JPH104053A - Surface position detector and manufacture of device thereby - Google Patents
Surface position detector and manufacture of device therebyInfo
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- JPH104053A JPH104053A JP8174337A JP17433796A JPH104053A JP H104053 A JPH104053 A JP H104053A JP 8174337 A JP8174337 A JP 8174337A JP 17433796 A JP17433796 A JP 17433796A JP H104053 A JPH104053 A JP H104053A
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Landscapes
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
- Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は面位置検出装置及び
それを用いたデバイスの製造方法に関し、特にレチクル
(マスク)面上に形成されているIC,LSI等の微細
な電子回路パターンを投影レンズ(投影光学系)により
ウエハ面上に投影し、露光するときに該ウエハ面の該投
影レンズの光軸方向の面位置及び傾き等の面位置情報を
検出し、該ウエハを投影光学系の最良結像面に位置させ
ることにより高集積度のデバイスを製造する際に好適な
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a surface position detecting apparatus and a device manufacturing method using the same, and more particularly to a projection lens for projecting a fine electronic circuit pattern such as an IC or LSI formed on a reticle (mask) surface. (Projection optical system) When the wafer is projected onto a wafer surface and exposed, surface position information such as the surface position and inclination of the wafer surface in the optical axis direction of the projection lens is detected. It is suitable for manufacturing a highly integrated device by locating it on the image plane.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より半導体素子製造用の縮小投影型
の露光装置では、第1物体としてのレチクルの回路パタ
ーンを投影レンズ系により第2物体としてのウエハ上に
投影露光している。このとき投影露光に先立って面位置
検出装置(オートフォーカス装置,AF装置)を用いて
ウエハ面の光軸方向の位置を検出して、該ウエハ面を投
影レンズの最良結像面に位置するようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a reduction projection type exposure apparatus for manufacturing semiconductor elements, a circuit pattern of a reticle as a first object is projected and exposed on a wafer as a second object by a projection lens system. At this time, prior to the projection exposure, the position of the wafer surface in the optical axis direction is detected using a surface position detection device (autofocus device, AF device) so that the wafer surface is positioned at the best image forming surface of the projection lens. I have to.
【0003】面位置検出装置としては、従来より、投影
レンズによってマスクパターンが転写される位置に設け
た半導体ウエハ面に対して斜め方向から入射光を照射
し、その半導体ウエハ表面から斜めに反射する反射光を
検出して、その表面位置を検出する斜め入射方式の面位
置検出装置が多く用いられている。Conventionally, a surface position detecting device irradiates an oblique direction with incident light on a semiconductor wafer surface provided at a position where a mask pattern is transferred by a projection lens, and reflects the light obliquely from the semiconductor wafer surface. An oblique incidence type surface position detection device that detects reflected light and detects the surface position is often used.
【0004】図5は従来の面位置検出装置の概略図であ
る。同図はレチクル71面上のパターンを投影レンズ7
2によってウエハ73面に投影露光する露光装置に適用
した場合を示している。FIG. 5 is a schematic view of a conventional surface position detecting device. FIG. 7 shows a pattern on a reticle 71 surface projected by a projection lens 7.
2 shows a case where the present invention is applied to an exposure apparatus that performs projection exposure on the surface of the wafer 73.
【0005】同図において、光ファイバ75から射出さ
れた照明光(AF光)は、集光レンズ76を経て、パタ
ーン形成板77を照明している。パターン形成板77に
設けたパターンを透過した照明光は、レンズ78,ミラ
ー79及び照射対物レンズ80を経て、ウエハ73の露
光面に該パターンの像を投影している。このときウエハ
73の露光面にはパターン形成板77上に設けたパター
ンの像が投影レンズ72の光軸AXに対して斜め方向か
ら投影結像される。ウエハ73で反射された照明光は、
集光対物レンズ81,ミラー82及び結像レンズ83を
有する受光系を経て受光器84の受光面に入射し、この
とき受光器84の受光面85にはパターン形成板77上
のパターンの像が再結像されている。In FIG. 1, illumination light (AF light) emitted from an optical fiber 75 illuminates a pattern forming plate 77 via a condenser lens 76. The illumination light transmitted through the pattern provided on the pattern forming plate 77 passes through a lens 78, a mirror 79, and an irradiation objective lens 80, and projects an image of the pattern on an exposure surface of the wafer 73. At this time, the image of the pattern provided on the pattern forming plate 77 is projected and formed on the exposure surface of the wafer 73 obliquely with respect to the optical axis AX of the projection lens 72. The illumination light reflected by the wafer 73 is
The light enters a light receiving surface of a light receiver 84 via a light receiving system having a condensing objective lens 81, a mirror 82, and an imaging lens 83. At this time, an image of a pattern on a pattern forming plate 77 is formed on a light receiving surface 85 of the light receiver 84. It has been re-imaged.
【0006】図中、ウエハ73が上下方向(光軸AX方
向)に動くと、パターンの像は受光面84上を左右に移
動することになり、そのパターンの位置を演算回路86
により算出することによってウエハ73の光軸AX方向
の面位置を検出している。In the figure, when the wafer 73 moves in the vertical direction (the direction of the optical axis AX), the image of the pattern moves right and left on the light receiving surface 84, and the position of the pattern is calculated by the arithmetic circuit 86.
Thus, the surface position of the wafer 73 in the optical axis AX direction is detected.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】最近の露光装置におい
ては投影光学系の高解像化に伴うNA(開口数)の増大
により投影光学系のバックフォーカスは短くなり、オー
トフォーカス(以降AF)検出系は投影光学系とウエハ
との僅かな空間を利用して焦点検出を行っている。さら
にウエハへの光線入射角度はレジスト内部への検出光の
潜り込みを最小にするために80°を越える角度で入射
することが一般的となっている。これら空間的制約とA
F検出系自身の焦点深度を確保するために、AF検出系
のNAは高々0.035程度となっている。In recent exposure apparatuses, the back focus of the projection optical system is shortened due to the increase in NA (numerical aperture) accompanying the high resolution of the projection optical system, and the auto focus (hereinafter referred to as AF) detection is performed. The system uses a small space between the projection optical system and the wafer to perform focus detection. Further, it is general that the incident angle of the light beam on the wafer is more than 80 ° in order to minimize the penetration of the detection light into the inside of the resist. These spatial constraints and A
To ensure the depth of focus of the F detection system itself, the NA of the AF detection system is at most about 0.035.
