JPH1054269A - Critical load control method - Google Patents
Critical load control methodInfo
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- JPH1054269A JPH1054269A JP15827597A JP15827597A JPH1054269A JP H1054269 A JPH1054269 A JP H1054269A JP 15827597 A JP15827597 A JP 15827597A JP 15827597 A JP15827597 A JP 15827597A JP H1054269 A JPH1054269 A JP H1054269A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関とこれに接
続された液圧的な駆動装置群とから成る駆動ユニットの
限界負荷制御法であって、内燃機関の過負荷時に、任意
に調整可能な回転数基準値からの回転数実際値の偏差(A
bweichung)に関連して液圧的な駆動装置群の出力要求を
減少せしめる形式のものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling a limit load of a drive unit comprising an internal combustion engine and a hydraulic drive group connected to the internal combustion engine, which can be arbitrarily adjusted when the internal combustion engine is overloaded. Deviation of the actual rotation speed from the standard rotation speed reference value (A
(bweichung) to reduce the power requirements of hydraulic drives.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の限界負荷制御法は公知であり、
かつ例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第３９１１７
０６号明細書に記載されている。限界負荷制御は一面に
おいては内燃機関の最大可能な出力の完全な利用と、他
面においては内燃機関を過負荷から保護するために、冒
頭に記載の駆動ユニットで行われる。このことのため
に、限界負荷制御装置は、内燃機関に接続された液圧的
な駆動装置群の出力要求を内燃機関の回転数実際値と任
意に調整可能な回転数基準値との比較により監視する。
調整された回転数基準値を下回って回転数実際値が減少
した際に、限界負荷制御装置は例えば液圧的な駆動装置
群の調整を変化させる信号を制御ユニットに印加するこ
とにより液圧的な駆動装置群の出力要求を減少せしめ、
これにより液圧的な駆動装置群の出力要求が内燃機関の
出力供給を上回らず、従って回転数実際値が回転数基準
値に相応する。2. Description of the Related Art Such a limit load control method is known.
And, for example, DE-A-39117.
No. 06. The limiting load control takes place, in one aspect, with the drive unit described at the outset in order to make full use of the maximum possible power of the internal combustion engine and, on the other hand, to protect the internal combustion engine from overload. To this end, the limit load control device determines the output demands of the hydraulic drive units connected to the internal combustion engine by comparing the actual rotational speed of the internal combustion engine with a freely adjustable reference value of the rotational speed. Monitor.
When the actual rotational speed decreases below the adjusted rotational speed reference value, the limiting load control device may, for example, apply a signal to the control unit that changes the adjustment of the hydraulic drive unit by means of a hydraulic control. Output requirements of various drive units,
As a result, the output demand of the hydraulic drive unit does not exceed the power supply of the internal combustion engine, so that the actual rotational speed value corresponds to the rotational speed reference value.
【０００３】それゆえ、この種の電子的な限界負荷制御
装置の規則的な運転のためには内燃機関の回転数実際値
と回転数基準値との検出が必要である。For the regular operation of such an electronic limit load control device, therefore, it is necessary to detect the actual speed of the internal combustion engine and a reference value of the speed.
【０００４】この場合、回転数実際値の測定は、例えば
内燃機関のクランク軸に、又は液圧的な駆動装置群の、
内燃機関に結合された構成部分に回転数センサを設ける
ことにより簡単に行われる。これに対して、回転数基準
値の検出は著しく複雑である。In this case, the actual value of the rotational speed is measured, for example, on the crankshaft of an internal combustion engine or on a hydraulic drive group.
This is facilitated by providing a rotational speed sensor in a component connected to the internal combustion engine. On the other hand, the detection of the rotational speed reference value is extremely complicated.
