JPH1057356A - バイ・ディジタルｏリングテスト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 患者の病変を診断するＯリングテスト装置に
おけるＯリングを引き離すアクチュエータの改良と、初
期設定圧力の設定に容易性と正確性を備えたアクチュエ
ータの駆動回路を得ることを目的とする。 【解決手段】 シリンダ１９で開閉する鋏形のアクチュ
エータ４０ａを具備し、初期設定圧力の設定に電動化し
た駆動回路２５を設け、排気管路に流体（圧搾空気）の
速度を計測する熱線風速計５０を備え、給気管路に微細
な流体の流量の調節が可能な流量調節気１６を配設して
成る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、医療に用い患者
（被検体）の親指と他の１指の２本の指（バイ・ディジ
タル）でＯリングを作らせ、この輪を離反する方向の力
を加えたときの輪を維持しようとする指の抵抗力を測定
して、患者の体調を診断するテスト用アクチュエータに
関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来の技術として、米国特許第
5,188,107号が見られる。これの特長とするところは検
査を施行する者（医師等医療従事者）の「力」と「判
断」により実施されており、Ｏリング診断方法の基礎的
手段である［以下、これを『従来例１』という］。その
従来例１の説明図を図９に示す。患者である検査を受け
る者の腕４５の親指と他の１指を円形状にしてＯリング
３９を作り、検査をする者（医療従事者）の第１の腕４
６の第１の力４６ｆと第２の腕４７の第２の力４７ｆと
で、先のＯリング３９を引き離すときの、力４６ｆと力
４７ｆの大きさから患者の病変を診断しようとする手段
である。

【０００３】また、一歩進んだ従来のバイ・ディジタル
Ｏリングテスト装置としては、特開平7-163552がある。
それは、装置自体の生体反応に対する影響を未然に防止
してＯリングテストの結果を正確に得ることを目的とす
るものであり、圧入手段を制御して袋手段を膨張させ、
Ｏリングを開放させようとする外力を発生させた後、環
指と他の指を接離状態が、期待の流出入状態に基づく接
離検出手段によって検出され、親指と他の指が離れたこ
とが検出された時点の前後における随意筋の筋力変化
が、圧力検出手段の出力に基づいて２次的に測定され、
かくして接離状態を検出するために電気的手段を用いて
いないことにより、装置自体の生体反応に対する影響を
未然に防止して、Ｏリングテストの結果を正確に得るこ
とができるとしている［以下、これを『従来例２』とい
う］。

【０００４】さらに、従来例３として、特開平8-601 に
記載されたものが知られている。これは検査を施行する
者を必要とせず、患者自身で安全にかつ簡単にＯリング
テストを実施可能にすることを目的とし、圧搾空気によ
りピストンを押圧摺動するエアシリンダと、復元力を付
与した伸縮自在な蛇腹胴部を円筒体に形成し、円筒体に
患者が腰掛けたときの体重で胴部を圧縮して前記シリン
ダの近傍に固定して設けた第１指Ｔ挿入用の固定リング
と、このリングに対して接近・離反自在に作動レバーの
先端に取り付けた第２指Ｆ挿入用の可動リングを設け、
前記レバーの基端をシリンダのピストンロッドの突出先
端部に連係し、ピストンの摺動運動をレバーに伝達させ
るようになし、ポンプＰからシリンダに圧搾空気を導入
することにより、可動リングを固定リングに対して離反
させるように構成するとしている。

【０００５】さらにまた、本発明の一部の発明者らが先
に開発した図１０に示すこの種の装置［以下、これを
『従来例４』という］がある。これは、設定圧力のイニ
シヤライズは手動の精密減圧弁により昇圧し、Ｏリング
「開」を目視でキャッチして手を離し、回し過ぎれば、
元に戻してやり直し、またエアシリンダの昇圧速度の調
節は半固定のスピードコントローラで大まかに行う手段
である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来例１は
全てが人力のＯリング離反外力による診断方式であり、
外力の強さの物理的計測が不十分で不正確であり、その
診断も経験則に頼る他かない。また従来例２は、圧入手
段を制御し袋手段を膨張させＯリングを開放させるよう
とする外力発生機構であり、必ずしもすべての患者の病
辺に適応するものでは無い。さらに従来例３の主眼とす
るところは、患者の自己診断のための設備装置であり、
構成と取扱に自ずと限界がり、その診断精度においては
他に比べて遜色のある手段であると言わざるを得ない。
さらにまた従来例４では、イニシヤライズは人の判断，
操作によるため、圧力精度が悪るかったり、やり直しで
時間がかかったりし、さらに、半固定のスピードコント
ローラでは、微妙な調整や再現性に欠ける嫌いがある。
すなわち、イニシアライズ（初期設定圧力）は手動の精
密減圧弁により昇圧し、Ｏリング「開」を目視でキャッ
チして手をイニシアライズ設定手段から離すので、回し
過ぎれば元に戻してやり直しており、またＯリング引き
離し外力発生手段のエアシリンダの昇圧速度の調節は半
固定の（流体の速度を調節する）速度調節器で大まかに
行っている。

