JPH107284A - Paper feeding device of printer - Google Patents

Paper feeding device of printer

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JPH107284A
JPH107284A JP16127796A JP16127796A JPH107284A JP H107284 A JPH107284 A JP H107284A JP 16127796 A JP16127796 A JP 16127796A JP 16127796 A JP16127796 A JP 16127796A JP H107284 A JPH107284 A JP H107284A
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JP
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pinch roller
paper feed
paper
roller
holder
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Hisayuki Koike
久幸 小池
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Seiko Epson Corp
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Seiko Epson Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper feeding device of a printer high in reliability, productivity and precision. SOLUTION: This device is constituted of a paper feeding roller 1, a pich roller having a groove part on its center, a pinch roller holder 3 having a fulcrum part free to align and a contact part to regulate revolutional quantity and a pinch roller spring 4. Consequently, the pinch roller spring 3 is automatically aligned, it is possible to provide uniform pressure contact of the paper feeding roller 1 and the pinch roller 2, and it is possible to provide a paper feeding device of a printer high in reliability, productivity and precision.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタの紙送り
装置に関する。詳しくは、被記録媒体を紙送りローラと
ピンチローラで押圧狭持し、紙送りローラの回転によ
り、被記録媒体の搬送を行うプリンタの紙送り装置に関
する。
The present invention relates to a paper feeder for a printer. More specifically, the present invention relates to a paper feeding device of a printer that presses and holds a recording medium with a paper feed roller and a pinch roller and conveys the recording medium by rotation of the paper feed roller.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、プリンタなどの記録装置において
は、円筒状のゴム製弾性材の紙送りローラを用い、ピン
チローラにより被記録媒体を押圧し、被記録媒体を紙送
りローラに押しつける事により、紙送りローラのゴムと
被記録媒体の摩擦力により被記録媒体の搬送を行ってい
た。しかし、近年、プリンタの高解像度化、画像情報の
出力、また、DTP(デスクトップパブリッシング)の
普及に伴い、被記録媒体の紙送り量の高精度化が要求さ
れるようになってきた。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a recording apparatus such as a printer, a recording medium is pressed by a pinch roller using a cylindrical rubber-made elastic paper feeding roller, and the recording medium is pressed against the paper feeding roller. The recording medium is conveyed by the frictional force between the rubber of the paper feed roller and the recording medium. However, in recent years, with the increase in resolution of printers, the output of image information, and the spread of DTP (desktop publishing), there has been a demand for higher precision in the paper feed amount of a recording medium.

【0003】ゴム製弾性材で紙送りローラを構成した場
合、加工時のゴムの変形により外径精度を得にくいこ
と、温度での外形寸法変化が大きいこと、また、ピンチ
ローラの圧力により変形してしまうこと等の外径を変形
させる要因が多々あり、要求される紙送り精度が得にく
いという欠点があった。そこで、例えば、特開昭60−
14157に開示されているように、アルミニウム等の
表面をブラスト処理してなる紙送りローラや、特開昭6
0−258050に開示されているように剛性がある円
筒部材の表面にセラミックスを溶射した紙送りローラ、
また、特開平2−169432に開示されているよう
に、弾性材料の薄膜を被覆してなる紙送りローラが提案
されている。
When the paper feed roller is made of rubber elastic material, it is difficult to obtain the outer diameter accuracy due to the deformation of the rubber during processing, the outer dimensions change greatly with temperature, and the paper is deformed by the pressure of the pinch roller. There are many factors that cause the outer diameter to be deformed, for example, and the required paper feeding accuracy is difficult to obtain. Therefore, for example, Japanese Patent Application Laid-Open
No. 14,157, a paper feed roller formed by blasting a surface of aluminum or the like;
A paper feed roller sprayed with ceramics on the surface of a rigid cylindrical member as disclosed in Japanese Patent Application No. 0-258050;
Also, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-169432, a paper feed roller coated with a thin film of an elastic material has been proposed.

【0004】これらの紙送りローラは、いずれも、円筒
部材を剛性のある部材で構成しているので、加工時の変
形が少なく、また、温度による外径変化も少なく、さら
に円筒部材が高剛性の材料で作成されているため、ピン
チローラの圧力により変形する事もなく、高精度の紙送
り装置を提供可能である。前述の従来例の構成を図6、
図7により詳しく説明する。
In each of these paper feed rollers, since the cylindrical member is formed of a rigid member, deformation during processing is small, the outer diameter does not change much with temperature, and the cylindrical member has high rigidity. Therefore, it is possible to provide a high-precision paper feeder without being deformed by the pressure of the pinch roller. FIG. 6 shows the configuration of the conventional example described above.
This will be described in more detail with reference to FIG.

【0005】図6は、従来例の横断面図であり、図7
は、その従来例の平面図である。101は高剛性かつ、
高摩擦係数の紙送りローラ、102は紙送りローラ10
1に対向して設けられたピンチローラである。紙送りロ
ーラ101の一端には、同軸に紙送り歯車(図示せず)
が固着されており、輪列(図示せず)により駆動源であ
る紙送りモータに連結している。ピンチローラ102
は、ピンチローラホルダ103に回転可能に保持されて
いる。
FIG. 6 is a cross-sectional view of a conventional example, and FIG.
Is a plan view of the conventional example. 101 has high rigidity,
A paper feed roller having a high friction coefficient;
1 is a pinch roller provided opposite to the pinch roller 1. A paper feed gear (not shown) is coaxially connected to one end of the paper feed roller 101.
Are connected to a paper feed motor as a driving source by a train (not shown). Pinch roller 102
Are rotatably held by a pinch roller holder 103.

【0006】ピンチローラホルダ103は回転可能にフ
レーム104に回転軸120で保持されている。また、
ピンチローラホルダ103のピンチローラ102の保持
部の他端には、付勢部材であるピンチローラバネ105
を掛けるためのフックが設けられている。ピンチローラ
バネ105は、一端がピンチローラホルダ103に、他
端がフレーム104に掛けられており、回転軸120を
支点として、ピンチローラ102が、紙送りローラ10
1に押圧するようなテコを構成している。
The pinch roller holder 103 is rotatably held by a frame 104 on a rotating shaft 120. Also,
The other end of the holding portion of the pinch roller 102 of the pinch roller holder 103 has a pinch roller spring 105 serving as an urging member.
There is a hook for hanging. One end of the pinch roller spring 105 is hung on the pinch roller holder 103 and the other end is hung on the frame 104.
The lever is configured so as to be pressed to 1.

【0007】ピンチローラバネ105の力は、ピンチロ
ーラホルダ103を介して、ピンチローラ102に伝わ
る。被記録媒体である記録紙106は、ピンチローラ1
02と、紙送りローラ101に挟まれ、ピンチローラ1
02により、紙送りローラ101に押圧されている。こ
の状態で紙送りモータを回転させると、輪列、紙送り歯
車と順次回転し、紙送り歯車に固着された紙送りローラ
101も回転する。記録紙106は、紙送りローラ10
1に押圧されているため、紙送りローラ101と、記録
紙107の摩擦力により紙送りがなされる。
[0007] The force of the pinch roller spring 105 is transmitted to the pinch roller 102 via the pinch roller holder 103. The recording paper 106 as a recording medium is a pinch roller 1
02, and the pinch roller 1
02 is pressed by the paper feed roller 101. When the paper feed motor is rotated in this state, the wheel train and the paper feed gear rotate sequentially, and the paper feed roller 101 fixed to the paper feed gear also rotates. The recording paper 106 is
1, the paper is fed by the frictional force between the paper feed roller 101 and the recording paper 107.

