JPH1051196A - Electronic component inserting apparatus - Google Patents
Electronic component inserting apparatusInfo
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- JPH1051196A JPH1051196A JP9090639A JP9063997A JPH1051196A JP H1051196 A JPH1051196 A JP H1051196A JP 9090639 A JP9090639 A JP 9090639A JP 9063997 A JP9063997 A JP 9063997A JP H1051196 A JPH1051196 A JP H1051196A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はリード線付きの電子
部品を基板に実装する際に使用される電子部品挿入装置
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic component insertion device used when mounting an electronic component with leads on a substrate.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のこの種の電子部品挿入装置は、リ
ード線付きの電子部品の供給装置と、この供給装置によ
って供給された電子部品のチャッキング手段と、このチ
ャッキング手段によってチャッキングされた電子部品の
挿入手段と、この挿入手段によって前記リード付き電子
部品のリード線が挿入される孔を有した基板の可動手段
と、この可動手段によって移動させられた基板の孔に上
記リード線をガイドするガイド手段と、このガイド手段
および上記挿入手段を駆動するモータと、このモータの
制御手段とを備えた構成となっていた。2. Description of the Related Art A conventional electronic component insertion apparatus of this kind is a device for supplying electronic components with leads, chucking means for electronic components supplied by the supply device, and chucking by the chucking means. Electronic component insertion means, a board movable means having a hole into which the lead wire of the electronic component with a lead is inserted by the insertion means, and the lead wire is inserted into the hole of the board moved by the movable means. The configuration includes a guide unit for guiding, a motor for driving the guide unit and the insertion unit, and a control unit for the motor.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、可動手段による基板の移動時間が長くかか
る場合においては、それよりも前にガイド手段等はすで
に待機状態とされていたので、この時にはガイド手段や
挿入手段を駆動するモータは一旦休止させておき、上記
可動手段による基板の移動が完了するとあらためてモー
タを駆動し、そのモータ駆動が安定すると挿入動作を行
わせるようにしていた。However, in the above-mentioned conventional configuration, when the moving time of the substrate by the movable means is long, the guide means and the like are already in the standby state before that. The motor for driving the guide means and the insertion means is temporarily stopped, and when the movement of the substrate by the movable means is completed, the motor is driven again, and when the drive of the motor is stabilized, the insertion operation is performed.
【０００４】しかしながら一旦休止させたモータを再起
動させるには、直ちに安定した回転を行わせることがで
きず、また、安定するには時間が必要で、これが余分な
時間となって生産性を低くしてしまっていたのである。[0004] However, in order to restart the motor once stopped, stable rotation cannot be performed immediately, and time is required for stabilization, which is an extra time and lowers productivity. I was doing it.
【０００５】本発明はこのような従来の課題を解決し、
生産性と動作の安定性を高めた電子部品挿入装置を提供
することを目的とするものである。The present invention solves such a conventional problem,
It is an object of the present invention to provide an electronic component insertion device with improved productivity and operation stability.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明による電子部品挿入装置は、制御データから次
工程の可動手段による基板の移動完了時間を予め読み出
して本工程の完了前、または後に、制御手段によってモ
ータの回転を減速させる構成としたものである。In order to solve the above-mentioned problems, an electronic component insertion apparatus according to the present invention reads in advance from a control data a completion time of a movement of a substrate by a movable means in a next step, before completion of the present step, or Later, the rotation of the motor is decelerated by the control means.
