JPH10504247A

JPH10504247A - Printing device

Info

Publication number: JPH10504247A
Application number: JP8506436A
Authority: JP
Inventors: ギョランヴェンネルグルンド，; クリステルボストリョム，; アルフモリン，
Original assignee: エムアイティーモデュラーインクテクノロジーアイストックホルムエービー
Priority date: 1994-07-29
Filing date: 1995-07-28
Publication date: 1998-04-28
Also published as: SE9402605D0; DE69519098T2; AU3090795A; DE69519098D1; EP0772527B1; ATE196879T1; EP0772527A1; WO1996004141A1

Abstract

Printer unit comprising a printing arrangement (10) for printing out text or pictures onto paper, wherein the printing unit comprises a first storage vessel (70) comprising a fresh ink tank (80) and a first circuit (140) for transporting ink from the fresh ink tank to a shuttle (30) movable in relation to the paper and equipped with an inkjet print head (20). The inkjet print head (20) is arranged to controllably produce ink jets and thereby apply ink dots to the paper in accordance with a control signal. The first circuit (140) leads the ink from the fresh ink tank to a pressure wave damper (200) arranged on the shuttle (30) and a second circuit (294) leads the ink from the pressure wave damper (200) to the inkjet print head (20). The pressure wave damper is arranged to even out eventual pressure changes which occur in the ink as a consequence of the movement of the shuttle and to deliver ink to the inkjet print head (20) with an essentially even liquid pressure.

Description

【発明の詳細な説明】印字装置本発明は請求の範囲１の導入部に記載されている形式の印字ユニットに関する。インクジェットプリンタのための印字装置は、制御信号に従って紙に対してインクを出力するように設けられたインクジェット印字ヘッドを含む。インクジェット印字ヘッドは紙に対して移動することができ紙の種々な部分に文章を作り出すことができるように移動可能に設けられる。インクジェット印字ヘッドにインクを供給するために印字ユニットにインク貯蔵器が設けられている。インクジェット印字ヘッドのノズルは、例えばノズル中またはノズルの周りにインクが乾燥するのを防ぐために、時折クリーニングする必要がある。クリーニングに関連して幾らかのインクが吸引されてインクジェット印字ヘッドから除かれ、この廃棄インクはどこかに貯蔵されねばならない。先行技術においてはこの問題は別個の廃棄インクのための堅固に取り付けられた容器を印字ユニットに設けることにより解決された。先行技術の問題はオペレータが廃棄インク容器を空にしまたは交換することをしばしば忘れることであり、これは過充填容器および最終的にはインクの洩れを導きかねない。先行技術の今一つの問題は新鮮なインク容器内に残っているインクの量をどのように管理するかである。多くの場合、最適の印字品質を保持するためには、インクジェット印字ヘッドはインクがある性能必要条件を満たしているかに左右される。もし間違ったタイプのインクが供給されると、最悪の場合は印字ヘッドを損傷することもある。先行技術での問題はオペレータが誤ってプリンタユニットに含まれるインクジェット印字ヘッドのためには間違ったタイプであるインクの置換インク容器を取り付けることができることであり、これが間違ったタイプのインクがインクシステムに出力されるとき印字ユニット内のある要素に致命的な損傷を導くことがありうることである。本発明の主目的は使用が容易で高性能の印字出力を作り出すプリンタユニットを提供することである。本発明の今一つの目的は信頼性があるかつ簡単な方式でインクジェット印字ヘッドに新鮮なインクを供給することのできるインク容器を提供することである。本発明の更に今一つの目的はプリンタユニットに取り外し可能に取り付けられる新鮮なインク容器と廃棄インク容器を組み合わせたインク容器ユニットを提供することにある。本発明の更に今一つの目的はインクの液体圧力に顕著な影響を与えることなく柔軟で曲げることのできるインク導管を提供することである。本発明の更に今一つの目的はいか程のインクが新鮮なインク容器から使用されたかをレジスタする新鮮なインク容器と一体化された状態ユニットを提供することである。本発明の更に今一つの目的は本質的にシャトルの移動から独立して均一な液体圧力で、インクジェット印字ヘッドにインクを供給することのできる移動シャトルに取り付けられたユニットを提供することである。本発明の更に今一つの目的はインクジェットノズルの効率的なクリーニングと廃棄インクを交換可能な廃棄容器に輸送するためのクリーニング装置を提供することである。説明から明らかになるであろうこれらのおよび他の目的は請求の範囲１の特徴とする部分に記載されている種類の装置を持つこの発明により達成される。他の特長およびこの発明による装置の更なる発展は他の請求の範囲で与えられる。図面の簡単な説明本発明を簡単に理解させかつ実行させるために、例示的例により次の図面を参照して本発明が説明されるであろう、図面において：図１は印字装置を含む、テレファックス機またはパーソナルコンピュータ用のプリンタにおけるような、プリンタユニットの概略図を示す。図２はこの発明の一実施例による印字装置の概略図を示す。図３はインクジェットノズルを持つインクジェット印字ヘッドの一部の概略図を示す。図４は電子式状態ユニットのブロックダイヤグラムを示す。図５Ａは新鮮なインクで満たされたインクタンク、廃棄インクのための容器および図４で示された状態ユニットを含む、この発明の第一実施例によるインク容器ユニットの概略図を示す。図５Ｂは新鮮なインクで満たされたインクタンク、廃棄インクのための容器および図４で示された状態ユニットを含む、この発明の第二実施例によるインク容器ユニットの概略図を示す。図６Ａは新鮮なインクで満たされたインクタンクを持つ、この発明の第三実施例によるインク容器ユニットの概略図を示す。図６Ｂは本質的にインクが空になったインクタンクを持つ図６Ａによるインク容器ユニットの概略図を示す。図７Ａはインクタンクの連結部の一実施例を示す。図７Ｂはインクタンクの連結部の第二実施例を示す。図７Ｃは図７Ｂに示された連結部に連結することのできる小管の一実施例を示す。図８はこの発明の一実施例によるインク回路の側面図を示す。図９は図８に示されたインク回路の拡大部を示す。図１０はこの発明の一実施例による圧力波ダンパーの断面分解側面図である。図１１は圧力波ダンパーの一部を含むシャトルの一部の見取図である。図１２は図１１に示されたシャトルの一部を矢印Ａの方向に見た見取図である。図１３は図１２に示されたシャトルの一部を矢印Ｂの方向に見た見取図である。図１４はこの発明の一実施例によるクリーニングノズルの断面側面図である。図１５は図１４の矢印Ｃの方向に見たクリーニングノズルおよびその支持装置の側面図である。図１６は図１４の矢印Ｃの方向に見たクリーニングノズルおよびその支持装置の側面図である。図１７は図１５の矢印Ｅの方向に見た装置およびインクジェットヘッドを持つシャトルを示す。図１８はインクジェット印字ヘッドを持つシャトルがクリーニング位置にあるときの図１７の装置を示す。図１９はこの発明の一実施例による過剰インクのための膜ポンプの一部断面側面図を示す。図２０は図１９の拡大詳細図を示す。概要本発明の一実施例による印字装置はインクのための貯蔵容器、インクをインクジェット印字ヘッドを持つシャトルに輸送するための回路システムおよびインクジェット印字ヘッドのクリーニングのための装置、およびインクジェット印字ヘッドのクリーニング中に発生する廃棄インクを集めるための容器を含む。新鮮なインクのための貯蔵容器はこの発明の一実施例によれば廃棄インクを集めるための容器と一体化されている。本発明の第一実施例の説明本発明は図１に例示されるようにプリンタユニット１５に含まれることのできる印字装置１０に関する。プリンタユニット１５はテレファックス機であってもよく、そこでは印字ユニット１０はテレファックス機が受けるファックスメッセージの印字を実行する。この発明の変更実施例によれば、プリンタユニット１５はパーソナルコンピュータ用のプリンタであってもよい。印字装置１０は図２に略図的に例示されるようにシャトルユニット３０に取り付けられたインクジェット印字ヘッド２０を含む。シャトルユニット３０は紙の表面に本質的に平行な経路に沿って後方へそして前方へ走行することができるように配置され、その間にインクジェット印字ヘッドはインクのドットが正確なパターンで紙上に配列されるような方式でインクを出力する。インクジェット印字ヘッド２０はインクを噴出できるインクジェットノズルを持つ本質的に一つの線に沿って配列された６４のチャネルを持つ。ノズルから紙への距離は約１ｍｍである。インクジェット印字ヘッドは紙上の文章のラインに関して傾斜しており、従ってノズルがそれに沿って置かれているラインはシャトルがそれに沿って走行する経路に対して６５と８５度の間の角度αを形成する。この発明の一実施例によれば、角度α＝７２．４度である。シャトルがそれに沿って走行する経路は図３でＸ−軸によって示されている、紙上に作り出される文章のラインと本質的に平行である。インクノズルを起動することにより、本質的に２００ｄｐｉの密度で紙上にドットが置かれる。一実施例によれば、１インチ当り２０４ドットがＸ−方向にそして１インチ当り１９７ドットがＹ−方向（図３）に達成される。インクジェット印字ヘッドの一実施例によれば第三インクチャネル毎に同時に起動される。チャネルは三つのグループＡ，ＢおよびＣに分割される（図３）。二つの隣接するインクのドット間の高さ方向（Ｙ−方向）に得られる距離Δは約１／２００インチである。インクジェット印字ヘッド２０の起動はプリンタユニット１５のプロセッシングユニット４５からデータバス４０を経由して送出される信号で制御される。データバス４０は多重導体柔軟性ケーブルで作られている。柔軟性ケーブル４０はまた第一コネクタ５０に情報を送出し、それは状態ユニット６０の第二コネクタ５５に連結することができる。図２および図４状態ユニットは置換可能なインク再充填ユニット７０に含まれる。インク再充填ユニットは更に新しいインクのためのインクタンクおよび以下により詳細に説明される廃棄タンクを含む。状態ユニットの役務はつぎの二つである：１．インクタンクからいか程のインクが使用されたかを計算すること。それはインクジェット印字ヘッドによりいか程のドット数のインクが噴出されたかの追跡をオーダされたインクドットの数を数えることにより保つ。これらのオーダは柔軟性ケーブル４０を経由してインクジェット印字ヘッド２０および状態ユニット６０の両方に送出される。各インクドットは本質的に１００ピコリットルの容積に対応する。タンクは３３ｍｌの容積を持ち、それは紙上の５％程度を覆う文章の約１５００ページ分として充分である。２．製品情報を貯蔵すること。状態ユニットは再充填ユニットを識別するコードを備えたメモリユニットを持つ。再充填ユニットがプリンタまたはファックス機に取り付けられるとき、プリンタまたはファックス機のプロセッシングユニットがその識別のために再充填ユニットに問合せを行うことができる。これはもし状態ユニットにより送出された識別コードがプロセッシングユニットに貯蔵されている基準に対応するときだけプロセッシングユニットが再充填ユニットと共働するようにプログラムすることができることを意味する。図４は状態ユニットの概略図である。状態ユニットはコネクタ５５を含み、それを通してプリンタ／ファックス機のプロセッシングユニット４５に結合することができる。大量のデータが状態ユニットに貯蔵され、対応する指令を受けた後にプロセッシングユニットに選択されたデータブロックが送出される。更に、プロセッシングユニットは状態ユニットに情報のブロックを送出することができ、これらの情報ブロックを状態ユニットに含まれる第一メモリ手段７１に貯蔵するように状態ユニットに命令することができる。この発明の一実施例によれば、第一メモリ手段はＥＥＰＲＯＭチップである。今一つの実施例によれば、それはＥＥＰＲＯＭカプセルである。状態ユニット６０は更にプロセッサ７２とＲＯＭの形の永久メモリ手段７４と揮発性のメモリ手段７６を含む。プロセッサ７２で実行するためのプログラムコードは永久的メモリ手段７４に貯蔵され、揮発性メモリ手段はワーキングメモリとして使用される。変数やプロトコルはプロセッサが計算しているとき揮発性メモリ手段に貯蔵される。プロセッシングユニット４５と状態ユニット間の通信は半二重で行われる。クロック信号はプロセッシングユニットから状態ユニットへ柔軟性ケーブル４０を経由して送出される。この通信のために特別の通信プロトコルが開発された。新鮮なインクタンクの全インク容量についての情報を持つ第一メモリ手段７１中にデータのセットが貯蔵される。プリンタユニットの使用中に、プロセッシングユニットは選択された瞬間毎に先の更新情報が送出された時間以後に使用されたインクの量についての更新情報を送出する。例えば、プロセッシングユニットは紙一枚が印字される毎に、量更新情報を送出することができる。状態ユニットはこの更新情報によって減算を実行し、それからインクの残留容量の見積りを計算する。印字されるインクの各ドットはインクの予定された容積に対応するので、この容量見積りはインクドットの数として計算することができる。選択可能な瞬間毎にプロセッシングユニットは情報を要求するために状態ユニットに問合せ命令を送ることができる。このような命令の例は“Query−Level” であり、これは状態ユニットがインクタンクのインク容量状態についての情報を送出するであろうことを意味する。命令Query−Levelの帰結として、状態ユニットは論理演算を実行し、これは次の三つの結果の一つを与えることができる：Ｉ．もし見積もられたインクの残留容量が最初の容量の２５％より大きければ状態ユニットは答“空でない”を送出する。 II．もし見積もられたインクの残留容量Ｘが最初の容量の間隔０＜Ｘ≦２５％内にあれば状態ユニットは答“直ぐ空になる”を送出する。 III．もし見積もられたインクの残留容量がゼロであれば状態ユニットは答“空である”を送出する。 “ドット計算”と呼ばれる命令はプロセッシングユニットが見積り残留インクの量についての情報を要求することを意味する。この命令の帰結として、プロセッサはメモリ手段７１に貯蔵された数値、これはまだ印字できるインクのドット数として計算されたドット数に対応する、を読取り、この値をプロセッシングユニットに送出する。上述の機能は、有利な方式で、例えばプロセッシングユニットに低インクレベルのための警報機能を備えることを可能とする。上述の如く、状態ユニットは更に製品情報を貯蔵することができる。これは例えばインク再充填ユニットのためのバッチ番号を含むことができる。プロセッシングユニットはメモリ手段のデータブロック中に選択されたデータを貯蔵することができ、プロセッシングユニットはまたこのデータを後の時点で読取ることを要求することができる。これはインク再充填ユニットが取り外され、後でファックス機／プリンタに戻されたかどうかをプロセッシングユニットが見出すことを可能とする。プロセッシングユニットは確認手順を含むことができ、それにより状態ユニットと通信した後に、状態ユニットから読取った製品情報によってインク再充填ユニットを受入れるかまたは受入れないかを確認する。プロセッシングユニットにこの製品情報を供給することはこの方式によりプロセッシングユニットに接続されたディスプレイにより、取り付けられたインク再充填ユニットがこのプリンタに適合するタイプであるかどうか、インクジェット印字ヘッドに適合するインクを含むかどうかを表示する可能性を与える。もし状態ユニットからプロセッシングユニットに送出された製品情報が確認手順中に受入れられないならば、そのときはこの発明の一実施例ではプロセッシングユニットは印字手段を完全に不動態状態に置くことができ、この方式により間違ったタイプのインクがインク容器から残余のインクシステムに送出されるのを防ぐことができる。もし状態ユニットからプロセッシングユニットに送られた製品情報が確認手順により受け入れられるならば、この発明の一実施例によればプロセッシングユニットは印字ユニットを始動状態に置くことができる、これは下記のクリーニング装置の説明と一緒により綿密に述べられるであろう。インクジェット印字ヘッド等のような、要素品目の最適な機能のためにそして印字が最適品質であるために、正しいインク品質は大変に重要であるので、この方式により改良された品質のインクのみがプリンタに使用されることを自動的に検査することを実行することは有利である。同２．５Ａ．５Ｂ，６Ａおよび６Ｂインクシステムは図２および５Ａに例示されるような上述の置換可能なインク再充填ユニット７０を含む。インク再充填ユニット７０は新しいときは本質的に液体インクで満たされている（図５Ａ）タンク空間８０を含む。インク再充填ユニット７０は更に、例えば印字ヘッドのノズルのクリーニング中に、その中に過剰のインクが送出される廃棄容器９０を含む。廃棄容器９０は完全にまたは部分的に多孔性材料１００で満たされており、これは廃棄容器９０に送出される液体インクを吸収し、かつ貯蔵するように設けられている。多孔性材料１００は、一実施例によれば、連続気泡を持つ発泡多孔性材料を含み、それはインクによって湿潤される。インク再充填ユニット７０はまた電子式状態ユニット６０を含み、これはなかんずく、タンク空間８０中にいか程のインクが残留しているかについての検査を持続する機能を持つ。インク再充填ユニット７０が置き換えられ、そして新しいインク再充填ユニット７０が取り付けられるとき、一方ではインクの新しい供給を行うという目的そして他方では空の廃棄容器を準備するという目的がかくして達成される。