JPH1079160A - Optical disk apparatus and method for correcting eccentricity of optical disk - Google Patents

Optical disk apparatus and method for correcting eccentricity of optical disk

Info

Publication number
JPH1079160A
JPH1079160A JP23325696A JP23325696A JPH1079160A JP H1079160 A JPH1079160 A JP H1079160A JP 23325696 A JP23325696 A JP 23325696A JP 23325696 A JP23325696 A JP 23325696A JP H1079160 A JPH1079160 A JP H1079160A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
eccentricity
optical disk
correcting
correction
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP23325696A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshihiro Sato
良広 佐藤
Takashi Kono
敬 河野
Shozo Saegusa
省三 三枝
Yoshiaki Yamauchi
良明 山内
Morikazu Kato
盛一 加藤
Shigeki Mori
森  茂樹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP23325696A priority Critical patent/JPH1079160A/en
Publication of JPH1079160A publication Critical patent/JPH1079160A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical disk apparatus and an eccentricity correction method whereby eccentricity of an optical disk can be corrected at high speed in a simple structure. SOLUTION: A spindle structure body 10 loading a loaded optical disk 4 and a spindle motor 5 driving the optical disk 4 is moved from a data read position 11 to an eccentricity correction position 12 when an eccentricity of the optical disk 4 is to be corrected. An impact force is impressed by an eccentricity correction impact hammer 1 to the optical disk 4 at the position, thereby to correct the eccentricity. The eccentricity can be corrected while the optical disk 4 is rotated at high speed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、CD−ROM又は
DVD ROM/RAM等の可換型光ディスクを用いる
光ディスク装置及びこれらの光ディスクの偏心補正方法
に係り、特に高速回転を行う光ディスク装置及び光ディ
スクの偏心補正方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disk apparatus using an exchangeable optical disk such as a CD-ROM or a DVD ROM / RAM, and a method of correcting eccentricity of such an optical disk. The present invention relates to an eccentricity correction method.

【0002】[0002]

【従来の技術】光ディスク装置においては、スピンドル
モータに直結したターンテーブル上に光ディスクを載置
し、その光ディスクを、スピンドルモータとは別体とし
て装着されるクランパとターンテーブルとでクランプ
し、回転させ、半導体レーザを用いたピックアップでデ
ータの読みとりを行っている。上記クランプを行うディ
スククランプ部は、各種の光ディスクを用いることがで
きるようにするため、ターンテーブルとディスク穴部の
嵌合精度をあまり上げられないことと、光ディスクのプ
レス加工の精度がそれほど高くないために、ターンテー
ブルに光ディスクを載置した状態で光ディスクがターン
テーブルの中心から数10μmないし100μm程度偏
心する場合が往々にして発生する。
2. Description of the Related Art In an optical disk apparatus, an optical disk is mounted on a turntable directly connected to a spindle motor, and the optical disk is clamped and rotated by a clamper and a turntable mounted separately from the spindle motor. Data is read by a pickup using a semiconductor laser. In order to be able to use various types of optical discs, the disc clamp section for performing the above-mentioned clamping cannot improve the fitting accuracy of the turntable and the disc hole part so much, and the precision of the press working of the optical disc is not so high. For this reason, it often occurs that the optical disk is eccentric from the center of the turntable by several tens μm to 100 μm while the optical disk is mounted on the turntable.

【0003】光ディスクのデータトラックの偏心量はC
D規格(レッドブック)により140μm以下と規格化
されている。この偏心量において、高速回転、例えば1
2倍速(15.6m/s相当)以上の高速回転を行う
と、最大偏心加速度は55.3m/s2となる。一方、
レーザピックアップを搭載するアクチュエータのトラッ
ク方向最大追従加速度は20m/s2程度であるので、
上記の光ディスクの最大偏心加速度に対しては追従不可
能となる。
The eccentricity of a data track of an optical disk is C
It is standardized to 140 μm or less according to the D standard (Red Book). At this eccentric amount, high-speed rotation, for example, 1
When a high-speed rotation at twice the speed (corresponding to 15.6 m / s) or more is performed, the maximum eccentric acceleration is 55.3 m / s 2 . on the other hand,
Since the maximum following acceleration in the track direction of the actuator equipped with the laser pickup is about 20 m / s 2 ,
It is impossible to follow the maximum eccentric acceleration of the optical disk.

【0004】このような光ディスクの偏心を補正する方
法として、例えば特開平4−241261号公報開示の
発明においては、光ディスクに対するクランプ力を低く
保った状態で光ディスクの側面をピンチローラにより押
し付け、光ディスクの偏心を補正する方法が提案されて
いる。
As a method of correcting such eccentricity of an optical disk, for example, in the invention disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-241261, a side surface of the optical disk is pressed by a pinch roller while a clamping force on the optical disk is kept low, and A method for correcting eccentricity has been proposed.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】この補正方法によると
ディスククランプ駆動回路が必要となり、光ディスク装
置の構成が複雑となり、また、偏心補正は光ディスクを
低速回転させて行わなければならず時間がかかるという
欠点があった。
According to this correction method, a disk clamp drive circuit is required, which complicates the configuration of the optical disk apparatus, and the eccentricity correction must be performed by rotating the optical disk at a low speed, which takes time. There were drawbacks.

【0006】本発明は、簡単な構成で、光ディスクを高
速回転させながら偏心補正を行うことができる光ディス
ク装置及び光ディスクの偏心補正方法を提供することを
目的とする。
An object of the present invention is to provide an optical disk apparatus and an optical disk eccentricity correction method capable of performing eccentricity correction while rotating an optical disk at a high speed with a simple configuration.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の光ディスク装置
は、データを記録するデータトラックを有する光ディス
クと、この光ディスクを駆動する駆動装置と、データト
ラックに記録されたデータを読み取るデータ読取手段
と、データトラックの回転時の偏心量を検出する偏心量
検出手段と、この偏心量検出手段の検出した偏心量を補
正する偏心量補正手段とを備えた光ディスク装置におい
て、データ読取手段によりデータトラックに記録された
データを読み取る第1の位置と、偏心量補正手段により
偏心量を補正する第2の位置とに光ディスク及び駆動装
置を一体的に移動せしめる位置移動手段を設けたもので
ある。これにより、簡単な構成で、光ディスクを高速回
転させながら偏心補正を行うことができる。
An optical disk apparatus according to the present invention has an optical disk having a data track for recording data, a driving device for driving the optical disk, data reading means for reading data recorded on the data track, In an optical disc device including an eccentricity detecting means for detecting an eccentricity when the data track is rotated, and an eccentricity correcting means for correcting the eccentricity detected by the eccentricity detecting means, the data is recorded on the data track by the data reading means. And a second position for correcting the eccentricity by the eccentricity correcting means with a position moving means for integrally moving the optical disk and the driving device. Thus, eccentricity correction can be performed with a simple configuration while rotating the optical disc at high speed.

