JPH1047430A - Base-isolation mount device - Google Patents

Base-isolation mount device

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JPH1047430A
JPH1047430A JP22330596A JP22330596A JPH1047430A JP H1047430 A JPH1047430 A JP H1047430A JP 22330596 A JP22330596 A JP 22330596A JP 22330596 A JP22330596 A JP 22330596A JP H1047430 A JPH1047430 A JP H1047430A
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JP
Japan
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movable
base
return
magnetic
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Masaaki Inoue
雅昭 井上
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APC Aerospecialty Inc
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To hold an article stationary at its predetermined home position on a base-isolation mount device which is adapted to be disposed under an article for protecting the article from vibrations, improve its reliability, reduce its size and thickness, simplify its structure, manufacture it at a lower cost and facilitate its operation. SOLUTION: A base-isolation mount device comprises a horizontal fixed mount 10 coated at least its upper face with non-magnetic material, a movable mount 12 which is situated above the fixed mount 10 and is horizontally movable relative to the fixed mount 10 with a fixed clearance held therebetween, a first magnetic member 34 fixed on the movable mount 12 to face close the upper face of the fixed mount 10, and a second magnetic member 36 embedded in the fixed mount 10. At least either one of the first and the second magnetic members is a magnet, and these members cooperate with each other to generate holding power to hold the movable mount 12 at its predetermined home position.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、地震などの振動から器
物を保護するために、器物の下に置いて用いる免震台装
置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a seismic isolation table device used under an object to protect the object from vibration such as an earthquake.

【0002】[0002]

【従来の技術】地震などの際に、床に置いた家具やキャ
ビネットなどが倒れるのを防止するため、家具やキャビ
ネットなどを床や天井や壁に固定することが従来より行
われている。
2. Description of the Related Art Furniture, cabinets, and the like have been conventionally fixed to floors, ceilings, and walls in order to prevent furniture, cabinets, and the like placed on the floor from falling down during an earthquake or the like.

【0003】また貴重な美術品、特に彫刻、陶磁器類、
考古学的参考品などは、地震などの振動により倒れたり
落下すると破損が大きい。このため、これらの下に振動
を吸収する免震装置を置くことが検討されている。例え
ば水平方向の振動を吸収し減衰させる特殊な緩衝体を器
物の下に敷くことが考えられる。この場合緩衝体として
は減衰機能を持った特殊構造のゴムや金属が考えられ
る。
[0003] Also, valuable works of art, especially sculptures, ceramics,
Archeological reference materials are severely damaged when they fall or fall due to vibrations such as earthquakes. For this reason, it is being considered to install a seismic isolation device that absorbs vibration below these. For example, a special buffer that absorbs and attenuates horizontal vibrations may be laid under objects. In this case, rubber or metal having a special structure having a damping function can be considered as the buffer.

【0004】また載置した器物側に移動方向と移動速度
を制御可能とした重りを設け、圧電素子や加速度センサ
などで振動の方向と大きさを検出し、加振方向と大きさ
に対応して重りを所定の方向へ移動させることにより振
動を吸収する装置が考えられる。
Further, a weight is provided on the mounted object side so that the moving direction and the moving speed can be controlled, and the direction and magnitude of the vibration are detected by a piezoelectric element or an acceleration sensor, etc. A device that absorbs vibration by moving the weight in a predetermined direction is conceivable.

【0005】[0005]

【従来技術の問題点】器物を床や天井や壁などに固定す
る方法は、固定具が大きくなって目障りになるだけでな
く、器物によっては固定具を直接取り付けられないこと
がある。例えば美術品などでは直接固定具を取り付ける
のは困難である。
2. Description of the Related Art The method of fixing an object to a floor, a ceiling, a wall, or the like not only causes the fixing tool to become large and obstructive, but also does not allow the fixing tool to be directly attached to some objects. For example, it is difficult to directly attach a fixture for works of art.

【0006】器物の下に特殊な緩衝体を敷く方法は、緩
衝体の復帰力を最適に設定するのが困難である。例えば
弱い振動を十分に吸収できるように緩衝体の復元力を弱
く設定すると、器物が所定の復帰位置付近で揺動してし
まい、静止しないという問題がある。そこで可動台をピ
ン等で所定位置に保持し静止させることが考えられる
が、突発的に加わる外力に対し作動の信頼性が低いとい
う問題がある。反対に緩衝体の復元力を過大に強く設定
すると、弱い振動を十分に吸収できない。
[0006] It is difficult to optimally set the return force of the buffer in a method of laying a special buffer under the object. For example, if the restoring force of the buffer is set to be weak so that weak vibrations can be sufficiently absorbed, there is a problem that the object swings near a predetermined return position and does not stand still. Therefore, it is conceivable to hold the movable table at a predetermined position with a pin or the like to stop the movable table, but there is a problem that the reliability of operation is low with respect to an external force applied suddenly. Conversely, if the restoring force of the buffer is set too high, weak vibrations cannot be sufficiently absorbed.