【0008】図6は図5のウエハ73に入射する光束の
反射状態を示す説明図である。同図において35はレジ
スト、36はプロセス段差、37はシリコン基盤(ウエ
ハ)である。反射光の内、点線(31’〜33’)はA
F光がレジスト35面上の平坦部を照射した場合の光
路、31”〜33”はウエハ37の傾斜部を照射した場
合の光路である。レジスト35の表面のこのような局所
的な傾斜は大きいところで1〜2°にもなる。すると先
ほど示したような小さなNAの受光系では光路31”で
示したように受光系から(実際には絞りによって)けら
れる光がでてくる。このようにして受光系でけられた光
束は単に受光面での光量が低下するのみならず、波形が
非対称になり、誤検出の大きな要因になる。しかしなが
ら従来の受光系にあっては、検出信号が誤差を含んでい
るかどうか波形のみからは判断できず、計測誤差を含ん
だままフォーカス制御信号を発生させているといった問
題点があった。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a reflection state of a light beam incident on the wafer 73 of FIG. In the figure, 35 is a resist, 36 is a process step, and 37 is a silicon substrate (wafer). The dotted line (31'-33 ') of the reflected light is A
An optical path when F light irradiates a flat portion on the surface of the resist 35, and 31 ″ to 33 ″ are optical paths when irradiating an inclined portion of the wafer 37. Such a local inclination of the surface of the resist 35 is as large as 1 to 2 ° at a large position. Then, in the light receiving system having a small NA as described above, light emitted from the light receiving system (actually by the stop) comes out as shown by the optical path 31 ″. Not only does the light amount on the light receiving surface decrease, but the waveform becomes asymmetric, which is a major cause of erroneous detection. There is a problem that the focus control signal is generated with the measurement error included without being able to determine.
【0009】本発明は、斜め入射方式により物体面の面
位置情報を検出する際に、該物体面に所定のパターンを
斜方向から投影し、該物体面に形成したパターンを斜方
向から所定面上に再結像させる再結像手段の一部に瞳観
察手段を設け、該瞳観察手段からの信号を利用して受光
器で得られる信号の良否を判定することによって物体面
の表面形状に投影されずに面位置情報を高精度にしかも
容易に検出することができる面位置検出装置及びそれを
用いたデバイスの製造方法の提供を目的とする。According to the present invention, when surface position information of an object surface is detected by an oblique incidence method, a predetermined pattern is projected onto the object surface from an oblique direction, and a pattern formed on the object surface is projected from an oblique direction onto a predetermined surface. A pupil observation means is provided in a part of the re-imaging means for re-imaging the image on the object, and a signal obtained from the pupil observation means is used to judge the quality of a signal obtained by the light receiving device to obtain a surface shape of the object surface. It is an object of the present invention to provide a surface position detection device capable of easily and easily detecting surface position information without being projected, and a method of manufacturing a device using the same.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明の面位置検出装置
は、 (1-1) 投影光学系の結像面近傍に設けた物体面に該投影
光学系の光軸に対して斜方向から投影系により計測用パ
ターンを投影し、該物体面に形成した該計測用パターン
の像を再結像系により受光器面上に再結像し、該受光器
からの信号を利用して演算回路により該物体面の光軸方
向の位置情報を検出する際、該再結像系に瞳面の光強度
分布を検出する為の瞳観察手段を設け、該演算回路は該
瞳観察手段で得られた信号に基づいて該受光器で得られ
る信号を取捨選択していることを特徴としている。According to the present invention, there is provided a surface position detecting apparatus comprising: (1-1) an object surface provided near an imaging plane of a projection optical system, which is oblique to an optical axis of the projection optical system; A measurement pattern is projected by a projection system, an image of the measurement pattern formed on the object surface is re-imaged on a light receiving surface by a re-imaging system, and an arithmetic circuit is used by using a signal from the light receiving device. When detecting the position information of the object plane in the optical axis direction, the re-imaging system is provided with pupil observation means for detecting the light intensity distribution on the pupil plane, and the arithmetic circuit is obtained by the pupil observation means. The signal obtained by the photodetector is selected based on the received signal.
【0011】特に、 (1-1-1) 前記演算回路からの信号に基づいて駆動手段に
より前記物体面を前記投影光学系の像面に一致させてい
ること。In particular, (1-1-1) the object surface is made to coincide with the image surface of the projection optical system by a driving means based on a signal from the arithmetic circuit.
【0012】(1-1-2) 前記投影系より複数の計測用パタ
ーンを前記物体面上に投影し、前記演算回路は前記受光
器より得られる複数の信号の良否を前記瞳観察手段で得
られる信号より判定して該複数の信号を取捨選択して該
物体面の複数位置での位置情報を求めていること。等を
特徴としている。(1-1-2) A plurality of measurement patterns are projected on the object plane by the projection system, and the arithmetic circuit obtains pass / fail of a plurality of signals obtained from the light receiver by the pupil observation means. The position information at a plurality of positions on the object plane is determined by judging from the signals received and selecting the plurality of signals. And so on.
【0013】本発明の走査型露光装置は、 (2-1) 第1物体面上のパターンを投影光学系により可動
ステージに載置した第2物体面上に走査手段により該第
1物体と該可動ステージを該投影光学系の撮影倍率に対
応させた速度比で同期させて走査させながら投影露光す
る走査型露光装置において、投影光学系の結像面近傍に
設けた第2物体面に該投影光学系の光軸に対して斜方向
から投影系により計測用パターンを投影し、該第2物体
面に形成した該計測用パターンの像を再結像系により受
光器面上に再結像し、該受光器からの信号を利用して演
算回路により該第2物体面の光軸方向の位置情報を検出
する際、該再結像系に瞳面の光強度分布を検出する為の
瞳観察手段を設け、該演算回路は該瞳観察手段で得られ
た信号に基づいて該受光器で得られる信号を取捨選択し
ていることを特徴としている。The scanning exposure apparatus according to the present invention comprises: (2-1) a pattern on a first object plane is projected onto a second object plane placed on a movable stage by a projection optical system; In a scanning type exposure apparatus that performs projection exposure while scanning the movable stage in synchronization with a speed ratio corresponding to a photographing magnification of the projection optical system, the projection is performed on a second object plane provided near an imaging plane of the projection optical system. The measurement pattern is projected from the oblique direction with respect to the optical axis of the optical system by the projection system, and the image of the measurement pattern formed on the second object surface is re-imaged on the light receiving surface by the re-imaging system. Pupil observation for detecting the light intensity distribution of the pupil plane in the re-imaging system when detecting the position information in the optical axis direction of the second object plane by the arithmetic circuit using the signal from the light receiver Means, and the arithmetic circuit obtains a signal obtained by the light receiver based on a signal obtained by the pupil observation means. It is characterized by selecting the signals to be output.