【0008】また、偏心量検出手段により検出した偏心
量を所定の偏心量と比較する比較手段を更に設けたもの
である。これにより、データの高速読取に関係しないわ
ずかな偏心量は無視することができる。
Further, a comparing means for comparing the eccentric amount detected by the eccentric amount detecting means with a predetermined eccentric amount is further provided. Thus, a slight amount of eccentricity not related to high-speed reading of data can be ignored.

【0009】また、偏心量検出手段により偏心量を検出
した場合に、ユーザに偏心量補正手段による偏心補正を
行うか否かを問い合わせる問い合わせ手段を設けたもの
である。これにより、ユーザの意向を加味した偏心補正
を行うことができる。
In addition, when the eccentric amount is detected by the eccentric amount detecting means, an inquiry means for inquiring the user whether or not to perform the eccentricity correction by the eccentric amount correcting means is provided. This makes it possible to perform eccentricity correction in consideration of the user's intention.

【0010】また、偏心量補正手段は、光ディスクに衝
撃力を印加して偏心量を補正する衝撃力印加手段である
ものである。これにより、簡単な構成で容易に高速偏心
補正を行うことができる。
The eccentricity correcting means is an impact force applying means for applying an impact force to the optical disc to correct the eccentricity. This makes it possible to easily perform high-speed eccentricity correction with a simple configuration.

【0011】また、衝撃力印加手段が、電磁力を用いて
衝撃力を印加するものである。これにより、簡単な構成
で容易に高速偏心補正を行うことができる。
Further, the impact force applying means applies the impact force using an electromagnetic force. This makes it possible to easily perform high-speed eccentricity correction with a simple configuration.

【0012】また、偏心量補正手段は、駆動装置又は光
ディスクに押圧力を印加して偏心量を補正する押圧力印
加手段であるものである。これにより、補正時の光ディ
スクの回転数に制限を受けずに迅速に偏心補正を行うこ
とができ、データ転送速度を向上させることができる。
The eccentricity correcting means is a pressing force applying means for correcting the eccentricity by applying a pressing force to the driving device or the optical disk. As a result, eccentricity correction can be performed quickly without being restricted by the rotation speed of the optical disk at the time of correction, and the data transfer speed can be improved.

【0013】また、押圧力印加手段が、圧電素子を用い
て押圧力を印加するものである。これにより、補正時の
光ディスクの回転数に制限を受けずに迅速に偏心補正を
行うことができ、データ転送速度を向上させることがで
きる。
The pressing force applying means applies a pressing force using a piezoelectric element. As a result, eccentricity correction can be performed quickly without being restricted by the rotation speed of the optical disk at the time of correction, and the data transfer speed can be improved.

【0014】また、押圧力印加手段が、電磁力を用いて
押圧力を印加するものである。これにより、補正時の光
ディスクの回転数に制限を受けずに迅速に偏心補正を行
うことができ、データ転送速度を向上させることができ
る。
Further, the pressing force applying means applies the pressing force using an electromagnetic force. As a result, eccentricity correction can be performed quickly without being restricted by the rotation speed of the optical disk at the time of correction, and the data transfer speed can be improved.

【0015】本発明の光ディスクの偏心補正方法は、デ
ータを記録するデータトラックを有する光ディスクをこ
の光ディスクを駆動する駆動装置上に載置するステップ
と、駆動装置上に載置された光ディスクをデータトラッ
クの回転時の偏心量を補正する偏心量補正位置に駆動装
置と一体的に移動せしめるステップと、偏心量補正位置
で偏心量を検出するステップと、偏心量を検出するステ
ップで検出した偏心量を偏心量補正位置で補正するステ
ップと、この補正するステップの後に駆動装置と光ディ
スクとを一体的にデータを読み取るデータ読み取り位置
に移動せしめるステップとを備えたものである。これに
より、簡単な方法で、光ディスクを高速回転させながら
偏心補正を行うことができる。
According to the eccentricity correction method for an optical disk of the present invention, an optical disk having a data track for recording data is mounted on a drive device for driving the optical disk, and the optical disk mounted on the drive device is mounted on the data track. Moving the drive unit integrally with the driving device to an eccentricity correction position for correcting the eccentricity during rotation, detecting the eccentricity at the eccentricity correction position, and detecting the eccentricity at the eccentricity detecting step. The method includes a step of correcting at an eccentricity correction position, and a step of moving the driving device and the optical disc to a data reading position for reading data integrally after the correcting step. Thus, eccentricity correction can be performed by a simple method while rotating the optical disk at a high speed.

【0016】また、偏心量を検出するステップの後に、
このステップで検出した偏心量を所定の偏心量と比較す
るステップを更に設けたものである。これにより、デー
タの高速読取に関係しないわずかな偏心量は無視するこ
とができる。
After the step of detecting the amount of eccentricity,
The method further includes a step of comparing the eccentric amount detected in this step with a predetermined eccentric amount. Thus, a slight amount of eccentricity not related to high-speed reading of data can be ignored.

【0017】また、偏心量を補正するステップを行う前
にユーザに補正ステップを行うか否かを問い合わせるス
テップを設けたものである。これにより、ユーザの意向
を加味した偏心補正を行うことができる。
Further, a step of inquiring the user whether or not to perform the correction step before performing the step of correcting the eccentric amount is provided. This makes it possible to perform eccentricity correction in consideration of the user's intention.