【0007】振動を吸収する方向へ重りを移動させる方
法は、センサやブレーキやこれらの動力源などが必要で
これらの保守点検が面倒であり、構成が複雑で大規模に
なるばかりでなく高価でもある。このため実用性に乏し
いものであった。またこれら従来のものは、特に美術品
の展示品に対して用いるといずれも目障りで観賞の妨げ
となる問題もあった。
The method of moving the weight in the direction of absorbing vibration requires a sensor, a brake, a power source for the sensor, and maintenance and inspection thereof are troublesome, and the structure is complicated, large-scale, and expensive. is there. For this reason, practicality was poor. In addition, these conventional arts have a problem that they are obstructive and hinder the viewing, especially when they are used for works of art.

【0008】[0008]

【発明の目的】本発明はこのような事情に鑑みなされた
ものであり、器物を復帰位置に戻す復帰力を付与しない
場合に器物を復帰位置に保持できるのは勿論であるが、
器物に加わる復帰力を付与する場合にはこの復帰力を適
切にしつつ器物を所定の復帰位置に静止させることがで
き、突発的な外力に対して信頼性が高く、小型化特に薄
型化が可能で構造も簡単で安価に作ることができ、器物
の下に敷くだけで手軽に使用することができる免震台装
置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such circumstances, and it is needless to say that an object can be held at a return position when a return force for returning the object to the return position is not applied.
When applying a restoring force to the object, the object can be stopped at a predetermined return position while appropriately setting the restoring force, so that it is highly reliable against sudden external forces, and it is possible to reduce the size, especially the thickness. It is an object of the present invention to provide a seismic isolation table device which can be manufactured simply and inexpensively, and which can be easily used simply by laying it under an object.

【0009】[0009]

【発明の構成】本発明によればこの目的は、器物の下に
置いてこの器物を振動から保護するために用いる免震台
装置において、少くとも上面が平坦な非磁性材で覆われ
た水平な固定台と、この固定台の上方に位置し固定台に
対して一定間隔を保ちつつ水平方向に相対移動可能な可
動台と、固定台の上面に近接して対向するように前記可
動台に固定された第1の磁性部材と、前記固定台に埋設
された第2の磁性部材とを備え、前記第1および第2の
磁性部材の少くとも一方を磁石としてこれらが協働して
可動台を所定の復帰位置に保持する保持力を発生するよ
うにしたことを特徴とする免震台装置、により達成され
る。
According to the present invention, an object of the present invention is to provide a seismic isolation table apparatus which is used to protect an object from vibration by being placed under the object. A fixed table, a movable table positioned above the fixed table and capable of moving relatively in the horizontal direction while maintaining a fixed interval with respect to the fixed table, and the movable table so as to be opposed to and close to the upper surface of the fixed table. A movable magnetic table including a fixed first magnetic member and a second magnetic member embedded in the fixed table, wherein at least one of the first and second magnetic members is a magnet and cooperates with each other; The seismic isolation table device is characterized in that it generates a holding force for holding the target at a predetermined return position.

【0010】ここに可動台を所定の復帰位置に復帰させ
る復帰手段を追加すれば、可動台を自動的に復帰させる
ことができる。また第1、第2の磁性部材の少くとも一
方を永久磁石とするのが望ましく、特に第2の磁性部材
は上下に遊動自在とするのがよい。すなわち第1の磁性
部材が上方に位置する時にこの第2の磁性部材が上昇し
て第1の磁性部材に接近し、両磁性部材の吸引力を十分
に大きくする一方、第1の磁性部材が離れ吸引力が弱く
なると第2の磁性部材が落下して可動台の円滑な移動を
許容するものである。
If a return means for returning the movable base to a predetermined return position is added, the movable base can be automatically returned. It is desirable that at least one of the first and second magnetic members is a permanent magnet, and it is particularly preferable that the second magnetic member be freely movable up and down. That is, when the first magnetic member is located above, the second magnetic member rises and approaches the first magnetic member, and the attraction force of both magnetic members is sufficiently increased. When the attraction force is weakened, the second magnetic member falls and allows the movable table to move smoothly.

【0011】なお第2の磁性部材は円筒状ホルダに上下
遊動自在かつ垂直な中心線から偏心させて保持し、この
ホルダを回動することにより第2の磁性部材の位置を調
節できるようにするのが望ましい。復帰手段は複数の環
状のワイヤで構成することができる。この場合には各ワ
イヤの可動台に作用する復元力が協働して可動台を復帰
位置に戻す方向に作用するようにする。
The second magnetic member is held in a cylindrical holder so as to be freely movable up and down and eccentric from a vertical center line, and the position of the second magnetic member can be adjusted by rotating the holder. It is desirable. The return means can be constituted by a plurality of annular wires. In this case, the restoring force of each wire acting on the movable platform cooperates to return the movable platform to the return position.

【0012】[0012]

【実施態様】図1は本発明の一実施態様の斜視図、図2
は可動台の平面図、図3はそのIII-III 線断面図であ
る。図4は図3におけるIV−IV線断面図、図5は同じく
V−V線断面図、図6は第1および第2の磁石の作用を
説明する図である。
FIG. 1 is a perspective view of one embodiment of the present invention, and FIG.
Is a plan view of the movable base, and FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III. 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 3, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line VV, and FIG. 6 is a diagram illustrating the operation of the first and second magnets.

