JPH1069153A - Method for color slippage correction for image forming device - Google Patents

Method for color slippage correction for image forming device

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Publication number
JPH1069153A
JPH1069153A JP8242580A JP24258096A JPH1069153A JP H1069153 A JPH1069153 A JP H1069153A JP 8242580 A JP8242580 A JP 8242580A JP 24258096 A JP24258096 A JP 24258096A JP H1069153 A JPH1069153 A JP H1069153A
Authority
JP
Japan
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image
dot
color
line
dot line
Prior art date
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Pending
Application number
JP8242580A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroaki Naokawa
裕昭 直川
Hiroto Kondo
浩人 近藤
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Kyocera Corp
Original Assignee
Kyocera Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Kyocera Corp filed Critical Kyocera Corp
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Publication of JPH1069153A publication Critical patent/JPH1069153A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the method for color slippage correction for an image forming device capable of correcting the color slippage with the simple constitution. SOLUTION: In respect to the method for color slippage correction for the image forming device forming a specific image by allowing plural modulation beams to form image on severally corresponding image carrier and making the formed dot line transferred on one transfer body through the respective image carriers, the device is composed so as to divide at least one dot line LB1 among the image formed on several image carrier into plural dot groups (LB1n0 , Lb1n1 , ...) in the line direction, and to form the image as picture element group (LB1n0 ', Lb1n1 ', ...) by shifting the subscanning direction, in the direction by which the relative inclination of the divided dot group corresponding to the other side dot line LA1.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のレーザの各
々を偏向して複数の像担持体に結像し、該像担持体によ
り記録媒体上に転写される一方の像担持体のドットライ
ンに対して他方の像担持体のドットラインの傾きを補正
する画像形成装置の色ズレ補正方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for deflecting each of a plurality of laser beams to form an image on a plurality of image carriers, and transferring the dot lines of one of the image carriers transferred onto a recording medium by the image carriers. The present invention relates to a color misregistration correction method of an image forming apparatus for correcting the inclination of a dot line of the other image carrier.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、異なる複数の光源により露光
された感光体の画像を転写体に転写して記録媒体に多色
画像を形成する方法及び装置は種々知られている。これ
らは多色画像であるために、まず、感光体に複数の色に
対応してデータを変調したレーザ光の光源により、感光
体を露光、現像して後に転写体に転写する工程を複数回
行って、転写体の同じ位置に各色の画像を転写してい
る。よって、これらが転写体の同じ位置に転写されない
と、画像の再現性が低下するとともに、コントラストが
悪く、ぼやけた画像が形成される。
2. Description of the Related Art Conventionally, various methods and apparatuses for forming a multicolor image on a recording medium by transferring an image of a photoreceptor exposed by a plurality of different light sources to a transfer member have been known. Since these are multicolor images, the process of exposing and developing the photoconductor with a light source of laser light that modulates data corresponding to a plurality of colors on the photoconductor and then transferring the photoconductor to the transfer body is performed a plurality of times. The image of each color is transferred to the same position on the transfer body. Therefore, if these are not transferred to the same position on the transfer body, the reproducibility of the image is reduced, and the contrast is poor and a blurred image is formed.

【0003】異なる複数の光源による画像が感光体の同
じ位置に転写されない原因は、各機構部品の製作・組立
誤差により、光学系の倍率の変化、光学系の傾き等によ
る光学系の特性の変化、感光体表面に潜像を露光する光
学系の露光タイミングのズレ、転写体に対する感光体の
傾き、等が発生し、また、複数の光源の発光位置が異な
るために、感光体への露光位置がずれる。
The reason that images from a plurality of different light sources are not transferred to the same position on the photoreceptor is a change in the magnification of the optical system, a change in the characteristics of the optical system due to a tilt of the optical system, etc. due to a manufacturing / assembly error of each mechanical component. The exposure timing of the optical system that exposes the latent image to the surface of the photosensitive member, the inclination of the photosensitive member with respect to the transfer member, etc. occur. Shifts.

【0004】前記原因のうち、前記光学系の倍率及び傾
き等による光学系の特性の変化は、f−θレンズのf−
θ特性、光学パス上のミラー角度、同ミラー、ポリゴン
ミラー以降の光学パス長、光学ハウジング等の誤差に影
響され、感光体を介して記録媒体に転写される像の走査
方向のズレを惹起するので、該感光体表面に潜像を露光
する光学系の露光タイミングに電気的なタイムラグを設
けて、感光体の同じ位置に画像が転写されるように調整
設定される。
Among the above causes, the change in the characteristics of the optical system due to the magnification and inclination of the optical system is caused by the f-θ lens
It is affected by the θ characteristic, the mirror angle on the optical path, the optical path length after the mirror and the polygon mirror, the error of the optical housing, etc., and causes a shift in the scanning direction of the image transferred to the recording medium via the photoconductor. Therefore, an electrical time lag is provided for the exposure timing of the optical system that exposes the latent image on the surface of the photoconductor, and adjustment is made so that the image is transferred to the same position on the photoconductor.

【0005】また、転写体に対する感光体の傾きは、機
構的に中間転写体軸に対する感光体軸の傾きを調節して
補正することにより画像ズレを改善したり、また、特開
平3ー142412号公報に開示されているように、光
学パス上の反射ミラーの角度をリニアステップアクチュ
エータで微調整することにより調整する技術が公知であ
り、その技術によって調整していた。
The inclination of the photosensitive member with respect to the transfer member is mechanically corrected by adjusting the inclination of the photosensitive member axis with respect to the intermediate transfer member axis to improve the image shift, and Japanese Patent Laid-Open No. 3-142412. As disclosed in the official gazette, a technique for adjusting the angle of the reflecting mirror on the optical path by finely adjusting the angle using a linear step actuator is known, and the technique has been used to adjust the angle.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、昨今の
画像形成装置は、解像度の上昇に伴い、狭い調整幅を要
求する傾向にある。たとえば、600dpiのような高
い解像度のプリンタにおいては、ドット間ピッチが、約
42.3μmと細かく、上述の従来技術によって転写材
搬送ベルト上に複数の像担持体によるドットラインの傾
きを反射ミラーの調整により前記ピッチ幅以下の調整幅
を補正する必要があり、調整機構が複雑化するととも
に、高度の技術を必要とした。
However, recent image forming apparatuses tend to require a narrow adjustment range as resolution increases. For example, in a printer having a high resolution such as 600 dpi, the pitch between dots is as fine as about 42.3 μm, and the inclination of the dot line by a plurality of image carriers on the transfer material conveying belt is determined by the above-described conventional technology. It is necessary to correct an adjustment width equal to or smaller than the pitch width by the adjustment, which complicates the adjustment mechanism and requires advanced technology.

