JPH1043914A - Rearrangement method for top jaw in chuck - Google Patents
Rearrangement method for top jaw in chuckInfo
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- JPH1043914A JPH1043914A JP12503197A JP12503197A JPH1043914A JP H1043914 A JPH1043914 A JP H1043914A JP 12503197 A JP12503197 A JP 12503197A JP 12503197 A JP12503197 A JP 12503197A JP H1043914 A JPH1043914 A JP H1043914A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、工作機械における被加
工物の把握に用いるチャックに関し、特にジョウ交換機
構に特徴がある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chuck used for grasping a workpiece in a machine tool, and particularly to a jaw changing mechanism.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この発明は、本出願人が先に提案してい
る先願（特開昭６３−９３５０４号）の技術を改善した
ものである。2. Description of the Related Art The present invention is an improvement of the prior application (Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-93504) previously proposed by the present applicant.
【０００３】この先願技術の特徴とするところは、マス
タ−ジョウとトップジョウにはトップジョウをマスタ−
ジョウへ強制的に着座させるための着座手段が設けてあ
り、且つトップジョウをマスタ−ジョウに係合するため
の係合手段が着座手段を中央に挾む配置に設けられてい
る点にある。[0003] The feature of this prior application is that the master jaw and the top jaw are provided with the top jaw.
Seat means for forcibly seating on the jaw are provided, and engagement means for engaging the top jaw with the master jaw are provided so as to sandwich the seat means at the center.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】この発明は、前記先願
の構成から必然的に発生していた欠点、即ち、被加工物
の把握径が変わるたびにトップジョウをマスタ−ジョウ
から完全に取外し、再び別なトップジョウを取付けると
いう組換え作業が頻繁に生じること、また、その都度チ
ャックを操作する動力源によりマスタ−ジョウをボディ
の半径方向に移動させ、その移動工程の一部であるジョ
ウ組換え工程によりトップジョウの着脱を行うものであ
ることから、組換え作業に多くの動きを要すると共に複
雑な組換え構造が必要であった。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has a drawback inevitably generated from the configuration of the prior application, that is, the top jaw is completely removed from the master jaw every time the gripping diameter of the workpiece changes. Frequent recombination work to attach another top jaw again occurs, and in each case, the master jaw is moved in the radial direction of the body by a power source for operating the chuck, and the jaw which is a part of the moving process is moved. Since the top jaw is attached and detached by the recombination process, the recombination work requires a lot of movement and requires a complicated recombination structure.
【０００５】本発明は、上記事情に鑑みて提案されたも
のであり、その目的は、マスタ−ジョウの移動に関係な
く任意の位置でトップジョウの組換えができ、しかも簡
単に確実な組換えを可能にするチャックにおけるジョウ
の組換え構造及び方法を提供するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in view of the above circumstances, and has as its object to enable the recombination of the top jaw at an arbitrary position regardless of the movement of the master jaw, and to ensure the recombination easily and reliably. The present invention provides a recombinant structure and method of a jaw in a chuck which enables the following.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】しかるに本発明は、トッ
プジョウとマスタ−ジョウとが係合する係合手段を後述
する特殊な構造にすると共に、その組込手順に合理性を
有するものであり、その特徴とするところは、係合手段
が円錐体状の凸部と円錐体の一部を包覆する凹部とから
なると共に、前記凹部に設ける組込み幅Ｂと前記凸部に
おける案内部幅ＡがＢ＞Ａなる関係に構成されているこ
と、及び該構成によりトップジョウを着脱するに際し、
組込み幅Ｂと案内幅Ａを係合させた後トップジョウをマ
スタージョウに対して回転移動となしてトップジョウの
着脱を行うことにある。According to the present invention, however, the engaging means for engaging the top jaw and the master jaw has a special structure which will be described later, and has a reasonable assembly procedure. The feature is that the engaging means comprises a conical convex portion and a concave portion covering a part of the conical body, and a built-in width B provided in the concave portion and a guide portion width A in the convex portion. Are configured to have a relationship of B> A, and when the top jaw is attached and detached by the configuration,
After engaging the assembling width B and the guide width A, the top jaw is rotated relative to the master jaw to attach and detach the top jaw.
【０００７】ここで本発明の作用について図５・図６を
用いて説明する。図５は本発明に係るマスタ−ジョウで
あり、トップジョウと係合する係合手段がチャック軸線
方向に平行な軸芯を有する円錐体の一部として凸設され
ており、且つ、マスタ−ジョウのボディ円周方向におい
ては、案内部幅Ａにより係合手段の一部が切除されてい
る。The operation of the present invention will now be described with reference to FIGS. FIG. 5 shows a master jaw according to the present invention, in which engagement means for engaging with the top jaw is provided as a part of a cone having an axis parallel to the chuck axis direction, and the master jaw In the body circumferential direction, a part of the engagement means is cut off by the guide portion width A.
【０００８】また、図６に示すトップジョウにはマスタ
−ジョウと係合する係合手段が凹設され、マスタ−ジョ
ウに組込むための組込み部が係合手段を一部削除して設
けられている。Further, the top jaw shown in FIG. 6 is provided with an engaging means for engaging with the master jaw, and a built-in portion for assembling the master jaw is provided by partially removing the engaging means. I have.
【０００９】このために、トップジョウの組込み部を利
用してマスタ−ジョウの案内部を跨ぐように挿入後、ト
ップジョウの円錐体の軸芯を中心にしたクサビ状噛合面
をスライド面としてボディ表面と平行方向に回転移動さ
せ、ジョウの組換え及び把握面の変更を行うものであ
り、係合手段における回転移動する軸芯をジョウに設け
た点、及び一方のジョウには組込み部を設けた点により
円錐体状の係合手段を回転移動できる最小スキマで係合
させることを可能になしたものである。このようになさ
れた円錐体の形状から係止手段によってトップジョウの
回転移動だけを制御すれば軸方向及び半径方向の位置精
度は自ら確保され、トップジョウの位置決めは精度よく
正確に行われる。To this end, the top jaw is inserted so as to straddle the guide portion of the master jaw using the built-in portion of the top jaw, and then the wedge-shaped meshing surface centered on the axis of the cone of the top jaw is used as a slide surface. Rotational movement in the direction parallel to the surface is performed to recompose the jaw and change the grasping surface.A point where the rotatable shaft center of the engaging means is provided on the jaw, and one jaw is provided with a built-in portion This makes it possible to engage the conical engagement means with the minimum clearance that can be rotated. If only the rotation of the top jaw is controlled by the locking means from the shape of the cone thus made, the positional accuracy in the axial direction and the radial direction can be secured by itself, and the positioning of the top jaw can be performed accurately and accurately.
【００１０】また、一度組込んだトップジョウの把握面
を変更するためには、トップジョウを任意の角度回転移
動すればよいのであり、従来のようにトップジョウを常
にマスタ−ジョウから完全に取外す必要はない。Further, in order to change the gripping surface of the top jaw once incorporated, the top jaw may be rotated by an arbitrary angle, and the top jaw is always completely removed from the master jaw as in the prior art. No need.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るチャックの実
施例を図１乃至図８を用いて詳述する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the chuck according to the present invention will be described below in detail with reference to FIGS.
【００１２】図１は、本発明に係るチャックの縦断面図
を示すものであり、ほぼ円筒形をなすボディ１の中心を
軸方向（図１左右方向）に摺動移動するプランジャ２
と、該プランジャ２に連動して楔作用によりボディ１の
半径方向外方・内方に向け摺動移動する複数のマスタ−
ジョウ３が設けられており、該マスタ−ジョウ３の夫々
には、クサビ状噛合部４（係合手段）が、凸部をなして
形成されまた軸方向にクランプスタンド５と、位置決め
ピン６が配設され、半径方向には外方からクランプボル
ト１５とノッチピン１９が挿入されて、ボディ円周方向
にはクランプスタンド５の回り止め溝４０に連設するネ
ジ４５が設けられている。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a chuck according to the present invention, and shows a plunger 2 which slides in the axial direction (the left-right direction in FIG. 1) around the center of a substantially cylindrical body 1.
And a plurality of masters slidingly moved radially outward and inward of the body 1 by a wedge action in conjunction with the plunger 2.