【0013】図1において符号10は下の固定台、12
は上の可動台であり、可動台12は固定台10よりも小
さい。固定台10は床や棚、机などに載せられている。
可動台12は四隅に足14を持つ。各足14は、可動台
12の隅を隣接する2辺に沿って外側から囲むように直
角に折曲している。
In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a lower fixed base;
Is an upper movable table, and the movable table 12 is smaller than the fixed table 10. The fixed base 10 is mounted on a floor, a shelf, a desk, or the like.
The movable base 12 has legs 14 at four corners. Each leg 14 is bent at a right angle so as to surround the corner of the movable base 12 from outside along two adjacent sides.

【0014】可動台12は木製であり、その下面には金
属製の重錘板16が固定されている。すなわちこの重錘
版16は、図4、5に示すように、可動板12の底面と
の間にスペーサ18を挟み、4本のボルト20で可動板
12に固定されている。なお22はこのボルト20が螺
合する埋め込みナットであり、可動板12側に固定され
ている。
The movable base 12 is made of wood, and a metal weight plate 16 is fixed to the lower surface thereof. That is, as shown in FIGS. 4 and 5, the weight plate 16 is fixed to the movable plate 12 with four bolts 20 with the spacer 18 interposed between the weight plate 16 and the bottom surface of the movable plate 12. Reference numeral 22 denotes an embedded nut into which the bolt 20 is screwed, which is fixed to the movable plate 12 side.

【0015】24は支持手段としての自在ベアリングで
ある。この自在ベアリング24は図4に示すように、1
つの金属ボール26と、このボール26をその一部が突
出するように保持する保持器28とを持つ。4組の自在
ベアリング24のそれぞれの保持器28は、図2に示す
ように重錘板16の4隅付近に固定され足14の内側に
隠されている。
Reference numeral 24 denotes a universal bearing as a supporting means. As shown in FIG.
It has one metal ball 26 and a retainer 28 for holding the ball 26 so that a part thereof projects. The retainers 28 of the four sets of universal bearings 24 are fixed near the four corners of the weight plate 16 and hidden inside the feet 14 as shown in FIG.

【0016】ここに4つの自在ベアリング24の高さと
ボール26の寸法は同一であり、ボール26は足14よ
り僅かに下方へ突出している。このため可動台12は固
定台10の上面にこのボール26を接触させて重ねら
れ、この時足14は固定台10の上面より僅かに浮き上
がっている。従って可動台12は固定台10の上で水平
に移動可能である。
Here, the height of the four universal bearings 24 and the dimensions of the ball 26 are the same, and the ball 26 projects slightly below the foot 14. Therefore, the movable base 12 is superimposed on the upper surface of the fixed base 10 by contacting the ball 26, and at this time, the feet 14 are slightly lifted from the upper surface of the fixed base 10. Therefore, the movable table 12 can move horizontally on the fixed table 10.

【0017】図5において30は磁石ホルダであり、自
在べアリング24に隣接して重錘板16の下面に4個固
定されている。この磁石ホルダ30はアルミニウムやプ
ラスチックスなどの非磁性材料で略円筒状に作られてい
る。その上端が3本のビス32(1本のみ図示)によっ
て重錘板16に固定されている。この磁石ホルダ30の
下端には第1の磁性部材である永久磁石34が装填さ
れ、その下面は固定台10の上面に僅かな間隙を空けて
対向する。
In FIG. 5, reference numeral 30 denotes a magnet holder, and four magnet holders are fixed to the lower surface of the weight plate 16 adjacent to the free bearing 24. The magnet holder 30 is made of a non-magnetic material such as aluminum or plastics in a substantially cylindrical shape. The upper end is fixed to the weight plate 16 by three screws 32 (only one is shown). The lower end of the magnet holder 30 is loaded with a permanent magnet 34 as a first magnetic member, and the lower surface thereof faces the upper surface of the fixed base 10 with a slight gap.

【0018】固定台10には、これら4個の磁石34に
対向する第2の磁性部材である永久磁石36が上下遊動
自在に取付けられている。すなわち可動台12を予め決
めた所定の復帰位置に置いた状態で、第1の磁石34に
下方から対向する位置に、磁石ホルダ38が埋設され、
各磁石ホルダ38に設けた空洞部40に永久磁石36が
装填されている。
A permanent magnet 36 as a second magnetic member facing the four magnets 34 is mounted on the fixed base 10 so as to be freely movable up and down. That is, in a state where the movable base 12 is placed at a predetermined return position, a magnet holder 38 is embedded at a position facing the first magnet 34 from below,
A permanent magnet 36 is loaded in a cavity 40 provided in each magnet holder 38.