【0018】また、ユーザに補正ステップを行うか否か
を問い合わせるステップを行った後に、このステップで
ユーザが補正ステップを行わないように指示した場合
に、データトラック上に記録されたデータを読み取るこ
とができる最大の回転速度で光ディスクを駆動してデー
タを読み取るステップを設けたものである。これによ
り、光ディスクの偏心に影響を受けることなく可能な範
囲での高速データ読み取りを行うことができる。
After performing a step of inquiring the user as to whether or not to perform a correction step, if the user instructs not to perform the correction step in this step, the data recorded on the data track is read. And a step of reading data by driving the optical disc at the maximum rotational speed that can be performed. Thereby, high-speed data reading can be performed within a possible range without being affected by the eccentricity of the optical disk.

【0019】また、偏心量を補正するステップにおい
て、光ディスクに衝撃力を印加して偏心量を補正するも
のである。これにより、簡単な構成で容易に高速偏心補
正を行うことができる。
In the step of correcting the amount of eccentricity, an impact force is applied to the optical disk to correct the amount of eccentricity. This makes it possible to easily perform high-speed eccentricity correction with a simple configuration.

【0020】また、偏心量を補正するステップにおい
て、電磁力を用いて衝撃力を印加するものである。これ
により、簡単な構成で容易に高速偏心補正を行うことが
できる。
Further, in the step of correcting the amount of eccentricity, an impact force is applied using an electromagnetic force. This makes it possible to easily perform high-speed eccentricity correction with a simple configuration.

【0021】また、偏心量を補正するステップにおい
て、駆動装置又は光ディスクに押圧力を印加して偏心量
を補正するものである。これにより、補正時の光ディス
クの回転数に制限を受けずに迅速に偏心補正を行うこと
ができ、データ転送速度を向上させることができる。
In the step of correcting the amount of eccentricity, a pressing force is applied to the driving device or the optical disk to correct the amount of eccentricity. As a result, eccentricity correction can be performed quickly without being restricted by the rotation speed of the optical disk at the time of correction, and the data transfer speed can be improved.

【0022】また、偏心量を補正するステップにおい
て、圧電素子を用いて押圧力を印加するものである。こ
れにより、補正時の光ディスクの回転数に制限を受けず
に迅速に偏心補正を行うことができ、データ転送速度を
向上させることができる。
In the step of correcting the amount of eccentricity, a pressing force is applied using a piezoelectric element. As a result, eccentricity correction can be performed quickly without being restricted by the rotation speed of the optical disk at the time of correction, and the data transfer speed can be improved.

【0023】また、偏心量を補正するステップにおい
て、電磁力を用いて押圧力を印加するものである。これ
により、補正時の光ディスクの回転数に制限を受けずに
迅速に偏心補正を行うことができ、データ転送速度を向
上させることができる。
In the step of correcting the amount of eccentricity, a pressing force is applied using an electromagnetic force. As a result, eccentricity correction can be performed quickly without being restricted by the rotation speed of the optical disk at the time of correction, and the data transfer speed can be improved.

【0024】[0024]

【発明の実施の形態】図1は本発明による光ディスク装
置の第1の実施の形態の要部を示す斜視図であり、図2
は本実施の形態の要部を示す側面図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an essential part of a first embodiment of an optical disk apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a side view showing a main part of the present embodiment.

【0025】図1及び図2において、データトラック3
を有する光ディスク4はスピンドルモータ5の回転軸上
に載置され、スピンドルモータ5により回転駆動され
る。また、光ディスク4の上部にはクランパ支持体13
に固定されたクランパ6が上下動自在に支持されてお
り、光ディスク4上に密着したときには光ディスク4を
固定して保持する。
In FIG. 1 and FIG.
The optical disc 4 having the above is mounted on the rotation axis of the spindle motor 5 and is driven to rotate by the spindle motor 5. A clamper support 13 is provided on the optical disc 4.
A clamper 6 fixed to the optical disk 4 is vertically movably supported. When the clamper 6 comes into close contact with the optical disk 4, the optical disk 4 is fixed and held.

【0026】スピンドルモータ5は、一端を軸14に軸
支され、軸14の周りにデータ読み取り位置11と偏心
補正位置12との間で回動自在なスピンドル構造体10
中に固着されており、スピンドル構造体10中には、他
に、光ディスク4のデータトラック3上のデータを読み
取るためのピックアップアクチュエータ2が固着されて
いる。なお、偏心補正位置12は、スピンドル構造体1
0の先端がデータ読み取り位置11から、例えば、約2
mm程度遠ざかる、光ディスク4をクランパ6によりデ
ータ読み取り時の定格値より小さいクランプ力でクラン
プ可能な範囲内での変位位置である。
The spindle motor 5 is pivotally supported at one end by a shaft 14 and is rotatable about the shaft 14 between a data reading position 11 and an eccentricity correction position 12.
A pickup actuator 2 for reading data on the data track 3 of the optical disc 4 is fixed in the spindle structure 10. Note that the eccentricity correction position 12 corresponds to the spindle structure 1
The leading end of 0 is, for example, approximately 2
This is a displacement position within a range in which the optical disc 4 can be clamped with a clamping force smaller than the rated value at the time of data reading by the clamper 6, which is about a mm away.

【0027】光ディスク4の近傍位置には、光ディスク
4が偏心補正位置12にあるときにスピンドルモータ5
の回転中心位置方向に光ディスク4に衝撃力を印加して
光ディスク4のデータトラック3の回転中心とスピンド
ルモータ5の回転中心とを一致させて偏心量を補正する
ための電磁力によって動作する偏心補正用インパクトハ
ンマ1が図示しない保持部材により保持されている。な
お、図2においては図が分かり易くなるように偏心補正
用インパクトハンマ1を右脇にずらして描いてある。
When the optical disk 4 is at the eccentricity correction position 12, the spindle motor 5 is positioned near the optical disk 4.
An eccentricity correction is performed by an electromagnetic force for correcting an eccentricity amount by applying an impact force to the optical disk 4 in the direction of the rotation center position of the optical disk 4 so as to match the rotation center of the data track 3 of the optical disk 4 with the rotation center of the spindle motor 5. The impact hammer 1 is held by a holding member (not shown). In FIG. 2, the impact hammer 1 for eccentricity correction is drawn shifted to the right side for easy understanding.

