JPH1074331A - Reflective type photoelectric sensor and optical disk discriminating device - Google Patents

Reflective type photoelectric sensor and optical disk discriminating device

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Publication number
JPH1074331A
JPH1074331A JP28144096A JP28144096A JPH1074331A JP H1074331 A JPH1074331 A JP H1074331A JP 28144096 A JP28144096 A JP 28144096A JP 28144096 A JP28144096 A JP 28144096A JP H1074331 A JPH1074331 A JP H1074331A
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JP
Japan
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light
optical disk
optical
light receiving
optical disc
Prior art date
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Pending
Application number
JP28144096A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koji Yoshida
孝治 吉田
Akihisa Matsuyama
晃久 松山
Yukinori Kitagawa
幸範 北川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
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Publication date
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Publication of JPH1074331A publication Critical patent/JPH1074331A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve focus detecting accuracy and to shorten the detecting time by detecting the face wobbling and inclination of an optical disk, and simultaneously and discriminating the type of the optical disk by one reflective type photoelectric sensor. SOLUTION: A light-emitting element 1, with which a light beam B is projected on the outer peripheral surface of the rotating optical disk A, and a position- detecting element (two-dimensional PSD) 2, with which it is possible to execute the two-dimensional position-detection as a light-receiving element for receiving a reflected light spot of the light beam B reflected on the outer peripheral surface, are provided within the main body. Further, the quantity of face wobbling and the quantity of inclination of the optical disk A are obtained in accordance with the detection signal of the two-dimensional PSD 2 by the same reflected light spot by a signal processing circuit 30 for processing a detection signal of the two-dimensional PSD 2.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、広くは、被検出体
に光を投光しその反射光を受光する反射型光電センサに
関し、特に、光ディスク装置に内蔵され、光ディスクの
外縁周面に光ビームを照射して光ディスクの揺れを検知
する反射型光電センサに関するものである。また、光D
VD、CD、PD等の光ディスクの種類を判別する光デ
ィスク判別装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates generally to a reflection type photoelectric sensor for projecting light to a detection object and receiving the reflected light, and more particularly, to a reflection type photoelectric sensor which is built in an optical disk apparatus and has a light on an outer peripheral surface of the optical disk. The present invention relates to a reflection type photoelectric sensor that detects a shake of an optical disk by irradiating a beam. Light D
The present invention relates to an optical disc discriminating apparatus for discriminating the type of an optical disc such as a VD, a CD, and a PD.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の反射型光電センサは、図7に示す
ように、発光源である発光素子50と、その反射光を受
光する受光素子51とからなり、発光素子50からの光
ビーム52を光ディスク53に投光しその反射光54を
受光素子51で受光し、受光量の変化によって光ディス
ク53の揺れを検出するようになっている。
2. Description of the Related Art As shown in FIG. 7, a conventional reflection type photoelectric sensor comprises a light emitting element 50 as a light emitting source and a light receiving element 51 for receiving the reflected light, and a light beam 52 from the light emitting element 50. Is projected on an optical disk 53, the reflected light 54 is received by a light receiving element 51, and the fluctuation of the optical disk 53 is detected by a change in the amount of received light.

【0003】図8(a)は、従来の反射型光電センサ5
5の一例を示す縦断面図であり、図8(b)は、同じく
横断面図である。この反射型光電センサ55は、本体5
6内に受光素子57と発光素子58が内装されており、
発光素子58からの光ビーム59を本体56上面に設け
られた集光レンズ60によって集光して光ディスク53
に投光し、光ディスク53で反射した反射光61を再び
集光レンズ60で集光して受光素子57に結像するよう
になっている。なお、図中、62、63は発光素子に電
力を供給する電極であり、64は、受光素子の検出信号
を取り出すための出力端子である。また、発光素子58
からの光ビーム59を本体56内で直接受光しないよう
に受光素子57と発光素子58とが遮光板65によって
遮光されるようになっている。しかして、この反射型光
電センサ55にあっては、光ディスク53が傾くと、受
光素子57に入射する光量が変化するので、光ディスク
53の傾きが検出される。
FIG. 8A shows a conventional reflection type photoelectric sensor 5.
FIG. 8B is a vertical cross-sectional view showing an example of FIG. 5, and FIG. The reflection type photoelectric sensor 55 is
6, a light receiving element 57 and a light emitting element 58 are provided,
The light beam 59 from the light emitting element 58 is condensed by a condensing lens 60 provided on the upper surface of the main body 56 and the optical disk 53
, And the reflected light 61 reflected by the optical disk 53 is condensed again by the condenser lens 60 to form an image on the light receiving element 57. In the figure, 62 and 63 are electrodes for supplying power to the light emitting element, and 64 is an output terminal for extracting a detection signal of the light receiving element. Further, the light emitting element 58
The light-receiving element 57 and the light-emitting element 58 are shielded by a light-shielding plate 65 so that the light beam 59 is not directly received in the main body 56. Thus, in the reflection-type photoelectric sensor 55, when the optical disk 53 is tilted, the amount of light incident on the light receiving element 57 changes, so that the tilt of the optical disk 53 is detected.

【0004】ところで、光ディスク53は、光ディスク
装置によってディスク中心を回転軸として回転駆動さ
れ、回転中にディスク外縁が揺れてしまってピックアッ
プ時に正確な読み取りができなくなる恐れがある。図9
(a)は、光ディスク53がその回転面に対して傾いて
いる様子を示す図であり、図9(b)に示すように、光
ディスク53が上下に平行に揺れることを面振れと呼ん
でいる。
The optical disk 53 is driven to rotate about the center of the disk by the optical disk device, and the outer edge of the disk may be shaken during rotation, so that accurate reading may not be performed during pickup. FIG.
FIG. 9A is a diagram showing a state in which the optical disk 53 is inclined with respect to the rotation plane. As shown in FIG. 9B, the vertical swinging of the optical disk 53 is called surface wobble. .

【0005】しかしながら、この面振れと傾きは、いず
れも単一の受光素子の受光量の減少によって検出されて
いるため、図7の反射型光電センサにあっても図8の反
射型光電センサにあっても両者を分離して検出すること
はできなかった。また、光ディスクの判別においてもC
DやLDとDVDとの識別が不可能であった。
However, since both the surface deflection and the inclination are detected by a decrease in the amount of light received by a single light receiving element, the reflection type photoelectric sensor shown in FIG. Even if they were present, they could not be detected separately. In discriminating an optical disk, C
D or LD could not be distinguished from DVD.