【０００７】この本発明により、モータの回転が一旦停
止することがなくなり、生産性と動作の安定性を高める
ことができる。According to the present invention, the rotation of the motor does not stop once, and the productivity and operation stability can be improved.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、複数の電子部品供給装置を搭載して横方向へ移動自
在な電子部品供給部と、この電子部品供給部から供給さ
れるリード線付きの電子部品を順次保持して挿入孔を有
した基板に電子部品のリード線を挿入する挿入手段と、
上記基板の挿入孔に電子部品のリード線をガイドするガ
イド手段と、上記挿入手段とガイド手段をカムを結合し
た回転軸を介して駆動するモータと、このモータを制御
する制御手段と、上記基板を位置決め保持すると共に上
記挿入手段の動作に対応して移動する基板の可動手段と
を備え、上記挿入手段が次の電子部品を保持するための
電子部品供給部の移動時間、あるいは次の電子部品を基
板へ挿入するための基板の可動手段の移動時間が所定の
時間を超える時のみ、上記制御手段が上記所定の時間を
超える移動時間に対応するように上記モータの減速動作
を行うようにした構成の電子部品挿入装置というもので
あり、次工程に入る前、または後に、可動手段による基
板の移動完了時、またはその後に挿入手段とガイド手段
が休止をせずに待機状態となるようにモータの減速動作
が行われ、その後のモータの定常運転への復帰、および
その復帰後の安定化までの時間が短くなり、その結果と
して生産性が高くなるという作用を有する。According to a first aspect of the present invention, there is provided an electronic component supply section on which a plurality of electronic component supply devices are mounted and which is movable in a lateral direction, and supplied from the electronic component supply section. Insertion means for sequentially holding electronic components with lead wires and inserting the lead wires of the electronic component into a substrate having an insertion hole,
Guide means for guiding a lead wire of an electronic component to an insertion hole of the board, a motor for driving the insertion means and the guide means via a rotating shaft having a cam coupled thereto, control means for controlling the motor, and the board Moving means for moving the electronic component supply unit for holding the next electronic component, or moving the next electronic component. Only when the moving time of the movable means of the substrate for inserting the substrate into the substrate exceeds a predetermined time, the control means performs the deceleration operation of the motor so as to correspond to the moving time exceeding the predetermined time. An electronic component insertion device having the above configuration, before or after entering the next step, when the movement of the substrate by the movable means is completed, or after that, the insertion means and the guide means do not pause and wait. Deceleration of the motor so that the state is made, return to the normal operation of the subsequent motor, and the time to stabilize after the return is shortened thereof has the effect of productivity increases as a result.
【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
発明において、次工程のための電子部品供給部の移動時
間あるいは基板の可動手段の移動時間と、ガイド手段の
待機完了時間からモータの減速量を決めるようにした構
成のものであり、モータを休止させることがなく、生産
性を高めることができるという作用を有する。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the motor is determined based on the moving time of the electronic component supply unit or the moving time of the movable means of the substrate for the next step, and the standby completion time of the guide means. The deceleration amount of the motor is determined, and has the effect that the productivity can be increased without stopping the motor.
【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２記載の発明において、回転軸の回転角度を検出するた
めの角度検出器を設け、この角度検出器からの検出デー
タを制御手段に供給するようにした構成のものであり、
回転軸の角度検出によって制御動作を安定化し、生産性
を高めることができるという作用を有する。According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, an angle detector for detecting a rotation angle of the rotating shaft is provided, and the detection data from the angle detector is transmitted to the control means. It is of a configuration designed to be supplied,
The control operation can be stabilized by detecting the angle of the rotating shaft, and the productivity can be increased.
【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれか一つに記載の発明において、モータが減速動作
して１サイクルが進行する中で、ガイド手段の待機なら
びに基板の可動手段の移動が完了した時点で再びモータ
の回転を元の回転に戻すために加速するようにした構成
のものであり、請求項１〜３の発明による作用に加え
て、更に生産性を高めることができるという作用を有す
る。According to a fourth aspect of the present invention, in the invention of any one of the first to third aspects, while the motor is decelerating and one cycle proceeds, the guide means waits and the substrate moves. When the movement of the means is completed, the motor is accelerated again to return the rotation of the motor to the original rotation. In addition to the effects of the invention according to claims 1 to 3, the productivity is further improved. It has the effect of being able to.
