JPH1076729A - Printer - Google Patents

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JPH1076729A
JPH1076729A JP23323596A JP23323596A JPH1076729A JP H1076729 A JPH1076729 A JP H1076729A JP 23323596 A JP23323596 A JP 23323596A JP 23323596 A JP23323596 A JP 23323596A JP H1076729 A JPH1076729 A JP H1076729A
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JP
Japan
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print
carriage
printing
area
areas
Prior art date
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Pending
Application number
JP23323596A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Sato
廣 佐藤
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Shinko Seisakusho KK
Original Assignee
Shinko Seisakusho KK
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH1076729A publication Critical patent/JPH1076729A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To raise printing speed of a printer which prints by transferring a plurality of printing heads along one platen, and its printing efficiency. SOLUTION: Carriage guides 2a, 2b supporting freely movably N(N>=2) pieces of carriages 11 which respectively mount one printing head 10 along one platen, N pieces of carriage driving sources 12 for transferring independently N pieces of the carriages by reciprocation, and a control part 31 are provided. The control part 31 divides a printing area on a printing medium indicated in printing area information Da inputted from a host device 20 into N pieces of almost uniform allotted areas, and controls each carriage driving source 12 and each printing head 10. Thereby N pieces of the allotted areas are respectively printed by allottment.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、1つのプラテンに
沿って複数個の印字ヘッドを移動させて印字を行うプリ
ンタに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printer for performing printing by moving a plurality of print heads along one platen.

【0002】[0002]

【従来の技術】印字ヘッドを搭載したキャリッジを1つ
のプラテンに沿って往復移動させながら印字を行うプリ
ンタがある。このようなプリンタの印字処理速度を向上
させるために、1つのキャリッジに複数の印字ヘッドを
搭載した、いわゆるマルチヘッド形式のキャリッジを用
いたものが提案されている。
2. Description of the Related Art Some printers perform printing while reciprocating a carriage having a print head along one platen. In order to improve the print processing speed of such a printer, a printer using a so-called multi-head type carriage in which a plurality of print heads are mounted on one carriage has been proposed.

【0003】図10は、マルチヘッド形式のキャリッジ
を用いたプリンタの印字機構部分の上面図である。1つ
のプラテン1と平行に設けられたキャリッジガイド2
a,2bには、1つのキャリッジ3が往復移動自在に設
けられている。キャリッジ3には、2つの印字ヘッド
(以下、単にヘッドという場合がある)4,5が搭載さ
れている。キャリッジ3に一部が固定されたキャリッジ
移動用のベルト6がプーリ7,8に掛け回されており、
プーリ8をモータ9に動力的に結合することにより、キ
ャリッジ3をプラテン1に沿って往復移動させるように
なっている。Pは、印字媒体である。そして、このプリ
ンタにおける最大の印字幅をLとしたときに、キャリッ
ジ3に搭載されている2つのヘッド4,5間のヘッドピ
ッチをL/2に設定して、各ヘッド4,5で印字幅Lを
左右半分づつ分担して印字するようになっている。つま
り、各ヘッド4,5の移動範囲A1,A2は、L/2に
固定されている。したがって、印字幅Lにわたる印字を
行う場合に、印字ヘッドを1つ搭載したキャリッジを有
するプリンタでは、キャリッジを印字領域Lに相当する
移動量だけ駆動する必要があるのに対して、図10に示
すプリンタでは、2つの印字ヘッド4,5によって印字
幅Lを等分に分担するので、キャリッジ3の移動量は、
半分の印字幅であるL/2で済む。したがって、印字時
間も前者の半分で済み、印字速度を従来よりも向上させ
ることができる。
FIG. 10 is a top view of a printing mechanism of a printer using a multi-head type carriage. Carriage guide 2 provided in parallel with one platen 1
A carriage 3 is provided in each of the carriages a and 2b so as to be reciprocally movable. The carriage 3 is equipped with two print heads (hereinafter sometimes simply referred to as heads) 4 and 5. A carriage moving belt 6 partially fixed to the carriage 3 is wound around pulleys 7 and 8,
The carriage 3 is reciprocated along the platen 1 by dynamically coupling the pulley 8 to the motor 9. P is a print medium. When the maximum printing width of the printer is L, the head pitch between the two heads 4 and 5 mounted on the carriage 3 is set to L / 2, and the printing width of each head 4 and 5 is set. L is printed by sharing the left and right halves. That is, the moving ranges A1 and A2 of the heads 4 and 5 are fixed at L / 2. Therefore, when performing printing over the print width L, in a printer having a carriage equipped with one print head, it is necessary to drive the carriage by a movement amount corresponding to the print area L, as shown in FIG. In the printer, the print width L is equally divided by the two print heads 4 and 5, so that the movement amount of the carriage 3 is
L / 2, which is half the print width, is sufficient. Therefore, the printing time is half that of the former, and the printing speed can be improved as compared with the conventional case.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のマル
チヘッド形式のキャリッジを有するプリンタでは、1つ
のキャリッジ3に2つの印字ヘッド4,5が固定されて
いるため、印字ヘッドの移動範囲と印字媒体の印字領域
とが必ずしも一致するわけではない。印字ヘッドの移動
範囲と印字媒体の印字領域とが一致しない場合には、図
11を参照して次述するように、印字ヘッドの無駄な移
動が生じるため、印字速度の向上に限度がある。
However, in the conventional printer having a multi-head type carriage, since the two print heads 4 and 5 are fixed to one carriage 3, the movement range of the print head and the print medium are limited. Does not necessarily match the print area. If the movement range of the print head does not coincide with the print area of the print medium, useless movement of the print head occurs as described below with reference to FIG.