【０００７】ここにおいて、本発明は、従来例１が人力
により多大な判断知識と労力を要するのを自動化すると
共に、従来例２の袋手段を膨張させＯリングを開放させ
るという手法より操作もし易くし、また従来例３より正
確度が得られ、さらに従来例４の設定圧力の決定の調整
を円滑にし、Ｏリングへ印加する離反外力を伝達するア
クチュエータも検査測定に適合させるように構成したた
バイ・ディジタルＯリングテスト装置を提供することを
目的とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、患者が親指と他の１指の２本の指先で円形状に作る
Ｏリングを、離反させる外力により前記２本の指先を引
き離し、そのときの前記外力の大きさから前記患者の病
変等を診断するバイ・ディジタルＯリングテスト装置に
おいて、それぞれの一端が回動可能にピンで結合され、
他端が前記Ｏリングを形成する２本の指先で挟む個所を
設けた２枚の部材で構成される鋏状の機構と、前記ピン
の結合点と前記指先で挟む個所の中間部に前記鋏状の機
構を開く方向に作動させる前記外力を発生指せるエアシ
リンダと、を備えることを特徴とするバイ・ディジタル
Ｏリングテスト装置としたものであり、患者の作るＯリ
ングを引き離なそうとする動力としてエアシリンダを用
い、その外力の検出をエアシリンダの給気・排気の圧力
の測定によって行うことから、その外力の検出が正確に
行われて検査精度が高く、従って患部の判別・診断に適
切なデータが得られるという作用を有する。

【０００９】本発明の請求項２に記載の発明は、前記一
端と前記ピンを支点にして開閉される他端との中間部を
前記Ｏリングの内周面で握る個所を設け、前記中間部に
前記エアシリンダを備えることを特徴とする請求項１記
載のバイ・ディジタルＯリングテスト装置としたもので
あり、Ｏリングの引き離しのための外力が指先と根元の
中間部位で施行され、Ｏリングの原理形体に近づけた理
想的な診断が行えるという作用を有する。

【００１０】本発明の請求項３に記載の発明は、患者が
親指と他の１指の２本の指先で円形状に作るＯリング
を、離反させる外力により前記２本の指先を引き離し、
そのときの前記外力の大きさから前記患者の病変等を診
断するバイ・ディジタルＯリングテスト装置において、
一端に親指で押圧する釦と、他端にエアシリンダのピス
トンロッドを中間ロッドで連結し他の指で把握する棒状
のグリップ部と、前記一端を親指で押圧し、前記棒状の
グリップ部を他の指で把握し、前記親指と前記他の指の
指先で形成している疑似的なバイ・ディジタルＯリング
を、前記釦を前記ピストンロッドで押し上げ、Ｏリング
を開く方向に作動し前記外力を発生させるエアシリンダ
と、を具備することを特徴とするバイ・ディジタルＯリ
ングテスト装置としたものであり、Ｏリングを形成する
一方が４本の指でグリップ部を把持するという安定した
かつテストによる疲労も生じないという有利な効果を奏
することができる。

【００１１】本発明の請求項４に記載の発明は、前記エ
アシリンダは複動形で、給気・排気それぞれの圧力が測
定できること特徴とする請求項１または請求項２記載の
バイ・ディジタルＯリングテスト装置としたものであ
り、Ｏリングの引き離しのための外力が給気・排気それ
ぞれの圧力が測定でき検査精度が的確になるという作用
を有する。

【００１２】請求項５に記載の発明は、前記２本の指先
との接触部は、鋏状の前記２枚の部材に穴を有し前記２
本の指先同志が接触できる構造を備えることを特徴とす
る請求項１または請求項２あるいは請求項４に記載のバ
イ・ディジタルＯリングテスト装置としたものであり、
鋏み形にもかかわらず指が接触して、Ｏリングの原理が
実現できたという作用を有する。

【００１３】請求項６に記載の発明は、前記エアシリン
ダが発生する外力が前記Ｏリングに印加されて前記Ｏリ
ングが開放され、前記外力の減少状態を排気圧の立上り
の傾斜波形から読み取る空気圧回路を備えることを特徴
とする請求項１ないし請求項４のいずれかの項に記載の
バイ・ディジタルＯリングテスト装置としたものであ
り、Ｏリングが引き離されたときの外力の確認が容易に
しかも確実にできるようになるという作用を有する。