【0007】このような事情に鑑み、本発明の目的は、
簡単な構成により色ズレ調整可能な画像形成装置の色ズ
レ補正方法を提供することである。また、本発明の他の
目的は、極力ジャギーの発生を押さえた画像形成装置の
色ズレ補正方法を提供することである。
In view of such circumstances, an object of the present invention is to
An object of the present invention is to provide a color misregistration correction method for an image forming apparatus capable of adjusting color misregistration with a simple configuration. Another object of the present invention is to provide a color misregistration correction method for an image forming apparatus which minimizes the occurrence of jaggies.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の変調ビ
ームを対応する各々の像担持体に結像させ、形成される
ドットラインを該像担持体を介して一の転写体に転写さ
せ所定画像を形成する画像形成装置の色ズレ補正方法に
おいて、前記各々の像担持体に結像された少なくとも一
のドットラインをライン方向に複数のドットグループに
分割させるとともに、分割されたドットグループを他側
ドットラインとの相対的傾きが減少する方向に、副走査
方向をずらして結像させるように構成した。
According to the present invention, a plurality of modulated beams are formed on a corresponding image carrier, and the formed dot lines are transferred to one transfer body via the image carriers. In the color misregistration correction method of an image forming apparatus that forms a predetermined image, at least one dot line formed on each of the image carriers is divided into a plurality of dot groups in a line direction, and the divided dot groups are An image is formed by shifting the sub-scanning direction in a direction in which the relative inclination with respect to the other dot line decreases.

【0009】また、前記複数のドットグループはxを四
捨五入して整数にするRound関数[x]により算出
するように構成することも本発明の有効な手段である。
It is also an effective means of the present invention that the plurality of dot groups are calculated by a Round function [x] which rounds x to an integer.

【0010】また、すくなくとも、記録媒体に転写され
る画像情報が前記像担持体に担持される以前に、該像担
持体に適宜パターンの試験走査を行い、前記一のドット
ラインに対する前記他方のドットラインの相対的傾き、
及び走査開始点の副走査方向の相対的な距離を検出する
とともに、これらデータ及び、該データに基づく演算値
を記憶し、該演算値により前記他方のドットラインを補
正するように構成することも本発明の有効な手段であ
る。
At least before the image information transferred to the recording medium is carried on the image carrier, a test scan of an appropriate pattern is performed on the image carrier, and the other dot with respect to the one dot line is read. The relative slope of the line,
And detecting the relative distance of the scanning start point in the sub-scanning direction, storing these data and a calculated value based on the data, and correcting the other dot line based on the calculated value. This is an effective means of the present invention.

【0011】図1に示すように、複数のレーザ(1A,
1B)の各々をポリゴンミラー2により偏向して複数の
像担持体(感光体)4A,4Bに結像し、該像担持体に
より記録媒体上に転写されるドットライン(LAn,L
Bn)は、図2に示すように中間転写体5上に一方の像
担持体4AのドットラインLA1に対して他方の像担持
体4BのドットラインLB1が、相対的に角度θの傾き
をもって転写される。
As shown in FIG. 1, a plurality of lasers (1A,
1B) is deflected by the polygon mirror 2 to form an image on a plurality of image carriers (photoconductors) 4A, 4B, and the dot lines (LAN, L) transferred onto a recording medium by the image carriers.
Bn), as shown in FIG. 2, the dot line LB1 of the other image carrier 4B is transferred onto the intermediate transfer member 5 with the inclination of the angle θ relative to the dot line LA1 of the other image carrier 4A. Is done.

【0012】一方、図5(b)に示すように、前記他方
のドットラインLBnをライン方向に複数のドットグル
ープ(LBn0、LBn1、LBn3、〜)に分割する
とともに、副走査方向であって前記ドットラインの傾き
が減少する方向にずれた、前記ドットグループを形成す
る画素ドット群(LB1n0、LB1n1、LB1n
3、〜)に対応する画素ドット群(LB1n0′、LB
1n1′、LB1n3′、〜)を駆動させ、前記ドット
グループ(LBn0、LBn1、LBn3、〜)ごとに
色ズレが補正される。
On the other hand, as shown in FIG. 5B, the other dot line LBn is divided into a plurality of dot groups (LBn0, LBn1, LBn3,...) In the line direction, and Pixel dot groups (LB1n0, LB1n1, LB1n) forming the dot group, which are shifted in the direction in which the inclination of the dot line decreases.
3,... Corresponding to the pixel dot group (LB1n0 ′, LB
1n1 ', LB1n3',... Are driven, and the color shift is corrected for each of the dot groups (LBn0, LBn1, LBn3,...).

【0013】そして、図5(b)に拡大して示すよう
に、n0,n1、n2〜は、xを四捨五入して整数にす
るRound[x]関数により算出され、それぞれ副走
査方向に1ドットずつの増減をするグループに区分けさ
れているので、n0s〜n0eは同じドット数であり、
n0から整数が1個増えるとドット数が1個増えてn1
となり、n1s〜n1eまでは同じドット数であり、以
下同じようにn2、n3〜と、前記トナー像LAnと一
致してイエロー色のトナー像LBnが補正されて転写さ
れる。
As shown in the enlarged view of FIG. 5B, n0, n1, and n2 are calculated by a Round [x] function that rounds x to an integer, and each dot is one dot in the sub-scanning direction. N0s to n0e are the same number of dots because they are divided into groups that increase or decrease by
If the integer increases by one from n0, the number of dots increases by one and n1
The dot numbers are the same for n1s to n1e, and similarly, n2, n3 and so on, and the yellow toner image LBn is corrected and transferred in agreement with the toner image LAn.

【0014】上述したように、n0,n1、n2〜は、
Round[x]関数により算出され、それぞれ副走査
方向に1ドットずつの増減をするグループに区分けされ
て記憶されているので、画像のビットマップデータの読
みだしをそのタイミングでシフトすることによって、特
別の分割基準を設けて複雑な計算を行うことなく、基準
線LA1とのずれを1ドット内に抑えて、ドットライン
LA1とLB1の相対的なドットずれを補正することが
できる。
As described above, n0, n1, n2 are:
It is calculated by the Round [x] function and stored in groups each of which increases or decreases by one dot in the sub-scanning direction. , The deviation from the reference line LA1 can be suppressed to within one dot, and the relative dot deviation between the dot lines LA1 and LB1 can be corrected.

【0015】また、本発明は、図1に示すように、円筒
状に形成された中間転写体5の画像が転写される円周領
域の軸芯方向両端部分の画像を視認可能にセンサ6A,
6Bが配置し、ポリゴンミラー2の試験走査により像担
持体(感光体)4A,4Bから適宜のテストパターンの
画像8a,8b,9a,9bを中間転写体5に転写し、
該テストパターンにより前記両ドットラインの相対的傾
き、及び走査開始点の副走査方向の相対的な距離を検出
するとともに、これらデータ及び、該データに基づく演
算値を記憶し、該演算値により実際の画像転写時におい
て、前記他方のドットラインを補正するように構成され
る。
Further, as shown in FIG. 1, according to the present invention, the sensors 6A, 6B are provided so that the images at both ends in the axial direction of the circumferential area on which the image of the intermediate transfer body 5 formed in a cylindrical shape is transferred.
6B, the images 8a, 8b, 9a, 9b of appropriate test patterns are transferred from the image carriers (photosensitive members) 4A, 4B to the intermediate transfer member 5 by test scanning of the polygon mirror 2,
The relative inclination of the two dot lines and the relative distance of the scanning start point in the sub-scanning direction are detected by the test pattern, and these data and a calculated value based on the data are stored. When the image is transferred, the other dot line is corrected.