【0005】図11(a)は、印字媒体Pの印字領域の
幅W1が印字幅Lに満たない場合を示しており、印字ヘ
ッド4の移動範囲A1は、その全部が印字領域W1に含
まれるているが、印字ヘッド5の移動範囲A2は、その
一部が印字領域の幅W1から逸脱している。すなわち、
印字動作の際に、印字ヘッド5は、非印字領域まで移動
せざるを得ない。図11(b)も、印字媒体Pの印字領
域の幅W2が印字幅Lに満たない場合を示しており、こ
の場合には、印字ヘッド4の移動範囲A1及び印字ヘッ
ド5の移動範囲A2のいずれも、その一部が印字領域の
幅W2から逸脱している。すなわち、印字動作の際に、
印字ヘッド4,5が非印字領域まで無駄に移動せざるを
得ない。図11(c)は、印字媒体Pの印字領域が左右
2列に分割されており、かつ、印字ヘッド4の移動範囲
A1及び印字ヘッド5の移動範囲A2のいずれも、その
一部が印字領域の幅W3及びW4から逸脱している。す
なわち、印字動作の際に、印字ヘッド4,5が非印字領
域まで無駄に移動せざるを得ない。
FIG. 11A shows a case where the width W1 of the print area of the print medium P is less than the print width L, and the entire movement range A1 of the print head 4 is included in the print area W1. However, a part of the moving range A2 of the print head 5 deviates from the width W1 of the print area. That is,
During the printing operation, the printing head 5 has to move to the non-printing area. FIG. 11B also shows a case where the width W2 of the print area of the print medium P is less than the print width L. In this case, the movement range A1 of the print head 4 and the movement range A2 of the print head 5 are different. In each case, a part thereof deviates from the width W2 of the print area. That is, during the printing operation,
The print heads 4 and 5 have to move unnecessarily to the non-print area. FIG. 11C shows that the print area of the print medium P is divided into two rows on the left and right, and both the movement range A1 of the print head 4 and the movement range A2 of the print head 5 are partially part of the print area. Depart from the widths W3 and W4. In other words, during the printing operation, the print heads 4 and 5 have to move unnecessarily to the non-printing area.

【0006】すなわち、図11(a)〜図11(c)に
示されているように、印字ヘッドの移動範囲が印字媒体
Pの印字領域を逸脱する場合には、印字ヘッドが非印字
領域まで無駄に移動するため、印字効率を向上させるこ
とができない。また、このようなマルチヘッド形式のキ
ャリッジを有するプリンタでは、2つある印字ヘッドの
内、一方の印字ヘッドが故障して印字不能となった場合
に、残る正常な印字ヘッドを用いて印字を継続しようと
しても、その正常な印字ヘッドの移動範囲がプリンタの
印字幅Lの全域をカバーできるようになっていない限
り、正常な印字ヘッドで印字幅L全域を印字することが
できない。
That is, as shown in FIGS. 11A to 11C, when the moving range of the print head deviates from the print area of the print medium P, the print head moves to the non-print area. Since the movement is useless, the printing efficiency cannot be improved. Further, in a printer having such a multi-head type carriage, when one of the two print heads fails and printing becomes impossible, printing is continued using the remaining normal print heads. Even if an attempt is made, the normal print head cannot print the entire print width L unless the normal print head movement range covers the entire print width L of the printer.

【0007】本発明は、上述の事情に基づいてなされた
ものであって、その目的は、それぞれ1つの印字ヘッド
を搭載した複数のキャリッジと、各キャリッジに対応す
るキャリッジ駆動源とを設け、印字媒体上の印字領域を
各印字ヘッドによって分担して印字することにより、印
字速度及び印字効率を高めたプリンタを提供することに
ある。また、本発明の別の目的は、そのようなプリンタ
において、一部の印字ヘッドが故障しても、残る正常な
印字ヘッドを用いて印字動作を継続することができるプ
リンタを提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made based on the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a plurality of carriages each having one print head and a carriage drive source corresponding to each carriage. It is an object of the present invention to provide a printer in which a print area on a medium is shared by each print head and printing is performed, thereby improving printing speed and printing efficiency. Another object of the present invention is to provide a printer which can continue a printing operation using a remaining normal print head even if some of the print heads fail in such a printer. .

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項1に係るプリンタ
は、図9に示されているように、それぞれ1つの印字ヘ
ッド10を搭載したN(N≧2)個のキャリッジ11を
1つのプラテン1に沿って移動自在に支持するキャリッ
ジガイド2a,2bと、N個のキャリッジ11を個別に
往復移動するためのN個のキャリッジ駆動源12と、制
御部31とを有している。制御部31は、印字媒体上に
印字される印字領域の範囲を示す印字領域情報Daに基
づいて印字領域をほぼ均等なN個の分担領域に分割する
分担領域設定手段311と、分担領域設定手段311に
より設定されたN個の分担領域をそれぞれN個の印字ヘ
ッド10で印字するために必要なキャリッジ移動範囲を
設定するキャリッジ移動範囲設定手段312と、移動範
囲設定手段312により設定されたキャリッジ移動範囲
に基づいてN個の印字ヘッド10が移動するようにN個
のキャリッジ駆動源12を制御するキャリッジ制御手段
313と、N個の分担領域に対応して印字データDpを
分割し、分割した印字データに基づいてN個の印字ヘッ
ド10による印字動作を制御する印字制御手段314と
を備えている。なお、34は、印字ヘッドに駆動信号を
与える周知の駆動手段であり、35はキャリッジ駆動源
12に駆動信号を与える周知の駆動手段である。上記構
成によれば、図7(a)に示されているように、印字領
域W1を有する印字媒体Pに印字を行う際には、分担領
域設定手段311は、例えば上位装置20等から入力さ
れる印字領域情報Daに示されている印字領域W1をほ
ぼ均等なN個の分担領域B1,B2に分割する。移動範
囲設定手段312は、上記分担領域B1,B2をN個の
印字ヘッド10で印字するように、各印字ヘッド10の
移動範囲を設定する。キャリッジ制御手段313は、設
定された上記各移動範囲に基づいて各印字ヘッド10が
移動するように各キャリッジ駆動源12を制御する。印
字制御手段314は、分担領域設定手段311によって
分割された分担領域B1,B2に対応して、上位装置2
0等から入力される印字データDpを分割するととも
に、分割した印字データに基づいて従来と同じ制御技術
により、各印字ヘッド10の印字動作を制御する。した
がって、ほぼ均等に分割されたN個の分担領域B1,B
2がそれぞれN個の印字ヘッド10によって分担して印
字される。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a printer, as shown in FIG. 9, wherein N (N ≧ 2) carriages 11 each having one print head 10 mounted thereon are provided on one platen. 1 has carriage guides 2a and 2b movably supporting the carriage 1; N carriage driving sources 12 for individually reciprocating the N carriages 11; and a control unit 31. The control unit 31 includes: a sharing area setting unit 311 that divides the printing area into substantially equal N sharing areas based on printing area information Da indicating a range of a printing area to be printed on the printing medium; A carriage movement range setting unit 312 for setting a carriage movement range necessary for printing the N assigned areas set by 311 with the N print heads 10 respectively, and a carriage movement set by the movement range setting unit 312. A carriage control means 313 for controlling the N carriage driving sources 12 so that the N print heads 10 move based on the range; and dividing the print data Dp corresponding to the N sharing areas into divided prints. A print control unit 314 for controlling a print operation by the N print heads 10 based on the data. Reference numeral 34 denotes a known driving unit that supplies a driving signal to the print head, and reference numeral 35 denotes a known driving unit that supplies a driving signal to the carriage driving source 12. According to the above configuration, as shown in FIG. 7A, when printing is performed on the print medium P having the print area W1, the sharing area setting means 311 is input from, for example, the host device 20 or the like. The print area W1 indicated in the print area information Da is divided into N equal areas B1 and B2 which are substantially equal. The moving range setting means 312 sets the moving range of each print head 10 so that the above-mentioned shared areas B1 and B2 are printed by the N print heads 10. The carriage control unit 313 controls each carriage driving source 12 so that each print head 10 moves based on the set moving ranges. The print control unit 314 corresponds to the shared areas B1 and B2 divided by the shared area setting unit 311 and
The print data Dp input from 0 or the like is divided, and based on the divided print data, the printing operation of each print head 10 is controlled by the same control technology as in the related art. Therefore, the N sharing areas B1, B divided approximately equally
2 are printed by the N print heads 10 respectively.