【0008】ピンチローラ102が回転するのは、ピン
チローラ102による負荷を下げる為である。111
は、記録紙106の上面をガイドする紙案内上、112
は、記録紙106の下面をガイドする紙案内下であり、
記録紙106は、紙案内上111と、紙案内下112の
間をガイドされながら通過していく。
[0008] The reason why the pinch roller 102 rotates is to reduce the load on the pinch roller 102. 111
Is a paper guide that guides the upper surface of the recording paper 106;
Is a paper guide below the lower surface of the recording paper 106,
The recording paper 106 passes between the upper paper guide 111 and the lower paper guide 112 while being guided.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに構成された従来技術では、以下のような課題があっ
た。
However, the prior art configured as described above has the following problems.

【0010】図8は、従来例の紙送りローラ101と、
ピンチローラ102の接触状態を示す上面図である。紙
送りローラ101と、ピンチローラ102の平行度は、
紙送りローラ101の軸線BAと、回転軸120の軸線
BCの平行度、及び、回転軸120の軸線BCと、ピン
チローラ102の軸線BBの平行度で決定される。従
来、ゴム製弾性材の紙送りローラ101を用いてた場
合、紙送りローラ101とピンチローラ102の平行度
がずれた場合でも、ゴム製弾性材の変形により紙送りロ
ーラ101とピンチローラ102が均一にあたる事が可
能であった。
FIG. 8 shows a conventional paper feed roller 101,
FIG. 3 is a top view showing a contact state of a pinch roller 102. The parallelism between the paper feed roller 101 and the pinch roller 102 is
It is determined by the parallelism of the axis BA of the paper feed roller 101 and the axis BC of the rotating shaft 120, and the parallelism of the axis BC of the rotating shaft 120 and the axis BB of the pinch roller 102. Conventionally, when the paper feed roller 101 made of a rubber elastic material is used, even when the parallelism between the paper feed roller 101 and the pinch roller 102 is deviated, the paper feed roller 101 and the pinch roller 102 are deformed by the rubber elastic material. It was possible to hit evenly.

【0011】しかし、紙送り精度を高めるため、高剛性
の紙送りローラにした場合、平行度がずれると、部分的
にしか紙送りローラ101とピンチローラ102が接触
しなくなる。この様に部分的にしか接触しなくなると、
記録紙の斜行、しわの発生、破れの原因となり、また、
ピンチローラや紙送りローラの異常摩耗の原因となり、
紙送り精度を低下させ、また、信頼性を低下させてしま
う。
However, when a highly rigid paper feed roller is used in order to improve the paper feed accuracy, if the parallelism is deviated, the paper feed roller 101 and the pinch roller 102 only partially contact. When contact is only partially made like this,
It may cause skewing, wrinkling and tearing of the recording paper,
It may cause abnormal wear of the pinch roller and paper feed roller,
The paper feeding accuracy is reduced, and the reliability is reduced.

【0012】また、従来例の構成で、紙送りローラの軸
線とピンチローラの軸線の平行度を保つためには、各部
品の精度を上げる必要があるが、実際には、部品公差を
考えると現実的ではない。また、軸線の平行度を調整す
る方法等も考えられるが、部品数の増加、調整工程の追
加、確認等により生産性が低下し望ましいことではな
い。また、回転軸102をフレーム104の穴、ピンチ
ローラホルダ103の穴に通し固定するため、組立工程
が多く、組立時間を長くし、生産性に劣る。
Further, in the configuration of the conventional example, in order to maintain the parallelism between the axis of the paper feed roller and the axis of the pinch roller, it is necessary to increase the accuracy of each component. Not realistic. Further, a method of adjusting the parallelism of the axis can be considered, but it is not desirable because the productivity is reduced due to an increase in the number of parts, addition of an adjustment step, confirmation, and the like. Further, since the rotating shaft 102 is fixed through the hole of the frame 104 and the hole of the pinch roller holder 103, many assembling steps are required, the assembling time is lengthened, and the productivity is poor.

【0013】本発明はこのような課題を解決するために
なされたものであり、紙送りが高精度で信頼性の高い、
また、容易に組立可能な生産性に優れたプリンタの紙送
り装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and the paper feed is highly accurate and highly reliable.
Another object of the present invention is to provide a paper feeder for a printer which can be easily assembled and has excellent productivity.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明におけるプリンタの紙送り装置は、回転駆動さ
れる紙送りローラと、該紙送りローラに押圧するピンチ
ローラと、該ピンチローラを回転可能に保持したピンチ
ローラホルダと、該ピンチローラホルダを介してピンチ
ローラを紙送りローラへ押圧するための付勢手段を具備
し、被記録媒体を紙送りローラとピンチローラで狭持し
て搬送するプリンタの紙送り装置において、紙送りロー
ラとピンチローラの回転中心軸が略平行となるように調
芯する調芯手段を有していることを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, a paper feeder of a printer according to the present invention comprises a paper feed roller driven to rotate, a pinch roller pressing the paper feed roller, and a pinch roller. A pinch roller holder rotatably held and biasing means for pressing the pinch roller against the paper feed roller via the pinch roller holder are provided, and the recording medium is held between the paper feed roller and the pinch roller. A paper feeder of a printer for conveying a paper is characterized in that the paper feeder has a centering means for centering the paper feed roller and the pinch roller so that the rotation center axes thereof are substantially parallel.

【0015】上記構成によれば、調芯手段が紙送りロー
ラとピンチローラの回転中心軸を平行に調芯するので、
被記録媒体は一様に押圧されて搬送されるので直進性が
よく、記録紙の斜行やしわの発生や破れは発生しない搬
送品質が向上した紙送り機構を提供することが可能とな
る。また、ピンチローラや紙送りローラの異常摩耗も発
生しないものとなる。
According to the above configuration, the centering means aligns the rotation center axes of the paper feed roller and the pinch roller in parallel.
Since the recording medium is conveyed while being pressed uniformly, it is possible to provide a paper feed mechanism with improved conveyance quality that has good straightness and does not generate skew, wrinkles or tears of the recording paper. Further, abnormal wear of the pinch roller and the paper feed roller does not occur.

【0016】また、調芯手段は、ピンチローラが、両端
側に配置され紙送りローラを圧接する圧接部を有するピ
ンチローラと、被記録媒体の搬送方向に対し回動可能と
する回動支点部が圧接部の間の搬送領域に配置されたピ
ンチローラホルダとを有することを特徴とする。
The centering means includes: a pinch roller having pinch rollers disposed at both ends and having pressure contact portions for pressing the paper feed roller; and a rotation fulcrum portion rotatable in the transport direction of the recording medium. Has a pinch roller holder arranged in a transport area between the press contact portions.