【００１２】請求項５に記載の発明は、複数の電子部品
供給装置を搭載して横方向へ移動自在な電子部品供給部
と、この電子部品供給部から供給されるリード線付きの
電子部品を順次保持して挿入孔を有した基板に電子部品
のリード線を挿入する挿入手段と、上記基板の挿入孔に
電子部品のリード線をガイドするガイド手段と、上記挿
入手段とガイド手段をカムを結合した回転軸を介して駆
動するモータと、このモータを制御する制御手段と、上
記基板を位置決め保持すると共に上記挿入手段の動作に
対応して移動する基板の可動手段とを備え、上記モータ
が休止状態から回転を始めた時の１サイクル目のみ、モ
ータの回転を減速するようにした構成の電子部品挿入装
置というものであり、モータの起動時でも安定した回転
を行うことができ、動作の安定化を図ることができると
いう作用を有する。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an electronic component supply section on which a plurality of electronic component supply devices are mounted and which is movable in a lateral direction, and an electronic component with a lead wire supplied from the electronic component supply section. Inserting means for sequentially holding and inserting the lead wire of the electronic component into the board having the insertion hole, guiding means for guiding the lead wire of the electronic component into the insertion hole of the board, and cams for the inserting means and the guiding means. A motor driven through the coupled rotary shaft, control means for controlling the motor, and movable means for moving the substrate in accordance with the operation of the inserting means while positioning and holding the substrate, wherein the motor is This is an electronic component insertion device that is configured to decelerate the rotation of the motor only in the first cycle when the rotation is started from the rest state, and it is possible to perform stable rotation even when the motor is started. It has an effect that it is possible to stabilize the operation.
【００１３】請求項６に記載の発明は、請求項５記載の
発明において、回転を始めた時の１サイクル目のみに代
えて、回転停止直前の１サイクルのみ、モータの回転を
減速するようにした構成のものであり、回転停止時の動
作の安定化を図ることができるという作用を有する。According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect of the present invention, the rotation of the motor is reduced only in one cycle immediately before the rotation is stopped, instead of only in the first cycle when the rotation is started. This has the effect of stabilizing the operation when the rotation is stopped.
【００１４】請求項７に記載の発明は、請求項６記載の
発明において、モータの回転の減速をガイド手段の待機
ならびに基板の可動手段の移動が完了した後に行うよう
にした構成のものであり、請求項６の発明による作用に
加えて、生産性を高めることができるという作用を有す
る。According to a seventh aspect of the present invention, in the sixth aspect of the invention, the rotation of the motor is decelerated after the standby of the guide means and the movement of the movable means of the substrate are completed. In addition to the function according to the sixth aspect of the present invention, there is an effect that productivity can be increased.
【００１５】以下、本発明の実施の形態について図面を
用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の第１の実施の形態によ
る電子部品挿入装置の構成を示す要部斜視図、図２は同
制御ブロック図であり、図１において、１は供給部であ
り、この供給部１はテーピング電子部品２を供給するた
めの複数の電子部品供給装置（図示せず）を搭載して図
２に示すモータ１ａによって図１の前後方向に移動する
ように構成されている。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. (Embodiment 1) FIG. 1 is a perspective view of a main part showing the configuration of an electronic component insertion apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a control block diagram thereof. In FIG. The supply unit 1 has a plurality of electronic component supply devices (not shown) for supplying the taping electronic components 2 and is configured to be moved in the front-rear direction of FIG. 1 by a motor 1a shown in FIG. Have been.
【００１６】また、テーピング電子部品２として取り扱
いされるリード線付きの電子部品３は、詳述はしないが
公知の手段によって１個ずつ移し替えチャッキング手段
４にチャッキングされて行く。その後挿入チャッキング
手段５に移し替えられ、それが下方に旋回しながら下降
することとなる。その時その下方にはＸ−Ｙテーブル６
によって定位置に移動させられた孔７を有する基板８が
保持されており、またその状態において基板８の下方か
らガイドピン９が基板８の孔７を同図の（ｂ）のごとく
上方に貫通しており、この状態で挿入チャッキング手段
５が下降して、リード線付きの電子部品３のリード線３
ａがガイドピン９内に挿入される。The electronic components 3 with leads which are handled as the taping electronic components 2 are transferred one by one and chucked by the chucking means 4 by known means, though not described in detail. Thereafter, it is transferred to the insertion chucking means 5, which descends while turning downward. Then XY table 6 below it
A substrate 8 having a hole 7 moved to a fixed position is held, and in this state, guide pins 9 pass through the hole 7 of the substrate 8 upward from below the substrate 8 as shown in FIG. In this state, the insertion chucking means 5 descends, and the lead wire 3 of the electronic component 3 having the lead wire is moved.