【００１４】請求項７に記載の発明は、前記Ｏリングに
印加する前記外力の大きさを予め設定する設定圧力を、
ポテンションメータと電圧→空圧レギュレータで昇圧す
る手段と、前記Ｏリングが前記外力に負けて開いたとき
に発生させる開信号を受けて、前記昇圧を停止する手段
とを有し、２つの前記手段を用いて前記設定圧力を決定
するアクチュエータ駆動回路とを備えたことを特徴とす
る請求項１記載のバイ・ディジタルＯリングテスト装置
としたものであり、停止したい圧力値をメモリし、補正
値を演算することにより、速やかに設定圧力が得られ
る、流量調節器を付加すれば、エアシリンダの昇降速度
を微妙にかつ再現性良く設定でき、例えば電気→空圧調
整器により一定速度で昇圧され、Ｏリング「開」の電気
信号を受けて速やかに停止できるＯリングの引き離しが
円滑になされ、Ｏリングが引き離されるときの外力を予
め設定する困難性を克服でき、かつその確認が容易に適
切にできるようになるという作用を有する。

【００１５】請求項８に記載の発明は、前記Ｏリングが
開いたときの前記開信号を、前記エアシリンダからの排
気圧力を熱線風速計で検出することを特徴とする請求項
７記載のバイ・ディジタルＯリングテスト装置としたも
のであり、Ｏリングが引き離されたときの外力を排気圧
力で計測し、その測定手段に熱線風速計を適用してより
良いデータが得られるという作用を有する。またＯリン
グ「開」の電気信号は圧力変換器によることもできる
が、エアシリンダの性能を自由に選択したい場合の手段
として、熱線風速計による風速測定で決定することがで
きる。

【００１６】請求項９に記載の発明は、前記Ｏリングが
開くときの前記開信号を、前記エアシリンダの排気管路
を閉じて、エアシリンダのピストンの位置の変化に応じ
て生じる排気圧力の変化を測定することによって検出す
ることを特徴とする請求項７記載のバイ・ディジタルＯ
リングテスト装置としたものであり、センサからの直接
的なデータである経時的な給気の昇圧データとＯリング
開度データから、演算による圧力（力）−開度のチャー
トが作成でき、より適正にして迅速なテストが可能にな
る。

【００１７】請求項１０に記載の発明は、前記エアシリ
ンダへの給気量を流量調節器で制御し、昇圧速度をコン
トロールすることを特徴とする請求項７記載のバイ・デ
ィジタルＯリングテスト装置としたものであり、Ｏリン
グが引き離しのための外力がエアシリンダへの給気量を
流量調節器で制御され、昇圧速度をコントロールできる
という作用を有する。

【００１８】請求項１１に記載の発明は、前記エアシリ
ンダへの給気量の調節による給気の経時的な昇圧データ
と、Ｏリングの経時的な開度データとをそれぞれセンサ
から取込み、演算により圧力−開度チャートを作成する
手段を設けたことを特徴とする請求項７記載のバイ・デ
ィジタルＯリングテスト装置としたものであり、精緻な
検査結果を取得できるという利便が認められ、より適正
にしてかつ迅速で患部の診断が可能になり、Ｏリングテ
ストの利用範囲を拡大するという効果を奏することがで
きる。以下、本発明の実施の形態について、図面に基づ
いて説明する。なお、各図面において、同一符号は同一
もしくは相当部材を表す。

【００１９】（実施の形態１）初めに本発明は、患者が
親指と他の１指の２本の指先で円形状に作るＯリング
を、離反させる動力（外力）としてエアシリンダを用
い、その外力の検出をエアシリンダの給器圧力・排気圧
力の測定によって行う。図１は、本発明の実施の形態１
における基本的回路構成を示すブロック図である。

【００２０】図１において、給気系統として、１は圧搾
空気を充填したボンベ、２は逆止弁、４は圧力調整器、
５は空圧測定のメータ、７は流体の流れの方向を切り換
える切換弁、８は圧力制御弁、１５は流量調節器、１６
は流体の流れの速度調節器、２３は第１の圧力変換器、
１９はＯリングを離反させる動力（外力）を発生するシ
リンダ、４０ａはシリンダからの外力を指先へ伝達する
アクチュエータ、４０ｃはアクチュエータ４０の一端に
両指先がＯリングを形成したとき接触可能に開設された
穴、４１は２枚の板の端部を回動自在に枢支して鋏形状
を作る枢軸となるピン、３９は患者が作るＯリング、ま
た排気系統として、１８は圧力スイッチ、２４は第２の
圧力変換器、１７は排出空気の速度を調節する速度調節
器、２０は信号処理回路（例えばパソコン）、４５，４
６…はパソコンに収納されて入出力の情報のＡ／Ｄ変換
を行うＡ／Ｄ変換ボード、５０は熱風風速計、５１は排
気口である。

