【発明の詳細な説明】
車両用安全ベルト系のためのベルトテンショナ
本発明は、請求項１の上位概念に記載された形式の、車両用安全ベルト系のた
めのベルトテンショナに関する。
通常の走行運転時には、この安全ベルトは車両乗員の身体に緩く接触しており
、ベルト帯はベルト巻き上げ器の巻き軸に比較的緩く巻き取られている。遊びに
帰因したベルトの緩みおよび引張り力に帰因したベルトの伸びによって、車両衝
突時に巻き軸がロックされるにもかかわらず、乗員が慣性により極度に大きく前
方に向かって投げ出されてしまうおそれがある。
公知の形式でベルト巻き上げ器またはベルト錠に作用することができるような
ベルトテンショナは、事故発生時に強制的にベルトを引き付けるので、ベルト帯
と乗員との間の間隙が補償され、所望の張力がベルト帯に生ぜしめられる。これ
により、安全ベルトの拘束作用が改善される。
ベルト巻き上げ器に作用するベルトテンショナにおいては、回転駆動ユニット
もしくは回転ピストン機関が巻き軸を回転運動させて、ベルト帯が規定された分
だけ巻き込まれるようになっている。ベルトテンショナがベルト錠に作用する場
合、このような回転運動は
力伝達機構を介してベルト錠の並進運動に変換される。
圧縮ガスによって運転される羽根車を有する回転駆動装置においては、環状の
ガス膨張室（ドイツ連邦共和国特許出願公開第４３１７７１０号明細書、同第４
３１９９５５号明細書および同第４３０５５９６号明細書）または螺線状に形成
されたガス膨張室（ドイツ連邦共和国特許第２４２１４００号明細書）を有する
ような構成が公知である。
さらにドイツ連邦共和国特許出願公開第４３１７７１０号明細書および同第４
３１９９５５号明細書から公知の、羽根車原理に基づいた回転駆動装置は、主と
して２つの部分、つまり、欠円状の作業室を有するシリンダと、作業室を通って
延びる羽根を有する環状のロータ（羽根車）とから成っている。コンセプト上、
このような構成によっては被駆動軸の完全な１回転を達成することはできない。
このような構成が例えば、事故発生時に汎用のもののように約１．５回転の回転
運動を行うことになっているような、ベルト巻き上げ器の巻き軸の駆動のために
使用された場合、巻き軸と回転駆動装置との間にギヤアップ機構が接続されなけ
ればならない。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第４３０５５９６号明細書に基づき公知の、回
転ピストン機関を備えた、安全ベルトのための巻き上げ装置においては、回転羽
根が約３６０°の回転を行うことができる。このために、膨張室が回転羽根とフ
ラップとによって形成されている。このようなフラップは１回転後、回転羽根か
ら離反される方向に押圧される。しかしながらこの場合の欠点は、シールの問題
が生じることと、回転羽根の終端ストッパが規定されていないことである。さら
にその構造上、回転は約３６０°に制限されている。
さらに、ドイツ連邦共和国特許第２４２１４００号明細書に基づき公知の回転
力エレメントの場合、圧縮ガスにより周方向に負荷可能な回転羽根ピストンが、
ケーシングの同軸的に配置された通路内で案内されている。この通路は螺線状に
形成されており、ピストンは軸に対して軸方向相対摺動可能である。このような
回転力エレメントは、１回転を上回る軸の回転を可能にするものの、不所望に大
きな軸方向の寸法を必要とするので不都合である。
本発明の課題は、請求項１の上位概念に記載の車両用安全ベルト系のためのベ
ルトテンショナを改良して、ベルトテンショナが簡単かつコンパクトな構造で、
約１．５回転の回転運動を行い、かつ規定された終端ストッパを有することであ
る。
本発明によれば、この課題は、内側羽根車に対して同軸的に、外側膨張室を備
えた外側羽根車が配置されており、これらの内側羽根車と外側羽根車とが相前後
して圧縮ガスによって駆動されるようになっており、
外側羽根車がその回転時に内側羽根車を連行し、外側羽根車の回転運動終了直前
に外側膨張室内に位置する圧縮ガスが、内側膨張室内に流入して、内側羽根車を
さらに駆動することにより達成される。
本発明による２つの同軸的な羽根車により、約１．７回転までの被駆動軸の回
転運動が達成される。これにより、汎用のベルト巻き上げ器の巻き軸の軸方向延
長部に直接的に回転駆動装置を配置することができ、しかもこの場合、巻き軸と
回転駆動装置との間に付加的なギヤアップ機構を接続せずにすむ。
別の大きな利点は、軸方向の寸法においても半径方向の寸法においてもベルト