【０００５】このことのために、噴射ポンプの位置、特
に噴射ポンプレバーの位置を検出することが公知であ
る。この噴射ポンプレバーの角度位置は、内燃機関の任
意に調整される回転数基準値のための尺度を成してい
る。この角度位置は適当な測定部材により検出すること
ができる。例えば、角度センサ、ポジションセンサに接
続された変換機構又は噴射ポンプレバーの起動制御のた
めに使用される調整機構により噴射ポンプレバーの角度
位置を検出することができる。対応するセンサの出力信
号又は調整機構の起動制御パラメータから回転数基準値
を検出することができる。しかし、これらの構成部材に
よれば、任意に調整される回転数基準値の検出は高い費
用を伴う。この理由で、費用が高いゆえに回転数基準値
の検出を省いたシステムが公知である。この場合、内燃
機関の交番負荷時の回転数実際値の変動のうちの最高の
回転数実際値が、調整された回転数基準値とみなされ
て、引き続く限界負荷制御のために使用される。しか
し、この最高の回転数実際値は、所望の回転数基準値が
変化しても内燃機関に全く負荷状態が生じない場合にの
み、予め与えられた回転数基準値と同一であるにすぎな
い。[0005] For this purpose, it is known to detect the position of the injection pump, in particular the position of the injection pump lever. The angular position of the injection pump lever is a measure for a freely adjustable speed reference value of the internal combustion engine. This angular position can be detected by a suitable measuring member. For example, the angular position of the injection pump lever can be detected by a conversion mechanism connected to an angle sensor, a position sensor, or an adjustment mechanism used for controlling the activation of the injection pump lever. The rotation speed reference value can be detected from the output signal of the corresponding sensor or the activation control parameter of the adjustment mechanism. However, with these components, the detection of the arbitrarily adjusted rotational speed reference value is expensive. For this reason, systems are known which omit the detection of the rotational speed reference value because of the high cost. In this case, the highest actual rotational speed value of the variation of the actual rotational speed value during the alternating load of the internal combustion engine is regarded as the adjusted rotational speed reference value and is used for the subsequent limit load control. However, this highest actual rotational speed value is only the same as the predetermined rotational speed reference value, but only if the internal combustion engine does not experience any load even if the desired rotational speed reference value changes. .
【０００６】走行する作業機械、例えば掘削機において
は、内燃機関の回転数基準値を、例えば長い傾斜地の走
行時のような負荷状態でも増大させることが必要であ
る。回転数基準値を検出するための測定部材を全く備え
ない上述の限界負荷制御では、変化した回転数基準値に
回転数実際値が相応する負荷軽減状態が内燃機関に短時
間で調整されることはない。それゆえ、作業機械の運転
者により新たに調整される比較的高い回転数基準値は回
転数実際値の変動範囲内の負荷状態では得られない。そ
れゆえ、限界負荷制御により実際に調整される回転数基
準値ではなしに、最高の回転数実際値が調整のための基
準値とみなされるのである。In a traveling work machine, for example, an excavator, it is necessary to increase the reference value of the rotational speed of the internal combustion engine even under a load condition such as when traveling on a long slope. In the limit load control described above, which has no measuring member for detecting the rotational speed reference value, the load reduction state in which the actual rotational speed value corresponds to the changed rotational speed reference value is adjusted in the internal combustion engine in a short time. There is no. Therefore, a relatively high rotational speed reference value newly adjusted by the operator of the work machine cannot be obtained in a load state within the fluctuation range of the actual rotational speed value. Therefore, instead of the rotational speed reference value actually adjusted by the limit load control, the highest actual rotational speed value is regarded as the reference value for adjustment.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題とすると
ころは、内燃機関の任意に調整可能な回転数基準値がい
かなる所望時点でも検出されるような、内燃機関とこれ
に接続された液圧的な駆動装置群とから成る駆動ユニッ
トの限界負荷制御法を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an internal combustion engine and a fluid connected thereto in which an arbitrarily adjustable rotational speed reference value of the internal combustion engine is detected at any desired time. It is an object of the present invention to provide a method for controlling the limit load of a drive unit comprising a group of pressure drive units.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、請求項１に記載のように、調整機構を回転数基準値
の調整のために操作し、かつ内燃機関の調整された前記
回転数基準値の検出のために液圧的な駆動装置群を出力
要求減少方向へ調整し、次いで内燃機関の回転数実際値
の変化を測定し、かつ、調整された回転数基準値を、内
燃機関の出力特性曲線からアイドリング減速制御特性曲
線へ至る回転数実際値の回転数勾配の変化から検出する
ことにより解決される。According to the invention, the object is achieved, according to the invention, by operating an adjusting mechanism for adjusting a rotational speed reference value and adjusting the adjusted internal combustion engine. In order to detect the rotational speed reference value, the hydraulic drive group is adjusted in the direction of decreasing the power demand, then the change in the actual rotational speed value of the internal combustion engine is measured, and the adjusted rotational speed reference value is determined. The problem is solved by detecting from the change in the rotational speed gradient of the actual rotational speed from the output characteristic curve of the internal combustion engine to the idling deceleration control characteristic curve.