【0006】図10は、光ディスクの面振れを検出する
反射型光電センサを示す図であり、この反射型光電セン
サでは、X軸方向に長いスリット状の光ビーム72を照
射する投光部72aと、Y軸方向に位置検出方向を持つ
一次元位置検出素子(一次元PSD)70が配置されて
いる。このように配置することによって、光ディスク5
3が上下するとそれに伴ってスリット状の反射光71が
Y軸方向に前後するようになっている。従って光ディス
ク53の面振れに伴って反射光ビーム73がY軸方向に
移動し、どの位置で反射光71を検出したかによって光
ディスク53の面振れが検出できるようになっている。
そして、傾きが発生しても反射光71のY軸方向の位置
は変らないので傾きの影響を受けることなく、面振れだ
けを検出することができるようになっている。
FIG. 10 is a view showing a reflection type photoelectric sensor for detecting surface deflection of an optical disk. In this reflection type photoelectric sensor, a light projecting section 72a for irradiating a slit-like light beam 72 long in the X-axis direction and , A one-dimensional position detecting element (one-dimensional PSD) 70 having a position detecting direction in the Y-axis direction is arranged. With such an arrangement, the optical disk 5
When 3 moves up and down, the slit-like reflected light 71 moves back and forth in the Y-axis direction. Accordingly, the reflected light beam 73 moves in the Y-axis direction in accordance with the surface deflection of the optical disk 53, and the surface deflection of the optical disk 53 can be detected based on where the reflected light 71 is detected.
Then, even if the tilt occurs, the position of the reflected light 71 in the Y-axis direction does not change, so that only the surface shake can be detected without being affected by the tilt.

【0007】図11は、光ディスク53の傾きを検出す
る反射型光電センサを示す図であり、この反射型光電セ
ンサでは、Y軸方向に長いスリット状の光ビーム82を
照射する投光部82aと、X軸方向に位置検出方向を持
つ一次元位置検出素子(一次元PSD)80が配置され
ている。このように配置することによって、光ディスク
53がY軸方向を中心として傾くとそれに伴って反射光
81がX軸方向にずれるようになっている。従って光デ
ィスク53の傾きに伴って反射光81を受光するX軸方
向の位置が変り、それに応じて光ディスクの傾きが検出
できるようになっている。そして、面振れが同時に発生
しても反射光スポット81の位置が変らないので面振れ
の影響を受けることなく、傾きだけを検出することがで
きるようになっている。
FIG. 11 is a view showing a reflection type photoelectric sensor for detecting the inclination of the optical disk 53. In this reflection type photoelectric sensor, a light projecting section 82a for irradiating a slit-shaped light beam 82 long in the Y-axis direction is provided. , A one-dimensional position detecting element (one-dimensional PSD) 80 having a position detecting direction in the X-axis direction is arranged. With this arrangement, when the optical disk 53 is tilted about the Y-axis direction, the reflected light 81 is shifted in the X-axis direction accordingly. Therefore, the position in the X-axis direction for receiving the reflected light 81 changes with the inclination of the optical disk 53, and the inclination of the optical disk can be detected accordingly. Then, even if the surface shake occurs simultaneously, the position of the reflected light spot 81 does not change, so that only the inclination can be detected without being affected by the surface shake.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の反射型光電センサにおいては、一次元PSD
あるいは二次元PSDを使用し、傾きと面振れを別々
に、あるいは同時に検出するだけで、面振れまたは傾き
を測定する箇所がそれぞれ1箇所であるため、検出精度
が悪い。
However, in such a conventional reflection type photoelectric sensor, a one-dimensional PSD is required.
Alternatively, the two-dimensional PSD is used, and the inclination and the surface runout are detected separately or simultaneously, and only one position is measured for the surface runout or the tilt, respectively, so that the detection accuracy is poor.

【0009】また、光ディスクの判別には、従来の光デ
ィスク装置におけるDVD(デジタルビデオディスク)
とCD、LD(コンパクトディスク、レーザディスク)
等の片面再生能力を有する光ディスクの種類判別機能
が、光ピックアップ部を駆動させ焦点を合わすことで実
現しているが、光ピックアップ部の負担が増え装置の複
雑化を招いている。また、種類判別動作時に光ピックア
ップ部を駆動させる必要があるので、その分時間がかか
ってしまうといった問題があった。
For discrimination of an optical disc, a DVD (digital video disc) in a conventional optical disc apparatus is used.
And CD, LD (compact disk, laser disk)
The function of discriminating the type of an optical disc having a single-sided reproduction capability is realized by driving and focusing on an optical pickup unit, but the load on the optical pickup unit increases and the device becomes complicated. Further, it is necessary to drive the optical pickup unit at the time of the type determination operation, so that there is a problem that it takes time.

【0010】本発明は叙上の従来例の欠点に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、1つの反射
型光電センサによって、光ディスクの種類判別を行な
い、光ディスクの面振れ及び傾きを検出するとともに、
検出精度を高め、検出時間を短縮することにある。ま
た、少なくとも3種類以上の光ディスクの種類を判別す
ることができる光ディスク判別装置を提供することにあ
る。
The present invention has been made in view of the above-mentioned drawbacks of the conventional example, and has as its object the purpose of determining the type of an optical disk by using a single reflection-type photoelectric sensor and determining the surface deflection and tilt of the optical disk. As well as
An object of the present invention is to increase detection accuracy and reduce detection time. Another object of the present invention is to provide an optical disc discriminating apparatus capable of discriminating at least three types of optical discs.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の反射型
光電センサは、光ディスクに向けて光ビームを出射する
発光素子と、回転によって光ディスクに発生する傾きを
検出しようとする方向及び当該方向と直交する方向にお
ける光ビームの受光位置の変化を出力する受光位置検出
手段と、前記発光素子から出射され、光ディスクの光デ
ィスク記録層で反射した光ビームを前記受光位置検出手
段で受光することによって光ディスクの種類判別を行な
うディスク判別手段とを備え、前記発光素子と前記受光
位置検出手段とは、互いに光ディスクの傾き検出方向と
直交する方向に配置されていることを特徴としている。
なお、光ディスクは、CDやLD、DVD等の種類によ
って光ディスク記録層の位置が異なっている。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a reflective photoelectric sensor, comprising: a light emitting element for emitting a light beam toward an optical disk; a direction for detecting an inclination generated on the optical disk by rotation; A light-receiving position detecting means for outputting a change in a light-receiving position of a light beam in a direction orthogonal to the optical disk; and an optical disc by receiving the light beam emitted from the light emitting element and reflected by an optical disc recording layer of the optical disc by the light-receiving position detecting means. And a light discriminating means for discriminating the type of the optical disc, wherein the light emitting element and the light receiving position detecting means are arranged in a direction perpendicular to the direction of detecting the tilt of the optical disc.
The position of the recording layer of the optical disk differs depending on the type of the CD, LD, DVD, or the like.

【0012】請求項2に記載の実施態様は、請求項1に
記載の反射型光電センサにおいて、複数の前記発光素子
を、光ディスクの傾き検出方向に沿って配置したことを
特徴としている。
According to a second aspect of the present invention, in the reflective photoelectric sensor according to the first aspect, a plurality of the light emitting elements are arranged along a direction in which the tilt of the optical disk is detected.

【0013】請求項3に記載のディスク判別装置は、光
ディスクに向けて特定波長の光ビームを出射する発光素
子と、前記発光素子から出射され、光ディスクで反射し
た光ビームを受光する受光手段と、前記受光手段で受光
した光ビームの受光位置から光ディスク記録層の位置を
判別するディスク判別手段と、前記受光手段で受光した
光ビームの受光量から光ディスクの光反射特性を判別す
るディスク判別手段と、備えていることを特徴としてい
る。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a disk discriminating apparatus comprising: a light emitting element for emitting a light beam having a specific wavelength toward an optical disk; a light receiving means for receiving a light beam emitted from the light emitting element and reflected by the optical disk; Disc discriminating means for discriminating the position of the optical disc recording layer from the light receiving position of the light beam received by the light receiving means, disc discriminating means for discriminating the light reflection characteristics of the optical disc from the amount of light received by the light beam received by the light receiving means, It is characterized by having.