【0017】上記構成によれば、ピンチローラホルダ
は、紙送りローラがを圧接する圧接部が回動支点部の両
側に配置されているから、紙送りによる発生するモーメ
ントは互いに反対方向となり、バランスがとれるまでピ
ンチローラホルダは均一な接触が得られるように回動さ
れて調芯される。
According to the above configuration, the pinch roller holder has the pressing portions for pressing the paper feed roller pressed on both sides of the rotation fulcrum portion. Until the pinch roller holder is removed, the pinch roller holder is rotated and aligned so as to obtain uniform contact.

【0018】更に、ピンチローラホルダは、ピンチロー
ラを支持する支持部と付勢部材が係合する係合部の間に
形成され、支持部と係合する一方が開口された溝形状の
回動支点部を備えていることを特徴とする。
Further, the pinch roller holder is formed between a supporting portion for supporting the pinch roller and an engaging portion with which the urging member is engaged. A fulcrum is provided.

【0019】この場合においては、支持部と係合する回
動支点部が開口された溝形状であるため、ピンチローラ
ホルダを支持部に対し合わせ、支持部に対しピンチロー
ラホルダの取付が容易に行え、生産性が向上するという
効果がある。
In this case, since the rotation fulcrum for engaging with the support is in the form of an open groove, the pinch roller holder is aligned with the support, and the pinch roller holder can be easily attached to the support. This has the effect of improving productivity.

【0020】また更に、ピンチローラホルダは、紙送り
ローラの軸線方向への回動が所定量以下となるように規
制する規制部材が配置されていることを特徴とする。
Further, the pinch roller holder is characterized in that a regulating member for regulating the rotation of the paper feed roller in the axial direction to a predetermined amount or less is arranged.

【0021】この場合、ピンチローラホルダの位置が安
定するので、その位置決めが容易に行え、組立性の向上
が図れるとともに、組立ミスによる調心の不具合を起こ
すことがなくなり、信頼性が向上するという効果があ
る。
In this case, since the position of the pinch roller holder is stable, the positioning can be easily performed, and the assembling property can be improved, and alignment failure due to an assembling error does not occur, and the reliability is improved. effective.

【0022】更にまた、プリンタの紙送り機構は、ピン
チホルダの溝部が配置された側とは反対側にピンチホル
ダとは隙間もって配置された被記録媒体の搬送経路を形
成する紙ガイド部材とを有し、ピンチホルダの溝部は、
隙間よりも深いことを特徴とする。
Further, the paper feeding mechanism of the printer includes a paper guide member that forms a conveyance path of the recording medium that is disposed with a gap from the pinch holder on a side opposite to the side where the groove of the pinch holder is disposed. And the groove of the pinch holder is
It is characterized by being deeper than the gap.

【0023】この場合、ピンチホルダが支持部材から離
れるように外力が作用したとしても、紙ガイド部材と当
接して移動が規制されるが、その移動量が溝深さよりも
少ないからピンチホルダと支持部材とは係合が外れるこ
となく定位置に保持されるので、振動や衝撃に強く信頼
性の高いプリンタの紙送り装置を提供できるという効果
がある。
In this case, even if an external force is applied to move the pinch holder away from the support member, the movement is restricted by contacting the paper guide member. However, since the movement amount is smaller than the groove depth, the pinch holder and the support member are not supported. Since the member is held at a fixed position without being disengaged from the member, there is an effect that a highly reliable paper feeder for a printer which is resistant to vibration and impact can be provided.

【0024】[0024]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を用い
て本発明を詳細に説明する。図1は本発明によるプリン
タの紙送り装置の一実施形態によるプリンタの斜視図で
あり、図2は紙送り部の上面図、図3は、紙送り部の断
面図、図4は、紙送り部の正面図である。以下、図面を
もとに説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail using an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a perspective view of a printer according to an embodiment of the paper feeder of the printer according to the present invention, FIG. 2 is a top view of the paper feeder, FIG. 3 is a cross-sectional view of the paper feeder, and FIG. It is a front view of a part. Hereinafter, description will be made based on the drawings.

【0025】1は紙送りローラ、2はピンチローラ、3
はピンチローラホルダ、4はフレーム、5はピンチロー
ラバネ、6は記録紙である。
1 is a paper feed roller, 2 is a pinch roller, 3
Denotes a pinch roller holder, 4 denotes a frame, 5 denotes a pinch roller spring, and 6 denotes a recording sheet.

【0026】紙送りローラ1は、金属のスリーブにアル
ミナ、チタニア等のセラミックをプラズマ溶射してつく
られている。金属スリーブには、ステンレス、ブラス、
アルミニウム等が用いられる。溶射された金属スリーブ
の外周の表面粗さは、Rmax30μmからRmax1
00μm程度の表面粗さになっており、記録紙に表面の
凸凹が喰い付く事により紙送りが可能となる。セラミッ
クを溶射することにより、耐久性の高い紙送りローラが
得られる。また、スリーブは金属を加工するため、加工
時の変形を押さえる事が可能となり、高い外形精度を得
られる。さらに、金属スリーブで作成されているため、
ピンチローラ2の圧力で変形することもなく、また、記
録紙の負荷による変形もないため、紙送りローラ1の回
転角に従った高い精度の紙送りが可能となる。セラミッ
クを溶射された紙送りローラ1は、紙送り軸7に固着さ
れる。固着方法としては、接着、圧入等が信頼性が高く
望ましい。この他に、金属軸を切削加工し、紙送りロー
ラ部を作成した後溶射する方法も考えられるが、切削加
工時間が長くなり生産性に劣る、また、回転軸受部に溶
射されないようマスキングが必要になり、生産性に劣
る、さらに、溶射時に高温がかかるため、大きな部材の
場合、熱による歪が生じ精度劣化を招く、等の問題があ
り、望ましくない。また、高摩擦係数の被膜を塗装等に
より形成する方法や、ブラスト処理を行う等の方法もあ
る。
The paper feed roller 1 is formed by plasma-spraying a ceramic such as alumina or titania on a metal sleeve. Stainless steel, brass,
Aluminum or the like is used. The surface roughness of the outer periphery of the sprayed metal sleeve is from Rmax30 μm to Rmax1.
It has a surface roughness of about 00 μm, and the recording paper can be fed by unevenness on the surface of the recording paper. By spraying the ceramic, a highly durable paper feed roller can be obtained. Further, since the sleeve is made of metal, deformation during the processing can be suppressed, and high external precision can be obtained. In addition, because it is made of metal sleeve,
Since there is no deformation due to the pressure of the pinch roller 2 and no deformation due to the load of the recording paper, it is possible to feed the paper with high accuracy according to the rotation angle of the paper feed roller 1. The paper feed roller 1 sprayed with ceramic is fixed to a paper feed shaft 7. As a fixing method, bonding, press-fitting, or the like is preferable because of high reliability. Another possible method is to cut the metal shaft and create a paper feed roller, followed by thermal spraying.However, the cutting time is longer and productivity is poor, and masking is required to prevent thermal spraying on the rotary bearing. This is inferior in productivity, and furthermore, a high temperature is applied during thermal spraying. Therefore, in the case of a large member, there is a problem that distortion due to heat is caused and deterioration of accuracy is caused. There are also a method of forming a film having a high coefficient of friction by painting or the like, and a method of performing blast treatment.