【０００９】回転数基準値の検出のために、本発明によ
れば、液圧的な駆動装置群の出力要求を短時間減少せし
め、このことにより、内燃機関の回転数実際値を上昇も
しくは下降せしめて、調整された回転数基準値を得る。
この回転数基準値は内燃機関の出力特性曲線とアイドリ
ング減速制御特性曲線との間の屈曲点を表している。内
燃機関の回転数実際値は液圧的な駆動装置群の出力要求
の減少時に内燃機関の出力特性曲線を通過して、アイド
リング減速制御特性曲線の回転数範囲内に達する。その
場合、内燃機関の回転数実際値の経過から、要するに出
力特性曲線からアイドリング減速制御特性曲線への移行
箇所の回転数実際値の勾配の変化を検出することによ
り、調整された回転数基準値が検出される。液圧的な駆
動装置群の出力要求の減少により、内燃機関の負荷状態
で回転数基準値を調整しても、新たに調整された回転数
基準値の検出が可能となる。この回転数基準値は測定さ
れ、例えばデジタル式に貯蔵され、かつ引き続く限界負
荷制御のために使用されることができる。それゆえ、回
転数基準値調整にもとづき、負荷状態中でも短時間で、
新たに調整された回転数基準値に回転数実際値が相応す
る負荷軽減状態が内燃機関に調整される。For the detection of the rotational speed reference value, according to the invention, the output demand of the hydraulic drive unit is reduced for a short time, so that the actual rotational speed of the internal combustion engine is raised or lowered. At the very least, an adjusted rotational speed reference value is obtained.
This rotation speed reference value represents a bending point between the output characteristic curve of the internal combustion engine and the idling deceleration control characteristic curve. The actual value of the rotational speed of the internal combustion engine passes through the output characteristic curve of the internal combustion engine when the output demand of the hydraulic drive unit decreases and reaches the rotational speed range of the idling deceleration control characteristic curve. In this case, from the lapse of the actual value of the rotational speed of the internal combustion engine, in short, by detecting the change in the gradient of the actual value of the rotational speed at the transition point from the output characteristic curve to the idling deceleration control characteristic curve, the adjusted rotational speed reference value is obtained. Is detected. Due to the reduction in the output demand of the hydraulic drive unit group, even if the rotation speed reference value is adjusted under the load condition of the internal combustion engine, the newly adjusted rotation speed reference value can be detected. This speed reference value can be measured, stored digitally, for example, and used for subsequent limiting load control. Therefore, based on the rotation speed reference value adjustment, even in a load state,
The load reduction state in which the actual rotational speed value corresponds to the newly adjusted rotational speed reference value is adjusted for the internal combustion engine.
【００１０】本発明方法によれば、駆動ユニットの力の
伝達が短時間妨げられるため、有利には、回転数基準値
変化が行なわれる際にのみ回転数基準値の検出が実施さ
れる。このことのために、本発明の別の構成によれば、
調整機構により任意にレリーズされた回転数基準値調整
の際に回転数基準値の検出が行われる。任意の回転数基
準値調整のための操作部材は、このことのために例え
ば、現在行われている回転数調整を限界負荷制御装置に
応答して回転数基準値の検出をレリーズする信号を操作
ごとに発生させるように形成されることができる。この
信号は例えば基準値回転数調整のための操作レバーに設
けたボタンスイッチにより形成されることができ、その
場合、このボタンスイッチは操作時に自動的に又は操作
員による手動でレリーズされることができる。According to the method of the present invention, the transmission of the power of the drive unit is interrupted for a short time, so that the detection of the rotational speed reference value is preferably carried out only when the rotational speed reference value changes. To this end, according to another aspect of the invention,
At the time of adjusting the rotation speed reference value arbitrarily released by the adjustment mechanism, the rotation speed reference value is detected. The actuating element for the arbitrary rotational speed reference adjustment can, for example, operate a signal which releases the rotational speed reference in response to the current rotational speed adjustment in response to the limit load control device. It can be formed to be generated every time. This signal can be generated, for example, by a button switch provided on an operating lever for adjusting the reference speed, in which case the button switch can be released automatically at the time of operation or manually by an operator. it can.
