JPH10507959A

JPH10507959A - catheter

Info

Publication number: JPH10507959A
Application number: JP9510591A
Authority: JP
Inventors: ピーター，アール．、ジユニアアコーティ，; リチャードルセリ，; スティーヴン，イー．スコット，
Original assignee: リズムテクノロジーズインコーポレイテッド
Priority date: 1995-08-25
Filing date: 1996-08-23
Publication date: 1998-08-04
Also published as: CA2203526A1; EP0792122A4; WO1997007835A3; CA2203526C; EP0792122A2; WO1997007835A2; AU6961596A

Abstract

(57)【要約】カテーテルは、細長体に連結されたトルク伝達アセンブリーを含み、トルク伝達アセンブリーは、細長体に沿ってトルクを伝達可能である。細長体は、末梢部とそれと対向する基部とを含む。トルク伝達アセンブリーは、細長体に沿って伸びる１本以上のワイヤと、細長体に沿った１ヶ所以上の露出部を含む。トルク伝達アセンブリーにより、細長体に沿って加えられる回転及び変位力が、末梢部での回転及び変位力に転換されることが保証される。電気コネクターが、ワイヤに連結され、これらワイヤは、電気コネクターと少なくとも末梢部の１つと１ヶ所以上の露出部の間に電流供給が可能である。 A catheter includes a torque transmission assembly coupled to an elongated body, the torque transmission assembly capable of transmitting torque along the elongated body. The elongate body includes a distal portion and an opposing base. The torque transmission assembly includes one or more wires extending along the elongated body and one or more exposed portions along the elongated body. The torque transmitting assembly ensures that the rotational and displacement forces applied along the elongated body are converted to peripheral rotational and displacement forces. Electrical connectors are coupled to the wires, and the wires are capable of supplying current between the electrical connectors and at least one of the peripheral portions and one or more exposed portions.

Description

【発明の詳細な説明】カテーテル本出願は、１９９５年８月２５日出願の米国仮特許出願第６０／００２８１５号、及び１９９６年６月１７日出願の米国仮特許出願第６０／０１９８３５号の優先権を主張する。技術分野本発明は、例えば、静脈注射を介し体内に一時的に挿入される使い捨てカテーテルに関し、より詳細には根本の心臓不整脈を診断し、ペーシング(pasing)、カルジオバージョン(cardioversion)、細動除去(defibrillation)及び／又は無線周波数切除(radiofrequency ablation)エネルギーにより人間の心臓を刺激することにより診断された不整脈を治療可能な診断電気生理学カテーテルに関する。背景技術人間の心臓は、体内全体の血液循環を司る複雑な筋肉組織である。心臓には、４つの室、つまり右心房、右心室、左心房、左心室が含まれる。血液は、全体内の血管から心臓の右室に入り、肺に押出され、そこで肺は酸素で満たされ、引続き血液は左心室に押出され体全体に循環される。この役割を果たすため、心臓は、心臓の規則的な収縮を司る「ペースメーカー細胞」を有する。これらの細胞は神経束及び繊維からなり、数個の結節及び分岐より構成される。心房収縮は、同房結節により制御される。同房結節からは、神経路が右心房基部にある心房・心室結節まで伸びている。同房結節及び対応する神経路は、規則的心房収縮を司る。大きな神経路が、心房・心室結節から心臓の心室まで伸びている。これらの神経路は、左右束分岐と呼ばれる。これらの神経線維は心室全体を通して伸び、同期心室収縮を司る。時折、他の細胞がペースメーカー細胞として作用し、或は補助伝導通路を塞ぐことにより、異常な心臓のリズム又は収縮が起こる場合がある。これら不規則な心臓のリズム又は不整脈が致命的となり、結果的に脳卒中、心停止に至ることがある。不整脈は心房にて発生し、結果的に脳卒中の前兆となる心房急不整脈及び／又は心房心房細動を引き起こす。心室急不整脈は、結果的に心臓における血液循環が最小となり、心停止又は心室細動に繋がる可能性があり、どちらにしても致命的である。一般に、患者の不整脈診断では、電気生理学試験（ＥＰ）が利用され、この試験には数個の診断用ＥＰカテーテルの心臓右側への挿入が含まれる。これらのＥＰカテーテルには、一般に、数個の感知リング、及び低エネルギー・ペーシング・パルスを直接心臓に送る末梢先端電極が含まれる。心臓の電気信号は、リング電極で感知され、一旦異常通路が判別されると、低エネルギー・ペーシング・パルスが、不整脈を誘発あるいは開始させるよう種々の間隔あるいは頻度で心臓組織に付与される。一旦不整脈が誘発されると、それは終結されなければならず、この不整脈の終結は、一般に、パドルで患者の胸部を横断して高エネルギー細動除去ショックを与えることにより達成される。誘発された不整脈を終結するためには、所定の非常に高い電圧又は電圧勾配、即ち治療的電圧が心臓内に要求される。胸腔及び皮膚が抵抗により付加電圧の多くを消散させるため、胸部横断細動除去パドルを介して供給される電圧が、皮膚及び胸腔を通してのエネルギー損失を補償し、必要な治療的電圧が確実に心臓に達するよう、必要な治療的電圧より実質的に大きくなっている。不幸にして、これらの外部的ショックの付加は、皮膚の火傷を起こすため、患者にとり苦痛を伴うものでり、またこれら外部的ショックは心臓に直接加えられるものではないため、パドルの不揃いの結果、心臓に十分電圧が到達せず、そのため、より苦痛を伴う外部的ショックが必要となることがある。一旦不整脈と判定された後は、この不整脈は処置可能であり、不整脈の処置方法の一つは、不整脈制御システムである。初期の不整脈制御システムでは、２組の異なった電極が用いられ、一方が不整脈発生の感知、第２組が不整脈の処置用であった。第１組の電極は割合感知(rate sensing)電極として、また第２組の電極は心外膜パッチ電極として知られていた。割合感知及び心外膜パッチ電極の両方とも、心臓の外面上に直接固着され、両電極とも患者に挿入するには、全身麻酔の下大掛かりな手術が必要であった。このため、心外膜パッチ電極に代わり、末梢部上に長い管状体及び複数の電極を有する１つのカテーテル内に割合感知と心外膜電極両機能を結合した静脈横断カテーテルが利用された。静脈横断電極により、全身麻酔での大掛かりな手術が必要ではなくなった。それに代わり、医師は、患者の血管にカテーテルの末梢部を挿入し、次に電極を含むカテーテルの末梢部が血管に沿ってガイドされ、不整脈を感知し、そして処置するため患者の心臓内に正確に配置されるよう、管状体の大部分にトルクを与え血管内に押し込んでいた。現用の静脈横断カテーテルの例は、米国特許第５，００５，５８７号であり、以下心内膜細動除去、ペーシング・カテーテルに関してのその教示を参照する。この心内膜細動除去、ペーシング・カテーテルには、基部を有する細形中空ポリウレタン管と末梢部が含まれ、末梢部には、末梢先端電極、複数のリング電極、表面編組電極が含まれる。良い剛性及び生物適合性を提供する一方、ポリエレタン管は、ポリエレタン管の胴体に沿って加えられる回転及び変位力と結果的に末梢部に加えられる対応する回転及び変位力間での十分な変換性を欠いた。代わって、ポリエレタン管の胴体に沿って加えられる回転及び変位力のほんの少量が、末梢部では回転及び変位力に変換されただけある。ポリウレタン管の胴体に加えられた回転及び変位力の残りの大部分は、単にポリウエレタン管内に応力を蓄積しただけである。また、十分な応力が蓄積されると、ポリウエレタン管は歪んだり、螺旋状となる傾向があり、従って末梢部が患者の心臓内の正確な位置まで達することができなかった。発明の開示本発明は前記の事項に鑑みなされたものであり、カテーテルの胴体に沿って加えられる回転及び変位力の大部分をカテーテル末梢部における回転及び変位力に変換可能なカテーテルを提供することがその目的である。本発明の別の目的は、カテーテルの胴体に沿って加えられた回転及び変位力の大部分を、カテーテルの末梢部における回転及び変位力に変換でき、また基部と少なくともカテーテル末梢部或は１ヶ所以上の露出部間での電流伝導が可能なカテーテルを提供することである。本発明の別の目的は、可撓性を有し且つ比較的小径であり、特別な連結、カプラー、及び／又は導線の必要がなく１ヶ所以上の露出部に電流を流すことが可能なカテーテルを提供することである。本発明の別の目的は、１ヶ所以上の露出部における１本以上導線が大きな有効表面積を有する可撓性カテーテルを提供することである。本発明の別の目的は、正確に制御された位置に電流を供給する主に皮下使用のための静脈横断カテーテルを提供することである。本発明の更なる目的は、心臓を感知し、心臓にペーシング・パルスを与え、ついで心臓にカルジオバージョン、細動除去、及び／又は無線周波数切断エネルギーを付加可能な診断用ＥＰカテーテルを提供することである。本発明によれば、前記１つ以上の目的は、細長体に連結されたトルク伝達アセンブリーと電気コネクターを含み、トルク伝達アセンブリーが細長体に沿ってトルク及び電流を伝達可能なカテーテルによって達成される。１実施例において、細長体には、末梢部とそれと対向する基部とが含まれる。トルクアセンブリーには、基部から末梢部まで伸びる１本以上のワイヤ、及び細長体に沿って１ヶ所以上の露出部が含まれる。電気コネクターはワイヤに連結され、これらのワイヤは、電気コネクターと少なくとも末梢部の１つと１ヶ所以上の露出部の間に電流供給が可能である。人体に挿入されると、これらワイヤは、トルク伝達アセンブリーの１ヶ所以上の露出部内の露出ワイヤを介し電気コネクターと人体間での電流供給も可能となる。別の実施例では、カテーテルには、細長体に連結され、細長体が末梢部とそれと対向する基部とを含むトルク伝達アセンブリーが含まれる。トルク伝達アセンブリーには、複数の第１ワイヤ、複数の第３ワイヤ、及び細長体に沿った１ヶ所以上の露出部が含まれる。複数の第３ワイヤは、細長体及び第３ワイヤに沿って基部から末梢部まで伸びている。複数の第１ワイヤは、細長体に沿って、基部から少なくとも末梢部の１つ及び１ヶ所以上の露出部まで伸びている。電気コネクターは、複数の第１ワイヤに接続され、これら第１ワイヤは、電気コネクターと少なくとも末梢部の１つと１ヶ所以上の露出部の間に電流を流すことができる。人体に挿入されると、複数の第１ワイヤは、１ヶ所以上の露出部内にある露出第１ワイヤを介し、電気コネクターと人体間での電流供給が可能となる。本発明の１つの側面によれば、トルク伝達アセンブリーの１本以上のワイヤは、種々の方法により細長体に沿って配置可能である。例えば、トルク伝達アセンブリーの１本以上のワイヤは、細長体に沿って螺旋状に巻かれても良い。代わりに、トルク伝達アセンブリーの１本以上のワイヤは、細長体に沿って編まれても良い。全体として、トルク伝達アセンブリーのワイヤは、細長体に沿って加えられる回転及び変位力の実質的な部分が、末梢部における回転及び変位力に変換されることを確実にする。これにより、医師は、患者の血管に沿ってカテーテルの末梢部を容易に押し込み、患者の心臓内にそれを正確に配置することが可能となる。また、トルク伝達アセンブリーのワイヤは、電気コネクターと少なくとも末梢部の１つと１ヶ所以上の露出部の間での電流の供給を確実にし、体内に挿入されると、露出部内の露出ワイヤを介し電気コネクターと体内間での電流の流れも確実にする。従って、カテーテルは、例えば、カルジオバージョン、細動除去、及び／又は無線周波数切除エネルギーを人間の心臓内の正確な位置に提供する不整脈制御システムと共に使用可能である。現用のカテーテルに比べ、本発明の利点は、末梢部において種々形態のアセンブリーを使用できる能力にある。例えば、実施例において、カテーテルは、細長体の末梢部に対し、人間の心臓内の正確な位置を感知しペーシング(pace)するペーシング及び感知アセンブリーを固定した。代わりに別の実施例では、細長体の末梢部に、浮動膨張可能で収縮可能なバルーン装置も固着可能であった。カテーテルと共に種々形態のアセンブリーを使用できるこの能力により、カテーテルは現用のものより更に多くの種々形態の形で利用することができるため、カテーテルの多能性が向上する。本発明の他の目的及び利点は、以下に記す発明の詳細より明白である。しかし、本発明の精神内における追加及び改変は本開示から当業者に自明であることから、詳細な説明及び特定実施例は、例証の目的で記載したものにすぎない。図面の簡単な説明図１は、本発明による人間の心臓内に埋め込まれたカテーテルを有する人間の心臓の部分図である。図２は、本発明によるカテーテルの側面図である。図３Ａは、図２に示すカテーテルの３Ａ−３Ａ線方向における拡大断面図である。図３Ｂは、図２に示すカテーテルの３Ｂ−３Ｂ線方向における拡大断面図である。図４は、図３Ｂに示すカテーテルの４−４線方向における断面図である。図５は、図３Ｂに示すカテーテルの５−５線方向における断面図である。図６は、図２に示すカテーテルの６−６線方向における拡大断面図である。図７は、本発明による複数の露出部を有する別のカテーテルの側面図である。図８は、本発明による複数の絶縁、非絶縁ワイヤを交互に有する露出部の拡大側面図である。好適な実施例の説明図１は、本発明の教示によるカテーテルが埋め込まれ、カテーテルが外部不整脈コントロールユニット２等と共に使用される人間の心臓の部分図である。外部不整脈コントロールユニット２には、出力が全て本発明のカテーテル４に接続される感知及び検出回路、カルジオバーター、細動除去器、切除回路が含まれる。外部不整脈コントロールユニット２は、本発明の教示によれば、心臓の不整脈状態を感知し、それに応答して、埋め込みカテーテル４を介し心臓にカルジオバージョン、細動除去、及び／又は切除エネルギーを発生する。不整脈コントロールユニット２には、複数のソケット６が含まれ、不整脈ユニット２には、複数の電気コネクター８を介し本発明のカテーテル４が接続される。カテーテル４には、基部１２、基部末梢部１４、そして少なくとも１ヶ所の露出部１６を有する細長体１０が含まれる。細長体１０の末梢部１４にはペーシング及び感知アセンブリー１８が取り付けられてもよく、これには先端電極２０と複数のリング電極が含まれる。カテーテルは、極めて小径のため、大腿部、鎖骨、頸部、上腕の血管を含む様々な静脈注射部を通して静脈内に挿入可能である。例えば、図１乃至６に示すカテーテルは６フレンチ（Ｆ）以下の径を有し、一般に腕、或は足内の静脈注射部を通して静脈内に挿入される。（フレンチスケールは、カテーテルの大きさを表すのに利用され、各フレンチスケールはおよそ径０．３３ｍｍに等しい）。血管内への挿入後、細長体１０に沿って加えられる回転及び変位力により血管を通してカテーテル４の末梢部、ペーシング及び感知アセンブリー１８が押され、心臓内に挿入される。そして、各露出部１６付近に位置する１枚以上のＸ線不透過性符号帯８４により、心臓内でのカテーテル４の正確な配置が可能となる。例えば図１に示すように、露出部１６は心臓の右心室内に位置決定され、先端及びリング電極２０、２２は心臓の右心室頂点部２６に位置決定可能である。図１は本発明のカテーテルの特定使用を示す単なる１実施例図にすぎず、カテーテルは、カテーテルの仕様、末梢部に固着されるアセンブリーの性質に従い、広範な種々手順及び処置に利用可能である。本発明の最も簡単な１実施例において、本発明の教示によるカテーテルには、細長体に連結されるトルク伝達アセンブリーが含まれ、トルク伝達アセンブリーは細長体に沿ってトルクの伝達が可能である。細長体には、末梢部とそれと対向する基部とが含まれる。トルク伝達アセンブリーには、細長体に沿って伸びる１本以上のワイヤ、細長体に沿った１ヶ所以上の露出部が含まれる。トルク伝達アセンブリーにより、細長体に沿って加えられる回転及び変位力の大部分が、末梢部における回転及び変位力に変換されることが確実にされる。電気コネクターがワイヤに接続され、これらのワイヤは、電気コネクターと少なくとも末梢部の１つと１ヶ所以上の露出部の間に電流供給可能である。本発明の他の実施例では、本発明の教示によるカテーテルのトルク伝達アセンブリーには、細長体に沿って基部から末梢部まで伸びる複数のワイヤ；両方とも細長体に沿って基部から末梢部まで伸びる複数のワイヤ及び複数の異なる絶縁層；両方とも細長体に沿って基部から末梢部まで伸びる、それぞれ絶縁層を通して配置された複数のワイヤと複数の異なる絶縁層；及び／又は、両方とも細長体に沿って基部から末梢部まで伸びる、内部の各ワイヤが露出され、部分的に絶縁され、或は完全に絶縁された複数の異なるワイヤと、複数の異なる絶縁層を含んでよい。各実施例において、本発明の教示によるカテーテルのトルク伝達アセンブリーにより、（１）細長体に沿って加えられれる回転及び変位力の大部分が、末梢部における回転及び変位力に変換され、（２）細長体内の基部と少なくとも末梢部の１つと１ヶ所以上の露出部の間に電流が供給されることが確実にされる。