テンショナの構造がコンパクトであることである。
被駆動軸における回転駆動装置の出力特性は、ガス発生器の装薬の燃焼特性を
制御することのほかに、両膨張室のジオメトリ事情を変化させることによって最
適化することができる。
有利な構成は、外側羽根車に２つの羽根が配置されており、該両羽根のうちの
第１の羽根が半径方向内側に向けられていて、内側羽根車の羽根と一緒に内側膨
張室を形成しており、第２の羽根が半径方向外側に向けられていて、外側のケー
シングに配置された隔壁と一緒に外側膨張室を形成しており、外側羽根車には、
内側羽根車に向けられた連行体が配置されており、外側羽根車を半径方向に貫通
する孔が、外側羽根車の連
行体と第１の羽根との間に配置されていることにより得られる。
ガス発生器における火薬技術的な装薬は、電気的または機械的に点火すること
ができる。この点火は、事故発生時における車両の減速度が予め規定された限界
値を超えると行われる。
念のために述べたおくが、本発明によるベルトテンショナはベルト錠に作用す
ることもできる。この場合、例えばベルト錠に固定されたロープがベルトテンシ
ョナの被駆動軸に巻かれているので、事故発生時にはベルト錠が下方に向かって
、つまり安全ベルトの緊定方向に引張られる。
外側羽根車の２つの羽根の端面が互いに突き合わされていると有利である。
外側膨張室と内側膨張室との接続のために、外側羽根車を半径方向に貫通する
孔が、連行体に隣接して配置されており、しかも外側羽根車の第１の羽根に向い
た側に配置されていると有利である。この場合勿論、複数の孔、１つのスリット
またはこれに類似のものが設けられてもよい。
本発明の有利な構成では、隔壁と外側羽根車の第２の羽根との間に、ガス発生
器により生ぜしめられた圧縮ガスのための流入孔がケーシングに配置されている
。このガス発生器は、流入孔に隣接するシールされた室内に位置している。
外側羽根車が規定されたスタート点を有するように、本発明によれば、圧縮ガ
スのための流入孔に隣接して、外側羽根車の第２の羽根のための、半径方向内側
に向かって突入するストッパが配置されている。
回転ピストン機関もしくはベルトテンショナが端面側で２つのカバーによって
カバーされ、これらのカバーがねじまたはこれに類似のものによってケーシング
に固定されていると有利である。
これらの回転羽根車の自由な運動性が補償されるように、膨張室の端部つまり
この場合圧縮室の端部に、通気孔が配置されていると有利である。
以下に本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。
第１図は、本発明によるベルトテンショナを出発位置で示す部分断面図である
。
第２図は、第１図のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
第３図は、外側羽根車の回転運動が行われたあと、外側羽根車に対して内側羽
根車が相対回転運動するまえの状態を示す、第１図に対応する図である。
第４図は、外側羽根車に対して内側羽根車が相対回転運動したあとの状態を示
す、第１図に対応する図である。
第１図は、本発明によるベルトテンショナを出発位置で示した部分断面図であ
る。このベルトテンショナ
は、事故発生時に安全ベルトを緊定する車両用安全ベルト系の構成部分である。
ケーシング１には、被駆動軸１４に、半径方向外側に突出する羽根１９を備え
た内側羽根車８が配置されている。この内側羽根車８は被駆動軸に固着されてい
るので、内側羽根車８の回転時には被駆動軸１４も一緒に回転させられる。被駆
動軸１４は、図示していない連行カップリングを介して、図示していないベルト
巻き上げ器もしくはこのベルト巻き上げ器の巻き軸に結合されているので、被駆
動軸１４の回転時に安全ベルトは巻き軸を介して緊定される。内側羽根車８に同
軸的に外側羽根車４が配置されている。この外側羽根車は内側羽根車８を取り囲
んでいる。外側羽根車４には、２つの羽根１７，１８が配置されている。これら
の羽根のうち、第１の羽根１７は半径方向内側に向かって内側羽根車８にまで延
びており、有利には、内側羽根車８の輪郭に適合された端面を有している。内側
羽根車８の羽根１９は既に述べたように半径方向外側に向かって延びており、外
側羽根車４の壁に当て付けられいて、やはり有利にはこの壁に適合された輪郭を
有している。
第１の羽根１７に対向して位置するように、外側羽根車４には第２の羽根１８
が配置されている。両羽根１７，１８の端面は互いに突き合わされている。この
第２の羽根１８は半径方向に、ケーシング１の内周壁