【0027】この様にして、構成された紙送りローラ軸
7は、両端を回転可能に支持され、また、一端には紙送
り歯車8が固着されている。紙送り歯車8は、輪列9を
介して紙送りモータ10に連結され、紙送りモータ10
を回転させる事により、紙送りローラ1も回転する。紙
送りモータ10から、紙送り歯車8までは、必要により
減速されており、紙送りモータ10の回転角を制御する
事により、紙送り歯車8、つまり、紙送りローラ1の回
転角が制御可能なように構成されている。紙送りモータ
10は、紙送り量を適切に制御するために、ステップモ
ータを使用している。
The paper feed roller shaft 7 thus configured is rotatably supported at both ends, and has a paper feed gear 8 fixed at one end. The paper feed gear 8 is connected to a paper feed motor 10 via a train wheel 9,
, The paper feed roller 1 also rotates. The speed from the paper feed motor 10 to the paper feed gear 8 is reduced as necessary. By controlling the rotation angle of the paper feed motor 10, the rotation angle of the paper feed gear 8, ie, the paper feed roller 1, can be controlled. It is configured as follows. The paper feed motor 10 uses a stepping motor to appropriately control the paper feed amount.

【0028】次に、ピンチローラ2は、記録紙を介し
て、紙送りローラ1を押圧する円筒形状の押圧部2a
と、押圧部2aの中央に位置し押圧部2aより径の小さ
い溝部2bと、押圧部2aの両側に位置し、押圧部2a
と同軸であり、かつ、外径の小さい回転軸部2cとで構
成されており、左右対称の形状をしている。
Next, the pinch roller 2 has a cylindrical pressing portion 2a for pressing the paper feed roller 1 through the recording paper.
A groove 2b located at the center of the pressing portion 2a and having a smaller diameter than the pressing portion 2a; and a pressing portion 2a located on both sides of the pressing portion 2a.
And a rotating shaft portion 2c having a small outer diameter and a coaxial shape, and has a left-right symmetric shape.

【0029】ピンチローラホルダ3は、ピンチローラ保
持部3eとピンチローラバネ3を掛け、テコの力点とな
るフック部3aと、フレーム4に支持されテコの支点と
なる支点部3bと、支点部3bの両側に位置しフレーム
4と当接して左右方向の回転を規制する当接部3dと、
当接部3dに対してフック部3aの逆側に設けられ、テ
コの作用点でもあり、更には、ピンチローラ2を保持す
るピンチローラ保持部3eとを備えている。
The pinch roller holder 3 hangs the pinch roller holding portion 3e and the pinch roller spring 3 to form a hook portion 3a serving as a leverage point, a fulcrum portion 3b supported by the frame 4 and serving as a leverage fulcrum, and a fulcrum portion 3b. Abutment portions 3d located on both sides of the abutment portion to abut against the frame 4 to restrict rotation in the left-right direction;
The pinch roller 3 is provided on the opposite side of the hook portion 3 a with respect to the contact portion 3 d, and is also a lever action point, and further includes a pinch roller holding portion 3 e for holding the pinch roller 2.

【0030】図3の断面図に示すようにピンチローラホ
ルダ3は、支点部3bを支点として矢印C方向に対し回
動可能なように、溝がフレーム4の当接部から放射状に
板厚より広くなるように形成されている。また、図4の
正面図に示すように、支点部3bは、フレーム4の端面
に対し、山型形状をしており、矢印A方向の紙送りロー
ラ1の軸線方向である左右方向に対し回動可能になって
いる。
As shown in the cross-sectional view of FIG. 3, the pinch roller holder 3 has a groove radially extending from the contact portion of the frame 4 so that the pinch roller holder 3 can rotate in the direction of arrow C with the fulcrum 3b as a fulcrum. It is formed to be wide. As shown in the front view of FIG. 4, the fulcrum 3b has a mountain shape with respect to the end face of the frame 4, and rotates in the left-right direction which is the axial direction of the paper feed roller 1 in the direction of arrow A. It is movable.

【0031】さらに、図2の上面図に示すように、支点
部3bは、溝の形状が、中央部では略板厚にその両側は
フレーム4の板厚より広く形成されており、これによ
り、矢印B方向である紙送りローラ1の円周方向にも回
動可能に構成されている。当接部3dは、ピンチローラ
3の紙送りローラ1の軸線方向(矢印A方向)への回動
の妨げをしないようにフレーム4の端面とは所定の隙間
を形成して両端に設定され、且つ、紙送りローラ1の円
周方向(矢印B方向)への回動の妨げにならないよう板
厚より広く形成されている。
Further, as shown in the top view of FIG. 2, the fulcrum 3b is formed such that the groove is formed to have a substantially plate thickness at the center and wider than the frame 4 at both sides thereof. The paper feed roller 1 is also configured to be rotatable in the circumferential direction of the paper feed roller 1 in the direction of arrow B. The contact portions 3d are set at both ends with a predetermined gap from the end surface of the frame 4 so as not to hinder the rotation of the pinch roller 3 in the axial direction (the direction of the arrow A) of the paper feed roller 1, Further, the sheet feed roller 1 is formed wider than the plate thickness so as not to hinder the rotation of the sheet feed roller 1 in the circumferential direction (the direction of arrow B).

【0032】当接部3dの位置、支点部3bの山型形
状、放射状形状は、紙送りローラ1の軸線、ピンチロー
ラ2の軸線の平行度により設定される。支点部3b、フ
ック部3aは、紙送りローラ1の軸線方向に対し、ピン
チローラホルダ3の中心になる位置に設けられている。
また、ピンチローラ2の回転軸部2cを回転可能に保持
するピンチローラ保持部3eは、フック部3aと当接し
ている支点部3bを結ぶ線の延長上に対し対称に設けら
れている。
The position of the contact portion 3d, the chevron shape and the radial shape of the fulcrum 3b are determined by the parallelism of the axis of the paper feed roller 1 and the axis of the pinch roller 2. The fulcrum portion 3b and the hook portion 3a are provided at a position that is the center of the pinch roller holder 3 with respect to the axial direction of the paper feed roller 1.
Further, the pinch roller holding portion 3e for rotatably holding the rotation shaft portion 2c of the pinch roller 2 is provided symmetrically with respect to an extension of a line connecting the fulcrum portion 3b in contact with the hook portion 3a.

【0033】2個のピンチローラ保持部3eと回転軸部
2cは、スナップフィットに取り付けられる形状をして
おり、ピンチローラ2は、ピンチローラ2の両側に設け
られた回転軸部2cを回転可能に、かつ、通常は外れる
事無く保持されている。ピンチローラホルダ2の支点部
3b、当接部3dは、フレーム4側が解放されているた
め、組立時は、フレーム4の支持部4bに対し、簡単に
取付可能である。また、2個の当接部3dと、支点部3
bの溝を、フレーム4に合わせるだけで位置決めが容易
に行え、誤って組立する事がない。
The two pinch roller holding portions 3e and the rotating shaft portion 2c are shaped to be snap-fitted. The pinch roller 2 can rotate the rotating shaft portions 2c provided on both sides of the pinch roller 2. And is normally held without coming off. Since the fulcrum 3b and the abutment 3d of the pinch roller holder 2 are open on the frame 4, the fulcrum 3b and the abutment 3d can be easily attached to the support 4b of the frame 4 during assembly. Also, two contact portions 3d and a fulcrum portion 3
Positioning can be easily performed only by aligning the groove b with the frame 4, and there is no erroneous assembly.

