JPH1075553A - Spindle motor - Google Patents
Spindle motorInfo
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- JPH1075553A JPH1075553A JP21719897A JP21719897A JPH1075553A JP H1075553 A JPH1075553 A JP H1075553A JP 21719897 A JP21719897 A JP 21719897A JP 21719897 A JP21719897 A JP 21719897A JP H1075553 A JPH1075553 A JP H1075553A
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- spindle motor
- hard disk
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- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はスピンドルモータに
関し、例えば磁気デイスク装置においてハードデイスク
を回転駆動する際に適用して好適なものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spindle motor, and is suitably applied, for example, when a hard disk is driven to rotate in a magnetic disk device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来例えば磁気デイスク装置において磁
気記録媒体としてのハードデイスクを回転駆動するよう
になされたスピンドルモータとしては、ハードデイスク
を固定するようになされたハブに回転軸が嵌着され、当
該ハブ及び回転軸が一体に回転するようになされたもの
がある（実開平 1-61858号公報）。2. Description of the Related Art Conventionally, as a spindle motor for rotating a hard disk as a magnetic recording medium in, for example, a magnetic disk apparatus, a rotary shaft is fitted to a hub for fixing the hard disk, and the hub and the hub are fixed to each other. There is a type in which a rotating shaft rotates integrally (Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-61858).
【０００３】すなわち図３に示すように、スピンドルモ
ータ１においては、フランジ形状のブラケツト２の平面
中心部分に円筒形状のベアリング保持部２Ａが形成され
ており、当該ベアリング保持部２Ａの内周面にベアリン
グ３及び４を介して回転軸６が回転自在に枢支されてい
る。[0003] That is, as shown in FIG. 3, in the spindle motor 1, a cylindrical bearing holding portion 2 A is formed at the center of the plane of a flange-shaped bracket 2, and an inner peripheral surface of the bearing holding portion 2 A is formed. A rotary shaft 6 is rotatably supported via bearings 3 and 4.
【０００４】この回転軸６の一端には、ハブ８の嵌合孔
８Ａが嵌着され、当該回転軸６及びハブ８が一体に回転
するようになされている。またハブ８の外周面８Ｂには
ハードデイスク１１が固定部材１２によつて固定されて
いる。さらにベアリング保持部２Ａの外周部には巻線１
４を鉄心１５に巻装してなるコイル部１６が固定されて
いると共に、ハブ８の内周面８Ｃにはコイル部１６に対
向する位置にロータヨーク１７及び環状磁石１８が固着
されている。従つて巻線１４に駆動電流を導通させるこ
とにより、ハブ８を回転軸６と共に回転させ、これによ
りハードデイスク１１を回転駆動することができる。[0004] At one end of the rotating shaft 6, a fitting hole 8A of a hub 8 is fitted so that the rotating shaft 6 and the hub 8 rotate integrally. A hard disk 11 is fixed to an outer peripheral surface 8B of the hub 8 by a fixing member 12. Further, a winding 1 is provided on the outer peripheral portion of the bearing holding portion 2A.
A coil portion 16 formed by winding the coil 4 around an iron core 15 is fixed, and a rotor yoke 17 and an annular magnet 18 are fixed to an inner peripheral surface 8C of the hub 8 at a position facing the coil portion 16. Accordingly, the drive current is conducted to the winding 14 to rotate the hub 8 together with the rotating shaft 6, whereby the hard disk 11 can be driven to rotate.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで磁気デイスク
装置においては、特に小型薄型化することによつて、例
えば携帯用小型コンピユータに搭載した際にユーザの使
い勝手を一段と向上し得ると考えられる。By the way, in the magnetic disk device, it is considered that the user's usability can be further improved, for example, when the magnetic disk device is mounted on a small portable computer, particularly by reducing the size and thickness.