【0014】特に、 (2-1-1) 前記演算回路からの信号に基づいて駆動手段に
より前記第2物体面を前記投影光学系の像面に一致させ
ていること。In particular, (2-1-1) the second object plane is made coincident with the image plane of the projection optical system by driving means based on a signal from the arithmetic circuit.
【0015】(2-1-2) 前記投影系より複数の計測用パタ
ーンを前記第2物体面上に投影し、前記演算回路は前記
受光器より得られる複数の信号の良否を前記瞳観察手段
で得られる信号より判定して該複数の信号を取捨選択し
て該第2物体面の複数位置での位置情報を求めているこ
と。等を特徴としている。(2-1-2) A plurality of measurement patterns are projected on the second object plane by the projection system, and the arithmetic circuit determines whether or not a plurality of signals obtained from the light receiver are good or not by the pupil observation means. Determining from the signals obtained in step (a) and selecting the plurality of signals to obtain position information at a plurality of positions on the second object plane. And so on.
【0016】本発明のデバイスの製造方法は、前述の構
成要件(1-1) の面位置検出装置又は構成要件(2-1) の走
査型露光装置を用いてレチクル面上の回路パターンをウ
エハ面上に露光する工程を介してデバイスを製造してい
ることを特徴としている。The method of manufacturing a device according to the present invention is directed to a method of manufacturing a device, comprising the steps of: The device is manufactured through a step of exposing a surface.
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】図1は本発明の実施形態1の要部
概略図である。図中、1は投影される原版いわゆるレチ
クル(第1物体)であり、レチクルステージ2に載置さ
れており、本体に対して不図示の位置合わせ機構でアラ
イメントされ、保持されている。3は露光照明系であ
り、レチクル1を照明している。4は投影光学系であ
り、レチクル1のパターンをウエハ5上に投影結像して
いる。ウエハ5はウエハチャック6に吸着保持されてい
る。ウエハチャック6は投影光学系4の光軸に垂直なX
Y平面上を移動するXYステージ7の上に保持されてい
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a schematic view of a main part of a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an original to be projected, that is, a reticle (first object), which is mounted on a reticle stage 2 and is aligned and held with respect to a main body by a positioning mechanism (not shown). An exposure illumination system 3 illuminates the reticle 1. Reference numeral 4 denotes a projection optical system, which projects and forms a pattern of the reticle 1 on the wafer 5. The wafer 5 is held by suction on a wafer chuck 6. The wafer chuck 6 has an X perpendicular to the optical axis of the projection optical system 4.
It is held on an XY stage 7 that moves on the Y plane.
【0018】XYステージ7は投影光学系4の光軸方向
(Z方向1)にも可動でチルト可能なZ−チルトステー
ジ8に載置している。各要素7,8はウエハ5とレチク
ル1の合焦のための駆動系の一要素を構成している。ス
テージ6はレーザー干渉計(不図示)とステージ6の一
部に載置した(不図示)によりX方向の駆動を制御され
ている。Y方向についても不図示であるが同様の構成が
とられており、XY平面内での精密な駆動制御がなされ
ている。The XY stage 7 is mounted on a Z-tilt stage 8 which is movable in the optical axis direction of the projection optical system 4 (Z direction 1) and can be tilted. Each element 7, 8 constitutes one element of a drive system for focusing the wafer 5 and the reticle 1. The driving of the stage 6 in the X direction is controlled by a laser interferometer (not shown) and mounted on a part of the stage 6 (not shown). Although not shown, a similar configuration is adopted in the Y direction, and precise drive control in the XY plane is performed.
【0019】このような基本構成を持った焼き付け装置
(投影露光装置)に各要素9〜25で構成される面位置
検出装置が付加されている。A printing apparatus (projection exposure apparatus) having such a basic configuration is additionally provided with a surface position detecting device composed of elements 9 to 25.
【0020】次に本実施形態における面位置検出装置の
各要素9〜25について説明する。光ファイバ9から射
出されたウエハ5に塗布されたレジストに感光感度のな
い波長500nm〜1200nm程度の照明光(AF
光)は、集光レンズ10を経て所定のパターンが形成さ
れているパターン形成板11を照明している。パターン
形成板11を透過した照明光は、レンズ12,ミラー1
3及び照射対物レンズ14を経てウエハ5の露光面に投
影される。ここで各要素11〜14は投影系の一要素を
構成している。ウエハ5の露光面にはパターン形成板1
1上のパターンの像(パターン像)が光軸AXに対して
斜めに投影結像されている。Next, the components 9 to 25 of the surface position detecting device according to the present embodiment will be described. Irradiation light (AF having a wavelength of about 500 nm to 1200 nm which does not have photosensitivity to the resist applied to the wafer 5 emitted from the optical fiber 9).
Light) illuminates a pattern forming plate 11 on which a predetermined pattern is formed via a condenser lens 10. The illumination light transmitted through the pattern forming plate 11 is
The light is projected onto the exposure surface of the wafer 5 through the illumination objective 3 and the illumination objective lens 14. Here, the elements 11 to 14 constitute one element of the projection system. On the exposure surface of the wafer 5, the pattern forming plate 1
The image of the pattern on 1 (pattern image) is projected and formed obliquely to the optical axis AX.