これはオペレータは新しい廃棄容器を持つ印字ユニットを同時に備え付けることなしに新しいインクの供給を持つ印字ユニットを意図することなく備え付けることができないことを、そしてこの方式により過充填廃棄容器の結果としてのインクの漏洩の危険が排除されることを意味する。かくして再充填ユニット７０は次の三つの要素を含む：１．新鮮なインクのためのインクタンク８０、２．使用された廃棄インクを受けるための廃棄タンク９０、３．電子式状態ユニット６０。この発明の一実施例によれば、新鮮なインクタンク８０は柔軟な壁を持つインク容器１２０がその中に備えられている空間１１０を含む。インク容器１２０はこの実施例によれば新鮮なインクが満たされた袋である（図５Ａ）。インクが使用されると、袋の容積は縮む。新鮮なインクタンク８０の堅い外壁の一つに開口１３０が設けられており、それを通してインクが使用されてインク袋が縮むときに形成される空間を満たすために空気が流入できる。新鮮なインクタンク８０の第二実施例によれば、インク容器１２０はインク充填空間を空気充填空間１３２から分離する柔軟な壁１３１を持つ（図５Ｂ）。柔軟な壁１３１は伸縮しやすい材料から作られ、それはその伸びた状態ではインク容器１２０の底面および四つの堅い側壁の内側の形状に本質的に対応する形状を持つ。柔軟な壁１３１はインク容器１２０のインクが本質的に空になるとき本質的に伸びた状態を取る。図５Ｂにおいてインク容器１２０はインクでほぼ半分満たされた状態が示されている。インク容器１２０は少なくとも一つの柔軟な壁を持つので、インクは液体圧力が認められるほどの影響を受けることなくそしてインクが空気と接触させられることなく容器から送出されることができる。インクジェット印字ヘッド中のインクの液体圧力を低く保つことは有利であり、それ故新鮮なインクタンクは新鮮なインクタンクのインク上面がインクジェット印字ヘッドが置かれている水平面よりわずかに低くなるように設けられる。できるだけ低いインク水準を達成するために、第三の実施例が示されており、そこでは新鮮なインクタンクは再充填ユニットの垂直な全ての最外壁の間に広がっており、そして廃棄タンク９０はインクタンクの上に置かれている（図６Ａおよび６Ｂ参照）。インクが使用されると空間１１０に空気を供給することができるように廃棄タンク９０を空気通路が貫通している。この新鮮なインクタンクの第三実施例においては、インクは袋の代りに五つの固定壁および一つの柔軟な壁の間に貯蔵されている。図７Ａ，７Ｂおよび７Ｃインクタンクの底面には穴を開けることのできる膜１３６を含む連結結合部１３４が設けられている（図６Ｂおよび図７Ａ参照）。図７Ｂはインクタンクの連結結合部の第二実施例の断面側面図を示す。この実施例によれば連結結合部１３４は圧縮可能なシール材料から作られたプラグ１３５を含む。プラグ１３５は例えばゴム材料から作ることができる。プラグはインク容器の底面のオリフィス１３７の形状に適合している。一実施例によれば、プラグは本質的に円筒状の形状をしており、インク容器の内側の方に対面する端面の周辺部はオリフィス１３７近くの肩１３８に対置される。プラグ１３５には通路１３５Ａが設けられており、その中に小管１３９が挿入される。小管を通路１３５Ａに案内するために、プラグには小管１３９の直径に本質的に対応する直径を持つ本質的に円筒状のへこみ１３５Ｂが設けられている。連結結合部１３４は更に連結結合部の外側に対して堅固にシールすることのできる膜１４１を含む。小管１３９の連結結合部１３４への連結時に、膜１４１は穴を開けられ、その後で小管が通路１３５Ａを開くように当初圧搾されて閉じられかつシールされた通路１３５Ａの方に小管がへこみ１３５Ｂによって案内され、そこで通路１３５Ａの壁が小管１３９の周囲に対してシール的に置かれる。一実施例によれば膜１４１はアルミニウムから作られる。固定および可動容器間のインク回路、図８および９インク再充填ユニットの挿入時に、インクタンク８０からシャトル３０に設けられた中間貯蔵タンク２００へインクを送出するインク回路１４０への結合が行われる（図２参照）。図７Ｃは小管１３９の実施例を示し、それは連結結合部１３４に連結される。小管は膜およびプラグに浸入することを意図する第一端に設けられた尖端を持つ本質的に堅い管状片を含む。ホース２０２が小管１３９の他端を越えて通されており、それは連結結合部１３４内に挿入されることを意図していない。小管は小管の第一端およびその尖端が垂直方向に向くことができるように、一方小管の第二部分が水平方向に向くように曲げられている。プリンタユニットはインク再充填ユニットのための保持装置を含み、この保持装置は小管のための接続具を含む。接続具は新しいインク再充填ユニットの取り付け時に連結結合部１３４が小管に接近するような方向を小管の第一端および尖端が指向する方向に小管を配向させるように設けられる。この発明の一実施例によれば、小管の第一端および尖端は垂直に向けられる。インク回路１４０はその第一端が可動シャトル３０の中間貯蔵タンク２００に接続されると一定の動きに従う。かくしてインク回路１４０はシャトルが印字中に前後に動くに従ってプリンタの使用中に曲がる。インクタンク８０と中間貯蔵タンク２００間のインク回路１４０は柔軟なホース２０２（図８参照）を含む。インク回路が曲がるときホースの同時圧搾を最少にするためにホース２０２の周りにスリーブ２０４が通されている。スリーブ２０４はホースの直径の変化を最少にし、この方法によりホースの容積の変化を最少にしまたは防ぐ。さもなければ柔軟なホースが曲げられるとき起こる望ましくない液体ポンピング効果の問題がこの方式により避けられる。かかる望ましくないポンピング効果はインクジェット印字ヘッド２０におけるインクの望ましくない圧力変化を導き、かくして印字性能をそこなう。ホース２０２はシャトルの移動時に回路に予定されたかつ明白な動きを与えるために真直ぐなときに密接して巻かれているコイルばねにより外装される。スリーブは、この発明の一実施例によれば、図９に略図的に示される如く、密接して巻かれている金属ワイヤーのコイルばねを含む。ワイヤーは非常に密接して巻かれているので、スリーブが完全に真直ぐなときはそれらは先行のワイヤー巻きに対置されその次に置かれる。ホース２０２は０．３から３．０ｍｍの範囲の、好ましくは１．０から２．０ｍｍの範囲の内径を持つ。スリーブとホースはホースの外径が本質的にスリーブの内径に本質的に対応するように互いに適合されており、従ってホースの下側はシャトルの動きの結果として回路が曲げられた部分の全体に沿って半径方向に支持される。回路１４０内に起こりうる圧力変化がインクジェット印字ヘッド２０におけるインク圧力に影響する危険を更に最少にするために、回路１４０とインクジェット印字ヘッド２０間に配置された中間貯蔵タンク２００がある。中間貯蔵タンク２００は移動可能なシャトル３０上に取り付けられている。移動可能なシャトルトのインク容器、図１０．１１，１２および１３固定取り付けインクタンク８０とシャトル上に取り付けられた中間貯蔵タンク２００の組合せにより達成される利点はプリンタが移動可能なシャトルが大量のインクを装填されることなく大量のインクに接近することができることである。この方式により、そうでなければシャトルの大きな質量の結果として対応する大きなシャトル３０の慣性力により起こるであろう問題が避けられる。主タンク８０からのインク回路１４０は、図１０に例示されるように中間貯蔵タンクの入口開口２０５にインクを導く。中間貯蔵タンク２００は空間２１０を含む。その空間は柔軟なかつ伸縮可能な膜２２０により二つの副空間に分割されている。主タンクからのインクは副空間の一つ２３０、これはまたインク室２３０として知られている、に導かれる。五つの堅い壁２３２，２３３，２３４および柔軟な膜２２０により境界を定められている、インク室２３０は、プリンタの正常機能中はインクで完全に満たされている。柔軟な膜２２０は入口開口２０５から来るまたはシャトルの移動の結果として起こりうる如何なる圧力波も減衰する。中間貯蔵タンクのこの実施例によれば、膜２２０は伸縮可能でかつインク室がその最小容積を持つ状態では本質的に平坦である。多数のリブ２５０がインク室２３０の堅い壁２３３の内側２４０に配置されている。これらのリブは膜２２０のための支持体を形成し、それによりこれらのリブ２５０はインク室が持つことのできる最小容積を限定するのに役立つ。インク室２３０は膜がリブ２５０の各々の外方端面２６０に対して載置されるとき本質的に最小容積を持つ。この発明の一実施例によれば、底面からのリブの高さは側壁２３２および２３４のそれよりもそれぞれ幾分か高く、このことは柔軟なかつ伸縮可能な膜がリブを覆って伸ばされ、かつこの方式により予定の値に予備伸張されることを意味する。高度差は図１０に寸法βにより示されている。リブの固定面に対向する側に空間２１０に対する限界を形成するために蓋２７０が配置される。蓋は壁２３２の端面２８０に対してシール接触している。蓋には一つまたはそれ以上の開口２７２が設けられており、それは空間２１０内の第二副空間に空気を通す。この発明の一実施例によれば、膜２２０は蓋２７０の周面と端面２８０間に締付けられることにより固定される。インク室２３０の最大実容積は膜２２０が蓋２７０の内面２８２に対して置かれるように強制されるときに達成される。上述の如く、インクは入口開口２０５を経由してインク室２３０に入るが、この入口開口は側壁２３２に配置することができる。図１０に示される如く、出口開口２９０が入口開口２０５の位置に対応する位置、しかし対向側壁２３４のそばの位置に置かれる。出口開口２９０はかくしてインク室２３０の対向端に配置される。出口開口はインク回路２９４によりインクジェット印字ヘッド２０に連結される（図２）。出口開口２９０を通って輸送されるインクはかくしてインクジェット印字ヘッドに送出される。出口２９０とインクジェット印字ヘッド間で、インクはフィルターを通過する。図１１は圧力波ダンパーの一部を構成するシャトル片２９６の見取図である。印字機能中にシャトルは図１１の線Ｘに沿って移動可能である。印字ユニットが平坦な水平面上に置かれているとき移動の線Ｘは水平である。図１２は矢印Ａの方向に見た、図１１のシャトル片２９６の見取図である。インクジェット印字ヘッド２０はシャトル片２９６の図１２に示された側に取り付けられる。図１３は矢印Ｂの方向に見た、図１２のシャトル片の見取図である。図１３の軸Ｚは軸Ｘが水平のとき垂直でありうる方向を示す。図１３のＸ軸が水平であり、Ｚ軸が垂直であるとき、インク室２３０の下方の堅い側壁３００は水平に配向された面を形成する。底側壁３００に対向する側壁３１０は、そのとき出口２９０が入口２０５より少しだけ高く位置するようにその面が幾分傾くように配向されている。出口２９０は図１３に示される如く、面２４０の上方左隅に配置されている。インクジェット印字ヘッドのためのクリーニングステーション、図１４−２０プリンタ装置１０は更にインクジェット印字ヘッド２０のインクノズルをクリーニングするためのクリーニングステーションを含む。ある量の文章が印字された後、例えば一枚のＡ４用紙が印字されたとき、クリーニング工程が実行される。このクリーニング工程中、シャトルは末端位置に動き、そこでクリーニングノズル４１０がインクジェット印字ヘッド２０に対置させられる（図２および１４をそれぞれ参照）。クリーニングノズル４１０はゴムから作られたシールリム４１２を含み、それはインクジェット印字ヘッドと接触するとき、インクが洩れるのを防ぎかつ空気がインクジェット印字ヘッドノズル中に導入されるのを防ぐ。クリーニングノズルはインク浸透性と組み合わされたインク吸収性を持つ吸収素子４１４をシールリング内に含む。クリーニングフェーズ中にインクジェット印字ヘッドの方に対面する吸収素子の表面はインクジェット印字ヘッドから予定の距離に置かれる。吸収素子とインクジェット印字ヘッド間の距離はほぼ１ｍｍから２ｍｍでありうる。回路４４０がクリーニングノズル４１０に連結されており、かつポンプ４５０に連結されており、それはインクジェット印字ヘッド２０のノズルからある量のインクを吸い出すように配置されている。これは、なかんずく、インクジェット印字ヘッドの狭いインクチャネルまたはノズルのどれかにくっついている可能性のある如何なる可能性のある小さい空気泡もクリーニングノズルを経由して回路４４０に吸い出され、更に廃棄タンク９０に輸送されることを意味する。これはクリーニング後に、インクジェット印字ヘッドの全てのインクチャネルが完全に新鮮なインクで満たされること、そして同様にクリーニングノズル中の多孔性吸収素子が液状のインクで飽和されることを意味する。クリーニングノズルのゴムシールは空気がインクジェット印字ヘッドのノズルと接触することを防ぎ、この方式によりたとえシャトルが長時間アイドル位置にとどまってもインクの新鮮な性質が保持される。吸い出されたインクは廃棄物として処理されるべきで、ポンプ４５０から廃棄回路４６０を経由して廃棄タンク９０に送出される（図２参照）。プリンタユニットがアイドル位置にとどまっているとき、すなわち印字が実行されていないとき、そのときインクジェット印字ヘッド２０はクリーニングステーションに置かれる。これは次の態様で起こる：シャトルとヘッドはクリーニング位置に動く。シャトルはそのとき機械的位置センサーを押し、それによりクリーニングノズルが押し出され、インクジェット印字ヘッドと接触させられる。上述の如く、吸引フェーズが実行される。この吸引フェーズは上記の目的を達成するために予定の時間続く。これはクリーニングノズル中にある吸収素子４１４が完全にインクでぬれることを意味する。これはインクジェット印字ヘッドの前方にあるクリーニングノズルの接近可能容積中のインクが乾燥しないこと、そしてこの方式により、そうでなければ起こるであろうインクジェットノズルの閉塞という問題が避けられる。この状態でシャトルは次の印字出力が命令されるまで休止位置にとどまることができる。上述のクリーニング工程または休止フェーズの後、インクジェット印字ヘッドはワイパーブレード４７０を通過し、それはインクノズルが置かれている表面をふき取る。これはインクジェット印字ヘッドの表面にくっついているかもしれない可能な廃物または過剰なインクの粒子が取り除かれることを意味する。図１５は図１４の矢印Ｃの方向に見た、クリーニングノズルおよびその懸垂装置４７５の図である。クリーニングノズル４１０はインクのための開口を持つインクジェット印字ヘッドの表面の全体を覆うような形状をしている。インクジェット印字ヘッドは傾斜して配置されているので、ノズル４１０はその開口４８０が対応する態様に配向されるように取り付けられる。ワイパーブレード４７０はクリーニングノズル４１０の直ぐ左に配置されている。図１７は矢印Ｅの方向に見た、図１５の装置とインクジェット印字ヘッド２０を持つシャトル３０を示す。シャトル３０は懸垂装置４７５の多数のセンサー突起部と共働するように配置されている起動小部品４９０を含む。図１７はシャトルが連続印字中に通常停止し移動方向を変える右転回位置にあるシャトルを示す。矢印５００の尖端はこの発明の一実施例によればインクジェット印字ヘッドがその上に文章を作り出す紙の一枚の右端の位置を示す。シャトル３０は図１７のＸ軸と平行な方向およびＸ軸と反対の平行な方向に動きうる。シャトルが図１７に示された位置にあるとき、そして通常の印字機能中に更にシャトル経路の左の方にあるとき、そのときは懸垂装置４７５は図１７に示される如く安定な休止位置にある。クリーニングノズル４１０は引っ込んだ位置にありかつカム素子５１０に固定されており、それは図１７に破線で示されている。カム素子５１０は回転可能に懸垂されており、回転点５２０のまわりに回転可能である。シャトルが図１７に示された位置からクリーニング位置に動くとき、起動小部品４９０がＬ−形のリンク素子５４０の第一起動リップ５３０と会合する。リンク素子５４０は回転軸５５０の周りに回転可能である。図１８はクリーニング位置に置かれたシャトルを持つ装置を示す。図１７と１８の比較により、転回位置（図１７）からクリーニング位置（図１８）へのシャトルの動きはリンク素子５４０を本質的にシャトル３０の方向にリップ５６０を押すことになることがわかる。リップ５６０はリンク素子５７０に取り付けられており、それは回転軸５２０の周りに回転可能である。リンク素子５７０は中間リンク５８０およびリンク素子５９０と共働し、かつコイルばね６００と協力してトグル接合装置６１０を形成する。カム素子５１０とクリーニングノズル４１０はリンク素子５７０の動きに直接従属して動くことが可能で、これは起動小部品４９０が図１７の装置に示される如く、起動リップ５３０を右に動かすとき、ノズル４１０がその休止位置（図１７）からインクジェット印字ヘッドに対面する位置（図１８）に動くことを意味する。線６２０と６２５に注目せよ。線６２０は回転点５２０とリンク素子５７０が回転可能に中間リンク５８０に固定されているヒンジ点６３０との間に走っている。線６２５は回転軸６３０と中間リンク５８０が回転可能にリンク素子５９０に固定されている回転軸６４０との間に走っている。トグル接合装置６１０は二つの安定な位置をとり、その第一は図１７に示されており、その第二は図１８に示されている。線６２０と６２５が平行であるとき、トグル接合装置６１０は不安定な平衡位置（図示せず）にあり、この不安定な平衡位置は装置６１０が安定な位置の間を動く度毎に通過する。シャトルの転回位置（図１７）からそのクリーニング位置（図１８）への距離は０．３ｍｍより大きく、好ましくは０．８ｍｍから１０ｍｍの範囲にある。この発明の一実施例によれば、その距離はほぼ１ｍｍである。上述の如く、ノズル４１０はクリーニング位置においてインクジェット印字ヘッド２０に対して接触させられる。ノズル４１０が図１８に示された位置をとったとき、ポンプ４５０は起動され、それからインクの一定量がインクジェット印字ヘッドのインクノズルを通して吸い出される。一実施例によれば、ポンプは膜ポンプで、それは電気機械的に動力を供給され、起動されたときは３ｍｍ³から３０ｍｍ³の範囲の容量を吸引する一ポンプ行程を作り出すことができる。この発明の一実施例によれば、ポンプはポンプ行程当りほぼ１０ｍｍ³の容量を吸引する。図１９はこの発明の一実施例によるポンプ４５０を示す。廃棄インク回路４４０は底部分７１０の入口開口７００に連結されている。入口開口７００は第一逆止弁７２０に導かれており、これは入口７００からの流体をポンプ室７３０に導くためにのみ配置されている（図１９および２０参照）。ポンプ室７３０は、なかんずく、ケーシング７４０および可動膜７５０によって限定されている。膜７５０はソレノイド７６０に置換可能に配置されている軸７５５に固定されている。ソレノイドが起動されると軸７５５には膜７５０を逆止弁７２０から取り除こうとする力が働く。この方式によりポンプ室７３０に減圧が形成され、逆止弁はその後通路７７０を開き廃棄インクまたは他の流体、例えば空気、を室７３０に入れる（図２０）。図１９の円で囲んだ部分７８０は図２０に拡大して示されている。逆止弁７２０は柔軟で弾力的な材料の一片で作ることができ、それは足７９０と足に固定されているリップ素子８００，８１０を含む。リップ８００，８１０は互いに対置させることができ、この態様により弁の逆方向をシールする。弁が前進方向に導くときは、リップ８００と８１０は分離する。