【0019】ここに磁石ホルダ38はアルミニウムやプ
ラスチックスなどの非磁性材料で円筒状に作られ、その
中心軸線から偏心して空洞部40が形成されている。こ
の磁石ホルダ38は、固定台10に予め形成した装填孔
42に下方から装填される。この磁石ホルダ38は下面
にドライバー溝44を持ち、下方からドライバー(図示
せず)で回動可能である。このため図5(C)に示すよ
うに回動することにより磁石36の位置を調節可能であ
る。
Here, the magnet holder 38 is made of a nonmagnetic material such as aluminum or plastics in a cylindrical shape, and has a cavity 40 formed eccentrically from the center axis thereof. The magnet holder 38 is loaded from below into a loading hole 42 previously formed in the fixed base 10. The magnet holder 38 has a driver groove 44 on the lower surface, and can be rotated by a driver (not shown) from below. Therefore, the position of the magnet 36 can be adjusted by rotating as shown in FIG.

【0020】なお固定台10は木や石や樹脂などの非磁
性材で作られ、その上面には硬質樹脂などの非磁性材製
の薄い表板46が貼られている。この表板46は第1の
磁石34と第2の磁石36との隔離を保証すると共に、
表板46の表面に付く磁性を持ったゴミを拭き取り易く
して、このゴミがベアリング24の作動の障害となるの
を防止する。また固定台10の下面にはフェルト48が
貼られていて、固定台を安定して机や棚あるいは床など
に固定できるようにしている。
The fixing base 10 is made of a non-magnetic material such as wood, stone or resin, and a thin top plate 46 made of a non-magnetic material such as hard resin is stuck on the upper surface thereof. The front plate 46 ensures the separation between the first magnet 34 and the second magnet 36, and
Magnetic dirt attached to the surface of the front plate 46 is easily wiped off to prevent the dirt from hindering the operation of the bearing 24. A felt 48 is attached to the lower surface of the fixed base 10 so that the fixed base can be stably fixed to a desk, a shelf, a floor, or the like.

【0021】次に可動台12を所定の復帰位置へ復帰さ
せるための復帰手段50を図7、8、9に基づいて説明
する。図7はそのワイヤ等の配置を示す平面図、図8は
そのVIII−VIII線断面図、図9は分解斜視図である。
Next, a return means 50 for returning the movable base 12 to a predetermined return position will be described with reference to FIGS. 7 is a plan view showing the arrangement of the wires and the like, FIG. 8 is a sectional view taken along the line VIII-VIII, and FIG. 9 is an exploded perspective view.

【0022】52は略円盤状の中間部材であり、その下
面中央には自在ベアリング54が装填されている。この
自在ベアリング54のボール56は中間部材52の下面
より下方へ突出し、固定台10の上面に転接する。中間
部材52の上面にはテフロン(商品名)などの摺動性に
優れる樹脂58が貼られている。なお樹脂58の周縁部
には、重錘板16の下面に接触して中間部材52が大き
く傾くのを規制する突起が上向きに形成されている。
Reference numeral 52 denotes a substantially disk-shaped intermediate member, and a universal bearing 54 is mounted at the center of the lower surface thereof. The ball 56 of the universal bearing 54 protrudes downward from the lower surface of the intermediate member 52, and comes into rolling contact with the upper surface of the fixed base 10. A resin 58 having excellent slidability, such as Teflon (trade name), is attached to the upper surface of the intermediate member 52. In addition, a protrusion for restricting the intermediate member 52 from being largely inclined by contacting the lower surface of the weight plate 16 is formed upward on the peripheral edge of the resin 58.

【0023】この中間部材52と固定台10とは、3つ
の環状の下ワイヤ60で連結されている。すなわち3つ
の下ワイヤ60は等角度間隔で中間部材52の外周に内
接するようにそれぞれ中間部材52に固定されると共
に、中間部材52から最も遠い位置が固定台10の上面
に固定されている。
The intermediate member 52 and the fixed base 10 are connected by three annular lower wires 60. That is, the three lower wires 60 are respectively fixed to the intermediate member 52 so as to be inscribed in the outer periphery of the intermediate member 52 at equal angular intervals, and the position farthest from the intermediate member 52 is fixed to the upper surface of the fixing base 10.

【0024】またこの中間部材52と可動台12とは、
3つの環状の上ワイヤ62で連結されている。すなわち
3つの上ワイヤ62は等角度間隔で中間部材52の外周
に内接するようにそれぞれ中間材52に固定されると共
に、中間部材52から最も遠い位置が可動台10に固定
されている。
The intermediate member 52 and the movable base 12 are
The three annular upper wires 62 are connected. That is, the three upper wires 62 are fixed to the intermediate member 52 so as to be inscribed in the outer periphery of the intermediate member 52 at equal angular intervals, and the position farthest from the intermediate member 52 is fixed to the movable base 10.

【0025】ここに用いる上・下ワイヤ62、60はそ
れぞれ3つ独立の環状ワイヤをそれぞれ組合せてもよい
が、それぞれを1本のワイヤを三つ葉型に折曲して形成
し、その中央部分を中間部材52の外周面に固定しても
よい。
The upper and lower wires 62 and 60 used here may be formed by combining three independent annular wires, respectively. Each wire is formed by bending a single wire into a three-leaf shape, and the central portion thereof is formed. You may fix to the outer peripheral surface of the intermediate member 52.

