of a wear resistant material so that it does not wear out and can be replaced if the sleeve wears out.

【0044】請求項8によれば、コレットによって操作
軸と駆動軸との連結面積を大きくして、大きい駆動力を
伝達することができる。また、操作軸の先端部外周に形
成した環状凹部に、コレットの後端部の肉太状の環状凸
部をスリーブ内で係嵌させて、この操作軸と駆動軸とを
連結するようにしているから、 操作軸と駆動軸との連
結を容易且つ迅速に行うことができると共に、両軸を強
固確実に連結することができる。
According to the eighth aspect, the connection area between the operation shaft and the drive shaft is increased by the collet, so that a large drive force can be transmitted. Also, a thick annular convex portion at the rear end of the collet is engaged with the annular concave portion formed on the outer periphery of the distal end of the operating shaft in the sleeve, so that the operating shaft and the drive shaft are connected. Therefore, the operation shaft and the drive shaft can be easily and quickly connected, and the two shafts can be connected firmly and reliably.

【0045】請求項9によれば、コレットの環状凸部と
操作軸の環状凹部との間には軸方向隙間が無くなって、
連結精度が高くなり、駆動軸の押し引き動作を精確に行
わせることができる。
According to the ninth aspect, there is no axial gap between the annular convex portion of the collet and the annular concave portion of the operation shaft.
The connection accuracy is increased, and the push-pull operation of the drive shaft can be performed accurately.

【0046】請求項10によれば、ホルダー本体の主軸
に装着されるシャンク部の一部がプルボルトとなってお
り、該プルボルトの内部に前記駆動軸が配置されてなる
ため、プルボルトをシャンク部の一部として利用するこ
とができ、これによってシャンク部を先端部まで形成す
る必要がないから、それだけ肉厚に形成することがで
き、剛性を持たせることができる。
According to the tenth aspect, a part of the shank mounted on the main shaft of the holder body is a pull bolt, and the drive shaft is disposed inside the pull bolt. Since the shank portion does not need to be formed up to the distal end portion, the shank portion can be formed as thick as it is and can have rigidity.

【0047】請求項11によれば、プルボルトを交換す
る際に、ホルダー本体のシャンク部に対するプルボルト
の芯出しを簡単に行うことができる。
According to the eleventh aspect, when replacing the pull bolt, the pull bolt can be easily centered on the shank portion of the holder body.

【0048】請求項12によれば、前記プルボルトの内
周面側に、先端部側がホルダー本体内に固定されたスリ
ーブが挿通されてなるため、スリーブをホルダー本体と
は別体に形成することができる。
According to the twelfth aspect, since the sleeve whose front end is fixed in the holder body is inserted through the inner peripheral surface side of the pull bolt, the sleeve can be formed separately from the holder body. it can.

【0049】請求項13によれば、スリーブは、プルボ
ルト内に嵌合されて、プルボルトの内周面がスリーブの
ガイド面となっているため、プルボルトを交換しても簡
単にスリーブを保持することができる。
According to the thirteenth aspect, since the sleeve is fitted into the pull bolt and the inner peripheral surface of the pull bolt serves as the guide surface of the sleeve, the sleeve can be easily held even if the pull bolt is replaced. Can be.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明に係る工具ホルダーの縦断面図であ
る。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a tool holder according to the present invention.

【図2】 (A)〜(D)は、工具ホルダーの先端側部
分の分解斜視図である。
FIGS. 2A to 2D are exploded perspective views of a tip side portion of a tool holder.

【図3】 駆動軸を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a drive shaft.

【図4】 同上の工具ホルダーを図1の図示状態から軸
線周りに90度回転した状態での工具ホルダー先端側部
分の縦断面図で、駆動軸が前進限位置まで移動した状態
を示す。
FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a tip side portion of the tool holder in a state where the tool holder is rotated by 90 degrees around an axis from the state shown in FIG. 1 and shows a state where a drive shaft has moved to a forward limit position.

【図5】 図4と同様な縦断面図で、駆動軸が後退限位
置に位置している状態を示す。
FIG. 5 is a longitudinal sectional view similar to FIG. 4, showing a state where the drive shaft is located at a retreat limit position.

【図6】 同上の工具ホルダーの横断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the tool holder.