【0009】請求項2に係るプリンタは、図7(c)に
示されているように、印字媒体P上に印字される印字領
域が非印字領域を挟んだN個の領域W3,W4に分割さ
れている場合には、分担領域設定手段311は、N個の
印字領域W3,W4のそれぞれに対してN個の分担領域
B1,B2を割り当てるようにしたことを特徴としてい
る。上記構成によれば、N個の印字ヘッド10は、N個
の領域W3,W4間に存在する非印字領域には移動しな
い。
In the printer according to the second aspect, as shown in FIG. 7C, the print area to be printed on the print medium P is divided into N areas W3 and W4 sandwiching the non-print area. In this case, the sharing area setting means 311 is characterized in that N sharing areas B1 and B2 are assigned to each of the N printing areas W3 and W4. According to the above configuration, the N print heads 10 do not move to the non-print area existing between the N areas W3 and W4.

【0009】請求項3に係るプリンタは、図8に示すよ
うに、プラテン1上における印字可能範囲から退避させ
たときのキャリッジ11を収容するためのキャリッジ退
避部37-1,37-2をキャリッジガイド2a,2bの端
部に設け、制御部31が、いずれかの印字ヘッド10の
故障を検出したときには、その故障した印字ヘッド10
を搭載したキャリッジ11をキャリッジ退避部37-1,
37-2に退避させるとともに、正常な印字ヘッド10に
よって印字を行うようにしたことを特徴としている。上
記構成によれば、印字ヘッドが故障しても、他の正常な
印字ヘッドを用いて印字動作を行うことができる。
In the printer according to the third aspect, as shown in FIG. 8, the carriage retracting portions 37-1 and 37-2 for accommodating the carriage 11 when retracted from the printable area on the platen 1 are provided. Provided at the ends of the guides 2a and 2b, when the control unit 31 detects a failure of any of the print heads 10, the failed print head 10
The carriage 11 equipped with the
37-2, and printing is performed by a normal print head 10. According to the above configuration, even if the print head fails, the printing operation can be performed using another normal print head.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】次に、本発明について図面を参照
して説明する。図1は、本発明のプリンタの実施の形態
を示す印字機構部分を示す上面図であり、図2は、図1
のキャリッジ駆動機構部分の正面図であり、図3は、図
1の右側面図である。図4は、プリンタの主としてキャ
リッジ駆動機構を除く制御系の構成を示すブロック図で
あり、図5は、RAMのワークエリアの説明図であり、
図6は、印字処理の手順を説明するフローチャートであ
り、図7(a)〜(c)は、図11(a)〜(c)に対
応する各種印字フォーマットを示す説明図である。ま
た、図8は、他の実施の形態を示す印字機構部分の上面
図である。なお、図1〜図4及び図8において、従来例
を示す図10と同一または相当する部材には同一の符号
を付し、その説明を省略する。
Next, the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a top view showing a printing mechanism showing an embodiment of the printer of the present invention, and FIG.
3 is a right side view of FIG. 1. FIG. FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a control system of the printer excluding a carriage driving mechanism. FIG. 5 is an explanatory diagram of a work area of a RAM.
FIG. 6 is a flowchart for explaining the procedure of the printing process. FIGS. 7A to 7C are explanatory diagrams showing various printing formats corresponding to FIGS. 11A to 11C. FIG. 8 is a top view of a printing mechanism according to another embodiment. 1 to 4 and 8, the same or corresponding members as those in FIG. 10 showing the conventional example are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【0012】まず、図1〜図3を参照して、印字機構部
分の構成について説明する。キャリッジガイド2a,2
bには、2個のキャリッジ11-1,11-2が往復移動自
在に支持されている。キャリッジガイドの左端部近傍に
設けられているキャリッジ駆動源を構成するモータ12
-1の駆動軸には、駆動プーリ7-1が固着されており、同
軸上にフリープーリ7-2が支持されている。一方、キャ
リッジガイドの右端部近傍に設けられているキャリッジ
駆動源を構成するモータ12-2の駆動軸には、駆動プー
リ8-1が固着されており、同軸上にフリープーリ8-2が
支持されている。駆動プーリ7-1及びフリープーリ8-2
間には、一部がキャリッジ11-1に固定された駆動ベル
ト6-1が掛け回されており、駆動プーリ8-1及びフリー
プーリ7-2間には、キャリッジ11-2に固定された駆動
ベルト6-2が掛け回されている。したがって、キャリッ
ジ11-1は、モータ12-1によってキャリッジガイド2
a,2bに沿って移動されるようになっている。同様
に、キャリッジ11-2は、モータ12-2によって同じキ
ャリッジガイド2a,2bに沿って移動されるようにな
っている。すなわち、両キャリッジは、互いに独立して
駆動されるようになっている。
First, the configuration of the printing mechanism will be described with reference to FIGS. Carriage guides 2a, 2
b, two carriages 11-1 and 11-2 are supported reciprocally. Motor 12 constituting a carriage drive source provided near the left end of the carriage guide
A drive pulley 7-1 is fixed to the drive shaft -1, and a free pulley 7-2 is supported coaxially. On the other hand, a drive pulley 8-1 is fixed to a drive shaft of a motor 12-2 constituting a carriage drive source provided near the right end of the carriage guide, and the free pulley 8-2 is coaxially supported. Have been. Drive pulley 7-1 and free pulley 8-2
A drive belt 6-1 partly fixed to the carriage 11-1 is looped between them, and is fixed to the carriage 11-2 between the drive pulley 8-1 and the free pulley 7-2. The drive belt 6-2 is looped. Accordingly, the carriage 11-1 is moved by the motor 12-1 to the carriage guide 2.
a and 2b. Similarly, the carriage 11-2 is moved along the same carriage guides 2a and 2b by the motor 12-2. That is, both carriages are driven independently of each other.