【0028】ピックアップアクチュエータ2の出力端子
には、ピックアップアクチュエータ2で検出したトラッ
キング信号に基づいて光ディスク4のデータトラック3
の偏心量を検出する偏心量検出回路16aの入力端子が
接続されており、偏心量検出回路16aの出力端子に
は、偏心量検出回路16aの検出した偏心量が所定の基
準値以内にあるか否かを判断する判断回路16bの入力
端子が接続されている。判断回路16bの出力端子に
は、偏心補正用インパクトハンマ1を駆動する駆動回路
16cの入力端子が接続されており、駆動回路16cの
出力端子は偏心補正用インパクトハンマ1の入力端子に
接続されている。
An output terminal of the pickup actuator 2 is connected to a data track 3 of the optical disk 4 based on a tracking signal detected by the pickup actuator 2.
The input terminal of the eccentricity detection circuit 16a for detecting the eccentricity is connected to the output terminal of the eccentricity detection circuit 16a, and the eccentricity detected by the eccentricity detection circuit 16a is within a predetermined reference value. The input terminal of the judgment circuit 16b for judging whether or not is connected is connected. The output terminal of the judgment circuit 16b is connected to the input terminal of the drive circuit 16c for driving the eccentricity correction hammer 1, and the output terminal of the drive circuit 16c is connected to the input terminal of the eccentricity correction hammer 1. I have.

【0029】次に、図3のフローチャートを参照しなが
ら、本実施の形態の動作を説明する。まず、本実施の形
態の光ディスク装置の操作者が光ディスク4をスピンド
ルモータ5上に載置して光ディスク4のローディングを
行った(ステップS1)後、図2に示すように、ディス
ク4を載置したスピンドル構造体10は、軸14を中心
に円運動して、データ読み取り位置11から偏心補正位
置12に移動する。この位置で、クランパ支持体13に
固定されたクランパ6が下降して光ディスク4をデータ
読み取り時の定格値より小さいクランプ力でクランプす
る(ステップS2)。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the operator of the optical disc apparatus of the present embodiment places the optical disc 4 on the spindle motor 5 to load the optical disc 4 (step S1), and then places the disc 4 as shown in FIG. The spindle structure 10 moves circularly about the shaft 14 and moves from the data reading position 11 to the eccentricity correction position 12. At this position, the clamper 6 fixed to the clamper support 13 descends and clamps the optical disc 4 with a clamping force smaller than the rated value at the time of data reading (step S2).

【0030】しかる後に、光ディスク4を照射するため
の図示しないレーザ装置のフォーカス調整を行い(ステ
ップS3)、光ディスク4を標準速度(1.3m/s前
後)で回転させる。光ディスク4の回転と同時にピック
アップアクチュエータ2でトラッキングの本数を表すト
ラッキング信号を測定し(ステップS4)、偏心量検出
回路16aに入力する。偏心量検出回路16aでは、入
力されたトラッキング信号からデータトラック3の偏心
量を検出して判断回路16bに入力する(ステップS
5)。判断回路16bでは、偏心量検出回路16aの検
出した偏心量が所定の基準値以内にあるか否かを判断し
(ステップS5)、偏心量が基準値以下である場合に
は、即座にスピンドル構造体10をデータ読み取り位置
11に移動して、クランプ力を定格値にし(ステップS
6)、光ディスク4の回転数を高速化してデータトラッ
ク3に記録されたデータを読み出す(ステップS7)。
Thereafter, the focus of a laser device (not shown) for irradiating the optical disk 4 is adjusted (step S3), and the optical disk 4 is rotated at a standard speed (about 1.3 m / s). At the same time as the rotation of the optical disk 4, the pickup actuator 2 measures a tracking signal indicating the number of trackings (step S4), and inputs the tracking signal to the eccentricity detection circuit 16a. The eccentricity detection circuit 16a detects the eccentricity of the data track 3 from the input tracking signal and inputs it to the determination circuit 16b (Step S).
5). The determining circuit 16b determines whether or not the eccentricity detected by the eccentricity detecting circuit 16a is within a predetermined reference value (step S5). The body 10 is moved to the data reading position 11, and the clamping force is set to the rated value (Step S
6) Read out the data recorded on the data track 3 by increasing the rotation speed of the optical disk 4 (step S7).

【0031】偏心量が基準値より大きい場合には、偏心
を補正する旨のメッセージを図示しない表示装置に出力
し(ステップS8)、駆動回路16cで補正量を計算
し、偏心補正用インパクトハンマ1に補正量に対応する
駆動信号を出力して、偏心補正用インパクトハンマ1か
ら衝撃力を光ディスク4に印加して偏心補正を行う(ス
テップS9)。
If the eccentricity is larger than the reference value, a message to correct the eccentricity is output to a display device (not shown) (step S8), the correction amount is calculated by the drive circuit 16c, and the eccentricity correction hammer 1 is used. Then, a drive signal corresponding to the correction amount is output, and the eccentricity is corrected by applying an impact force to the optical disk 4 from the eccentricity correcting impact hammer 1 (step S9).

【0032】その後、再度トラッキング信号を測定し
(ステップS4)、偏心量を算出して、偏心量が所定の
基準値以内にあるか否かを判断し(ステップS5)、偏
心量が基準値以下であることを確認した後、スピンドル
モータ構造体10を読み取り位置11に移動させて、ク
ランプ力を定格値にし(ステップS6)、回転数を高速
化してデータを読み出す(ステップS7)。偏心補正ル
ーチンは複数回に分けて実行しても良い。
Thereafter, the tracking signal is measured again (step S4), the eccentric amount is calculated, and it is determined whether or not the eccentric amount is within a predetermined reference value (step S5). Then, the spindle motor structure 10 is moved to the reading position 11, the clamping force is set to the rated value (step S6), and the rotation speed is increased to read the data (step S7). The eccentricity correction routine may be executed a plurality of times.