【0034】当接部3dがないとすると、紙送りローラ
1に対してピンチローラ2が円周方向にまたがって取り
付く場合が発生し、ピンチローラ2のモーメントが生じ
なくはなはだ不都合である。しかし、本実施の形態で
は、ピンチローラホルダ3に当接部3dを設けるあるの
で、ピンチローラホルダ2の位置決めが容易に行え、誤
って組立を防ぐことが可能となるものである。
If the abutting portion 3d is not provided, the pinch roller 2 may be attached to the paper feed roller 1 in a circumferential direction, which is inconvenient unless a moment of the pinch roller 2 is generated. However, in the present embodiment, since the contact portion 3d is provided on the pinch roller holder 3, the pinch roller holder 2 can be easily positioned, and erroneous assembly can be prevented.

【0035】フレーム4は、印字ヘッド(図示せず)を
搭載するキャリッジ16を駆動するためのキャリッジモ
ータ13を保持し、また、駆動ベルト17の張力を与
え、無限軌道の片側の折り返し点となる従動プーリー1
5を保持しており、さらに、ピンチローラホルダ3の支
点部3bを受ける端面4b、ピンチローラバネ5のピン
チローラホルダ3と逆側を保持するフック部4aが設け
られている。
The frame 4 holds a carriage motor 13 for driving a carriage 16 on which a print head (not shown) is mounted, and also applies tension to the drive belt 17 to be a turning point on one side of the endless track. Driven pulley 1
Further, an end surface 4b for receiving the fulcrum 3b of the pinch roller holder 3 and a hook 4a for holding the pinch roller spring 5 on the side opposite to the pinch roller holder 3 are provided.

【0036】ピンチローラホルダ3の支点部3bを受け
る支持部4bは、フレーム4の端面に形成されており、
凹形状をしている。支持部4bの凹形状の幅は、ほぼピ
ンチローラホルダ3の支点部3bの幅と等しく、かつ、
若干の隙間を有し、ピンチローラホルダ3の調心による
回動を妨げないように、また、ピンチローラホルダ3が
所定の位置に取り付けられその位置がずれないように形
成されている。フック部4aは、紙送りローラ1、ピン
チローラ2の軸線方向に対し垂直かつ、軸線の中心を通
る面内に設けれている。
A support 4b for receiving the fulcrum 3b of the pinch roller holder 3 is formed on the end face of the frame 4,
It has a concave shape. The width of the concave shape of the support portion 4b is substantially equal to the width of the fulcrum portion 3b of the pinch roller holder 3, and
The pinch roller holder 3 is formed so as to have a slight gap so as not to hinder the rotation of the pinch roller holder 3 due to the centering, and to mount the pinch roller holder 3 at a predetermined position so that the position does not shift. The hook portion 4a is provided in a plane perpendicular to the axial direction of the paper feed roller 1 and the pinch roller 2 and passing through the center of the axis.

【0037】ピンチローラバネ5は、引っ張りコイルバ
ネであり、ピンチローラホルダ3のフック部3aをフレ
ーム4のフック部4a側に引っ張り、ピンチローラ2を
記録紙6を介して紙送りローラ1に付勢する。前述の通
り、フレーム4のフック部4aは、紙送りローラ1、ピ
ンチローラ2の軸線方向に対し垂直かつ軸線の中心を通
る面内に設けれており、また、ピンチローラホルダ3の
フック部3aも同一面内にある。このため、ピンチロー
ラバネ5は、ピンチローラ2に対し、軸線方向に均等に
付勢する事が可能となる。
The pinch roller spring 5 is a tension coil spring, which pulls the hook 3a of the pinch roller holder 3 toward the hook 4a of the frame 4 and urges the pinch roller 2 to the paper feed roller 1 via the recording paper 6. I do. As described above, the hook portion 4a of the frame 4 is provided in a plane perpendicular to the axial direction of the paper feed roller 1 and the pinch roller 2 and passing through the center of the axis, and the hook portion 3a of the pinch roller holder 3 is provided. Are also in the same plane. For this reason, the pinch roller spring 5 can uniformly urge the pinch roller 2 in the axial direction.

【0038】ピンチローラ2を紙送りローラ1に均等に
付勢するためには、前述の方法の他に、紙送りローラ
1、ピンチローラ2の軸線に対し垂直かつ中心を通る面
に対称に複数のピンチローラバネ5、フレーム4のフッ
ク部4a、ピンチローラホルダ3のフック部3aの対を
設けることも可能であるが、部品数が増える、左右のピ
ンチローラバネ5のバネ力がばらつく等の弊害があるた
め、本実施形態のように、紙送りローラ1、ピンチロー
ラ2の軸線に対し垂直かつ中心を通る面に、ピンチロー
ラバネ5、フレーム4のフック部4a、ピンチローラホ
ルダ3のフック部3aを設けることが望ましい。
In order to uniformly urge the pinch roller 2 against the paper feed roller 1, in addition to the above-described method, a plurality of paper feed rollers 1, symmetrically with respect to a plane perpendicular to the axis of the pinch roller 2 and passing through the center. It is possible to provide a pair of the pinch roller spring 5, the hook portion 4a of the frame 4, and the hook portion 3a of the pinch roller holder 3, but the number of parts increases, and the spring force of the left and right pinch roller springs 5 varies. Since there is an adverse effect, the pinch roller spring 5, the hook portion 4 a of the frame 4, and the hook of the pinch roller holder 3 are provided on a surface perpendicular to the axes of the paper feed roller 1 and the pinch roller 2 and passing through the center as in the present embodiment. It is desirable to provide the part 3a.

【0039】尚、本一実施形態においては、前述の紙送
りローラ1、ピンチローラ2、ピンチローラホルダ3、
ピンチローラバネ5、及び、フレーム4のフック部4b
により構成される紙送り部を、記録紙6の平面方向に2
組装備している。記録紙6の斜行を避けるために、記録
紙6に対し、均等に紙送り力が加わるように設置する事
が望ましく、その目的が達成されれば、上述の紙送りロ
ーラ1、ピンチローラ2、ピンチローラホルダ3、ピン
チローラバネ5、及び、フレーム4のフック部4bによ
り構成される紙送り部は、1組でも良く、また、3組以
上装備していてもかまわない。
In this embodiment, the paper feed roller 1, the pinch roller 2, the pinch roller holder 3,
Pinch roller spring 5 and hook 4b of frame 4
In the plane direction of the recording paper 6
I am equipped with a pair. In order to avoid the skew of the recording paper 6, it is desirable to install the recording paper 6 so that a paper feeding force is evenly applied to the recording paper 6. If the purpose is achieved, the above-mentioned paper feeding roller 1, pinch roller 2 , The pinch roller holder 3, the pinch roller spring 5, and the paper feed portion constituted by the hook portion 4 b of the frame 4 may be one set, or may be three or more sets.