a is inserted into the guide pin 9.
【００１７】次に、挿入チャッキング手段５を開放する
とともに、上方よりプッシャ１０で同図の（ｃ）のごと
く電子部品３とガイドピン９を押下げ、これにより基板
８の孔７への電子部品３の実装が行われる。なおこの時
基板８の下方へ突出したリード線３ａの余分を切断する
とともに、そのリード線３ａの上方を折り曲げて抜け止
めを行っている。Next, the insertion chucking means 5 is opened, and the electronic component 3 and the guide pin 9 are pushed down from above by the pusher 10 as shown in FIG. The component 3 is mounted. At this time, the excess of the lead wire 3a protruding below the substrate 8 is cut, and the upper part of the lead wire 3a is bent to prevent the lead wire 3a from coming off.
【００１８】なおこれら移し替えチャッキング手段４、
挿入チャッキング手段５、ガイドピン９の動作はカム１
１〜１６とそれに連動したレバーＡ、エアーバルブＢに
よって行われ、これらカム１１〜１６はモータ１７によ
って回転駆動される回転軸１８に固定され、さらにこの
回転軸１８には角度検出器１９が取付けられている。These transfer chucking means 4,
The operation of the insertion chucking means 5 and the guide pin 9 is performed by the cam 1.
The cams 11 to 16 are fixed to a rotating shaft 18 driven to rotate by a motor 17, and an angle detector 19 is attached to the rotating shaft 18. Have been.
【００１９】なお、プッシャ１０もエアーバルブによっ
て動作が制御されるが、そのエアーバルブは図示してい
ない。The operation of the pusher 10 is also controlled by an air valve, but the air valve is not shown.
【００２０】図２は制御ブロックを示し、Ｘ−Ｙテーブ
ル６用のＸ軸、Ｙ軸モータ６ａ，６ｂは上記他のモータ
１７，１ａとともにそれぞれドライバー２０を介してＮ
／Ｃ制御部２１に接続されている。基板８の種類とそれ
のどの位置にどのリード線付きの電子部品３を実装する
かのＮＣデータはメモリー部２２にインプットされる。
そしてこのＮＣデータが比較部２３において角度検出器
１９から角度検出部２４を介して検出データが供給され
ると各設定値と比較され、その結果により上記各モータ
１７，６ａ，６ｂ，１ａが駆動されるようになってい
る。FIG. 2 shows a control block. The X-axis and Y-axis motors 6a and 6b for the XY table 6 are connected to the other motors 17 and 1a via a driver 20 respectively.
/ C control unit 21. The NC data indicating the type of the substrate 8 and the position of the electronic component 3 with the lead wire at which position is input to the memory unit 22.
When the NC data is supplied from the angle detector 19 via the angle detector 24 to the comparator 23, the comparison data is compared with each set value. Based on the result, the motors 17, 6a, 6b, 1a are driven. It is supposed to be.
【００２１】図３は図１のごとくリード線付きの電子部
品３を実装している状態（本工程）と次の同電子部品３
を実装する（次工程）の動作を説明するものである。FIG. 3 shows a state in which the electronic component 3 with the lead wire is mounted as shown in FIG.
Is described (the next step).