【0033】なお、偏心量測定中の回転数は偏心補正用
インパクトハンマ1の時定数の大きさで決定されるの
で、偏心補正用インパクトハンマ1の時定数の大きさに
対応した速度であれば標準速度以外でもよい。
Since the rotation speed during the measurement of the eccentricity is determined by the time constant of the impact hammer 1 for eccentricity correction, if the speed corresponds to the time constant of the impact hammer 1 for eccentricity correction. It may be other than the standard speed.

【0034】以上のように偏心補正用インパクトハンマ
1を用いて偏心補正位置12において偏心補正を行うこ
とにより、簡単な構成で光ディスク4のを高速回転させ
ながらデータトラック3の偏心量を補正し、データ転送
速度を向上することができる。
As described above, the eccentricity is corrected at the eccentricity correction position 12 by using the eccentricity correction impact hammer 1 to correct the eccentricity of the data track 3 while rotating the optical disk 4 at a high speed with a simple configuration. Data transfer speed can be improved.

【0035】図4は本発明による光ディスク装置の第2
の実施の形態の動作を示すフローチャートである。本実
施の形態の光ディスク装置のハードウエアの構成は図1
及び図2に示した第1の実施の形態のものと同一であ
り、また、その動作も、図3に示した第1の実施の形態
の動作と同一のステップが多いので、図4のフローチャ
ートにおいては、図3のフローチャートと動作が異なる
ステップのみに異なる番号を付し、同一の動作のステッ
プについてはその説明を省略する。
FIG. 4 shows a second embodiment of the optical disk apparatus according to the present invention.
9 is a flowchart showing the operation of the embodiment. The hardware configuration of the optical disk device according to the present embodiment is shown in FIG.
4 is the same as that of the first embodiment shown in FIG. 2, and the operation is also the same as that of the first embodiment shown in FIG. In FIG. 7, only the steps different from those in the flowchart of FIG. 3 are assigned different numbers, and the description of the steps of the same operation is omitted.

【0036】本実施の形態においては、光ディスク4の
データトラック3の偏心量が基準値より大きいときは、
偏心補正のメッセージを表示装置に出力する(ステップ
S8)と同時に、ユーザに偏心の補正をするかどうか問
うメッセージを表示装置上に表示する(ステップS1
0)。ユーザが補正をしない旨の指示を図示しない入力
装置を介して入力した場合には、偏心補正を行わず、光
ディスク4のデータトラック3が偏心したままで読み取
ることのできる最大回転数で光ディスク4を回転させ、
データトラック3上のデータを読み取る(ステップS1
1)。なお、このときの読取可能な最大回転数は偏心が
ない場合のステップS7での高速回転数よりも当然低く
なり、例えば、ステップS7での高速回転数が12倍速
であるとすると、偏心量にもよるが、6〜8倍速程度と
なる。
In this embodiment, when the eccentricity of the data track 3 of the optical disk 4 is larger than the reference value,
The eccentricity correction message is output to the display device (step S8), and at the same time, a message asking the user whether to correct the eccentricity is displayed on the display device (step S1).
0). When the user inputs an instruction not to perform the correction through an input device (not shown), the eccentricity correction is not performed, and the optical disk 4 is rotated at the maximum rotational speed at which the data track 3 of the optical disk 4 can be read with the eccentricity. Rotate
The data on the data track 3 is read (step S1)
1). Note that the maximum readable rotation speed at this time is naturally lower than the high-speed rotation speed in step S7 when there is no eccentricity. For example, if the high-speed rotation speed in step S7 is 12-times speed, the eccentric amount is Although it depends, the speed is about 6 to 8 times.

【0037】一方、ユーザが補正をする旨の指示を入力
装置を介して入力した場合及びユーザが一定時間何の指
示も入力しなかった場合には、実施の形態1と同様に、
光ディスク4の偏心補正を行い(ステップS9)、再度
偏心量が所定の基準値以内にあるか否かを判断し(ステ
ップS5)、偏心量が基準値以下であることを確認した
後、回転数を高速化してデータを読み出す(ステップS
7)。
On the other hand, when the user inputs an instruction to perform correction via the input device and when the user does not input any instruction for a certain period of time, as in the first embodiment,
The eccentricity of the optical disc 4 is corrected (step S9), and it is again determined whether or not the eccentricity is within a predetermined reference value (step S5). Data is read out at high speed (step S
7).

【0038】以上の操作で、ユーザの意見を尊重しつつ
光ディスク4のデータトラック3の偏心量を補正し、デ
ータ転送速度を向上することができる。
With the above operation, the eccentricity of the data track 3 of the optical disk 4 can be corrected while respecting the opinion of the user, and the data transfer speed can be improved.

【0039】図5は本発明による第3の実施の形態の光
ディスク装置の構成を示す斜視図である。図において、
図1に示した第1の実施の形態の光ディスク装置の構成
要素と同一の構成要素には同一の符号を付してその説明
を省略する。
FIG. 5 is a perspective view showing the structure of an optical disk device according to a third embodiment of the present invention. In the figure,
The same components as those of the optical disc device of the first embodiment shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【0040】本実施の形態においては、スピンドルモー
タ5の回転中心位置の内壁の3点に当接した3本の支持
棒を3面に有する三角柱状の圧電素子を備えたアクチュ
エータ7がスピンドルモータ5の回転中心位置に固着さ
れ、アクチュエータ7にはスリップリング15が接続さ
れている。スリップリング15には、判断回路16bの
出力端子にその入力端子が接続された電源17の出力端
子が接続され、電源17から、補正量に対応する電圧が
スリップリング15を介してアクチュエータ7に供給さ
れる。すなわち、本実施の形態においては、偏心補正位
置12における光ディスク4のデータトラック3の偏心
補正は、スピンドルモータ5の位置をずらすことにより
行われ、電源17から補正量に対応する電圧がスリップ
リング15を介してアクチュエータ7に供給されると、
アクチュエータ7の圧電素子の伸縮に対応して3本の支
持棒が移動して、スピンドルモータ5の回転中心位置が
移動し、光ディスク4のデータトラック3の回転中心と
スピンドルモータ5の回転中心とを合致させる。
In this embodiment, an actuator 7 having a triangular prism-shaped piezoelectric element having three support rods on three surfaces abutting on three points on the inner wall at the rotation center position of the spindle motor 5 is used as the spindle motor 5. And a slip ring 15 is connected to the actuator 7. The output terminal of the power supply 17 whose input terminal is connected to the output terminal of the determination circuit 16 b is connected to the slip ring 15, and a voltage corresponding to the correction amount is supplied from the power supply 17 to the actuator 7 via the slip ring 15. Is done. That is, in the present embodiment, the eccentricity correction of the data track 3 of the optical disk 4 at the eccentricity correction position 12 is performed by shifting the position of the spindle motor 5, and the voltage corresponding to the correction amount is supplied from the power supply 17 to the slip ring 15. Is supplied to the actuator 7 via
The three support rods move in accordance with the expansion and contraction of the piezoelectric element of the actuator 7, and the rotation center position of the spindle motor 5 moves, and the rotation center of the data track 3 of the optical disk 4 and the rotation center of the spindle motor 5 move. Match.