【0040】11は、記録紙6の上面をガイドする紙案
内上、12は、記録紙6の下面をガイドする紙案内下で
あり、記録紙6の挿入時、紙送りローラ1、ピンチロー
ラ2への送り込み、印字ヘッド(図示せず)への案内、
排出位置までのガイドを確実に行うために設けられてい
る。
Numeral 11 denotes an upper paper guide for guiding the upper surface of the recording paper 6, and 12 denotes a lower paper guide for guiding the lower surface of the recording paper 6. When the recording paper 6 is inserted, the paper feed roller 1 and the pinch roller 2 To the print head (not shown),
It is provided to reliably guide to the discharge position.

【0041】組立手順としては、紙送りローラ1、紙送
り歯車8が組み込まれた紙送り軸7をプリンタに組み立
て、その後、紙案内下12、紙案内上11の順番でプリ
ンタに組み立てる。ピンチローラ2を、ピンチローラホ
ルダ3に組み込む。次に、フレーム4の支持部4bに、
ピンチローラ3の支点部3bを合わせ、また、当接部3
dでフレーム4を挟み込むがごとく位置決めする。次
に、ピンチローラバネ5を、ピンチローラホルダ3のフ
ック部3a、フレーム4のフック部4bに引っかける。
As an assembling procedure, the paper feed roller 1 and the paper feed shaft 7 incorporating the paper feed gear 8 are assembled in the printer, and then the paper guide lower 12 and the paper guide upper 11 are assembled in the printer in this order. The pinch roller 2 is incorporated in the pinch roller holder 3. Next, the supporting portion 4b of the frame 4
The fulcrum 3b of the pinch roller 3 is aligned, and the abutment 3
Position the frame 4 as if it were sandwiched by d. Next, the pinch roller spring 5 is hooked on the hook 3a of the pinch roller holder 3 and the hook 4b of the frame 4.

【0042】ピンチローラホルダ3は、支点部3bとフ
レーム4bが係合するよう上方に引っ張られるが、支点
部が深い溝形状であるため、所定以上は回転されなく、
フレーム4に通常状態では外れることなく保持される。
この様に、ピンチローラホルダ3の支点部、当接部3d
が、上方に解放されているため、容易に組立可能であ
る。
The pinch roller holder 3 is pulled upward so that the fulcrum 3b and the frame 4b engage with each other. However, since the fulcrum has a deep groove shape, the pinch roller holder 3 does not rotate more than a predetermined amount.
In the normal state, the frame 4 is held without coming off.
In this manner, the fulcrum portion of the pinch roller holder 3 and the contact portion 3d
Can be easily assembled because it is opened upward.

【0043】次に、ピンチローラホルダ3が組み立てら
れたフレーム4を紙案内上12の上方より組み立てる。
このとき、ピンチローラホルダ3の下面部3cと、紙案
内上11の隙間を、ピンチローラホルダ3が回動可能で
かつ、ピンチローラホルダ3の支点部3bの溝高さより
小さく設定することにより、フレーム4をプリンタに組
み込んだ後は、ピンチローラホルダ3の支点部3bが、
フレーム4の支持部4bより外れることが無くなり、例
えピンチローラホルダ3に下方の力が加わったとして
も、紙案内上11がストッパーとして機能しピンチロー
ラホルダ3が欠落するということが無くなり信頼性が向
上する。
Next, the frame 4 on which the pinch roller holder 3 is assembled is assembled from above the paper guide 12.
At this time, the gap between the lower surface 3c of the pinch roller holder 3 and the paper guide 11 is set smaller than the groove height of the fulcrum 3b of the pinch roller holder 3 so that the pinch roller holder 3 can rotate. After the frame 4 is installed in the printer, the fulcrum 3b of the pinch roller holder 3
It does not come off from the support portion 4b of the frame 4, and even if a downward force is applied to the pinch roller holder 3, the paper guide upper 11 functions as a stopper and the pinch roller holder 3 does not drop out, so that reliability is improved. improves.

【0044】この様に構成された紙送り装置は、図5の
ように紙送りローラ1の軸線AAと、ピンチローラ2の
軸線ABがずれて組み立てられると、ピンチローラ2の
押圧部2aの片側のみが紙送りローラ1に圧接した状態
になる。つまり、図の下側の押圧部2aのみが、紙送り
ローラ1と圧接した状態になり、ピンチローラ2の押圧
部2aは、均一な力で紙送りローラ1を付勢することが
できない。
When the paper feeder thus constructed is assembled with the axis AA of the paper feed roller 1 and the axis AB of the pinch roller 2 shifted as shown in FIG. 5, one side of the pressing portion 2a of the pinch roller 2 Only the paper feed roller 1 comes into pressure contact with the paper feed roller 1. That is, only the lower pressing portion 2a in the figure comes into pressure contact with the paper feed roller 1, and the pressing portion 2a of the pinch roller 2 cannot urge the paper feed roller 1 with a uniform force.

【0045】この状態から紙送りローラ1が回転する
と、片当たりしているピンチローラ2の押圧部2aに
は、矢印D方向の力が働く。矢印D方向の力は、ピンチ
ローラホルダ3の支点部3bに対し偏向して働くため、
支点部3bを中心にして、矢印E方向のモーメントが発
生する。ピンチローラホルダ3の支点部3bは、回動可
能に構成されているため、矢印E方向のモーメントによ
り、ピンチローラホルダ3が支点部3bを中心に矢印E
方向に回転する。
When the paper feed roller 1 rotates from this state, a force in the direction of the arrow D is applied to the pressing portion 2a of the pinch roller 2 which has a partial contact. Since the force in the direction of the arrow D is deflected and acts on the fulcrum 3b of the pinch roller holder 3,
A moment in the direction of arrow E is generated about the fulcrum 3b. Since the fulcrum 3b of the pinch roller holder 3 is configured to be rotatable, the moment in the direction of the arrow E causes the pinch roller holder 3 to move about the fulcrum 3b around the fulcrum 3b.
Rotate in the direction.

【0046】そして、反対側の押圧部3aが紙送りロー
ラ1に圧接し、支点部3bを中心とするモーメントが釣
り合った時点、つまり、2個の押圧部2aに加わる力が
均等になった時点で回転がとまる。また、ピンチローラ
2は軸線方向で対称形状をしているため、均等に紙送り
ローラ1に圧接可能になる。
When the opposite pressing portion 3a is pressed against the paper feed roller 1 and the moment about the fulcrum 3b is balanced, that is, when the forces applied to the two pressing portions 2a are equalized. The rotation stops at. Further, since the pinch roller 2 has a symmetrical shape in the axial direction, the pinch roller 2 can be uniformly pressed against the paper feed roller 1.

【0047】この様に、ピンチローラ1の軸線AAと、
ピンチローラ3の軸線ABが平行でない場合でも、紙送
りローラ1が回転することにより、自動的に調心され、
均一な送り力を得ることが可能となる。また、当然のこ
とながら、軸線のズレが、図5と反対になった場合も、
上述の動作の逆をたどり、ピンチローラ2の2個の押圧
部2aは、均等な力で紙送りローラ1に圧接する。
As described above, the axis AA of the pinch roller 1 is
Even if the axis AB of the pinch roller 3 is not parallel, the paper feed roller 1 is rotated, and the center is automatically aligned.
It is possible to obtain a uniform feed force. Naturally, when the deviation of the axis is opposite to that in FIG.
Following the reverse of the above operation, the two pressing portions 2a of the pinch roller 2 are pressed against the paper feed roller 1 with an equal force.