【0014】[0014]

【作用】請求項1に記載の反射型光電センサにあって
は、CDやLDを光ディスク装置に装着したとき、若し
くはDVDを装着したとき、その光ディスク記録層に発
光素子によって光ビームを照射すると、光ディスク記録
層の位置の違いによって反射光の受光位置が異なり、受
光位置検出手段でその受光位置を検出する。従って、受
光位置に応じてCDやLDとDVDとを判別する。
In the reflection type photoelectric sensor according to the first aspect, when a CD or LD is mounted on an optical disk device or when a DVD is mounted, a light beam is applied to a recording layer of the optical disk by a light emitting element. The light receiving position of the reflected light differs depending on the position of the optical disk recording layer, and the light receiving position detecting means detects the light receiving position. Therefore, a CD or LD and a DVD are determined according to the light receiving position.

【0015】また、発光素子と受光素子とが光ディスク
の傾き検出方向と直交する方向に配置されているから、
光ディスクが平行移動した場合には、受光素子における
受光位置が光ディスクの傾き検出方向と直交する方向に
移動し、受光素子の傾き検出方向と直交する方向での出
力が変化する。一方、光ディスクが傾き検出方向に傾い
ても、受光素子における受光位置が光ディスクの傾き検
出方向には移動せず、受光素子の傾き検出方向の出力は
変化しない。
Further, since the light emitting element and the light receiving element are arranged in a direction orthogonal to the direction of detecting the tilt of the optical disk,
When the optical disk moves in parallel, the light receiving position of the light receiving element moves in a direction orthogonal to the direction of detecting the inclination of the optical disk, and the output in the direction orthogonal to the direction of detecting the inclination of the light receiving element changes. On the other hand, even when the optical disc is tilted in the tilt detection direction, the light receiving position of the light receiving element does not move in the tilt detection direction of the optical disc, and the output of the light receiving element in the tilt detection direction does not change.

【0016】さらに、光ディスクが傾き検出方向に傾い
た場合には、受光素子における受光位置が光ディスクの
傾き検出方向に移動し、受光素子の傾き検出方向での出
力が変化する。一方、光ディスクが平行移動しても、受
光素子における受光位置が光ディスクの傾き検出方向と
直交する方向には移動せず、受光素子の傾き検出方向と
直交する方向の出力は変化しない。
Further, when the optical disc is tilted in the tilt detecting direction, the light receiving position of the light receiving element moves in the tilt detecting direction of the optical disc, and the output in the tilt detecting direction of the light receiving element changes. On the other hand, even if the optical disk moves in parallel, the light receiving position of the light receiving element does not move in the direction orthogonal to the direction of detecting the inclination of the optical disk, and the output in the direction orthogonal to the direction of detecting the inclination of the light receiving element does not change.

【0017】従って、本発明による反射型光電センサに
あっては、光ディスク記録層の位置で光ディスクの位置
を検出しているので、たとえば光ディスク静止状態にお
いて光ディスク記録層の位置を検知することにより、光
ディスクの種類を判別することができる。
Therefore, in the reflection type photoelectric sensor according to the present invention, the position of the optical disk is detected at the position of the optical disk recording layer. Can be determined.

【0018】また、1つの受光素子と最低1つの発光素
子により傾き検出方向における光ディスクの傾きと光デ
ィスクの平行移動を同時に、かつ分離して検出すること
ができる。よって、光ディスクの平行移動と傾きとを検
出することのできる反射型光電センサをコンパクトに構
成することができ、コストも安価にすることができる。
Further, the tilt of the optical disk and the parallel movement of the optical disk in the tilt detection direction can be detected simultaneously and separately by one light receiving element and at least one light emitting element. Therefore, the reflection type photoelectric sensor capable of detecting the parallel movement and the tilt of the optical disk can be made compact, and the cost can be reduced.

【0019】さらに、請求項2に記載の発明にあって
は、複数の発光素子を光ディスクの傾き検出方向に沿っ
て配置しているので、光ディスクの傾き検出精度を向上
させることができる。
Further, according to the second aspect of the present invention, since the plurality of light emitting elements are arranged along the direction of detecting the tilt of the optical disk, the accuracy of detecting the tilt of the optical disk can be improved.

【0020】請求項3に記載の光デイスク判別装置にあ
っては、光ディスクで反射して受光手段で受光された光
ビームの受光位置から光ディスク記録層の位置の違いを
判別することができるので、光ディスク記録層の位置の
異なる光ディスクどうし、例えばDVDとCDやPD等
とを判別することができる。
In the optical disc discriminating apparatus according to the third aspect, the difference in the position of the recording layer of the optical disc can be discriminated from the light receiving position of the light beam reflected by the optical disc and received by the light receiving means. It is possible to discriminate between optical disks having different optical disk recording layer positions, for example, a DVD and a CD or PD.

【0021】さらに、光ディスクで反射して受光手段で
受光された光ビームの受光量から光ディスクの光反射特
性を判別することができるので、CDとPD等のように
光反射特性の異なる光ディスクどうしを判別することが
できる。しかも、各光ディスクの光反射特性は光ビーム
の波長によって異なるので、判別しようとする光ディス
クの種類に応じて適当な発光波長の発光素子を用いるこ
とにより、光ディスクの種類判別精度を高くすることが
できる。
Further, since the light reflection characteristics of the optical disk can be determined from the amount of light beam reflected by the optical disk and received by the light receiving means, optical disks having different light reflection characteristics, such as a CD and a PD, can be used. Can be determined. In addition, since the light reflection characteristics of each optical disc differ depending on the wavelength of the light beam, the accuracy of discriminating the type of optical disc can be increased by using a light emitting element having an appropriate emission wavelength according to the type of optical disc to be discriminated. .

【0022】従って、請求項3に記載の光ディスク判別
手段にあっては、2種類のディスク判別手段を組合せる
ことによって少なくとも3種類の光ディスク判別が可能
となるが、発光波長の適切な選択によっては、さらに多
種類の光ディスク判別も可能になる。
Therefore, in the optical disc discriminating means according to claim 3, at least three kinds of optical discs can be discriminated by combining the two kinds of disc discriminating means. In addition, discrimination of various types of optical discs becomes possible.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

(第一の実施の形態)本実施の形態の反射型光電センサ
は、図1に示すように、光ディスク装置に内蔵されるも
のであり、回転する光ディスクAの外周面近傍にスポッ
ト状の光ビームBを投光する発光素子1と、前記外周面
で反射する光ビームBの反射光スポットを受光する受光
素子として2次元の位置検出が可能な2次元位置検出素
子2(Position Sensitive Device、以下2次元PSD
と呼ぶ)が設けられている。
(First Embodiment) As shown in FIG. 1, a reflection type photoelectric sensor according to the present embodiment is built in an optical disk apparatus, and a spot-shaped light beam is formed near an outer peripheral surface of a rotating optical disk A. B and a two-dimensional position detecting element 2 (Position Sensitive Device, hereinafter 2) capable of detecting a two-dimensional position as a light receiving element for receiving a reflected light spot of the light beam B reflected on the outer peripheral surface. Dimensional PSD
) Is provided.