【００２１】このような図１の回路構成により、給気系
統での給気圧が制御・計測され、かつ排気系統での排気
圧の調整・測定が行われ、給気圧と排気圧を圧力変換器
２３，２４で検出し、ＡＤ変換器ボード４５，４６に取
込みデータ収集を行う。この状態で通常では、開放しな
い予め設定された圧力の給気がなされている。そこで、
患者の内部器官のサンプルを手に載せたり、内部器官の
辺りをプローブで探ったりして生じる”力”の変化（低
下）によって、Ｏリングは開放される。図２はＯリング
開放までの給気圧と排気圧の時間経過を示す特性図であ
り、図２(a) は通常どうりに排気を行いながらのＯリン
グ開放までの給気圧と排気圧の時間経過を表す図、図２
(b) は排気管路を閉じて得られた排気圧の計測出力波形
を示す図である。

【００２２】図２において、４８ａ，４８ｂは給気圧、
４９ａ，４９ｂは排気圧、４９ｎはノッチ部分、５２は
傾斜角θ、５３はＯリングが全開したさいの空気圧力、
５４は排気管路を閉鎖状態から開放した時点である。先
ず、給気圧および排気圧をＯリング３９の開放までＣＰ
Ｕ［処理装置・パソコン２０に内蔵している］でサンプ
リングし、図示しないメモリに格納する。図２(a) に示
すように、このメモリ情報のうち、特に排気圧のノッチ
部４９を、Ｏリング３９開放の瞬間を表す情報として着
目し、(1) それまでの排気圧の時間積分値、(2) 給気圧
の時間積分値、(3) 排気圧ピーク値、(4) 給気圧ピーク
値等その情報を基にして患部の判断を行う。

【００２３】図２(b) の計測例では、排気管路を閉じて
得られた排気圧の出力波形のを見るに、傾斜角θはＯリ
ング３９の開放の減少、すなわち開放速度を表してい
る。この出力波形から直接的に患部の具合を診断するこ
とが期待できる。次に、この実施の形態１で適用するア
クチュエータの一つの形状を図３に表し、図３(a) は一
部を切り欠いた平面図、図３(b) は側断面図、図３(c)
は一部を切り欠いた正面図である。

【００２４】図３において、４０ａはアクチュエータ
（全体）、４１は２枚の部材を鋏状に形成するための開
閉支点となるピン、４２は複動形シリンダ１９へ圧搾空
気を送るナイロンチューブ、４３ａは鋏を作る板状の２
枚の一方の部材、４４ａは鋏を作る板状の２枚の他方の
部材である。Ａ部をＯリング３９を形成する２本の指で
挟んでいる。このアクチュエータ４０ａを駆動する基本
回路は、先に示した図１である。

【００２５】このように、この実施の形態１は外力によ
り２本の指先を引き離し、そのときの外力の大きさから
患者の病変等を診断する方式において、２枚の部材で構
成される鋏状の機構４３ａ，４４ａを具備し、一端をピ
ン４１で両者を回動自在に結合し、中間点に外力を発生
させるエアシリンダ１９を設置し、他端がＯリング３９
を形成する２本の指先で挟む個所のあるアクチュエータ
を備える。そうして、患者の作るＯリング３９を引き離
なそうとする動力としてエアシリンダ３９を用い、その
外力の検出をエアシリンダの給気・排気の圧力の測定に
よって行うことから、その外力の検出が正確に行われて
検査精度が高く、従って患部の判別・診断に適切なデー
タが得られる。

【００２６】また、エアシリンダ１９は複動形で、給気
・排気それぞれの圧力が測定できるようにしており、Ｏ
リング３９の引き離しのための外力が給気・排気それぞ
れの圧力が測定でき、検査精度が的確になる。さらに、
２本の指先との接触部は、鋏状の２枚の部材に穴４０ｄ
を開設しており、２本の指先同志が接触できる構造を備
えるから、Ｏリング３９の形成の確認と引き離されたと
きの外力の確認が確実になり、鋏み形にもかかわらず指
が接触してＯリングの原理が実現できる。しかも、エア
シリンダ１９の発生する外力がＯリング３９に印加され
て、Ｏリング３９が開放され、外力の減少状態を排気圧
の立上りの傾斜波形（ノッチ４９）から読み取る空気圧
回路を備える。