【0048】ここで、ピンチローラ2の中心に押圧部2
aより径の小さい溝部2bを設けるのは、調心するため
のモーメントを増大させるためであり、溝部2bがなく
ても、同様に調心することは可能である。但し、部品製
作上、押圧部2aの円筒度の制限があるため、片当たり
の発生を防止するためにも溝部2bを設けることが望ま
しい。当然のことながら、溝部2bは、押圧部2aの外
径より小さければ良く、円形である必要はない。
The pressing portion 2 is located at the center of the pinch roller 2.
The reason why the groove 2b having a smaller diameter than a is provided is to increase the moment for centering, and the centering can be similarly performed without the groove 2b. However, since there is a limitation on the cylindricity of the pressing portion 2a in manufacturing parts, it is desirable to provide the groove portion 2b also in order to prevent occurrence of one-side contact. Naturally, the groove 2b only needs to be smaller than the outer diameter of the pressing portion 2a, and need not be circular.

【0049】次に、印字機構の構成を説明する。印字ヘ
ッド(図示せず)を搭載したキャリッジ16は、紙送り
軸1と平行に設けられたガイド軸18に、ガイド軸18
の軸線方向に摺動可能に取り付けられている。また、フ
レーム4に取り付けられたキャリッジモータ13には、
駆動プーリー17が同軸に固着されている。キャリッジ
14の摺動方向に対し、駆動プーリー14の逆側には、
従動プーリー15があり、駆動プーリー14、従動プー
リー15には、所定の張力を与えられた駆動ベルト17
が巻掛けられている。キャリッジ16に駆動ベルト14
の一方が固定されており、キャリッジモータ13を、正
逆回転する事により、キャリッジ16がガイド軸18に
添って往復移動を行う。駆動ベルト17は、駆動プーリ
ー14と滑りが生じないよう歯付きベルトが通常使用さ
れる。また、キャリッジモータ13は、キャリッジ16
の位置の制御、すなわち印字位置の制御を行うため、ス
テップモータであるとか、エンコーダ付きのサーボモー
タ等が使用される。印字は、キャリッジ16が移動して
いる際に、ステップモータの場合は、相切換タイミング
に同期して、また、エンコーダ付きサーボモータの場合
は、エンコーダの出力信号に同期して、印字ヘッド(図
示せず)を駆動することにより行われる。キャリッジ1
6の移動、および、印字ヘッドの駆動、その後、紙送り
モータ10を回転させ、紙送りローラ1と、ピンチロー
ラ2とに押圧狭持された記録紙6を紙送りし、この繰り
返しにより、記録紙6に印字がされ、文書、画像等が記
録されていく。尚、本実施形態では、印字ヘッドを移動
し記録を行う、いわゆるシリアルプリンタで説明した
が、印字ヘッドを固定し記録を行う、いわゆるラインプ
リンタで実施しても同様の効果を得られる。
Next, the configuration of the printing mechanism will be described. A carriage 16 having a print head (not shown) is mounted on a guide shaft 18 provided in parallel with the paper feed shaft 1.
Is mounted so as to be slidable in the axial direction. The carriage motor 13 attached to the frame 4 includes:
The drive pulley 17 is coaxially fixed. On the opposite side of the drive pulley 14 with respect to the sliding direction of the carriage 14,
There is a driven pulley 15, and the driving pulley 14 and the driven pulley 15 are provided with a driving belt 17 having a predetermined tension.
Is wrapped around. Drive belt 14 on carriage 16
The carriage 16 reciprocates along the guide shaft 18 by rotating the carriage motor 13 forward and backward. As the drive belt 17, a toothed belt is usually used so that slippage does not occur with the drive pulley 14. Further, the carriage motor 13 is
In order to control the position, that is, control the printing position, a step motor, a servo motor with an encoder, or the like is used. When the carriage 16 is moving, printing is performed in synchronism with the phase switching timing in the case of a stepping motor, or in synchronism with the output signal of an encoder in the case of a servomotor with an encoder. (Not shown). Carriage 1
6, the print head is driven, and then the paper feed motor 10 is rotated to feed the recording paper 6 pressed and held by the paper feed roller 1 and the pinch roller 2, and the recording is repeated by this repetition. Printing is performed on the paper 6, and documents, images, and the like are recorded. In this embodiment, a so-called serial printer that moves and prints the print head has been described. However, a similar effect can be obtained by performing the printing with a so-called line printer that fixes and prints the print head.

【0050】[0050]

【発明の効果】以上述べたように本発明におけるプリン
タの紙送り装置は、回転駆動される紙送りローラと、該
紙送りローラに押圧するピンチローラと、該ピンチロー
ラを回転可能に保持したピンチローラホルダと、該ピン
チローラホルダを介してピンチローラを紙送りローラへ
押圧するための付勢手段を具備し、被記録媒体を紙送り
ローラとピンチローラで狭持して搬送するプリンタの紙
送り装置において、紙送りローラとピンチローラの回転
中心軸が略平行となるように調芯する調芯手段を有して
いるので、被記録媒体は一様に押圧されて搬送されるの
で直進性がよく、記録紙の斜行やしわの発生や破れは発
生しない搬送品質が向上した紙送り機構を提供すること
が可能となる。また、ピンチローラや紙送りローラの異
常摩耗も発生しないものとなる。
As described above, the paper feeder of the printer according to the present invention comprises a paper feed roller which is driven to rotate, a pinch roller which presses the paper feed roller, and a pinch which rotatably holds the pinch roller. A paper feeder for a printer, comprising: a roller holder; and biasing means for pressing the pinch roller against the paper feed roller via the pinch roller holder. The printer feeds the recording medium while nipping and transporting the recording medium between the paper feed roller and the pinch roller. The apparatus has alignment means for aligning the paper feed roller and the pinch roller so that the rotation center axes thereof are substantially parallel, so that the recording medium is uniformly pressed and conveyed, so that the linearity is improved. Often, it is possible to provide a paper feeding mechanism with improved conveyance quality that does not cause skewing or wrinkling or tearing of the recording paper. Further, abnormal wear of the pinch roller and the paper feed roller does not occur.

【0051】また、調芯手段は、ピンチローラが、両端
側に配置され紙送りローラを圧接する圧接部を有するピ
ンチローラと、被記録媒体の搬送方向に対し回動可能と
する回動支点部が圧接部の間の搬送領域に配置されたピ
ンチローラホルダとを有しているので、ピンチローラホ
ルダは、紙送りローラがを圧接する圧接部が回動支点部
の両側に配置されているから、紙送りによる発生するモ
ーメントは互いに反対方向となり、バランスがとれるま
でピンチローラホルダは均一な接触が得られるように回
動されて調芯される。
The centering means includes a pinch roller having pinch rollers disposed at both ends and having pressure contact portions for pressing the paper feed roller, and a rotation fulcrum portion which is rotatable in the conveying direction of the recording medium. Has a pinch roller holder arranged in the transport area between the pressure contact portions, the pinch roller holder has pressure contact portions for pressing the paper feed roller against each other, which are disposed on both sides of the rotation fulcrum portion. The moments generated by the paper feed are opposite to each other, and the pinch roller holder is rotated and aligned so as to obtain uniform contact until the moment is balanced.