【００１１】内燃機関の回転数基準値を任意に降下させ
ると、回転数実際値も降下する。限界負荷制御は、この
制御によって引き受けられる負荷状態を補償して内燃機
関を負荷軽減するために、液圧的な駆動装置群の負荷要
求の削減により回転数実際値のこの低下へ反応する。こ
のことは、走行する作業機械ではその速度が削減され、
かつ場合によっては作業機械が停止する結果を招く。If the rotational speed reference value of the internal combustion engine is arbitrarily decreased, the actual rotational speed value also decreases. The limiting load control responds to this reduction in the actual rotational speed by reducing the load requirements of the hydraulic drive group in order to reduce the load on the internal combustion engine by compensating for the load conditions assumed by this control. This means that the speed of the traveling work machine is reduced,
And, in some cases, the work machine is stopped.
【００１２】この運転のふるまいを阻止するために、本
発明のさらに別の構成によれば、任意に行われる限界負
荷制御において、回転数実際値が限界負荷制御の回転数
調整範囲を下回る場合には、液圧的な駆動装置群を内燃
機関の回転数実際値に対して直線的に起動制御すること
により、限界負荷制御の制御特性が変化させられる。例
えば作業機械の運転者が内燃機関の回転数基準値を低下
せしめた結果、回転数基準値ひいては回転数実際値が、
限界負荷制御により維持される回転数調整範囲を下回っ
た場合には、この過程が限界負荷制御の手動の調整とし
て認識され、制御特性が変化させられる。このようにす
るためには、回転数実際値を測定技術的に検出し、回転
数実際値の経過から、調整範囲内のノーマルな変動と、
調整範囲の最小回転数を下回る変動との間の相違を検出
すれば足りる。回転数調整範囲を下回った際に制御特性
を変化させることにより、液圧的な駆動装置群の吐出量
がゼロとなって車両が停止することを阻止することがで
きる。このことに適した制御特性は自動制御である。そ
の場合、液圧的な駆動ユニットが内燃機関の回転数に対
して直線的に起動制御される。この起動制御は例えば、
内燃機関の下方のアイドリング回転数で液圧的な駆動ユ
ニットがゼロ吐出に調整されるように選択される。In order to prevent this operation behavior, according to still another configuration of the present invention, in the arbitrarily performed limit load control, when the actual rotation speed falls below the rotation speed adjustment range of the limit load control. In this method, the control characteristics of the limit load control are changed by linearly controlling the start of the hydraulic drive unit with respect to the actual value of the rotational speed of the internal combustion engine. For example, as a result of the operation machine driver lowering the rotation speed reference value of the internal combustion engine, the rotation speed reference value, and thus the actual rotation speed,
If the engine speed falls below the rotational speed adjustment range maintained by the limit load control, this process is recognized as manual adjustment of the limit load control, and the control characteristics are changed. In order to do this, the actual value of the rotational speed is detected technically and, from the passage of the actual value of the rotational speed, a normal variation within the adjustment range and
It suffices to detect the difference between the adjustment range and a fluctuation below the minimum number of revolutions. By changing the control characteristics when the rotational speed falls below the rotational speed adjustment range, it is possible to prevent the vehicle from stopping due to the hydraulic discharge amount of the drive device group becoming zero. A control characteristic suitable for this is automatic control. In this case, the hydraulic drive unit is controlled to start linearly with respect to the rotational speed of the internal combustion engine. This start control is, for example,
At the lower idling speed of the internal combustion engine, the hydraulic drive unit is selected to be adjusted to zero discharge.