【０００６】従つて当該磁気デイスク装置を構成するス
ピンドルモータにおいても、一段と薄型化することが求
められており、例えば第３図に示すスピンドルモータ１
においては、ハブ８の嵌合孔８Ａの深さ（すなわち回転
軸６との結合部１９の厚さ）を浅くすることができれ
ば、当該スピンドルモータ１を全体として薄型化するこ
とができる。Therefore, the spindle motor constituting the magnetic disk device is also required to be further reduced in thickness. For example, the spindle motor 1 shown in FIG.
In this case, if the depth of the fitting hole 8A of the hub 8 (that is, the thickness of the coupling portion 19 with the rotating shaft 6) can be reduced, the spindle motor 1 can be made thinner as a whole.
【０００７】ところがこのような構成のスピンドルモー
タ１においては、ハブ８の外周面８Ｂに固定されたハー
ドデイスク１１の取付け位置が、ハブ８及び回転軸６の
結合部１９に対して回転軸方向にオフセツトされている
ことにより、図４に示すようにハードデイスク１１をハ
ブ８に固定した状態において当該ハードデイスク１１に
例えば矢印ａで示す方向（すなわちラジアル方向）から
衝撃力を受けると、結合部１９に矢印ｂで示す方向にモ
ーメント力が加わることによつて、例えば回転軸６が硬
いステンレス鋼で形成されているのに対してハブ８が軟
らかいアルミ材で形成されている場合においては、当該
結合部１９においてハブ８の嵌合孔８Ａが変形する問題
があつた。However, in the spindle motor 1 having such a configuration, the mounting position of the hard disk 11 fixed to the outer peripheral surface 8B of the hub 8 is offset in the rotation axis direction with respect to the coupling portion 19 between the hub 8 and the rotation shaft 6. When the hard disk 11 is fixed to the hub 8 as shown in FIG. 4 and receives an impact from the hard disk 11 in a direction indicated by an arrow a (ie, a radial direction) as shown in FIG. When the hub 8 is made of a soft aluminum material while the rotating shaft 6 is made of a hard stainless steel by applying a moment force in the direction shown by There is a problem that the fitting hole 8A of the hub 8 is deformed.
【０００８】すなわちハードデイスク１１に例えばラジ
アル方向から衝撃力Ｆ0 が加わると、回転軸６、ハブ
８、ロータヨーク１７、環状磁石１８、固定部材１２及
びハードデイスク１１でなる回転部１Ａの結合部１９に
おける回転軸方向の重心Ｇ1 には、当該回転部１Ａの質
量をＭとして次式、That is, when an impact force F 0 is applied to the hard disk 11 from, for example, a radial direction, the rotation at the connecting portion 19 of the rotating portion 1 A composed of the rotating shaft 6, the hub 8, the rotor yoke 17, the annular magnet 18, the fixing member 12 and the hard disk 11. The axial center of gravity G 1 is represented by the following equation, where M is the mass of the rotating portion 1A.
【数１】 によつて表される力Ｆ1 が作用する。但し、記号Ｆ0 及
びＦ1 はベクトルを表す。(Equation 1) Force F 1 represented Te Niyotsu acts. Here, the symbols F 0 and F 1 represent vectors.
【０００９】このとき回転軸６及びハブ８の結合部１９
において、ハブ８の結合面における単位面積当たりの耐
力をＦ2 とし、モーメント力の加わる方向ｂに対する支
点をＯとすると、次式At this time, the connecting portion 19 between the rotating shaft 6 and the hub 8
, The proof stress per unit area at the coupling surface of the hub 8 is F 2 and the fulcrum in the direction b in which the moment force is applied is O,
【数２】 によつて表される条件式を満足するとき、ハブ８の嵌合
孔８Ａ（すなわち結合面）が斜めに塑性変形する（但し
ｚは結合面（８Ａ）の単位面積を表し、点Ｏ及び点Ｐは
結合部１９の上端部及び下端部を表し、さらに記号Ｆ1
及びＦ2 はベクトルを表す）。(Equation 2) Is satisfied, the fitting hole 8A of the hub 8 (that is, the coupling surface) is plastically deformed obliquely (where z represents a unit area of the coupling surface (8A), and points O and O). P represents an upper end and a lower end of the connecting portion 19, and a symbol F 1
And F 2 represents a vector).