A jaw 3 is provided, and a wedge-shaped meshing portion 4 (engaging means) is formed in each of the master jaws 3 so as to form a convex portion. A clamp stand 5 and a positioning pin 6 are provided in the axial direction. The clamp bolt 15 and the notch pin 19 are inserted from the outside in the radial direction, and a screw 45 is provided in the circumferential direction of the body so as to be continuous with the detent groove 40 of the clamp stand 5.
【００１３】クランプスタンド５は、図７に示す如く、
略円柱状に形成され、マスタ−ジョウ３の略中央部で軸
方向に形成された軸孔７内にスプリング８で軸方向前方
（図３において右方向）に付勢され挿入されている。The clamp stand 5 is, as shown in FIG.
The master jaw 3 is formed into a substantially cylindrical shape, and is biased and inserted axially forward (rightward in FIG. 3) by a spring 8 into a shaft hole 7 formed in a substantially central portion of the master jaw 3 in an axial direction.
【００１４】クランプスタンド５の前方先端側には、小
径部９を介して爪装着部１０が形成されている。爪装着
部１０は、円盤の円周２ケ所が対向して切除された削落
部１１が形成され、削落部１１がマスタ−ジョウ３の摺
動移動方向と平行なる方向に組込まれるための回り止め
溝４０が設けられ、マスタ−ジョウ３の前方へ突出した
状態になされている。 また、クランプスタンド５の後
方側には、図８に詳示するクランパ１２と係合し、クラ
ンパ１２の楔面１３により軸方向後方に引き込み作用を
なす円錐形状の楔溝１４が形成されている。On the front end side of the clamp stand 5, a claw mounting portion 10 is formed via a small diameter portion 9. The nail mounting portion 10 has a cut portion 11 formed by cutting off two places on the circumference of the disk, and the cut portion 11 is assembled in a direction parallel to the sliding movement direction of the master jaw 3. A detent groove 40 is provided to project forward of the master jaw 3. On the rear side of the clamp stand 5, a conical wedge groove 14 is formed which engages with a clamper 12 shown in detail in FIG. .
【００１５】クランパ１２は、略円柱形状をなし、一端
面に円弧状の楔面１３を有している。The clamper 12 has a substantially cylindrical shape, and has an arc-shaped wedge surface 13 on one end surface.
【００１６】クランパ１２の外方には、クランプボルト
１５がマスタ−ジョウ３に螺合されており、クランプボ
ルト１５は外方端面の角穴１６を図示しないハンドルで
回すことにより、クランパ１２を内方に押圧する。A clamp bolt 15 is screwed to the outside of the clamper 12 with the master jaw 3. The clamp bolt 15 turns the square hole 16 in the outer end face with a handle (not shown) so that the clamper 12 is moved inward. Press toward
【００１７】係止手段５０は、図４に示すように位置決
めピン６と、スプリング１８と、ノッチピン１９から構
成されており、位置決めピン６は、円柱状に形成され、
マスタ−ジョウ３の外方寄りで軸方向に形成された軸孔
１７内にスプリング１８で軸方向前方に付勢され挿入さ
れている。 位置決めピン６の前方端は、円錐状に形成
されており、後方にはノッチピン１９と係合する軸方向
に傾斜した溝２０が刻設されている。The locking means 50 comprises a positioning pin 6, a spring 18 and a notch pin 19, as shown in FIG. 4, and the positioning pin 6 is formed in a cylindrical shape.
The master jaw 3 is inserted into a shaft hole 17 formed in the axial direction on the outer side of the master jaw 3 by being biased forward by a spring 18 in the axial direction. The front end of the positioning pin 6 is formed in a conical shape, and an axially inclined groove 20 that engages with the notch pin 19 is engraved at the rear.
【００１８】ノッチピン１９は、段付の略円柱状に形成
され、マスタ−ジョウ３の半径方向外方から形成された
孔２１に組込まれ、小ネジ２２により抜け止め防止が施
されている。The notch pin 19 is formed in a substantially cylindrical shape with a step, is incorporated in a hole 21 formed from the outside of the master jaw 3 in the radial direction, and is prevented from coming off by a small screw 22.
【００１９】クサビ状噛合部４（係合手段）の凸部は、
図５に詳示するマスタ−ジョウ３の前方にボディの表面
２３から突出してクランプスタンド５が嵌入される軸孔
７を中心とした円錐体の一部として形成され、突出した
前端面には爪取付面４１が設けられている。図３の断面
図で詳示するクサビ状噛合面２４ａ、２４ｂ（クサビ状
噛合面は２４ａ、２４ｂを合せて２４とする。）は、ボ
ディの軸方向前方に末広がりの円錐状に設けられ、図６
に示すトップジョウのクサビ状噛合面２９ａ、２９ｂと
のスキマは０.０２mmになされている。また、図５にお
けるクサビ状噛合部４の円錐体の一部において、クラン
プスタンド５が嵌入される軸孔７を中心とした最小部半
径寸法Ｒは、マスタ−ジョウの案内部幅Ａの１／２より
大きくされている。The protrusion of the wedge-shaped meshing portion 4 (engaging means)
5 is formed in front of the master jaw 3 shown in FIG. 5 as a part of a cone centered on the shaft hole 7 which projects from the surface 23 of the body and into which the clamp stand 5 is fitted. A mounting surface 41 is provided. The wedge-shaped meshing surfaces 24a and 24b (the wedge-shaped meshing surfaces 24a and 24b are combined into 24), which are shown in detail in the cross-sectional view of FIG. 6
The gap between the wedge-shaped meshing surfaces 29a and 29b of the top jaw shown in FIG. In addition, in a part of the cone of the wedge-shaped meshing portion 4 in FIG. 5, the minimum radius R of the center of the shaft hole 7 in which the clamp stand 5 is fitted is 1/1 / the guide width A of the master jaw. It is made larger than 2.
【００２０】以上の如く形成されたマスタ−ジョウ３に
組み込むトップジョウ２５は、図６に詳示するように、
上下方向両端に被加工物を把握する把握面３１及び把握
面３２が設けられており、後部には後方に向けて開口し
た軸方向切断面略台形状の開口部２６を形成し、開口部
２６の底面となる取付面３３には、小判状中空部２７を
介して中空部より大きな爪装着孔２８が穿設されてい
る。The top jaw 25 incorporated in the master jaw 3 formed as described above, as shown in detail in FIG.
A grasping surface 31 and a grasping surface 32 for grasping a workpiece are provided at both ends in the vertical direction, and a substantially trapezoidal cut section in the axial direction that is opened rearward is formed at a rear portion. A nail mounting hole 28 that is larger than the hollow portion is formed in the mounting surface 33 serving as the bottom surface through the oval hollow portion 27.
【００２１】さらに、開口部２６の取付面３３には、位
置決め用孔３４が爪装着孔２８を中心に１８０°対称の
位置に２ケ所設けられ、位置決め用孔３４を含んだ案内
溝３５が形成されている。Further, two positioning holes 34 are provided on the mounting surface 33 of the opening 26 at positions 180 ° symmetrical with respect to the claw mounting hole 28, and a guide groove 35 including the positioning holes 34 is formed. Have been.
【００２２】開口部２６の上下方向には、爪装着孔２８
の孔心を中心とした円弧のクサビ状噛合部２９（係合手
段）が凹部分をなして形成され、その対向した内面には
クサビ状噛合面２９ａ、２９ｂが円錐状に設けられてい
る。In the vertical direction of the opening 26, a claw mounting hole 28 is provided.
A wedge-shaped meshing portion 29 (engaging means) having an arc centered on the center of the hole is formed as a concave portion, and wedge-shaped meshing surfaces 29a and 29b are provided in a conical shape on the opposing inner surfaces.
【００２３】さらに、クサビ状噛合部２９（係合手段）
の凹部には、爪装着孔２８を振り分けの中心として、半
径方向に一部削除した組込み部３０が半径方向幅寸法を
Ｂとして設けられている。Further, a wedge-shaped meshing portion 29 (engaging means)
In the recessed portion, an installation part 30 which is partially removed in the radial direction with the nail mounting hole 28 as the center of distribution is provided with a radial width dimension B.