【0016】これらデータ及び、該データに基づく演算
値の記憶は、すくなくとも、記録媒体に転写される画像
情報が前記像担持体に担持される以前であればよく、し
たがって、工場の最終組立時、もしくは修理終了時でも
よく、また、画像形成装置の始動後、また、第1画面と
第2画面との中間における記録媒体送り時、また、1枚
ごとに切断された記録媒体を用いる場合は、前頁と次頁
との間の記録媒体に画像を転写しない非転写時であって
もよい。
The data and the calculated values based on the data need to be stored at least before the image information transferred to the recording medium is carried on the image carrier. Alternatively, it may be at the end of repair, or after starting the image forming apparatus, at the time of feeding a recording medium between the first screen and the second screen, or when using a recording medium cut one by one, It may be a non-transfer time when the image is not transferred to the recording medium between the previous page and the next page.

【0017】特に、研磨剤が添加されたトナーによっ
て、感光体表面を研磨するように構成した場合は、所定
枚数転写後に前記データ及び、該データに基づく演算値
の更新が望ましく、その際には所定枚数転写後の前述の
非転写時、もしくは、所定枚数転写後の装置始動時に試
験走査が行われるように構成することが望ましい。
In particular, when the surface of the photoreceptor is polished with a toner to which an abrasive has been added, it is desirable to update the data and the calculated value based on the data after transferring a predetermined number of sheets. It is preferable that the test scanning is performed at the time of the above-mentioned non-transfer after the transfer of the predetermined number of sheets, or at the time of starting the apparatus after the transfer of the predetermined number of sheets.

【0018】また、前記像担持体の潜像を現像する複数
の色材の内、明度の高い色材により形成されるドットラ
インを補正するように構成したり、また、一方のドット
ラインを形成する一方の像担持体の潜像を複数の色材の
うち明度の低い色材によって現像するとともに、他方の
ドットラインを形成する他方の像担持体の潜像を明度の
高い色材によって現像するように成し、前記他方のドッ
トラインを補正するように構成することも本発明の有効
な手段である。
[0018] In addition, of the plurality of color materials for developing the latent image on the image carrier, a dot line formed by a color material having high lightness may be corrected, or one of the dot lines may be formed. The latent image on one image carrier is developed with a low-brightness color material among a plurality of color materials, and the latent image on the other image carrier forming the other dot line is developed with a high-brightness color material. The above-described configuration is also an effective means of the present invention, in which the other dot line is corrected.

【0019】一般的に明度が高い記録媒体上に画像が転
写される場合が多い。例えば、記録媒体に白紙を用い、
トナーの色材にイエロ、シアン、マゼンタ、黒の顔料を
用いた場合、一般的に白紙、イエロ、シアン、マゼン
タ、黒の順に明度が低下する。そして、明度の高い白紙
に明度差が大きい黒の色材によって転写すると、両者の
コントラストが大きくなり、明瞭に視認される。
Generally, an image is often transferred onto a recording medium having high brightness. For example, using blank paper for the recording medium,
When yellow, cyan, magenta, and black pigments are used as the coloring material of the toner, the brightness generally decreases in the order of white paper, yellow, cyan, magenta, and black. Then, when a black color material having a large difference in lightness is transferred to white paper having a high lightness, the contrast between the two becomes large, and the two are clearly recognized.

【0020】従って、明度差が大きい色材を不連続状、
すなわち段階状に白紙に転写すると、ドットラインの不
連続な部分である段階部分が目立って、いわゆるジャギ
ーが視認される。しかしながら、白紙とイエローのよう
に両者の明度差が少ない色材を白紙に転写すると両者の
コントラストが小さく、ジャギーの目立ちが少ない。
Therefore, a color material having a large difference in brightness is converted into a discontinuous color material.
In other words, when the image is transferred stepwise onto white paper, a stepped portion that is a discontinuous portion of the dot line is conspicuous, and a so-called jaggy is visually recognized. However, when a color material having a small difference in brightness between the two, such as white paper and yellow, is transferred to white paper, the contrast between the two is small, and the jaggies are less noticeable.

【0021】従って、本発明では、感光体4Aに黒及び
マゼンタの色材で現像を行い、感光体4Bにイエロー及
びシアンの色材で現像している。すなわち、感光体4A
において、まず、黒の色材で潜像を現像して中間転写体
5に転写し、その転写された画像のドットラインが感光
体4Bとの接触位置に来たときに感光体4Bによってイ
エローによって現像されたトナードットラインがライン
方向に複数のドットグループに分割されて、ドットライ
ンの傾きが減少する方向にずれた、前記ドットグループ
を形成する画素ドット群に対応する画素ドット群を駆動
して、色ズレが補正される。
Therefore, in the present invention, the photoreceptor 4A is developed with black and magenta color materials, and the photoreceptor 4B is developed with yellow and cyan color materials. That is, the photoconductor 4A
First, the latent image is developed with a black color material and transferred to the intermediate transfer member 5, and when the dot line of the transferred image comes to the contact position with the photosensitive member 4B, the latent image is changed to yellow by the photosensitive member 4B. The developed toner dot line is divided into a plurality of dot groups in the line direction and shifted in a direction in which the inclination of the dot line decreases, and the pixel dot group corresponding to the pixel dot group forming the dot group is driven. , The color shift is corrected.

【0022】そして、中間転写体5の前記黒及びイエロ
ーのドットラインは図1上反時計方向に回転して、感光
体4Aとの接触位置にきたときに、感光体4Aにおい
て、マゼンタの色材で潜像を現像して前記黒及びイエロ
ーのドットラインに合わせて中間転写体5に転写し、そ
の転写された画像のドットラインが感光体4Bとの接触
位置に来たときに感光体4Bによってシアンによって現
像されたトナードットラインがライン方向に複数のドッ
トグループに分割されて、ドットラインの傾きが減少す
る方向にずれた、前記ドットグループを形成する画素ド
ット群に対応する画素ドット群を駆動して、色ズレが補
正される。
When the black and yellow dot lines of the intermediate transfer member 5 rotate counterclockwise in FIG. 1 to come into contact with the photosensitive member 4A, the magenta color material The latent image is developed and transferred to the intermediate transfer member 5 in accordance with the black and yellow dot lines. When the dot line of the transferred image comes to a contact position with the photosensitive member 4B, The toner dot lines developed by cyan are divided into a plurality of dot groups in the line direction, and the pixel dot groups corresponding to the pixel dot groups forming the dot groups, which are shifted in a direction in which the inclination of the dot lines decreases, are driven. Then, the color misregistration is corrected.

【0023】本発明はこのように構成されているので、
記録媒体との明度差が少ない色材によるドットラインを
用いて補正される。よって、記録媒体表面とのコントラ
ストが小さく、したがって、ジャギーの目立ちが少ない
良好な画像の形成が可能である。
Since the present invention is configured as described above,
The correction is performed using a dot line of a color material having a small difference in brightness from the recording medium. Therefore, it is possible to form a good image with a low contrast with the surface of the recording medium and, therefore, with less noticeable jaggies.