【００１０】従つて図４に一点鎖線（１Ｂ）で示すよう
に、ハブ８に固定されているハードデイスク１１の回転
軸６に対する直角度に誤差が生じることにより、当該ス
ピンドルモータ１を回転させてハードデイスク１１を回
転駆動した際に、当該ハードデイスク１１の情報記録面
１１Ａが上下方向に大きく振れる状態となつていわゆる
機械振れ特性が劣化し、当該情報記録面１１Ａ上に約
0.2〔μｍ〕の間隔を隔てて設けられている情報読取用
ヘツド（図示せず）に情報記録面１１Ａが接触して情報
読取用ヘツドを破損させたり、又は情報を正確に読み出
すことが困難になる問題があつた。Accordingly, as shown by a dashed line (1B) in FIG. 4, an error occurs in the perpendicularity of the hard disk 11 fixed to the hub 8 with respect to the rotation shaft 6, so that the spindle motor 1 is rotated to rotate the hard disk. When the hard disk 11 is driven to rotate, the information recording surface 11A of the hard disk 11 is largely shaken in the vertical direction, so that the so-called mechanical vibration characteristic is deteriorated.
The information recording surface 11A contacts an information reading head (not shown) provided at an interval of 0.2 [μm] to damage the information reading head, or it is difficult to read information accurately. There was a problem.
【００１１】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、衝撃力が加わつた際に機械振れ特性が劣化しないよ
うになされた薄型のスピンドルモータを提案しようとす
るものである。The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to propose a thin spindle motor in which mechanical vibration characteristics are not deteriorated when an impact force is applied.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、記録媒体を固定したハブ及び回転
支持部が一体に結合されたスピンドルモータにおいて、
ハブはスピンドルモータの回転駆動部の少なくとも一部
を内包するとともに、ハブの端面又は当該端面の一部と
記録媒体の一方の面とがほぼ同一面となるように配置す
ることにより、記録媒体に加わる衝撃力は、記録媒体に
対してほぼ同一面にあるハブの端面を形成する端面部を
伝わつてハブ及び回転支持部の結合部に作用する。この
結果、スピンドルモータ薄型化するに際してハブ及び回
転支持部の結合部にモーメント力が生じることを防止し
得、機械振れ特性の劣化が回避される。According to the present invention, there is provided a spindle motor in which a hub to which a recording medium is fixed and a rotary support are integrally connected.
The hub includes at least a part of the rotation drive unit of the spindle motor, and is arranged such that an end surface of the hub or a part of the end surface and one surface of the recording medium are substantially flush with each other. The applied impact force acts on the joint between the hub and the rotation supporting portion by transmitting the end surface forming the end surface of the hub which is substantially flush with the recording medium. As a result, when the spindle motor is made thinner, it is possible to prevent a moment force from being generated at the joint portion between the hub and the rotation support portion, and to avoid deterioration of the mechanical runout characteristics.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施の形態を詳述する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１４】図３との対応部分に同一符号を付して示す
図１において、スピンドルモータ２０はステンレス鋼で
なる回転軸２２の一端が、アルミ材でなるハブ２３の平
面中心部に穿設された嵌合孔２３Ａに圧入又は接着等の
手法を用いて嵌着され、当該ハブ２３及び回転軸２２が
一体となつてブラケツト２にベアリング３及び４を介し
て回転自在に枢支されている。In FIG. 1 in which the same reference numerals are given to portions corresponding to FIG. 3, one end of a rotary shaft 22 made of stainless steel is drilled at the center of the plane of a hub 23 made of aluminum. The hub 23 and the rotating shaft 22 are integrally rotatably supported by the bracket 2 via the bearings 3 and 4 in the fitting hole 23A using a technique such as press fitting or bonding.