【００２４】この組込み部３０の幅寸法Ｂは、マスタ−
ジョウ３の案内部幅Ａより大きく設定されている。The width dimension B of the built-in section 30 is
The width is set to be larger than the guide width A of the jaw 3.
【００２５】つぎに、本実施例の作用について説明す
る。Next, the operation of this embodiment will be described.
【００２６】トップジョウ２５をマスタ−ジョウ３に取
付けるには、トップジョウ２６を軸方向前方からマスタ
−ジョウ３の半径方向に対して９０°ずらした位置にて
マスタ−ジョウ３の案内部幅Ａをトップジョウの組込み
部の寸法Ｂがまたぐように係合させ、マスタ−ジョウ３
から突出した爪装着部１０の削落部１１を小判状中空部
２７に対応して通過させ、爪装着部１０を爪装着孔２８
内に挿入する。この時、位置決めピン６は、トップジョ
ウ２５の案内溝３５に押圧されマスタ−ジョウ内に没入
され、トップジョウ２５をクランプスタンド５を中心に
９０°回転移動させることによりスプリング１８で付勢
された位置決めピン６が位置決め用孔３４に嵌入され、
トップジョウ２５はマスタ−ジョウ３に対する回転移動
をとめられると共に、クランプスタンドの爪装着部１０
とトップジョウの爪装着孔２８が互いに係合する。In order to attach the top jaw 25 to the master jaw 3, the guide jaw width A of the master jaw 3 is shifted from the axial front by 90 ° with respect to the radial direction of the master jaw 3. Are engaged so that the dimension B of the assembling portion of the top jaw straddles the master jaw 3.
The shaved portion 11 of the nail mounting portion 10 protruding from the hole is made to pass through in correspondence with the oval hollow portion 27, and the nail mounting portion 10 is
Insert inside. At this time, the positioning pin 6 is pressed by the guide groove 35 of the top jaw 25, is immersed in the master jaw, and is urged by the spring 18 by rotating the top jaw 25 around the clamp stand 5 by 90 °. The positioning pin 6 is fitted into the positioning hole 34,
The rotation of the top jaw 25 with respect to the master jaw 3 is stopped, and the claw mounting portion 10 of the clamp stand is stopped.
And the claw mounting hole 28 of the top jaw engage with each other.
【００２７】そして、マスタ−ジョウ３の外方に設けら
れたクランプボルトを締めることにより、クランパ１２
を介してクランプスタンド５が軸方向後方に移動し、爪
装置部１０を介してトップジョウ２５の取付面３３は、
マスタ−ジョウ３の爪取付面４１に完全に着座され、取
付けは完了する。Then, the clamp bolt provided on the outside of the master jaw 3 is tightened, so that the clamper 12
The clamp stand 5 is moved rearward in the axial direction via the claw device 10, and the mounting surface 33 of the top jaw 25 is
The master jaw 3 is completely seated on the claw mounting surface 41, and the mounting is completed.
【００２８】尚、位置決めピンは、トップジョウを取付
後、被加工物を把握しないでチャックを回転させる場合
にトップジョウの飛散防止の役割をするものである。The positioning pin serves to prevent the top jaw from scattering when the chuck is rotated after the top jaw is mounted without grasping the workpiece.
【００２９】このようにして取付けられたトップジョウ
３で、被加工物を把握すると、マスタ−ジョウ３のクサ
ビ状噛合部４と、トップジョウ２５のクサビ状噛合部２
９とからなる係合手段により、トップジョウ３は軸方
向、半径方向において強固にマスタ−ジョウ３と係合す
ることができる。When the workpiece is grasped by the top jaw 3 thus attached, the wedge-shaped meshing part 4 of the master jaw 3 and the wedge-shaped meshing part 2 of the top jaw 25 are grasped.
9, the top jaw 3 can be firmly engaged with the master jaw 3 in the axial direction and the radial direction.
【００３０】また、内径把握、外径把握におけるクサビ
状噛合面は、内径把握においてはマスタ−ジョウ３の２
４ａ、トップジョウ２５の２９ａが、外径把握において
はマスタ−ジョウ３の２４ｂ、トップジョウ２５の２９
ｂが分担することとなる。The wedge-shaped meshing surface for grasping the inner diameter and the outer diameter is the master jaw 3-2 for grasping the inner diameter.
4a, 29a of the top jaw 25, 24b of the master jaw 3 and 29 of the top jaw 25 in grasping the outer diameter.
b will share.
【００３１】ところで、外径または内径の異なる種々の
寸法の被加工物を把握するための使用済把握面３１の交
換は、まずクランプボルト１５を約半回転緩め、トップ
ジョウ２５の着座を解除し、次にノッチピン１９を押す
ことにより位置決めピン６が位置決め用孔３４から抜け
出し、トップジョウ２５はクサビ状噛合面（２４ａ、２
４ｂ、２９ａ、２９ｂ）をスライド面として回転自在と
なり、トップジョウ２５を１８０°反転させることによ
り新しい把握面３２が確保できる。その後クランプボル
ト１５を締め付ければ交換は完了する。In order to replace the used gripping surface 31 for gripping workpieces of various dimensions having different outer diameters or inner diameters, first, the clamp bolt 15 is loosened about half a turn, and the seating of the top jaw 25 is released. Then, when the notch pin 19 is pushed, the positioning pin 6 comes out of the positioning hole 34, and the top jaw 25 comes to the wedge-shaped meshing surface (24a, 2a).
4b, 29a, and 29b) can be freely rotated with the sliding surface, and a new grasping surface 32 can be secured by inverting the top jaw 25 by 180 °. Thereafter, if the clamp bolt 15 is tightened, the replacement is completed.
【００３２】このように、本実施例によれば、着座手
段、係止手段、係合手段の３つを兼ね備えたチャックの
ジョウでありながら、被加工物径に合わせてトップジョ
ウ２５の把握面を交換するに際し、トップジョウ２５を
完全に取り外すことなく、反転させることにより新しい
把握面を得ることができる。As described above, according to the present embodiment, the chuck jaw having three functions of the seating means, the locking means, and the engaging means, but the gripping surface of the top jaw 25 according to the diameter of the workpiece. When replacing the top jaw 25, a new grasping surface can be obtained by inverting the top jaw 25 without completely removing it.
【００３３】また、トップジョウの位置決め用穴を３ケ
所、４ケ所と適宜設けることにより、１つのトップジョ
ウで多数の把握面が得られる。Further, by appropriately providing three or four positioning holes for the top jaw, a large number of grasping surfaces can be obtained with one top jaw.
【００３４】この結果、トップジョウ２５は安定よく取
付けられると共に、迅速に把握面の交換ができる。As a result, the top jaw 25 can be stably mounted and the grasping surface can be quickly replaced.
【００３５】なお、本実施例は、マスタ−ジョウとプラ
ンジャとの楔作用部をマスタージョウの内方後方に設け
たものの説明であるが、本出願人が先に出願した半径方
向中央部に設けたものでもよく、さらに楔作用を用いな
いもの、具体的にはレバ−形、その他の構造のものであ
ってもよい。In this embodiment, the wedge action portion of the master jaw and the plunger is provided inward and rearward of the master jaw. However, the wedge action portion is provided at the center in the radial direction, which was previously filed by the present applicant. May be used, and furthermore, those not using the wedge action, specifically, lever-shaped or other structures may be used.
【００３６】図９は、他の実施例としてトップジョウを
ボディの半径方向からマスタ−ジョウに挿入するもので
あり、トップジョウ１２５の小判状中空部１２７及び爪
装着孔１２８は、把握面１３１、１３２に対して直角方
向に開口されている。FIG. 9 shows another embodiment in which the top jaw is inserted into the master jaw from the radial direction of the body. The oval hollow portion 127 and the claw mounting hole 128 of the top jaw 125 have a gripping surface 131, 132 is opened in a direction perpendicular to the direction.
【００３７】図１０は、トップジョウと着座手段の一部
であるクランプスタンドを一体化したものであり、この
マスタ−ジョウ２２５は第１実施例と同様、ボディの軸
方向前方よりマスタ−ジョウの軸孔７に挿入される。FIG. 10 shows a top jaw integrated with a clamp stand, which is a part of the seating means. This master jaw 225 is, like the first embodiment, mounted on the master jaw from the front in the axial direction of the body. It is inserted into the shaft hole 7.