にまで延びており、内側羽根車８と外側羽根車４との間に位置する環状室に類似
した環状室を形成している。
ケーシング１の内壁には、隔壁２が配置されている。この隔壁は半径方向内側
に向かって、外側羽根車４にまで延びている。この隔壁の端面も、外側羽根車４
の外壁に適合された輪郭を有していると有利である。隔壁２の近くの側方には、
ケーシング１内に、圧縮ガスのための流入孔２１が位置している。この圧縮ガス
は、火薬技術的なガス発生器３によって生ぜしめられる。このガス発生器３は、
ケーシング１に一体的に取り付けられた室に配置されている。この室は流入孔２
１に移行している。このガス発生器３は汎用のもののように、事故発生時にガス
発生器３に点火する制御装置に接続されている。
流入孔２１に隣接し、かつ隔壁２に対向して位置するように、ストッパ２２が
ケーシング１の内壁から環状室内に突入している。このようなストッパ２２には
、外側羽根車４の第２の羽根１８が当接しており、この羽根が外側膨張室５を形
成している。この外側膨張室は、端面側で第２の羽根１８と隔壁２とによって仕
切られている。この外側膨張室５には流入孔２１が開口している。
外側羽根車４には、回転方向２３で見てほぼ隔壁２の端面の幅にほぼ相当する
間隔を置いて、孔６が配置
されている。この孔は外側羽根車４を完全に貫通しており、２つの環状室を接続
している。回転方向２３で見て孔６に隣接して、外側羽根車４の内壁に連行体７
が配置されている。この連行体はほぼ半径方向に環状室内に突入している。
出発位置では、すなわちガス発生器３が点火されていない場合には、外側羽根
車の第２の羽根１８がストッパ２２に当接していて、内側羽根車８の羽根１９が
連行体７に当接している。
ガス発生器３が点火されると、このガス発生器によって生ぜしめられた圧縮ガ
スが流入孔２１を介して外側膨張室５に流入する。これにより外側羽根車４の第
２の羽根１８に作用する圧力が発生するので、この外側羽根車は回転方向２３に
回転させられる。外側羽根車４がこのように回転すると、内側羽根車８が連行体
７を介して一緒に回転させられる。従ってこれらの内側羽根車４と外側羽根車８
とは互いに結合されることになる。外側羽根車４の第２の羽根１８の後方で回転
運動を妨げるような圧力が発生しないように、通気孔１１がカバー１２，１３に
隔壁２の近くで設けられている。
互いに結合した外側羽根車４および内側羽根車８が回転すると、被駆動軸１４
も一緒に回転させられるので、この被駆動軸１４に結合された巻き軸も一緒に回
転させられる。これにより安全ベルトが緊定される。
第２図は第１図のＡ−Ａ線に沿った断面図を示している。同一の部分は同一の
符号を有している。この図面からよく判るように、ベルトテンショナ１５は端面
側で２つのカバー１２，１３でねじ２４を介してカバーされている。
第３図には、外側羽根車４の回転運動が行われたあと、この外側羽根車４に対
して内側羽根車８が相対回転運動をするまえの、第１図に対応する部分断面図が
示されている。外側羽根車４の第２の羽根１８は隔壁２に当て付けられている。
これにより、孔６が流入孔２１に対向して位置するので、圧縮ガスは今や孔６を
介して内側膨張室９に達することができる。これにより生ぜしめられた、内側羽
根車８の羽根１９に対する圧力が、この内側羽根車８を回転方向２３に回転させ
る。この時点から、これらの２つの羽根車４，８は再び結合解除される。カバー
１２，１３に設けられた通気孔１０は、内側羽根車８の羽根１９の後方で圧力補
償を行う。このために、この通気孔１０は、外側羽根車４のこのような位置にお
いて、外側羽根車４の第１の羽根１７の直前に配置されている。
第４図は、外側羽根車４に対して内側羽根車８が相対回転運動したあとの、第
１図に対応する断面図を示している。この第４図に示した位置は、終端位置、つ
まり、被駆動軸１４が最大限に回転した位置である。内側羽根車８の羽根１９は
、外側羽根車４の第１の羽
根１７に当接している。勿論、内側羽根車８の最大の回転が、外側羽根車４の内
壁に設けられた突起によって制限されてもよい。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Belt tensioner for vehicle safety belt system
The invention relates to a vehicle safety belt system of the type defined in the preamble of claim 1.