【００１５】このハブ２３は、外周面２３Ｂに突設され
た台座２３Ｃを有し、ハードデイスク１１を上方から外
周面２３Ｂに嵌合させながら台座２３Ｃ上に載置した
後、円板形状の固定部材２５を当該ハブ２３の上側面２
３Ｄにねじ止めすることにより、ハードデイスク１１を
一体に固定するようになされている。The hub 23 has a pedestal 23C protruding from an outer peripheral surface 23B. After the hard disk 11 is mounted on the pedestal 23C while being fitted to the outer peripheral surface 23B from above, a disk-shaped fixing member is formed. 25 is the upper surface 2 of the hub 23
The hard disk 11 is integrally fixed by screwing it to 3D.
【００１６】ここで回転軸２２、ハブ２３、ハードデイ
スク１１、固定部材２５、ロータヨーク１７及び環状磁
石１８でなる回転部２０Ａを拡大して示す図２におい
て、ハードデイスク１１の厚さの中心の延長線Ａは、ハ
ブ２３及び回転軸２２の結合部３０における結合面の範
囲Ｌ2 内に収まるようになされていると共に、結合部３
０における回転部２０Ａの回転軸方向の重心Ｇ2 が当該
結合部３０において回転軸方向に対する中心部に位置す
るようになされている。FIG. 2 is an enlarged view of a rotating part 20A including the rotating shaft 22, the hub 23, the hard disk 11, the fixing member 25, the rotor yoke 17, and the annular magnet 18. In FIG. , together they are made to fit in the range L 2 connecting surface at the junction 30 of the hub 23 and the rotary shaft 22, coupling section 3
The center of gravity G 2 in the rotation axis direction of the rotating part 20A is made to be positioned in the center with respect to the rotation axis direction in the coupling portion 30 at 0.
【００１７】従つてラジアル方向（すなわち回転軸２２
に対して直角方向）からハードデイスク１１に衝撃力Ｆ
0 （Ｆはベクトルを表す）が加わつた際に、ハブ２３及
び回転軸２２の結合部３０に対してハードデイスク１１
及びハブ２３を介して圧縮応力のみが加わり、従来のよ
うなモーメント力は発生しない。Therefore, in the radial direction (that is, the rotation shaft 22).
To the hard disk 11 from the direction perpendicular to the
0 (F represents a vector), the hard disk 11 is connected to the connecting portion 30 of the hub 23 and the rotating shaft 22.
And only the compressive stress is applied via the hub 23 and no moment force is generated unlike the related art.
【００１８】従つてこの場合、ハブ２３の嵌合孔２３Ａ
を斜めに変形させないようにすることができることによ
り、ハードデイスク１１の回転軸２２に対する直角度を
変化させないようにすることができる。Accordingly, in this case, the fitting hole 23A of the hub 23 is provided.
Can be prevented from being obliquely deformed, so that the perpendicularity of the hard disk 11 to the rotating shaft 22 can be prevented from changing.
【００１９】以上の構成によれば、ハブ２３に固定され
たハードデイスク１１の厚さの中心の延長線Ａがハブ２
３及び回転軸２２の結合部３０の範囲Ｌ2 内に位置する
ようにすると共に、回転部２０Ａの回転軸方向の重心Ｇ
2 をハブ２３及び回転軸２２の結合部３０の結合面にお
ける回転軸方向に対する中心部に位置するようにしたこ
とにより、ラジアル方向から衝撃力Ｆ0 が加わつた際に
ハードデイスク１１の情報記録面１１Ａの回転軸２２に
対する直角度が変化しないようにすることができる。According to the above construction, the extension line A at the center of the thickness of the hard disk 11 fixed to the hub 23 is
3 and thereby to be positioned within the range L 2 of coupling portion 30 of the rotary shaft 22, the center of gravity G of the rotary shaft direction of the rotating part 20A
2 is located at the center of the connecting surface of the connecting portion 30 of the hub 23 and the rotating shaft 22 with respect to the rotation axis direction, so that when the impact force F 0 is applied from the radial direction, the information recording surface 11A of the hard disk 11 is Can be prevented from changing the right angle with respect to the rotation shaft 22.