ポンプ４５０は第二逆止弁８２０を含み、これは流体をその前進方向に導くときはポンプ室７３０を出口開口８３０と連結する。図２との関連で述べたインク回路４６０は出口開口８３０に結合されている。一実施例によれば、膜７５０はハウジング７４０の端面とヒール板８４０との間に導入されたその周辺部を持つ。膜ポンプ４５０は更に電子式温度調節器８５０を含む。オペレータが新しいインク含有容器７０を固定し、プロセッシングユニット４５が上述の確認工程により新しい容器を容認すると、印字ユニットは始動状態に置かれる。始動状態において、開始工程が実行される、これはシャトル３０がクリーニング位置（図１８）に行き、ポンプ４５０が起動されて調整可能な数のポンプ行程が実行されることを意味する。このポンプ行程の数はインクシステムのパラメータ、例えば回路１４０，２９４および４４０、中間貯蔵タンク２００およびクリーニングノズル４１０の容積、により適合させられ、そしてインクタンクの交換中に回路１４０中に恐らく入ってくるであろう全ての空気が上述のインクシステムの部分から吸い出されて、インクジェット印字ヘッドが次の印字フェーズ時にインクを受け入れることを確実とすることを保証する目的を持つ。それにより、開始工程は終了し、通常のクリーニングサイクルが先に述べた工程によって行われポンプ４５０が一ポンプ行程を実行したときにとる状態と均等なアイドル状態をシャトルはとる。印字ユニットはそのときアイドルにあり、クリーニングノズルのシールリム４１２はインクジェット印字ヘッドのノズル周りの環境が乾燥を防ぐようにインク溶媒で飽和されていることを確実とする。プロセッシングユニットがその後で印字するための制御信号を送ると、起動小部品４９０が起動リップ５３０から離れるように動くようにシャトルを動かすモータが起動される（図１８）。リンク素子５７０は第一転回リップ８５０を含み、シャトルが図１８に示された位置を離れるとき、起動小部品４９０が第一転回リップ８５０と会合し、これがリンク素子５７０を回転軸５２０の周りに反時計方向に回転させることになる。しかし、トグル接合装置は不安定平衡位置を通過しない、なぜなら転回リップ８５０がこの目的のために調整された高さを持つからである、このことはばね６００のばね力がリップ８５０およびリンク素子の縁８６０を起動小部品４９０に対して押し付けることを意味する。リンク素子が上述の如く反時計方向に回転させられると、クリーニングノズル４１０はまたシールリム４１２がもはやヘッド２０に対置しないようにインクジェット印字ヘッド２０から移動する。さて、シャトルが矢印Ｆの方向に（図１８）わずかに動くと、それによってノズル４１０のそばに配置されているワイパーブレード４７０がインク開口を備えているインクジェット印字ヘッドの表面と接触させられる。インクジェット印字ヘッドがワイパーブレード４７０を通過し、ワイパーブレード４７０がインクジェットノズルの全てを通過したとき、起動小部品４９０はリンク素子５７０の第二転回リップ９００と接触させられる。起動小部品４９０はそのときリンク素子を更にわずかだけ反時計方向に回転させるように強制し、トグル接合装置６１０は不安定平衡位置を通過し、その後でばね６００はトグル接合装置６１０を図１７に示された安定位置に強制する。この位置では、ノズル４１０とワイパーブレード４７０の両者は引っ込んだ位置にあり、従って印字中にそれらはヘッド２０と接触させられない。印字装置１０はそのとき印字の準備が完了する。Description: Printing device The invention relates to a printing unit of the type described in the introductory part of claim 1. A printing device for an ink jet printer includes an ink jet print head arranged to output ink to paper according to a control signal. The ink jet printhead is movable relative to the paper and is movably mounted so that text can be created on various portions of the paper. An ink reservoir is provided in the printing unit to supply ink to the inkjet print head. The nozzles of an inkjet printhead need to be cleaned occasionally, for example, to prevent the ink from drying out in or around the nozzles. Some ink is aspirated and removed from the inkjet printhead in connection with cleaning, and this waste ink must be stored somewhere. In the prior art, this problem has been solved by providing a rigidly mounted container for the separate waste ink in the printing unit. A problem in the prior art is that operators often forget to empty or replace waste ink containers, which can lead to overfilled containers and eventually ink leakage. Another problem of the prior art is how to manage the amount of ink remaining in a fresh ink container. In many cases, inkjet printheads depend on ink meeting certain performance requirements to maintain optimal print quality. If the wrong type of ink is supplied, the worst case may damage the print head. A problem with the prior art is that the operator can erroneously install a replacement ink container for the wrong type of ink for the inkjet printheads included in the printer unit, which may cause the wrong type of ink to be installed in the ink system. When output, it can lead to catastrophic damage to certain elements in the printing unit. A primary object of the present invention is to provide a printer unit that produces easy-to-use and high-performance print output. Another object of the present invention is to provide an ink container that can supply fresh ink to an inkjet printhead in a reliable and simple manner. Still another object of the present invention is to provide an ink container unit in which a fresh ink container and a waste ink container are detachably attached to a printer unit. Yet another object of the present invention is to provide a flexible and bendable ink conduit without significantly affecting the liquid pressure of the ink. Yet another object of the present invention is to provide a status unit integrated with a fresh ink container that registers how much ink has been used from the fresh ink container. It is yet another object of the present invention to provide a unit mounted on a moving shuttle that can supply ink to an ink jet printhead at a uniform liquid pressure, essentially independent of the movement of the shuttle. Yet another object of the present invention is to provide a cleaning apparatus for efficiently cleaning ink jet nozzles and transporting waste ink to a replaceable waste container. These and other objects, which will become apparent from the description, are achieved by the present invention having a device of the type described in the characterizing part of claim 1. Other features and further developments of the device according to the invention are given in the further claims. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In order that the invention may be more readily understood and put into effect, the present invention will be described by way of illustrative example with reference to the following drawings, in which: FIG. FIG. 1 shows a schematic view of a printer unit, as in a printer for a computer. FIG. 2 is a schematic view of a printing apparatus according to one embodiment of the present invention. FIG. 3 shows a schematic view of a part of an inkjet print head having inkjet nozzles. FIG. 4 shows a block diagram of the electronic status unit. FIG. 5A shows a schematic diagram of an ink container unit according to a first embodiment of the present invention, including an ink tank filled with fresh ink, a container for waste ink, and the status unit shown in FIG. FIG. 5B shows a schematic diagram of an ink container unit according to a second embodiment of the present invention, including an ink tank filled with fresh ink, a container for waste ink, and the status unit shown in FIG. FIG. 6A shows a schematic diagram of an ink container unit according to a third embodiment of the present invention having an ink tank filled with fresh ink. FIG. 6B shows a schematic view of the ink container unit according to FIG. 6A with an essentially empty ink tank. FIG. 7A shows an embodiment of the connecting portion of the ink tank. FIG. 7B shows a second embodiment of the connection portion of the ink tank. FIG. 7C shows an embodiment of a small tube that can be connected to the connection shown in FIG. 7B. FIG. 8 shows a side view of an ink circuit according to one embodiment of the present invention. FIG. 9 shows an enlarged portion of the ink circuit shown in FIG. FIG. 10 is a sectional exploded side view of a pressure wave damper according to one embodiment of the present invention. FIG. 11 is a perspective view of a part of the shuttle including a part of the pressure wave damper. FIG. 12 is a perspective view of a part of the shuttle shown in FIG. FIG. 13 is a perspective view of a part of the shuttle shown in FIG. FIG. 14 is a sectional side view of a cleaning nozzle according to one embodiment of the present invention. FIG. 15 is a side view of the cleaning nozzle and its supporting device as viewed in the direction of arrow C in FIG. FIG. 16 is a side view of the cleaning nozzle and its supporting device as viewed in the direction of arrow C in FIG. FIG. 17 shows the apparatus and the shuttle having the inkjet head as viewed in the direction of arrow E in FIG. FIG. 18 shows the apparatus of FIG. 17 when the shuttle with the inkjet printhead is in the cleaning position. FIG. 19 shows a partial cross-sectional side view of a membrane pump for excess ink according to one embodiment of the present invention. FIG. 20 shows an enlarged detail of FIG. Overview A printing device according to one embodiment of the present invention includes a storage container for ink, a circuit system for transporting ink to a shuttle having an ink jet print head, and an apparatus for cleaning the ink jet print head, and during cleaning of the ink jet print head. And a container for collecting waste ink generated in the apparatus. The reservoir for fresh ink is, according to one embodiment of the invention, integrated with the reservoir for collecting waste ink. Description of the first embodiment of the present invention The present invention relates to a printing device 10 that can be included in a printer unit 15 as illustrated in FIG. Printer unit 15 may be a telefax machine, where printing unit 10 performs printing of fax messages received by the telefax machine. According to a