【００２２】先ず本工程が行われている途中で、所定の
ポイント（図３のＫ点）が角度検出器１９で検出される
と、次工程においてＸ−Ｙテーブル６をどの程度移動さ
せるかのＮＣデータがメモリー部２２から比較部２３に
供給され、この比較部２３においては、モータ１７を最
高速で回転させた場合でもＸ−Ｙテーブル６が定位置ま
で移動させられ、安定した状態で、図１の（ａ）のごと
く基板８の孔７をリード線３ａとガイドピン９間に保持
出来るか否かを判断する。First, when a predetermined point (point K in FIG. 3) is detected by the angle detector 19 during the execution of this step, how much the XY table 6 is moved in the next step is determined. The NC data is supplied from the memory unit 22 to the comparison unit 23. In the comparison unit 23, even when the motor 17 is rotated at the highest speed, the XY table 6 is moved to a fixed position, and in a stable state, It is determined whether or not the hole 7 of the substrate 8 can be held between the lead wire 3a and the guide pin 9 as shown in FIG.
【００２３】図３の（ａ），（ｂ）はモータ１７が最高
速で回転させられても、それよりも前に十分Ｘ−Ｙテー
ブル６を移動させ、安定出来ると判断した場合を示して
おり、次工程においてはモータ１７は最高速で回転させ
られ、図１の（ａ）から（ｃ）へとリード線３ａの挿入
作業が進行することとなる。FIGS. 3A and 3B show a case where the XY table 6 is sufficiently moved before the motor 17 is rotated at the highest speed, and it is determined that the XY table 6 can be stabilized. In the next step, the motor 17 is rotated at the highest speed, and the insertion of the lead wire 3a proceeds from FIG. 1A to FIG. 1C.
【００２４】ところが上記比較部２３の判断においてモ
ータ１７を最高速で回転させると、図１の（ａ）におい
てＸ−Ｙテーブル６が間に合わないと判断される時に
は、モータ１７の回転速度をどの程度減速するべきかの
判断がなされ、図３のＫ点のごとくその出力により本工
程のＫ点からその回転速度への減速が行われることとな
る。However, if the motor 17 is rotated at the highest speed in the judgment of the comparing section 23, when it is judged that the XY table 6 cannot keep up in FIG. It is determined whether or not to decelerate, and as shown at point K in FIG. 3, the output is used to decelerate from point K to the rotational speed in this step.
【００２５】図３の（ｄ）は本工程においてＸ−Ｙテー
ブル６の移動量が大と判断されたものであって、その移
動終了、安定点Ｐ点において図１の（ａ）のごとくガイ
ドピン９とリード線３ａが孔７の下方と上方にそれぞれ
対応するごとく上記モータ１７の回転速度が減速させら
れているのである。当然のこととしてこの時のＰ点は図
３の（ａ），（ｂ）の時よりも後方にずれたものとな
る。FIG. 3D shows that the movement amount of the XY table 6 is determined to be large in this step. At the end of the movement and at the stable point P, a guide as shown in FIG. The rotation speed of the motor 17 is reduced so that the pin 9 and the lead wire 3a correspond to the lower part and the upper part of the hole 7, respectively. As a matter of course, the point P at this time is shifted rearward from the case of FIGS. 3 (a) and 3 (b).
【００２６】そしてこのＰ点以後は（ｃ）のごとく再び
モータ１７の回転速度を高めて挿入動作を行わせること
になるのであって、挿入動作に移行するにあたって、モ
ータ１７の休止期間を設けていないので、モータ１７が
高速で安定し、挿入動作を行わせるＮ点に到達するまで
の時間が短縮でき、その分一工程の短時間化が図れ、生
産性が高くなるのである。After the point P, the rotation speed of the motor 17 is again increased to perform the insertion operation as shown in (c). When shifting to the insertion operation, a pause period of the motor 17 is provided. Since there is no motor, the time required for the motor 17 to stabilize at a high speed and reach the point N at which the insertion operation is performed can be shortened, so that one process can be shortened by that much, and the productivity can be increased.