【００２０】従つてこのときハードデイスク１１を回転
させても情報記録面１１Ａに上下方向の機械振れが生じ
ないようにし得、これにより記録再生ヘツドの破損を回
避し得ると共に確実に情報を記録又は再生することがで
きる。Therefore, at this time, even if the hard disk 11 is rotated, it is possible to prevent the mechanical vibration in the vertical direction from occurring on the information recording surface 11A, thereby avoiding damage to the recording / reproducing head and recording / reproducing information reliably. can do.
【００２１】因に結合部３０にモーメント力が加わらな
いようにしたことにより、ラジアル方向から衝撃力が加
わつた際に、ハブ２３の結合面を変形させるような力の
発生を一段と少なくすることができ、これにより、ハブ
２３の結合面２３Ａを一段と薄肉化することができる。
かくするにつきスピンドルモータ２０を従来に比して一
段と薄型化することができる。By preventing the moment force from being applied to the connecting portion 30, it is possible to further reduce the generation of a force that deforms the connecting surface of the hub 23 when an impact force is applied in the radial direction. As a result, the connecting surface 23A of the hub 23 can be further reduced in thickness.
Thus, the spindle motor 20 can be made much thinner than before.
【００２２】なお上述の実施の形態においては回転部２
０Ａの重心Ｇ2 を結合部３０の回転軸方向に対する中心
に位置させた場合について述べたが、本発明はこれに限
らず、結合部３０の範囲Ｌ2 内に位置するようにすれ
ば、上述の場合と同様の効果を得ることができる。In the above embodiment, the rotating unit 2
Although the center of gravity G 2 of 0A has dealt with the case where is located in the center with respect to the rotation axis direction of the coupling portion 30, the present invention is not limited to this, if to lie within the range L 2 of the coupling portion 30, above The same effect as in the case of can be obtained.
【００２３】また上述の実施の形態においては、ハード
デイスク１１の取付け位置（Ａ）及び回転軸２０Ａの回
転軸方向の重心Ｇ2 の位置をハブ２３及び回転軸２２の
結合部３０の範囲Ｌ2 内とした場合について述べたが、
本発明はこれに限らず、ハードデイスク１１の取付け位
置だけを結合部３０の範囲Ｌ2 内としても良い。In the above-described embodiment, the mounting position (A) of the hard disk 11 and the position of the center of gravity G 2 of the rotating shaft 20A in the rotating shaft direction are within the range L 2 of the connecting portion 30 between the hub 23 and the rotating shaft 22. Was described,
The present invention is not limited thereto, and may be the only attachment position of the hard disk 11 as in the range L 2 of the coupling portion 30.
【００２４】また上述の実施の形態においては、それぞ
れ異なる材質でなる回転軸２２及びハブ２３の結合する
ことによつて回転部２０Ａを構成した場合について述べ
たが、本発明はこれに限らず、それぞれ同一材質でなる
回転軸及びハブを結合して回転部を構成したスピンドル
モータにおいても、本発明を適用し得る。Further, in the above-described embodiment, a case has been described in which the rotating portion 20A is formed by coupling the rotating shaft 22 and the hub 23 made of different materials, but the present invention is not limited to this. The present invention can also be applied to a spindle motor in which a rotating part is formed by connecting a rotating shaft and a hub made of the same material.
【００２５】また上述の実施の形態においては、ハブ２
３及び回転軸２２の結合方法として圧入又は接着の手法
を用いた場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、圧入及び接着の手法を併用させたり、又は焼きばめ
の手法を用いる等、他の方法を用いるようにしても良
い。In the above embodiment, the hub 2
Although the case where the method of press-fitting or bonding is used as the method of connecting the rotary shaft 22 and the rotating shaft 22 has been described, the present invention is not limited to this, and the method of press-fitting and bonding is used in combination, or the method of shrink fitting is used. Alternatively, another method may be used.