【0024】さらに、後述する2次元PSD2の検出信
号を処理する信号処理回路30に、同一の反射光スポッ
トによる2次元PSD2の検出信号に基づいて光ディス
クAの面ぶれ量及び傾き量を求める受光位置検出手段を
備えている。
Further, a signal processing circuit 30 for processing a detection signal of a two-dimensional PSD 2 which will be described later is provided with a light receiving position for obtaining the amount of surface shake and inclination of the optical disk A based on the detection signal of the two-dimensional PSD 2 by the same reflected light spot. It has a detecting means.

【0025】2次元PSD2は、矩形の受光面2aを有
し、受光面2aの外周をなす四辺の各中央に検出信号を
取り出すための4つの電極x1、x2、y1、y2を備
えている。電極x1、x2は互いに向い合うようにして
光ディスクAの半径方向(X方向)に配置され、同様に
電極y1、y2は光ディスクAの縁接線方向(Y方向)
に配置されており、各電極x1、x2、y1、y2はそ
れぞれ信号処理回路30に接続されている。
The two-dimensional PSD 2 has a rectangular light receiving surface 2a, and is provided with four electrodes x1, x2, y1, and y2 for taking out detection signals at the centers of four sides forming the outer periphery of the light receiving surface 2a. The electrodes x1 and x2 are arranged in the radial direction (X direction) of the optical disk A so as to face each other. Similarly, the electrodes y1 and y2 are arranged in the edge tangent direction (Y direction) of the optical disk A.
, And the electrodes x1, x2, y1, and y2 are connected to the signal processing circuit 30, respectively.

【0026】信号処理回路30は、図2に示すように、
検出動作時に、各電極x1、x2、y1、y2から検出
信号電流を取り出し、受光アンプ31〜34で増幅及び
I/V(電流/電圧)変換を行なって電圧信号Vx1、
Vx2、Vy1、Vy2に変換し、加算器36、38、
減算器35、37や除算器39、40によって受光位置
のX方向へのずれ量δx及びY方向へのずれ量δyを求
め、このδx及びδyを示す信号を傾き検出部42及び
面振れ検出部41へ出力する。傾き検出部42はδxか
ら光ディスクAの傾きを演算し、面振れ検出部41はδ
yから光ディスクAの面振れを演算し、各演算結果をデ
ィスク読み取り装置のピックアップ部に出力するように
なっている。さらに、光ディスク装置に光ディスクAを
セットしたときに光ディスクAの記録層の位置の違いを
検出して光ディスクAの種類を判別するディスク判別手
段43を備えている。なお、ピックアップ部は、信号処
理回路30からの出力信号に応じてピックアップを動か
して光ディスクAとの平行性及び一定距離を保つように
なっている。
The signal processing circuit 30, as shown in FIG.
At the time of the detection operation, the detection signal current is taken out from each of the electrodes x1, x2, y1, and y2, and amplified and subjected to I / V (current / voltage) conversion by the light receiving amplifiers 31 to 34, thereby obtaining the voltage signal Vx1,
Vx2, Vy1, Vy2, and adders 36, 38,
The shift amount δx of the light receiving position in the X direction and the shift amount δy of the Y direction in the light receiving position are obtained by the subtracters 35 and 37 and the dividers 39 and 40, and signals indicating these δx and δy are converted into the inclination detecting unit 42 and the surface shake detecting unit. Output to 41. The inclination detector 42 calculates the inclination of the optical disc A from δx, and the surface deviation detector 41 calculates δ
The surface deflection of the optical disk A is calculated from y, and each calculation result is output to the pickup unit of the disk reading device. The optical disc apparatus further includes a disc discriminating unit 43 that detects a difference in the position of the recording layer of the optical disc A when the optical disc A is set in the optical disc device and discriminates the type of the optical disc A. The pickup section moves the pickup in accordance with an output signal from the signal processing circuit 30 to maintain parallelism with the optical disc A and a constant distance.

【0027】信号処理の演算式は、例えばδx=k・
(Vx1−Vx2)/(Vx1+Vx2)、δy=k・
(Vy1−Vy2)/(Vy1+Vy2)となる。ここ
で、kは比例定数である。
An arithmetic expression for signal processing is, for example, δx = k ·
(Vx1−Vx2) / (Vx1 + Vx2), δy = k ·
(Vy1−Vy2) / (Vy1 + Vy2). Here, k is a proportionality constant.

【0028】ところで、DVDは、図3(a)に示すよ
うに、両面に記録層を有する反射層12が、樹脂層11
内に形成されている。また、CD、LDは、図3(b)
に示すように、片面に記録層を有する反射層14が樹脂
層13の一側の面に形成されている。すなわち、DVD
と、CD及びLDでは、投光側の樹脂層表面から反射層
までの厚みが違っており、両者の反射光ビームCの受光
位置はY軸方向にずれるようになっている。
As shown in FIG. 3A, a DVD has a reflective layer 12 having a recording layer on both sides and a resin layer 11.
Formed within. The CD and LD are shown in FIG.
As shown in FIG. 2, a reflective layer 14 having a recording layer on one side is formed on one side of a resin layer 13. That is, DVD
In the case of CD and LD, the thickness from the surface of the resin layer on the light projection side to the reflection layer is different, and the light receiving position of the reflected light beam C is shifted in the Y-axis direction.

【0029】ディスク判別手段43は、光ディスクAを
光ディスク装置にセットしたとき、電極y1、y2から
検出信号を取り出し、予めDVDの受光位置とCD及び
LDの受光位置との間の受光位置に設定された設定値と
比較して、CD及びLDであるかDVDであるかを判別
し、その結果を光ディスク装置に出力するようになって
いる。
When the optical disc A is set in the optical disc device, the disc discriminating means 43 takes out a detection signal from the electrodes y1 and y2, and is set in advance to a light receiving position between the light receiving position of DVD and the light receiving position of CD and LD. By comparing with the set value, it is determined whether the disc is a CD, LD or DVD, and the result is outputted to the optical disc device.

【0030】これによって、光ディスク装置に特別な部
材を追加することなく、面振れ量の測定と同様にして光
ディスクAの種類を判別する機能を設けることができ、
光ピックアップ部の負担を軽くすることができるととも
に、光ピックアップ部を駆動させずに光ディスクAの種
類判別ができるため、光ディスクAをセットしてから種
類判別を行なって読み取りを開始する迄の時間を短縮す
ることができる。
This makes it possible to provide a function of determining the type of the optical disk A in the same manner as the measurement of the surface runout without adding a special member to the optical disk device.
Since the load on the optical pickup unit can be reduced and the type of the optical disc A can be determined without driving the optical pickup unit, the time from setting the optical disc A to performing the type determination and starting reading is reduced. Can be shortened.