【0041】以上のように、本実施の形態においては、
アクチュエータ7による偏心補正機構を用いることによ
って、偏心補正時の光ディスク4の回転数に制限がない
ので、迅速にデータトラック3の偏心を補正することが
でき、且つデータ転送速度を向上することができる。
As described above, in the present embodiment,
By using the eccentricity correction mechanism by the actuator 7, there is no limitation on the number of rotations of the optical disc 4 at the time of eccentricity correction, so that the eccentricity of the data track 3 can be corrected quickly and the data transfer speed can be improved. .

【0042】図6は本発明による第4の実施の形態の光
ディスク装置の構成を示す斜視図である。図において、
図1に示した第1の実施の形態の光ディスク装置の構成
要素と同一の構成要素には同一の符号を付してその説明
を省略する。
FIG. 6 is a perspective view showing the configuration of an optical disk device according to a fourth embodiment of the present invention. In the figure,
The same components as those of the optical disc device of the first embodiment shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【0043】本実施の形態においては、偏心補正位置1
2において光ディスク4の側面に接する位置に、一端が
軸支されローラ8の取り付けられた他端が回動自在なロ
ーラ支持部材が設置され、このローラ支持部材の側面を
押圧するように前後動する中心軸を有する電磁力で駆動
されるアクチュエータ9が設けられている。アクチュエ
ータ9の入力端子は駆動回路16cの出力端子に接続さ
れ、駆動回路16から出力される光ディスク4の位置の
補正量に応じた駆動信号により駆動され、ローラ8を光
ディスク4の側面に押圧する。ローラ8を搭載したロー
ラ支持部材とアクチュエータ9とは、光ディスク4の周
面の3か所に設けられ、光ディスク4の中心位置を任意
の位置に移動できるようにしている。
In this embodiment, the eccentricity correction position 1
2, a roller supporting member, one end of which is pivotally supported and the other end of which is rotatable, is installed at a position in contact with the side surface of the optical disk 4, and moves back and forth so as to press the side surface of the roller supporting member. An actuator 9 driven by an electromagnetic force having a central axis is provided. The input terminal of the actuator 9 is connected to the output terminal of the drive circuit 16c, and is driven by a drive signal output from the drive circuit 16 in accordance with the correction amount of the position of the optical disc 4, and presses the roller 8 against the side surface of the optical disc 4. The roller support member on which the roller 8 is mounted and the actuator 9 are provided at three positions on the peripheral surface of the optical disk 4 so that the center position of the optical disk 4 can be moved to an arbitrary position.

【0044】本実施の形態においては、光ディスク4の
データトラック3の偏心を補正する場合には、データト
ラック3の偏心量に応じた駆動信号が駆動回路16cか
らアクチュエータ9に出力され、3か所のアクチュエー
タ9がそれぞれの補正量に応じてそれぞれの中心軸を伸
縮して3か所のローラ支持部材の側面を押圧し、3か所
のローラ8により光ディスク4の側面を押圧することに
より、データトラック3の回転中心とスピンドルモータ
5の回転中心とを一致させる。偏心補正が終了したら、
ローラ8は光ディスク4の周面位置から退避する。
In this embodiment, when correcting the eccentricity of the data track 3 of the optical disk 4, a drive signal corresponding to the amount of eccentricity of the data track 3 is output from the drive circuit 16c to the actuator 9, and the drive signal is supplied to the actuator 9 at three locations. Actuator 9 expands and contracts the respective central axes according to the respective correction amounts and presses the side surfaces of the three roller support members, and presses the side surfaces of the optical disc 4 by the three rollers 8 to thereby obtain data. The rotation center of the track 3 and the rotation center of the spindle motor 5 are matched. When the eccentricity correction is completed,
The roller 8 retreats from the peripheral surface position of the optical disc 4.

【0045】以上のように、本実施の形態においてはロ
ーラ8による偏心補正機構を用いることによって、1回
の動作で偏心補正を終了することができるので、補正時
間を短縮可能であり、且つデータ転送速度を向上するこ
とができる。
As described above, in the present embodiment, the eccentricity correction can be completed by one operation by using the eccentricity correction mechanism using the roller 8, so that the correction time can be shortened and the data can be reduced. Transfer speed can be improved.

【0046】[0046]

【発明の効果】本発明による光ディスク装置及び光ディ
スクの偏心補正方法によれば、光ディスクを偏心補正専
用の偏心補正位置に移動して偏心補正を行うので、偏心
補正位置でのクランプ力を弱くすることができ、簡単な
構成で、光ディスクを高速回転させながら偏心補正を行
うことができる。
According to the optical disk apparatus and the optical disk eccentricity correction method of the present invention, the optical disk is moved to the eccentricity correction position dedicated to the eccentricity correction and the eccentricity correction is performed, so that the clamping force at the eccentricity correction position is reduced. With a simple configuration, eccentricity correction can be performed while rotating the optical disc at high speed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態の光ディスク装置の
要部を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a main part of an optical disk device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1の光ディスク装置の要部の側面図である。FIG. 2 is a side view of a main part of the optical disk device of FIG.