【００２７】逆にＸ−Ｙテーブル６の移動量が小さい図
３の（ｂ）の時にはモータ１７を最高速で対応すること
ができ、その時には一工程をきわめて短時間化でき、こ
の点からも生産性を高めることができるのである。Conversely, when the movement amount of the XY table 6 is small as shown in FIG. 3B, the motor 17 can be operated at the highest speed, and in that case, one process can be made extremely short. You can increase your productivity.
【００２８】（実施の形態２）図４は本発明の第２の実
施の形態による電子部品挿入装置の動作説明図であり、
本工程において次工程のＸ−Ｙテーブル６の移動時間が
ガイドピン９の待機完了時間よりも長いと判断し、次工
程のモータ１７の回転を減速させている状態の動作を示
したものであるが、次工程の基板の可動手段の移動なら
びにガイド手段の待機が完了したＱ点で、モータ１７の
回転を元の回転に戻すように加速させて挿入動作を行う
ことにより、１サイクルの完了がＳ点からＲ点となり、
その分の完了時間の短縮が図れ、生産性を高めることが
できるものである。(Embodiment 2) FIG. 4 is a view for explaining the operation of an electronic component inserting apparatus according to a second embodiment of the present invention.
In this step, the operation in which the movement time of the XY table 6 in the next step is determined to be longer than the standby completion time of the guide pin 9 and the rotation of the motor 17 in the next step is decelerated is shown. However, at the point Q where the movement of the movable means of the substrate and the waiting of the guide means in the next step are completed, the rotation of the motor 17 is accelerated so as to return to the original rotation and the insertion operation is performed, thereby completing one cycle. From point S to point R,
The completion time can be shortened by that amount, and the productivity can be increased.
【００２９】（実施の形態３）図５は本発明の第３の実
施の形態による電子部品挿入装置の動作説明図であり、
本実施の形態ではモータ１７が休止状態から回転を始め
た時の１サイクル目において、または、回転停止直前の
１サイクルにおいて、モータ１７の回転を所定の速度に
減速するようにしたものであり、このようにすることに
より、モータ１７の起動時、及び、停止時の負荷を軽減
させて動作の安定性を高めることができ、さらに、モー
タ１７の負荷が軽減することによりモータの小型化が図
れるものである。(Embodiment 3) FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of an electronic component insertion apparatus according to a third embodiment of the present invention.
In the present embodiment, the rotation of the motor 17 is reduced to a predetermined speed in the first cycle when the motor 17 starts rotating from the rest state or in one cycle immediately before the rotation is stopped. By doing so, the load at the time of starting and stopping the motor 17 can be reduced, and the operation stability can be increased. Further, the motor 17 can be downsized by reducing the load of the motor 17. Things.
【００３０】なお、Ｘ−Ｙテーブル６の移動時間と、ガ
イドピン９の待機完了時間により、予め所定の速度より
もモータ１７が減速された場合は、上記サイクルにおい
て減速は行われない。If the motor 17 is decelerated at a speed lower than a predetermined speed by the movement time of the XY table 6 and the standby completion time of the guide pin 9, the deceleration is not performed in the above cycle.