【0031】発光素子1と2次元PSD2は、共に光デ
ィスクAの同一面に対向しており、ディスク半径方向に
並べて配置され、光ディスクAが揺れていないとき2次
元PSD2の受光面2a中央に光ディスクAからの反射
光スポットが入射するように調整されている。これによ
って、図1(a)に示すように、光ディスクAが回転面
に対して傾いたとき、反射光スポットの受光位置がディ
スク半径方向にずれ、図1(b)に示すように、回転面
に対して平行に上下動したときディスク接線方向にずれ
るようになっている。通常、両方のずれが合成されたず
れとなっている。
The light emitting element 1 and the two-dimensional PSD 2 both face the same surface of the optical disk A, and are arranged side by side in the disk radial direction. When the optical disk A is not shaken, the optical disk A is located at the center of the light receiving surface 2a of the two-dimensional PSD 2. It is adjusted so that the reflected light spot from the lens enters. Thus, as shown in FIG. 1A, when the optical disk A is tilted with respect to the rotating surface, the light receiving position of the reflected light spot is shifted in the radial direction of the disk, and as shown in FIG. When the disk is moved up and down in parallel with the disk, the disk is shifted in the tangential direction. Normally, both shifts are combined shifts.

【0032】上記構成において、光ディスク装置に光デ
ィスクAをセットして、読み取りを開始するとき、ま
ず、反射型光電センサが動作を開始して、発光素子1が
光ディスクAに光ビームBを投光し、2次元PSD2の
受光面2a中央に光ディスクAからの反射光スポットが
入射する。、そして、ディスク判別手段が電極y1、y
2から検出信号を取り出し、予めDVDの受光位置とC
D及びLDの受光位置との間の受光位置に設定された設
定値と比較して、CD及びLDであるかDVDであるか
を判別し、その結果を光ディスク装置に出力する 。
In the above configuration, when the optical disc A is set in the optical disc apparatus and reading is started, first, the reflection type photoelectric sensor starts operation, and the light emitting element 1 emits the light beam B to the optical disc A. The reflected light spot from the optical disc A enters the center of the light receiving surface 2a of the two-dimensional PSD 2. And the disk discriminating means are the electrodes y1, y
2 to extract the detection signal from the DVD, and
By comparing with a set value set at a light receiving position between the light receiving positions of D and LD, it is determined whether it is a CD, an LD or a DVD, and the result is output to an optical disk device.

【0033】すると、光ディスクAが回転を開始し、反
射光スポットの受光位置は、光ディスクAが回転面に対
して傾いたときディスクの半径方向にずれ、回転面に対
して平行に上下動したときディスクの接線方向にずれ
る。通常は、両方のずれが合成された方向にずれる。
Then, the optical disk A starts rotating, and the light receiving position of the reflected light spot shifts in the radial direction of the disk when the optical disk A is tilted with respect to the rotating surface, and moves up and down in parallel with the rotating surface. Deviates in the tangential direction of the disc. Normally, both shifts are shifted in the direction in which they are combined.

【0034】続いて、信号処理回路30が、各電極x
1、x2、y1、y2から検出信号を取り出し、受光ア
ンプで増幅及びI/V変換を行なって電圧信号Vx1、
Vx2、Vy1、Vy2に変換し、受光位置検出手段に
よって受光位置のX方向へのずれ量δx及びY方向への
ずれ量δyに基づいて面振れ検出部41及び傾き検出部
42が面振れ量と傾き量を求め、ディスク読み取り装置
のピックアップ部に出力する。
Subsequently, the signal processing circuit 30 controls each electrode x
1, x2, y1, and y2, detection signals are taken out, amplified and I / V-converted by a light-receiving amplifier, and voltage signals Vx1,
Vx2, Vy1, and Vy2, and the light-receiving position detecting means sets the surface-movement detecting unit 41 and the inclination detecting unit 42 based on the deviation amount δx in the X direction and the deviation amount δy in the Y direction of the light-receiving position. The amount of inclination is obtained and output to the pickup unit of the disk reading device.

【0035】そして、ピックアップ部が、信号処理回路
30からの出力信号に応じてピックアップを動かして光
ディスクAとの距離を一定に保つと共に平行性を保ちな
がら読み取り動作を行なう。
The pickup section moves the pickup in accordance with the output signal from the signal processing circuit 30 to perform a reading operation while keeping the distance from the optical disk A constant and maintaining the parallelism.

【0036】このように、光ディスクAの1箇所の面振
れ量及び傾き量を1組みの受発光素子で同時に検出して
いるので、装置を小型化できるとともにコストが低下す
る。
As described above, since the surface runout and tilt at one location of the optical disc A are simultaneously detected by one set of light receiving and emitting elements, the apparatus can be downsized and the cost can be reduced.

【0037】(第二の実施の形態)本実施の形態では、
第一の実施の形態において、図4(a)に示すように、
発光素子1が投光ビームAの進行方向に直交する方向
(X軸方向)に2個並設され、発光素子1a、1bから
の複数の反射光スポットC1、C2を受光するため2次
元PSD20の受光面20aが投光ビームB1、B2の
進行方向に直交する方向に幅広とされ、受光位置検出手
段は、複数の反射光C1、C2を同時に受光する2次元
PSD20からの検出信号によって面振れ量及び傾き量
を検出するようになっている。
(Second Embodiment) In this embodiment,
In the first embodiment, as shown in FIG.
Two light emitting elements 1 are arranged side by side in the direction (X-axis direction) orthogonal to the traveling direction of the projection beam A, and the two-dimensional PSD 20 is used to receive a plurality of reflected light spots C1 and C2 from the light emitting elements 1a and 1b. The light receiving surface 20a is widened in a direction perpendicular to the traveling direction of the light beams B1 and B2, and the light receiving position detecting means detects the amount of surface deflection by a detection signal from the two-dimensional PSD 20 that receives a plurality of reflected lights C1 and C2 at the same time. And the amount of inclination are detected.

【0038】各反射光C1、C2の受光位置は、光ディ
スクAが回転面に対して傾いたときは、図4(b)に示
すように、ディスクの半径方向に同じようにそろってず
れる。このとき、2次元PSD2から取り出された出力
信号Vx1及びVx2は、各反射光C1、C2の受光に
よって生じる光電流の重ね合せにより各反射光C1、C
2毎のずれ量の和に比例した値となっており、この増幅
された出力信号Vx1及びVx2から反射光C1、C2
の重心の位置ずれ量δx=f(Vx1,Vx2)を求
め、傾き量を高精度で検出するようになっている。
When the optical disc A is inclined with respect to the rotating surface, the light receiving positions of the reflected lights C1 and C2 are similarly shifted in the radial direction of the disc as shown in FIG. 4B. At this time, the output signals Vx1 and Vx2 extracted from the two-dimensional PSD 2 are combined with the respective reflected lights C1 and C2 by superimposing photocurrents generated by receiving the respective reflected lights C1 and C2.
The values are proportional to the sum of the shift amounts of the two output signals Vx1 and Vx2.
Of the center of gravity δx = f (Vx1, Vx2), and the amount of inclination is detected with high accuracy.