【００３８】挿入時、クランパ１２は軸孔７内に入り込
まないよう十分半径方向外方に寄せておく必要がある。
そのためにクランパはクランプボルトと係合され、クラ
ンプボルトの半径方向移動に追随するようなされる。At the time of insertion, the clamper 12 needs to be sufficiently moved outward in the radial direction so as not to enter the shaft hole 7.
To this end, the clamper is engaged with the clamp bolt and is adapted to follow the radial movement of the clamp bolt.
【００３９】図１１は、把握面の数を増したトップジョ
ウであり、このトップジョウ３２５は略円柱状に形成さ
れ、前方に多数の把握面３３１、３３２、３３３、・・・・
・・・を有しており、把握面が形成されていない部分に組
込部３３０を１ケ所設けたものである。FIG. 11 shows a top jaw in which the number of grasping surfaces is increased. This top jaw 325 is formed in a substantially cylindrical shape, and has a large number of grasping surfaces 331, 332, 333,.
, And one built-in portion 330 is provided in a portion where the grasping surface is not formed.
【００４０】多数の把握面のために、クサビ状噛合部３
２９ａの凹部は、組込部３３０の幅Ｂ３の部分を除いて
円弧となされており、位置決め用穴３４が把握面の数と
同数設けられている。Because of the large number of gripping surfaces, the wedge-shaped
The concave portion 29a is formed in an arc shape except for the width B3 of the mounting portion 330, and the positioning holes 34 are provided in the same number as the number of grasping surfaces.
【００４１】図１２は、図１１のトップジョウ３２５を
組込むマスタ−ジョウ３０３であり、外径把握専用とし
て半径方向内方のみクサビ状噛合部３０４が形成され、
クサビ状噛合面３２４ｂが１ケ所凸部となして形成され
ている。FIG. 12 shows a master jaw 303 in which the top jaw 325 shown in FIG. 11 is incorporated. A wedge-shaped meshing portion 304 is formed only inward in the radial direction for exclusive use in grasping the outer diameter.
The wedge-shaped meshing surface 324b is formed as one convex portion.
【００４２】これを組込むには、トップジョウ３２５を
軸方向前方よりマスタ−ジョウ案内幅Ａ３にトップジョ
ウの組込部Ｂ３の幅を合わせ挿入する。この時、第１実
施例と同様クランプスタンドの爪装着部１０を爪装着孔
２８内に挿入すると共に、トップジョウ３２５を回転さ
せることにより位置決めピン６が位置決め用孔３４に嵌
入され位置決めされる。 以下、第１実施例と同様にし
てトップジョウ３２５は、完全にマスタ−ジョウ３０３
に取り付けられる。In order to incorporate this, the top jaw 325 is inserted into the master jaw guide width A3 from the front in the axial direction with the width of the installation portion B3 of the top jaw adjusted. At this time, similarly to the first embodiment, the claw mounting portion 10 of the clamp stand is inserted into the claw mounting hole 28 and the top jaw 325 is rotated so that the positioning pin 6 is fitted into the positioning hole 34 and positioned. Thereafter, similarly to the first embodiment, the top jaw 325 is completely replaced with the master jaw 303.
Attached to.
【００４３】なお、図１１に示すトップジョウは、図１
０に示すようなクランプスタンドと一体に形成するもの
となすことができるし、また、図１２に示すマスタ−ジ
ョウは外径把握専用であるが、クサビ状噛合部を半径方
向外方のみに設けることにより内径把握専用のマスタ−
ジョウとすることができる。It should be noted that the top jaw shown in FIG.
The master jaw shown in FIG. 12 can be formed integrally with a clamp stand as shown in FIG. 0, and the master jaw shown in FIG. The master dedicated to grasping the inner diameter
Can be a jaw.
【００４４】[0044]
【発明の効果】本発明は、叙上のようにトップジョウと
マスタ−ジョウとが係合する係合手段を凸状及び凹状の
円錐体の一部となしたことから、一度組込んだトップジ
ョウは、マスタ−ジョウから完全に取外すことなく、回
転移動を利用して別な把握面を迅速に設定できることに
よりいろいろな被加工物を把握するに際し、大巾な段取
り時間の短縮ができる。As described above, according to the present invention, the engaging means for engaging the top jaw and the master jaw is formed as a part of the convex and concave cones. The jaw can quickly set another grasping surface using the rotational movement without completely removing it from the master jaw, so that a large setup time can be shortened when grasping various workpieces.
【図１】本発明に係るチャックの実施例を示す縦断面
図。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of a chuck according to the present invention.
【図２】チャックの正面図。FIG. 2 is a front view of the chuck.
【図３】ジョウ部の縦面図。FIG. 3 is a vertical view of a jaw portion.
【図４】トップジョウを外した図２のマスタ−ジョウ部
Ｙ−Ｙ部分断面図。FIG. 4 is a partial cross-sectional view of the master-jaw section YY of FIG. 2 with the top jaw removed.
【図５】マスタ−ジョウの斜視図。FIG. 5 is a perspective view of a master jaw.
【図６】トップジョウの斜視図。FIG. 6 is a perspective view of a top jaw.
【図７】クランプスタンドの斜視図。FIG. 7 is a perspective view of a clamp stand.
【図８】クランパの斜視図。FIG. 8 is a perspective view of a clamper.
【図９】他の実施例を示すトップジョウの斜視図。FIG. 9 is a perspective view of a top jaw showing another embodiment.
【図１０】他の実施例を示すトップジョウの斜視図。FIG. 10 is a perspective view of a top jaw showing another embodiment.
【図１１】他の実施例を示すトップジョウの斜視図。FIG. 11 is a perspective view of a top jaw showing another embodiment.
【図１２】他の実施例を示すマスタ−ジョウの斜視図。FIG. 12 is a perspective view of a master jaw showing another embodiment.