【0021】ウエハ5で反射した照明光は集光対物レン
ズ15で集光され、絞り25を通過した後にレンズ系1
7で集光されハーフミラー16で2つの光束に分割して
いる。ハーフミラー16で反射した光束は瞳結像レンズ
24により絞り25と共役な面に配置した2次元センサ
ー(2次元CCD)19上に導光している。2次元セン
サー19面上には瞳面(25)の光強度分布が形成され
ている。そして2次元センサー19からの出力信号は信
号処理回路20に入力されている。The illumination light reflected by the wafer 5 is condensed by a converging objective lens 15 and passes through a diaphragm 25, after which the lens system 1
The light is condensed at 7 and split into two light beams by a half mirror 16. The light beam reflected by the half mirror 16 is guided by a pupil imaging lens 24 onto a two-dimensional sensor (two-dimensional CCD) 19 arranged on a plane conjugate with the diaphragm 25. The light intensity distribution of the pupil plane (25) is formed on the two-dimensional sensor 19 surface. The output signal from the two-dimensional sensor 19 is input to the signal processing circuit 20.
【0022】一方、ハーフミラー16を通過した光束は
受光器18の受光面18aにウエハ5面上に形成したパ
ターン像(即ちパターン形成板11上のパターン)を再
結像している。受光器18で得られるパターン形成板1
1上のパターンの像はウエハ5の光軸AX方向の位置情
報を含んだAF信号となっている。各要素15,16,
17,18は再結像系(受光系)の一要素を構成し、各
要素25,16,24,19は瞳観察手段の一要素を構
成している。On the other hand, the light beam that has passed through the half mirror 16 re-images the pattern image formed on the surface of the wafer 5 on the light receiving surface 18a of the light receiver 18 (that is, the pattern on the pattern forming plate 11). Pattern forming plate 1 obtained by light receiver 18
The image of the pattern on 1 is an AF signal including positional information of the wafer 5 in the optical axis AX direction. Each element 15, 16,
17 and 18 constitute one element of the re-imaging system (light receiving system), and the respective elements 25, 16, 24 and 19 constitute one element of the pupil observation means.
【0023】今、図中ウエハ5が光軸AX方向の上下に
動くと受光面18a上のパターン像は受光面18a上を
左右に移動する。本実施形態ではそのパターン像の位置
情報、即ちAF信号より後述する2次元センサー19か
らの信号を利用して信号処理回路20でAF信号の良否
を判定し、所定のAF信号を用いることによってウエハ
5の焦点位置(光軸AX方向の位置情報)を検出してい
る。Now, when the wafer 5 moves up and down in the direction of the optical axis AX, the pattern image on the light receiving surface 18a moves right and left on the light receiving surface 18a. In the present embodiment, the signal processing circuit 20 determines the quality of the AF signal using the position information of the pattern image, that is, a signal from a two-dimensional sensor 19 to be described later, based on the AF signal. 5 (position information in the optical axis AX direction).
【0024】図2は2次元センサー19上で、例えば焦
点検出方向(光軸AX方向)を横軸にとった場合の光強
度分布を示したものである。ウエハ5の平坦部を計測す
るとき、2次元センサー19で検出される検出光は受光
系(15)の光軸を中心に対称な強度分布となるので、
その際、瞳観察系では図2(A)のように絞り17(の
像)中心に関して対称な強度分布となる。Rは絞り17
の半径である。FIG. 2 shows the light intensity distribution on the two-dimensional sensor 19 when, for example, the horizontal axis indicates the focus detection direction (the direction of the optical axis AX). When measuring a flat portion of the wafer 5, the detection light detected by the two-dimensional sensor 19 has an intensity distribution symmetric about the optical axis of the light receiving system (15).
At this time, in the pupil observation system, the intensity distribution is symmetrical with respect to the center of the stop 17 (image) as shown in FIG. R is aperture 17
Is the radius of
【0025】一方、ウエハ5の傾斜部を計測する際は、
前述したようにウエハ5からの反射光は受光系の瞳面
(17)において光束中心と光軸がずれる為、瞳面(2
5)での光強度分布は図2(B)のように絞りの中心に
関して非対称となる。2次元センサー19は信号を演算
回路20に出力する。演算回路20は上記信号に基づ
き、受光器18で得られたAF信号の良否を判定する。On the other hand, when measuring the inclined portion of the wafer 5,
As described above, since the reflected light from the wafer 5 is deviated from the center of the light beam and the optical axis on the pupil plane (17) of the light receiving system, the pupil plane (2
The light intensity distribution in 5) is asymmetric with respect to the center of the stop as shown in FIG. The two-dimensional sensor 19 outputs a signal to the arithmetic circuit 20. The arithmetic circuit 20 determines the quality of the AF signal obtained by the light receiver 18 based on the signal.
【0026】1つの例として図2の光量分布の重心位置
を算出する。その際、受光系の光軸中心が2次元センサ
ー19のどこに対応しているか予め調べておく。(絞り
25の像を2次元センサー19に投影することにより判
定している。)演算して得られた光束重心座標が2次元
センサー19面の光軸中心から所定の範囲内にあれば、
AF信号は信頼性の高い信号(良い信号)であることが
判定でき、光束重心座標が所定の範囲から外れていれ
ば、光束の一部が光学系からけられていることが予測さ
れる為、AF信号が不良信号と判定できる。As an example, the position of the center of gravity of the light quantity distribution in FIG. 2 is calculated. At this time, it is checked in advance where the optical axis center of the light receiving system corresponds to the two-dimensional sensor 19. (It is determined by projecting the image of the aperture 25 onto the two-dimensional sensor 19.) If the coordinates of the luminous flux barycenter obtained by the calculation are within a predetermined range from the optical axis center of the two-dimensional sensor 19 surface,
The AF signal can be determined to be a highly reliable signal (good signal), and if the luminous flux barycenter coordinates are out of the predetermined range, it is predicted that a part of the luminous flux is removed from the optical system. , The AF signal can be determined as a defective signal.
【0027】本実施形態においては、例えばウエハ面上
の複数の位置でのAF信号を得ることができる多点計測
が可能な焦点検出系(例えば、特開平6−283403
号公報)にこの良・不良判定方法を用い、これによって
信頼性の高い複数の計測点の情報のみを選択・処理し、
これによって信頼性の高いフォーカス信号を得てAF精
度を向上させている。In the present embodiment, for example, a focus detection system capable of multi-point measurement capable of obtaining AF signals at a plurality of positions on a wafer surface (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 6-283403).
No.), this method is used to select and process only information on a plurality of highly reliable measurement points.
As a result, a highly reliable focus signal is obtained and the AF accuracy is improved.