【００２７】（実施の形態２）図４は実施の形態２で適
用するアクチュエータの他の一つを示し、図４(a) は側
断面図、図４(b) は実施の形態を示す斜視図である。こ
の実施の形態は、図４(b) に示すように親指を図４(a)
最上部に備える釦の上に置きこれを押圧してＯリングを
形成し、反対側からエア圧力で釦の位置を元に戻して、
Ｏリングを開放するときの外圧を測定し、患部の検査を
行おうとするものである。

【００２８】図４(a) において、４０ｃはアクチュエー
タ、５５は釦、５５ａ親指押圧部、５６はグリップ部、
５７は中間ロッド、５８はスプリング、５９はストッパ
である。スプリング５８は釦５５の初期位置状態を保持
するための弱い弾性体で、予めそのスプリング圧力は計
測される外圧に加算されれている。これまでの実施の形
態１では親指と人指し指の２本の指でＯリングを形成・
保持するため、安定性に些か難があり、かつ患者が疲れ
るという問題があり、本発明の請求項３に記載の発明
は、これを簡潔に解決している。

【００２９】すなわち、一端に親指で押圧する釦５５を
有し、他端にエアシリンダ１９のピストンロッド［不図
示］を中間ロッド５７で連結した棒状のグリップ部５６
を形成し、スプリング５８の反力に抗して釦５５の親指
押圧部５５ａを下端まで下げ、４指でグリップ部を把握
して、近似的なＯリングを形成し、外圧で釦５５を押上
げて、先のＯリングを開放し、そのときに必要な外力か
ら患部の状態を検査するようにしたことを特徴とするバ
イ・ディジタルＯリングテスト装置ある。

【００３０】かくして、Ｏリングを形成する一方が親指
の握り順方向の押圧であり、他方が４本の指でグリップ
部を把握するという安定した、かつテストによる疲労も
生じないという有利な効果を奏することができる。な
お、アクチュエータ４０ｃは右左共通で、つまりどちら
側からも把握可能であり、患者の利腕が左右いずれかに
よりその握り方向を選択すればよい。

【００３１】（実施の形態３）図５は実施の形態３で適
用するアクチュエータの別の一つを示し、図５(a) は一
部を切り欠いた平面図、図５(b) は側断面図、図５(c)
はＯリングでこのアクチュエータを握って検診を行なお
うとする状態を示す斜視図である。これはＢ部をＯリン
グ３９で握るようにして、Ｏリング３９開放の外力を計
測して、病変を診断する手段に使うアクチュエータであ
り、図３におけるアクチュエータのＢ部を、２本の指先
で形成するＯリング３９の内周面で握るような、握り形
状に形成したアクチュエータ４０ｂを備えるから、Ｏリ
ング３９の引き離しのための外力が指先と根元の中間部
位に印加され、Ｏリングの原理形体に近づけたより良い
検査精度の理想的な診断が行える。３７ａ，３７ｂはエ
アシリンダ１９への給気・排気を行うエアホースであ
る。

【００３２】（実施の形態４）図６は空気圧回路におけ
る流体（圧搾空気）の操作機器・流路を示す空気圧回路
構成図、図７はその操作機器等の動作を制御する電気配
線の系統図である。図６において、３は第１の空圧計測
用のメータ、６は第２の逆止弁、８ａは電圧→空圧変換
器（以下『電・空レギュレータ』という）、９は圧力
計、１０はサポート電磁弁、１１はメカニカルバブ、１
２は第１のエアオペレートバルブ、１３は第２のエアオ
ペレートバルブ、１４はシャトルバルブ、２１は第３の
空圧計測用のメータ、２２は第４の空圧計測用のメー
タ、２５ａはエアシリンダ１９（つまりアクチュエータ
４０ａ，４０ｂ等）の駆動回路、５０は熱線風速計、５
１はエア放出の排気口である。

【００３３】また図７において、２６は商用電源（例え
ばＡＣ１００Ｖ）からの電力を本装置へ受け入れる電源
スイッチ、２７はＡＣ／ＤＣ変換器、２８はサーボアン
プ、２９は空圧の増加・減少を切り換えるスイッチ、３
０は電・空レギュレータへの指令電圧を調整するモータ
ポテンシオ［モータの回動で抵抗器上の刷子を摺動させ
て抵抗値を調整し出力電圧を制御する手段］、３１はモ
ータポテンシオ３０の可動・停止を行うスイッチ、３２
ａは過電圧（焼損）防止ダイオード、３２ｂはシールド
・ツイスト・ケーブル、３３はスイッチ３０を運転状態
にするか否かを決める手動スイッチ、３４は図５に図示
する空気圧回路、３５，３６，３８はエアホースであ
る。