【0039】なお、受光素子は2次元PSDに限定され
るものではなく、本発明の範囲内で変更されることはい
うまでもない。例えば、4分割PDなどの多分割素子を
用いてもよい。また、位置ずれ量δx=f(Vx1,V
x2)のfは、外部操作によって変更可能としてもよ
い。
It is needless to say that the light receiving element is not limited to the two-dimensional PSD, but may be changed within the scope of the present invention. For example, a multi-segment element such as a 4-segment PD may be used. Further, the displacement amount δx = f (Vx1, Vx
f in x2) may be changeable by an external operation.

【0040】(第三の実施の形態)図5は、本発明によ
る光ディスク判別装置90を示すブロック図である。こ
の光ディスク判別装置90は、光ディスクの記録層の位
置によって光ディスクの種類判別する機能(第一のディ
スク判別手段43)と、特定波長の光を出射する発光素
子1から出射された光の反射光量(反射率)を検出し、
反射光量から光ディスクの種類を判別する機能(第二の
ディスク判別手段92)と、両ディスク種類判別手段の
判別結果を総合して光ディスクの種類を判別するディス
ク種類判別部93とから構成されている。また、第一の
実施形態の反射型光電センサと同様、光ディスクの面振
れと傾きを検出する機能も備えている。
(Third Embodiment) FIG. 5 is a block diagram showing an optical disc discriminating apparatus 90 according to the present invention. The optical disc discriminating device 90 has a function of discriminating the type of the optical disc based on the position of the recording layer of the optical disc (first disc discriminating means 43), and the amount of reflected light (e.g. Reflectance)
A function of determining the type of the optical disk from the amount of reflected light (second disk determining means 92), and a disk type determining unit 93 for determining the type of the optical disk by integrating the determination results of both disk type determining means. . Further, similarly to the reflection-type photoelectric sensor of the first embodiment, the optical sensor also has a function of detecting surface runout and tilt of the optical disk.

【0041】発光素子1としては、発光波長域の狭いも
の、すなわち単色の発光素子が用いられる。あるいは、
フィルタによって単色光を出射するようにする。
As the light emitting element 1, an element having a narrow emission wavelength range, that is, a monochromatic light emitting element is used. Or,
The filter emits monochromatic light.

【0042】第一のディスク判別手段43は、第一の実
施形態と同様、記録層の位置によって光ディスクを区別
するものである。すなわち、2次元PSD2の電極y
1、y2から出力された検出信号電流を受光アンプ3
1,32で増幅及びI/V(電流/電圧)変換を行なっ
て電圧信号Vy1、Vy2に変換し、加算器36、減算
器35や除算器40によって受光位置のY方向へのずれ
量δyを求め、このδyを示す信号を面振れ検出部41
へ出力する。第一のディスク判別手段43は、δyから
光ディスクAの記録層の位置を演算する。
The first disc discriminating means 43 discriminates the optical disc according to the position of the recording layer, as in the first embodiment. That is, the electrode y of the two-dimensional PSD2
1, the detection signal current output from y2
At 1 and 32, amplification and I / V (current / voltage) conversion are performed to convert the signals into voltage signals Vy1 and Vy2, and the adder 36, subtractor 35 and divider 40 determine the shift amount δy of the light receiving position in the Y direction. Then, the signal indicating this δy is converted to
Output to The first disc discriminating means 43 calculates the position of the recording layer of the optical disc A from δy.

【0043】従って、第一のディスク判別手段43によ
れば、DVDのように記録層がディスク盤の中央に位置
している光ディスクと、CD−ROM(読み出し/再生
専用のCD)、CD−R(書込み可能な追記型CD)や
PD(Phase Change Dual)等の記録面がディスク盤の
表面に位置している光ディスクとを判別することができ
る。第一のディスク判別手段43は、その判別結果をデ
ィスク種類判別部93に出力する。
Therefore, according to the first disc discriminating means 43, an optical disc whose recording layer is located at the center of the disc, such as a DVD, a CD-ROM (read-only CD), a CD-R It is possible to distinguish an optical disc whose recording surface such as a writable write-once CD or a PD (Phase Change Dual) is located on the surface of the disc. The first disc discriminating means 43 outputs the discrimination result to the disc type discriminating section 93.

【0044】第二のディスク判別手段92は、2次元P
SD2による反射光受光量の測定結果を利用して光ディ
スク記録層からの反射光量を予め設定した比較値と比較
する。すなわち、2次元PSD2の電極x1、x2、y
1、y2から出力された検出信号電流を受光アンプ3
3,34,31,32で増幅及びI/V(電流/電圧)
変換を行なって電圧信号Vx1、Vx2、Vy1、Vy
2に変換した後、加算器38,36、91によって加え
合わせて全受光量を求め、この全受光量を示す信号を第
二ディスク判別手段92へ出力する。第二のディスク判
別手段92は、全受光量から光ディスクAの種類を判別
し、その結果をディスク種類判別部93に出力する。
The second disk discriminating means 92 has a two-dimensional P
The reflected light amount from the optical disk recording layer is compared with a comparative value set in advance using the measurement result of the reflected light received amount by SD2. That is, the electrodes x1, x2, y of the two-dimensional PSD2
1, the detection signal current output from y2
Amplification and I / V (current / voltage) at 3, 34, 31, 32
Conversion is performed to generate voltage signals Vx1, Vx2, Vy1, and Vy.
After the conversion to 2, the adders 38, 36, and 91 add up the total received light amount, and output a signal indicating the total received light amount to the second disk discriminating means 92. The second disc discriminating means 92 discriminates the type of the optical disc A from the total amount of received light, and outputs the result to the disc type discriminating unit 93.

【0045】本発明の発明者らが確認した結果では、後
述のように、各光ディスクの記録層における反射率の波
長依存性(反射率の分光波長特性)はそれぞれ独自の特
性を示しているので、これらの特性を利用して光ディス
クの種類を判別することができることが分かった。
According to the results confirmed by the inventors of the present invention, the wavelength dependence of the reflectance (spectral wavelength characteristic of the reflectance) in the recording layer of each optical disc shows its own characteristic as described later. It has been found that the type of the optical disk can be determined using these characteristics.

【0046】ディスク種類判別部93は、第一及び第二
のディスク判別手段43,92からの出力に基づいて、
具体的にいうと、記録層で反射した光の反射光量(反射
率)と記録層の位置に基づいて、総合的に光ディスクの
種類を最終判別する。
The disc type discriminating section 93 is based on outputs from the first and second disc discriminating means 43 and 92.
More specifically, the type of the optical disc is finally determined comprehensively based on the amount of light reflected by the recording layer (reflectance) and the position of the recording layer.