【００２６】さらに上述の実施の形態においては、本発
明を磁気デイスク装置のスピンドルモータに適用した場
合について述べたが、本発明はこれに限らず、他の電子
機器のスピンドルモータに広く適用することができる。Further, in the above-described embodiment, a case has been described in which the present invention is applied to a spindle motor of a magnetic disk device. However, the present invention is not limited to this, and can be widely applied to spindle motors of other electronic devices. Can be.
【００２７】[0027]
【発明の効果】上述のように本発明によれば、スピンド
ルモータの回転駆動部の少なくとも一部をハブに内包す
るとともに、ハブの端面又は当該端面の一部と記録媒体
の一方の面とがほぼ同一面に配置されるようにしたこと
により、衝撃力が加わつた際にハブ及び回転支持部の結
合部にモーメント力が生じないようにし得、これにより
機械振れ特性の劣化を回避した薄型のスピンドルモータ
を実現できる。As described above, according to the present invention, at least a part of the rotary drive unit of the spindle motor is included in the hub, and the end surface of the hub or a part of the end surface and one surface of the recording medium are connected. By arranging them on substantially the same plane, when an impact force is applied, a moment force can be prevented from being generated at the joint portion between the hub and the rotation support portion, thereby reducing the mechanical runout characteristics and thereby reducing the thickness of the thin type. A spindle motor can be realized.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本発明によるスピンドルモータの一実施の形態
を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a spindle motor according to the present invention.
【図２】本発明によるスピンドルモータのハブ及び回転
支持部の結合部を拡大して示す部分的断面図である。FIG. 2 is an enlarged partial cross-sectional view illustrating a coupling portion between a hub and a rotation support portion of a spindle motor according to the present invention.
【図３】従来のスピンドルモータを示す断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing a conventional spindle motor.
【図４】従来のスピンドルモータのハブ及び回転軸の結
合部を拡大して示す部分的断面図である。FIG. 4 is an enlarged partial cross-sectional view showing a coupling portion between a hub and a rotating shaft of a conventional spindle motor.
１、２０……スピンドルモータ、１Ａ、２０Ａ……回転
部、６、２２……回転軸、８、２３……ハブ、１１……
ハードデイスク、１９、３０……結合部。1, 20 spindle motor, 1A, 20A rotating part, 6, 22 rotating shaft, 8, 23 hub, 11
Hard disk, 19, 30 ... joint.
Claims (1)
一体に結合されたスピンドルモータにおいて、 上記ハブは上記スピンドルモータの回転駆動部の少なく
とも一部を内包し、 上記ハブの端面又は当該端面の一部と上記記録媒体の一
方の面とがほぼ同一面に配置されることを特徴とするス
ピンドルモータ。1. A spindle motor in which a hub on which a recording medium is fixed and a rotation support portion are integrally connected, wherein the hub includes at least a part of a rotation drive portion of the spindle motor, and an end surface of the hub or the end surface. A part of the spindle motor and one surface of the recording medium are arranged on substantially the same surface.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21719897A JPH1075553A (en) | 1997-07-28 | 1997-07-28 | Spindle motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21719897A JPH1075553A (en) | 1997-07-28 | 1997-07-28 | Spindle motor |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2199836A Division JP2844875B2 (en) | 1990-07-28 | 1990-07-28 | Spindle motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1075553A true JPH1075553A (en) | 1998-03-17 |
Family
ID=16700406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21719897A Pending JPH1075553A (en) | 1997-07-28 | 1997-07-28 | Spindle motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1075553A (en) |
Citations (4)
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-
1997
- 1997-07-28 JP JP21719897A patent/JPH1075553A/en active Pending
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