Belt tensioner.
During normal driving, the safety belt is in loose contact with the vehicle occupant's body.
The belt band is relatively loosely wound around the winding shaft of the belt winder. To play
Vehicle slack due to belt slack due to stretching and belt stretch due to pulling force
Despite the winding shaft being locked in the event of an impact, the occupant is extremely large in front due to inertia.
It may be thrown toward you.
Such that it can act on a belt winder or a belt lock in a known manner
The belt tensioner forcibly pulls the belt when an accident occurs.
The gap between the vehicle and the occupant is compensated and the desired tension is created in the belt band. this
Thereby, the restraining action of the safety belt is improved.
In a belt tensioner acting on a belt winder, a rotary drive unit
Alternatively, the rotating piston engine rotates the winding shaft, and the belt band is
Only to be involved. When the belt tensioner acts on the belt lock
In this case, such a rotational movement
It is converted into the translation of the belt lock via the force transmission mechanism.
In a rotary drive having an impeller driven by compressed gas, an annular
Gas expansion chamber (German Offenlegungsschrift 4317710, No. 4)
No. 319955 and No. 4305596) or formed in a spiral shape
Gas expansion chamber (DE 24 21 400)
Such a configuration is known.
Further, German Patent Application No. 4317710 and German Patent Application No.
A rotary drive device based on the impeller principle, which is known from US Pat.
Through two parts, a cylinder with a partially circular working chamber and a working chamber
And an annular rotor (impeller) having extended blades. Conceptually,
With such a configuration, one complete rotation of the driven shaft cannot be achieved.
Such a configuration is, for example, about 1.5 rotations like a general-purpose one when an accident occurs.
For driving the reel of the belt winder, which is supposed to perform movement
If used, a gear-up mechanism must be connected between the reel and the rotary drive.
I have to.
A circuit known from DE 43 05 596 A1
In a winding device for a safety belt provided with a rolling piston engine, a rotating blade
The root can make a rotation of about 360 °. For this purpose, the expansion chamber is
Formed by the wrap. After one rotation of such a flap,
It is pressed in the direction away from it. However, the disadvantage in this case is the sealing problem.
And the end stop of the rotating blade is not defined. Further
Due to its construction, rotation is limited to about 360 °.
In addition, a rotating gear known from German Patent DE 24 21 400 B1
In the case of a force element, the rotating blade piston, which can be circumferentially loaded by compressed gas,
It is guided in a coaxially arranged passage in the casing. This passage is spiral
The piston is slidable relative to the shaft in the axial direction. like this
Rotary force elements allow rotation of the shaft in more than one revolution, but undesirably large
This is inconvenient because a large axial dimension is required.
The object of the invention is to provide a vehicle safety belt system according to the preamble of claim 1.
The belt tensioner has a simple and compact structure by improving the tilt tensioner.
About 1.5 rotations and having a defined end stop.
You.
According to the invention, this object is achieved by providing an outer expansion chamber coaxially with the inner impeller.
Outer impellers are arranged, and these inner impellers and outer impellers are
And is driven by compressed gas,
The outer impeller takes the inner impeller at the time of its rotation, and immediately before the end of the rotation of the outer impeller.
The compressed gas located in the outer expansion chamber flows into the inner expansion chamber and
This is achieved by further driving.
By means of the two coaxial impellers according to the invention, the rotation of the driven shaft up to about 1.7 revolutions
Rolling motion is achieved. This makes it possible to extend the winding axis of a general-purpose belt winder in the axial direction.