【図7】 同上の工具ホルダーの後端側部分の拡大縦断
面図である。
FIG. 7 is an enlarged vertical sectional view of a rear end portion of the tool holder according to the first embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ホルダー本体 2 工作機械の主軸 3 工具取付ヘッド 4 駆動軸 T 変向用突部 5 変向用突部の斜面 6 転がり軸 7 ホルダー本体のシャンク部 9 ガイド溝 23 ヘッドカバー 27 スライドカバー 28 弾性シール材 29 プルボルト 30 コレット 31 固定用ボルト 32 スリーブ 33 コイルばね(弾性部材) 34 操作軸 35 環状凹部 37 環状凸部 42a インロー嵌合部 42b インロー嵌合部 43a インロー嵌合部 43b インロー嵌合部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Holder main body 2 Machine tool main spindle 3 Tool mounting head 4 Drive shaft T Deflection projection 5 Slope of deflection projection 6 Rolling shaft 7 Holder body shank 9 Guide groove 23 Head cover 27 Slide cover 28 Elastic seal material 29 pull bolt 30 collet 31 fixing bolt 32 sleeve 33 coil spring (elastic member) 34 operating shaft 35 annular concave part 37 annular convex part 42a spigot fitting part 42b spigot fitting part 43a spigot fitting part 43b spigot fitting part