【0013】また、図2に示されているS1,S2は、
キャリッジ11-1,11-2のホームポジションを検知し
て、その検知信号を次述するCPU31に入力するホー
ムポジションセンサである。
Further, S1 and S2 shown in FIG.
The home position sensor detects the home positions of the carriages 11-1 and 11-2 and inputs a detection signal to the CPU 31 described below.

【0014】次に、図4を参照してハードウェア構成を
説明する。プリンタ30は、制御部を構成するCPU3
1、制御プログラムを格納するROM32、次述するワ
ークエリアを提供するRAM33、印字ヘッド10-1,
10-2に駆動信号を供給して駆動する駆動手段を構成す
るヘッド駆動部34-1,34-2、モータ12-1,12-2
に駆動信号を供給して駆動する駆動手段を構成するモー
タ駆動部35-1,35-2、及び上位装置20とデータの
授受を行うためのインターフェース部36(以下、I/
F部という)を有している。各ヘッド駆動部34-1,3
4-2及び各モータ駆動部35-1,35-2は、それぞれ各
印字ヘッド10-1,10-2及びモータ12-1,12-2に
対応した個数だけ設けられている。なお、プラテン1の
駆動機構及び印字媒体Pの搬送機構については、本発明
の要旨と直接関わりがないので、その説明を省略する。
Next, the hardware configuration will be described with reference to FIG. The printer 30 includes a CPU 3 that constitutes a control unit.
1, a ROM 32 for storing a control program, a RAM 33 for providing a work area described below, a print head 10-1,
Head driving units 34-1 and 34-2, and motors 12-1 and 12-2, which constitute driving means for supplying and driving a driving signal to 10-2.
Motor driving units 35-1 and 35-2 constituting driving means for supplying and driving a driving signal to and from an interface unit 36 (hereinafter referred to as I / O) for exchanging data with the host device 20.
F section). Each head driving unit 34-1 and 3
The number 4-2 and each of the motor driving units 35-1 and 35-2 are provided in a number corresponding to each of the print heads 10-1 and 10-2 and the motors 12-1 and 12-2. Note that the drive mechanism of the platen 1 and the transport mechanism of the print medium P are not directly related to the gist of the present invention, and the description thereof will be omitted.

【0015】図5は、RAM33のワークエリアの説明
図である。移動範囲データテーブルTは、各キャリッジ
の移動範囲に対応するモータ制御データDm1,Dm2
を保持するためのものである。各モータ制御データDm
1,Dm2は、各キャリッジを移動するモータ12-1,
12-2の移動開始位置及び移動停止位置を指定するため
のものである。また、印字バッファBFは、各印字ヘッ
ド10-1,10-2に対応して分割された印字データDp
1,Dp2を保持するためのものである。
FIG. 5 is an explanatory diagram of a work area of the RAM 33. The movement range data table T includes motor control data Dm1 and Dm2 corresponding to the movement range of each carriage.
It is for holding. Each motor control data Dm
1, Dm2 are motors 12-1 for moving each carriage,
This is for designating the movement start position and the movement stop position of 12-2. The print buffer BF stores print data Dp divided for each of the print heads 10-1 and 10-2.
1, Dp2.

【0016】次に、図6のフローチャートを参照してプ
リンタの印字処理の動作について説明する。なお、以下
の動作説明では、図7(a)に示されているように、単
一の印字領域W1を有する印字媒体Pに対して印字を行
う場合について説明する。まず、プリンタ30のCPU
31は、上位装置20から所定単位(例えば1行分)の
印字領域情報Da及び印字データDpの送信を待機して
いる(ステップST1)。ここで、印字領域情報Da
は、図7(a)に示されているように、印字媒体Pの印
字方向における印字領域W1の範囲(印字開始位置及び
印字終了位置)を示す情報である。また、印字データD
pは、印字媒体Pの印字領域W1に印字すべき印字デー
タである。
Next, the printing operation of the printer will be described with reference to the flowchart of FIG. In the following description of the operation, a case where printing is performed on a print medium P having a single print area W1 as shown in FIG. 7A will be described. First, the CPU of the printer 30
31 stands by for transmission of print area information Da and print data Dp in a predetermined unit (for example, for one line) from the host device 20 (step ST1). Here, the print area information Da
7A is information indicating the range (print start position and print end position) of the print area W1 in the print direction of the print medium P, as shown in FIG. The print data D
p is print data to be printed in the print area W1 of the print medium P.