【００１３】特別有利には、電子的な噴射装置を備えた
デーゼル機関としての内燃機関で本発明にもとづく限界
負荷制御が使用される。それというのは、回転数基準値
を公知形式で適当な測定部材により検出することを公知
の限界負荷制御で可能ならしめる機械的な回転数調整機
構がこの噴射装置に備えられていないからである。それ
ゆえ、本発明を使用することにより、この場合にも調整
された回転数基準値を検出することができる。It is particularly advantageous to use the limiting load control according to the invention in an internal combustion engine as a diesel engine with an electronic injection device. This is because the injection device is not provided with a mechanical speed adjusting mechanism which makes it possible to detect the speed reference value in a known manner by means of a suitable measuring element by means of known limiting load control. . Therefore, by using the present invention, the adjusted rotational speed reference value can be detected in this case as well.
【００１４】さらに、回転数変化又は負荷変化に関する
動力学への要求の少ない駆動ユニットに本発明にもとづ
く限界負荷制御を使用するのが有利である。これによ
り、例えば掘削機、コンクリートポンプ又は定置の駆動
ユニットにおいて、付加的な測定部材を使用することな
く、大きな時間的な遅れなしに負荷状態中でも変化した
回転数基準値を検出することができる。Furthermore, it is advantageous to use the limit load control according to the invention for drive units with low demands on the dynamics with respect to speed changes or load changes. This makes it possible, for example, in an excavator, a concrete pump or a stationary drive unit, to detect a changed reference value of the rotational speed even under load without significant additional time delay, without using additional measuring elements.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】次ぎに、図示の実施例につき本発
明を詳しく説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be described in more detail with reference to an illustrated embodiment.
【００１６】図１には横軸にデーゼル機関の回転数ｎ、
並びに縦軸に出力Ｐをプロットしてデーゼル機関の出力
特性曲線１と、デーゼル機関に接続された液圧的な駆動
装置群(Antriebsgruppe)の調整可能な液圧ポンプの出力
特性曲線２，６と、液圧ポンプの制御により生じた出力
特性曲線６とが示されている。In FIG. 1, the horizontal axis represents the rotational speed n of the diesel engine,
The output P is plotted on the vertical axis, and the output characteristic curve 1 of the diesel engine and the output characteristic curves 2 and 6 of the adjustable hydraulic pumps of the hydraulic drive unit (Antriebsgruppe) connected to the diesel engine are shown. And an output characteristic curve 6 generated by the control of the hydraulic pump.
【００１７】比較的低い回転数範囲内では、デーゼル機
関は下方のアイドリング回転数ｎULに調整されており、
これによりこの値を下回る回転数低下が阻止され、ひい
ては機関の停止が回避されている。デーゼル機関の出力
は出力特性曲線１、例えば図示の全負荷特性曲線に沿っ
て下方のアイドリング回転数から定格回転数ｎN まで上
昇する。この定格回転数の上方ではデーゼル機関の出力
供給は、噴射量の削減によりアイドリング減速制御特性
曲線４，５のいずれかに沿って減少させられ、その結
果、機関の回転数が上方のアイドリング回転数ｎOL1 も
しくはｎOL2 を上回って上昇し、ひいては機関が損傷し
てしまうようなことが防止される。In the relatively low speed range, the diesel engine is set at a lower idling speed n UL ,
As a result, a decrease in the rotational speed below this value is prevented, so that a stop of the engine is avoided. The output of the Diesel engine is increased from the output characteristic curve 1, for example, idling speed of the downward along the full load characteristic curve shown up to the rated rotational speed n N. Above this rated speed, the power supply of the diesel engine is reduced along one of the idling deceleration control characteristic curves 4 and 5 by reducing the injection quantity, so that the engine speed is higher than the upper idle speed. It is prevented that it rises above n OL1 or n OL2 , thus damaging the engine.
【００１８】液圧ポンプを角度α１だけ旋回させて特性
曲線２に合わせると、デーゼル機関の回転数は上方のア
イドリング回転数から、機関の出力供給が液圧ポンプの
出力要求に相応する値まで降下する。この値は液圧ポン
プの対応する出力特性曲線２とデーゼル機関の出力特性
曲線１との交点を成し、かつ図示の場合には作動点Ａ１
により示されている。When the hydraulic pump is turned by the angle α1 to conform to the characteristic curve 2, the rotational speed of the diesel engine falls from the upper idling rotational speed to a value corresponding to the output demand of the hydraulic pump. I do. This value forms the intersection of the corresponding output characteristic curve 2 of the hydraulic pump with the output characteristic curve 1 of the diesel engine and, in the case shown, the operating point A1
Are indicated by.