【００３４】次に本発明の実施の形態４の回路動作につ
いて説明する。図７において、スイッチ２９を「Ｕｐ」
・上昇側へ倒すことで、モータポテンショ３０からの出
力電圧が上昇し、その電圧で電・空レギュレータ８の空
気圧が上昇する。その空気圧がエアシリンダ１９（図６
参照）に送気され、Ｏリング３９（図１参照）を引き外
そうとする値として作用する。その後モータポテンショ
３０の回動から徐々に昇圧し、遂にＯリング３９による
力よりエアシリンダ１９による力が上回ったとき、Ｏリ
ング３９「開」となり、圧力スイッチ１８からの信号に
より、モータポテンショ３０を停止せしめる。そのとき
の圧力計９の圧力値を信号処理回路２０（図６・図１参
照）に記憶し、補正値を演算し、それをもって予め設定
する圧力値（つまりイニシアライズ）とする。

【００３５】先のＯリング３９「開」の信号は、図６に
おいて第２の速度調節器１７を閉じて、圧力の上昇を検
出しているが、エアシリンダ１９のピストンにエア漏れ
があるタイプの場合は不適である。そこで、第２の速度
調節器１７を開いて、排気口（エア放出）５０の風を熱
線風速計で検出すれば、その出力をＯリング３９「開」
の信号とすることができる。半固定で使用する第１の速
度調節器８に直列に、ダイヤル付の精密な精度の高い流
量調節器１５を配設して、流体（圧搾空気）の速度の微
調整を行う。

【００３６】このように実施の形態４は、Ｏリング３９
に印加する外力の大きさを予め設定する設定圧力を、ポ
テンションメータ３０と電・空レギュレータ８で昇圧す
る手段を設け、Ｏリング３９が外力に負けて開いたとき
に発生させる開信号を受けて、昇圧を停止する手段を有
し、２つの昇圧とその停止の手段を用いて設定圧力を決
定するアクチュエータ４０ａ・４０ｂの駆動回路を備え
ている。さらに、Ｏリング３９が開いたときの開信号
を、エアシリンダ１９からの排気圧力を熱線風速計５０
で検出する。さらにまた、エアシリンダ１９への給気量
を流量調節器１５で制御し、昇圧速度をコントロールす
る。

【００３７】従って、Ｏリングが引き離されるときの外
力を予め設定する困難性を克服でき、かつその確認が容
易に適切にできる。Ｏリングが引き離されたときの外力
を排気圧力で計測し、その測定手段に熱線風速計を適用
してより良いデータが得られる。またＯリング「開」の
電気信号は圧力変換器によることもできるが、エアシリ
ンダの性能を自由に選択したい場合の手段として、熱線
風速計による風速測定で決定することができる。Ｏリン
グが引き離しのための外力がエアシリンダへの給気量を
流量調節器で制御され、昇圧速度をコントロールでき
る。

【００３８】図８は、請求項９と請求項１０のデータ例
を示し、さらにそれらのデータを処理した結果を示して
いる。図８(a) は給気の昇圧データを示し、時間ｔ₁ ，
ｔ₂ で圧力f₁，ｆ₂ を表し圧力f₃で飽和して、釦は最上
部に至る。

【００３９】一方、図８(b) は開度データであり、時間
ｔ₁ ，ｔ₂ の開度をサンプリングする。このようにし
て、図８(a) と図８(b) に示す各データをセンサで拾
い、それらの各データから演算手段（ＣＰＵ）で算出し
たデータが、図８(c) に示す圧力（力）−開度チャート
である。これを使い患者の診断を行う。

【００４０】このようにしてエアシリンダへの給気量の
調節による給気の経時的な昇圧データ図８(a) と、Ｏリ
ングの経時的な開度データ図８(b) とをそれぞれセンサ
から取込み、演算により圧力（力）−開度チャート図８
(c) を作成する手段を設けたことでバイ・ディジタルＯ
リングテスト装置が得られ、このようにして、センサか
らの直接的なデータである経時的な給気の昇圧データと
Ｏリング開度データから、演算による圧力（力）−開度
のチャートが作成でき、より適正にして迅速なテストが
可能になる。精緻な検査結果を取得できるという利便が
認められ、より適正にしてかつ迅速で患部の診断が可能
になり、Ｏリングテストの利用範囲を拡大するという効
果を奏することができる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、 検査をする者の訓練が低減できる、 検査をする
者の労力が低減できる、 小形軽量のハンディタイプ
なので患者の負担が小さい等特段の効果を奏することが
できる。しかも、予め設置する圧力値（イニシャライ
ズ）を正確かつ短時間に得ることができ、