【0026】なおこの実施態様で用いるワイヤ62、6
0は、編組体で作られている。ここに編組体は、細いピ
アノ線などのばね弾性を有する金属線を多数撚って作っ
たワイヤ素体を、さらに複数本集合させてワイヤ状に編
んだり組紐状あるいは帯状にしたものである。このワイ
ヤ62、60は円形に戻る復帰力を持つと共に、これを
構成する細い金属線同志の摩擦により大きな減衰作用も
持つ。
The wires 62, 6 used in this embodiment
0 is made of a braid. Here, the braided body is a wire element formed by twisting a large number of metal wires having spring elasticity such as a thin piano wire, and a plurality of the wire bodies are further assembled and braided into a wire shape or a braided shape or a band shape. The wires 62 and 60 have a return force returning to a circular shape, and also have a large damping action due to friction between the thin metal wires constituting the wires.

【0027】この装置は、床や棚などに固定台10を置
き、上の可動台12の上に器物を載せて使用する。この
状態で地震などによって床や棚が振動すれば、固定台1
0も一体に揺れる。この時の衝撃が、第1および第2の
磁石34、36間の吸引力と、復帰手段50が可動台1
2を復帰位置に保持する保持力との和よりも大なら、可
動台12は復帰位置から脱出して移動を開始する。そし
て可動台12とその上の器物とは自在ベアリング24に
支持されて水平に移動する。
In this apparatus, a fixed base 10 is placed on a floor or a shelf, and an object is placed on an upper movable base 12 for use. If the floor or shelf vibrates due to an earthquake or the like in this state,
Zero also shakes together. The impact at this time is caused by the attractive force between the first and second magnets 34 and 36 and the return means 50
If the movable table 12 is larger than the sum of the holding force for holding the movable table 12 at the return position, the movable table 12 escapes from the return position and starts moving. The movable base 12 and the objects thereon are supported by the universal bearing 24 and move horizontally.

【0028】磁石34が磁石36から離れて、両者間の
吸引力が磁石36の自重よりも小さくなると、磁石36
は磁石ホルダ38の中で落下する。可動台12の磁石3
4が移動中に磁石ホルダ38の上方を通過しても、第2
の磁石はすぐには上昇せず、落下したままの状態を保
つ。従ってその後は可動台12には主として復帰手段5
0のワイヤ62、60による復帰力だけが作用し振動す
る。この時の相対変位はワイヤ60、62の変形により
吸収され、このエネルギーはワイヤ60、62によって
吸収される。このため器物に加わる振動は速やかに弱め
られ、器物の破損を防ぐことができる。
When the magnet 34 separates from the magnet 36 and the attractive force between them becomes smaller than its own weight, the magnet 36
Falls in the magnet holder 38. Magnet 3 of movable table 12
4 moves over the magnet holder 38 during the movement, the second
The magnet does not rise immediately, but remains dropped. Therefore, thereafter, the movable table 12 is mainly placed on the return means 5.
Only the return force by the zero wires 62 and 60 acts and vibrates. The relative displacement at this time is absorbed by the deformation of the wires 60 and 62, and this energy is absorbed by the wires 60 and 62. For this reason, the vibration applied to the object is quickly reduced, and damage to the object can be prevented.

【0029】上ワイヤ62および下ワイヤ60はそれぞ
れ3個放射状に組み合わされているから、可動台12の
水平面上における全方向の移動に対して、全てのワイヤ
60、62が同時に変形し、この変形により発生する復
元力は互いに協働して可動台12を元の位置(復帰位
置)に戻す向きの復元力(合力)を発生する。従って可
動台12を元の復帰位置に戻して安定させることが出来
る。この時編組体からなるワイヤ62、60自身が振動
エネルギーを吸収し減衰させることができる。このため
可動台12の振動は速やかに減衰して静止する。
Since the upper wire 62 and the lower wire 60 are each radially combined, all the wires 60 and 62 are simultaneously deformed when the movable table 12 is moved in all directions on the horizontal plane. Generate a restoring force (combined force) in the direction of returning the movable table 12 to the original position (return position) in cooperation with each other. Therefore, the movable base 12 can be returned to the original return position and stabilized. At this time, the braided wires 62 and 60 themselves can absorb and attenuate the vibration energy. For this reason, the vibration of the movable base 12 is attenuated promptly and stops.

【0030】可動台10を元の復元位置に戻して静止さ
せれば、上の第1の磁石34が下の磁石ホルダ38の上
に位置し、下の第2の磁石36を上に吸引する。そして
両磁石34、36は互いに接近して可動台10を復帰位
置に静止させるのに十分な保持力を発生する。このため
可動台10およびその上の器物は不安定に移動すること
がない。
When the movable table 10 is returned to the original restoring position and stopped, the upper first magnet 34 is positioned above the lower magnet holder 38, and the lower second magnet 36 is attracted upward. . The two magnets 34 and 36 approach each other and generate a sufficient holding force to stop the movable table 10 at the return position. Therefore, the movable base 10 and the objects thereon do not move unstably.