【００１９】限界負荷制御は、デーゼル機関の負荷増大
時に回転数基準値を下回る回転数実際値の低下が液圧ポ
ンプの戻し旋回により防止されるように、デーゼル機関
に調整された回転数基準値を所定の調整範囲内で安定化
する。The critical load control is performed by adjusting the reference value of the rotational speed of the diesel engine such that a decrease in the actual value of the rotational speed below the reference value of the rotational speed when the load of the diesel engine is increased is prevented by the return rotation of the hydraulic pump. Is stabilized within a predetermined adjustment range.
【００２０】別の考察において、限界負荷制御によって
液圧ポンプをデーゼル機関により要求された出力に相応
して作動点Ａ１に調整してあることが仮定される。In another consideration, it is assumed that the hydraulic pump has been adjusted to the operating point A1 according to the power demanded by the diesel engine by means of limiting load control.
【００２１】なんらかの理由で回転数変化が作動点Ａ１
から上方へ生じた場合、液圧ポンプの旋回角度調整が依
然として出力特性曲線２に相応していると、液圧ポンプ
の出力要求が機関の出力供給能力を上回る。それゆえ、
デーゼル機関及び液圧ポンプの出力特性曲線に関してデ
ーゼル機関に出力不足を有する範囲が生じる。For some reason, the change in the number of revolutions is changed to the operating point A1.
If the turning angle adjustment of the hydraulic pump still corresponds to the output characteristic curve 2, the output demand of the hydraulic pump exceeds the power supply capacity of the engine. therefore,
With respect to the output characteristic curves of the diesel engine and the hydraulic pump, there is a range in which the diesel engine has a power shortage.
【００２２】なんらかの理由で回転数変化が作動点Ａ１
から下方へ生じた場合、機関は液圧ポンプの要求出力に
対比して過剰な出力を供給し、この過剰出力状態は下方
のアイドリング回転数に達する直前の作動点Ａ３のとこ
ろで同様に出力不足を有する範囲内へ達して終了する。
デーゼル機関に出力不足を生じるこれらの範囲は図面で
は斜めハッチングにより示されている。For some reason, the change in the number of rotations is the operating point A1.
When the engine is running downwards, the engine supplies an excess output compared to the required output of the hydraulic pump, and this excess output condition also causes a shortage of the output at the operating point A3 immediately before the lower idling speed is reached. It ends when it reaches within the range having.
Those areas which cause a power shortage in the diesel engine are indicated by diagonal hatching in the drawing.
【００２３】内燃機関に出力不足を生じるこのような場
合には、回転数基準値調整にもとづいて調整される回転
数基準値、例えば下方のアイドリング回転数ｎUL又は定
格回転数ｎN はティーゼル機関の回転実際値によっては
得られず、従って実際に調整される回転数基準値を回転
数実際値から導き出すことができない。In such a case where the output of the internal combustion engine is insufficient, the reference value of the rotational speed which is adjusted based on the reference value of the rotational speed, for example, the lower idling rotational speed n UL or the rated rotational speed n N is set to the diesel engine. The actual rotational speed reference value cannot be derived from the actual rotational speed value.
【００２４】しかし、液圧ポンプの出力要求をこの出力
要求を減ずる方向に、例えば液圧ポンプの旋回角を出力
特性曲線６に沿って角度α2 へ減少させることによって
常時調整すれば、調整された回転数基準値は機関の回転
数実際値の経過を観察することにより検出することがで
きる。However, if the output demand of the hydraulic pump is constantly adjusted in a direction to reduce the output demand, for example, by reducing the turning angle of the hydraulic pump to the angle α 2 along the output characteristic curve 6, the adjustment is made. The rotation speed reference value can be detected by observing the progress of the actual rotation speed of the engine.