【図3】図1の光ディスク装置の動作を示すフローチャ
ートである。
FIG. 3 is a flowchart showing an operation of the optical disk device of FIG. 1;

【図4】本発明の第2の実施の形態の光ディスク装置の
動作を示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing an operation of the optical disc device according to the second embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第3の実施の形態の光ディスク装置の
要部を示す斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view showing a main part of an optical disc device according to a third embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第4の実施の形態の光ディスク装置の
要部を示す斜視図である。
FIG. 6 is a perspective view illustrating a main part of an optical disc device according to a fourth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 偏心補正用インパクトハンマ 3 データトラック 4 光ディスク 5 スピンドルモータ 6 クランパ 7 圧電素子 8 ローラ 9 アクチュエータ 10 スピンドル構造体 11 データ読み取り位置 12 偏心補正位置 13 クランパ支持体 14 軸 15 スリップリング 16a 偏心量検出回路 16b 判断回路 16c 駆動回路 17 電源 Reference Signs List 1 Impact hammer for eccentricity correction 3 Data track 4 Optical disc 5 Spindle motor 6 Clamper 7 Piezoelectric element 8 Roller 9 Actuator 10 Spindle structure 11 Data reading position 12 Eccentricity correction position 13 Clamper support 14 Axis 15 Slip ring 16a Eccentricity detection circuit 16b Judgment circuit 16c Drive circuit 17 Power supply

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山内 良明 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 加藤 盛一 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 森 茂樹 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所映像情報メディア事業部 内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Yoshiaki Yamauchi 502 Kandachicho, Tsuchiura-shi, Ibaraki Pref. Machinery Research Laboratories, Hitachi, Ltd. (72) Seiichi Kato 502-Kindachi-cho, Tsuchiura-shi, Ibaraki Hitachi, Ltd. Inside the Machinery Research Laboratory (72) Inventor Shigeki Mori 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Pref.

Claims (17)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 データを記録するデータトラックを有す
る光ディスクと、該光ディスクを駆動する駆動装置と、
前記データトラックに記録されたデータを読み取るデー
タ読取手段と、前記データトラックの回転時の偏心量を
検出する偏心量検出手段と、該偏心量検出手段の検出し
た偏心量を補正する偏心量補正手段とを備えた光ディス
ク装置において、 前記データ読取手段により前記データトラックに記録さ
れたデータを読み取る第1の位置と、前記偏心量補正手
段により前記偏心量を補正する第2の位置とに前記光デ
ィスク及び前記駆動装置を一体的に移動せしめる位置移
動手段を設けたことを特徴とする光ディスク装置。
An optical disk having a data track for recording data, a driving device for driving the optical disk,
Data reading means for reading data recorded on the data track, eccentricity detecting means for detecting an eccentricity when the data track is rotated, and eccentricity correcting means for correcting the eccentricity detected by the eccentricity detecting means An optical disk device comprising: an optical disk; a first position at which data recorded on the data track is read by the data reading means; and a second position at which the eccentricity is corrected by the eccentricity correcting means. An optical disc device comprising a position moving means for integrally moving the driving device.
【請求項2】 前記偏心量検出手段により検出した前記
偏心量を所定の偏心量と比較する比較手段を更に設けた
ことを特徴とする請求項1記載の光ディスク装置。
2. The optical disk device according to claim 1, further comprising a comparing unit that compares the eccentric amount detected by the eccentric amount detecting unit with a predetermined eccentric amount.
【請求項3】 前記偏心量検出手段により前記偏心量を
検出した場合に、ユーザに前記偏心量補正手段による偏
心補正を行うか否かを問い合わせる問い合わせ手段を設
けたことを特徴とする請求項1記載の光ディスク装置。
3. An inquiring means for inquiring a user whether or not to perform eccentricity correction by said eccentricity correcting means when said eccentricity detecting means detects said eccentricity. An optical disk device as described in the above.
【請求項4】 前記偏心量補正手段は、前記光ディスク
に衝撃力を印加して偏心量を補正する衝撃力印加手段で
あることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項
記載の光ディスク装置。
4. The optical disc according to claim 1, wherein the eccentricity correction means is an impact force applying means for applying an impact force to the optical disc to correct the eccentricity. apparatus.
【請求項5】 前記衝撃力印加手段が、電磁力を用いて
前記衝撃力を印加することを特徴とする請求項4記載の
光ディスク装置。
5. The optical disk device according to claim 4, wherein the impact force applying means applies the impact force using an electromagnetic force.
【請求項6】 前記偏心量補正手段は、前記駆動装置又
は前記光ディスクに押圧力を印加して偏心量を補正する
押圧力印加手段であることを特徴とする請求項1ないし
3のいずれか1項記載の光ディスク装置。
6. The eccentricity correcting means is a pressing force applying means for applying a pressing force to the driving device or the optical disk to correct the eccentricity. An optical disk device according to the item.
【請求項7】 前記押圧力印加手段が、圧電素子を用い
て前記押圧力を印加することを特徴とする請求項6記載
の光ディスク装置。
7. The optical disk device according to claim 6, wherein said pressing force applying means applies said pressing force using a piezoelectric element.
【請求項8】 前記押圧力印加手段が、電磁力を用いて
前記押圧力を印加することを特徴とする請求項6記載の
光ディスク装置。
8. The optical disk device according to claim 6, wherein said pressing force applying means applies said pressing force using an electromagnetic force.
【請求項9】 データを記録するデータトラックを有す
る光ディスクを該光ディスクを駆動する駆動装置上に載
置するステップと、 該駆動装置上に載置された光ディスクを前記データトラ
ックの回転時の偏心量を補正する偏心量補正位置に前記
駆動装置と一体的に移動せしめるステップと、 該偏心量補正位置で前記偏心量を検出するステップと、 該偏心量を検出するステップで検出した偏心量を前記偏
心量補正位置で補正するステップと、 前記補正するステップの後に前記駆動装置と前記光ディ
スクとを一体的に前記データを読み取るデータ読み取り
位置に移動せしめるステップとを備えたことを特徴とす
る光ディスクの偏心補正方法。
9. An optical disk having a data track for recording data on a drive device for driving the optical disk, and an eccentricity of the data track on the drive device when the data track is rotated. Moving the drive unit integrally with the driving device to an eccentric amount correction position for correcting the eccentric amount; detecting the eccentric amount at the eccentric amount correcting position; and detecting the eccentric amount detected in the eccentric amount detecting step. Eccentricity correction of an optical disk, comprising: a step of correcting at an amount correction position; and a step of integrally moving the drive device and the optical disk to a data reading position for reading the data after the correcting step. Method.
【請求項10】 前記偏心量を検出するステップの後
に、該ステップで検出した偏心量を所定の偏心量と比較
するステップを更に設けたことを特徴とする請求項1記
載の光ディスクの偏心補正方法。
10. The eccentricity correction method for an optical disk according to claim 1, further comprising, after the step of detecting the amount of eccentricity, a step of comparing the amount of eccentricity detected in the step with a predetermined amount of eccentricity. .
【請求項11】 前記偏心量を補正するステップを行う
前にユーザに該補正ステップを行うか否かを問い合わせ
るステップを設けたことを特徴とする請求項9記載の光
ディスクの偏心補正方法。
11. The eccentricity correction method for an optical disk according to claim 9, further comprising a step of inquiring a user whether or not to perform the correction step before performing the step of correcting the eccentricity amount.
【請求項12】 前記ユーザに前記補正ステップを行う
か否かを問い合わせるステップを行った後に、該ステッ
プでユーザが前記補正ステップを行わないように指示し
た場合に、前記データトラック上に記録された前記デー
タを読み取ることができる最大の回転速度で前記光ディ
スクを駆動して該データを読み取るステップを設けたこ
とを特徴とする請求項11記載の光ディスクの偏心補正
方法。
12. After performing a step of inquiring the user as to whether or not to perform the correction step, if the user instructs not to perform the correction step in the step, the data recorded on the data track is recorded. 12. The eccentricity correction method for an optical disk according to claim 11, further comprising a step of reading the data by driving the optical disk at a maximum rotational speed at which the data can be read.
【請求項13】 前記偏心量を補正するステップにおい
て、前記光ディスクに衝撃力を印加して偏心量を補正す
ることを特徴とする請求項9ないし12のいずれか1項
記載の光ディスクの偏心補正方法。
13. The eccentricity correction method for an optical disk according to claim 9, wherein in the step of correcting the eccentricity amount, an eccentricity amount is corrected by applying an impact force to the optical disk. .
【請求項14】 前記偏心量を補正するステップにおい
て、電磁力を用いて前記衝撃力を印加することを特徴と
する請求項13記載の光ディスクの偏心補正方法。
14. The eccentricity correction method for an optical disk according to claim 13, wherein in the step of correcting the amount of eccentricity, the impact force is applied using an electromagnetic force.
【請求項15】 前記偏心量を補正するステップにおい
て、前記駆動装置又は前記光ディスクに押圧力を印加し
て偏心量を補正することを特徴とする請求項9ないし1
2のいずれか1項記載の光ディスクの偏心補正方法。
15. The eccentric amount is corrected by applying a pressing force to the drive device or the optical disk in the step of correcting the eccentric amount.
3. The eccentricity correction method for an optical disc according to any one of 2.
【請求項16】 前記偏心量を補正するステップにおい
て、圧電素子を用いて前記押圧力を印加することを特徴
とする請求項15記載の光ディスクの偏心補正方法。
16. The eccentricity correcting method for an optical disk according to claim 15, wherein in the step of correcting the amount of eccentricity, the pressing force is applied using a piezoelectric element.
【請求項17】 前記偏心量を補正するステップにおい
て、電磁力を用いて前記押圧力を印加することを特徴と
する請求項15記載の光ディスクの偏心補正方法。
17. The eccentricity correction method for an optical disk according to claim 15, wherein in the step of correcting the amount of eccentricity, the pressing force is applied using an electromagnetic force.
JP23325696A 1996-09-03 1996-09-03 Optical disk apparatus and method for correcting eccentricity of optical disk Pending JPH1079160A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23325696A JPH1079160A (en) 1996-09-03 1996-09-03 Optical disk apparatus and method for correcting eccentricity of optical disk