【0017】CPU31は、所定単位の印字領域情報D
a及び印字データDpを受信すると(ステップST1で
肯定(“Y”))、図7(a)に示されているように、
上記印字領域情報Daによって示される印字領域W1の
範囲を印字ヘッドの個数Nに相当する数(この例ではN
=2)でほぼ均等となるように分割して、各印字ヘッド
で印字する分担領域B1,B2を設定する(ステップS
T2)。次いで、CPU31は、設定された分担領域B
1,B2に対して印字ヘッド10-1,10-2で印字を行
うためのキャリッジ移動範囲に対応するモータ制御デー
タDm1,Dm2を生成し(ステップST3)、これら
のデータを図5のRAM33上の移動範囲データテーブ
ルTに格納する(ステップST4)。
The CPU 31 has a predetermined unit of print area information D.
a and the print data Dp (Yes at step ST1 (“Y”)), as shown in FIG.
The range of the print area W1 indicated by the print area information Da is set to a number corresponding to the number N of print heads (in this example, N
= 2), the divisions are made so as to be substantially equal, and sharing areas B1 and B2 to be printed by each print head are set (step S).
T2). Next, the CPU 31 sets the assigned area B
Motor control data Dm1 and Dm2 corresponding to the carriage movement range for performing printing on printheads 1 and B2 by print heads 10-1 and 10-2 are generated (step ST3), and these data are stored in RAM 33 of FIG. (Step ST4).

【0018】次いで、CPU31は、ステップST1で
入力した印字データDpを分担領域B1,B2に対応し
て分割し(ステップST5)、それら分割された印字デ
ータDp1,Dp2を図5のRAM33上の印字バッフ
ァBFに格納する(ステップST6)。
Next, the CPU 31 divides the print data Dp input in step ST1 in accordance with the sharing areas B1 and B2 (step ST5), and prints the divided print data Dp1 and Dp2 on the RAM 33 in FIG. The data is stored in the buffer BF (step ST6).

【0019】次に、CPU31は、RAM33の印字バ
ッファBFから読出したそれぞれの印字データDp1,
Dp2をヘッド駆動部34に出力して各印字ヘッド10
-1,10-2を駆動するとともに(ステップST7)、移
動範囲データテーブルTから読出したそれぞれのモータ
制御データDm1,Dm2をモータ駆動部35に出力し
て各モータ12-1,12-2を駆動する(ステップST
8)。これにより、分割された印字データDp1,Dp
2が各印字ヘッド10-1,10-2によって、印字媒体P
上の分担領域B1,B2にそれぞれ印字される。この
際、各キャリッジ11-1,11-2は、モータ駆動部35
により制御されるモータ12-1,12-2によって各分担
領域B1,B2に印字がなされるように制御されて所定
単位(例えば1行分)の印字動作が実行される(ステッ
プST9)。次に、上位装置20から印字終了コマンド
が入力されたか否かを判定し(ステップST10)、判
定結果が肯定(“Y”)ならば印字処理を終了する。判
定結果が否定(“N”)ならばステップST1へ移行し
て次の印字領域情報Da及び印字データDpの入力を待
機する。
Next, the CPU 31 reads the respective print data Dp1, Dp1 read from the print buffer BF of the RAM 33.
Dp2 is output to the head drive unit 34, and each print head 10
-1 and 10-2 are driven (step ST7), and the respective motor control data Dm1 and Dm2 read from the movement range data table T are output to the motor driving unit 35 to control the motors 12-1 and 12-2. Drive (step ST
8). Thereby, the divided print data Dp1, Dp
2 is a print medium P by each print head 10-1 and 10-2.
It is printed on the upper sharing areas B1 and B2, respectively. At this time, the carriages 11-1 and 11-2 are connected to the motor drive unit 35.
Is controlled by the motors 12-1 and 12-2 controlled by the control so that printing is performed in each of the sharing areas B1 and B2, and a printing operation in a predetermined unit (for example, for one line) is executed (step ST9). Next, it is determined whether or not a print end command has been input from the host device 20 (step ST10). If the determination result is affirmative ("Y"), the printing process ends. If the determination result is negative ("N"), the process proceeds to step ST1 and waits for input of the next print area information Da and print data Dp.

【0020】上述の動作によれば、2等分された印字領
域W1、すなわち分担領域B1,B2に対して別々の印
字ヘッド10-1,10-2による印字が同時に(並行し
て)実行される。また、従来の図11(a)に示されて
いる場合と異なり、単にプリンタの印字幅Lを2等分し
た移動範囲にわたって印字ヘッドを移動させるのではな
く、印字媒体P上における実際の印字領域W1を2等分
して得た分担領域B1,B2にわたって印字ヘッドを移
動させて印字する。このため、各印字ヘッドは、2等分
された印字領域に対してそれぞれ印字処理を同時に行
い、かつ、各印字ヘッドは、いずれも非印字領域に逸脱
するまで、すなわち無駄な位置まで移動することがない
ので、従来のマルチヘッド形式のキャリッジを有するプ
リンタに比較して、印字速度及び印字効率をより向上す
ることができる。
According to the above-described operation, printing by the separate print heads 10-1 and 10-2 is performed simultaneously (in parallel) on the equally divided print area W1, that is, the shared areas B1 and B2. You. Further, unlike the conventional case shown in FIG. 11A, the print head is not simply moved over a moving range obtained by dividing the print width L of the printer into two equal parts, but is actually printed on the print medium P. The printing is performed by moving the print head over the sharing areas B1 and B2 obtained by dividing W1 into two equal parts. For this reason, each print head simultaneously performs a printing process on each of the two equally divided print areas, and each print head must move to a non-print area, that is, move to a useless position. Therefore, the printing speed and the printing efficiency can be further improved as compared with a printer having a conventional multi-head type carriage.