本発明のカテーテルのトルク伝達アセンブリーは、細長体に沿って１ヶ所以上の露出部を有してもよい。以下より詳細に説明するように、図２乃至６は、トルク伝達アセンブリーが、細長体に沿ってたった１ヶ所の露出部を有する本発明の実施例を示している。代わりに、トルク伝達アセンブリーには、図７に示すように、複数の露出部が含まれてもよい。図２乃至６に、本発明の教示によるカテーテル４の実施例が一般的に示されており、ここでは前記記載の要素には同様の符号が付けられている。本実施例において、カテーテル４には、細長体１０に接続されるトルク伝達アセンブリー２８が含まれ、トルク伝達アセンブリーは、細長体に沿ってトルクの伝達が可能である。細長体１０には、末梢部１２、基部１４、１つ以上の絶縁層が含まれ、一方トルク伝達アセンブリー２８には複数の異なるワイヤが含まれ、各複数のワイヤは望ましくは絶縁層を通して配置される。図３Ａ及び４に最も良く示すように、本発明のトルク伝達アセンブリー２８には、末梢部１４を越えて更に基部１２を越えて伸びる複数の第２ワイヤ３２を有する中央領域３０が含まれる。第２絶縁層３４は、複数の第２ワイヤ３２に電気及び環境的絶縁を与えるため、複数の第２ワイヤ３２上、そして細長体１０に沿って末梢部１４から基部１２まで配置される。複数の第３ワイヤ３６は、第２絶縁層３４上に配置され、また細長体１０に沿って末梢部１４から基部１２まで配置される。複数の第３ワイヤ３６は、任意の周知製造工程に従い第５絶縁層３８を通して押出されることが望ましく、第５絶縁層３８は、末梢部１４から基部１２まで伸びる。第１絶縁層４０は、複数の第３ワイヤ３６に電気及び環境的絶縁を与えるため、複数の第３ワイヤ３６上に、細長体１０に沿って末梢部１４から基部１２まで配置される。複数の第１ワイヤ４２は第１絶縁層４０上に配置され、任意の周知製造工程に従い第４絶縁層を通して押出される。複数の第１ワイヤ４２は、細長体１０に沿って基部１２から末梢部１４まで配置されることが望ましいが、細長体１０の短い方の長さ、即ち基部１２から露出部１６まで配置してもよい。第４絶縁層４４は末梢部１４から基部１２まで伸びるが、１本以上の複数の第１ワイヤ４２が露出され外部環境に晒されるトルク伝達アセンブリー２８の露出部１６は例外である。第３絶縁層４６は複数の第１ワイヤ上に、１本以上の複数の第１ワイヤ４２を外部環境に晒すトルク伝達アセンブリー２８の露出部１６を例外として、細長体１０に沿って末梢部１４から基部１２まで配置される。また、第３絶縁層４６により、カテーテル４は外部環境からの電気及び環境的絶縁性も付加される。本発明の１つ以上の側面によれば、トルク伝達アセンブリーの複数の異なるワイヤは、様々な方法で細長体に沿って配置可能である。例えば、トルク伝達アセンブリーの複数の異なるワイヤは、以下より詳細に説明するように、細長体に沿って編まれる。代わりに、またそれに加え、以下より詳細に説明するように、トルク伝達アセンブリーの複数の異なるワイヤは、細長体に沿って螺旋状に巻かれる。編組或は螺旋状に巻かれると、トルク伝達アセンブリーの複数のワイヤにより、細長体に沿って加えられる回転及び変位力が末梢部における回転及び変位力に変換されることが確実にされる。これにより、医師は、患者の血管を通してのカテーテル末梢部の押し込みが容易となり、また患者の心臓内での正確な末梢部の配置が可能となる。トルク伝達アセンブリーの複数のワイヤにより、電気コネクターと少なくとも末梢部の１つと１ヶ所以上の露出部の間での電流供給、そして体内に挿入された場合、トルク伝達アセンブリー内の露出ワイヤを介し、電気コネクターと人体間での電流供給も確実にされる。従って、カテーテルは、例えば、人間の心臓内の正確な位置にカルジオバージョン、細動除去、及び／又は無線周波数切除エネルギーを提供する不整脈制御システムと共に利用可能である。図３Ａ及び３Ｂに示すカテーテル４の実施例では、トルク伝達アセンブリー２８には、１乃至１７９度のピッチ角を有する細長体１０に沿って両方とも螺旋状に巻かれる複数の第１ワイヤ４２、複数の第３ワイヤ３６が含まれる。この適用では、ピッチ角は、ワイヤが細長体１０に沿って巻かれる間、細長体１０と複数の異なるワイヤ内の各ワイヤ間に形成される角度を意味する。一般に、１度と９０度の間のピッチ角は、当該技術において反時計回り螺旋状回転として知られ、一方９１度と１７９度の間のピッチ角は、時計回り螺旋状回転として知られる。複数の第１ワイヤ４２は、１乃至１００の個々ワイヤ、より好ましくは２０乃至６０の個々のワイヤから成り、各ワイヤが０．０００５乃至０．０２０インチの直径、より好ましくは０．００２乃至０．０１０インチの直径を有する。複数の第３ワイヤもまた１０乃至１００、より好ましくは２０乃至６０の個々のワイヤからなり、各ワイヤが０．０００５乃至０．０２０インチの直径、より好もしくは０．００２乃至０．０１０の直径を有する。図２乃至６に示す実施例では、複数の第１ワイヤ４２と複数の第３ワイヤ３６が、およそ０．２３インチ乃至０．９５インチの間で細長体１０の回りを１回転する。ワイヤ数、ピッチ角、径、複数のワイヤにおけるワイヤの材料が、カテーテルのトルク変換特徴を大体において決定する。従って、前記の判断基準を変更することにより、何れかの１つの広範はトルク伝達特徴を有するよう、カテーテルは、本発明の教示に従い製造可能である。図２乃至６に示す実施例において、複数の第１ワイヤ４２及び複数の第３ワイヤ３６は、一般に、十分な導電性を有する何れかの金属、ポリマー、組成、合金であり、十分な疲労強度（可撓性）及び機械強度（引張及び伸長特性）を有し、細長体３０に沿ってトルク、電流を流せるよう、人体内において十分な生物的適合性及び生物的安定性を有する。例えば、図２乃至６に示すカテーテル４において、複数の第１ワイヤはチタン合金製が好ましいが、チタン、プラチナ、及び／又はプラチナ合金製とすることもできる。複数の第３ワイヤは、複数の第１ワイヤと同じ特徴の多くを有するようにしてもよい。しかし、図２乃至６に示す実施例では、複数の第３ワイヤ３６は電気コオネクターと接続されておらず、よって複数の第１ワイヤ４２より導電性が低い。複数の第３ワイヤ３６は、ステンレス鋼製が好ましい。一般に、複数の第１ワイヤ４２と複数の第３ワイヤ３６は同方向に巻かれるが、反対方向に巻くこともできる。複数の第３ワイヤ３６は、また、異なる半径で同じ又は反対の方向に巻かれる複数の第４ワイヤ４８と複数の第５ワイヤ５０にも分割可能である。１絶縁層を通して複数のワイヤを押出す代わりに、或はそれに加えて、トルク伝達アセンブリーの複数の異なるワイヤ内の１本以上の個々のワイヤを、カテーテルの構成に応じ、その長さに沿って選択的に、また部分的に絶縁することができる。例えば、図２乃至６に示すのと同様のカテーテルの実施例において、複数の第１ワイヤ内の各ワイヤは、トルク伝達アセンブリーの露出部の数、及び各露出部で要求されるエネルギー密度によって、部分的に絶縁可能である。例えば、複数の第１ワイヤは、トルク伝達アセンブリーの露出部数と直接対応する数のグループに分割される。各グループには、多数の第１ワイヤが含まれ、各グループは特定の露出部と連携している。各グループの各個々のワイヤは、関連する露出部を除いて、トルク伝達アセンブリー内の全ての露出部を含め、基部から末梢部まで絶縁される。露出部では、グループの個々ワイヤは非絶縁、或は露出される。基部から末梢部までの露出部内における線状低下エネルギー密度が好ましい場合、第１ワイヤの各グループは、およそ同数の第１ワイヤを有するようにしてもよい。代わりに、カテーテル内の全露出部を通して一定のエネルギー密度が好ましい場合、基部に最も近い露出部と連携したグループが最も少ない数の第１ワイヤを有し、基部から次第に離れる露出部と連携したグループが次第に数の増える第１ワイヤを有し、基部から最も離れた露出部と連携したグループが最も数の多い第１ワイヤを有するようにしてもよい。同様に、複数の第３ワイヤ内の１本以上の個々ワイヤは、例えば、細長体の末梢部に取り付けられたアセンブリーが必要とする電気接続数に応じ、絶縁、或は非絶縁のどちらかとすることができる。アセンブリーが大きな複数の信号、電力、或はコントロールラインを有し、及び／又は複数の第２ワイヤを有しない場合、アセンブリーとカテーテルの基部を越えて位置する任意の装置の間でも必要数の電気接続を提供するよう、複数の第３ワイヤの何本か、或は全てが絶縁され、末梢部を越えて伸長可能である。代わりに、本発明の教示によれば、トルク伝達アセンブリーの露出部内に配置された複数のワイヤは、種々一連の絶縁ワイヤと非絶縁ワイヤを含むようにしてもよい。例えば、図８に示す実施例では、露出部内に配置されたトルク伝達アセンブリーの複数のワイヤには、時計回り螺旋状回転の第１グループ８４、第１グループ８４の回りに配置され反時計回り螺旋状回転の第２グループ８６が含まれ、第１グループ８４及び第２グループ８６の両方が複数の絶縁ワイヤ８８と複数の非絶縁ワイヤ９０を交互に含むようにしてもよい。代わりに、第１グループ８４及び第２グループ８６には、何れか一連の絶縁、非絶縁ワイヤ含むようにしてもよい。複数の絶縁ワイヤ８８は、他の露出部、又はカテーテルの末梢部に固着されたアセンブリーに電流を供給するために使用できる。同様に、複数の非絶縁ワイヤ９０は、心臓の感知、心臓へのエネルギー供給、或は心臓の感知とそこへのエネルギー供給の両方に使用できる。例えば、複数の非絶縁ワイヤが６本の個々非絶縁ワイヤを含む場合、これらワイヤの４本は心臓への切除エネルギーの供給に使用でき、一方残りの２本は、１本が第１極性であり、残りの１本が反対の第２極性である感知電極として使用できる。種々実施例で明白なように、本発明の教示によるトルク伝達アセンブリー内の複数のワイヤは、心臓の感知、心臓へのエネルギーの供給、心臓感知とそこへのエネルギー供給の双方、及び／又は他露出部、及び／又はカテーテルの末梢部に取り付けられたアセンブリーへのエネルギー、或は信号の伝達に使用してもよい。現用のものに対する本発明の教示によるカテーテルの利点は、細長体の末梢部上において様々な形態のアセンブリーを使用できる能力である。例えば、本発明の教示によるカテーテルは、浮動膨張及び収縮バルーン装置を末梢部に固着させることができる。代わりに、図２に示すように、カテーテル４は、細長体１０の末梢部１４に、心臓を感知でき、人間の心臓内の正確な位置にペーシング・エネルギーを加えることが出来るペーシング及び感知アセンブリー１８を固着できる。ペーシング及び感知アセンブリー１８は、基部５２とそれに対向する末梢部５４とを有し、末梢部５４の末梢端上に配置されるリング電極２０と、先端電極２０との位置関係で配置される複数のリング電極２２が含まれる。図３Ｂに最も良く示すように、ペーシング及び感知アセンブリー１８の基部５２は、細長体１０の第３絶縁層４２と第１絶縁層４０間に形成された対応する開口内にペーシング及び感知アセンブリー１８の円筒形リップ５６に医療接着材の追加、その固着、そしてその間の熱密封により、カテーテル４の末梢部１０に固着される。図３Ｂ及び５に最も良く示すように、ペーシング及び感知アセンブリー１８には、以下より詳細に説明するように、末梢部５４から基部５２を越えて伸びる複数の第２ワイヤ３２を有する中央領域６２が含まれる。第１絶縁層６４は、末梢部５４から基部５２まで複数の第２ワイヤ３２上に配置され、第２絶縁層６６は、末梢部５４から基部５２まで第１絶縁層上に配置される。全体的に、第１及び第２絶縁層６４、６６により、ペーシング及び感知アセンブリー１８の中央領域６２内の複数の第２ワイヤ３２に対して、外部環境からの電気及び環境的絶縁性が提供される。ペーシング及び感知アセンブリー１８及び細長体１０内の絶縁層材としては、生物安定性、生物適合性、可撓性、不活性であり、良い絶縁体である任意の材料から選ばれる。例えば、図２乃至６に示すカテーテル４内の絶縁層は、ポリウレタンである。不整脈コントロールユニット２に取り付けられると、電気コネクター６８、複数の第２ワイヤ６８、先端及びリング電極２０、２２が、不整脈発生のため心臓を感知し、不整脈を誘発するため心臓へのペーシング・エネルギーの供給が可能となる。一般に、図２に最も良く示すように、カテーテル４の末梢部１４とペーシング及び感知アセンブリー１８は、前もって曲線形状としても良く、これにより心臓、及び／又は血管内への末梢部１４とペーシング及び感知アセンブリー１８の載置が容易となる。複数の第２ワイヤ３２のそれぞれは、ペーシング及び感知アセンブリー１８内の先端及びリング電極２０、２２の一方を複数のコネクターの対応する１つに接続する。例えば、図２乃至６に示すカテーテル４の実施例では、ペーシング及び感知アセンブリー１８内に５個の電極が存在し、対応して５つの電気コネクターが存在する。物理的には、先端及びリング電極２０、２２は、ペーシング及び感知アセンブリー１８と細長体１０の両方の中央領域３０、６２に配置される複数の第２ワイヤ３２により、電気コネクター６８に電気的に接続される。一般に、図４、５に示すように、複数の第２ワイヤ３２のそれぞれは、各第２ワイヤを残りの第２ワイヤから電気的に分離するよう絶縁される。本発明の教示によれば、トルク伝達アセンブリー内の各露出部と連携した各第ワイヤのグループは、高電圧コネクターに電気的に接続できる。例えば、図２乃至６に示すカテーテルの実施例では、露出部１６がたった１つ存在し、対応して高電圧コネクター７０もたった１つである。不整脈コントロールユニット２に取り付けられると、高電圧コネクター７０、露出部１６内の複数の第ワイヤ４２は、別の細動除去電極（図示せず）と共に、人間の心臓内の正確な場所にカルジオバージョン、細動除去、及び／又は無線周波数切除エネルギーを提供する。図３Ｂに最も良く示すように、カテーテル４には、末梢部１４において複数の第１ワイヤ４２と複数の第３ワイヤ３６が形成する最後の複数の螺旋状巻上に配置されるクリンプ６０が含まれる。クリンプ６０により、末梢部１４の螺旋状巻複数の第１ワイヤ４２と螺旋状巻複数の第３ワイヤ３６がその後ほぐれないことを確実にする。同様に、図２、６に最も良く示すように、カテーテル４には、細長体１０の基部１２の端上に配置されるカバー７２が含まれる。カバー７２には、環状リング７８により分離される管状部７４と円錐形部７６が含まれる。細長体１０の基部１２は、その端が環状リング７８に当接するよう管状部７４に配置される。管状部７４は細長体１０よりも小さい径を有するため、このより小さな径によりカバー７２が細長体１０に固着されることが確実にされ、一方環状リング７８により螺旋巻複数の第１ワイヤ４２と螺旋巻複数の第３ワイヤ３６がその後ほぐれないことが確実にされる。環状リング７８には中央開口８０が含まれ、先端電極２０、複数のリング電極２２、露出部１６を各電気コネクター６８、７０に電気的に接続するため、この開口を通り複数の第２ワイヤ３２と複数の第１ワイヤ４２が配置される。一旦露出部１６を通り円錐形部７６内に入ると、複数の第１ワイヤ４２は一般に押圧、或は共に捻られ、またこれらのワイヤを外部環境から電気的、且つ物理的に絶縁するため、それら全体的な外部表面上に配置される絶縁層８２を有する。図２乃至６に示す実施例では、複数のワイヤが螺旋巻されていたが、本発明の教示によるカテーテルは、何れかの方法で細長体に沿って配置されるトルク伝達アセンブリー内に複数のワイヤを有することもできる。１つの実際的な方法は、細長体に沿って複数のワイヤを編組（編組デザイン）することであり、別の実際的な方法としては、細長体に沿って複数のワイヤを織る（織状デザイン）ことである。一般に、本発明による標準的編組は、多重ワイヤグループから成る。例えば、１×１６編組デザインは、全て共に織混ぜられ、１６グループに対して１本のワイヤを有する。代わりに、本発明による標準の織状デザインは、多重、多重ワイヤグループから成る。例えば、４×１６の織状デザインは、４本のワイヤの１６グループを表す。編組デザイン、織状デザインの両方とも、個々のワイヤ、或はワイヤグループが個々のワイヤ、或はワイヤグループ上下で起伏し、細長体の単一径に沿って織り混ぜられる。一般に、グループ内のワイヤ数が多いため、織状デザインの方が起伏がより小さく滑らかであり、一方編組デザインは、グループ内のワイヤ数がより少ないため、起伏がより多く鋭くなっている。各グループ内のワイヤ数、各グループのピッチ角、各グループ内のワイヤ径、各グループ内のワイヤ材により、結果として得られるカテーテルのトルク変換特性が大体において決定される。従って、これらの判断基準を変更することにより、カテーテルは、何れか１つの広範なトルク伝達特性を有するよう、本発明の教示に従って製造できる。１９９５年８月２５日出願の米国仮特許出願番号６０／００２８１５、１９９６年６月１７日出願の米国仮特許出願番号６０／０１９８３５の両方とも、本出願においてカテーテルに関してのそれらの教示を参考資料として本明細書に組み込まれる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION catheter This application is related to US Provisional Patent Application No. 60/002815, filed August 25, 1995. And U.S. Provisional Patent Application No. 60/019835 filed June 17, 1996. Claim priority. Technical field The present invention relates to a disposable cassette temporarily inserted into the body via, for example, intravenous injection. For tel, more specifically to diagnose underlying cardiac arrhythmias, Rugioversion, defibrillation and / or wireless Stimulates the human heart with radiofrequency ablation energy The present invention relates to a diagnostic electrophysiology catheter capable of treating an arrhythmia diagnosed thereby. Background art The human heart is a complex muscle tissue that controls blood circulation throughout the body. In the heart, Four chambers are included: right atrium, right ventricle, left atrium, and left ventricle. Blood is in the whole From the blood vessels into the right ventricle of the heart and is extruded into the lungs, where the lungs are filled with oxygen and continue Blood is extruded into the left ventricle and circulated throughout the body. In order to fulfill this role, the heart is responsible for the regular contraction of the heart. Cells ". These cells are composed of nerve bundles and fibers, several nodules and branches It is composed of Atrial contraction is controlled by the atrial node. From the cell nodule, God The path extends to the atrial-ventricular node at the base of the right atrium. The same node and corresponding The divine pathway is responsible for regular atrial contractions. Large nerve tracts run from the atrial and ventricular nodes to the heart It extends to the ventricle. These nerve tracts are called bilateral bundle branching. These nerves The fibers extend throughout the ventricle and are responsible for synchronized ventricular contraction. Occasionally, other cells may By acting as a worker cell or blocking an auxiliary conduction pathway, resulting in an abnormal heart Mechanism or contraction may occur. These irregular heart rhythms or arrhythmias can be fatal. It can be fatal, resulting in stroke and cardiac arrest. Arrhythmias occur in the atria Causing sudden atrial arrhythmias and / or atrial fibrillation, which is a sign of stroke Rub A rapid ventricular arrhythmia results in minimal blood circulation in the heart, Can lead to ventricular fibrillation, which is fatal in either case. Generally, the diagnosis of a patient's arrhythmia utilizes an electrophysiology test (EP), The trial involved the insertion of several diagnostic EP catheters into the right side of the heart. These E P catheters typically have several sensing rings and low energy pacing • Includes a distal tip electrode that sends pulses directly to the heart. Heart electrical signal ring Once detected by the electrodes and the abnormal path is determined, the low energy pacing pulse Lus is used by the heart at various intervals or frequencies to induce or initiate arrhythmias. Applied to the weave. Once an arrhythmia is triggered, it must be terminated, Termination of this arrhythmia is typically achieved by padding high energy fibrillation across the patient's chest. Achieved by applying a removal shock. To end induced arrhythmias Requires a predetermined very high voltage or voltage gradient, i.e., a therapeutic voltage, within the heart. You. Transthoracic fibrillation as the thoracic cavity and skin dissipate much of the applied voltage due to resistance The voltage supplied through the removal paddle will cause energy loss through the skin and thoracic cavity To ensure that the required therapeutic voltage reaches the heart, It is substantially larger. Unfortunately, the addition of these external shocks It may cause pain to the patient due to skin burns, The paddles are not added directly to the heart, and as a result of paddle irregularities, Insufficient voltage could be reached, thus requiring more painful external shocks. There is. Once determined to be an arrhythmia, this arrhythmia can be treated and One method is an arrhythmia control system. In early arrhythmia control systems, two sets Different electrodes are used, one for sensing arrhythmias, the second for treating arrhythmias Met. The first set of electrodes serve as rate sensing electrodes and the second set of electrodes. The poles were known as epicardial patch electrodes. Both rate sensing and epicardial patch electrodes Both electrodes are fixed directly on the outer surface of the heart, and both electrodes are A major operation was needed under drunkness. For this reason, instead of an epicardial patch electrode, a long tubular body and multiple electrodes on the periphery Vein traversal combining both rate sensing and epicardial electrode functions in one catheter with A catheter was used. Large-scale surgery under general anesthesia with transvenous electrodes No longer needed. Instead, the physician may place the distal portion of the catheter in the patient's blood vessels. And then the distal portion of the catheter, including the electrodes, is guided along the vessel and Tubular body for accurate positioning within the patient's heart for sensing and treating the pulse Was torqued and pushed into the blood vessels. An example of a current transvenous catheter is US Pat. No. 5,005,587, Reference is made below to its teachings regarding endocardial defibrillation, a pacing catheter. The endocardial defibrillation and pacing catheter has a narrow hollow poly The urethane tube and the peripheral part are included, and the peripheral part has a distal tip electrode, a plurality of ring electrodes, Surface braided electrodes are included. Polyeleta while providing good rigidity and biocompatibility The tubing results in rotational and displacement forces applied along the body of the polyerethane tube. Lack of sufficient conversion between the corresponding rotational and displacement forces applied to the treetop. Instead Thus, only a small amount of the rotational and displacement forces applied along the body of the polyerethane tube, At the periphery, it is only converted to rotational and displacement forces. In addition to the body of the polyurethane tube Most of the remaining rotational and displacement forces simply accumulate stresses in the polyurethane tube. I just did. Also, when sufficient stress is accumulated, the polyurethane tube becomes distorted or spiral. So that the periphery can reach the exact location in the patient's heart Did not. Disclosure of the invention SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and has been described as being applied along the body of a catheter. Most of the rotation and displacement forces obtained are converted to the rotation and displacement forces at the distal end of the catheter. It is an object to provide a convertible catheter. Another object of the present invention is to reduce the rotational and displacement forces applied along the body of the catheter. Most can be converted to rotational and displacement forces at the distal end of the catheter, and A catheter capable of conducting current at least at the distal end of the catheter or at least one exposed portion. The provision of Tetel. Another object of the present invention is to provide a flexible, relatively small diameter, special connection, Current can be passed to one or more exposed parts without the need for color and / or conductors It is to provide a suitable catheter. Another object of the present invention is that one or more conductors in one or more exposed portions are highly effective. The object is to provide a flexible catheter having a surface area. Another object of the present invention is to provide a current to precisely controlled locations, primarily for subcutaneous use. To provide a transvenous catheter for It is a further object of the present invention to sense the heart, deliver a pacing pulse to the heart, Cardioversion, defibrillation, and / or radiofrequency ablation energy to the heart Another object of the present invention is to provide a diagnostic EP catheter to which an additional function can be added. According to the present invention, the one or more objects include a torque transmitting assembly coupled to an elongated body. The torque transmission assembly, including the assembly and electrical connectors, along the elongated body. This is achieved by a catheter capable of transmitting torque and current. In one embodiment, the elongated body includes a distal portion and an opposing base. The torque assembly includes one or more wires that extend from the base to the distal One or more exposed portions are included along the long body. Electrical connectors are connected to wires These wires are connected to the electrical connector and at least one The current can be supplied between the exposed portions. When inserted into the human body, these wires Electrical connection via exposed wires in one or more exposed portions of the torque transmission assembly It is also possible to supply electric current between the power source and the human body. In another embodiment, the catheter is connected to an elongated body, where the elongated body is distal and And a torque transmission assembly that includes an opposing base. Torque transmission The brie has a plurality of first wires, a plurality of third wires, and one location along the elongated body. The above exposed portions are included. The plurality of third wires extend along the elongated body and the third wires. It extends from the base to the periphery. The plurality of first wires extend along the elongated body at the base or Extending to at least one peripheral part and one or more exposed parts. Electrical connector The connector is connected to a plurality of first wires, and the first wires are connected to the electrical connector. A current can flow between at least one of the peripheral portions and one or more exposed portions. When inserted into the human body, the plurality of first wires are exposed in at least one of the exposed portions. Electric current can be supplied between the electric connector and the human body via one wire. According to one aspect of the invention, one or more wires of the torque transmitting assembly are Can be placed along the elongated body in various ways. For example, torque transmission assembly One or more wires of the brie may be spirally wound along the elongated body. Instead In addition, one or more wires of the torque transmitting assembly may be braided along the elongated body. good. Overall, the wires of the torque transmission assembly are added along the elongated body A substantial portion of the rotational and displacement forces that are converted to peripheral rotational and displacement forces Ensure that This allows the physician to place the catheter along the patient's blood vessels. It is possible to easily push the peripheral part and place it accurately in the patient's heart. You. Also, the wires of the torque transmission assembly should be at least terminated with the electrical connector. Ensure that current is supplied between one of the treetops and one or more exposed areas, and The current flows between the electrical connector and the body through the exposed wire in the exposed part. to be certain. Thus, catheters can be used, for example, for cardioversion, defibrillation, And / or providing radio frequency ablation energy to precise locations within the human heart. Can be used with arrhythmia control systems. An advantage of the present invention over current catheters is that various forms of assembly can be used at the periphery. Being able to use Brie. For example, in some embodiments, the catheter is elongated. A body that senses the exact position in the human heart and paces the peripheral parts of the body. The sourcing and sensing assembly was fixed. Alternatively, in another embodiment, an elongated body At the periphery, a floatable and deflated balloon device could also be secured. Kate With this ability to use various forms of assemblies with tellurium, catheters Because it can be used in many more different forms than the current one, The versatility of the file is improved. Other objects and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description of the invention. However Are additions and modifications within the spirit of the invention obvious to those skilled in the art from the present disclosure. Accordingly, the detailed description and specific examples are provided for illustrative purposes only. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES FIG. 1 shows a human human having a catheter implanted in a human heart according to the present invention. It is a partial view of a heart. FIG. 2 is a side view of a catheter according to the present invention. FIG. 3A is an enlarged cross-sectional view of the catheter shown in FIG. 2 in the direction of the line 3A-3A. You. FIG. 3B is an enlarged sectional view of the catheter shown in FIG. 2 in the direction of the line 3B-3B. You. FIG. 4 is a cross-sectional view of the catheter shown in FIG. 3B taken along line 4-4. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line 5-5 of the catheter shown in FIG. 3B. FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of the catheter shown in FIG. 2 taken along line 6-6. FIG. 7 is a side view of another catheter having multiple exposures according to the present invention. FIG. 8 is an enlarged view of an exposed portion having a plurality of alternating insulated and non-insulated wires according to the present invention. It is a side view. Description of the preferred embodiment FIG. 1 shows a catheter implanted according to the teachings of the present invention, wherein the catheter is externally irregular. FIG. 3 is a partial view of a human heart used with the pulse control unit 2 and the like. Outside The arrhythmia control unit 2 has all outputs connected to the catheter 4 of the present invention. Sensing and detection circuits, cardioverters, defibrillators, and ablation circuits. The external arrhythmia control unit 2 may, according to the teachings of the present invention, provide a cardiac arrhythmia Condition, and in response, a cardiobar is inserted into the heart via the implantation catheter 4. Generate John, defibrillation, and / or ablation energy. Arrhythmia control The unit 2 includes a plurality of sockets 6, and the arrhythmia unit 2 includes The catheter 4 of the present invention is connected via the air connector 8. In the catheter 4, An elongated shape having a base 12, a base distal portion 14, and at least one exposed portion 16 A body 10 is included. Pacing and sensing assembly at distal portion 14 of elongate body 10 -18 may be attached, including a tip electrode 20 and a plurality of ring electrodes. I will. Since the catheter has a very small diameter, it may contain blood vessels in the thigh, collarbone, neck, and upper arm It can be inserted intravenously through various intravenous injection points. For example, as shown in FIGS. Tetel has a diameter of less than 6 French (F) and is generally used for intravenous injection in the arm or foot. Through the vein. (French scale indicates the size of the catheter. Each French scale is approximately 0.3 mm in diameter. 33 mm). Blood vessels After insertion into the blood vessel, it is passed through the blood vessel by rotational and displacement forces applied along the elongated body 10. The distal portion of the catheter 4, the pacing and sensing assembly 18 is pushed and the heart Is inserted into. Then, one or more X-ray opaque sheets located near each exposed portion 16 Code band 84 allows for accurate placement of catheter 4 within the heart. For example As shown in FIG. 1, the exposure 16 is located in the right ventricle of the heart, The electrodes 20, 22 are positionable at the apex 26 of the right ventricle of the heart. Fig. 1 This is just one example showing the specific use of the catheter, and the catheter According to the specifications of Teether, the nature of the assembly to be secured to the periphery Available for order and treatment. In one simplest embodiment of the present invention, a catheter according to the teachings of the present invention includes: A torque transmission assembly coupled to the elongated body; Is capable of transmitting torque along the elongated body. In the slender body, the peripheral part and the opposite Base to be included. The torque transmitting assembly includes a strip extending along an elongated body. More than one wire, one or more exposed parts along the elongated body. Torque transmission The assembly allows most of the rotational and displacement forces applied along the elongated body to It is ensured that they are converted into rotational and displacement forces in the part. Electrical connector Wires connected to the electrical connector and at least one peripheral Current can be supplied between one or more exposed portions. In another embodiment of the present invention, a torque transmission assembly for a catheter according to the teachings of the present invention is provided. Brie has multiple wires that extend from the base to the periphery along the elongated body; A plurality of wires and a plurality of different insulating layers extending from a base to a periphery along the elongated body Both extend from the base to the periphery along the elongated body, each through an insulating layer Arranged wires and different insulating layers; and / or both elongated Each wire inside is exposed and partially insulated, extending from the base to the distal end along Or multiple different wires that are completely insulated and multiple different insulating layers Good. In each embodiment, a torque transmission assembly for a catheter in accordance with the teachings of the present invention. (1) Most of the rotational and displacement forces applied along the elongated body It is converted into rotational and displacement forces at the top, and It is ensured that current is supplied between one of the tops and one or more exposed parts. The torque transmission assembly of the catheter of the present invention may include one or more locations along the elongated body. May be provided. As will be described in more detail below, FIGS. The transmission assembly has a single exposure along the elongated body of the present invention. An example is shown. Alternatively, the torque transmission assembly may include, as shown in FIG. May include a plurality of exposed portions. FIGS. 2-6 generally show an embodiment of a catheter 4 in accordance with the teachings of the present invention. Here, the elements described above are given the same reference numerals. In this embodiment, The catheter 4 has a torque transmitting assembly 28 connected to the elongated body 10. The torque transmission assembly is capable of transmitting torque along the elongated body. You. Elongate body 10 includes a distal portion 12, a base portion 14, and one or more insulating layers. The torque transmission assembly 28 includes a plurality of different wires, each of the plurality of wires. Is desirably disposed through an insulating layer. As best shown in FIGS. 3A and 4, the torque transmission assembly 28 of the present invention Has a plurality of second wires 32 extending beyond the distal portion 14 and further beyond the base portion 12. A central region 30 is included. The second insulating layer 34 electrically connects the plurality of second wires 32 to each other. And along the plurality of second wires 32 and along the elongated body 10 to provide environmental isolation. Therefore, it is arranged from the peripheral portion 14 to the base portion 12. The plurality of third wires 36 are connected to the second wire. It is located on the edge layer 34 and along the elongated body 10 from the distal portion 14 to the base 12. Is placed. The plurality of third wires 36 are connected to the fifth insulating layer 38 according to any well-known manufacturing process. And the fifth insulating layer 38 extends from the peripheral portion 14 to the base 1. Extends to 2. The first insulating layer 40 electrically and environmentally insulates the plurality of third wires 36. From the distal portion 14 along the elongated body 10 on the plurality of third wires 36 to provide It is arranged up to the base 12. The plurality of first wires 42 are disposed on the first insulating layer 40 Extruded through the fourth insulating layer according to any known manufacturing process. A plurality of first wires 42 is desirably located along the elongated body 10 from the base 12 to the distal end 14 I However, even if it is arranged from the shorter length of the elongated body 10, that is, from the base 12 to the exposed portion 16, Good. The fourth insulating layer 44 extends from the peripheral portion 14 to the base 12, but one or more Of the torque transmission assembly 28 where the first wire 42 of the The exposed part 16 is an exception. The third insulating layer 46 is formed on the plurality of first wires by one or more wires. Exposed portion 1 of torque transmission assembly 28 exposing a plurality of first wires 42 to the external environment With the exception of 6, it is located along the elongated body 10 from the distal portion 14 to the base 12. Also, the third insulating layer 46 allows the catheter 4 to be electrically and environmentally isolated from the external environment. Edge is also added. According to one or more aspects of the present invention, a plurality of different wires of a torque transmitting assembly are provided. The ear can be positioned along the elongated body in various ways. For example, torque transmission The different wires of the embry are aligned with the elongated body, as described in more detail below. It is knitted. Instead, and in addition, as described in more detail below, The different wires of the luk transmission assembly are spirally wound along the elongated body You. When wound in a braid or spiral, the wires of the torque transmission assembly And the rotational and displacement forces applied along the elongated body Is ensured. This allows the physician to Pushing the distal end of the catheter is easy, and accurate distal insertion in the patient's heart Can be arranged. Multiple wires in the torque transmission assembly provide electrical connection Current supply between the collector and at least one of the peripheral parts and one or more exposed parts; When inserted into the body through the exposed wires in the torque transmission assembly. The current supply between the connector and the human body is also ensured. Thus, the catheter, for example, Cardioversion, defibrillation, and / or It can be used with arrhythmia control systems that provide line frequency ablation energy. In the embodiment of the catheter 4 shown in FIGS. 3A and 3B, the torque transmitting assembly 2 8, both spiral along an elongated body 10 having a pitch angle of 1 to 179 degrees A plurality of the first wires 42 and a plurality of the third wires 36 are included. This application In, the pitch angle may be more than one with the elongated body 10 while the wire is wound along the elongated body 10. Means the angle formed between each of the wires within a different wire. Generally once and nine A pitch angle between 0 degrees is known in the art as a counterclockwise helical rotation, On the other hand, a pitch angle between 91 and 179 degrees is known as clockwise spiral rotation. The plurality of first wires 42 may be 1 to 100 individual wires, more preferably 20 to 100 individual wires. Consisting of 60 individual wires, each wire containing .0. 0005 to 0. 020 inch Diameter, more preferably 0. 002 to 0. It has a diameter of 010 inches. plural The third wire is also 10 to 100, more preferably 20 to 60 individual wires , Each wire being 0. 0005 to 0. 020 inch diameter, better Is 0. 002 to 0. It has a diameter of 010. In the embodiment shown in FIGS. The number of the first wires 42 and the plurality of third wires 36 are about 0. 23 inches to 0. One revolution about the elongated body 10 between 95 inches. Number of wires, pitch angle, diameter, multiple The material of the wire in a number of wires largely dictates the torque transducing characteristics of the catheter. To decide. Therefore, by changing the above-mentioned criterion, any one of the The catheter can be manufactured according to the teachings of the present invention so that the range has torque transmitting features It is. In the embodiment shown in FIGS. 2 to 6, a plurality of first wires 42 and a plurality of third wires 42 are provided. Layer 36 generally comprises any metal, polymer, composition, alloy having sufficient electrical conductivity. And has sufficient fatigue strength (flexibility) and mechanical strength (tensile and elongation properties), Sufficient biological suitability in the human body to allow torque and current to flow along the elongated body 30 Has compatibility and biological stability. For example, in the catheter 4 shown in FIGS. Thus, the plurality of first wires are preferably made of a titanium alloy, but titanium, platinum, and / or Alternatively, it can be made of a platinum alloy. The plurality of third wires are connected to the plurality of first wires. You may make it have many of the same characteristics as Y. However, the implementation shown in FIGS. In the example, the plurality of third wires 36 are not connected to the electrical connector, and thus The conductivity is lower than the plurality of first wires 42. The plurality of third wires 36 are made of stainless steel. Steel is preferred. Generally, the plurality of first wires 42 and the plurality of third wires 36 are It is wound in the opposite direction, but can be wound in the opposite direction. The plurality of third wires 36 also A plurality of fourth wires 48 and a plurality of fourth wires 48 wound in the same or opposite directions at different radii. It can also be divided into five wires 50. Instead of or in addition to extruding multiple wires through one insulating layer, torque Categorize one or more individual wires in the different wires of the transmission assembly Depending on the configuration of the teller, it can be selectively and partially insulated along its length. Wear. For example, in an embodiment of a catheter similar to that shown in FIGS. Each wire in the first wire of the motor has a number of exposed portions of the torque transmitting assembly, and Depending on the energy density required at the outlet, it can be partially insulated. For example, The plurality of first wires have a number of groups that directly correspond to the number of exposed portions of the torque transmitting assembly. Divided into loops. Each group contains a number of first wires, each group Is associated with a specific exposure. Each individual wire in each group has an associated exposed From base to distal, including all exposed parts in the torque transmission assembly except for the part Insulated up to At the exposed part, the individual wires of the group are non-insulated or exposed . When the linearly reduced energy density in the exposed portion from the base to the peripheral portion is preferable If so, each group of first wires may have approximately the same number of first wires. Good. Instead, a constant energy density is preferred throughout all exposures in the catheter. If the number of the first Y The number of groups working with exposed parts that gradually move away from the base The group with the first wire and associated with the exposed part furthest from the base is the most May be provided. Similarly, one or more of a plurality of third wires The individual wires above require, for example, an assembly attached to the periphery of the elongated body. Depending on the number of electrical connections required, it can be either insulated or non-insulated. The assembly has large signal, power, or control lines; and And / or without the multiple second wires, over the assembly and the base of the catheter. To provide the required number of electrical connections between any devices Some or all of the wires are insulated and extendable beyond the periphery. Instead, according to the teachings of the present invention, it is located within the exposed portion of the torque transmitting assembly. The multiple wires made include a series of various insulated and non-insulated wires Is also good. For example, in the embodiment shown in FIG. 8, the torque transmitting assembly disposed in the exposed portion is used. The wires of the assembly have a first group 84 of clockwise helical rotations, a first group. A second group 86 of counterclockwise helical rotations disposed around loop 84 is included. , Both the first group 84 and the second group 86 include a plurality of insulated wires 88 and a plurality of May be alternately included. Instead, the first group 8 4 And the second group 86 may include any series of insulated and non-insulated wires. Good. A plurality of insulated wires 88 are secured to other exposed portions or to the distal portion of the catheter. Can be used to supply current to the assembled assembly. Similarly, multiple non-insulated Ear 90 may sense the heart, supply energy to the heart, or sense the heart and Can be used for both energy supply. For example, if a plurality of non-insulated wires are When including non-insulated wires, four of these wires provide ablation energy to the heart While the other two have one of the first polarity and the other one has the opposite polarity. It can be used as a sensing electrode that is bipolar. As will be apparent from the various examples, The multiple wires in the torque transmission assembly according to the teachings are for sensing the heart and connecting it to the heart. Supply of energy, both cardiac sensing and energy supply thereto, and / or other exposure Energy to the outlet and / or assembly attached to the distal end of the catheter Or may be used for transmitting signals. The advantage of the catheter according to the teachings of the present invention over the current one is that Above is the ability to use various forms of assemblies. For example, the present invention The catheter according to the teachings of US Pat. Can be Alternatively, as shown in FIG. The peripheral part 14 can sense the heart, and the pacing energy can be accurately located in the human heart. Secures pacing and sensing assembly 18 to which lug can be added . The pacing and sensing assembly 18 includes a base 52 and an opposing peripheral portion 5. 4, a ring electrode 20 disposed on the distal end of the distal portion 54, and a tip electrode 2 A plurality of ring electrodes 22 arranged in a positional relationship with 0 are included. Best in FIG. 3B As shown, the base 52 of the pacing and sensing assembly 18 is Pacing into corresponding openings formed between the third insulating layer 42 and the first insulating layer 40 of FIG. Adding medical adhesive to the cylindrical lip 56 of the sensing assembly 18 and securing it; Then, it is fixed to the peripheral portion 10 of the catheter 4 by heat sealing during that time. As best shown in FIGS. 3B and 5, the pacing and sensing assembly 18 As will be described in more detail below, a complex extends from the distal end 54 beyond the base 52. A central region 62 having a number of second wires 32 is included. The first insulating layer 64 is a peripheral The second insulating layer 66 is disposed on the plurality of second wires 32 from the portion 54 to the base 52. , A portion from the peripheral portion 54 to the base portion 52 is disposed on the first insulating layer. Overall, the first and second The central region 6 of the pacing and sensing assembly 18 is provided by the two insulating layers 64, 66. 2, the plurality of second wires 32 have electrical and environmental insulation from the external environment. Provided. Pacing and Sensing Assembly 18 and Insulation Layer Material in Elongate Body 10 As it is biostable, biocompatible, flexible, inert and is a good insulator Selected from any material. For example, the insulating layer in the catheter 4 shown in FIGS. , Polyurethane. When attached to the arrhythmia control unit 2, The air connector 68, the plurality of second wires 68, the tip and the ring electrodes 20, 22 Senses the heart for arrhythmias and paces the heart to induce arrhythmias. Energy can be supplied. Generally, as best shown in FIG. 4 and the pacing and sensing assembly 18 are pre-curved Pacing and peripheral 14 into the heart and / or blood vessels. And the mounting of the sensing assembly 18 is facilitated. Each of the plurality of second wires 32 is within the pacing and sensing assembly 18. And one of the ring electrodes 20 and 22 to a corresponding one of the plurality of connectors. Continue. For example, in the embodiment of the catheter 4 shown in FIGS. There are five electrodes in the sensing assembly 18 and correspondingly five electrical connectors Exists. Physically, the tip and ring electrodes 20, 22 provide pacing and feel. The plurality arranged in the central regions 30, 62 of both the knowledge assembly 18 and the elongated body 10 Is electrically connected to the electrical connector 68 by the second wire 32. In general, As shown in FIGS. 4 and 5, each of the plurality of second wires 32 leaves each second wire. The second wire is electrically insulated from the second wire. According to the teachings of the present invention, Each group of wires associated with each exposure in the torque transmission assembly is It can be electrically connected to the pressure connector. For example, the actual catheter shown in FIGS. In the example, there is only one exposure 16 and correspondingly a high voltage connector 70 is also provided. There is only one. When attached to the arrhythmia control unit 2, high voltage Nectar 70 and the plurality of wires 42 in exposed portion 16 are connected to another defibrillation electrode (not shown). Along with cardioversion, defibrillation, and accurate location within the human heart. And / or provide radio frequency ablation energy. As best shown in FIG. 3B, the catheter 4 has a plurality of Arranged on the last plurality of spiral windings formed by the first wire 42 and the plurality of third wires 36. An included crimp 60 is included. A spiral winding of the distal portion 14 by the crimp 60 The plurality of first wires 42 and the spirally wound plurality of third wires 36 are not loosened thereafter. To ensure. Similarly, as best shown in FIGS. A cover 72 disposed on the end of the base 12 of the elongated body 10 is included. On the cover 72 , A tubular section 74 and a conical section 76 separated by an annular ring 78. Slender The base 12 of the body 10 is placed in a tubular portion 74 such that its end abuts an annular ring 78. Is done. Since the tubular portion 74 has a smaller diameter than the elongated body 10, The diameter ensures that the cover 72 is secured to the elongated body 10 while the annular phosphor The plurality of spirally wound first wires 42 and the plurality of spirally wound third wires 36 are It is ensured that it will not unravel. The annular ring 78 includes a central opening 80, The tip electrode 20, the plurality of ring electrodes 22, and the exposed portion 16 are connected to the electrical connectors 68, 7 respectively. 0, a plurality of second wires 32 and a plurality of first wires 32 pass through this opening. A wire 42 is arranged. Once in the conical portion 76 through the exposed portion 16, The first wires 42 are generally pressed or twisted together, and these wires are Placed on their entire external surface to provide electrical and physical insulation from the environment. And an insulating layer 82 to be formed. In the embodiment shown in FIGS. 2 to 6, a plurality of wires are spirally wound. The catheter according to the teachings can be arranged in any way along the elongate body to transmit torque. It is also possible to have multiple wires in the assembly. One practical method is Braiding multiple wires along a slender body (braided design) A typical method is to weave multiple wires along a slender body (woven design) is there. Generally, a standard braid according to the invention consists of multiple wire groups. example For example, 1x16 braided designs are all woven together, one for 16 groups Of wire. Instead, the standard woven design according to the invention is multi-layer, multi-layer. Consists of wire groups. For example, a 4x16 woven design would have four wires Represents 16 groups. For both braided and woven designs, individual wires, Or a wire group undulating above or below an individual wire or wire group Woven along a single diameter of Generally, because of the large number of wires in a group, The woven design is smaller and smoother, while the braided design is The undulations are sharper due to fewer wires in the loop. Each glue Number of wires in each group, pitch angle of each group, wire diameter in each group, each group The wire material inside will roughly increase the torque conversion characteristics of the resulting catheter. Is determined. Therefore, by changing these criteria, According to the teachings of the present invention to have any one of a wide range of torque transfer characteristics. Can be manufactured. U.S. Provisional Patent Application No. 60 / 002815,199 filed August 25, 1995 Both U.S. Provisional Patent Application No. 60/019835 filed June 17, 2006, The teachings of catheters in this application are incorporated herein by reference. Be included.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ)，ＵＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ (72)発明者ルセリ，リチャードアメリカ合衆国フロリダ州ライトハウスポイントエヌイー 28番ストリート 2366 (72)発明者スコット，スティーヴン，イー. アメリカ合衆国ミネソタ州ショアウッドティンバーレーン 5597────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (81) Designated countries EP (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, L U, MC, NL, PT, SE), OA (BF, BJ, CF) , CG, CI, CM, GA, GN, ML, MR, NE, SN, TD, TG), AP (KE, LS, MW, SD, S Z, UG), UA (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD , RU, TJ, TM), AL, AM, AT, AU, AZ , BB, BG, BR, BY, CA, CH, CN, CZ, DE, DE, DK, EE, ES, FI, GB, GE, H U, IL, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ , LK, LR, LS, LT, LU, LV, MD, MG, MK, MN, MW, MX, NO, NZ, PL, PT, R O, RU, SD, SE, SG, SI, SK, TJ, TM , TR, TT, UA, UG, US, UZ, VN (72) Inventor Luceri, Richard United States Lighthaw, Florida Su Point NE 28th Street G 2366 (72) Inventor Scott, Stephen, E. United States Shoreau, Minnesota De timber lane 5597

Claims

[Claims] 1. An elongated body including a distal portion and an opposite base; A torque transmitting assembly includes at least one first wire extending along the elongated body. An ear, wherein the torque transmitting assembly includes a first wire along the elongated body. Connected to the elongate body to transmit torque along the elongate body A torque transmission assembly; Connected to the at least one first wire, such that the first wire An electrical connector and at least one of the distal portions and the torque transmitting assembly; Electrical connector capable of conducting current between the at least one exposed part Catheter containing. 2. The semiconductor device further includes a third insulating layer disposed on the plurality of first wires. Said less The wire according to claim 1, wherein at least one wire is spirally wound along the elongated body. catheter. 3. The claim wherein the at least one wire is braided along the elongated body. 2. The catheter according to claim 1. 4. A catheter further including a pacing and sensing assembly, wherein the pacing A pasing and sensing assembly including a distal portion and an opposing base; The base of a sensing and sensing assembly secured to the distal end of the elongated body; The distal portion of the pacing and sensing assembly is disposed on a distal end of the peripheral portion. At least one tip electrode disposed in a positional relationship with respect to the tip electrode. The catheter of claim 1 including a ring electrode. 5. The elongate body and the pacing and sensing assembly between the distal end and the base A pacing and sensing assembly including a central region extending therefrom, and The pacing and sensing assembly is located in a central area of the pacing and sensing assembly. Extending from the distal end of the assembly beyond the base of the torque transmitting assembly A plurality of second wires, each second wire being disposed beyond a base of the elongated body An electrical connector on a first end, wherein each of said second wires is connected to said pacing and sensing; Electrically connected to the tip on the assembly and a corresponding one of the ring electrodes The catheter according to claim 4. 6. The elongated body and the distal portion of the pacing and sensing assembly are curved. The catheter of claim 4 wherein 7. The at least one first wire is a plurality of first wires; A plurality of assemblies extending along the elongated body from the base to the periphery The catheter of claim 1, further comprising a third wire. 8. The plurality of first wires extend along the elongated body at a pitch angle between 1 degree and 179 degrees. 8. The catheter according to claim 7, wherein the catheter is spirally wound. 9. 9. The method according to claim 7, wherein the plurality of first wires are braided along the elongated body. Item 7. The catheter according to item 1. 10. The plurality of first wires are formed by between 1 and 100 wires; Contractors whose wire has a diameter in the range between 0.0005 inches and 0.020 inches 10. The catheter according to claim 8 or claim 9. 11. The third wire along the elongated body at a pitch angle between 1 degree and 179 degrees 8. The catheter according to claim 7, which is spirally wound. 12. 8. The invention of claim 7 wherein said third wire is braided along said elongated body. On the catheter. 13. Wherein the plurality of third wires comprises between 1 and 100 wires, each wire being Claims having a diameter ranging between 0.0005 inches and 0.020 inches Item 13. The catheter according to Item 11 or 12. 14． An elongated body including a distal portion and an opposite base; A torque transmission assembly including a plurality of first wires and a plurality of third wires; At least a portion of a torque transmission assembly connects the plurality of first wires to the elongated body. Exposed along, wherein the plurality of third wires extend from the base to the distal end. Extending along an elongated body, wherein the plurality of first wires extend forward from the base to the distal end. The elongated body for transmitting torque along the elongated body, the elongated body extending along the elongated body. A torque transmission assembly coupled to the Thereby, the plurality of first wires are connected to the connector and at least the exposed portion. Or connected to the plurality of first wires through which current can flow between the peripheral portions Electrical connector Including catheter. 15. The catheter further comprises a pacing and sensing assembly, wherein the pacing and sensing assembly is A sensing and sensing assembly including a distal portion and an opposing base, wherein the The base of the sensing and sensing assembly is secured to the distal end of the elongated body, The peripheral portion of the pacing and sensing assembly is located on a distal end of the peripheral portion At least one phosphor disposed in a positional relationship between the arranged tip electrode and the tip electrode. 15. The catheter according to claim 14, further comprising a first electrode and a second electrode. 16. The elongate body and the pacing and sensing assembly are coupled to the periphery and the base; A pacing and sensing assembly including a central portion extending between the elongated portions. A pacing device disposed at a center of a body and the pacing and sensing assembly; And from the distal end of the sensing assembly and beyond the base of the torque transmitting assembly A plurality of second wires extending, each second wire extending beyond the base of the elongated body An electrical connector on a first end to be disposed, wherein each of the second wires is An electrical connection to the tip or a corresponding one of the ring electrodes on the sensing and sensing assembly. 16. The catheter according to claim 15, wherein the catheter is connected to a catheter. 17． The elongated body and the distal portion of the pacing and sensing assembly are curved. 17. The catheter according to claim 15 or claim 16, wherein 18. The plurality of third wires are connected to the elongated body at a pitch angle between 1 degree and 179 degrees. The plurality of first wires are pitched between 1 degree and 179 degrees 15. The method of claim 14, wherein the wire is spirally wound along the plurality of third wires at corners. On the catheter. 19. The plurality of third wires are braided along the elongated body, and the plurality of first wires are braided. The method of claim 14, wherein the ear is braided along the plurality of third wires. catheter. 20. The elongated body is disposed between the plurality of first wires and the plurality of third wires. 15. The device according to claim 14, further comprising a first insulating layer extending from said base to said peripheral portion. 20. A catheter according to any of claims 18 or 19. 21. The elongated body is disposed between the plurality of third wires and the plurality of second wires. A second insulating layer extending from said base to said periphery. 21. The catheter according to any of 6, 18, 19 or 20. 22. The elongated body further includes a third insulating layer disposed on the plurality of first wires. The third insulating layer extends from the base to the at least one exposed portion, and 14. The device according to claim 14, wherein said at least one exposed portion extends from said exposed portion to said peripheral portion. 22. The catheter according to any of items 8, 19, 20 or 21. 23. The plurality of first wires are extruded through a fourth insulating layer, and the fourth insulating layer is From the base to the at least one exposure and from the one exposure 23. Claim 14, 18, 19, 20, 21, or 22 extending to the distal end. The catheter according to any one of the above. 24. The plurality of third wires are extruded through a fifth insulating layer, and the fifth insulating layer is Claims 14, 18, 19, 20, extending from the periphery to the base 24. A catheter according to any of paragraphs 21, 22, or 23. 25. The plurality of first wires includes between 1 and 100 wires, each wire being Claims having a diameter ranging between 0.0005 inches and 0.020 inches 20. The catheter according to any of paragraphs 14, 18, or 19. 26. Wherein the plurality of third wires comprises between 1 and 100 wires, each wire being Claims having a diameter ranging between 0.0005 inches and 0.020 inches 20. The catheter according to any of paragraphs 14, 18, or 19. 27. The plurality of third wires include fourth and fifth wires, and the fourth and fifth wires are 19. The catheter according to claim 18, wherein the ear is spirally wound in the opposite direction. 28. The plurality of first and third wires are spirally wound in the same direction. Item 19. The catheter according to Item 18. 29. An insulating layer is on an outer surface of each wire in the plurality of second wires and the plurality of first wires And a third wire disposed on a selected wire group. 29. The catheter according to any of paragraphs 28 to 28. 30. Wherein the plurality of first wires are platinum, platinum alloy, titanium, titanium alloy Selected from the group consisting of: wherein the plurality of third wires are stainless steel. 30. The catheter according to any one of claims 1 to 29.