【0052】更に、ピンチローラホルダは、ピンチロー
ラを支持する支持部と付勢部材が係合する係合部の間に
形成され、支持部と係合する一方が開口された溝形状の
回動支点部を備えているため、ピンチローラホルダを支
持部に対し合わせ、支持部に対しピンチローラホルダの
取付が容易に行え、生産性が向上するという効果があ
る。
Further, the pinch roller holder is formed between a supporting portion for supporting the pinch roller and an engaging portion with which the urging member is engaged. Since the fulcrum portion is provided, the pinch roller holder is aligned with the support portion, and the pinch roller holder can be easily attached to the support portion, thereby improving the productivity.

【0053】また更に、ピンチローラホルダは、紙送り
ローラの軸線方向への回動が所定量以下となるように規
制する規制部材が配置されているから、ピンチローラホ
ルダの位置が安定するので、その位置決めが容易に行
え、組立性の向上が図れるとともに、組立ミスによる調
心の不具合を起こすことがなくなり、信頼性が向上する
という効果がある。
Further, since the pinch roller holder is provided with a restricting member for restricting the rotation of the paper feed roller in the axial direction to a predetermined amount or less, the position of the pinch roller holder is stabilized. The positioning can be easily performed, the assembling property can be improved, and alignment failure due to an assembling error does not occur, so that the reliability is improved.

【0054】更にまた、プリンタの紙送り機構は、ピン
チホルダの溝部が配置された側とは反対側にピンチホル
ダとは隙間もって配置された被記録媒体の搬送経路を形
成する紙ガイド部材とを有し、ピンチホルダの溝部は、
隙間よりも深いので、ピンチホルダが支持部材から離れ
るように外力が作用したとしても、紙ガイド部材と当接
して移動が規制されるが、その移動量が溝深さよりも少
ないからピンチホルダと支持部材とは係合が外れること
なく定位置に保持されるので、振動や衝撃に強く信頼性
の高いプリンタの紙送り装置を提供できるという効果が
ある。
Further, the paper feeding mechanism of the printer includes a paper guide member that forms a conveyance path for a recording medium that is disposed with a gap from the pinch holder on a side opposite to the side where the groove of the pinch holder is disposed. And the groove of the pinch holder is
Even if an external force acts to move the pinch holder away from the support member, the movement is restricted by contacting the paper guide member, but the amount of movement is smaller than the groove depth. Since the member is held at a fixed position without being disengaged from the member, there is an effect that a highly reliable paper feeder for a printer which is resistant to vibration and impact can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施形態の上面図。FIG. 2 is a top view of one embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施形態の断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view of one embodiment of the present invention.

【図4】本発明の一実施形態の正面図。FIG. 4 is a front view of one embodiment of the present invention.

【図5】本発明の一実施形態の動作を示す上面図。FIG. 5 is a top view showing the operation of the embodiment of the present invention.

【図6】従来例を示す断面図。FIG. 6 is a sectional view showing a conventional example.

【図7】従来例の上面図。FIG. 7 is a top view of a conventional example.

【図8】従来例の動作を示す上面図。FIG. 8 is a top view showing the operation of the conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 紙送りローラ 2 ピンチローラ 2a 押圧部 2b 溝部 3 ピンチローラホルダ 3a フック部 3b 支点部 3c 下面部 3d 当接部 4 フレーム 4a フック部 4b 支持部 5 ピンチローラバネ 6 記録紙 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Paper feed roller 2 Pinch roller 2a Press part 2b Groove part 3 Pinch roller holder 3a Hook part 3b Support point 3c Lower surface part 3d Contact part 4 Frame 4a Hook part 4b Support part 5 Pinch roller spring 6 Recording paper

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 回転駆動される紙送りローラと、該紙送
りローラに押圧するピンチローラと、該ピンチローラを
回転可能に保持したピンチローラホルダと、該ピンチロ
ーラホルダを介して前記ピンチローラを前記紙送りロー
ラへ押圧するための付勢手段を具備し、被記録媒体を前
記紙送りローラと前記ピンチローラで狭持して搬送する
プリンタの紙送り装置において、 前記紙送りローラと前記ピンチローラの回転中心軸が略
平行となるように調芯する調芯手段を有していることを
特徴とするプリンタの紙送り装置。
1. A paper feed roller driven to rotate, a pinch roller pressing the paper feed roller, a pinch roller holder rotatably holding the pinch roller, and the pinch roller via the pinch roller holder. A paper feeder for a printer, comprising: urging means for pressing the paper feed roller, wherein the recording medium is conveyed while being held between the paper feed roller and the pinch roller. The paper feed roller and the pinch roller A paper feeding device for a printer, comprising a centering means for performing centering so that the rotation center axes are substantially parallel to each other.
【請求項2】 前記調芯手段は、前記ピンチローラが、
両端側に配置され前記紙送りローラを圧接する圧接部を
有する前記ピンチローラと、前記被記録媒体の搬送方向
に対し回動可能とする回動支点部が前記圧接部の間の搬
送領域に配置された前記ピンチローラホルダとを有する
ことを特徴とする請求項1記載のプリンタの紙送り装
置。
2. The alignment means, wherein the pinch roller is
The pinch roller, which is disposed at both ends and has pressure contact portions for pressing the paper feed roller, and a rotation fulcrum portion which is rotatable in the transport direction of the recording medium are disposed in a transport area between the pressure contact portions. The paper feeding device for a printer according to claim 1, further comprising the pinch roller holder provided.
【請求項3】 前記ピンチローラホルダは、前記ピンチ
ローラを支持する支持部と前記付勢部材が係合する係合
部の間に形成され、支持部と係合する一方が開口された
溝形状の前記回動支点部を備えていることを特徴とする
請求項1、2記載のプリンタの紙送り装置。
3. The pinch roller holder is formed between a support portion that supports the pinch roller and an engagement portion with which the urging member engages, and has a groove shape with one opening engaged with the support portion. 3. The paper feeding device for a printer according to claim 1, further comprising the rotation fulcrum.
【請求項4】 前記ピンチローラホルダは、前記紙送り
ローラの軸線方向への回動が所定量以下となるように規
制する規制部材が配置されていることを特徴とする請求
項1乃至3記載のプリンタの紙送り装置。
4. The pinch roller holder according to claim 1, further comprising a regulating member for regulating the rotation of the paper feed roller in the axial direction to a predetermined amount or less. Printer paper feeder.
【請求項5】 請求項3記載のプリンタの紙送り機構
は、前記ピンチホルダの前記溝部が配置された側とは反
対側に前記ピンチホルダとは隙間もって配置された前記
被記録媒体の搬送経路を形成する紙ガイド部材とを有
し、 前記ピンチホルダの前記溝部は、前記隙間よりも深いこ
とを特徴とする請求項3、4記載のプリンタの紙送り装
置。
5. The paper feed mechanism of a printer according to claim 3, wherein the pinch holder is provided with a gap between the pinch holder and the recording medium on a side opposite to a side where the groove is disposed. The paper feeding device for a printer according to claim 3, further comprising a paper guide member that forms the groove, wherein the groove of the pinch holder is deeper than the gap.
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