３，３０３・・・・マスタ−ジョウ ４，２９，３０４，３２９・・・・係合手段（クサビ状
噛合部） ５・・・・着座手段（クランプスタンド） ２５，１２５，２２５，３２５・・・・トップジョウ ５０・・・・係止手段.., Master jaws 4, 29, 304, 329... Engaging means (wedge-shaped meshing portion) 5... Seating means (clamp stand) 25, 125, 225, 325. ..Top jaw 50... Locking means
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成９年５月２８日[Submission date] May 28, 1997
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】発明の名称[Correction target item name] Name of invention
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【発明の名称】 チャックにおけるトップジョウの
組換え方法Title of the invention: Method for recombination of top jaw in chuck
【手続補正２】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【書類名】 明細書[Document Name] Statement
【発明の名称】 チャックにおけるトップジョウの
組換え方法Title of the invention: Method for recombination of top jaw in chuck
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、工作機械における被加
工物の把握に用いるチャックに関し、特にトップジョウ
の組換え方法に特徴がある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chuck used for grasping an object to be processed in a machine tool, and is particularly characterized by a method for changing a top jaw.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この発明は、本出願人が先に提案してい
る先願（特開昭６３−９３５０４号）の技術を改善した
ものである。この先願技術の特徴とするところは、マス
タージョウとトップジョウにはトップジョウをマスター
ジョウへ強制的に着座させるための着座手段が設けてあ
り、且つトップジョウをマスタージョウに係合するため
の係合手段が着座手段を中央に挟む配置に設けられてい
る点にある。2. Description of the Related Art The present invention is an improvement of the prior application (Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-93504) previously proposed by the present applicant. The feature of this prior application is that the master jaw and the top jaw are provided with seating means for forcibly seating the top jaw on the master jaw, and a mechanism for engaging the top jaw with the master jaw. The point is that the joining means is provided so as to sandwich the seating means in the center.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】この発明は、前記先願
の構成から必然的に発生していた欠点、即ち、被加工物
の把握径が変わるたびにトップジョウをマスタージョウ
から完全に取外し、再び別なトップジョウを取付けると
いう組換え作業が頻繁に生じること、また、その都度チ
ャックを操作する動力源によりマスタージョウをボディ
の半径方向に移動させ、その移動工程の一部であるジョ
ウ組換え工程によりトップジョウの着脱を行うものであ
ることから、組換え作業に多くの動きを要すると共に複
雑な組換え構造が必要であった。本発明は、上記事情に
鑑みて提案されたものであり、その目的は、マスタージ
ョウの移動に関係なく任意の位置でトップジョウの組換
えができ、しかも簡単に確実な組換えを可能にするチャ
ックにおけるトップジョウの組換え方法を提供するもの
である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has a drawback inevitably generated from the configuration of the prior application, that is, the top jaw is completely removed from the master jaw every time the gripping diameter of the workpiece changes. Frequent recombination work to attach another top jaw occurs frequently.Also, each time the master jaw is moved in the radial direction of the body by the power source that operates the chuck, jaw recombination which is a part of the moving process Since the top jaw is attached and detached according to the process, the recombination work requires many movements and requires a complicated recombination structure. The present invention has been proposed in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to enable recombination of a top jaw at any position regardless of movement of a master jaw, and to enable simple and reliable recombination. The present invention provides a method for recombining a top jaw in a chuck.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】しかるに本発明は、トッ
プジョウとマスタージョウとが係合する係合手段を後述
する特殊な構造にすると共に、その組込手順に合理性を
有するものであり、その特徴とするところは、ボディの
半径方向へ移動する複数のマスタージョウと、該マスタ
ージョウの夫々に係合するトップジョウとの両者間に
は、両者の係合する部位に凸部と凹部とからなる係合手
段が設けられ、該係合手段の凹部には凸部に組込むため
の組込み幅Ｂが形成され、凸部には凹部の組込み幅Ｂを
案内する案内幅Ａが形成され、且つ両者がＢ＞Ａの関係
に形成されているトップジョウとマスタージョウを用い
てトップジョウを着脱するに際し、組込み幅Ｂと案内幅
Ａを係合させる工程とトップジョウをマスタージョウに
対して回転移動させる工程とになしてトップジョウの着
脱を行うことにある。According to the present invention, however, the engaging means for engaging the top jaw and the master jaw has a special structure to be described later, and has a reasonable assembly procedure. The feature is that between the plurality of master jaws moving in the radial direction of the body and the top jaw engaged with each of the master jaws, a convex portion and a concave portion are formed at a portion where both are engaged. An engaging means comprising an engaging means is provided, a recessed part of the engaging means is formed with a built-in width B for assembling into the convex part, and the convex part is formed with a guide width A for guiding the built-in width B of the concave part, and When the top jaw is attached to and detached from the master jaw using the top jaw and the master jaw, both of which are formed in a relation of B> A, the process of engaging the assembling width B and the guide width A and rotating the top jaw with respect to the master jaw Let Lies in carrying out the attachment and detachment of the top jaw forms in the process.
【０００５】ここで本発明の作用について図５・図６を
用いて説明する。図５は本発明に係るマスタージョウで
あり、トップジョウと係合する係合手段がチャック軸線
方向に平行な軸芯を有する円錐体の一部として凸設され
ており、且つ、マスタージョウのボディ円周方向におい
ては、案内幅Ａにより係合手段の一部が切除されてい
る。また、図６に示すトップジョウにはマスタージョウ
と係合する係合手段が凹設され、マスタージョウに組込
むための組込み幅Ｂが係合手段を一部削除して設けられ
ている。このために、トップジョウの組込み幅Ｂ部を利
用してマスタージョウの案内部を跨ぐように挿入後、ト
ップジョウの円錐体の軸芯を中心にしたクサビ状噛合面
をスライド面としてボディ表面と平行方向に回転移動さ
せ、ジョウの組換え及び把握面の変更を行うものであ
り、係合手段における回転移動する軸芯をジョウに設け
た点、及び一方のジョウには組込み部を設けた点により
円錐体状の係合手段を回転移動できる最小スキマで係合
させることを可能になしたものである。このようになさ
れた円錐体の形状から係止手段によってトップジョウの
回転移動だけを制御すればボディの軸方向及び半径方向
の位置精度は自ら確保され、トップジョウの位置決めは
精度よく正確に行われる。また、一度組込んだトップジ
ョウの把握面を変更するためには、トップジョウを任意
の角度回転移動すればよいのであり、従来のようにトッ
プジョウを常にマスタージョウから完全に取外す必要は
ない。このように、ジョウの係合手段に組込み部分を設
け、さらにトップジョウを回転移動してマスタージョウ
に取付ける発想は新規であり、特にトップジョウの段取
り替えに著功を奏するものである。The operation of the present invention will now be described with reference to FIGS. FIG. 5 shows a master jaw according to the present invention, in which engagement means for engaging with the top jaw is provided as a part of a cone having an axis parallel to the chuck axial direction, and a body of the master jaw is provided. In the circumferential direction, a part of the engagement means is cut off by the guide width A. The top jaw shown in FIG. 6 is provided with an engagement means for engaging with the master jaw, and an installation width B for assembling the master jaw is provided by partially removing the engagement means. For this purpose, the top jaw is inserted so as to straddle the guide portion of the master jaw using the assembling width B portion of the top jaw. The jaw is rotated and moved in a parallel direction to change the jaw and change the grasping surface. The jaw is provided with a rotatable axis in the engaging means, and the one jaw is provided with a built-in portion. Thus, the conical engagement means can be engaged with the minimum clearance that can be rotated. If only the rotation of the top jaw is controlled by the locking means from the shape of the cone thus made, the positional accuracy of the body in the axial and radial directions is secured by itself, and the positioning of the top jaw is performed accurately and accurately. . Further, in order to change the grasping surface of the top jaw once incorporated, the top jaw may be rotated by an arbitrary angle, and it is not necessary to always completely remove the top jaw from the master jaw as in the related art. As described above, the idea of providing a built-in portion in the engagement means of the jaw, and further rotating and moving the top jaw to attach it to the master jaw is novel, and is particularly effective in changing the setup of the top jaw.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るチャックの実
施例を図１乃至図８を用いて詳述する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the chuck according to the present invention will be described below in detail with reference to FIGS.
【０００７】図１は、本発明に係るチャックの縦断面図
を示すものであり、ほぼ円筒形をなすボディ１の中心を
軸方向（図１の左右方向）に摺動移動するプランジャ２
と、該プランジャ２に連動して楔作用によりボディ１の
半径方向外方・内方に向け摺動移動する複数のマスター
ジョウ３が設けられており、該マスタージョウ３の夫々
には、クサビ状噛合部４（係合手段）が凸部をなして形
成され、また軸方向にクランプスタンド５と、位置決め
ピン６が配設され、半径方向には外方からクランプボル
ト１５とノッチピン１９が挿入されて、ボディ円周方向
にはクランプスタンド５の回り止め溝４０に連設するネ
ジ４５が設けられている。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a chuck according to the present invention, and shows a plunger 2 which slides in the axial direction (the left-right direction in FIG. 1) around the center of a substantially cylindrical body 1.
And a plurality of master jaws 3 slidably moving outward and inward in the radial direction of the body 1 by a wedge action in conjunction with the plunger 2, and each of the master jaws 3 has a wedge-like shape. The engaging portion 4 (engaging means) is formed as a convex portion, the clamp stand 5 and the positioning pin 6 are disposed in the axial direction, and the clamp bolt 15 and the notch pin 19 are inserted from the outside in the radial direction. A screw 45 is provided in the circumferential direction of the body so as to be continuous with the detent groove 40 of the clamp stand 5.
【０００８】クランプスタンド５は、図７に示す如く、
略円柱状に形成され、マスタージョウ３の略中央部で軸
方向に形成された軸孔７内にスプリング８で軸方向前方
（図３において右方向）に付勢され挿入されている。ク
ランプスタンド５の前方先端側には、小径部９を介して
爪装着部１０が形成されている。爪装着部１０は、円盤
の円周２ケ所が対向して切除された削落部１１が形成さ
れ、削落部１１がマスタージョウ３の摺動移動方向と平
行なる方向に組込まれるための回り止め溝４０が設けら
れ、マスタージョウ３の前方へ突出した状態になされて
いる。 また、クランプスタンド５の後方側には、図８
に詳示するクランパ１２と係合し、クランパ１２の楔面
１３により軸方向後方に引き込み作用をなす円錐形状の
楔溝１４が形成されている。[0008] As shown in FIG.