【００２５】回転数基準値が作動点Ａ１を起点として定
格回転数へ向かって上昇する場合、機関の回転数実際値
は、液圧ポンプの旋回角を出力特性曲線６へ向けてわず
かに減少させると、まず迅速に定格回転数ｎN まで上昇
する。旋回角を角度α2 までさらに一層減少させると、
液圧ポンプの出力特性曲線６と機関の出力特性曲線１と
の交点としての作動点Ａ２が機関のアイドリング減速制
御特性曲線４上に位置するため、回転数実際値はなお若
干増大する。If the rotational speed reference value rises from the operating point A1 toward the rated rotational speed, the actual rotational speed of the engine slightly decreases the swivel angle of the hydraulic pump toward the output characteristic curve 6. If, at first rapidly increased to the rated rotational speed n n. Further when the further reduce the turning angle to an angle alpha 2,
Since the operating point A2 as the intersection of the output characteristic curve 6 of the hydraulic pump and the output characteristic curve 1 of the engine is located on the idling deceleration control characteristic curve 4 of the engine, the actual value of the rotational speed still slightly increases.
【００２６】出力特性曲線１からアイドリング減速制御
特性曲線４への回転数勾配の変化、特に、調整された回
転数基準値の屈曲点における変動、図示の例の場合には
定格回転数ｎN における出力特性曲線１からアイドリン
グ減速制御特性曲線４への移行点における変動が、液圧
ポンプの戻し旋回時に限界負荷制御の電子制御装置によ
り検出される。アイドリング減速制御特性曲線の勾配の
検知により上方のアイドリング回転数を確定することが
でき、このアイドリング回転数が、調整された回転数基
準値を決定する。The change in the rotational speed gradient from the output characteristic curve 1 to the idling deceleration control characteristic curve 4, particularly the fluctuation at the inflection point of the adjusted rotational speed reference value, in the illustrated example at the rated rotational speed n N The change at the transition point from the output characteristic curve 1 to the idling deceleration control characteristic curve 4 is detected by the electronic control unit of the limit load control when the hydraulic pump returns. By detecting the slope of the idling deceleration control characteristic curve, the upper idling speed can be determined, and this idling speed determines the adjusted speed reference value.
【００２７】この場合、調整された回転数基準値は出力
特性曲線１からアイドリング減速制御特性曲線への回転
数勾配の変化が大きいほど、ひいてはアイドリング減速
制御特性曲線の勾配が大きいほど正確に検出される。そ
れというのは、このような場合には機関の回転数実際値
がアイドリング減速制御特性曲線上でわずかにしか上昇
しないからである。それゆえ、減速制御特性曲線５を有
する電子式噴射装置を使用した場合には、減速制御特性
曲線４を有する機械的な噴射ポンプを使用した場合に比
して回転数基準値がより正確に検出される。In this case, the adjusted rotational speed reference value is more accurately detected as the change in the rotational speed gradient from the output characteristic curve 1 to the idling deceleration control characteristic curve is larger, and consequently, the gradient of the idling deceleration control characteristic curve is larger. You. This is because, in such a case, the actual value of the engine speed increases only slightly on the idling deceleration control characteristic curve. Therefore, when the electronic injection device having the deceleration control characteristic curve 5 is used, the rotation speed reference value is more accurately detected than when a mechanical injection pump having the deceleration control characteristic curve 4 is used. Is done.
【００２８】回転数基準値が作動点Ａ１から下方のアイ
ドリング回転数へ向って減少する場合には、限界負荷制
御で調整された回転数調整範囲を回転数実際値が下回る
と、限界負荷制御は制御特性を変化せしめて、液圧ポン
プを出力特性曲線３に沿って制御する。この場合、液圧
ポンプのこの旋回角は機関回転数に対して直線的に調節
される。その際、液圧ポンプの出力要求は、機関の下方
のアイドリング回転数でポンプがゼロ吐出に調整される
ように調整される。When the rotation speed reference value decreases from the operating point A1 toward the idling rotation speed below, if the rotation speed actual value falls below the rotation speed adjustment range adjusted by the limit load control, the limit load control is started. The hydraulic pump is controlled along the output characteristic curve 3 by changing the control characteristics. In this case, the turning angle of the hydraulic pump is adjusted linearly with the engine speed. At that time, the output demand of the hydraulic pump is adjusted so that the pump is adjusted to zero discharge at the idling rotational speed below the engine.