【0024】[0024]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。但しこの実
施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形
状、その相対的配置等は特に特定的な記載がないかぎり
は、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単
なる説明例にすぎない。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be illustratively described in detail below with reference to the drawings. However, unless otherwise specified, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention thereto, but are merely illustrative examples. It's just

【0025】本発明の実施例に係る画像形成装置は、図
1に示すように、単一のポリゴンミラー2を挟んで両側
に各々走査用の集光レンズ(3A,3B)を介して、被
走査面を形成する感光体4A,4Bを配し、被走査面と
対峙する前記ポリゴンミラー2の偏向面にレーザ光源
(1A,1B)からビームを入射させながら、前記ポリ
ゴンミラー2を回転させて光走査が行われる。
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention is provided on both sides of a single polygon mirror 2 via condensing lenses (3A, 3B) for scanning. Photoreceptors 4A and 4B forming a scanning surface are arranged, and the polygon mirror 2 is rotated while applying a beam from a laser light source (1A, 1B) to a deflection surface of the polygon mirror 2 facing the surface to be scanned. Optical scanning is performed.

【0026】従って、レーザ光源1A、1Bからの光線
をポリゴンミラー2、走査用集光レンズ3A,3B、反
射ミラー7A、7B等で構成される光走査系により、像
担持体である感光ドラム(感光体)4A、4Bに静電潜
像が担持される。
Therefore, the light beams from the laser light sources 1A and 1B are transmitted to the photosensitive drum (image bearing member) by an optical scanning system including the polygon mirror 2, the scanning condenser lenses 3A and 3B, and the reflection mirrors 7A and 7B. An electrostatic latent image is carried on the photosensitive members 4A and 4B.

【0027】また、感光ドラム4A、4Bには、図示し
ていないが、該ドラムを帯電するチャージャ、現像器
(たとえば、ブラック色、マゼンタ色、イエロー色及び
シアン色)及び残留トナーを除去するクリーニングブレ
ード等が付設される。
Although not shown, a charger for charging the photosensitive drums 4A and 4B, a developing device (for example, black, magenta, yellow and cyan) and a cleaning for removing residual toner are provided on the photosensitive drums 4A and 4B. A blade or the like is attached.

【0028】前記現像器に供給される色材(ブラック
色、マゼンタ色、イエロー色及びシアン色)及び記録媒
体としての白紙を、CIE(国際照明委員会)が定める
均等色空間(L*、U*、V*空間)の値を用いて比較
すると、明度(L*)の測定値は、白紙(96.9)、
イエロー(87.87)、シアン(52.89)、マゼ
ンタ(46.47)、黒(20.32)となった。
The color materials (black, magenta, yellow, and cyan) supplied to the developing device and blank paper as a recording medium are converted into uniform color spaces (L *, U) determined by the CIE (International Commission on Illumination). *, V * space), the measured value of lightness (L *) is blank (96.9),
Yellow (87.87), cyan (52.89), magenta (46.47), and black (20.32).

【0029】従って、感光ドラム4Aには、黒及びマゼ
ンタが付属し、感光ドラム4Bには、イエロー及びシア
ンが付属し、よって、明度の高い色材であるイエロー及
びシアンのドットラインを形成する光走査時に、後述す
る補正手段により基準となる感光ドラム4Aに光走査さ
れるドットラインに対して補正されたドットラインによ
って感光ドラム4B上を光走査される。
Accordingly, black and magenta are attached to the photosensitive drum 4A, and yellow and cyan are attached to the photosensitive drum 4B. Therefore, light for forming dot lines of yellow and cyan, which are color materials having high brightness, is provided. At the time of scanning, the photosensitive drum 4B is optically scanned by a dot line corrected by a later-described correction means with respect to a dot line optically scanned on the photosensitive drum 4A as a reference.

【0030】一般的に明度が高い記録媒体(白紙)上に
画像が転写される場合が多い。記録媒体に白紙を用い、
トナーの色材にイエロ、シアン、マゼンタ、黒の顔料を
用いた場合、一般的には上述したように白紙、イエロ、
シアン、マゼンタ、黒の順に明度が低下する。そして、
明度の高い白紙に明度差が大きい黒の色材によって転写
すると、両者のコントラストが大きくなり、明瞭に視認
される。
Generally, an image is often transferred onto a recording medium (blank paper) having high brightness. Using blank paper as the recording medium,
When yellow, cyan, magenta, and black pigments are used for the color material of the toner, white paper, yellow,
Lightness decreases in the order of cyan, magenta, and black. And
When the image is transferred to a high-brightness white paper using a black color material having a large difference in lightness, the contrast between the two becomes large and the two are clearly recognized.

【0031】従って、明度差が大きい色材を不連続状、
すなわち段階状に白紙に転写すると、ドットラインの不
連続な部分である段階部分が目立って、いわゆるジャギ
ーが視認される。しかしながら、白紙とイエローのよう
に両者の明度差が少ない色材を白紙に転写すると両者の
コントラストが小さく、ジャギーの目立ちがすくない。
Therefore, a color material having a large difference in lightness is converted into a discontinuous color material.
In other words, when the image is transferred stepwise onto white paper, a stepped portion that is a discontinuous portion of the dot line is conspicuous, and a so-called jaggy is visually recognized. However, when a color material having a small difference in brightness between the two, such as white paper and yellow, is transferred to white paper, the contrast between the two is small, and the jaggies are less noticeable.

【0032】従って、本実施例では、感光体4Aに黒及
びマゼンタの色材で現像を行い、感光体4Bにイエロー
及びシアンの色材で現像するように構成している。すな
わち、感光体4Aにおいて、まず、黒もしくはマゼンタ
の色材で潜像を現像して中間転写体5に転写し、その転
写された画像のドットラインが感光体4Bとの接触位置
に来たときに感光体4Bによってイエローもしくはシア
ンによって現像されたトナードットラインがライン方向
に複数のドットグループに分割されて、ドットラインの
傾きが減少する方向にずれた、前記ドットグループを形
成する画素ドット群に対応する画素ドット群を駆動し
て、色ズレが補正される。
Therefore, in this embodiment, the photoconductor 4A is developed with black and magenta color materials, and the photoconductor 4B is developed with yellow and cyan color materials. That is, in the photoconductor 4A, first, a latent image is developed with a black or magenta color material and transferred to the intermediate transfer body 5, and when the dot line of the transferred image comes to a contact position with the photoconductor 4B. The toner dot lines developed with yellow or cyan by the photoreceptor 4B are divided into a plurality of dot groups in the line direction, and are shifted in a direction in which the inclination of the dot lines decreases. Driving the corresponding pixel dot group corrects the color shift.

【0033】本実施例はこのように構成されているの
で、記録媒体との明度差が少ない色材によるドットライ
ンを用いて補正される。従って、記録媒体表面とのコン
トラストが小さく、ジャギーの目立ちが少ない良好な画
像の形成が可能である。
Since the present embodiment is configured as described above, the correction is performed by using a dot line of a color material having a small difference in brightness from the recording medium. Therefore, it is possible to form a good image with low contrast with the surface of the recording medium and with less noticeable jaggies.