modified embodiment of the present invention, printer unit 15 may be a printer for a personal computer. The printing device 10 includes an inkjet print head 20 mounted on a shuttle unit 30 as schematically illustrated in FIG. The shuttle unit 30 is arranged to be able to travel backwards and forwards along a path essentially parallel to the surface of the paper, while the ink jet print head is arranged such that the ink dots are arranged on the paper in a precise pattern. Ink is output in such a way as to The ink jet print head 20 has 64 channels arranged essentially along one line with ink jet nozzles capable of ejecting ink. The distance from the nozzle to the paper is about 1 mm. The ink jet print head is inclined with respect to the text line on the paper, so that the line along which the nozzle is located forms an angle α between 65 and 85 degrees with the path along which the shuttle travels. . According to one embodiment of the present invention, angle α = 72.4 degrees. The path along which the shuttle travels is essentially parallel to the line of text produced on the paper, indicated by the X-axis in FIG. Activating the ink nozzles places dots on the paper at a density of essentially 200 dpi. According to one embodiment, 204 dots per inch are achieved in the X-direction and 197 dots per inch are achieved in the Y-direction (FIG. 3). According to one embodiment of the inkjet printhead, it is activated simultaneously for each third ink channel. The channels are divided into three groups A, B and C (FIG. 3). The distance Δ obtained in the height direction (Y-direction) between two adjacent ink dots is about 1/200 inch. The activation of the inkjet print head 20 is controlled by a signal transmitted from the processing unit 45 of the printer unit 15 via the data bus 40. Data bus 40 is made of a multi-conductor flexible cable. Flexible cable 40 also sends information to first connector 50, which can be coupled to second connector 55 of status unit 60. 2 and 4 The status unit is included in the replaceable ink refill unit 70. The ink refill unit further includes an ink tank for fresh ink and a waste tank described in more detail below. The state unit has two services: Calculate how much ink has been used from the ink tank. It keeps track of how many dots of ink have been ejected by the inkjet printhead by counting the number of ink dots ordered. These orders are sent via the flexible cable 40 to both the inkjet printhead 20 and the status unit 60. Each ink dot essentially corresponds to a volume of 100 picoliters. The tank has a volume of 33 ml, which is enough for about 1500 pages of text covering about 5% on paper. 2. Store product information. The status unit has a memory unit with a code identifying the refill unit. When the refill unit is attached to a printer or fax machine, the processing unit of the printer or fax machine can query the refill unit for its identification. This means that the processing unit can be programmed to cooperate with the refill unit only if the identification code sent by the state unit corresponds to the criteria stored in the processing unit. FIG. 4 is a schematic diagram of the state unit. The status unit includes a connector 55 through which it can couple to the processing unit 45 of the printer / fax machine. A large amount of data is stored in the state unit and the selected data block is sent to the processing unit after receiving the corresponding command. Furthermore, the processing unit can send blocks of information to the state unit and instruct the state unit to store these blocks of information in the first memory means 71 included in the state unit. According to one embodiment of the invention, the first memory means is an EEPROM chip. According to another embodiment, it is an EEPROM capsule. The status unit 60 further includes a processor 72, permanent memory means 74 in the form of ROM, and volatile memory means 76. Program code for execution on processor 72 is stored in permanent memory means 74, and the volatile memory means is used as working memory. Variables and protocols are stored in volatile memory means when the processor is calculating. Communication between the processing unit 45 and the state unit is performed in half duplex. The clock signal is sent from the processing unit to the state unit via the flexible cable 40. A special communication protocol has been developed for this communication. A set of data is stored in a first memory means 71 having information about the total ink capacity of the fresh ink tank. During use of the printer unit, the processing unit sends out, at each selected moment, update information about the amount of ink used since the time at which the previous update information was sent out. For example, the processing unit can send out quantity update information each time a sheet of paper is printed. The state unit performs a subtraction with this update information and then calculates an estimate of the remaining ink capacity. Since each dot of ink to be printed corresponds to a predetermined volume of ink, this volume estimate can be calculated as the number of ink dots. At each selectable moment, the processing unit can send a query to the state unit to request information. An example of such a command is "Query-Level", which means that the status unit will send out information about the ink capacity status of the ink tank. As a consequence of the command Query-Level, the state unit performs a logical operation, which can give one of the following three results: If the estimated remaining volume of ink is greater than 25% of the initial volume, the status unit sends the answer "not empty". II. If the estimated residual volume X of the ink is within the initial volume interval 0 <X ≦ 25%, the state unit sends the answer “Empty empty”. III. If the estimated residual capacity of the ink is zero, the state unit sends the answer "empty". The instruction called "dot calculation" means that the processing unit requests information about the estimated amount of residual ink. As a consequence of this instruction, the processor reads the numerical value stored in the memory means 71, which corresponds to the number of dots calculated as the number of still printable ink dots, and sends this value to the processing unit. The above-mentioned function makes it possible in an advantageous manner, for example, to provide a processing unit with an alarm function for low ink levels. As described above, the status unit can further store product information. This can include, for example, a batch number for the ink refill unit. The processing unit can store the selected data in a data block of the memory means, and the processing unit can also request that this data be read at a later point in time. This allows the processing unit to find out if the ink refill unit has been removed and later returned to the fax machine / printer. The processing unit may include a confirmation procedure whereby after communicating with the status unit, the product information read from the status unit determines whether to accept or not accept the ink refill unit. Providing this product information to the processing unit uses this method to determine whether the attached ink refill unit is of a type compatible with this printer by the display connected to the processing unit, and whether the ink is compatible with the inkjet print head. Gives the possibility to indicate whether to include. If product information sent from the state unit to the processing unit is not accepted during the verification procedure, then in one embodiment of the invention the processing unit can place the printing means in a completely passive state, This scheme prevents the wrong type of ink from being delivered from the ink container to the rest of the ink system. According to one embodiment of the invention, if the product information sent from the status unit to the processing unit is accepted by the verification procedure, the processing unit can place the printing unit in the starting state, which is the cleaning device described below. Will be described more closely together with the description. Because the correct ink quality is very important for the optimal function of the elementary items, such as ink jet printheads, and for the printing to be of optimal quality, only inks of improved quality by this method are used