It is formed in a substantially cylindrical shape, and is urged and inserted axially forward (to the right in FIG. 3) by a spring 8 into a shaft hole 7 formed in a substantially central portion of the master jaw 3 in an axial direction. On the front end side of the clamp stand 5, a nail mounting portion 10 is formed via a small diameter portion 9. The claw mounting portion 10 is formed with a shaved portion 11 in which two circumferential portions of a disk are cut away to face each other, and the claw mounting portion 10 is rotated so that the shaved portion 11 is assembled in a direction parallel to the sliding movement direction of the master jaw 3. A stop groove 40 is provided to project forward of the master jaw 3. Also, on the rear side of the clamp stand 5, FIG.
The wedge surface 13 of the clamper 12 engages with the clamper 12 shown in FIG.
【０００９】クランパ１２は、略円柱形状をなし、一端
面に円弧状の楔面１３を有している。クランパ１２の外
方には、クランプボルト１５がマスタージョウ３に螺合
されており、クランプボルト１５は外方端面の角穴１６
を図示しないハンドルで回すことにより、クランパ１２
を内方に押圧する。The clamper 12 has a substantially cylindrical shape, and has an arc-shaped wedge surface 13 on one end surface. A clamp bolt 15 is screwed on the outside of the clamper 12 to the master jaw 3.
Of the clamper 12 by turning the
Press inward.
【００１０】係止手段５０は、図４に示すように位置決
めピン６と、スプリング１８と、ノッチピン１９から構
成されており、位置決めピン６は、円柱状に形成され、
マスタージョウ３の外方寄りで軸方向に形成された軸孔
１７内にスプリング１８で軸方向前方に付勢され挿入さ
れている。 位置決めピン６の前方端は、円錐状に形成
されており、後方にはノッチピン１９と係合する軸方向
に傾斜した溝２０が刻設されている。ノッチピン１９
は、段付の略円柱状に形成され、マスタージョウ３の半
径方向外方から形成された孔２１に組込まれ、小ネジ２
２により抜け止め防止が施されている。The locking means 50 comprises a positioning pin 6, a spring 18 and a notch pin 19 as shown in FIG. 4, and the positioning pin 6 is formed in a columnar shape.
A spring 18 urges the master jaw 3 axially forward into an axial hole 17 formed in the axial direction on the outer side of the master jaw 3 and is inserted. The front end of the positioning pin 6 is formed in a conical shape, and an axially inclined groove 20 that engages with the notch pin 19 is engraved at the rear. Notch pin 19
Is formed in a stepped substantially cylindrical shape, is incorporated into a hole 21 formed from the outside in the radial direction of the master jaw 3, and has a small screw 2.
2 prevents slippage.
【００１１】クサビ状噛合部４（係合手段）の凸部は、
図５に詳示するマスタージョウ３の前方にボディの表面
２３から突出してクランプスタンド５が嵌入される軸孔
７を中心とした円錐体の一部として形成され、突出した
前端面には爪取付面４１が設けられている。図３の断面
図で詳示するクサビ状噛合面２４ａ、２４ｂ（クサビ状
噛合面は２４ａ、２４ｂを合せて２４とする。）は、ボ
ディの軸方向前方に末広がりの円錐状に設けられ、図６
に示すトップジョウのクサビ状噛合面２９ａ、２９ｂと
のスキマは０．０２ｍｍになされている。また、図５に
おけるクサビ状噛合部４の円錐体の一部において、クラ
ンプスタンド５が嵌入される軸孔７を中心とした最小部
半径寸法Ｒは、マスタージョウの案内部幅Ａの１／２よ
り大きくされている。The projection of the wedge-shaped meshing portion 4 (engaging means)
5 is formed in front of the master jaw 3 shown in FIG. 5 as a part of a cone projecting from the surface 23 of the body and centering on the shaft hole 7 into which the clamp stand 5 is fitted. A surface 41 is provided. The wedge-shaped meshing surfaces 24a and 24b (the wedge-shaped meshing surfaces 24a and 24b are combined into 24), which are shown in detail in the cross-sectional view of FIG. 6
The gap between the wedge-shaped meshing surfaces 29a and 29b of the top jaw shown in FIG. Further, in a part of the cone of the wedge-shaped meshing portion 4 in FIG. 5, the minimum radius R of the center of the shaft hole 7 into which the clamp stand 5 is fitted is の of the guide width A of the master jaw. Has been made larger.
【００１２】以上の如く形成されたマスタージョウ３に
組み込むトップジョウ２５は、図６に詳示するように、
上下方向両端に被加工物を把握する把握面３１及び把握
面３２が設けられており、後部には後方に向けて開口し
た軸方向切断面略台形状の開口部２６を形成し、開口部
２６の底面となる取付面３３には、小判状中空部２７を
介して中空部より大きな爪装着孔２８が穿設されてい
る。The top jaw 25 incorporated in the master jaw 3 formed as described above has a structure as shown in FIG.
A grasping surface 31 and a grasping surface 32 for grasping a workpiece are provided at both ends in the vertical direction, and a substantially trapezoidal cut section in the axial direction that is opened rearward is formed at a rear portion. A nail mounting hole 28 that is larger than the hollow portion is formed in the mounting surface 33 serving as the bottom surface through the oval hollow portion 27.
【００１３】また、開口部２６の取付面３３には、位置
決め用孔３４が爪装着孔２８を中心に１８０゜対称の位
置に２ケ所設けられ、位置決め用孔３４を含んだ案内溝
３５が形成されている。開口部２６の上下方向には、爪
装着孔２８の孔心を中心とした円弧のクサビ状噛合部２
９（係合手段）が凹部分をなして形成され、その対向し
た内面にはクサビ状噛合面２９ａ、２９ｂが円錐状に設
けられでいる。On the mounting surface 33 of the opening 26, two positioning holes 34 are provided at positions 180.degree. Symmetric with respect to the claw mounting holes 28, and a guide groove 35 including the positioning holes 34 is formed. Have been. In the vertical direction of the opening 26, an arc-shaped wedge-shaped engaging portion 2 centered on the hole center of the claw mounting hole 28.
9 (engaging means) is formed so as to form a concave portion, and wedge-shaped meshing surfaces 29a and 29b are provided in a conical shape on the opposing inner surfaces.
【００１４】さらに、クサビ状噛合部２９（係合手段）
の凹部には、爪装着孔２８を振り分けの中心として、半
径方向に一部削除した組込み部３０が半径方向幅寸法を
Ｂとして設けられている。この組込み部３０の幅寸法Ｂ
は、マスタージョウ３の案内部幅Ａより大きく設定され
ている。Further, a wedge-shaped meshing portion 29 (engaging means)
In the recessed portion, an installation part 30 which is partially removed in the radial direction with the nail mounting hole 28 as the center of distribution is provided with a radial width dimension B. Width B of this built-in part 30
Is set to be larger than the guide portion width A of the master jaw 3.
【００１５】つぎに、本実施例の作用について説明す
る。トップジョウ２５をマスタージョウ３に取付けるに
は、トップジョウ２６をボディの軸方向前方からマスタ
ージョウ３の半径方向に対して９０゜ずらした位置にて
マスタージョウ３の案内部幅Ａをトップジョウの組込み
部の寸法Ｂがまたぐように係合させ、マスタージョウ３
から突出した爪装着部１０の削落部１１を小判状中空部
２７に対応して通過させ、爪装着部１０を爪装着孔２８
内に挿入する。この時、位置決めピン６は、トップジョ
ウ２５の案内溝３５に押圧されマスタージョウ内に没入
され、トップジョウ２５をクランプスタンド５を中心に
９０゜回転移動させることによりスプリング１８で付勢
された位置決めピン６が位置決め用孔３４に嵌入され、
トップジョウ２５はマスタージョウ３に対する回転移動
をとめられると共に、クランプスタンドの爪装着部１０
とトップジョウの爪装着孔２８が互いに係合する。Next, the operation of this embodiment will be described. In order to attach the top jaw 25 to the master jaw 3, the guide jaw width A of the master jaw 3 is shifted from the front of the body in the axial direction by 90 ° with respect to the radial direction of the master jaw 3, and the guide jaw width A The dimension B of the installation part is engaged so that the
The shaved portion 11 of the nail mounting portion 10 protruding from the hole is made to pass through in correspondence with the oval hollow portion 27, and the nail mounting portion 10 is
Insert inside. At this time, the positioning pin 6 is pressed by the guide groove 35 of the top jaw 25 and is immersed in the master jaw, and the top jaw 25 is rotated by 90 ° about the clamp stand 5 so that the positioning pin 6 is biased by the spring 18. The pin 6 is fitted into the positioning hole 34,
The rotation of the top jaw 25 with respect to the master jaw 3 is stopped, and the claw mounting portion 10 of the clamp stand is stopped.