【0028】そして演算回路20からの信号を用いて駆
動手段21は駆動信号23によりZ−チルトステージ8
を光軸AX方向に移動させてウエハ5を投影光学系4の
最良像面に位置させている。The driving means 21 uses the signal from the arithmetic circuit 20 to drive the Z-tilt stage 8 by the driving signal 23.
Is moved in the optical axis AX direction to position the wafer 5 on the best image plane of the projection optical system 4.
【0029】尚本実施形態ではハーフミラー16によっ
てAF光路を分割し、瞳結像レンズ24によって絞り2
5の像を2次元センサー19に結像しているが、CDD
19を瞳位置に配置できれば、光路をどこで分割しても
良い。In the present embodiment, the AF optical path is divided by the half mirror 16 and the stop 2 is
5 is formed on the two-dimensional sensor 19, but the CDD
The optical path may be divided anywhere as long as 19 can be arranged at the pupil position.
【0030】次に図1に示す投影露光装置として露光照
明系3からの光束を照明手段によりスリット状光束に整
形してレチクル1面上のパターンを照明し、該レチクル
1面上のパターンを投影光学系4により可動ステージに
載置したウエハ5面上に走査手段によりレチクルと該可
動ステージを該スリット状光束の短手方向に該投影光学
系4の撮影倍率に対応させた速度比で同期させて走査さ
せながら投影露光(スキャン露光)するステップ&スキ
ャンタイプの走査露光装置を用いた場合について説明す
る。Next, as a projection exposure apparatus shown in FIG. 1, a light beam from the exposure illumination system 3 is shaped into a slit-like light beam by illumination means to illuminate a pattern on the reticle 1 surface, and the pattern on the reticle 1 surface is projected. The optical system 4 synchronizes the reticle and the movable stage on the surface of the wafer 5 placed on the movable stage with scanning means in the short direction of the slit light beam at a speed ratio corresponding to the photographing magnification of the projection optical system 4. A case where a step-and-scan type scanning exposure apparatus that performs projection exposure (scan exposure) while scanning by using a scanning exposure apparatus is described.
【0031】スキャン露光の場合、スループットの観点
からはフォーカス計測を露光時に行なうリアルタイムA
Fが有利である。しかしながら光学方式でプロセスウエ
ハを誤差無く計測するのは難しいため、予めプリスキャ
ンを行いオフセット取りを行なう場合が多い。In the case of scan exposure, from the viewpoint of throughput, real-time A where focus measurement is performed at the time of exposure is performed.
F is advantageous. However, since it is difficult to measure a process wafer without error by an optical method, prescanning is often performed in advance to perform offset removal.
【0032】図3はウエハ面上に傾斜部が混じった領域
からのフォーカス信号(AF信号)の出方を示した説明
図である。点線はレジストの表面形状を示し、実線はそ
れに対するフォーカス計測値を示す。A〜Eはウエハ面
上のフォーカスしたサンプリング位置を示す。サンプリ
ング位置A,B,D,Eはウエハ5の平坦部を計測して
いるため、フォーカス信号は実際の段差を反映してい
る。ところがサンプリング位置Cにおいてはレジストの
傾斜によって光束の一部がけられ、段差の形状を反映し
ない信号出力となっている。従来のAF検出方式におい
てはこのような場合、下地がこのような段差を持ってい
るものとして信号処理が行われていたため、サンプリン
グ位置Cにおいては誤差Zf−Zrが発生していた。FIG. 3 is an explanatory diagram showing how a focus signal (AF signal) is output from a region where a slope is mixed on the wafer surface. The dotted line shows the surface shape of the resist, and the solid line shows the focus measurement value. A to E indicate focused sampling positions on the wafer surface. Since the sampling positions A, B, D, and E measure a flat portion of the wafer 5, the focus signal reflects an actual step. However, at the sampling position C, a part of the light beam is shaded by the inclination of the resist, and the signal output does not reflect the shape of the step. In the conventional AF detection method, in such a case, the signal processing is performed on the assumption that the background has such a level difference, so that an error Zf-Zr occurs at the sampling position C.
【0033】これに対して本方式では瞳観察系の処理結
果より、高さ情報Zfは誤検知であることが判定できる
ため、高さ情報Zfはフォーカス信号として採用しな
い。On the other hand, in the present method, the height information Zf can be determined to be erroneous detection from the processing result of the pupil observation system, and thus the height information Zf is not adopted as a focus signal.
【0034】本実施形態ではサンプリング位置Cの目標
値信号を前後のサンプリング点のフォーカス計測値より
補完することで対応している。In the present embodiment, this is achieved by complementing the target value signal at the sampling position C with the focus measurement values at the preceding and following sampling points.
【0035】図3ではサンプリング位置Cのフォーカス
計測値をサンプリング位置Bとサンプリング位置Dから
の出力の平均を取ることにより目標値信号Zcを作って
いる。これは専用のDSP(デジタル・シグナル・プロ
セッサ)を演算回路20に内蔵してカーブフィッティン
グを行なっても良い。結果として実際の段差形状を精密
に反映したフォーカス制御信号を発生させることができ
る。In FIG. 3, the target value signal Zc is generated by averaging the focus measurement value at the sampling position C and the outputs from the sampling positions B and D. In this case, a dedicated DSP (digital signal processor) may be built in the arithmetic circuit 20 to perform curve fitting. As a result, it is possible to generate a focus control signal that accurately reflects the actual step shape.
【0036】次に本方式を用いてリアルタイムAFを行
おうとする場合について説明する。露光スリット内を多
点計測する場合は、計測した複数点のAF信号から不良
信号を除外し、残ったAF信号の平均値からフォーカス
制御信号を作成している。光学系が集積化できず、露光
スリット内を限られた点しか計測できない場合は次に述
べるプリフォーカスの手法を用いている。Next, a case where real-time AF is to be performed using this method will be described. When measuring multiple points in the exposure slit, a defective signal is excluded from the measured AF signals at a plurality of points, and a focus control signal is created from an average value of the remaining AF signals. If the optical system cannot be integrated and only a limited number of points can be measured in the exposure slit, the following prefocus method is used.