【0031】なお第1の磁石34と第2の磁石36との
位置を合わせるためには、固定台10の裏面のフェルト
48(図6)を剥がして磁石ホルダ38をドライバー
(図示せず)で回せばよい。この磁石ホルダ38の空洞
部40はホルダ38の中心軸に対して偏心しているか
ら、ホルダ38の回転により磁石36の位置を変化させ
ることができる。
In order to match the positions of the first magnet 34 and the second magnet 36, the felt 48 (FIG. 6) on the back surface of the fixing base 10 is peeled off, and the magnet holder 38 is removed by a driver (not shown). Just turn it. Since the cavity 40 of the magnet holder 38 is eccentric with respect to the central axis of the holder 38, the position of the magnet 36 can be changed by the rotation of the holder 38.

【0032】以上の実施態様では、固定台10と可動台
12との間に中間部材52を介在させ、この中間部材5
2と固定台10との間を下のワイヤ60で、中間部材5
2と可動台12との間を上のワイヤ62で連結した。こ
のため可動台10の可動範囲を大きくし、また可動台1
0の振動中の復帰力の設定可能範囲を広げることができ
る。しかし本発明は復帰手段を省くことができる。復帰
手段を用いる時はこの実施態様の構造の復帰手段以外の
ものであってもよい。
In the above embodiment, the intermediate member 52 is interposed between the fixed base 10 and the movable base 12, and the intermediate member 5
2 and the fixed base 10 are connected to the intermediate member 5 by the lower wire 60.
2 and the movable table 12 were connected by the upper wire 62. Therefore, the movable range of the movable base 10 is increased, and
The settable range of the return force during the vibration of 0 can be expanded. However, the present invention can eliminate the return means. When the return means is used, a means other than the return means having the structure of this embodiment may be used.

【0033】例えば、中間部材52を省き1組のワイヤ
で直接可動台12と固定台10とを連結してもよい。ま
た複数の環状のワイヤは独立したものに代え、1つの環
状ワイヤを三ツ葉型や四ツ葉型などに折曲して用いても
よい。ワイヤに代えてコイルばねや板ばね、あるいはゴ
ムなどの弾性材を用いることもできる。
For example, the movable table 12 and the fixed table 10 may be directly connected by one set of wires without the intermediate member 52. Instead of the plurality of annular wires being independent, one annular wire may be used by bending it into a three-leaf or four-leaf shape. An elastic material such as a coil spring, a leaf spring, or rubber can be used instead of the wire.

【0034】また支持手段はボールを用いた自在ベアリ
ングを3組以上用いるのが、円滑な移動を可能にするた
めに望ましい。しかしこれに代えて摺動抵抗の小さい樹
脂板や樹脂シートなどを用いてもよい。
It is desirable to use three or more sets of universal bearings using balls as the support means in order to enable smooth movement. However, a resin plate or a resin sheet having a small sliding resistance may be used instead.

【0035】第1および第2の磁性部材は前記実施態様
のように共に永久磁石とすれば、保持力を強くできる
が、一方のみを永久磁石にしてもよい。また前記実施態
様では第1、第2の磁石の組を4組備えるが、可動板の
中央付近に1組だけ設けてもよい。
If the first and second magnetic members are both permanent magnets as in the above embodiment, the holding force can be increased, but only one of them may be a permanent magnet. In the above embodiment, four sets of the first and second magnets are provided, but only one set may be provided near the center of the movable plate.

【0036】[0036]

【発明の効果】請求項1の発明は以上のように、固定台
とこの固定台に対して相対移動可能な可動台とに、可動
台が所定の復帰位置にある状態で互いに対向するように
それぞれ第1、第2の磁性部材を設け、両磁性部材の少
くとも一方を磁石とすることにより両者間に発生する吸
引力により可動台を復帰位置に保持するようにしたもの
である。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the fixed base and the movable base relatively movable with respect to the fixed base are opposed to each other in a state where the movable base is at a predetermined return position. First and second magnetic members are provided, and at least one of the two magnetic members is a magnet, so that the movable table is held at the return position by an attractive force generated between the two members.

【0037】このため可動台を復帰位置に保持して静止
させることができると共に、地震などにより可動台に加
震力が加わると所定位置から容易に脱出させることがで
きる。このため信頼性が高く、小型化、薄型化ができ、
安価でもある。また所定の復帰位置に戻す復帰手段を付
加した場合には、復帰手段の適切な復帰力により可動台
を自動的に復帰させることができる(請求項2)。
Thus, the movable table can be held stationary at the return position, and can be easily escaped from the predetermined position when an exciting force is applied to the movable table due to an earthquake or the like. Therefore, high reliability, miniaturization and thinning can be achieved,
It is also cheap. When a return means for returning to the predetermined return position is added, the movable table can be automatically returned by an appropriate return force of the return means (claim 2).