And the claw mounting hole 28 of the top jaw engage with each other.
【００１６】そして、マスタージョウ３の外方に設けら
れたクランプボルトを締めることにより、クランパ１２
を介してクランプスタンド５が軸方向後方に移動し、爪
装置部１０を介してトップジョウ２５の取付面３３は、
マスタージョウ３の爪取付面４１に完全に着座され、取
付けは完了する。By tightening a clamp bolt provided outside the master jaw 3, the clamper 12
The clamp stand 5 is moved rearward in the axial direction via the claw device 10, and the mounting surface 33 of the top jaw 25 is
The master jaw 3 is completely seated on the claw mounting surface 41, and the mounting is completed.
【００１７】尚、位置決めピンは、トップジョウを取付
後、被加工物を把握しないでチャックを回転させる場合
にトップジョウの飛散防止の役割をするものである。こ
のようにして取付けられたトップジョウ３で、被加工物
を把握すると、マスタージョウ３のクサビ状噛合部４
と、トップジョウ２５のクサビ状噛合部２９とからなる
係合手段により、トップジョウ３は軸方向、半径方向に
おいて強固にマスタージョウ３と係合することができ
る。また、内径把握、外径把握におけるクサビ状噛合面
は、内径把握においてはマスタージョウ３の２４ａ、ト
ップジョウ２５の２９ａが、外径把握においてはマスタ
ージョウ３の２４ｂ、トップジョウ２５の２９ｂが分担
することとなる。The positioning pins serve to prevent the top jaw from scattering when the chuck is rotated after the top jaw is attached without grasping the workpiece. When the workpiece is grasped by the top jaw 3 attached in this manner, the wedge-shaped meshing portion 4 of the master jaw 3 is grasped.
And the wedge-shaped meshing portion 29 of the top jaw 25, the top jaw 3 can be firmly engaged with the master jaw 3 in the axial direction and the radial direction. Also, the wedge-shaped meshing surface for grasping the inner diameter and the outer diameter is shared by 24a of the master jaw 3 and 29a of the top jaw 25 for grasping the inner diameter, and 24b of the master jaw 3 and 29b of the top jaw 25 for grasping the outer diameter. Will be done.
【００１８】ところで、異なる寸法の被加工物を把握す
るための把握面３１の変更は、まずクランプボルト１５
を約半回転緩め、トップジョウ２５の着座を解除し、次
にノッチピン１９を押すことにより位置決めピン６が位
置決め用孔３４から抜け出し、トップジョウ２５はクサ
ビ状噛合面（２４ａ、２４ｂ、２９ａ、２９ｂ）をスラ
イド面として回転自在となり、トップジョウ２５を１８
０゜反転させることにより新しい把握面３２が確保でき
る。その後クランプボルト１５を締め付ければ交換は完
了する。By the way, the change of the grasping surface 31 for grasping the work pieces having different dimensions is performed by first using the clamp bolt 15.
Is loosened by about a half turn to release the seating of the top jaw 25 and then push the notch pin 19 so that the positioning pin 6 comes out of the positioning hole 34, and the top jaw 25 is inserted into the wedge-shaped engaging surfaces (24a, 24b, 29a, 29b). ) With the top jaw 25 being 18
By inverting by 0 °, a new grasping surface 32 can be secured. Thereafter, if the clamp bolt 15 is tightened, the replacement is completed.
【００１９】このように、本実施例によれば、着座手
段、係止手段、係合手段の３つを兼ね備えたチャックの
ジョウでありながら、被加工物径に合わせてトップジョ
ウ２５の把握面を交換するに際し、トップジョウ２５を
完全に取り外すことなく、反転させることにより新しい
把握面を得ることができる。As described above, according to the present embodiment, the jaw of the chuck having the three functions of the seating means, the locking means, and the engaging means, but the gripping surface of the top jaw 25 according to the diameter of the workpiece. When replacing the top jaw 25, a new grasping surface can be obtained by inverting the top jaw 25 without completely removing it.
【００２０】また、トップジョウの位置決め用穴を３ケ
所、４ケ所と適宜設けることにより、１つのトップジョ
ウで多数の把握面が得られる。この結果、トップジョウ
２５は安定よく取付けられると共に、迅速に把握面の交
換ができる。なお、本実施例は、マスタージョウとプラ
ンジャとの楔作用部をマスタージョウの内方後方に設け
たものの説明であるが、本出願人が先に出願した半径方
向中央部に設けたものでもよく、さらに楔作用を用いな
いもの、具体的にはレバー形、その他の構造のものであ
ってもよい。Also, by appropriately providing three or four positioning holes for the top jaw, one top jaw can provide a large number of grasping surfaces. As a result, the top jaw 25 can be stably mounted and the grasping surface can be quickly replaced. In the present embodiment, the wedge action portion of the master jaw and the plunger is described as being provided inward and rearward of the master jaw, but may be provided at the center in the radial direction, which was previously filed by the present applicant. Further, a structure not using the wedge action, specifically, a lever shape or another structure may be used.
【００２１】図９は、他の実施例としてトップジョウを
ボディの半径方向からマスタージョウに挿入するもので
あり、トップジョウ１２５の小判状中空部１２７及び爪
装着孔１２８は、把握面１３１、１３２に対して直角方
向に開口されている。FIG. 9 shows another embodiment in which the top jaw is inserted into the master jaw from the radial direction of the body. The oval hollow portion 127 and the claw mounting hole 128 of the top jaw 125 have gripping surfaces 131 and 132. Are opened in a direction perpendicular to.
【００２２】図１０は、トップジョウと着座手段の一部
であるクランプスタンドを一体化したものであり、この
マスタージョウ２２５は第１実施例と同様、ボディの軸
方向前方よりマスタージョウの軸孔７に挿入される。挿
入時、クランパ１２は軸孔７内に入り込まないよう十分
半径方向外方に寄せておく必要がある。そのためにクラ
ンパはクランプボルトと係合され、クランプボルトの半
径方向移動に追随するようなされる。FIG. 10 shows a top jaw integrated with a clamp stand which is a part of the seating means. The master jaw 225 is provided with an axial hole of the master jaw from the front in the axial direction of the body similarly to the first embodiment. 7 is inserted. At the time of insertion, the clamper 12 needs to be sufficiently moved outward in the radial direction so as not to enter the shaft hole 7. To this end, the clamper is engaged with the clamp bolt and is adapted to follow the radial movement of the clamp bolt.
【００２３】図１１は、把握面の数を増したトップジョ
ウであり、このトップジョウ３２５は略円柱状に形成さ
れ、前方に多数の把握面３３１、３３２、３３３、‥‥
‥‥を有しており、把握面が形成されていない部分に組
込部３３０を１ケ所設けたものである。多数の把握面の
ために、クサビ状噛合部３２９ａの凹部は、組込部３３
０の幅Ｂ３の部分を除いて円弧となされており、位置決
め用穴３４が把握面の数と同数設けられている。FIG. 11 shows a top jaw in which the number of gripping surfaces is increased. This top jaw 325 is formed in a substantially columnar shape, and has a large number of gripping surfaces 331, 332, 333,.
組, and one mounting portion 330 is provided at a portion where the grasping surface is not formed. Due to the large number of gripping surfaces, the recess of the wedge-shaped meshing portion 329a
Except for a portion having a width B3 of 0, the arc is formed, and the positioning holes 34 are provided in the same number as the number of grasping surfaces.