【0037】次にその手法を図3,図4を用いて説明す
る。図4は図3のような段差をサンプリング位置A〜E
で計測した場合の信号判定から、ステージ制御に至るま
でのタイミングチャートを示している。Next, the method will be described with reference to FIGS. FIG. 4 shows a step as shown in FIG.
5 shows a timing chart from signal determination when measuring at step S1 to stage control.
【0038】本実施形態では不良信号が発生したとき
に、その前後のサンプリング位置の信号より不良計測点
の信号を算出するといったアルゴリズムを適用してい
る。このときサンプリング位置Cの計測(C1)からサ
ンプリング位置Cのフォーカス制御(C4)までどんな
時間が必要かがこのタイムチャートに描かれている。ま
ず、信号の良/不良の判定にかかる時間と信号処理にT
1を費やす。In this embodiment, when a defective signal is generated, an algorithm for calculating a signal at a defective measurement point from signals at sampling positions before and after the defective signal is applied. At this time, what time is required from the measurement (C1) of the sampling position C to the focus control (C4) of the sampling position C is illustrated in this time chart. First, the time required to determine whether the signal is good / bad and the time required for signal processing are T
Spend one.
【0039】瞳観察手段からの出力はAF信号とは別の
2次元センサーより出力されるため、これは並列に処理
している。Since the output from the pupil observation means is output from a two-dimensional sensor different from the AF signal, it is processed in parallel.
【0040】サンプリング位置C2が不良信号と判断さ
れると、補正信号を作るために次のサンプリング位置D
2の出力が出るのをまつ。その時間はサンプリング間隔
をTD、ステージ速度をVとするとTD/Vで表わされ
る。If the sampling position C2 is determined to be a defective signal, the next sampling position D is generated to generate a correction signal.
Wait for the output of 2. The time is represented by TD / V where TD is the sampling interval and V is the stage speed.
【0041】次にサンプリング位置B2とD2の信号か
ら補正信号C3を作成するのに時間T2を要し、更に目
標値信号を制御系に送り、実際に制御にかかる時間をT
3とすると、計測時(C1)からステージ制御(C4)
までトータルでかかる時間はD/V+T1+T2+T3
となる。Next, it takes time T2 to generate the correction signal C3 from the signals at the sampling positions B2 and D2, and further sends a target value signal to the control system.
If it is 3, the stage control (C4) starts from the time of measurement (C1).
Total time required until D / V + T1 + T2 + T3
Becomes
【0042】以上から分かるように不良信号を±n点の
信号より補完しようとするときには、露光位置よりn・
D+(T1+T2+T3)・Vだけ前の位置にAF計測
点を配置している。As can be seen from the above, when the defective signal is to be complemented from the signal at ± n points, n.times.
The AF measurement point is arranged at a position D + (T1 + T2 + T3) .V before.
【0043】上記手法を用いることによりプリスキャン
してスループットを落とすことなく、高精度に焦点検出
を行っている。By using the above method, focus detection is performed with high accuracy without reducing the throughput by pre-scanning.
【0044】尚、本発明は図1に示した装置以外のタイ
プの露光装置、例えば投影ミラー系によりパターン像を
投影する装置や、レンズ及びミラーで構成した投影光学
系によりパターン像を投影する装置等にも適用できる。The present invention relates to an exposure apparatus of a type other than the apparatus shown in FIG. 1, for example, an apparatus for projecting a pattern image by a projection mirror system, or an apparatus for projecting a pattern image by a projection optical system composed of lenses and mirrors. And so on.
【0045】また本発明は光学式の露光装置以外の、例
えば電子ビームと電子レンズとを使用して、回路パター
ンを描画したり或いは回路パターンを投影したりする電
子ビーム露光装置やX線露光装置にも同様に適用するこ
とができる。又本発明は露光装置以外の面位置検出が要
求される光学機器にも同様に適用することができる。The present invention also relates to an electron beam exposure apparatus and an X-ray exposure apparatus for drawing a circuit pattern or projecting a circuit pattern using, for example, an electron beam and an electron lens, other than an optical exposure apparatus. The same can be applied to. In addition, the present invention can be similarly applied to optical apparatuses other than the exposure apparatus that require surface position detection.
【0046】次に上記説明した面位置検出装置又は走査
型露光装置を利用した半導体デバイスの製造方法の実施
例を説明する。Next, an embodiment of a method for manufacturing a semiconductor device using the above-described surface position detecting device or scanning exposure apparatus will be described.
【0047】図7は半導体デバイス(ICやLSI等の
半導体チップ、或は液晶パネルやCCD等)の製造のフ
ローチャートである。FIG. 7 is a flowchart for manufacturing a semiconductor device (a semiconductor chip such as an IC or an LSI, or a liquid crystal panel or a CCD).
【0048】本実施例においてステップ1(回路設計)
では半導体デバイスの回路設計を行なう。ステップ2
(マスク製作)では設計した回路パターンを形成したマ
スクを製作する。Step 1 (circuit design) in this embodiment
Now, the circuit design of the semiconductor device will be performed. Step 2
In (mask production), a mask on which a designed circuit pattern is formed is produced.
【0049】一方、ステップ3(ウエハ製造)ではシリ
コン等の材料を用いてウエハを製造する。ステップ4
(ウエハプロセス)は前工程と呼ばれ、前記用意したマ
スクとウエハを用いてリソグラフィ技術によってウエハ
上に実際の回路を形成する。On the other hand, in step 3 (wafer manufacture), a wafer is manufactured using a material such as silicon. Step 4
The (wafer process) is called a pre-process, and an actual circuit is formed on the wafer by lithography using the prepared mask and wafer.
【0050】次のステップ5(組立)は後工程と呼ば
れ、ステップ4によって作製されたウエハを用いて半導
体チップ化する工程であり、アッセンブリ工程(ダイシ
ング、ボンディング)、パッケージング工程(チップ封
入)等の工程を含む。The next step 5 (assembly) is called a post-process, and is a process of forming a semiconductor chip using the wafer produced in step 4, and includes an assembly process (dicing and bonding) and a packaging process (chip encapsulation). And the like.
【0051】ステップ6(検査)ではステップ5で作製
された半導体デバイスの動作確認テスト、耐久性テスト
等の検査を行なう。こうした工程を経て半導体デバイス
が完成し、これが出荷(ステップ7)される。In step 6 (inspection), inspections such as an operation confirmation test and a durability test of the semiconductor device manufactured in step 5 are performed. Through these steps, a semiconductor device is completed and shipped (step 7).