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23325696A JPH1079160A (en) 1996-09-03 1996-09-03 Optical disk apparatus and method for correcting eccentricity of optical disk

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH1079160A true JPH1079160A (en) 1998-03-24

Family

ID=16952233

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP23325696A Pending JPH1079160A (en) 1996-09-03 1996-09-03 Optical disk apparatus and method for correcting eccentricity of optical disk

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH1079160A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008072307A1 (en) * 2006-12-12 2008-06-19 Fujitsu Limited Balance correction device and method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008072307A1 (en) * 2006-12-12 2008-06-19 Fujitsu Limited Balance correction device and method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20030073729A (en) Method of determining disk size and braking a rotating disk without a disk rotating sensor
JP2526113Y2 (en) Disc playback device
JPH1079160A (en) Optical disk apparatus and method for correcting eccentricity of optical disk
JPH0644595A (en) Optical information recording and reproducing device
JP2002071504A (en) Vibration measuring method, balance correction method, and information recording and/or reproducing device
JP2002035951A (en) Position detection method for welding member and its device
JPH0734287B2 (en) Optical disk drive startup control method
KR100306211B1 (en) A preponderant-disk detecter of optical-disk reproducing apparatus
WO1999021181A1 (en) Recorder
US5038330A (en) Bias magnetic field impress apparatus for opto-magnetic disk apparatus including permanent magnet
KR100523877B1 (en) Method of determining disk size and braking a rotating disk without a disk rotating sensor
JP3509194B2 (en) Optical pickup characteristic measuring device and measuring method thereof
JP3122929B2 (en) Contact type mark tracking device in tensile testing machine.
CN1222934C (en) Pickup device detector
JPH0632161B2 (en) Disc player
JPH07220385A (en) Method and device for disk centering
JPH06201968A (en) Centering device for lens
JPH0954962A (en) Disk device
JPS6057542A (en) Focus controller of disc device
JP2008021384A (en) Disk supply device and disk supply method
JP2001067776A (en) Optical disk driving device
JP2003056558A (en) Pre-load setting device and method for roller bearing device
JPS6173262A (en) Disk eccentricity absorbing mechanism of disk device
JPS6071904A (en) Device for evaluating optical disc
JPH02171630A (en) Method and apparatus for measuring friction force of disc