【００２９】[0029]
【発明の効果】本発明による回転数基準値調整にもとづ
き、負荷状態中でも短時間で、新たに調整された回転数
基準値に回転数実際値が相応する負荷軽減状態が内燃機
関に調整される。According to the rotation speed reference value adjustment according to the present invention, the load reduction state in which the actual rotation speed value corresponds to the newly adjusted rotation speed reference value is adjusted in the internal combustion engine in a short time even during the load state. .
【図１】横軸にデーゼル機関の回転数、縦軸に出力をプ
ロットした線図においてデーゼル機関の出力特性曲線
と、このデーゼル機関に接続された液圧的な駆動装置群
の調整可能な液圧ポンプの出力特性曲線と、液圧ポンプ
の制御により生じた出力特性曲線とを示す図である。FIG. 1 is a diagram in which the abscissa plots the rotational speed of a diesel engine, and the ordinate plots the output, the output characteristic curve of the diesel engine and the adjustable fluid of a hydraulic drive group connected to the diesel engine. FIG. 4 is a diagram showing an output characteristic curve of a pressure pump and an output characteristic curve generated by controlling a hydraulic pump.
１ 機関の出力特性曲線、 ２，３ 液圧ポンプの出
力特性曲線、 ４，５ アイドリング減速制御特性曲
線、 ６ 液圧ポンプの出力特性曲線、Ａ１，Ａ２，
Ａ３ 作動点、 ｎ 機関回転数、 ｎN 下方の
アイドリング回転数、 ｎN 定格回転数、 ｎ
OL1，ｎOL2 上方のアイドリング回転数、 ｐ 出力1 Output characteristic curve of engine, 2,3 Output characteristic curve of hydraulic pump, 4,5 Idling deceleration control characteristic curve, 6 Output characteristic curve of hydraulic pump, A1, A2
A3 operating point, n the engine speed, n N idling speed of the lower, n N rated speed, n
Idling speed above OL1 , nOL2 , p output
Claims (3)
動装置群とから成る駆動ユニットの限界負荷制御法であ
って、内燃機関の過負荷時に、任意に調整可能な回転数
基準値からの回転数実際値の偏差に関連して液圧的な駆
動装置群の出力要求を減少せしめる形式のものにおい
て、調整機構を回転数基準値の調整のために操作し、か
つ内燃機関の調整された前記回転数基準値の検出のため
に液圧的な駆動装置群を出力要求減少方向へ調整し、次
いで内燃機関の回転数実際値の変化を測定し、かつ、調
整された回転数基準値を、内燃機関の出力特性曲線から
アイドリング減速制御特性曲線へ至る回転数実際値の回
転数勾配の変化から検出することを特徴とする限界負荷
制御法。1. A method for controlling a limit load of a drive unit comprising an internal combustion engine and a hydraulic drive group connected thereto, the method comprising the step of arbitrarily adjusting a rotational speed reference value when the internal combustion engine is overloaded. Operating the adjusting mechanism for adjusting the engine speed reference value and adjusting the internal combustion engine in a manner which reduces the output demand of the hydraulic drive system in relation to the deviation of the actual engine speed value from In order to detect the determined rotational speed reference value, the hydraulic drive unit is adjusted in the direction of decreasing the output demand, then the change in the actual rotational speed value of the internal combustion engine is measured, and the adjusted rotational speed reference value is measured. A limit load control method characterized by detecting a value from a change in a rotational speed gradient of an actual rotational speed from an output characteristic curve of an internal combustion engine to an idling deceleration control characteristic curve.
転数基準値調整の際に回転数基準値を検出する請求項１
記載の限界負荷制御法。2. A rotation speed reference value is detected when adjusting a rotation speed reference value arbitrarily released by an adjustment mechanism.
The described critical load control method.
際値が限界負荷制御装置の回転数制御範囲を下回るよう
な場合には、液圧的な駆動ユニットを内燃機関の回転数
に対して直線的に制御する請求項１又は２記載の限界負
荷制御法。3. When the actual rotational speed falls below the rotational speed control range of the limit load control device when the rotational speed reference value is adjusted, the hydraulic drive unit is changed to the rotational speed of the internal combustion engine. 3. The limit load control method according to claim 1, wherein the control is performed linearly.
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