【0052】図8は上記ステップ4のウエハプロセスの
詳細なフローチャートである。まずステップ11(酸
化)ではウエハの表面を酸化させる。ステップ12(C
VD)ではウエハ表面に絶縁膜を形成する。FIG. 8 is a detailed flowchart of the wafer process in step 4 described above. First, in step 11 (oxidation), the surface of the wafer is oxidized. Step 12 (C
In VD), an insulating film is formed on the wafer surface.
【0053】ステップ13(電極形成)ではウエハ上に
電極を蒸着によって形成する。ステップ14(イオン打
込み)ではウエハにイオンを打ち込む。ステップ15
(レジスト処理)ではウエハに感光剤を塗布する。ステ
ップ16(露光)では前記説明した露光装置によってマ
スクの回路パターンをウエハに焼付露光する。In step 13 (electrode formation), electrodes are formed on the wafer by vapor deposition. In step 14 (ion implantation), ions are implanted into the wafer. Step 15
In (resist processing), a photosensitive agent is applied to the wafer. Step 16 (exposure) uses the above-described exposure apparatus to print and expose the circuit pattern of the mask onto the wafer.
【0054】ステップ17(現像)では露光したウエハ
を現像する。ステップ18(エッチング)では現像した
レジスト以外の部分を削り取る。ステップ19(レジス
ト剥離)ではエッチングがすんで不要となったレジスト
を取り除く。これらのステップを繰り返し行なうことに
よってウエハ上に多重に回路パターンが形成される。In step 17 (development), the exposed wafer is developed. In step 18 (etching), portions other than the developed resist are removed. In step 19 (resist stripping), the resist that has become unnecessary after the etching is removed. By repeating these steps, multiple circuit patterns are formed on the wafer.
【0055】尚本実施例の製造方法を用いれば高集積度
の半導体デバイスを容易に製造することができる。By using the manufacturing method of this embodiment, a highly integrated semiconductor device can be easily manufactured.
【0056】[0056]
【発明の効果】本発明によれば以上のように、斜め入射
方式により物体面の面位置情報を検出する際に、該物体
面に所定のパターンを斜方向から投影し、該物体面に形
成したパターンを斜方向から所定面上に再結像させる再
結像手段の一部に瞳観察手段を設け、該瞳観察手段から
の信号を利用して受光器で得られる信号の良否を判定す
ることによって物体面の表面形状に投影されずに面位置
情報を高精度にしかも容易に検出することができる面位
置検出装置及びそれを用いたデバイスの製造方法を達成
することができる。According to the present invention, as described above, when detecting the surface position information of the object surface by the oblique incidence method, a predetermined pattern is projected on the object surface from an oblique direction and formed on the object surface. Pupil observation means is provided in a part of the re-imaging means for re-imaging the formed pattern on a predetermined surface from an oblique direction, and the quality of a signal obtained by a light receiver is determined using a signal from the pupil observation means. Accordingly, it is possible to achieve a surface position detection device capable of easily and accurately detecting surface position information without being projected onto the surface shape of the object surface, and a device manufacturing method using the same.
【0057】特に面位置検出装置を半導体製造用の露光
装置に適用すれば、焦点位置の誤検出が少なくなりベス
トフォーカスでウエハを露光することができるので、歩
留まりが向上し、露光装置のスループットを向上させる
ことができる。In particular, if the surface position detecting device is applied to an exposure device for semiconductor manufacturing, erroneous detection of the focal position can be reduced and the wafer can be exposed with the best focus, so that the yield can be improved and the throughput of the exposure device can be improved. Can be improved.
【図1】本発明の面位置検出装置の実施形態1の要部斜
視図FIG. 1 is a perspective view of a main part of a first embodiment of a surface position detecting device of the present invention.
【図2】図1の瞳観察手段の瞳面上の光強度分布の説明
図FIG. 2 is an explanatory diagram of a light intensity distribution on a pupil plane of a pupil observation unit in FIG. 1;
【図3】図1の演算回路による信号処理の説明図FIG. 3 is an explanatory diagram of signal processing by the arithmetic circuit of FIG. 1;
【図4】図1の実施形態1の動作のタイミングチャートFIG. 4 is a timing chart of the operation of the first embodiment of FIG. 1;
【図5】従来の面位置検出装置の概略図FIG. 5 is a schematic diagram of a conventional surface position detecting device.
【図6】ウエハの傾斜部を計測するときの光路の説明図FIG. 6 is an explanatory diagram of an optical path when measuring an inclined portion of a wafer.
【図7】本発明のデバイスの製造方法のフローチャートFIG. 7 is a flowchart of a device manufacturing method according to the present invention.
【図8】本発明のデバイスの製造方法のフローチャートFIG. 8 is a flowchart of a device manufacturing method of the present invention.
1 レチクル 2 レチクルスキャンステージ 3 照明系 4 投影光学系 5 ウエハ 6 ウエハチャック 7 X,Yステージ 8 Z,チルトステージ 9 ファイバー 10 集光レンズ 11 パターン形成板 13 ミラー 14 照射対物レンズ 15 集光対物レンズ 16 ハーフミラー 18 受光器 19 2次元センサー 20 演算回路 21 駆動手段 Reference Signs List 1 reticle 2 reticle scan stage 3 illumination system 4 projection optical system 5 wafer 6 wafer chuck 7 X, Y stage 8 Z, tilt stage 9 fiber 10 condensing lens 11 pattern forming plate 13 mirror 14 irradiation objective lens 15 condensing objective lens 16 Half mirror 18 Light receiver 19 Two-dimensional sensor 20 Arithmetic circuit 21 Driving means
Claims (8)
に該投影光学系の光軸に対して斜方向から投影系により
計測用パターンを投影し、該物体面に形成した該計測用
パターンの像を再結像系により受光器面上に再結像し、
該受光器からの信号を利用して演算回路により該物体面
の光軸方向の位置情報を検出する際、該再結像系に瞳面
の光強度分布を検出する為の瞳観察手段を設け、該演算
回路は該瞳観察手段で得られた信号に基づいて該受光器
で得られる信号を取捨選択していることを特徴とする面
位置検出装置。1. A measurement pattern projected on an object plane provided in the vicinity of an imaging plane of a projection optical system from an oblique direction with respect to an optical axis of the projection optical system by a projection system, and the measurement pattern formed on the object plane. The image of the pattern for re-imaging on the receiver surface by the re-imaging system,
A pupil observation means for detecting a light intensity distribution on a pupil plane is provided in the re-imaging system when position information in the optical axis direction of the object plane is detected by an arithmetic circuit using a signal from the light receiver. And the arithmetic circuit selects a signal obtained by the light receiving device based on a signal obtained by the pupil observation means.