【0038】ここに用いる第1、第2の磁性部材は永久
磁石とするのがよい(請求項3)。下の磁性部材は所定
範囲内で上下に遊動可能にするのがよい(請求項4)。
この場合には所定以上の加振力が加わった時に可動台は
復帰位置から脱出し、それ以後は第2の磁性部材が落下
して磁石による吸引力がほとんど作用しなくなる。この
ため可動台は円滑に移動して十分な免振作用を発生する
ことができる。また可動台を復帰位置に戻して静止させ
れば、第2の磁性部材は第1の磁性部材に吸引されて上
昇し、所定の静止時の保持力を発生する。
The first and second magnetic members used here are preferably permanent magnets. It is preferable that the lower magnetic member be movable up and down within a predetermined range (claim 4).
In this case, when a predetermined or more exciting force is applied, the movable table escapes from the return position, and thereafter, the second magnetic member falls and the attraction force by the magnet hardly acts. For this reason, the movable base can move smoothly and generate a sufficient vibration isolation function. When the movable base is returned to the return position and stopped, the second magnetic member is attracted by the first magnetic member and rises to generate a predetermined stationary holding force.

【0039】この場合に第2の磁性部材は、円筒状ホル
ダ内に上下遊動自在かつその垂直な中心線から偏心させ
て保持しておけば、このホルダを回動することにより第
2の磁性部材の位置調節が可能になる(請求項5)。従
って第1、第2の磁性部材の組を複数組用いる場合に、
各組の磁石の位置合せを容易に行うことができる。
In this case, if the second magnetic member is held in a cylindrical holder so as to be freely movable up and down and eccentric from its vertical center line, the second magnetic member is rotated by rotating the holder. Can be adjusted (claim 5). Therefore, when using a plurality of sets of the first and second magnetic members,
Positioning of each set of magnets can be easily performed.

【0040】復帰手段を用いる場合には、偏組体からな
る複数の環状ワイヤを組合せて構成することができる
(請求項6)。ここに各ワイヤは少くとも一ヶ所を固定
台に、他の少くとも一ヶ所を可動台に固定し、ワイヤ自
身の撓みによって復帰力を発生させる。各ワイヤの復帰
力の合力が、可動台を復帰位置に戻す方向を指向するよ
うにするのは勿論である。
When the return means is used, it can be constituted by combining a plurality of annular wires made of unbalanced bodies. Here, at least one of the wires is fixed to the fixed table and the other is fixed to the movable table, and a return force is generated by bending of the wire itself. It goes without saying that the resultant force of the return force of each wire is directed in the direction of returning the movable table to the return position.

【0041】このワイヤを用いる場合に、固定台と可動
台との間に中間部材を介在させ、この中間部材と固定台
および可動台をそれぞれ複数の環状ワイヤで連結しても
よい(請求項7)。この場合には環状ワイヤが二層に用
いられることになるから、可動台の可動範囲を拡大で
き、設計自由度が増える。また用いるワイヤの数が増え
るから減衰能力を増やすことも可能になる。
When this wire is used, an intermediate member may be interposed between the fixed base and the movable base, and the intermediate member may be connected to the fixed base and the movable base by a plurality of annular wires. ). In this case, the annular wire is used in two layers, so that the movable range of the movable table can be expanded, and the degree of freedom in design increases. Further, since the number of wires used increases, it is possible to increase the damping capacity.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施態様の斜視図FIG. 1 is a perspective view of one embodiment of the present invention.

【図2】可動板の平面図FIG. 2 is a plan view of a movable plate.

【図3】そのIII-III線断面図FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III.

【図4】図3におけるIV-IV線断面図4 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG.

【図5】図3におけるV-V線断面図FIG. 5 is a sectional view taken along line VV in FIG. 3;

【図6】第1、第2の磁石の作用を説明する図FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the first and second magnets;

【図7】ワイヤ等の配置を示す平面図FIG. 7 is a plan view showing the arrangement of wires and the like.

【図8】図7におけるVIII−VIII線断面図8 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG.

【図9】分解斜視図FIG. 9 is an exploded perspective view.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 固定台 12 可動台 14 足 24 支持手段としての自在ベアリング 30 磁石ホルダ 34 第1の磁性部材としての永久磁石 36 第2の磁性部材としての永久磁石 38 磁石ホルダ 52 中間部材 60、62 ワイヤ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Fixed stand 12 Movable stand 14 Leg 24 Free bearing as support means 30 Magnet holder 34 Permanent magnet as first magnetic member 36 Permanent magnet as second magnetic member 38 Magnet holder 52 Intermediate member 60, 62 Wire