【００２４】図１２は、図１１のトップジョウ３２５を
組込むマスタージョウ３０３であり、外径把握専用とし
て半径方向内方のみクサビ状噛合部３０４が形成され、
クサビ状噛合面３２４ｂが１ケ所凸部となして形成され
ている。これを組込むには、トップジョウ３２５を軸方
向前方よりマスタージョウ案内幅Ａ３にトップジョウの
組込部Ｂ３の幅を合わせ挿入する。この時、第１実施例
と同様クランプスタンドの爪装着部１０を爪装着孔２８
内に挿入すると共に、トップジョウ３２５を回転させる
ことにより位置決めピン６が位置決め用孔３４に嵌入さ
れ位置決めされる。 以下、第１実施例と同様にしてト
ップジョウ３２５は、完全にマスタージョウ３０３に取
り付けられる。FIG. 12 shows a master jaw 303 in which the top jaw 325 of FIG. 11 is incorporated. The master jaw 303 has a wedge-shaped meshing portion 304 formed only inward in the radial direction for exclusive use in grasping the outer diameter.
The wedge-shaped meshing surface 324b is formed as one convex portion. In order to incorporate this, the top jaw 325 is inserted from the front in the axial direction with the width of the top jaw assembling portion B3 set to the master jaw guide width A3. At this time, similarly to the first embodiment, the nail mounting portion 10 of the clamp stand is
And by rotating the top jaw 325, the positioning pin 6 is fitted into the positioning hole 34 and positioned. Thereafter, the top jaw 325 is completely attached to the master jaw 303 in the same manner as in the first embodiment.
【００２５】なお、図１１に示すトップジョウは、図１
０に示すようなクランプスタンドと一体に形成するもの
となすことができるし、また、図１２に示すマスタージ
ョウは外径把握専用であるが、クサビ状噛合部を半径方
向外方のみに設けることにより内径把握専用のマスター
ジョウとすることができる。It should be noted that the top jaw shown in FIG.
The master jaw shown in FIG. 12 can be formed integrally with a clamp stand as shown in FIG. 0, and the master jaw shown in FIG. Thus, a master jaw dedicated to grasping the inner diameter can be provided.
【００２６】[0026]
【発明の効果】本発明は、叙上の工程によってトップジ
ョウの交換もしくは把握面の変更を瞬時に行なうことが
できる。また、ジョウに多数の把握面を設けることが可
能であり、１つのトップジョウで多数種の加工物に対処
できる。さらに、係合手段には回転できる最小のスキマ
しか必要でなく、トップジョウの位置精度は飛躍的に向
上するという著功を奏する。According to the present invention, the replacement of the top jaw or the change of the grasping surface can be instantaneously performed by the above-described steps. Further, it is possible to provide a large number of grasping surfaces on the jaw, and one top jaw can deal with various types of workpieces. Further, the engagement means requires only a minimum clearance that can be rotated, and the position accuracy of the top jaw is significantly improved.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本発明に係るチャックの実施例を示す縦断面
図。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of a chuck according to the present invention.
【図２】チャックの正面図。FIG. 2 is a front view of the chuck.
【図３】ジョウ部の縦面図。FIG. 3 is a vertical view of a jaw portion.
【図４】トップジョウを外した図２のマスタージョウ部
Ｙ−Ｙ部分断面図。FIG. 4 is a partial cross-sectional view of the master jaw portion YY of FIG. 2 with the top jaw removed.
【図５】マスタージョウの斜視図。FIG. 5 is a perspective view of a master jaw.
【図６】トップジョウの斜視図。FIG. 6 is a perspective view of a top jaw.
【図７】クランプスタンドの斜視図。FIG. 7 is a perspective view of a clamp stand.
【図８】クランパの斜視図。FIG. 8 is a perspective view of a clamper.
【図９】他の実施例を示すトップジョウの斜視図。FIG. 9 is a perspective view of a top jaw showing another embodiment.
【図１０】他の実施例を示すトップジョウの斜視図。FIG. 10 is a perspective view of a top jaw showing another embodiment.
【図１１】他の実施例を示すトップジョウの斜視図。FIG. 11 is a perspective view of a top jaw showing another embodiment.
【図１２】他の実施例を示すマスタージョウの斜視図。FIG. 12 is a perspective view of a master jaw showing another embodiment.
【符号の説明】 ３，３０３・・・・マスタージョウ ４，２９，３０４，３２９・・・・係合手段（クサビ状
噛合部） ５・・・・着座手段（クランプスタンド） ２５，１２５，２２５，３２５・・・・トップジョウ ５０・・・・係止手段[Description of References] 3,303... Master jaw 4, 29, 304, 329... Engaging means (wedge-shaped meshing portion) 5... Seating means (clamp stand) 25, 125, 225 , 325... Top jaw 50.
Claims (3)
タ−ジョウと、該マスタ−ジョウの夫々に係合するトッ
プジョウとから構成されるのほか、該トップジョウとマ
スタ−ジョウとの夫々に設けられ両者を係合する係合手
段と、該係合手段におけるトップジョウとマスタージョ
ウとの回転移動を防止する係止手段とが設けてあり、前
記係合手段が円錐体状の凸部と円錐体の一部を包覆する
凹部とからなると共に、前記凹部に設ける組込み幅Ｂと
前記凸部における案内部幅ＡがＢ＞Ａなる関係に構成さ
れていることを特徴とするチャックにおけるトップジョ
ウの組換え構造。1. In addition to a plurality of master jaws moving in a radial direction of a body and a top jaw engaged with each of the master jaws, each of the top jaw and the master jaw includes a plurality of master jaws. An engaging means is provided for engaging the two, and a locking means for preventing rotational movement of the top jaw and the master jaw in the engaging means is provided, wherein the engaging means has a conical convex portion. A top portion of the chuck, wherein the top portion comprises a concave portion that covers a part of the cone, and an assembling width B provided in the concave portion and a guide portion width A of the convex portion satisfy a relationship of B> A. Recombinant structure of jaw.
形成されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載のチャックにおけるトップジョウの組換え構造。2. The recombination structure of a top jaw in a chuck according to claim 1, wherein said conical projection is formed in a master jaw.
タ−ジョウと、該マスタ−ジョウの夫々に係合するトッ
プジョウとの両者間には、両者を係合する円錐体の一部
である凸部と凹部とからなる係合手段が設けられ、該係
合手段の凹部には凸部に組込むための組込み幅Ｂが設け
られ、凸部には凹部の組込み幅Ｂを案内する案内幅Ａが
Ｂ＞Ａの関係に形成されているトップジョウとマスター
ジョウを用いてトップジョウを着脱するに際し、組込み
幅Ｂと案内幅Ａを係合させた後トップジョウをマスター
ジョウに対して回転移動となしてトップジョウの着脱を
行うことを特徴とするチャックにおけるトップジョウの
組換え方法。3. A part of a cone that engages between the plurality of master jaws that move in the radial direction of the body and the top jaw that engages with each of the master jaws. An engaging means comprising a convex part and a concave part is provided, and a concave part of the engaging means is provided with a built-in width B for incorporation into the convex part. When the top jaw is detached using the top jaw and the master jaw formed in the relation of B> A, the assembling width B and the guide width A are engaged, and then the top jaw is rotated with respect to the master jaw. A method for recombining a top jaw in a chuck, wherein the top jaw is attached and detached.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9125031A JP3007591B2 (en) | 1997-04-28 | 1997-04-28 | How to attach and detach top jaws on chuck |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP9125031A JP3007591B2 (en) | 1997-04-28 | 1997-04-28 | How to attach and detach top jaws on chuck |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63137642A Division JP2691417B2 (en) | 1988-06-03 | 1988-06-03 | Top jaw recombination structure in chuck |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1043914A true JPH1043914A (en) | 1998-02-17 |
| JP3007591B2 JP3007591B2 (en) | 2000-02-07 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3007591B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107511629A (en) * | 2017-09-26 | 2017-12-26 | 宁波如意股份有限公司 | One kind storage vehicle door frame roller shaft apparatus for welding and positioning |
| CN109732112A (en) * | 2018-12-03 | 2019-05-10 | 广州市昊志机电股份有限公司 | A kind of high-precision high-speed chuck mode fixture convenient for automatic exchange |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55151406U (en) * | 1979-04-16 | 1980-10-31 |
-
1997
- 1997-04-28 JP JP9125031A patent/JP3007591B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| JPS55151406U (en) * | 1979-04-16 | 1980-10-31 |
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| JP3007591B2 (en) | 2000-02-07 |
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