The rotary drive can be arranged directly on the long part, and in this case,
It is not necessary to connect an additional gear-up mechanism between the rotary drive device.
Another great advantage is that belts in both axial and radial dimensions
The structure of the tensioner is compact.
The output characteristics of the rotary drive on the driven shaft depend on the combustion characteristics of the gas generator charge.
In addition to control, changing the geometry of both expansion chambers
Can be customized.
An advantageous arrangement is that two blades are arranged on the outer impeller, of which
The first blade is radially inwardly directed and the inner bulge with the blades of the inner impeller.
And a second chamber having a second blade directed radially outward and an outer casing.
The outer expansion chamber is formed together with the partition arranged in the shing, and the outer impeller has
An entrainer facing the inner impeller is arranged and penetrates the outer impeller in the radial direction
Hole is the outer impeller chain.
It is obtained by being arranged between the row body and the first blade.
Explosives in gas generators Technical charges must be ignited electrically or mechanically
Can be. This ignition limits the deceleration of the vehicle in the event of an accident to a predefined limit.
When the value is exceeded.
It should be noted that the belt tensioner according to the invention acts on a belt lock.
You can also. In this case, for example, the rope fixed to the belt lock
The belt lock is turned down when an accident occurs because it is
That is, it is pulled in the tightening direction of the safety belt.
It is advantageous if the end faces of the two blades of the outer impeller abut against each other.
Radially penetrates the outer impeller for connection between the outer and inner expansion chambers
A hole is located adjacent the driver and faces the first impeller of the outer impeller.
Advantageously, it is arranged on the side of the end. In this case, of course, multiple holes, one slit
Or something similar to this may be provided.
In an advantageous configuration of the invention, the gas generation between the partition and the second blade of the outer impeller is provided.
An inlet for the compressed gas generated by the vessel is located in the casing
. The gas generator is located in a sealed chamber adjacent to the inlet.
According to the invention, the compression impeller is such that the outer impeller has a defined starting point.
Radially inward for the second impeller of the outer impeller, adjacent to the inlet for the
A stopper that protrudes toward is disposed.
Rotating piston engine or belt tensioner with two covers on the end face
Covered, these covers are covered by screws or similar
It is advantageous if it is fixed to.
The ends of the expansion chamber, i.e. the
In this case, it is advantageous if a ventilation hole is arranged at the end of the compression chamber.
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a partial sectional view showing a belt tensioner according to the present invention in a starting position.
.
FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.
FIG. 3 shows that the inner impeller is rotated with respect to the outer impeller after the rotation of the outer impeller is performed.
FIG. 3 is a view corresponding to FIG. 1 and showing a state before an impeller makes a relative rotational movement.
FIG. 4 shows the state after the inner impeller has made a relative rotational movement with respect to the outer impeller.
FIG. 2 is a diagram corresponding to FIG.
FIG. 1 is a partial sectional view showing a belt tensioner according to the present invention in a starting position.
You. This belt tensioner
Is a component part of the vehicle safety belt system that tightens the safety belt in the event of an accident.
The casing 1 is provided with blades 19 protruding radially outward on the driven shaft 14.
The inner impeller 8 is disposed. The inner impeller 8 is fixed to the driven shaft.
Therefore, when the inner impeller 8 rotates, the driven shaft 14 is also rotated. Driven
The driving shaft 14 is connected to a belt (not shown) via a driving coupling (not shown).
Because it is connected to the winder or the winding shaft of this belt winder,
When the driving shaft 14 rotates, the safety belt is tightened via the winding shaft. Same as inner impeller 8
The outer impeller 4 is disposed axially. This outer impeller surrounds the inner impeller 8
It is. Two blades 17 and 18 are arranged on the outer impeller 4. these
Of the blades, the first blade 17 extends radially inward to the inner impeller 8.
And preferably has an end face adapted to the contour of the inner impeller 8. Inside
The blades 19 of the impeller 8 extend radially outward as described above, and
It is applied to the wall of the side impeller 4 and also advantageously has a contour adapted to this wall
Have.
The outer impeller 4 is provided with a second blade 18 so as to face the first blade 17.
Is arranged. The end faces of both blades 17 and 18 abut against each other. this
The second blade 18 extends radially from the inner peripheral wall of the casing 1.