【００３１】（実施の形態４）図６は本発明の第４の実
施の形態による電子部品挿入装置の動作説明図であり、
本実施の形態では回転停止直前の１サイクルにおいて、
モータ１７の回転を所定の速度に減速させているが、本
工程において次工程（回転停止直前の１サイクル）のＸ
−Ｙテーブル６の移動時間が、ガイドピン９の待機完了
時間よりも（減速する前の速度で動作した場合に）短い
と判断した際には、次工程全体を減速させて動作させず
に、Ｘ−Ｙテーブル６の移動ならびにガイドピン９の待
機が完了した後、モータ１７の回転を減速させて挿入動
作を行うようにしたものであり、このようにすることに
よって１サイクルの完了がＷ点からＶ点となり、その分
の完了時間の短縮が図れ、生産性を高めることができる
ものである。(Embodiment 4) FIG. 6 is a view for explaining the operation of an electronic component insertion apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
In this embodiment, in one cycle immediately before rotation stop,
Although the rotation of the motor 17 is decelerated to a predetermined speed, in this step, X in the next step (one cycle immediately before the stop of rotation)
-When it is determined that the movement time of the Y table 6 is shorter than the waiting completion time of the guide pin 9 (when operating at the speed before deceleration), the entire next process is not decelerated and operated. After the movement of the XY table 6 and the waiting of the guide pins 9 are completed, the rotation of the motor 17 is decelerated to perform the insertion operation. To V point, the completion time can be shortened accordingly, and the productivity can be increased.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上のように本発明は、次工程に入る
前、または後に、可動手段による基板の移動完了時、ま
たはその後に挿入手段とガイド手段が休止をせずに待機
状態となるようにモータの減速動作を行うことにより、
その後のモータの定常運転への復帰、およびその復帰後
の安定化までの時間が短くなり、その結果として生産性
と動作の安定性が高くなるものである。As described above, according to the present invention, before or after the next step, when the movement of the substrate by the movable means is completed, or thereafter, the insertion means and the guide means are in a standby state without stopping. By decelerating the motor during
The time required for the motor to return to the normal operation and to stabilize after the return is shortened, and as a result, the productivity and the operation stability are increased.
【図１】（ａ）〜（ｃ）は本発明の第１の実施の形態に
よる電子部品挿入装置の構成を示す要部斜視図FIGS. 1A to 1C are perspective views of a main part showing a configuration of an electronic component insertion device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】同装置の制御ブロック図FIG. 2 is a control block diagram of the apparatus.
【図３】同装置の動作説明図FIG. 3 is an explanatory diagram of the operation of the apparatus.
【図４】本発明の第２の実施の形態による電子部品挿入
装置の動作説明図FIG. 4 is an operation explanatory view of an electronic component insertion device according to a second embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第３の実施の形態による電子部品挿入
装置の動作説明図FIG. 5 is an operation explanatory view of an electronic component insertion device according to a third embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第４の実施の形態による電子部品挿入
装置の動作説明図FIG. 6 is an operation explanatory view of an electronic component insertion device according to a fourth embodiment of the present invention.
３ リード線付きの電子部品 ４ 移し替えチャッキング手段 ５ 挿入チャッキング手段 ６ Ｘ−Ｙテーブル ７ 孔 ８ 基板 ９ ガイドピン １７ モータ １８ 回転軸 REFERENCE SIGNS LIST 3 electronic component with lead wire 4 transfer chucking means 5 insertion chucking means 6 XY table 7 hole 8 substrate 9 guide pin 17 motor 18 rotating shaft
フロントページの続き (72)発明者 田岡 靖 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 門田 昌三 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内Continued on the front page (72) Inventor Yasushi Yasushi 1006 Kazuma Kadoma, Osaka Pref. Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Claims (7)
向へ移動自在な電子部品供給部と、この電子部品供給部
から供給されるリード線付きの電子部品を順次保持して
挿入孔を有した基板に電子部品のリード線を挿入する挿
入手段と、上記基板の挿入孔に電子部品のリード線をガ
イドするガイド手段と、上記挿入手段とガイド手段をカ
ムを結合した回転軸を介して駆動するモータと、このモ
ータを制御する制御手段と、上記基板を位置決め保持す
ると共に上記挿入手段の動作に対応して移動する基板の
可動手段とを備え、上記挿入手段が次の電子部品を保持
するための電子部品供給部の移動時間、あるいは次の電
子部品を基板へ挿入するための基板の可動手段の移動時
間が所定の時間を超える時のみ、上記制御手段が上記所
定の時間を超える移動時間に対応するように上記モータ
の減速動作を行うようにした電子部品挿入装置。An electronic component supply unit having a plurality of electronic component supply devices mounted thereon and movable in a lateral direction, and an electronic component with a lead wire supplied from the electronic component supply unit are sequentially held to form an insertion hole. Insertion means for inserting a lead wire of an electronic component into a board having the same, guide means for guiding a lead wire of the electronic component into an insertion hole of the board, and a rotating shaft connecting the insertion means and the guide means to a cam. A motor for driving, a control means for controlling the motor, and a movable means for moving the board in accordance with the operation of the inserting means while positioning and holding the board, wherein the inserting means holds the next electronic component Only when the moving time of the electronic component supply unit for moving the electronic component or the moving time of the moving means of the board for inserting the next electronic component into the board exceeds the predetermined time, the control means moves over the predetermined time. An electronic component insertion device configured to perform a deceleration operation of the motor so as to correspond to a moving time.