手段により前記物体面を前記投影光学系の像面に一致さ
せていることを特徴とする請求項1の面位置検出装置。2. The surface position detecting device according to claim 1, wherein said object surface is made to coincide with an image surface of said projection optical system by a driving means based on a signal from said arithmetic circuit.
前記物体面上に投影し、前記演算回路は前記受光器より
得られる複数の信号の良否を前記瞳観察手段で得られる
信号より判定して該複数の信号を取捨選択して該物体面
の複数位置での位置情報を求めていることを特徴とする
請求項1又は2の面位置検出装置。3. A plurality of measurement patterns are projected from the projection system onto the object plane, and the arithmetic circuit determines pass / fail of a plurality of signals obtained from the photodetector based on signals obtained by the pupil observation means. 3. The surface position detecting device according to claim 1, wherein the plurality of signals are selected to obtain position information at a plurality of positions on the object surface.
より可動ステージに載置した第2物体面上に走査手段に
より該第1物体と該可動ステージを該投影光学系の撮影
倍率に対応させた速度比で同期させて走査させながら投
影露光する走査型露光装置において、投影光学系の結像
面近傍に設けた第2物体面に該投影光学系の光軸に対し
て斜方向から投影系により計測用パターンを投影し、該
第2物体面に形成した該計測用パターンの像を再結像系
により受光器面上に再結像し、該受光器からの信号を利
用して演算回路により該第2物体面の光軸方向の位置情
報を検出する際、該再結像系に瞳面の光強度分布を検出
する為の瞳観察手段を設け、該演算回路は該瞳観察手段
で得られた信号に基づいて該受光器で得られる信号を取
捨選択していることを特徴とする走査型露光装置。4. A pattern on a first object plane is placed on a movable stage by a projection optical system, and the first object and the movable stage are scanned on a second object plane by a scanning means so as to correspond to a photographing magnification of the projection optical system. In a scanning type exposure apparatus that performs projection exposure while scanning in synchronization with a set speed ratio, a projection is performed from a direction oblique to an optical axis of the projection optical system onto a second object plane provided near an imaging plane of the projection optical system. A measurement pattern is projected by a system, an image of the measurement pattern formed on the second object surface is re-imaged on a light receiving surface by a re-imaging system, and calculation is performed using a signal from the light receiving device. A pupil observation means for detecting a light intensity distribution on a pupil plane in the re-imaging system when detecting position information of the second object plane in the optical axis direction by a circuit; That the signal obtained by the receiver is selected based on the signal obtained in A scanning exposure apparatus.
手段により前記第2物体面を前記投影光学系の像面に一
致させていることを特徴とする請求項4の走査型露光装
置。5. A scanning exposure apparatus according to claim 4, wherein said second object plane is made to coincide with an image plane of said projection optical system by a driving means based on a signal from said arithmetic circuit.
前記第2物体面上に投影し、前記演算回路は前記受光器
より得られる複数の信号の良否を前記瞳観察手段で得ら
れる信号より判定して該複数の信号を取捨選択して該第
2物体面の複数位置での位置情報を求めていることを特
徴とする請求項4又は5の走査型露光装置。6. A plurality of measurement patterns are projected from the projection system onto the second object plane, and the arithmetic circuit determines whether or not a plurality of signals obtained from the photodetector is good based on signals obtained by the pupil observation means. 6. The scanning exposure apparatus according to claim 4, wherein the plurality of signals are determined and the plurality of signals are discarded to obtain position information at a plurality of positions on the second object plane.
検出装置を用いてレチクルとウエハとの位置合わせを行
った後に、レチクル面上のパターンをウエハ面上に投影
露光し、その後、該ウエハを現像処理工程を介してデバ
イスを製造していることを特徴とするデバイスの製造方
法。7. After aligning a reticle and a wafer using the surface position detecting device according to claim 1, a pattern on the reticle surface is projected and exposed on the wafer surface. Thereafter, the device is manufactured through a development processing step on the wafer.
露光装置を用いてレチクルとウエハとの位置合わせを行
った後に、レチクル面上のパターンをウエハ面上に投影
露光し、その後、該ウエハを現像処理工程を介してデバ
イスを製造していることを特徴とするデバイスの製造方
法。8. After the reticle and the wafer are aligned using the scanning exposure apparatus according to claim 4, the pattern on the reticle surface is projected and exposed on the wafer surface. Thereafter, the device is manufactured through a development processing step on the wafer.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8174337A JPH104053A (en) | 1996-06-13 | 1996-06-13 | Surface position detector and manufacture of device thereby |
US08/873,748 US5969820A (en) | 1996-06-13 | 1997-06-12 | Surface position detecting system and exposure apparatus using the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8174337A JPH104053A (en) | 1996-06-13 | 1996-06-13 | Surface position detector and manufacture of device thereby |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH104053A true JPH104053A (en) | 1998-01-06 |
Family
ID=15976881
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8174337A Pending JPH104053A (en) | 1996-06-13 | 1996-06-13 | Surface position detector and manufacture of device thereby |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH104053A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019082726A1 (en) * | 2017-10-24 | 2019-05-02 | キヤノン株式会社 | Exposure device, and method for manufacturing article |
JP2019079029A (en) * | 2017-10-24 | 2019-05-23 | キヤノン株式会社 | Exposure equipment and manufacturing method for article |
JP2019079030A (en) * | 2017-10-24 | 2019-05-23 | キヤノン株式会社 | Exposure equipment and manufacturing method for article |
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1996
- 1996-06-13 JP JP8174337A patent/JPH104053A/en active Pending
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JP2019079030A (en) * | 2017-10-24 | 2019-05-23 | キヤノン株式会社 | Exposure equipment and manufacturing method for article |
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