【0047】図11は数ある光ディスクのうちから代表
的なものとして、DVD−ROM、CD−ROM、CD
−R及びPDを選択し、これらの光ディスクの記録面で
反射した光の反射率(相対反射率)を測定した結果[分
光波長特性]を示す図であって、縦軸は記録層の相対反
射率を示し、横軸は投射した光の波長を示している。こ
の図11から分かるように、DVD−ROM、CD−R
OM、CD−R及びPD等の光ディスクは互いに異なる
分光波長特性を有しているから、これらの分光波長特性
の違いを検出すれば、光ディスクの種類を識別すること
ができる。特に、光ディスク記録層の位置が同じもので
も、分光波長特性の違いによって種類を識別できるよう
になり、光ディスクの種類判別の分解能が高くなる。ま
た、広い波長にわたって分光波長特性を調べずとも、特
定波長の光を用いれば、その反射率の違いから光ディス
クの種類を判別することができる。特に、判別しようと
する光ディスクどうしの反射率の違いがもっとも大きい
ような波長の光を用いることにより精度よく判別でき
る。第二のディスク判別手段92は、このような原理に
基づくものである。
FIG. 11 shows a DVD-ROM, CD-ROM, CD
FIG. 10 is a graph showing the result of measuring the reflectance (relative reflectance) of light reflected on the recording surface of these optical discs by selecting R and PD, and showing the [spectral wavelength characteristic], where the vertical axis indicates the relative reflection of the recording layer. And the horizontal axis indicates the wavelength of the projected light. As can be seen from FIG. 11, DVD-ROM, CD-R
Optical disks such as OM, CD-R, and PD have different spectral wavelength characteristics from each other. Therefore, by detecting the difference between these spectral wavelength characteristics, the type of the optical disk can be identified. In particular, even if the position of the optical disk recording layer is the same, the type can be identified by the difference in the spectral wavelength characteristics, and the resolution of the type determination of the optical disk is increased. Also, if light of a specific wavelength is used, the type of optical disc can be determined from the difference in reflectance without investigating spectral wavelength characteristics over a wide wavelength range. In particular, the discrimination can be made with high accuracy by using light having a wavelength at which the difference in reflectance between the optical discs to be discriminated is the largest. The second disk discriminating means 92 is based on such a principle.

【0048】光ディスクの種類として、DVD−RO
M、CD−ROM、CD−R及びPDを判別する場合を
考えると、DVD−ROMと他の光ディスクとは第一の
ディスク判別手段43によって判別できるから、CD−
ROM、CD−R及びPDの反射率がもっともばらつい
ているような波長範囲の光を用いればよい。このような
波長域としては、図11から分かるように、約550〜
750nmの光を用いるとよい。特に、この波長範囲の
中心であり、また実験的にも確認されているように、約
660nmの光を用いるのが最も好ましい。
As the type of optical disk, DVD-RO
Considering the case of discriminating M, CD-ROM, CD-R, and PD, the DVD-ROM and the other optical disc can be discriminated by the first disc discriminating means 43.
Light in a wavelength range in which the reflectance of the ROM, CD-R, and PD varies most may be used. As can be seen from FIG. 11, such a wavelength range is about 550 to 550.
Light of 750 nm is preferably used. In particular, it is most preferable to use light of about 660 nm, which is the center of this wavelength range and has been confirmed experimentally.

【0049】各光ディスクの反射光量の違い(大、中、
小)と記録層の位置(遠い、近い)を表1に示す。
The difference in the amount of reflected light from each optical disk (large, medium,
Table 1 shows small) and the positions of the recording layers (far and near).

【0050】[0050]

【表1】 [Table 1]

【0051】従って、本発明の光ディスク判別装置90
にあっては、約660nmの光を発光素子から出射さ
せ、第二のディスク判別手段92において、しきい値と
比較して反射光量を大、中、小に分けることによってC
D−ROM、CD−R、PDを判別でき、また、第一の
ディスク判別手段43において記録層の位置情報からD
VD−ROMと他の光ディスクとを判別できるので、デ
ィスク種類判別部93では、DVD−ROM、CD−R
OM、CD−R及びPDを判別できるようになる。
Accordingly, the optical disk discriminating apparatus 90 of the present invention
In this case, the light of about 660 nm is emitted from the light emitting element, and the second disk discriminating means 92 divides the amount of reflected light into large, medium, and small compared with the threshold value, thereby achieving C
D-ROM, CD-R, and PD can be distinguished.
Since the VD-ROM can be distinguished from other optical discs, the disc type discriminating section 93 uses a DVD-ROM, a CD-R
OM, CD-R and PD can be distinguished.

【0052】図11からは、DVD−ROM、CD−R
OM、CD−R及びPDを判別するための光波長として
約550〜750nmを選択したが、反射光量の検出精
度によっては他の波長の光を用いてもよいことはいうま
でもない。例えば、約850〜1100nm(分光波長
特性が交わる波長の近傍を除く)を用いることもでき
る。
From FIG. 11, DVD-ROM, CD-R
Approximately 550 to 750 nm is selected as the light wavelength for discriminating between OM, CD-R, and PD, but it goes without saying that other wavelengths of light may be used depending on the accuracy of detecting the amount of reflected light. For example, a wavelength of about 850 to 1100 nm (excluding the vicinity of the wavelength where the spectral wavelength characteristics intersect) can be used.

【0053】また、判別しようとする光ディスクの種類
や数が異なれば、使用する光波長も変化することはいう
までもない。例えば、CD−RとCD−ROMのいずれ
かを判別する必要がない場合には、図11から約110
0〜1300nmの光を用いることもできる。
It goes without saying that if the type and number of optical discs to be determined are different, the light wavelength to be used also changes. For example, if it is not necessary to determine whether the disc is a CD-R or a CD-ROM, the discrimination between FIG.
Light of 0-1300 nm can also be used.

【0054】また、この実施形態では、光ディスクの種
類として、DVD−ROM、CD−ROM、CD−R及
びPDを想定したが、他の種類の光ディスクについて分
光反射特性を測定してデータを得ることにより、より多
種類の光ディスク判別を行えるようになる。特に、DV
D−ROMとDVD−R(追記型DVD)の判別も可能
になる。
In this embodiment, DVD-ROM, CD-ROM, CD-R, and PD are assumed as types of optical disks, but data can be obtained by measuring spectral reflection characteristics of other types of optical disks. Thereby, more types of optical discs can be identified. In particular, DV
It is also possible to discriminate between a D-ROM and a DVD-R (write-once DVD).

【0055】また、判別しようとする光ディスクのう
ち、一部の光ディスクの記録層の反射率が当該光波長で
接近して場合には、その反射率がある程度以上離れてい
る光波長の光を併用してもよい。つまり、発光波長の異
なる2つ以上の発光素子を光ディスク判別用に用いるこ
とにより、より精度よく、またより多種類の光ディスク
を判別することが可能になる。この場合には、受光部で
はカラーフィルタ等によって異なる波長の光を分離して
受光するようにすればよい。
When the reflectance of the recording layer of some of the optical disks to be determined is close to the light wavelength, light of a light wavelength whose reflectance is more than a certain distance is also used. May be. In other words, by using two or more light emitting elements having different emission wavelengths for discrimination of optical discs, it is possible to discriminate more accurately and more types of optical discs. In this case, the light receiving section may separate and receive light of different wavelengths using a color filter or the like.

【0056】[0056]

【発明の効果】本発明によれば、光ディスクの記録層の
距離変化を検出することにより、特別な部材を追加する
ことなく光ディスクの種類が判別できる。
According to the present invention, the type of the optical disk can be determined by detecting a change in the distance of the recording layer of the optical disk without adding a special member.

【0057】また、受光素子に位置検出素子や多分割素
子を用い、両者を光軸方向或いは光軸に直交する方向に
配置することにより、1組みの受発光素子によって、光
ディスクの1箇所の面振れ量と傾き量を同時に検出する
ことができる。
Further, a position detecting element or a multi-segment element is used as a light receiving element, and both are arranged in the optical axis direction or a direction orthogonal to the optical axis. The shake amount and the tilt amount can be detected simultaneously.