in the printer. It is advantageous to perform an automatic check to be used for 2.5A. 5B, 6A and 6B The ink system includes the replaceable ink refill unit 70 described above as illustrated in FIGS. 2 and 5A. The ink refill unit 70 includes a tank space 80 which is essentially full of liquid ink when fresh (FIG. 5A). The ink refill unit 70 further includes a waste container 90 into which excess ink is delivered, for example, during cleaning of printhead nozzles. The waste container 90 is completely or partially filled with the porous material 100, which is provided to absorb and store liquid ink delivered to the waste container 90. The porous material 100 comprises, according to one embodiment, a foamed porous material having open cells, which is wetted by the ink. The ink refill unit 70 also includes an electronic status unit 60, which, among other things, has the function of maintaining a check on how much ink remains in the tank space 80. When the ink refill unit 70 is replaced and a new ink refill unit 70 is installed, the purpose of making a fresh supply of ink on the one hand and of preparing an empty waste container on the other hand is thus achieved. This means that the operator cannot unintentionally install a printing unit with a new supply of ink without simultaneously installing a printing unit with a new waste container, and in this manner the resulting ink in an overfilled waste container will not be installed. Means that the danger of leaking is eliminated. Thus, the refill unit 70 includes the following three elements: 1. an ink tank 80 for fresh ink; 2. a waste tank 90 for receiving used waste ink; Electronic status unit 60. According to one embodiment of the present invention, the fresh ink tank 80 includes a space 110 in which an ink container 120 having a flexible wall is provided. The ink container 120 is a bag filled with fresh ink according to this embodiment (FIG. 5A). When the ink is used, the volume of the bag shrinks. An opening 130 is provided in one of the rigid outer walls of the fresh ink tank 80, through which air can flow to fill the space formed when the ink is used and the ink bag shrinks. According to the second embodiment of the fresh ink tank 80, the ink container 120 has a flexible wall 131 separating the ink filling space from the air filling space 132 (FIG. 5B). The flexible wall 131 is made of a stretchable material, which in its extended state has a shape that essentially corresponds to the shape inside the bottom surface of the ink container 120 and the four rigid side walls. The flexible wall 131 assumes an essentially extended state when the ink in the ink container 120 is essentially empty. FIG. 5B shows a state where the ink container 120 is almost half filled with ink. Because the ink container 120 has at least one flexible wall, the ink can be expelled from the container without appreciable influence of liquid pressure and without contact of the ink with air. It is advantageous to keep the liquid pressure of the ink in the ink jet print head low, so that the fresh ink tank is provided such that the top surface of the ink in the fresh ink tank is slightly lower than the horizontal plane on which the ink jet print head is located. Can be In order to achieve the lowest possible ink level, a third embodiment is shown, in which a fresh ink tank extends between all vertical outermost walls of the refill unit, and a waste tank 90 is provided. It is placed on the ink tank (see FIGS. 6A and 6B). An air passage extends through the waste tank 90 so that air can be supplied to the space 110 when the ink is used. In a third embodiment of this fresh ink tank, ink is stored between five fixed walls and one flexible wall instead of a bag. 7A, 7B and 7C On the bottom surface of the ink tank, there is provided a connection coupling portion 134 including a film 136 capable of forming a hole (see FIGS. 6B and 7A). FIG. 7B shows a cross-sectional side view of a second embodiment of the connecting portion of the ink tank. According to this embodiment, coupling connection 134 includes a plug 135 made of a compressible sealing material. The plug 135 can be made of, for example, a rubber material. The plug conforms to the shape of the orifice 137 on the bottom of the ink container. According to one embodiment, the plug has an essentially cylindrical shape, with the periphery of the end face facing the inside of the ink container facing the shoulder 138 near the orifice 137. The plug 135 is provided with a passage 135A, into which the small tube 139 is inserted. To guide the tubule into passage 135A, the plug is provided with an essentially cylindrical recess 135B having a diameter essentially corresponding to the diameter of tubule 139. The coupling connection 134 further includes a membrane 141 that can be tightly sealed to the outside of the connection coupling. Upon coupling of the tubule 139 to the connecting joint 134, the membrane 141 is pierced, after which the tubule is recessed 135B toward the passage 135A which was initially squeezed closed and sealed to open the passage 135A. Where the wall of the passage 135A is placed sealingly around the perimeter of the small tube 139. According to one embodiment, membrane 141 is made of aluminum. Ink circuit between fixed and movable containers, FIGS. 8 and 9 Upon insertion of the ink refill unit, a connection is made to the ink circuit 140 which delivers ink from the ink tank 80 to the intermediate storage tank 200 provided on the shuttle 30 (see FIG. 2). FIG. 7C shows an embodiment of a small tube 139, which is connected to a connection connection 134. The canaliculus comprises an essentially rigid tubular piece with a point provided at the first end intended to penetrate the membrane and plug. A hose 202 is passed over the other end of the small tube 139, which is not intended to be inserted into the coupling connection 134. The tubule is bent such that the first end of the tubule and its point can be oriented vertically, while the second portion of the tubule is oriented horizontally. The printer unit includes a holding device for the ink refill unit, the holding device including a fitting for the tubule. The fittings are provided to orient the tubule in a direction such that the coupling end 134 approaches the tubule when the new ink refill unit is installed, such that the first end and the point of the tubule are oriented. According to one embodiment of the present invention, the first end and the point of the canal are vertically oriented. The ink circuit 140 follows a constant motion when its first end is connected to the intermediate storage tank 200 of the movable shuttle 30. Thus, the ink circuit 140 flexes during use of the printer as the shuttle moves back and forth during printing. The ink circuit 140 between the ink tank 80 and the intermediate storage tank 200 includes a flexible hose 202 (see FIG. 8). A sleeve 204 is passed around the hose 202 to minimize simultaneous squeezing of the hose as the ink circuit bends. Sleeve 204 minimizes changes in hose diameter, and in this way, minimizes or prevents changes in hose volume. The problem of undesired liquid pumping effects that would otherwise occur when flexible hoses are bent is avoided in this way. Such undesired pumping effects can lead to undesired changes in the pressure of the ink in the ink jet print head 20, thus impairing the printing performance. The hose 202 is sheathed by a coil spring that is tightly wound close up when the shuttle is moving to give the circuit a planned and apparent movement. The sleeve, according to one embodiment of the invention, comprises a tightly wound metal wire coil spring, as shown schematically in FIG. The wires are so closely wound that when the sleeves are completely straight they will be placed against the preceding wire winding and then next. Hose 202 has an inner diameter in the range of 0.3 to 3.0 mm, preferably in the range of 1.0 to 2.0 mm. The sleeve and the hose are adapted to each other such that the outer diameter of the hose essentially corresponds to the inner diameter of the sleeve, so that the underside of the hose covers the entire area where the circuit is bent as a result of the movement of the shuttle. Are supported radially along. To further minimize the danger of possible pressure changes in the circuit 140 affecting ink pressure in the inkjet printhead 