【0021】次に、印字媒体Pにおける印字領域の状況
が図7(a)とは異なる場合について説明する。図11
(b)に示されているように、印字領域W2が印字媒体
Pの幅の半分以下であるような場合に、従来は、印字ヘ
ッドの移動範囲A1,A2が印字領域W2から大きく逸
脱してしまうために、印字効率の低下が著しい。これに
対して、本発明のプリンタの場合には、図7(b)に示
されているように、実際の印字領域W2を2等分して得
た分担領域B1,B2をそれぞれ印字ヘッド10-1,1
0-2によって印字するので、印字ヘッドが非印字領域ま
で無駄に移動することがないので、従来に比較して印字
速度及び印字効率を大幅に向上することができる。
Next, a case where the state of the print area on the print medium P is different from that shown in FIG. FIG.
As shown in (b), when the print area W2 is equal to or less than half the width of the print medium P, conventionally, the moving ranges A1 and A2 of the print head greatly deviate from the print area W2. Therefore, the printing efficiency is significantly reduced. On the other hand, in the case of the printer of the present invention, as shown in FIG. 7 (b), the shared areas B1 and B2 obtained by bisecting the actual -1, 1
Since printing is performed according to 0-2, the printing head does not move unnecessarily to the non-printing area, so that printing speed and printing efficiency can be greatly improved as compared with the related art.

【0022】また、図11(c)に示されているよう
に、印字媒体P上に印字される印字領域が非印字領域を
挟んだ2個の印字領域W3,W4に分割されており、両
領域W3,W4間に非印字領域が存在する場合には、従
来は、プリンタの最大印字幅Lを2等分した印字ヘッド
の移動範囲A1,A2に基づいて印字ヘッドを移動させ
ているので、印字ヘッドが上記非印字領域まで無駄に移
動しているため、印字効率が低下せざるを得ない。本発
明に係るプリンタでは、図7(c)に示されているよう
に、2つの分担領域B1,B2に非印字領域が含まれな
いように、2つの印字領域W3,W4のそれぞれに対し
て分担領域B1,B2を割り当てる。これにより、各印
字ヘッドは、非印字領域まで無駄に移動しないので、従
来に比較して印字速度及び印字効率を大幅に向上するこ
とができる。
As shown in FIG. 11C, the print area to be printed on the print medium P is divided into two print areas W3 and W4 sandwiching the non-print area. In the case where a non-print area exists between the areas W3 and W4, conventionally, the print head is moved based on the print head moving ranges A1 and A2 obtained by dividing the maximum print width L of the printer into two equal parts. Since the print head is uselessly moved to the non-printing area, the printing efficiency has to be reduced. In the printer according to the present invention, as shown in FIG. 7C, each of the two printing areas W3 and W4 is set so that the non-printing area is not included in the two sharing areas B1 and B2. Assignment areas B1 and B2 are allocated. As a result, each print head does not move unnecessarily to the non-print area, so that the print speed and print efficiency can be greatly improved as compared with the related art.

【0023】図8は、他の実施の形態を示す印字機構部
分の上面図である。キャリッジ退避部37-1,37-2が
キャリッジガイド2a,2bの両端部に設けられてい
る。両キャリッジ退避部37-1,37-2は、それぞれキ
ャリッジ11-1,11-2を収容するためのものであり、
キャリッジを収容したときに、印字ヘッドをプラテン上
における印字可能範囲から退避させるものである。な
お、図8では、キャリッジ11-1,11-2の両方が退避
された状態と、キャリッジ11-2が退避されていない状
態を同一図面上に示しているので注意されたい。
FIG. 8 is a top view of a printing mechanism showing another embodiment. Carriage retreating sections 37-1 and 37-2 are provided at both ends of the carriage guides 2a and 2b. The carriage retreating sections 37-1 and 37-2 are for accommodating the carriages 11-1 and 11-2, respectively.
When the carriage is accommodated, the print head is retracted from the printable range on the platen. It should be noted that FIG. 8 shows a state where both the carriages 11-1 and 11-2 are retracted and a state where the carriage 11-2 is not retracted on the same drawing.

【0024】また、前述したホームポジションセンサS
1,S2の他に、退避センサS11,S21が設けられ
ている。このセンサS11,S21は、キャリッジ11
-1,11-2がキャリッジ退避部37-1,37-2に退避し
たことを検知するためのものである。センサS11,S
21の検知信号は、CPU31に入力されており、モー
タ12-1,12-2の制御のために供される。
The home position sensor S described above
Evacuation sensors S11 and S21 are provided in addition to S1 and S2. The sensors S11 and S21 are
-1 and 11-2 are for detecting that they have been retreated to the carriage retreat units 37-1 and 37-2. Sensor S11, S
The detection signal 21 is input to the CPU 31 and is provided for controlling the motors 12-1 and 12-2.

【0025】上記構成において、いずれかの印字ヘッド
12が故障した場合には、操作者が、プリンタのキース
イッチ等に対して故障した印字ヘッドを指定する所定操
作を行うことにより、CPU31に故障した印字ヘッド
を認識させる。CPU31は、上記所定操作に基づいて
検出した故障した印字ヘッド12を搭載したキャリッジ
11をキャリッジ退避部37に退避させる。CPU31
は、正常な印字ヘッドによって印字領域の全部を印字す
るように、RAM33の移動範囲データテーブルTにお
けるモータ制御データの値を変更する。次いで、CPU
31は正常な印字ヘッドによって全ての印字データを印
字するように、RAM33の印字バッファBFの印字デ
ータを正常な印字ヘッドに対応する印字バッファ側に移
す。そして、正常な印字ヘッド12のみを用いて、図6
に示した印字処理を行う。つまり、プリンタが2個の印
字ヘッドを具備している場合には、残り1個の印字ヘッ
ドで全部の印字領域を印字するように、分担領域及びモ
ータ制御データが設定され、印字データは、分割されず
に印字バッファBFに格納される。そして、印字動作が
1個の印字ヘッドのみによって実行される。したがっ
て、一部の印字ヘッドが故障した場合でも、残りの正常
な印字ヘッドによって印字動作を行うことができるの
で、印字処理を継続することができる。
In the above configuration, if any of the print heads 12 fails, the operator performs a predetermined operation for designating the failed print head on a key switch or the like of the printer, thereby causing the CPU 31 to fail. Recognize the print head. The CPU 31 retreats the carriage 11 on which the failed print head 12 detected based on the predetermined operation is mounted, to the carriage retreat unit 37. CPU31
Changes the value of the motor control data in the moving range data table T of the RAM 33 so that the entire print area is printed by a normal print head. Then, CPU
Numeral 31 transfers the print data of the print buffer BF of the RAM 33 to the print buffer corresponding to the normal print head so that all the print data is printed by the normal print head. Then, using only the normal print head 12, FIG.
The printing process shown in is performed. In other words, when the printer has two print heads, the sharing area and the motor control data are set so that the remaining print area prints the entire print area. Instead, they are stored in the print buffer BF. Then, the printing operation is executed by only one printing head. Therefore, even if some of the print heads fail, the printing operation can be performed by the remaining normal print heads, so that the printing process can be continued.