And is similar to the annular chamber located between the inner impeller 8 and the outer impeller 4.
An annular chamber is formed.
A partition 2 is disposed on the inner wall of the casing 1. This partition is radially inward
Toward the outer impeller 4. The end face of this partition is also the outer impeller 4
Advantageously has a contour adapted to the outer wall of On the side near the partition 2,
An inlet 21 for the compressed gas is located in the casing 1. This compressed gas
Is generated by the explosive technical gas generator 3. This gas generator 3
It is arranged in a chamber integrally attached to the casing 1. This chamber is the inlet 2
It has shifted to 1. This gas generator 3 is a general-purpose gas generator.
It is connected to a control device for igniting the generator 3.
The stopper 22 is positioned so as to be adjacent to the inflow hole 21 and face the partition 2.
The casing 1 protrudes from the inner wall into the annular chamber. In such a stopper 22,
, The second blade 18 of the outer impeller 4 abuts, and this blade forms the outer expansion chamber 5.
Has formed. The outer expansion chamber is defined by the second blade 18 and the partition 2 on the end face side.
Has been cut. An inflow hole 21 is opened in the outer expansion chamber 5.
The outer impeller 4 substantially corresponds to the width of the end face of the partition wall 2 when viewed in the rotation direction 23.
Holes 6 are arranged at intervals
Have been. This hole completely penetrates the outer impeller 4 and connects the two annular chambers
doing. Adjacent to the hole 6 as viewed in the rotational direction 23, the entrainer 7
Is arranged. The driver projects substantially radially into the annular chamber.
In the starting position, ie when the gas generator 3 is not ignited, the outer blades
The second blade 18 of the car is in contact with the stopper 22 and the blade 19 of the inner impeller 8 is
It is in contact with the driver 7.
When the gas generator 3 is ignited, the compression gas generated by this gas generator is
The gas flows into the outer expansion chamber 5 through the inflow hole 21. As a result, the outer impeller 4
Since the pressure acting on the second blade 18 is generated, the outer impeller moves in the rotation direction 23.
Rotated. When the outer impeller 4 rotates in this way, the inner impeller 8
7 are rotated together. Therefore, these inner impeller 4 and outer impeller 8
Will be combined with each other. Rotation of the outer impeller 4 behind the second blade 18
Ventilation holes 11 are provided in the covers 12 and 13 so that no pressure is generated to prevent movement.
It is provided near the partition 2.
When the outer impeller 4 and the inner impeller 8 connected to each other rotate, the driven shaft 14
Are also rotated together, so that the winding shaft connected to the driven shaft 14 is also rotated together.
Turned over. This tightens the safety belt.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. Identical parts are identical
It has a sign. As can be seen from this drawing, the belt tensioner 15 is an end face.
It is covered on the side with two covers 12, 13 via screws 24.
In FIG. 3, after the rotation of the outer impeller 4 is performed, the outer impeller 4
Before the inner impeller 8 makes relative rotation, a partial cross-sectional view corresponding to FIG.
It is shown. The second blade 18 of the outer impeller 4 is applied to the partition wall 2.
As a result, the compressed gas now passes through the hole 6 since the hole 6 is located opposite the inflow hole 21.
The inner expansion chamber 9 can be reached via this. The inner feathers created by this
The pressure of the impeller 8 against the blade 19 causes the inner impeller 8 to rotate in the rotation direction 23.
You. From this point on, these two impellers 4, 8 are decoupled again. cover
The ventilation holes 10 provided in the inner and outer impellers 8 and 13 are provided behind the blades 19 of the inner impeller 8.
Make compensation. For this purpose, the ventilation hole 10 is located at such a position of the outer impeller 4.
And is disposed immediately before the first blade 17 of the outer impeller 4.
FIG. 4 shows the state after the inner impeller 8 has made a relative rotational movement with respect to the outer impeller 4.
1 shows a cross-sectional view corresponding to FIG. The position shown in FIG.
In other words, this is the position where the driven shaft 14 has rotated to the maximum. The blades 19 of the inner impeller 8
, The first blade of the outer impeller 4
It is in contact with the root 17. Of course, the maximum rotation of the inner impeller 8
It may be limited by a projection provided on the wall.