【0058】さらに、測定範囲を光軸と直交する方向に
広くとり、受光素子上での反射光の重心ずれ量を増幅し
て検出することにより、光ディスクの傾き量の検出精度
を向上することができる。
Further, by increasing the measurement range in the direction orthogonal to the optical axis and amplifying and detecting the amount of displacement of the center of gravity of the reflected light on the light receiving element, the accuracy of detecting the amount of tilt of the optical disk can be improved. it can.

【0059】さらにまた、新たな部材を追加することな
く1つの反射型光電センサに上記の構成を併合すること
ができるので、高機能の反射型光電センサを提供するこ
とができるといった優れた効果がある。
Furthermore, since the above configuration can be combined with one reflection-type photoelectric sensor without adding a new member, an excellent effect that a high-performance reflection-type photoelectric sensor can be provided can be provided. is there.

【0060】また、本発明の光デイスク判別装置によれ
ば、光ディスク記録層の位置とその反射率特性に基づい
て多種類の光ディスクを精度よく判別することができ
る。
Further, according to the optical disc discriminating apparatus of the present invention, various kinds of optical discs can be discriminated accurately based on the position of the recording layer of the optical disc and the reflectance characteristics thereof.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第一の実施の形態の反射型光電センサ
を示し、(a)はディスクの傾きを検出している様子を
示す図であり、(b)はディスクの面振れを検出してい
る様子を示す図である。
FIGS. 1A and 1B show a reflection-type photoelectric sensor according to a first embodiment of the present invention, in which FIG. 1A is a diagram showing a state of detecting a tilt of a disk, and FIG. FIG.

【図2】信号処理回路を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a signal processing circuit.

【図3】(a)はDVDを判別している様子を示す図で
あり、(b)はCD及びLDを判別している様子を示す
図である。
FIG. 3A is a diagram illustrating a state of discriminating a DVD, and FIG. 3B is a diagram illustrating a state of discriminating a CD and an LD.

【図4】(a)は第二の実施の実施の形態の反射型光電
センサを示す図であり、(b)はディスクの傾きを検出
している様子を示す図である。
FIG. 4A is a diagram illustrating a reflection-type photoelectric sensor according to a second embodiment, and FIG. 4B is a diagram illustrating a state in which the tilt of a disk is detected.

【図5】本発明の第三の実施の形態の光ディスク判別装
置を示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing an optical disc discriminating apparatus according to a third embodiment of the present invention.

【図6】光ディスクの種類をパラメータとしたときの、
記録層の反射率の分光波長特性を示す図である。
FIG. 6 shows a case where the type of an optical disk is used as a parameter.
FIG. 3 is a diagram illustrating spectral wavelength characteristics of reflectance of a recording layer.

【図7】従来の反射型光電センサを示す図である。FIG. 7 is a view showing a conventional reflection type photoelectric sensor.

【図8】(a)は従来の反射型光電センサの一例を示す
縦断面図であり、(b)は同じく横断面図である。
FIG. 8A is a longitudinal sectional view showing an example of a conventional reflection-type photoelectric sensor, and FIG. 8B is a transverse sectional view of the same.

【図9】(a)は光ディスクがその回転面に対して傾い
ている様子を示す図であり、(b)は光ディスクが面振
れしている様子を示す図である。
9A is a diagram illustrating a state in which the optical disk is inclined with respect to the rotation surface, and FIG. 9B is a diagram illustrating a state in which the optical disk is out of plane.

【図10】光ディスクの面振れを検出する従来例の反射
型光電センサを示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing a conventional reflection-type photoelectric sensor for detecting surface runout of an optical disk.

【図11】光ディスクの傾きを検出する従来例の反射型
光電センサを示す図である。
FIG. 11 is a diagram showing a conventional reflection type photoelectric sensor for detecting the inclination of an optical disk.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,1a,1b 発光素子 2,20 2次元PSD 41 面振れ検出部 42 傾き検出部 43 (第一の)ディスク判別手段 90 光ディスク判別装置 92 第二ディスク判別手段 93 ディスク種類判別部 A 光ディスク B,B1,B2 投光ビーム C,C1,C2 反射光ビーム 1, 1a, 1b Light emitting element 2, 20 Two-dimensional PSD 41 Surface runout detector 42 Tilt detector 43 (First) disk discriminating means 90 Optical disc discriminating device 92 Second disc discriminating means 93 Disc type discriminating part A Optical disc B, B1, B2 Projection beam C, C1, C2 Reflection beam

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G11B 19/12 501 G11B 19/12 501J ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Agency reference number FI Technical display location G11B 19/12 501 G11B 19/12 501J

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光ディスクに向けて光ビームを出射する
発光素子と、 回転によって光ディスクに発生する傾きを検出しようと
する方向及び当該方向と直交する方向における光ビーム
の受光位置の変化を出力する受光位置検出手段と、 前記発光素子から出射され、光ディスクの光ディスク記
録層で反射した光ビームを前記受光位置検出手段で受光
することによって光ディスクの種類判別を行なうディス
ク判別手段とを備え、 前記発光素子と前記受光位置検出手段とは、互いに光デ
ィスクの傾き検出方向と直交する方向に配置されている
ことを特徴とする反射型光電センサ。
A light emitting element for emitting a light beam toward an optical disk, and a light receiving element for outputting a change in a light receiving position of the light beam in a direction in which a tilt generated in the optical disk due to rotation is to be detected and a direction orthogonal to the direction. Position detecting means, and disc discriminating means for discriminating the type of the optical disc by receiving the light beam emitted from the light emitting element and reflected by the optical disc recording layer of the optical disc by the light receiving position detecting means, The reflection type photoelectric sensor, wherein the light receiving position detecting means is arranged in a direction orthogonal to a direction in which the inclination of the optical disk is detected.
【請求項2】 複数の前記発光素子を、光ディスクの傾
き検出方向に沿って配置したことを特徴とする、請求項
1に記載の反射型光電センサ。
2. The reflection-type photoelectric sensor according to claim 1, wherein a plurality of the light emitting elements are arranged along a direction in which the inclination of the optical disk is detected.
【請求項3】 光ディスクに向けて特定波長の光ビーム
を出射する発光素子と、 前記発光素子から出射され、光ディスクで反射した光ビ
ームを受光する受光手段と、 前記受光手段で受光した光ビームの受光位置から光ディ
スク記録層の位置を判別するディスク判別手段と、 前記受光手段で受光した光ビームの受光量から光ディス
クの光反射特性を判別するディスク判別手段と、を備え
ていることを特徴とする光ディスク判別装置。
3. A light emitting element for emitting a light beam of a specific wavelength toward an optical disc; a light receiving means for receiving a light beam emitted from the light emitting element and reflected by the optical disc; and a light receiving means for receiving the light beam received by the light receiving means. A disc discriminating unit for discriminating a position of the optical disc recording layer from a light receiving position; and a disc discriminating unit for discriminating a light reflection characteristic of the optical disc based on an amount of a light beam received by the light receiving unit. Optical disc identification device.
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