【0026】上述の実施の形態では、印字ヘッド、キャ
リッジ及びモータ(キャリッジ駆動源)が2個である場
合を例にとって説明したが、本発明は、印字ヘッド、キ
ャリッジ及びモータがN個(N≧2)であるプリンタに
適用することができることはいうまでもない。この場合
には、ヘッド駆動部34及びモータ駆動部35もそれぞ
れN個づつ設けることはいうまでもない。
In the above-described embodiment, the case where the number of print heads, carriages, and motors (carriage drive sources) is two has been described as an example. However, the present invention provides N print heads, carriages, and motors (N ≧ N). Needless to say, the present invention can be applied to the printer 2). In this case, it goes without saying that N head drive units 34 and motor drive units 35 are also provided.

【0027】ここで、図4のブロック図及び図6のフロ
ーチャートと、図9に示されているクレーム対応図とを
用いて、上述した実施の形態の説明と、本発明の請求項
1の記載との対応関係を説明する。図6に示されている
ステップST1,ST2の動作を行うCPU(制御部)
31が、印字媒体上に印字される印字領域の範囲を示す
印字領域情報に基づいて印字領域をほぼ均等なN個の分
担領域に分割する「分担領域設定手段311」に相当し
ている。図6に示されているステップST3,ST4の
動作を行うCPU31が、分担領域設定手段により設定
されたN個の分担領域をそれぞれN個の印字ヘッドで印
字するために必要なキャリッジ移動範囲を設定する「キ
ャリッジ移動範囲設定手段312」に相当している。図
6に示されているステップST8の動作を行うCPU3
1が、移動範囲設定手段により設定されたキャリッジ移
動範囲に基づいてN個のキャリッジ駆動源を制御する
「キャリッジ制御手段313」に相当している。図6に
示されているステップST5,ST6及びステップST
8の動作を行うCPU31が、N個の分担領域に対応し
て印字データを分割し、分割した印字データに基づいて
N個の印字ヘッドによる印字動作を制御する「印字制御
手段314」に相当している。
Here, with reference to the block diagram of FIG. 4 and the flowchart of FIG. 6, and the claim correspondence diagram shown in FIG. 9, the description of the above-described embodiment and the description of claim 1 of the present invention will be described. The correspondence relationship with will be described. CPU (control unit) that performs the operations of steps ST1 and ST2 shown in FIG.
Reference numeral 31 corresponds to a “sharing area setting unit 311” that divides the printing area into N equal areas, which are substantially equal, based on printing area information indicating the range of the printing area to be printed on the printing medium. The CPU 31 performing the operations of steps ST3 and ST4 shown in FIG. 6 sets the carriage movement range necessary for printing the N assigned areas set by the assigned area setting means with the N print heads. It corresponds to “carriage movement range setting means 312”. CPU 3 performing the operation of step ST8 shown in FIG.
Reference numeral 1 corresponds to a “carriage control unit 313” that controls the N carriage driving sources based on the carriage movement range set by the movement range setting unit. Steps ST5, ST6 and step ST shown in FIG.
8 corresponds to a “print control unit 314” that divides print data corresponding to N assigned areas and controls a print operation by N print heads based on the divided print data. ing.

【0028】上述の実施の形態では、上位装置20から
プリンタ30に印字領域情報Daを与える構成となって
いるが、この印字領域情報Daは、プリンタ30側で設
定できるようにしてもよい。例えば、DIPスイッチ等
の設定手段を設け、その設定手段に設定されたデータに
基づいて印字領域情報Daを生成してRAM33の移動
データテーブルに設定する構成としてもよい。
In the above-described embodiment, the print area information Da is provided from the host device 20 to the printer 30. However, the print area information Da may be set on the printer 30 side. For example, a configuration may be adopted in which setting means such as a DIP switch is provided, print area information Da is generated based on data set in the setting means, and the generated print area information Da is set in the movement data table of the RAM 33.

【0029】[0029]

【発明の効果】以上詳述したように、請求項1に係る発
明によれば、印字ヘッドを搭載したN個のキャリッジを
有し、印字領域情報に示されている印字領域をほぼ均等
なN個の分担領域に分割し、分担領域をN個の印字ヘッ
ドで印字するように、各印字ヘッドの移動範囲を設定す
るとともに、各分担領域に対応して印字データを分割す
る。そして、設定された移動範囲に基づいて各印字ヘッ
ドが移動するようにキャリッジ駆動源を制御するととも
に、分割した印字データに基づいて各印字ヘッドの印字
動作を制御する。したがって、ほぼ均等に分割されたN
個の分担領域をそれぞれN個の印字ヘッドによって同時
に印字し、かつ、その際に印字ヘッドが非印字領域まで
無駄に移動しないので、従来のマルチヘッド形式のキャ
リッジを有するプリンタに比較して、印字速度及び印字
効率をより向上することができる。
As described above in detail, according to the first aspect of the present invention, there are provided N carriages each having a print head mounted thereon, and the print area indicated by the print area information can be substantially uniformly changed by N. The print area is divided into a plurality of shared areas, the moving range of each print head is set so that the shared area is printed by N print heads, and print data is divided corresponding to each shared area. Then, the carriage driving source is controlled so that each print head moves based on the set moving range, and the printing operation of each print head is controlled based on the divided print data. Therefore, N which is almost equally divided
Print areas are simultaneously printed by N print heads, and at that time, the print heads do not move unnecessarily to the non-print area, so that printing is performed in comparison with a printer having a conventional multi-head type carriage. Speed and printing efficiency can be further improved.

【0030】また、請求項2に係るプリンタによれば、
印字領域がN個の領域に分割された場合であっても、各
印字領域間に存在する非印字領域に印字ヘッドが移動し
ないので、印字速度及び印字効率を高めることができ
る。
According to the printer of the second aspect,
Even when the print area is divided into N areas, the print head does not move to the non-print area existing between the print areas, so that the print speed and print efficiency can be increased.

【0031】さらに、請求項3に係るプリンタによれ
ば、一部の印字ヘッドが故障しても、残る正常な印字ヘ
ッドを用いて印字動作を継続することができる。
Further, according to the printer of the third aspect, even if some of the print heads fail, the printing operation can be continued using the remaining normal print heads.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のプリンタの実施の形態を示す印字機構
部分を示す上面図である。
FIG. 1 is a top view showing a printing mechanism showing an embodiment of a printer according to the present invention.

【図2】図1のキャリッジ駆動機構部分を示す正面図で
ある。
FIG. 2 is a front view showing a carriage driving mechanism of FIG. 1;

【図3】図1の右側面図である。FIG. 3 is a right side view of FIG. 1;

【図4】プリンタのハードウェア構成を示すブロック図
である。
FIG. 4 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the printer.

【図5】RAMのワークエリアの説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a work area of a RAM.

【図6】印字処理の手順を説明するフローチャートであ
る。
FIG. 6 is a flowchart illustrating a procedure of a printing process.

【図7】各種印字フォーマットを示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing various print formats.

【図8】本発明のプリンタの他の実施の形態を示す印字
機構部分の上面図である。
FIG. 8 is a top view of a printing mechanism showing another embodiment of the printer of the present invention.

【図9】本発明のクレーム対応図である。FIG. 9 is a diagram corresponding to claims of the present invention.

【図10】マルチヘッド形式のキャリッジを用いた従来
のプリンタの要部を示す構成図である。
FIG. 10 is a configuration diagram showing a main part of a conventional printer using a multi-head type carriage.

【図11】従来のプリンタにおける各種印字フォーマッ
トを示す説明図である。
FIG. 11 is an explanatory diagram showing various print formats in a conventional printer.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

30 プリンタ10(10-1,10-2) 印字ヘッド 11(11-1,11-2) キャリッジ 12(12-1,12-2) モータ(キャリッジ駆動源) 31 CPU(制御部) 311 分担領域設定手段 312 キャリッジ移動範囲設定手段 313 キャリッジ制御手段 314 印字制御手段 30 Printer 10 (10-1, 10-2) Print head 11 (11-1, 11-2) Carriage 12 (12-1, 12-2) Motor (carriage drive source) 31 CPU (control unit) 311 Sharing area Setting means 312 carriage moving range setting means 313 carriage control means 314 print control means

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 それぞれ1つの印字ヘッドを搭載したN
(N≧2)個のキャリッジを1つのプラテンに沿って移
動自在に支持するキャリッジガイドと、前記N個のキャ
リッジを個別に往復移動するためのN個のキャリッジ駆
動源と、制御部とを有し、 前記制御部は、印字媒体上に印字される印字領域の範囲
を示す印字領域情報に入力に基づいて前記印字領域をほ
ぼ均等なN個の分担領域に分割する分担領域設定手段
と、前記分担領域設定手段により設定されたN個の分担
領域をそれぞれ前記N個の印字ヘッドで印字するために
前記各キャリッジの移動範囲を設定するキャリッジ移動
範囲設定手段と、前記移動範囲設定手段により設定され
た前記キャリッジの移動範囲に基づいて前記N個のキャ
リッジ駆動源を制御するキャリッジ制御手段と、前記N
個の分担領域に対応して印字データを分割し、分割した
印字データに基づいて前記N個の印字ヘッドによる印字
動作を制御する印字制御手段とを備えること、 を特徴とするプリンタ。
1. An N type having one print head each.
A carriage guide for movably supporting (N ≧ 2) carriages along one platen; N carriage drive sources for individually reciprocating the N carriages; and a control unit. Wherein the control unit is configured to divide the print area into substantially equal N share areas based on an input to print area information indicating a range of a print area to be printed on a print medium; Carriage movement range setting means for setting the movement range of each of the carriages so as to print the N sharing areas set by the sharing area setting means with the N print heads, respectively, and is set by the movement range setting means. A carriage control means for controlling the N carriage driving sources based on a moving range of the carriage;
And a print control unit that divides the print data corresponding to the divided areas and controls a print operation by the N print heads based on the divided print data.
【請求項2】 印字媒体上に印字される印字領域が非印
字領域を挟んだN個の領域に分割されている場合には、
分担領域設定手段は、前記N個の印字領域のそれぞれに
対して前記N個の分担領域を割り当てるようにしたこと
を特徴とする請求項1記載のプリンタ。
2. When a printing area to be printed on a printing medium is divided into N areas sandwiching a non-printing area,
2. The printer according to claim 1, wherein the sharing area setting means assigns the N sharing areas to each of the N printing areas.
【請求項3】 プラテン上における印字可能範囲から退
避させたときのキャリッジを収容するためのキャリッジ
退避部をキャリッジガイドの端部に設け、制御部は、い
ずれかの印字ヘッドの故障を検出したときには、その故
障した印字ヘッドを搭載した前記キャリッジを前記キャ
リッジ退避部に退避させるとともに、正常な印字ヘッド
によって印字を行うようにしたことを特徴とする請求項
1又は請求項2記載のプリンタ。
3. A carriage retracting section for accommodating a carriage when retracted from a printable area on a platen is provided at an end of a carriage guide, and the control section detects a failure of any of the print heads. 3. The printer according to claim 1, wherein the carriage on which the failed print head is mounted is retracted to the carriage retracting section, and printing is performed by a normal print head.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US20110103870A1 (en) * 2008-12-25 2011-05-05 Mimaki Engineering Co., Ltd. Printer apparatus

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