20, there is an intermediate storage tank 200 located between the circuit 140 and the inkjet printhead 20. The intermediate storage tank 200 is mounted on a movable shuttle 30. Movable Shuttlet Ink Container, FIGS. 10.11, 12 and 13 The advantage achieved by the combination of the fixed mounting ink tank 80 and the intermediate storage tank 200 mounted on the shuttle is that the shuttle, in which the printer can move, can access large amounts of ink without being loaded with large amounts of ink. is there. In this manner, problems that would otherwise be caused by the inertia of the correspondingly large shuttle 30 as a result of the large mass of the shuttle are avoided. An ink circuit 140 from the main tank 80 directs ink to the inlet opening 205 of the intermediate storage tank as illustrated in FIG. Intermediate storage tank 200 includes space 210. The space is divided into two subspaces by a flexible and stretchable membrane 220. Ink from the main tank is directed to one of the sub-spaces 230, also known as ink chamber 230. The ink chamber 230, bounded by five rigid walls 232, 233, 234 and a flexible membrane 220, is completely filled with ink during normal functioning of the printer. The flexible membrane 220 attenuates any pressure waves coming from the inlet opening 205 or as a result of shuttle movement. According to this embodiment of the intermediate storage tank, the membrane 220 is stretchable and essentially flat with the ink chamber having its minimum volume. A number of ribs 250 are located on the inside 240 of the rigid wall 233 of the ink chamber 230. These ribs form the support for the membrane 220, so that these ribs 250 help limit the minimum volume that the ink chamber can have. The ink chamber 230 has essentially a minimum volume when the membrane is mounted against the outer end surface 260 of each of the ribs 250. According to one embodiment of the invention, the height of the ribs from the bottom surface is somewhat higher than that of the side walls 232 and 234, respectively, which means that a flexible and stretchable membrane is stretched over the ribs, and This means that the data is pre-expanded to a predetermined value. The altitude difference is indicated by the dimension β in FIG. A lid 270 is arranged on the side of the rib facing the fixing surface to form a limit for the space 210. The lid is in sealing contact with end surface 280 of wall 232. The lid is provided with one or more openings 272 that allow air to pass through a second sub-space within the space 210. According to one embodiment of the present invention, membrane 220 is secured by being clamped between the peripheral surface of lid 270 and end surface 280. The maximum actual volume of the ink chamber 230 is achieved when the membrane 220 is forced to rest against the inner surface 282 of the lid 270. As described above, ink enters the ink chamber 230 via the inlet opening 205, which may be located on the side wall 232. As shown in FIG. 10, the outlet opening 290 is located at a position corresponding to the position of the inlet opening 205, but near the opposing side wall 234. The outlet opening 290 is thus located at the opposite end of the ink chamber 230. The outlet opening is connected to the ink jet print head 20 by an ink circuit 294 (FIG. 2). Ink transported through outlet opening 290 is thus delivered to the inkjet printhead. Between the outlet 290 and the inkjet printhead, the ink passes through a filter. FIG. 11 is a sketch of the shuttle piece 296 that forms part of the pressure wave damper. During the printing function, the shuttle is movable along line X in FIG. The line of movement X is horizontal when the printing unit is placed on a flat horizontal surface. FIG. 12 is a sketch of the shuttle piece 296 of FIG. 11 as viewed in the direction of arrow A. The inkjet print head 20 is mounted on the side of the shuttle strip 296 shown in FIG. FIG. 13 is a sketch of the shuttle piece of FIG. 12 as viewed in the direction of arrow B. The axis Z in FIG. 13 shows the direction that can be vertical when the axis X is horizontal. When the X-axis in FIG. 13 is horizontal and the Z-axis is vertical, the rigid sidewall 300 below the ink chamber 230 forms a horizontally oriented surface. The side wall 310 opposite the bottom side wall 300 is oriented so that its surface is slightly tilted so that the outlet 290 is slightly higher than the inlet 205. The outlet 290 is located at the upper left corner of the surface 240, as shown in FIG. Cleaning station for inkjet printhead, FIGS. 14-20 The printer device 10 further includes a cleaning station for cleaning the ink nozzles of the inkjet print head 20. After a certain amount of text is printed, for example, when one A4 sheet is printed, a cleaning process is performed. During this cleaning process, the shuttle moves to a distal position where the cleaning nozzle 410 is opposed to the inkjet printhead 20 (see FIGS. 2 and 14, respectively). The cleaning nozzle 410 includes a seal rim 412 made of rubber, which prevents ink from leaking and prevents air from being introduced into the inkjet printhead nozzles when in contact with the inkjet printhead. The cleaning nozzle includes an absorbing element 414 in the seal ring that has ink absorbency combined with ink permeability. During the cleaning phase, the surface of the absorbing element facing the inkjet printhead is placed at a predetermined distance from the inkjet printhead. The distance between the absorbing element and the inkjet print head can be approximately 1 mm to 2 mm. A circuit 440 is connected to the cleaning nozzle 410 and to the pump 450, which is arranged to draw a certain amount of ink from the nozzles of the inkjet print head 20. This means, inter alia, that any small air bubbles that may be stuck to any of the narrow ink channels or nozzles of the ink jet print head are drawn through the cleaning nozzles into the circuit 440 and the waste tank 90 means transported. This means that, after cleaning, all ink channels of the inkjet printhead are completely filled with fresh ink, and also that the porous absorbing element in the cleaning nozzle is saturated with liquid ink. The rubber seal on the cleaning nozzle prevents air from contacting the nozzles of the ink jet print head, and in this manner preserves the fresh nature of the ink, even if the shuttle remains in the idle position for an extended period of time. The sucked ink should be treated as waste, and is sent from the pump 450 to the waste tank 90 via the waste circuit 460 (see FIG. 2). When the printer unit remains in the idle position, that is, when printing is not being performed, the inkjet print head 20 is then placed at the cleaning station. This occurs in the following manner: The shuttle and head move to the cleaning position. The shuttle then pushes the mechanical position sensor, which causes the cleaning nozzle to be pushed out and brought into contact with the inkjet printhead. As described above, the suction phase is performed. This suction phase lasts for a predetermined time to achieve the above objectives. This means that the absorbing element 414 in the cleaning nozzle is completely wetted with ink. This prevents the ink in the accessible volume of the cleaning nozzle in front of the inkjet printhead from drying out, and in this way avoids the problem of clogging of the inkjet nozzle that would otherwise occur. In this state, the shuttle can remain in the rest position until the next printout is commanded. After the above-described cleaning step or rest phase, the inkjet printhead passes through a wiper blade 470, which wipes the surface on which the ink nozzles are located. This means that possible waste or excess ink particles that may be stuck to the surface of the inkjet printhead are removed. FIG. 15 is a view of the cleaning nozzle and its suspension device 475 as viewed in the direction of arrow C in FIG. The cleaning nozzle 410 is shaped to cover the entire surface of the ink jet print head having an opening for ink. Since the inkjet print head is arranged at an angle, the nozzle 410 is mounted such that its opening 480 is oriented in a corresponding manner. The wiper blade 470 is disposed immediately to the left of the cleaning nozzle 410. FIG. 17 shows the shuttle 30 with the apparatus of FIG. 15 and the ink jet print head 20, viewed in the direction of arrow E. Shuttle 