【００４２】またピストンにエア漏れのあるエアシリ
ンダ極低摩擦でもＯリング「開」の信号を得ることがで
き、さらに人に優しいソフトな昇圧を得ることができ
るという有利な効果が得られる。そして、Ｏリングの
形成が親指で釦を押さえ４指でグリップ部を把握する形
態のアクチュエータを適用することで、患者の疲労を防
ぎ、かつＯリングの形成が容易になるという手段をもも
たらされる効果がある。そしてまた、給気の昇圧デー
タと開度データのセンサ情報から圧力（力）−開度チャ
ートが得られるという手法から、精緻な検査結果を取得
できるという利便が認められ、より適正にしてかつ迅速
で患部の診断が可能になり、Ｏリングテストの利用範囲
を拡大するという効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における基本的回路構成
を示すブロック図

【図２】図２はＯリング開放までの給気圧と排気圧の時
間経過を示す特性図であり、 (a) は通常どうりに排気を行いながらのＯリング開放ま
での給気圧と排気圧の時間経過を表す図（排気管路を開
いている場合） (b) は排気管路を閉じて得られた排気圧の計測出力波形
を示す図

【図３】本発明の実施の形態１で適用するアクチュエー
タの一つの形状を表し、 (a) は一部を切り欠いた平面図 (b) は側断面図 (c) は一部を切り欠いた正面図

【図４】本発明の実施の形態２として適用するアクチュ
エータの他の一つを示し、 (a) は側断面図 (b) アクチュエータの使用を示す状態図

【図５】本発明の実施の形態３として適用するアクチュ
エータの他の一つを示し、 (a) は一部を切り欠いた平面図 (b) は側断面図 (c) はＯリングでこのアクチュエータを握って検診を行
なおうとする状態を示す斜視図

【図６】本発明の実施の形態３の空気圧回路における流
体（圧搾空気）の操作機器・流路を示す空気圧回路構成
図

【図７】本発明の実施の形態３の操作機器等の動作を制
御する電気配線の系統図

【図８】本発明の昇圧データと開度データから圧力−開
度チャートを得る情報の関係説明図

【図９】従来からのＯリングを形成した構造図を表し、
それに対応する従来１の診断手段の説明図

【図１０】従来例４の空圧回路における流体（圧縮空
気）の操作機器・流路を示す空圧回路構成図

【符号の説明】

１ 電源 ２ 第１の逆止弁 ３ 第１のメータ ４ 圧力調節器 ５ 第２のメータ ６ 第２の逆止弁 ７ 切換弁（メカニカルバルブ） ８ 圧力制御弁 ８ａ 電圧→空圧変換器（電・空レギュレータ） ８ｂ 減圧弁 ９ 圧力計 １０ Ｏリングテスト用サポート電磁弁 １１ Ｏリングテスト用メカニカルバルブ １２ 第１のエアオペレートバルブ １３ 第２のエアオペレートバルブ １４ シャトルバルブ １５ 流量調節器 １６ 第１の速度調節器 １７ 第２の速度調節器 １８ 圧力スイッチ １９ エアシリンダ ２０ 信号処理回路（例えばパソコン） ２１ 第３のメータ ２２ 第４のメータ ２３ 第１の圧力変換器 ２４ 第２の圧力変換器 ２５ａ 本発明の駆動回路 ２５ｂ 従来例４の駆動回路 ２６ 電源スイッチ ２７ ＡＣ／ＤＣ変換器 ２８ サーボアンプ ２９ 空圧上昇・減少切換スイッチ ３０ モータポテンショ ３１ モータポテンショオン・オフスイッチ ３２ａ ダイオード ３２ｂ シールド・ツイスト・ケーブル ３３ モータポテンショオン・オフスイッチ３１の運転
用手動スイッチ ３４ 空気圧回路 ３５，３６，３７ａ，３７ｂ，３８ エアホース ３９ Ｏリング ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ アクチュエータ ４０ｄ 穴 ４１ ピン ４２ ナイロンチューブ ４３ａ，４３ｂ 鋏を形成する２枚の一方の部材 ４４ｂ，４４ｂ 鋏を形成する２枚の他方の部材 ４５ 検査を受ける者の第１の腕 ４６ 検査をする者の腕第１の腕 ４６ｆ 第１の力 ４７ 検査をする者の腕第２の腕 ４７ｆ 第２の力 ４８ａ 排気管路を開いている場合の給気圧 ４８ｂ 排気管路を閉じている場合の給気圧 ４９ａ 排気管路を開いている場合の排気圧 ４９ｂ 排気管路を閉じている場合の排気圧 ４９ｎ ノッチ部分 ５０ 熱線風速計 ５１ 排出口 ５２ 排気圧４９ｂの傾斜角θ ５３ 排気圧４９ｂのＯリング前開の際の空気圧力 ５４ 排気管路を開放時点 ５５ 釦 ５５ａ 親指押圧部 ５６ グリップ部 ５７ 中間ロッド ５８ スプリング ５９ ストッパ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 仁尾 理 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石２番１号 株式会社安川電機内 (72)発明者 花田 道雄 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石２番１号 株式会社安川電機内 (72)発明者 前澤 宏之 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石２番１号 株式会社安川電機内 (72)発明者 下津浦 康裕 福岡県久留米市通町111−18番地