間あるいは基板の可動手段の移動時間と、ガイド手段の
待機完了時間からモータの減速量を決めるようにした請
求項１記載の電子部品挿入装置。2. The electronic component according to claim 1, wherein the amount of deceleration of the motor is determined based on the moving time of the electronic component supply unit or the moving time of the substrate moving means for the next step, and the waiting completion time of the guide means. Insertion device.
検出器を設け、この角度検出器からの検出データを制御
手段に供給するようにした請求項１または２記載の電子
部品挿入装置。3. The electronic component insertion device according to claim 1, further comprising an angle detector for detecting a rotation angle of the rotation shaft, and supplying detection data from the angle detector to a control unit.
する中で、ガイド手段の待機ならびに基板の可動手段の
移動が完了した時点で再びモータの回転を元の回転に戻
すために加速するようにした請求項１〜３のいずれか一
つに記載の電子部品挿入装置。4. When the motor is decelerated and one cycle is progressing, the motor is accelerated to return the rotation of the motor to the original rotation again when the waiting of the guide means and the movement of the movable means of the substrate are completed. The electronic component insertion device according to claim 1, wherein:
向へ移動自在な電子部品供給部と、この電子部品供給部
から供給されるリード線付きの電子部品を順次保持して
挿入孔を有した基板に電子部品のリード線を挿入する挿
入手段と、上記基板の挿入孔に電子部品のリード線をガ
イドするガイド手段と、上記挿入手段とガイド手段をカ
ムを結合した回転軸を介して駆動するモータと、このモ
ータを制御する制御手段と、上記基板を位置決め保持す
ると共に上記挿入手段の動作に対応して移動する基板の
可動手段とを備え、上記モータが休止状態から回転を始
めた時の１サイクル目のみ、モータの回転を減速するよ
うにした電子部品挿入装置。5. An electronic component supply section on which a plurality of electronic component supply devices are mounted and which can be moved in the horizontal direction, and an electronic component with a lead wire supplied from the electronic component supply section is sequentially held to form an insertion hole. Insertion means for inserting a lead wire of an electronic component into a board having the same, guide means for guiding a lead wire of the electronic component into an insertion hole of the board, and a rotating shaft connecting the insertion means and the guide means to a cam. A motor for driving, control means for controlling the motor, and movable means for moving the substrate in accordance with the operation of the inserting means while positioning and holding the substrate, wherein the motor starts rotating from a rest state An electronic component insertion device that decelerates the rotation of the motor only in the first cycle.
えて、回転停止直前の１サイクルのみ、モータの回転を
減速するようにした請求項５記載の電子部品挿入装置。6. The electronic component insertion device according to claim 5, wherein the rotation of the motor is reduced only in one cycle immediately before the rotation is stopped, instead of only in the first cycle when the rotation is started.
ならびに基板の可動手段の移動が完了した後に行うよう
にした請求項６記載の電子部品挿入装置。7. The electronic component insertion device according to claim 6, wherein the rotation of the motor is reduced after the standby of the guide means and the movement of the movable means of the substrate are completed.
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003059033A1 (en) * | 2001-12-28 | 2003-07-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Mounting device |
| JP2009141120A (en) * | 2007-12-06 | 2009-06-25 | Juki Corp | Electronic-component mounting apparatus |
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-
1997
- 1997-04-09 JP JP09063997A patent/JP3867336B2/en not_active Expired - Fee Related
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