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 器物の下に置いてこの器物を振動から保
護するために用いる免震台装置において、少くとも上面
が平坦な非磁性材で覆われた水平な固定台と、この固定
台の上方に位置し固定台に対して一定間隔を保ちつつ水
平方向に相対移動可能な可動台と、固定台の上面に近接
して対向するように前記可動台に固定された第1の磁性
部材と、前記固定台に埋設された第2の磁性部材とを備
え、前記第1および第2の磁性部材の少くとも一方を磁
石としてこれらが協働して可動台を所定の復帰位置に保
持する保持力を発生するようにしたことを特徴とする免
震台装置。
1. A seismic isolation table device which is placed under an object to protect the object from vibration, comprising: a horizontal fixed table having at least an upper surface covered with a non-magnetic material; A movable table which is positioned above and is relatively movable in the horizontal direction while maintaining a fixed interval with respect to the fixed table, and a first magnetic member fixed to the movable table so as to be close to and opposed to the upper surface of the fixed table. A second magnetic member embedded in the fixed base, wherein at least one of the first and second magnetic members is used as a magnet to cooperate to hold the movable base at a predetermined return position. A seismic isolation stand characterized by generating force.
【請求項2】 器物の下に置いてこの器物を振動から保
護するために用いる免震台装置において、少なくとも上
面が平坦な非磁性材からなる表板で覆われた水平な固定
台の上方に位置する水平な可動台と、これら固定台およ
び可動台の間に介在し両者の水平方向の相対移動を許容
する支持手段と、可動台と固定台との間に介在され可動
台に所定の復帰位置方向への復帰習性を付与する復帰手
段と、固定台の上面に近接して対向するように前記可動
台に固定された第1の磁性部材と、前記固定台に埋設さ
れた第2の磁性部材とを備え、前記第1および第2の磁
性部材の少くとも一方を磁石としてこれらが協働して可
動台を前記復帰位置に保持する保持力を発生するように
したことを特徴とする免震台装置。
2. A seismic isolation table device which is placed under an object and protects the object from vibration, wherein at least an upper surface is provided above a horizontal fixed table covered with a top plate made of a non-magnetic material having a flat surface. A horizontal movable base positioned thereon, supporting means interposed between the fixed base and the movable base and allowing relative movement in the horizontal direction, and a predetermined return to the movable base interposed between the movable base and the fixed base Return means for giving a return behavior to the position direction, a first magnetic member fixed to the movable table so as to be close to and opposed to the upper surface of the fixed table, and a second magnetic member embedded in the fixed table. And at least one of the first and second magnetic members is used as a magnet so that they cooperate to generate a holding force for holding the movable table at the return position. Shaking table equipment.
【請求項3】 第1および第2の磁性部材の少くとも一
方は永久磁石である請求項1または2の免震台装置。
3. The seismic isolation table apparatus according to claim 1, wherein at least one of the first and second magnetic members is a permanent magnet.
【請求項4】 第2の磁性部材は上下に遊動自在に装着
され、可動台が復帰位置付近にある時に第1の磁性部材
に吸引されて上昇位置に保持される請求項1または2ま
たは3の免震台装置。
4. The apparatus according to claim 1, wherein the second magnetic member is mounted so as to be freely movable up and down, and is attracted by the first magnetic member and held at the ascending position when the movable table is near the return position. Seismic isolation table equipment.
【請求項5】 第2の磁性部材は固定台の表板の下に垂
直に埋設された非磁性材製の略円筒状のホルダに上下遊
動自在かつ垂直な中心線から偏心させて保持され、前記
ホルダを垂直な中心線の回りに回動することにより第2
の磁性部材の位置を調節可能にした請求項4の免震台装
置。
5. A second magnetic member is vertically movably held by a substantially cylindrical holder made of a non-magnetic material buried vertically below a front plate of a fixed base and eccentrically held from a vertical center line, By rotating the holder about a vertical center line, a second
The seismic isolation table device according to claim 4, wherein the position of the magnetic member is adjustable.
【請求項6】 復帰手段は、少くとも一ヶ所が固定台に
少くとも一ヶ所が可動台にそれぞれ固定された編組体か
らなる複数の環状ワイヤを備え、各ワイヤの復元力が協
働して可動台を復帰位置に戻す方向に作用する請求項2
〜5のいずれかの免震台装置。
6. The return means includes a plurality of annular wires formed of a braided body having at least one location fixed to a fixed base and at least one location fixed to a movable base, and the restoring forces of the respective wires cooperate. 3. Acting in a direction to return the movable table to the return position.
The seismic isolation table device according to any one of to 5.
【請求項7】 復帰手段は、固定台と可動台との間にあ
ってこれら両台から独立して水平に相対移動可能な中間
部材と、少くとも一ヶ所が固定台にまた少くとも一ヶ所
が中間部材にそれぞれ固定された編組体からなる複数の
環状の下ワイヤと、少くとも一ヶ所が中間部材にまた少
くとも一ヶ所が可動台にそれぞれ固定された編組体から
なる複数の環状の上ワイヤとを備え、下ワイヤおよび上
ワイヤの復元力が協働して可動台を所定の復帰位置に戻
す方向に作用する請求項2〜5のいずれかの免震台装
置。
7. The return means includes an intermediate member located between the fixed base and the movable base, which can be moved relative to each other horizontally and horizontally, and at least one center is provided at the fixed base and at least one base is provided at the middle. A plurality of annular lower wires made of a braid fixed to the member, and a plurality of annular upper wires made of a braid fixed at least at one portion to the intermediate member and at least one portion to the movable table, respectively. The seismic isolation table apparatus according to any one of claims 2 to 5, further comprising: a restoring force of the lower wire and the upper wire cooperating to return the movable table to a predetermined return position.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2688709A1 (en) * 1992-03-23 1993-09-24 Schlumberger Cie Dowell CONTINUOUS LIQUID ADDITIVE MIXER IN A FLUID.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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FR2688709A1 (en) * 1992-03-23 1993-09-24 Schlumberger Cie Dowell CONTINUOUS LIQUID ADDITIVE MIXER IN A FLUID.

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