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】患者が親指と他の１指の２本の指先で円形
   状に作るＯリングを、離反させる外力により前記２本の
   指先を引き離し、そのときの前記外力の大きさから前記
   患者の病変等を診断するバイ・ディジタルＯリングテス
   ト装置において、 それぞれの一端が回動可能にピンで結合され、他端が前
   記Ｏリングを形成する２本の指先で挟む個所を設けた２
   枚の部材で構成される鋏状の機構と、 前記ピンの結合点と前記指先で挟む個所の中間部に前記
   鋏状の機構を開く方向に作動させる前記外力を発生させ
   るエアシリンダと、を備えることを特徴とするバイ・デ
   ィジタルＯリングテスト装置。
2. 【請求項２】前記一端と前記ピンを支点にして開閉され
   る他端との中間部を前記Ｏリングの内周面で握る個所を
   設け、前記中間部に前記エアシリンダを備えることを特
   徴とする請求項１記載のバイ・ディジタルＯリングテス
   ト装置。
3. 【請求項３】患者が親指と他の１指の２本の指先で円形
   状に作るＯリングを、離反させる外力により前記２本の
   指先を引き離し、そのときの前記外力の大きさから前記
   患者の病変等を診断するバイ・ディジタルＯリングテス
   ト装置において、 一端に親指で押圧する釦と、 他端にエアシリンダのピストンロッドを中間ロッドで連
   結し他の指で把握する棒状のグリップ部と、 前記一端を親指で押圧し、前記棒状のグリップ部を他の
   指で把握し、前記親指と前記他の指の指先で形成してい
   る疑似的なバイ・ディジタルＯリングを、前記釦を前記
   ピストンロッドで押し上げ、Ｏリングを開く方向に作動
   し前記外力を発生させるエアシリンダと、を具備するこ
   とを特徴とするバイ・ディジタルＯリングテスト装置。
4. 【請求項４】前記エアシリンダは複動形で、給気・排気
   それぞれの圧力が測定できること特徴とする請求項１な
   いし請求項３記載のバイ・ディジタルＯリングテスト装
   置。
5. 【請求項５】前記２本の指先との接触部は、鋏状の前記
   ２枚の部材に穴を有し前記２本の指先同志が接触できる
   構造を備えることを特徴とする請求項１または請求項２
   あるいは請求項４に記載のバイ・ディジタルＯリングテ
   スト装置。
6. 【請求項６】前記エアシリンダが発生する外力が前記Ｏ
   リングに印加されて前記Ｏリングが開放され、前記外力
   の減少状態を排気圧の立上りの傾斜波形から読み取る空
   気圧回路を備えることを特徴とする請求項１ないし請求
   項５のいずれかの項に記載のバイ・ディジタルＯリング
   テスト装置。
7. 【請求項７】前記Ｏリングに印加する前記外力の大きさ
   を予め設定する設定圧力を、ポテンションメータと電圧
   →空圧レギュレータで昇圧する手段と、 前記Ｏリングが前記外力に負けて開いたときに発生させ
   る開信号を受けて、前記昇圧を停止する手段とを有し、 ２つの前記手段を用いて前記設定圧力を決定するアクチ
   ュエータ駆動回路とを備えたことを特徴とする請求項１
   記載のバイ・ディジタルＯリングテスト装置。
8. 【請求項８】前記Ｏリングが開いたときの前記開信号
   を、前記エアシリンダからの排気圧力を熱線風速計で検
   出することを特徴とする請求項７記載のバイ・ディジタ
   ルＯリングテスト装置。
9. 【請求項９】前記Ｏリングが開くときの前記開信号を、
   前記エアシリンダの排気管路を閉じて、エアシリンダの
   ピストンの位置の変化に応じて生じる排気圧力の変化を
   測定することによって検出することを特徴とする請求項
   ７記載のバイ・ディジタルＯリングテスト装置。
10. 【請求項１０】前記エアシリンダへの給気量を流量調節
    器で制御し、昇圧速度をコントロールすることを特徴と
    する請求項７記載のバイ・ディジタルＯリングテスト装
    置。
11. 【請求項１１】前記エアシリンダへの給気量の調節によ
    る給気の経時的な昇圧データと、Ｏリングの経時的な開
    度データとをそれぞれセンサから取込み、演算により圧
    力−開度チャートを作成する手段を設けたことを特徴と
    する請求項７記載のバイ・ディジタルＯリングテスト装
    置。