【0034】ところで、感光ドラム4A,4Bの表面が
接触する中間転写体5の外表の中間転写シート17は、
体積抵抗率が1010〜1014Ωcmの中抵抗領域にある
抵抗体であり、厚さ150μm程度のポリカーボネイ
ト、ポリイミド、ポリエーテルエーテルケトン等で成形
されている。
The intermediate transfer sheet 17 on the outer surface of the intermediate transfer body 5 with which the surfaces of the photosensitive drums 4A and 4B are in contact is
This is a resistor having a volume resistivity in a medium resistance region of 10 10 to 10 14 Ωcm, and is formed of polycarbonate, polyimide, polyetheretherketone or the like having a thickness of about 150 μm.

【0035】従って、感光ドラム4A、4Bは、該ドラ
ムが1回転ごとに現像器から順次一色ずつ現像され、中
間転写シート17にクーロン力により転写される。一色
の転写が終わると、感光ドラムは図示しないクリーニン
グブレードでトナーを取り除いた後に、他の色が感光ド
ラムに現像される。具体的には、感光ドラム4Aから中
間転写シート17にブラック色が転写され、その後感光
ドラム4Bの位置に回転した中間転写シート17は、感
光ドラム4Bからイエロー色を転写される。
Accordingly, the photosensitive drums 4A and 4B are developed one by one from the developing device for each rotation of the drum, and are transferred to the intermediate transfer sheet 17 by Coulomb force. When the transfer of one color is completed, the toner is removed from the photosensitive drum by a cleaning blade (not shown), and then the other color is developed on the photosensitive drum. Specifically, the black color is transferred from the photosensitive drum 4A to the intermediate transfer sheet 17, and then the intermediate transfer sheet 17 rotated to the position of the photosensitive drum 4B transfers the yellow color from the photosensitive drum 4B.

【0036】感光ドラム4Aは中間転写シート17にブ
ラック色を転写後は残留トナーをクリーナーで取り除
き、マゼンタ色を現像し、該マゼンタ色を中間転写シー
ト17に転写する。同じように、感光ドラム4Bにおい
てもイエロー色を転写後は、残留トナーをクリーナーで
取り除き、シアン色を現像して、転写が行われる。
After transferring the black color to the intermediate transfer sheet 17, the photosensitive drum 4 A removes the residual toner with a cleaner, develops the magenta color, and transfers the magenta color to the intermediate transfer sheet 17. Similarly, after the yellow color is transferred to the photosensitive drum 4B, the residual toner is removed by a cleaner, and the cyan color is developed and the transfer is performed.

【0037】また、本実施例は、図1に示すように、円
筒状に形成された中間転写体5の画像が転写される円周
領域の軸芯方向両端部分の画像を視認可能にセンサ6
A,6Bが配置している。これらのセンサは、記録媒体
に転写される画像情報が前記像担持体である感光体4
A,4Bに担持される以前に、該像担持体に適宜パター
ンの試験走査を行い、ドットラインLan、LBnの相
対的傾き、及び走査開始点の副走査方向の相対的な距離
を検出するものである。
In this embodiment, as shown in FIG. 1, the sensor 6 makes it possible to visually recognize the images at both ends in the axial direction of the circumferential area where the image of the intermediate transfer body 5 formed in a cylindrical shape is transferred.
A and 6B are arranged. These sensors are provided so that the image information transferred to the recording medium is a photosensitive member 4 serving as the image carrier.
A test scan of a pattern is appropriately performed on the image carrier before the image carrier is carried on A and 4B, and a relative inclination of dot lines Lan and LBn and a relative distance of a scanning start point in a sub-scanning direction are detected. It is.

【0038】図3に示すように、記録媒体に転写される
画像情報が感光体4A、4Bに担持される以前に、後述
する制御回路の制御により、中間転写体5上にテストパ
ターン6A,6Bが転写されるように、感光体4Bにト
ナー像を形成し、また、中間転写体5上にテストパター
ン6A,6Bが転写されるように、感光体4Aにトナー
像を形成する。中間転写体5と感光体4A,4Bが設計
値通りにできており、設計値通りに組立られたものであ
れば、図3に示す理論距離dcドット離れてドットライ
ンLA1及びLB1が転写される。
As shown in FIG. 3, before the image information transferred to the recording medium is carried on the photosensitive members 4A and 4B, the test patterns 6A and 6B are formed on the intermediate transfer member 5 by the control of a control circuit described later. Is formed on the photoreceptor 4B such that is transferred, and a toner image is formed on the photoreceptor 4A such that the test patterns 6A and 6B are transferred onto the intermediate transfer body 5. If the intermediate transfer member 5 and the photoconductors 4A and 4B are made according to the design values and are assembled according to the design values, the dot lines LA1 and LB1 are transferred at a theoretical distance of dc dots shown in FIG. .

【0039】しかしながら、製造誤差、組立誤差等によ
りドットラインLA1及びドットラインLB1ともに、
必ずしも記録媒体の送り方向に対して直角に転写される
とは限らない。そして、通常は図4に示すように、基準
線となるドットラインLA1に対して相対的に角度θ傾
斜してドットラインLB1が記録媒体に転写される。
However, due to manufacturing errors, assembly errors, etc., both the dot lines LA1 and LB1
The image is not always transferred at right angles to the feed direction of the recording medium. Normally, as shown in FIG. 4, the dot line LB1 is transferred onto the recording medium at an angle θ relative to the dot line LA1 serving as the reference line.

【0040】全Nドットの描画領域の内側左端からL1
ドット目と、(L1+L2)ドット目に発光源と受光源と
を有する反射型読みとりセンサ6A,6Bを配置し、感
光体4Bから転写された中間転写体5上のテストパター
ン8a,8b及び、感光体4Aから転写されたテストパ
ターン9a,9bを検出するように構成する。
L1 from the inner left end of the drawing area of all N dots
The reflection type reading sensors 6A and 6B having a light emitting source and a receiving light source at the dot and the (L1 + L2) dot are arranged, and the test patterns 8a and 8b on the intermediate transfer member 5 transferred from the photoconductor 4B and the photosensitive It is configured to detect the test patterns 9a and 9b transferred from the body 4A.

【0041】そして、前記センサ6A,6Bで、中間転
写体5上のテストパターン8aと9a間の通過時間t
a、また、テストパターン8bと9b間の通過時間td
を測定し、予め決められている中間転写体5の回転速度
vとから、テストパターン8aと9a間の距離da、及
びテストパターン8bと9b間の距離dbが算出され、
ドット間ピッチpから、距離da間のドット数dadは
(da/p)として、また、距離db間のドット数dbdは
(db/p)として算出される。
Then, the passing time t between the test patterns 8a and 9a on the intermediate transfer body 5 is detected by the sensors 6A and 6B.
a, and the transit time td between the test patterns 8b and 9b
Is measured, and the distance da between the test patterns 8a and 9a and the distance db between the test patterns 8b and 9b are calculated from the predetermined rotation speed v of the intermediate transfer body 5,
From the dot pitch p, the number of dots dad between the distances da is calculated as (da / p), and the number of dots dbd between the distances db is calculated as (db / p).

【0042】また、ドットラインLA1とドットライン
LB1との傾きmは、両ライン間の角度をθとすると、 m=tanθ=(dad−dbd)/L2 ・・・(1) で表される。
Further, the inclination m between the dot line LA1 and the dot line LB1 is represented by the following equation, assuming that the angle between both lines is θ: m = tan θ = (dad−dbd) / L2 (1)

【0043】また、先頭のi=0ドット目のデータの副
走査方向のずらし量y0は、Round[X]をXを四
捨五入して整数にする関数、dcdを理論距離間のドット
数とした場合、 y0=Round[dad−dcd+mL1] =Round[{(L1+L2)dad−L1dbd−L2dcd}/L2] ・・・(2) として表される。
Also, the shift amount y0 in the sub-scanning direction of the data at the leading i = 0th dot in the sub-scanning direction is a function of Round [X] being an integer obtained by rounding X, and the case where dcd is the number of dots between theoretical distances. , Y0 = Round [dad−dcd + mL1] = Round [{(L1 + L2) dad−L1dbd−L2dcd} / L2] (2)

【0044】また、先頭からiドット目のデータの副走
査方向のずらし量yiは、 yi=Round[dad−dcd+mL1−mi] =Round[{(L1+L2−i)dad−(i−L1)dbd−L2dcd}/L2] ・・・(3) して表される。
The shift amount yi of the data of the i-th dot from the head in the sub-scanning direction is as follows: yi = Round [dad-dcd + mL1-mi] = Round [{(L1 + L2-i) dad- (i-L1) dbd- L2dcd / L2] (3)

【0045】従って、これらの計算を0〜Nドット目ま
で行うと、yiは、iがある程度増える度に1ドットず
つ増減し、このyiが1ドット増減する位置を左端から
順に、n0,n1,n2(ドット)〜と記憶しておき、
画像のビットマップデータの読みだしをそのタイミング
でシフトすることによって、ドットラインLA1とLB
1の相対的なドットずれを補正することができる。
Therefore, when these calculations are performed for the 0th to Nth dots, yi increases or decreases by one dot every time i increases to some extent, and the positions at which yi increases or decreases by one dot are n0, n1, n1 in order from the left end. and memorize n2 (dot) ~
By shifting the reading of the bitmap data of the image at that timing, the dot lines LA1 and LB are shifted.
One relative dot shift can be corrected.

【0046】図6は本実施例に係る画像形成装置に用い
られる制御回路の構成図である。画像情報のデータを貯
蔵するメインメモリ20は、MPU21に前記データを
送出可能に接続され、該MPU21は図1にセンサ6
A,6Bで示す読みとり検知手段22、該読みとり検知
手段22からの検出データ及び、該データに基づいて演
算した演算結果、その他の装置データ及び演算プログラ
ム等を記憶する記憶手段23が接続されている。
FIG. 6 is a configuration diagram of a control circuit used in the image forming apparatus according to the present embodiment. A main memory 20 for storing image information data is connected to the MPU 21 so as to be able to send the data, and the MPU 21 is connected to the sensor 6 in FIG.
A reading detection means 22 indicated by A and 6B, and storage means 23 for storing detection data from the reading detection means 22, a calculation result calculated based on the data, other device data, a calculation program, and the like are connected. .

【0047】また、MPU21内には、入力されるデー
タ群を演算する演算部26を制御するCPU24と、演
算結果に基づいてドットラインの形成を補正する補正手
段25とを備えている。該MPU21には、第1感光体
(4A)用の変調データを記憶するVRAM27、及
び、前記補正手段25を介して第2感光体(4B)用の
変調データを記憶するVRAM28が接続され、前記V
RAM27には前記変調データに従って駆動して第1感
光体4Aを走査するレーザ駆動回路29、及び前記VR
AM28には前記変調データに従って駆動して第2感光
体4Bを走査するレーザ駆動回路30が接続されてい
る。
The MPU 21 includes a CPU 24 for controlling a computing unit 26 for computing a group of input data, and a correcting means 25 for correcting the formation of dot lines based on the result of the computation. The MPU 21 is connected to a VRAM 27 for storing modulation data for the first photoconductor (4A) and a VRAM 28 for storing modulation data for the second photoconductor (4B) via the correcting means 25. V
The RAM 27 includes a laser driving circuit 29 that scans the first photosensitive member 4A by driving according to the modulation data,
The AM 28 is connected to a laser driving circuit 30 that drives the second photoconductor 4B according to the modulation data to scan the second photoconductor 4B.

【0048】次に、上述のごとく構成された画像形成装
置の動作を説明する。図1に示すように、単一のポリゴ
ンミラー2を挟んで両側に各々走査用の集光レンズ(3
A,3B)を介して、感光体4A及び4Bと対峙する前
記ポリゴンミラー2の偏向面にレーザ光源(1A,1
B)からビームを入射させながら、前記ポリゴンミラー
2を回転させて光走査が行われる。
Next, the operation of the image forming apparatus configured as described above will be described. As shown in FIG. 1, scanning condensing lenses (3
A, 3B), a laser light source (1A, 1B) is provided on the deflection surface of the polygon mirror 2 facing the photoconductors 4A and 4B.
The light is scanned by rotating the polygon mirror 2 while the beam is incident from B).

【0049】図3に示すように、記録媒体に転写される
画像情報が前記像担持体に担持される以前に、図6のV
RAM27及びVRAM28を介して、レーザ駆動回路
29及び30を駆動して感光体4及び4Bにテストパタ
ーンを露光する。感光体4Aは黒色のトナーによって現
像され、感光体4Bはイエロー色のトナーによって現像
され、図3に示す中間転写体5の表面にはテストパター
ン8a,8b,9a,9bが転写される。
As shown in FIG. 3, before the image information transferred to the recording medium is carried on the image carrier, the V
The laser drive circuits 29 and 30 are driven via the RAM 27 and the VRAM 28 to expose the photoconductors 4 and 4B with a test pattern. The photoconductor 4A is developed with black toner, the photoconductor 4B is developed with yellow toner, and the test patterns 8a, 8b, 9a, 9b are transferred to the surface of the intermediate transfer body 5 shown in FIG.

【0050】そして、図4に示すように、基準線となる
ドットラインLA1に対して相対的に角度θ傾斜してド
ットラインLB1が記録媒体に転写される。前記センサ
6A,6Bで、中間転写体5上のテストパターン8aと
9a間の通過時間ta、また、テストパターン8bと9
b間の通過時間tdを測定し、予め決められている中間
転写体5の回転速度vとから、テストパターン8aと9
a間の距離da、及びテストパターン8bと9b間の距
離dbが算出され、ドット間ピッチpから、距離da間の
ドット数dadは(da/p)として、また、距離db 間
のドット数dbdは(db/p)として算出される。
Then, as shown in FIG. 4, the dot line LB1 is transferred onto the recording medium at an angle θ relative to the dot line LA1 serving as the reference line. With the sensors 6A and 6B, the passing time ta between the test patterns 8a and 9a on the intermediate transfer body 5 and the test patterns 8b and 9
b, the transit time td between the test patterns 8a and 9d is determined from the predetermined rotational speed v of the intermediate transfer member 5.
The distance da between the test patterns 8a and 9b and the distance db between the test patterns 8b and 9b are calculated. From the pitch p between the dots, the number of dots dad between the distances da is set to (da / p), and the number of dots dbd between the distances db is calculated. Is calculated as (db / p).

【0051】また、それらのデータからドットラインL
A1とドットラインLB1との傾きm、先頭のi=0ド
ット目のデータの副走査方向のずらし量y0、先頭から
iドット目のデータの副走査方向のずらし量yi等がM
PU21内で演算され、これらの計算を0〜Nドット目
まで行い、yiは、iがある程度増える度に1ドットず
つ増減し、このyiが1ドット増減する位置を左端から
順に、n0,n1,n2(ドット)〜と記憶手段23に
記憶する。
From these data, the dot line L
The inclination m between A1 and the dot line LB1, the shift amount y0 in the sub-scanning direction of the data at the leading i = 0th dot, and the shift amount yi in the sub-scanning direction of the data at the i-th dot from the head are M.
The calculation is performed in the PU 21 and these calculations are performed from the 0th to the Nth dot. The yi increases or decreases by one dot every time i increases to some extent, and the positions at which the yi increases or decreases by 1 dot are n0, n1, n1 in order from the left end. n2 (dot) 〜 and stored in the storage means 23.

【0052】画像形成装置の通常のプリント動作におい
ては、図6のVRAM27及びVRAM28を介して、
レーザ駆動回路29及び30を駆動して感光体4A及び
4Bに変調ビームを走査して露光する。感光体4AはV
RAM27に記憶されているデータより露光され、黒色
のトナーによって現像され、中間転写体5の表面には黒
色のトナー像LAn(図1)が転写される。
In a normal printing operation of the image forming apparatus, the VRAM 27 and the VRAM 28 shown in FIG.
The laser drive circuits 29 and 30 are driven to scan and expose the photosensitive members 4A and 4B with the modulated beam. The photoconductor 4A is V
The data is exposed from the data stored in the RAM 27, developed with black toner, and a black toner image LAn (FIG. 1) is transferred to the surface of the intermediate transfer member 5.

【0053】一方、記憶手段23に記憶されているずら
し量y0、及びyiのデータに従って、補正手段25及
びVRAM28を介して感光体4Bは露光され、イエロ
ー色のトナーによって現像され、中間転写体5の表面に
は黒色のトナー像LBn(図1)が転写される。その際
に、図5(b)に拡大して示すように、n0,n1、n
2〜は、前記(3)式により、xを四捨五入して整数に
するRound[x]関数により算出され、それぞれ副
走査方向に1ドットずつの増減をするグループに区分け
されているので、n0s〜n0eは同じドット数であ
り、n0から整数が1個増えるとドット数が1個増えて
n1となり、n1s〜n1eまでは同じドット数であ
り、以下同じようにn2、n3〜と、前記トナー像LA
nと一致してイエロー色のトナー像LBnが補正されて
転写される。
On the other hand, the photosensitive member 4B is exposed through the correcting unit 25 and the VRAM 28 in accordance with the data of the shift amounts y0 and yi stored in the storage unit 23, developed by yellow toner, and A black toner image LBn (FIG. 1) is transferred to the surface of the. At this time, as shown in an enlarged manner in FIG. 5B, n0, n1, n
2 are calculated by the Round [x] function that rounds x to an integer according to the above equation (3), and are divided into groups that increase or decrease by one dot in the sub-scanning direction. n0e is the same number of dots. If the integer is increased by one from n0, the number of dots is increased by one to become n1, the same number of dots is given from n1s to n1e, and so on. LA
n, the yellow toner image LBn is corrected and transferred.

【0054】感光ドラム4Aは中間転写シート17にブ
ラック色を転写後は残留トナーをクリーナーで取り除
き、マゼンタ色を現像し、該マゼンタ色を中間転写シー
ト17に転写する。同じように、感光ドラム4Bにおい
てもイエロー色を転写後は、残留トナーをクリーナーで
取り除き、シアン色を現像して、上述したと同じように
補正されて、前の3色と同じ位置に補正されて転写が行
われる。
After transferring the black color to the intermediate transfer sheet 17, the photosensitive drum 4 A removes the residual toner with a cleaner, develops the magenta color, and transfers the magenta color to the intermediate transfer sheet 17. Similarly, after transferring the yellow color also on the photosensitive drum 4B, the residual toner is removed with a cleaner, the cyan color is developed, the correction is performed in the same manner as described above, and the correction is made to the same position as the previous three colors. Transfer is performed.

【0055】上述したように、本実施の形態は、n0,
n1、n2〜は、前記(3)式により、xを四捨五入し
て整数にするRound[x]関数により算出され、そ
れぞれ副走査方向に1ドットずつの増減をするグループ
に区分けされて記憶されているので、画像のビットマッ
プデータの読みだしをそのタイミングでシフトすること
によって、基準線LA1とのずれを1ドット内に抑え
て、ドットラインLA1とLB1の相対的なドットずれ
を補正することができる。
As described above, in the present embodiment, n0,
n1, n2 are calculated by the Round [x] function that rounds x to an integer according to the above equation (3), and is divided into groups each of which increases or decreases by one dot in the sub-scanning direction, and is stored. Therefore, by shifting the reading of the bitmap data of the image at that timing, the deviation from the reference line LA1 can be suppressed within one dot, and the relative dot deviation between the dot lines LA1 and LB1 can be corrected. it can.

【0056】また、本実施の形態は、ポリゴンミラーの
試験走査により露光された像担持体(感光体)から適宜
のテストパターンの画像を中間転写体に転写し、該テス
トパターンをセンサにより異なる感光体同士によるドッ
トラインの相対的傾き、及び走査開始点の副走査方向の
相対的な距離を検出し、これらデータ及び、該データに
基づく演算値を記憶し、該演算値により実際の画像転写
時において、基準ドットラインに対する他方のドットラ
インを補正するように構成しているので、これらデータ
及び、該データに基づく演算値の記憶は、少なくとも、
記録媒体に転写される画像情報が感光体4A,4Bに担
持される以前であればよく、従って、工場の最終組立
時、もしくは修理終了時でもよく、また、画像形成装置
の始動後、また、第1画面と第2画面との中間における
記録媒体送り時、また、1枚ごとに切断された記録媒体
を用いる場合は、前頁と次頁との間の記録媒体に画像を
転写しない非転写時であってもよいことは勿論のことで
ある。
In this embodiment, an image of an appropriate test pattern is transferred from an image carrier (photoconductor) exposed by a test scan of a polygon mirror to an intermediate transfer body, and the test pattern is subjected to different photosensitivity by a sensor. The relative inclination of the dot line between the bodies and the relative distance of the scanning start point in the sub-scanning direction are detected, and these data and a calculated value based on the data are stored, and the calculated value is used in actual image transfer. In the above, since the other dot line with respect to the reference dot line is configured to be corrected, the storage of these data and the operation value based on the data is at least:
It is sufficient that the image information transferred to the recording medium is not carried on the photoconductors 4A and 4B. Therefore, it may be at the time of final assembly in a factory or at the time of completion of repair. When the recording medium is fed between the first screen and the second screen, or when a recording medium cut one by one is used, non-transfer is performed without transferring an image to the recording medium between the previous page and the next page. Of course, it may be time.

【0057】特に、研磨剤が添加されたトナーによっ
て、感光体表面を研磨するように構成した場合は、所定
枚数転写後に前記データ及び、該データに基づく演算値
の更新が望ましく、その際には所定枚数転写後の前述の
非転写時、もしくは、所定枚数転写後の装置始動時に試
験走査が行われるように構成することが望ましい。
In particular, when the surface of the photoreceptor is polished with a toner to which an abrasive has been added, it is desirable to update the data and the calculated value based on the data after transferring a predetermined number of sheets. It is preferable that the test scanning is performed at the time of the above-mentioned non-transfer after the transfer of the predetermined number of sheets, or at the time of starting the apparatus after the transfer of the predetermined number of sheets.

【0058】また、一般的に明度が高い白紙上に画像が
転写される場合が多く、明度の高い白紙に明度差が大き
い黒の色材によって転写すると、両者のコントラストが
大きくなり、明瞭に視認される。従って、明度差が大き
い色材を不連続状、すなわち段階状に白紙に転写する
と、ドットラインの不連続な部分である段階部分が目立
って、いわゆるジャギーが視認されるが、本実施例は、
白紙とイエローのように両者の明度差が少ない色材によ
るドットラインを用いて補正しているので、記録媒体表
面とのコントラストが小さく、従って、ジャギーの目立
ちが少ない良好な画像の形成が可能である。
In general, an image is often transferred onto white paper having high lightness. When the image is transferred to white paper having high lightness using a black color material having a large difference in lightness, the contrast between the two becomes large and the two are clearly visible. Is done. Therefore, when a color material having a large difference in brightness is transferred to a blank sheet in a discontinuous manner, that is, in a stepwise manner, a so-called jaggy is visually recognized in a stepped portion which is a discontinuous portion of the dot line.
Since the correction is performed using a dot line made of a color material having a small brightness difference between the two, such as white paper and yellow, the contrast with the recording medium surface is small, so that a good image with little jaggies can be formed. is there.

【0059】尚、上述のごとく変調光源としてレーザを
用いて説明したが、本実施の形態においてはレーザのみ
に限定されるものではなく、LED光源を用いても良い
ことは勿論のことである。
Although a laser has been described as a modulation light source as described above, the present embodiment is not limited to a laser alone, and it is a matter of course that an LED light source may be used.

【0060】[0060]

【発明の効果】以上詳述したように本発明は、簡単な構
成により色ズレ調整可能な画像形成装置の色ズレ補正方
法を提供することができる。
As described above in detail, the present invention can provide a color shift correcting method for an image forming apparatus capable of adjusting color shift with a simple structure.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明に用いる画像形成装置の一実施例を示
す構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an embodiment of an image forming apparatus used in the present invention.

【図2】 2個の感光体によって転写されるドットライ
ンのズレを説明する説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a deviation of a dot line transferred by two photoconductors.

【図3】 テストパターン像の理想的状態を示す説明図
である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an ideal state of a test pattern image.

【図4】 テストパターン像の相対的ズレ角度及び、位
置を算出する演算式を説明する説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an arithmetic expression for calculating a relative deviation angle and a position of a test pattern image.

【図5】 色ズレの補正方法を説明する説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a method of correcting a color shift.

【図6】 本発明に用いる制御回路の一実施例を示す構
成図である。
FIG. 6 is a configuration diagram showing one embodiment of a control circuit used in the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 レーザ光源(1A、1B) 2 ポリゴンミラー 3 集光レンズ(3A、3B) 4 感光体(4A,4B) 5 中間転写体 6 センサ 7 反射ミラー(7A、7B) 8、9 テストパターン 20 メインメモリ 21 MPU 22 読みとり検知手段 23 記憶手段 24 CPU 25 補正手段 26 演算手段 27、28 VRAM 29、30 レーザ駆動回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Laser light source (1A, 1B) 2 Polygon mirror 3 Condensing lens (3A, 3B) 4 Photoconductor (4A, 4B) 5 Intermediate transfer body 6 Sensor 7 Reflection mirror (7A, 7B) 8, 9 Test pattern 20 Main memory Reference Signs List 21 MPU 22 Reading detection means 23 Storage means 24 CPU 25 Correction means 26 Calculation means 27, 28 VRAM 29, 30 Laser drive circuit

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の変調ビームを対応する各々の像担
持体に結像させ、形成されるドットラインを該像担持体
を介して一の転写体に転写させ所定画像を形成する画像
形成装置の色ズレ補正方法において、 前記各々の像担持体に結像された少なくとも一のドット
ラインをライン方向に複数のドットグループに分割させ
るとともに、分割されたドットグループを他側ドットラ
インとの相対的傾きが減少する方向に、副走査方向をず
らして結像させることを特徴とする画像形成装置の色ズ
レ補正方法。
An image forming apparatus that forms a predetermined image by forming a plurality of modulated beams on corresponding image carriers and transferring formed dot lines to one transfer body via the image carriers. In the color misregistration correction method, at least one dot line formed on each of the image carriers is divided into a plurality of dot groups in a line direction, and the divided dot groups are relative to other dot lines. A color shift correcting method for an image forming apparatus, wherein an image is formed by shifting a sub-scanning direction in a direction in which a tilt decreases.
【請求項2】 前記複数のドットグループはxを四捨五
入して整数にするRound関数[x]により算出され
ることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置の色ズ
レ補正方法。
2. The method according to claim 1, wherein the plurality of dot groups are calculated by a Round function [x] that rounds x to an integer.
【請求項3】 すくなくとも、記録媒体に転写される画
像情報が前記像担持体に担持される以前に、該像担持体
に適宜パターンの試験走査を行い、前記一のドットライ
ンに対する前記他方のドットラインの相対的傾き、及び
走査開始点の副走査方向の相対的な距離を検出するとと
もに、これらデータ及び、該データに基づく演算値を記
憶し、該演算値により前記他方のドットラインを補正す
ることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置の色ズ
レ補正方法。
3. At least before the image information transferred to a recording medium is carried on the image carrier, a test scan of a pattern is appropriately performed on the image carrier, and the other dot with respect to the one dot line is In addition to detecting the relative inclination of the line and the relative distance of the scanning start point in the sub-scanning direction, these data and a calculated value based on the data are stored, and the other dot line is corrected by the calculated value. 2. The method according to claim 1, wherein the color misregistration of the image forming apparatus is corrected.
【請求項4】 前記像担持体の潜像を現像する複数の色
材の内、明度の高い色材により形成されるドットライン
を補正することを特徴とする請求項1及び3記載の画像
形成装置の色ズレ補正方法。
4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a dot line formed by a color material having high brightness among a plurality of color materials for developing the latent image on the image carrier is corrected. A method for correcting a color shift of a device.
【請求項5】 一方のドットラインを形成する一方の像
担持体の潜像を複数の色材のうち明度の低い色材によっ
て現像するとともに、他方のドットラインを形成する他
方の像担持体の潜像を明度の高い色材によって現像する
ようになし、前記他方のドットラインを補正することを
特徴とする請求項4記載の画像形成装置の色ズレ補正方
法。
5. A latent image of one image carrier forming one dot line is developed by a color material having a low brightness among a plurality of color materials, and a latent image of the other image carrier forming the other dot line is formed. 5. The method according to claim 4, wherein the latent image is developed with a color material having a high brightness, and the other dot line is corrected.
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