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 工作機械の主軸に装着されるホルダー本
体と、ホルダー本体の先端部にホルダー本体の軸線と直
交方向に移動可能に設けられる工具取付ヘッドと、ホル
ダー本体の中心部を軸方向に貫通し、先端部が工具取付
ヘッド内に突入可能な駆動軸とを備え、この駆動軸を押
し引きすることにより、駆動軸の先端部を介して工具取
付ヘッドをホルダー本体の軸線と直交方向に変向移動さ
せるようにした工具ホルダーであって、前記駆動軸の先
端部は、駆動軸の軸方向に沿うように延びて、その両側
面に互いに平行な斜面を有する変向用突部を形成し、こ
の突部の両斜面に摺接する両側一対のガイド手段がそれ
ぞれ前記工具取付ヘッドの定位置に設けられていること
を特徴とする工具ホルダー。
1. A holder main body mounted on a main shaft of a machine tool, a tool mounting head provided at a distal end of the holder main body so as to be movable in a direction orthogonal to an axis of the holder main body, and a center portion of the holder main body in an axial direction. A drive shaft that penetrates and has a tip that can protrude into the tool mounting head.By pushing and pulling the drive shaft, the tool mounting head is moved in a direction orthogonal to the axis of the holder body through the tip of the drive shaft. A tool holder adapted to be deflectably moved, wherein a tip portion of the drive shaft extends along an axial direction of the drive shaft to form a deflecting projection having slopes parallel to each other on both side surfaces thereof. A tool holder, wherein a pair of guide means on both sides slidingly contacting both slopes of the projection are provided at fixed positions of the tool mounting head, respectively.
【請求項2】 前記各ガイド手段は、転がり軸からなる
ことを特徴とする請求項1に記載の工具ホルダー。
2. The tool holder according to claim 1, wherein each of said guide means comprises a rolling shaft.
【請求項3】 前記転がり軸は、所要の予圧をもって前
記斜面に当接していることを特徴とする請求項1または
2に記載の工具ホルダー。
3. The tool holder according to claim 1, wherein the rolling shaft is in contact with the slope with a required preload.
【請求項4】 前記転がり軸は、前記斜面に当接する位
置を調整可能としてなることを特徴とする請求項1〜3
のいずれかに記載の工具ホルダー。
4. The rolling shaft according to claim 1, wherein a position at which the rolling shaft contacts the slope is adjustable.
The tool holder according to any one of the above.
【請求項5】 前記駆動軸を軸方向に沿ってホルダー本
体の後端部側に押し付けるための弾性部材を備えている
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の工具
ホルダー。
5. The tool holder according to claim 1, further comprising an elastic member for pressing the drive shaft against a rear end portion of the holder main body along the axial direction.
【請求項6】 工作機械の主軸に装着されるホルダー本
体と、ホルダー本体の先端部にホルダー本体の軸線と直
交方向に移動可能に設けられる工具取付ヘッドと、ホル
ダー本体の中心部を軸方向に貫通し、先端部が工具取付
ヘッド内に突入可能な駆動軸とを備え、この駆動軸を押
し引きすることにより、駆動軸の先端部を介して工具取
付ヘッドをホルダー本体の軸線と直交方向に変向移動さ
せるようにした工具ホルダーであって、前記駆動軸の後
端部側にはコレットが設けられ、該コレット内には、駆
動軸を押し引き操作するための操作軸の先端部が突入さ
れ、この操作軸の先端部外周に形成された環状凹部に前
記コレットの後端部に形成された肉太状の環状凸部がホ
ルダー本体内で係嵌されることによって、この操作軸と
駆動軸とが連結されるようになっていることを特徴とす
る工具ホルダー。
6. A holder main body mounted on a main shaft of a machine tool, a tool mounting head provided at a front end of the holder main body so as to be movable in a direction orthogonal to an axis of the holder main body, and a center portion of the holder main body in an axial direction. A drive shaft that penetrates and has a tip that can protrude into the tool mounting head.By pushing and pulling the drive shaft, the tool mounting head is moved in a direction orthogonal to the axis of the holder body through the tip of the drive shaft. A tool holder adapted to be deflectably moved, wherein a collet is provided at a rear end side of the drive shaft, and a tip end of an operation shaft for pushing and pulling the drive shaft protrudes into the collet. A thick annular convex portion formed at the rear end of the collet is engaged with an annular concave portion formed on the outer periphery of the distal end portion of the operation shaft in the holder main body. Connected to the shaft A tool holder, characterized in that it is adapted to:
【請求項7】 上記コレットと前記ホルダー本体との間
に、先端部側がホルダー本体内に固定されたスリーブが
挿通されてなる請求項6記載の工具ホルダー。
7. The tool holder according to claim 6, wherein a sleeve whose front end is fixed in the holder body is inserted between the collet and the holder body.
【請求項8】 前記操作軸と駆動軸との連結開始位置で
はコレットの環状凸部の内径が操作軸先端部の外径より
大きく且つその凸部の外径がスリーブの内径より大き
く、操作軸の先端部が駆動軸を押動してコレット内に押
し入ることでスリーブによりコレットの環状凸部側が縮
径されて、この環状凸部が操作軸の環状凹部に係嵌され
るようになっていることを特徴とする請求項7に記載工
具ホルダー。
8. At the coupling start position between the operating shaft and the drive shaft, the inner diameter of the annular convex portion of the collet is larger than the outer diameter of the distal end portion of the operating shaft and the outer diameter of the convex portion is larger than the inner diameter of the sleeve. When the distal end portion of the collet pushes the drive shaft and pushes into the collet, the diameter of the annular convex portion side of the collet is reduced by the sleeve, and the annular convex portion is engaged with the annular concave portion of the operation shaft. The tool holder according to claim 7, wherein:
【請求項9】 前記操作軸の環状凹部にコレットの環状
凸部が係嵌されるときにコレットが軸方向に弾性変形す
るようになっていることを特徴とする請求項6〜8の何
れかに記載の工具ホルダー。
9. The collet according to claim 6, wherein the collet is elastically deformed in the axial direction when the annular projection of the collet is engaged with the annular recess of the operating shaft. Tool holder as described in.
【請求項10】 工作機械の主軸に装着されるホルダー
本体と、ホルダー本体の先端部にホルダー本体の軸線と
直交方向に移動可能に設けられる工具取付ヘッドと、ホ
ルダー本体の中心部を軸方向に貫通し、先端部が工具取
付ヘッド内に突入可能な駆動軸とを備え、この駆動軸を
押し引きすることにより、駆動軸の先端部を介して工具
取付ヘッドをホルダー本体の軸線と直交方向に変向移動
させるようにした工具ホルダーであって、ホルダー本体
の主軸に装着されるシャンク部の一部がプルボルトとな
っており、該プルボルトの内部に前記駆動軸が配置され
てなることを特徴とする工具ホルダー。
10. A holder main body mounted on a main shaft of a machine tool, a tool mounting head provided at a distal end of the holder main body so as to be movable in a direction orthogonal to an axis of the holder main body, and a center portion of the holder main body in an axial direction. A drive shaft that penetrates and has a tip that can protrude into the tool mounting head.By pushing and pulling the drive shaft, the tool mounting head is moved in a direction orthogonal to the axis of the holder body through the tip of the drive shaft. A tool holder adapted to be deflected and moved, wherein a part of a shank portion attached to a main shaft of the holder body is a pull bolt, and the drive shaft is arranged inside the pull bolt. Tool holder.
【請求項11】 前記プルボルトをホルダー本体のシャ
ンク部に螺着するためのプルボルト側の雄ねじ部の軸方
向両端外周部と、シャンク部側の雌ねじ部の軸方向両端
内周部とは、互いに嵌合可能な平行面状のインロー嵌合
部に形成されていることを特徴とする請求項10に記載
の工具ホルダー。
11. An outer peripheral portion at both ends in the axial direction of a male screw portion on the pull bolt side for screwing the pull bolt to a shank portion of the holder body, and an inner peripheral portion at both axial ends of the female screw portion on the shank portion side are fitted to each other. The tool holder according to claim 10, wherein the tool holder is formed in a mating parallel-shaped spigot fitting portion.
【請求項12】 前記プルボルトの内周面側に、先端部
側がホルダー本体内に固定されたスリーブが挿通されて
なる請求項10または11記載の工具ホルダー。
12. The tool holder according to claim 10, wherein a sleeve having a distal end fixed in a holder body is inserted through an inner peripheral surface side of the pull bolt.
【請求項13】 前記プルボルトの内周面が前記スリー
ブのガイド面となっていることを特徴とする請求項10
〜12のいずれかに記載の工具ホルダー。
13. The sleeve according to claim 10, wherein an inner peripheral surface of the pull bolt serves as a guide surface of the sleeve.
The tool holder according to any one of claims 12 to 12.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130147130A1 (en) * 2010-08-09 2013-06-13 Mag Ias Gmbh Spindle/tool combination for a machine tool
CN108871822A (en) * 2018-04-19 2018-11-23 北京信息科技大学 A kind of numerically-controlled machine tool Static stiffness evaluation method

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