30 includes an activation sub-piece 490 that is arranged to cooperate with a number of sensor projections of suspension system 475. FIG. 17 shows the shuttle in the right turning position where the shuttle normally stops during continuous printing and changes the moving direction. The point of arrow 500 indicates the position of the right edge of a piece of paper on which the ink jet printhead produces text according to one embodiment of the present invention. The shuttle 30 can move in a direction parallel to the X axis in FIG. 17 and in a parallel direction opposite to the X axis. When the shuttle is in the position shown in FIG. 17 and during the normal printing function further to the left of the shuttle path, then the suspension 475 is in a stable rest position as shown in FIG. . The cleaning nozzle 410 is in the retracted position and fixed to the cam element 510, which is shown by the dashed line in FIG. The cam element 510 is rotatably suspended and is rotatable about a rotation point 520. When the shuttle moves from the position shown in FIG. 17 to the cleaning position, the activation sub-part 490 is associated with the first activation lip 530 of the L-shaped link element 540. Link element 540 is rotatable about rotation axis 550. FIG. 18 shows the device with the shuttle in the cleaning position. A comparison of FIGS. 17 and 18 shows that movement of the shuttle from the turning position (FIG. 17) to the cleaning position (FIG. 18) will push the lip 560 essentially toward the link element 540 in the direction of the shuttle 30. . Lip 560 is attached to link element 570, which is rotatable about axis of rotation 520. Link element 570 cooperates with intermediate link 580 and link element 590, and cooperates with coil spring 600 to form toggle joint device 610. The cam element 510 and the cleaning nozzle 410 can move directly following the movement of the linking element 570, which can cause the nozzle 490 to move to the right as the starting sub-piece 490 moves the starting lip 530 to the right as shown in the apparatus of FIG. 410 moves from its rest position (FIG. 17) to a position facing the inkjet printhead (FIG. 18). Note the lines 620 and 625. Line 620 runs between pivot point 520 and hinge point 630 where link element 570 is rotatably fixed to intermediate link 580. Line 625 runs between rotation axis 630 and rotation axis 640 where intermediate link 580 is rotatably fixed to link element 590. The toggle joining device 610 assumes two stable positions, the first of which is shown in FIG. 17 and the second of which is shown in FIG. When lines 620 and 625 are parallel, toggle junction device 610 is in an unstable equilibrium position (not shown), and this unstable equilibrium position passes each time device 610 moves between the stable positions. . The distance from the shuttle's turning position (FIG. 17) to its cleaning position (FIG. 18) is greater than 0.3 mm, and preferably ranges from 0.8 mm to 10 mm. According to one embodiment of the invention, the distance is approximately 1 mm. As described above, the nozzle 410 is brought into contact with the inkjet print head 20 at the cleaning position. When the nozzle 410 assumes the position shown in FIG. 18, the pump 450 is activated, and a certain amount of ink is drawn through the ink nozzles of the inkjet print head. According to one embodiment, the pump is a membrane pump, which is electromechanically powered and 3 mm when activated ^Three From 30mm ^Three One pump stroke can be created to suction volumes in the range. According to one embodiment of the invention, the pump is approximately 10 mm per pump stroke. ^Three Aspirate the volume. FIG. 19 shows a pump 450 according to one embodiment of the present invention. The waste ink circuit 440 is connected to the inlet opening 700 of the bottom portion 710. The inlet opening 700 is directed to a first check valve 720, which is arranged only to direct fluid from the inlet 700 to the pump chamber 730 (see FIGS. 19 and 20). Pump chamber 730 is limited, inter alia, by casing 740 and movable membrane 750. The membrane 750 is fixed to a shaft 755 which is disposed so as to be replaceable by a solenoid 760. When the solenoid is activated, a force acts on shaft 755 to remove membrane 750 from check valve 720. In this manner, a vacuum is created in the pump chamber 730, and the check valve then opens the passage 770 to allow waste ink or other fluid, such as air, to enter the chamber 730 (FIG. 20). The circled portion 780 of FIG. 19 is shown enlarged in FIG. The check valve 720 can be made of a piece of flexible and resilient material, which includes a foot 790 and lip elements 800, 810 secured to the foot. The lips 800, 810 can be opposed to each other and in this manner seal the opposite direction of the valve. When the valve guides in the forward direction, the lips 800 and 810 separate. Pump 450 includes a second check valve 820, which connects pump chamber 730 with outlet opening 830 when directing fluid in its forward direction. The ink circuit 460 described in connection with FIG. 2 is coupled to the outlet opening 830. According to one embodiment, the membrane 750 has a perimeter introduced between the end face of the housing 740 and the heel plate 840. The membrane pump 450 further includes an electronic temperature controller 850. When the operator secures the new ink-containing container 70 and the processing unit 45 accepts the new container by the above-described verification process, the printing unit is put into the starting state. In the start-up state, a start-up process is performed, which means that the shuttle 30 goes to the cleaning position (FIG. 18) and the pump 450 is activated to perform an adjustable number of pump strokes. This number of pump strokes is adapted by the parameters of the ink system, such as the circuits 140, 294 and 440, the volume of the intermediate storage tank 200 and the cleaning nozzle 410, and possibly enters the circuit 140 during ink tank replacement. It has the purpose of ensuring that any air that may come is drawn from the parts of the ink system described above to ensure that the ink jet printhead will accept the ink during the next printing phase. Thus, the start process is completed, and the shuttle takes an idle state equivalent to the state it takes when the normal cleaning cycle is performed by the above-described steps and the pump 450 executes one pump stroke. The printing unit is then idle, ensuring that the seal rim 412 of the cleaning nozzle is saturated with ink solvent to prevent the environment around the nozzle of the inkjet print head from drying out. When the processing unit subsequently sends a control signal to print, a motor is activated that moves the shuttle so that the activation subpart 490 moves away from the activation lip 530 (FIG. 18). The link element 570 includes a first turning lip 850 so that when the shuttle leaves the position shown in FIG. 18, the activation sub-piece 490 associates with the first turning lip 850, which causes the link element 570 to rotate about the rotation axis 520 It will rotate counterclockwise. However, the toggle joining device does not pass through the unstable equilibrium position, since the turning lip 850 has a height adjusted for this purpose, which means that the spring force of the spring 600 reduces the lip 850 and the link element. Pressing the edge 860 against the starting small part 490. When the link element is rotated counterclockwise as described above, the cleaning nozzle 410 also moves from the inkjet print head 20 so that the seal rim 412 is no longer abutting the head 20. Now, when the shuttle moves slightly in the direction of arrow F (FIG. 18), the wiper blade 470 located beside the nozzle 410 is brought into contact with the surface of the ink jet print head provided with the ink openings. When the ink jet print head has passed the wiper blade 470 and the wiper blade 470 has passed all of the ink jet nozzles, the activation small part 490 is brought into contact with the second turning lip 900 of the link element 570. The activation sub-piece 490 then forces the link element to rotate slightly further counterclockwise, and the toggle joint 610 passes through the unstable equilibrium position, after which the spring 600 causes the toggle joint 610 to move the toggle joint 610 to FIG. Force to the stable position shown in. In this position, both the nozzle 410 and the wiper blade 470 are in the retracted position so that they are not brought into contact with the head 20 during printing. The printer 10 is now ready for printing.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ)，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ (72)発明者モリン，アルフスウェーデン，エス−117 50 ストックホルム，ヴィンドゥラガルヴェゲン４────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (81) Designated countries EP (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IE, IT, LU, M C, NL, PT, SE), OA (BF, BJ, CF, CG , CI, CM, GA, GN, ML, MR, NE, SN, TD, TG), AP (KE, MW, SD, SZ, UG), AM, AT, AU, BB, BG, BR, BY, CA, C H, CN, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, GB , GE, HU, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LK, LR, LT, LU, LV, MD, MG, M N, MW, MX, NO, NZ, PL, PT, RO, RU , SD, SE, SG, SI, SK, TJ, TM, TT, UA, UG, US, UZ, VN (72) Inventor Morin, Alf Sweden, S-117 50 Stock Kuholm, Winduragarvegen 4

Claims

[Claims] 1. Printer unit including a printing device for printing text and pictures on a piece of paper Wherein the printing unit further comprises a fresh ink tank (80). The container device (70) is movable with respect to the paper, and is controlled by a control signal. To controllably apply ink dots to paper using this method. Shuttle (30) with an inkjet printhead (20) arranged for A) a first circuit (140) for transporting ink from a fresh ink tank to The first circuit (140) includes a shuttle (3) from a fresh ink tank. 0) guiding the ink to a pressure wave damper (200) disposed thereon; Then, the second circuit (294) supplies the ink jet head from the pressure wave damper (200). (20) and the pressure wave damper moves the shuttle. In order to flatten any pressure changes that may occur in the ink as a result of motion, Delivering ink to the inkjet printhead (20) with essentially flat liquid pressure A printer unit, which is arranged to perform a printer operation. 2. A pressure wave damper is divided into two subspaces by a flexible membrane (220). And a first ink circuit coupled to one end of the first sub-space. And for transporting ink to the inkjet print head (20). The two circuits are connected to opposite ends of the first sub-space; Claims comprising a plurality of ribs laid transversely to a stream of air. In one Printer unit as described. 3. Between the surfaces of the walls where the membrane is resilient and forms the solid inner side of the first sub-space And the second sub space is filled with air. The printer unit according to claim 2. 4. A state unit is located near the replaceable first storage container device (70); It can be connected to the printer unit and the status unit is Including a slot (72) and a first permanent memory means (71, 74), and a status Note that the unit is functionally connectable to the processing unit (45). A printer unit according to any one of the preceding claims. 5. The first permanent memory means (71) is readable and writable; and The state unit counts the count value of the first permanent memory means (71) under the influence of the control signal. Change, and the amount of ink received from a fresh ink tank by this method 5. The printer according to claim 4, wherein a level value corresponding to the value is generated. knit. 6. The first permanent memory means (74) of the state unit is stored in a fresh ink tank Characterized by including a data field with an identification code dependent on the applied ink The printer unit according to claim 3 or 4, wherein 7. The processing unit (45) depends on the identification code for the printing unit. A pudding according to any one of the preceding claims, which determines the function. Unit. 8. Transfer from ink container including ink jet print head Including an ink circuit arranged to deliver ink to the movable shuttle unit. In addition, the ink circuit is movably disposed in the printing unit, and Bendable, and the first end is connected to a movable shuttle unit. That the second end of the ink circuit is removable and secure in the printing device Can be connected to the installed ink container, and the circuit uses a flexible hose Around which a coil spring element is passed, which turns during the shuttle movement. Minimize radial changes in the hose as the path is bent, thereby reducing ink Claims according to the preceding claims, characterized in that the generation of pressure changes is minimized or eliminated. The printer unit according to any one of the above. 9. Cleaning device for ink nozzles on inkjet print head Including that the cleaning device is inkjet printed according to the shuttle position Move relative to the head and to the inkjet via the seal rim (412). The cleaning nozzle ( 410), and the cleaning nozzle (410) includes a second control signal. So that a predetermined amount of fluid is sucked from the cleaning nozzle (410) Claims characterized in that it is connected to an arranged pump (450) The printer unit according to any one of the above. Ten. The pump (450) is a membrane pump, which cooperates with the return valve device Performs one pump stroke or an adjustable number of pump strokes according to the control signal Arranged to The printer unit according to claim 9, wherein the printer unit is disposed. 11． In the intermediate storage tank, it is placed on the movable shuttle of the printing device. That is divided into two sub-spaces by a flexible membrane (220) Including an empty space (210), and further delivering ink to its intermediate storage tank The first ink circuit is connected to one end of the first sub space, and ink is supplied. A second circuit for transporting to the jet print head (20) is connected to the opposite end of the first sub space That the first sub-space is located across the ink flow Including a number of ribs, which can cooperate with the membrane (220) to create a pressure An intermediate storage tank characterized by attenuating power waves. 12． In the state unit, it can be connected to the printer unit, removable Placed in a functional ink storage device (70, 80), and The state unit includes a processor unit (72) and permanent memory means; And the state unit is functionally connectable to the processing unit (45). A state unit, characterized in that: 13. In the ink container unit, the ink container unit (70) has a printing device. And the ink container unit is detachably attached to the Ink tank (80) intended to store ink, for collecting waste ink An electronic status unit including a waste tank and memory means for In addition, the ink tank By changing the volume of the ink tank, the ink can have an essentially constant pressure. An ink container unit comprising at least one flexible wall. 14. In the ink circuit for transporting ink, it is the ink jet of the printing device. Ink from an ink container to a movable shuttle unit containing a printhead For printing, and its ink circuit is available in the printer unit. A shuttle that is dynamically positioned and flexible, and is movable at one end Connected to the device, and the other end of the ink circuit is securely attached to the printing device. Can be connected to a removable ink container and the circuit has a flexible hose. A coil spring element is passed around the Minimizes radial changes in the hose as it is bent, thereby reducing pressure in the ink. Transport ink characterized by minimizing or eliminating force changes Ink circuit for 15． With cleaning device for ink nozzles on inkjet print head There, it moves relative to the inkjet printhead according to the shuttle position And ink jet printing essentially in a sealing manner by the seal rim (412). A cleaning nozzle (410) arranged to be in contact with the pad. In this case, the cleaning nozzle (410) cleans according to the second control signal. Pump arranged to draw a predetermined amount of fluid from the rinsing nozzle (410) A cleaning device connected to (450). 16． The pump (450) is a membrane pump, which cooperates with a check valve device Make either a single pump stroke or an adjustable number of pump strokes according to your signal The cleaning according to claim 15, wherein the cleaning is arranged to emit. Device. 17． Cleaner for inkjet print head with inkjet nozzle In the cleaning device, the cleaning nozzle includes an ink permeable absorbing element (414). A cleaning device comprising: