JPH1037726A - Valve system of internal combustion engine - Google Patents

Valve system of internal combustion engine

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JPH1037726A
JPH1037726A JP8194209A JP19420996A JPH1037726A JP H1037726 A JPH1037726 A JP H1037726A JP 8194209 A JP8194209 A JP 8194209A JP 19420996 A JP19420996 A JP 19420996A JP H1037726 A JPH1037726 A JP H1037726A
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JP
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valve
yoke
closing
armature
inner yoke
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JP8194209A
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Atsushi Umemoto
篤 梅本
Yasuo Shimizu
康雄 清水
Hiroshi Kobayashi
浩 小林
Toshio Yokoyama
利夫 横山
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Honda Motor Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate manufacture of an inner yoke and an outer yoke by relatively sliding the inner and outer yokes of a pair of electromagnets along the axial direction of the stem of an engine valve, and fitting them to mutually, in a device provided with a pair of electromagnets on an armature. SOLUTION: A device is provided with a valve opening side electromagnet 13 for opening an engine valve V by sucking an armature, and a valve closing side electromagnet 14 for closing the engine valve V. The valve opening side electromagnet 13 is formed in such a constitution that a coil assembly 35 is arranged between an inner yoke 31 formed in a cylindrical shape and an outer yoke 32 formed in a cylindrical shape for enclosing the inner yoke 31, and the engaging part 31a of the lower end of the inner yoke 31 is fixed by engaging with the lower surface of the inward flange part 32a of the outer yoke 32. The valve closing side electromagnet 14 is also constituted in the same way. It is thus possible to facilitate manufacture of the inner yokes 31, 41 and the outer yokes 32, 42.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の動弁装
置に関し、特に、機関弁のステムに連動、連結されるア
ーマチュアと、機関弁の開弁および閉弁方向に向けての
電磁力をアーマチュアにそれぞれ及ぼす開弁側および閉
弁側電磁石と、機関弁を開弁および閉弁方向にそれぞれ
付勢する弾発力を発揮するとともに前記両電磁石の消勢
時にはアーマチュアを所定の中立位置に保持する一対の
弾発手段とを備える内燃機関の動弁装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a valve train for an internal combustion engine, and more particularly to an armature that is linked to and connected to a stem of an engine valve, and an electromagnetic force for opening and closing the engine valve. The valve-opening and valve-closing side electromagnets exerting on the armature and the resilient force for urging the engine valve in the valve-opening and valve-closing directions, respectively, and the armature is held at a predetermined neutral position when the two electromagnets are deenergized. The present invention relates to a valve train for an internal combustion engine including a pair of resilient means.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、かかる動弁装置は、たとえばPC
T国際公開公報WO95/00959等により既に知ら
れている。
2. Description of the Related Art Conventionally, such a valve operating device is, for example, a PC.
It is already known from T International Publication WO95 / 00959 and the like.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記公報で開示された
ものでは、開弁側および閉弁側電磁石のインナーヨーク
およびアウターヨークが、一端側を閉塞した二重円筒状
にして一体に形成されており、インナーヨークおよびア
ウターヨークの製作が比較的難しい。
In the above publication, the inner and outer yokes of the valve-opening and valve-closing electromagnets are integrally formed in a double cylindrical shape with one end closed. Therefore, it is relatively difficult to manufacture the inner yoke and the outer yoke.

【0004】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、インナーヨークおよびアウターヨークを比較
的容易に製作し得るようにした内燃機関の動弁装置を提
供することを目的とする。
The present invention has been made in view of such circumstances, and has as its object to provide a valve train for an internal combustion engine in which an inner yoke and an outer yoke can be manufactured relatively easily.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1記載の発明によれば、両電磁石のインナー
ヨークおよびアウターヨークが、機関弁のステムの軸方
向に沿う相対摺動を可能として相互に嵌合され、インナ
ーヨークおよびアウターヨークを一体成形したものに比
べて、インナーヨークおよびアウターヨークの製作が容
易となる。
According to the first aspect of the present invention, the inner yoke and the outer yoke of the two electromagnets perform relative sliding along the axial direction of the stem of the engine valve. As possible, the inner yoke and the outer yoke can be easily manufactured as compared with the case where the inner yoke and the outer yoke are integrally formed.

【0006】また請求項2記載の発明によれば、アーマ
チュアの上面に対向して配置される閉弁側電磁石におい
て、インナーヨークおよびアウターヨークの一方が固定
側として固定の支持手段に固定され、インナーヨークお
よびアウターヨークの他方が、機関弁の閉弁作動時に該
機関弁の着座前にアーマチュアに接触して押上げられる
ことを可能とした可動側として、前記固定側のヨークに
支承され、機関弁の着座前に、インナーヨークおよびア
ウターヨークのうち可動側のものとアーマチュアとを一
体移動させることによって閉弁側電磁石の電磁力により
機関弁閉弁側に運動する運動部の慣性重量を増大し、そ
れにより機関弁の着座前の閉弁作動速度を緩やかにして
着座衝撃を緩和することが可能となる。
According to the second aspect of the present invention, in the valve-closing electromagnet disposed opposite to the upper surface of the armature, one of the inner yoke and the outer yoke is fixed to the fixed support means as a fixed side, and The other of the yoke and the outer yoke is supported by the fixed-side yoke as a movable side that can be pushed up by contacting the armature before the engine valve is seated when the engine valve is closed. Prior to seating, the movable part of the inner yoke and the outer yoke and the armature are integrally moved to increase the inertial weight of the moving part that moves to the engine valve closing side by the electromagnetic force of the valve closing electromagnet, As a result, the valve closing operation speed before the engine valve is seated can be reduced to reduce the seating impact.

【0007】請求項3記載の発明によれば、閉弁側電磁
石のインナーヨークおよびアウターヨークが、機関弁の
閉弁作動時にアーマチュアが前記両ヨークのうち可動側
に接触した後にそれらのヨークの接触面積を増大すべく
構成される。これにより、アーマチュアが可動側のヨー
クに接触した後に両ヨーク間に生じる磁束を増大せしめ
て閉弁側電磁石の電磁力を増大させ、前記運動部の慣性
重量の増大によって着座前の閉弁作動速度が増大するこ
とを回避しつつ、機関弁の着座状態での保持電流低減を
可能とすることができる。
According to the third aspect of the present invention, the inner yoke and the outer yoke of the valve-closing electromagnet are brought into contact with each other after the armature comes into contact with the movable side of the two yokes during the closing operation of the engine valve. It is configured to increase the area. As a result, the magnetic flux generated between the two yokes after the armature comes into contact with the movable yoke is increased to increase the electromagnetic force of the valve-closing electromagnet. Can be reduced and the holding current can be reduced in the seated state of the engine valve.

【0008】請求項4記載の発明によれば、閉弁側電磁
石のインナーヨークおよびアウターヨークのうち固定側
に常時接触するとともに、機関弁の閉弁着座に応じて両
ヨークのうち可動側に接触する補助磁気回路部材が設け
られることにより、機関弁の着座状態でインナーヨーク
およびアウターヨーク間の磁束を増大して、着座状態で
の保持電流低減が可能となる。
According to the fourth aspect of the present invention, the inner yoke and the outer yoke of the valve-closing electromagnet are always in contact with the fixed side, and are in contact with the movable side of both yokes in accordance with the valve-closing seat of the engine valve. By providing the auxiliary magnetic circuit member, the magnetic flux between the inner yoke and the outer yoke is increased when the engine valve is seated, and the holding current in the seated state can be reduced.

【0009】請求項5記載の発明によれば、機関弁の着
座後の所定時間経過後に、閉弁側電磁石への通電量が低
減されることにより、機関弁が確実に着座した後の安定
状態で保持電流を低減して電力消費量を減少することが
できる。
According to the fifth aspect of the present invention, the power supply to the valve-closing electromagnet is reduced after a predetermined time has elapsed after the engine valve has been seated, so that the stable state after the engine valve is securely seated. Thus, the holding current can be reduced and the power consumption can be reduced.

【0010】さらに請求項6記載の発明によれば、閉弁
側電磁石のインナーヨークおよびアウターヨークのうち
可動側の上端が、流体を充満させた流体室に臨んで配置
され、該流体室が絞りを介して開放されることにより、
ダンパ機能を動弁装置に持たせ、機関弁の閉弁着座時に
より優れた緩衝効果を得ることができる。
Further, according to the invention, the upper end on the movable side of the inner yoke and the outer yoke of the valve-closing electromagnet is disposed facing the fluid chamber filled with fluid, and the fluid chamber is constricted. By being opened through
By giving the damper function to the valve train, it is possible to obtain a more excellent buffering effect when the engine valve is closed.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on embodiments of the present invention shown in the accompanying drawings.

【0012】図1ないし図6は本発明の第1実施例を示
すものであり、図1は機関弁の中立状態での動弁装置の
縦断面図、図2は機関弁の閉弁着座状態での動弁装置の
縦断面図、図3は電磁石およびアーマチュア間のエアー
ギャップに応じた吸引力特性を示す図、図4は機関弁の
弁リフトに応じた吸引力特性を示す図、図5は機関弁の
弁リフトに応じた運動部質量の変化を示す図、図6は機
関弁の弁リフトに応じた弁速度変化を示す図である。
FIGS. 1 to 6 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a valve operating device in a neutral state of an engine valve. FIG. FIG. 3 is a diagram showing an attraction force characteristic according to an air gap between an electromagnet and an armature, FIG. 4 is a diagram showing an attraction force characteristic according to a valve lift of an engine valve, and FIG. FIG. 6 is a diagram showing a change in the moving part mass according to the valve lift of the engine valve, and FIG. 6 is a diagram showing a valve speed change according to the valve lift of the engine valve.

【0013】先ず図1において、吸気弁あるいは排気弁
である機関弁Vは、シリンダヘッド5に設けられた弁座
部材6に着座して弁口6aを閉鎖し得る弁体部7と、該
弁体部7に一体に連設されるステム8とから成り、ステ
ム8はガイド筒9内に摺動自在に嵌合される。このガイ
ド筒9は、半径外方に張出すフランジ部9aを上端に備
えるものであり、フランジ部9aをシリンダヘッド5の
上面に係合せしめるまでシリンダヘッド5に圧入される
ことによりシリンダヘッド5に固定される。
First, in FIG. 1, an engine valve V, which is an intake valve or an exhaust valve, is seated on a valve seat member 6 provided on a cylinder head 5 to close a valve port 6a. A stem 8 integrally connected to the body 7, and the stem 8 is slidably fitted in the guide cylinder 9. The guide cylinder 9 is provided with a flange portion 9 a at the upper end extending outward in a radial direction. The guide cylinder 9 is pressed into the cylinder head 5 until the flange portion 9 a is engaged with the upper surface of the cylinder head 5. Fixed.

【0014】シリンダヘッド5には、本発明に従う動弁
装置10が配設されており、該動弁装置10が、機関弁
Vにおけるステム8の上端に連結される。
The cylinder head 5 is provided with a valve train 10 according to the present invention. The valve train 10 is connected to the upper end of the stem 8 of the engine valve V.

【0015】この動弁装置10は、シリンダヘッド5上
に結合されるケーシング11と、該ケーシング11内に
移動可能に収納されて機関弁Vのステム8に連動、連結
されるアーマチュア12と、該アーマチュア12を吸引
して機関弁Vを開弁作動せしめる電磁力を発揮すべくア
ーマチュア12の下面に対向する位置でケーシング11
内に配置される開弁側電磁石13と、前記アーマチュア
12を吸引して機関弁Vを閉弁作動せしめる電磁力を発
揮すべくアーマチュア12の上面に対向する位置でケー
シング11内に配置される閉弁側電磁石14と、機関弁
Vを開弁方向に付勢する弾発力を発揮する開弁側弾発手
段としての開弁側コイルばね15と、機関弁Vを閉弁方
向に付勢する弾発力を発揮するとともに開弁側および閉
弁側電磁石13,14の消勢時には開弁側コイルばね1
5と共働してアーマチュア12を所定の中立位置に保持
する閉弁側弾発手段としての閉弁側コイルばね16とを
備える。
The valve gear 10 includes a casing 11 connected to the cylinder head 5, an armature 12 movably housed in the casing 11 and linked to and connected to the stem 8 of the engine valve V. The casing 11 is positioned at a position facing the lower surface of the armature 12 so as to exert an electromagnetic force for attracting the armature 12 and opening the engine valve V.
A valve-opening electromagnet 13 is disposed in the casing 11 at a position facing the upper surface of the armature 12 so as to exert an electromagnetic force for attracting the armature 12 and closing the engine valve V. The valve-side electromagnet 14, the valve-opening-side coil spring 15 as a valve-opening-side resilient means for exerting a resilient force for biasing the engine valve V in the valve-opening direction, and biasing the engine valve V in the valve-closing direction. When the electromagnets 13, 14 on the valve-opening and valve-closing sides are deenergized, the valve-opening-side coil spring 1
And a valve-closing coil spring 16 as valve-closing spring means for holding the armature 12 at a predetermined neutral position in cooperation with the coil spring 5.

【0016】ケーシング11は、上端に閉塞端を有する
有底円筒状の上部ケース半体17と、下端に閉塞端を有
する有底円筒状の下部ケース半体18とが、それらの開
口端を相互に対向させるようにして結合されて成るもの
であり、図示しない結合手段によりケーシング11の下
部すなわち下部ケース半体18がシリンダヘッド5の上
面に締結される。
The casing 11 has a bottomed cylindrical upper case half 17 having a closed end at the upper end and a bottomed cylindrical lower case half 18 having a closed end at the lower end. The lower part of the casing 11, that is, the lower case half 18 is fastened to the upper surface of the cylinder head 5 by connecting means (not shown).

【0017】下部ケース半体18の下部閉塞端には、そ
の内面側に臨む横断面円形の凹部19と、該凹部19の
中心部に開口する貫通孔20とが同軸に設けられてお
り、貫通孔20に、ガイド筒9の上端のフランジ部9a
が嵌合される。また機関弁Vにおけるステム8の上部
は、ガイド筒9を貫通してケーシング11内に突入せし
められるものであり、ステム8の上端部には、二つ割り
コッタ21によりリテーナ22が固定される。また前記
凹部19には、ガイド筒9の上端のフランジ部9aを覆
うようにしてキャップ状の受け部材23が嵌合されてお
り、該受け部材23を軸方向移動自在に貫通したステム
8を囲繞する閉弁側コイルばね16がリテーナ22およ
び受け部材23間に設けられ、この閉弁側コイルばね1
6のばね力によりステム8すなわち機関弁Vが閉弁方向
に弾発付勢される。
At the lower closed end of the lower case half 18, a recess 19 having a circular cross section facing the inner surface thereof and a through hole 20 opening at the center of the recess 19 are provided coaxially. The flange portion 9 a at the upper end of the guide cylinder 9 is inserted into the hole 20.
Are fitted. The upper portion of the stem 8 of the engine valve V penetrates through the guide cylinder 9 and protrudes into the casing 11. A retainer 22 is fixed to the upper end of the stem 8 by a split cotter 21. A cap-shaped receiving member 23 is fitted in the concave portion 19 so as to cover the flange portion 9a at the upper end of the guide cylinder 9, and surrounds the stem 8 that has penetrated the receiving member 23 movably in the axial direction. The valve-closing coil spring 16 is provided between the retainer 22 and the receiving member 23.
By the spring force of 6, the stem 8, ie, the engine valve V is elastically urged in the valve closing direction.

【0018】アーマチュア12は円盤状に形成されるも
のであり、該アーマチュア12の中心部を貫通するとと
もにアーマチュア12の下面側に係合する有底円筒状の
キャップ24にステム8の上端が螺合もしくは摺動自在
に嵌合され、アーマチュア12の上面側に係合するリン
グ25が、圧入等によりキャップ24に嵌装、固定され
る。これにより、アーマチュア12の中心部が、ステム
8の上端を螺合もしくは摺動自在に嵌合させたキャップ
24、ならびに該キャップ24に固定されたリング25
で挟持される。
The armature 12 is formed in a disk shape. The upper end of the stem 8 is screwed into a bottomed cylindrical cap 24 that penetrates the center of the armature 12 and engages with the lower surface of the armature 12. Alternatively, a ring 25 slidably fitted and engaged with the upper surface side of the armature 12 is fitted and fixed to the cap 24 by press fitting or the like. As a result, the center of the armature 12 is screwed or slidably fitted to the upper end of the stem 8, and the ring 25 fixed to the cap 24.
It is pinched by.

【0019】上部ケース半体17の上部閉塞端には、そ
の内面側に臨む横断面円形の凹部26と、該凹部26の
中心部に開口するねじ孔27とが同軸に設けられてお
り、内端をケーシング11内に突入させる円筒状の調整
部材28がねじ孔27に螺合され、上部ケース半体17
の上端からの調整部材28の突出部には、上部ケース半
体17の上端に係合する止めナット29が螺合される。
したがって止めット29の進退位置を調整することによ
り、調整部材28を、その進退位置を調整可能としてケ
ーシング11に強固に固定することができる。
At the upper closed end of the upper case half 17, a circular recess 26 having a circular cross section facing the inner surface thereof and a screw hole 27 opening at the center of the concave 26 are provided coaxially. A cylindrical adjusting member 28 whose end protrudes into the casing 11 is screwed into the screw hole 27, and the upper case half 17
A lock nut 29 that engages with the upper end of the upper case half 17 is screwed into the protrusion of the adjustment member 28 from the upper end of the upper case.
Therefore, by adjusting the advance / retreat position of the stopper 29, the adjustment member 28 can be firmly fixed to the casing 11 so that the advance / retreat position can be adjusted.

【0020】開弁側コイルばね15は、調整部材28と
リング25との間に設けられ、この開弁側コイルばね1
5のばね力により、アーマチュア12は、下方すなわち
機関弁Vの開弁方向に弾発付勢される。しかも調整部材
28の進退位置を調整して開弁側コイルばね15のばね
力を調整することができ、さらには開弁側コイルばね1
5のばね力変化に応じて閉弁側コイルばね16のばね力
を調整することができる。
The valve-opening coil spring 15 is provided between the adjusting member 28 and the ring 25.
Due to the spring force of 5, the armature 12 is elastically urged downward, that is, in the direction in which the engine valve V opens. In addition, the spring force of the valve-opening-side coil spring 15 can be adjusted by adjusting the advance / retreat position of the adjusting member 28.
5, the spring force of the valve-closing coil spring 16 can be adjusted.

【0021】開弁側電磁石13は、アーマチュア12の
下面に対向するようにしてケーシング11内の下部に固
定的に配設されるものであり、合成樹脂から成るボビン
33にコイル34が巻装されて成るリング状のコイル組
立体35が、インナーヨーク31およびアウターヨーク
32間に配置されて成る。
The valve-opening electromagnet 13 is fixedly disposed at a lower portion in the casing 11 so as to face the lower surface of the armature 12, and a coil 34 is wound around a bobbin 33 made of synthetic resin. The ring-shaped coil assembly 35 is disposed between the inner yoke 31 and the outer yoke 32.

【0022】インナーヨーク31は、ステム8および閉
弁側コイルばね16を同軸に囲繞する円筒状に形成され
る。またアウターヨーク32は、インナーヨーク31を
同軸に囲繞する円筒状に形成されるものであり、アウタ
ーヨーク32の下端部には、半径方向内方に張出した内
向き鍔部32aが一体に設けられており、インナーヨー
ク31は該内向き鍔部32aの内周に摺動自在に嵌合さ
れる。しかもインナーヨーク31の下端には、半径方向
外方に張出した係合部31aが設けられており、該係合
部31aが、アウターヨーク32における内向き鍔部3
2aの下面に係合される。
The inner yoke 31 is formed in a cylindrical shape coaxially surrounding the stem 8 and the valve-closing-side coil spring 16. Further, the outer yoke 32 is formed in a cylindrical shape coaxially surrounding the inner yoke 31, and an inward flange 32 a protruding radially inward is integrally provided at a lower end portion of the outer yoke 32. The inner yoke 31 is slidably fitted to the inner periphery of the inward flange 32a. Moreover, at the lower end of the inner yoke 31, there is provided an engaging portion 31 a that protrudes outward in the radial direction, and the engaging portion 31 a is connected to the inward flange portion 3 of the outer yoke 32.
2a.

【0023】コイル組立体35は、インナーヨーク31
およびアウターヨーク32間に挿入されるものであり、
コイル34に連なる一対の端子(図示せず)がアウター
ヨーク32の内向き鍔部32a側でリード線(図示せ
ず)に接続される。したがってコイル組立体35はアウ
ターヨーク32側に実質的に固定されることになる。
The coil assembly 35 includes the inner yoke 31
And inserted between the outer yoke 32 and
A pair of terminals (not shown) connected to the coil 34 is connected to a lead wire (not shown) on the inward flange 32 a side of the outer yoke 32. Therefore, the coil assembly 35 is substantially fixed to the outer yoke 32 side.

【0024】下部ケース半体18の下部閉塞端に設けら
れた凹部19には、該凹部19に嵌合された受け部材2
3を下部ケース半体18との間に挟み込むようにして押
え筒36が嵌合されており、この押え筒36の上端に
は、凹部19の周囲で下部ケース半体18の下部閉塞端
に係合するフランジ部36aが一体に設けられる。而し
て開弁側電磁石13におけるインナーヨーク31の下端
は、該押え筒36のフランジ部36aに当接、支持され
る。
A recess 19 provided at the lower closed end of the lower case half 18 has a receiving member 2 fitted into the recess 19.
The holding cylinder 36 is fitted so that the holding cylinder 3 is sandwiched between the holding case 3 and the lower case half 18, and the upper end of the holding cylinder 36 is engaged with the lower closed end of the lower case half 18 around the recess 19. A mating flange portion 36a is provided integrally. Thus, the lower end of the inner yoke 31 of the valve-opening electromagnet 13 is in contact with and supported by the flange portion 36 a of the holding cylinder 36.

【0025】閉弁側電磁石14は、アーマチュア12の
上面に対向するようにしてケーシング11内の上部に配
設されるものであり、合成樹脂から成るボビン38にコ
イル39が巻装されて成るリング状のコイル組立体40
が、インナーヨーク41およびアウターヨーク42間に
配置されて成る。
The valve-closing electromagnet 14 is disposed in the upper portion of the casing 11 so as to face the upper surface of the armature 12, and is formed by winding a coil 39 around a bobbin 38 made of synthetic resin. Coil assembly 40
Are arranged between the inner yoke 41 and the outer yoke 42.

【0026】インナーヨーク41は、開弁側コイルばね
15を同軸に囲繞する円筒状に形成される。またアウタ
ーヨーク42は、インナーヨーク41を同軸に囲繞する
円筒状に形成されるものであり、アウターヨーク42の
上端部には、半径方向内方に張出した内向き鍔部42a
が一体に設けられており、インナーヨーク41は該内向
き鍔部42aの内周に摺動自在に嵌合される。しかもイ
ンナーヨーク31の上端には、半径方向外方に張出した
係合部41aが設けられており、該係合部41aがアウ
ターヨーク42における内向き鍔部42aの上面に係合
可能である。
The inner yoke 41 is formed in a cylindrical shape surrounding the valve-opening-side coil spring 15 coaxially. Further, the outer yoke 42 is formed in a cylindrical shape coaxially surrounding the inner yoke 41, and has an inward flange portion 42a protruding radially inward at an upper end portion of the outer yoke 42.
Are provided integrally, and the inner yoke 41 is slidably fitted to the inner periphery of the inward flange portion 42a. In addition, an engaging portion 41a that protrudes radially outward is provided at the upper end of the inner yoke 31, and the engaging portion 41a can be engaged with the upper surface of the inward flange portion 42a of the outer yoke 42.

【0027】コイル組立体40は、インナーヨーク41
およびアウターヨーク42間に挿入されるものであり、
コイル39に連なる一対の端子(図示せず)がアウター
ヨーク42の内向き鍔部42a側でリード線(図示せ
ず)に接続される。したがってコイル組立体39はアウ
ターヨーク42側に実質的に固定されることになる。
The coil assembly 40 includes an inner yoke 41
And inserted between the outer yoke 42 and
A pair of terminals (not shown) connected to the coil 39 is connected to a lead wire (not shown) on the inward flange portion 42 a side of the outer yoke 42. Therefore, the coil assembly 39 is substantially fixed to the outer yoke 42 side.

【0028】アウターヨーク42の上端は、上部ケース
半体17の上部閉塞端に当接、支持されており、該アウ
ターヨーク42の下端部と、開弁側電磁石13における
アウターヨーク32の上端部との間には、アーマチュア
12を同軸に囲繞するスリーブ43が介在せしめられ
る。したがって開弁側電磁石13と、閉弁側電磁石14
におけるアウターヨーク42とは、上部および下部ケー
ス半体17,18を相互に結合してケーシング11を構
成したときに、閉弁側電磁石14のアウターヨーク4
2、スリーブ43、開弁側電磁石13のアウターヨーク
32、インナーヨーク31の係合部31a、ならびに押
え筒36が、上部および下部ケース半体17,18間に
挟持されることにより、固定の支持手段としてのケーシ
ング11内に固定された状態となる。
The upper end of the outer yoke 42 is in contact with and supported by the upper closed end of the upper case half 17, and the lower end of the outer yoke 42 and the upper end of the outer yoke 32 of the valve-opening electromagnet 13 Between them, a sleeve 43 coaxially surrounding the armature 12 is interposed. Therefore, the valve-opening electromagnet 13 and the valve-closing electromagnet 14
Is the outer yoke 4 of the valve-closing electromagnet 14 when the casing 11 is formed by connecting the upper and lower case halves 17 and 18 to each other.
2. The sleeve 43, the outer yoke 32 of the valve-opening electromagnet 13, the engaging portion 31a of the inner yoke 31, and the holding cylinder 36 are fixed between the upper and lower case halves 17 and 18 so as to be fixedly supported. It will be in the state fixed in the casing 11 as a means.

【0029】しかもインナーヨーク41の上端の係合部
41aは、上部ケース半体17の上部閉塞端における凹
部26に収納されており、アウターヨーク42の上端の
内向き鍔部42aから離反して上方に移動することが可
能である。
Further, the engaging portion 41a at the upper end of the inner yoke 41 is housed in the concave portion 26 at the upper closed end of the upper case half 17, and is separated from the inward flange portion 42a at the upper end of the outer yoke 42 to be upward. It is possible to move to.

【0030】このような閉弁側電磁石14において、イ
ンナーヨーク41の長さは、図1で示すように係合部4
1aをアウターヨーク42の内向き鍔部42aに係合さ
せた状態で該インナーヨーク41の下端がアウターヨー
ク42の下端よりも距離L1だけ下方に突出した位置に
在るように設定されており、このときのインナーヨーク
41の下端は、機関弁Vの閉弁作動時に該機関弁Vが弁
座部材6に着座する前にアーマチュア12がインナーヨ
ーク12の下端に接触するように設定されている。
In such a valve-closing electromagnet 14, the length of the inner yoke 41 is, as shown in FIG.
It is set to be in a position where the lower end of the inner yoke 41 is projected downward by a distance L 1 from the lower end of the outer yoke 42 in a state 1a and the engaged inward flange portion 42a of the outer yoke 42 The lower end of the inner yoke 41 at this time is set such that the armature 12 contacts the lower end of the inner yoke 12 before the engine valve V is seated on the valve seat member 6 when the engine valve V is closed. .

【0031】次にこの第1実施例の作用について説明す
ると、動弁装置10における開弁側および閉弁側電磁石
13,14において、インナーヨーク31,41および
アウターヨーク32,42は、機関弁Vのステム8の軸
方向に沿う相対摺動を可能として相互に嵌合されてい
る。このため、インナーヨークおよびアウターヨーク
が、一端側を閉塞した二重円筒状にして一体に形成され
ていた従来のものと比べて、比較的単純な形状であるイ
ンナーヨーク31,41およびアウターヨーク32,4
2を個別に形成して相互に嵌合すればよいので、インナ
ーヨーク31,41およびアウターヨーク32,42の
製作が比較的容易となる。
Next, the operation of the first embodiment will be described. In the valve-opening-side and valve-closing-side electromagnets 13 and 14 of the valve train 10, the inner yokes 31, 41 and the outer yokes 32, 42 have the engine valve V The stems 8 are fitted with each other so as to enable relative sliding along the axial direction. For this reason, the inner yokes 31 and 41 and the outer yokes 32 have relatively simple shapes as compared with a conventional one in which the inner yoke and the outer yoke are integrally formed in a double cylindrical shape with one end closed. , 4
2 can be formed individually and fitted to each other, so that the manufacture of the inner yokes 31, 41 and the outer yokes 32, 42 becomes relatively easy.

【0032】また閉弁側電磁石14において、インナー
ヨーク41は、固定の支持手段であるケーシング11に
固定されたアウターヨーク42に上下の相対摺動を可能
として支承されるものであり、機関弁Vの閉弁作動時に
機関弁Vが弁座部材6に着座する前にインナーヨーク4
1の下端にアーマチュア12が接触するようにインナー
ヨーク41の長さが設定されている。したがって、機関
弁Vが図2で示すように閉弁着座したときには、インナ
ーヨーク41はアーマチュア12により押し上げられ、
前記距離L1 以下である距離L2 (L2 ≦L1 )だけイ
ンナーヨーク41の上端の係合部41aがアウターヨー
ク42の内向き鍔部42aよりも上方に位置するように
摺動することになる。
In the valve-closing electromagnet 14, the inner yoke 41 is supported by an outer yoke 42 fixed to the casing 11, which is a fixed supporting means, so as to be capable of vertical sliding relative to each other. Before the engine valve V is seated on the valve seat member 6 during the valve closing operation of the
The length of the inner yoke 41 is set so that the armature 12 contacts the lower end of the inner yoke 41. Therefore, when the engine valve V is closed as shown in FIG. 2, the inner yoke 41 is pushed up by the armature 12, and
Be slid so as to be positioned above the inward flange portion 42a of the distance L 1 or less is the distance L 2 (L 2 ≦ L 1 ) by the engaging portion 41a is the outer yoke 42 at the upper end of the inner yoke 41 become.

【0033】このように、機関弁Vの閉弁作動時に該機
関弁Vの着座前にアーマチュア12に接触してインナー
ヨーク41が押上げられることにより、閉弁着座直前の
機関弁Vの閉弁速度を緩和して着座時の衝撃緩和を図る
ことができる。すなわち、機関弁Vの閉弁作動時にアー
マチュア12および閉弁側電磁石14間のエアーギャッ
プが小さくなると、図3で示すように閉弁側電磁石14
による吸引力が大きくなり、したがって機関弁Vが全閉
位置に近づくにつれて図4で示すように閉弁側電磁石1
4の吸引力が大きくなるのであるが、図5で示すよう
に、機関弁Vが全閉位置に近づいたクランク角θ0 でア
ーマチュア12がインナーヨーク41に接触した後に
は、インナーヨーク41およびアーマチュア12が一体
的に運動することになり、運動部の質量が飛躍的に増大
する。したがって、クランク角θ0 以後の機関弁Vの閉
弁作動速度は、図6の実線で示すように、低減されるこ
とになり、機関弁Vの弁体部7が弁座部材6に緩やかに
着座し、着座時の衝撃を緩和することが可能となる。
As described above, when the engine valve V is closed, the inner yoke 41 is pushed up by contacting the armature 12 before the engine valve V is seated, thereby closing the engine valve V immediately before the valve seats. The speed can be reduced, and the impact at the time of sitting can be reduced. That is, when the air gap between the armature 12 and the valve-closing electromagnet 14 becomes small during the closing operation of the engine valve V, as shown in FIG.
As the engine valve V approaches the fully closed position, as shown in FIG.
4, the armature 12 contacts the inner yoke 41 at the crank angle θ 0 at which the engine valve V approaches the fully closed position, as shown in FIG. As a result, the mass of the moving part increases dramatically. Therefore, the valve closing operation speed of the engine valve V after the crank angle θ 0 is reduced as shown by the solid line in FIG. 6, and the valve body 7 of the engine valve V is gradually moved to the valve seat member 6. It becomes possible to reduce the impact at the time of sitting and sitting.

【0034】一方、インナーヨークおよびアウターヨー
クがともに固定されている従来のものでは、図6の破線
で示すように、機関弁Vの閉弁着座直前で閉弁速度が増
大し、衝撃的な着座により衝撃音や始動の発生が避けら
れず、耐久性の低下にもつながっていた。
On the other hand, in the conventional motor in which the inner yoke and the outer yoke are both fixed, as shown by the broken line in FIG. As a result, impact noise and starting were unavoidable, leading to a decrease in durability.

【0035】ところで、機関弁Vの閉弁着座時の衝撃を
緩和するために、油圧や空気圧を用いたダンパを用いた
り、閉弁側電磁石14への通電タイミングを制御するよ
うにしたものも提案されているが、上記ダンパを用いた
ものでは、そのダンパの反力分だけ閉弁電磁石14で発
揮すべき電磁力を大きく設定する必要があり、消費電力
の増大を招くことになる。また油圧や空気圧は周囲の温
度や使用環境温度で左右され易く、安定的な衝撃緩和制
御が困難である。さらに通電タイミングの制御を行なう
ものは、閉弁側電磁石およびアーマチュア間のエアギャ
ップに応じて吸引力が変化するのに対して、アーマチュ
アすなわち機関弁の位置と無関係に通電タイミングのみ
を制御するので安定的な弁挙動が得られない。
By the way, in order to reduce the impact when the engine valve V is closed and seated, it is proposed to use a damper using hydraulic pressure or pneumatic pressure or to control the timing of energizing the valve-closing electromagnet 14. However, in the case of using the damper, it is necessary to set the electromagnetic force to be exerted by the valve-closing electromagnet 14 by the amount corresponding to the reaction force of the damper, which leads to an increase in power consumption. Further, the hydraulic pressure and the air pressure are easily influenced by the ambient temperature and the use environment temperature, and it is difficult to perform a stable shock relaxation control. In addition, the control of the energization timing is stable because the attraction force changes according to the air gap between the valve closing electromagnet and the armature, but only the energization timing is controlled irrespective of the armature, that is, the position of the engine valve. Valve behavior cannot be obtained.

【0036】このようなダンパを用いたり、通電タイミ
ングを制御したりするものに対し、本発明では、閉弁側
電磁石14への通電電流を一定に制御していても、機関
弁Vの閉弁着座前にアーマチュア12とインナーヨーク
41とを一体的に移動せしめるようにして閉弁作動速度
を緩やかにすることができ、消費電力の低減を図るとと
もに安定的な閉弁挙動を得ることができる。
In contrast to those using such a damper or controlling the energization timing, the present invention provides a method for closing the engine valve V even when the energization current to the valve-closing electromagnet 14 is controlled to be constant. The valve closing operation speed can be reduced by moving the armature 12 and the inner yoke 41 integrally before seating, so that power consumption can be reduced and a stable valve closing behavior can be obtained.

【0037】図7および図8は本発明の第2実施例を示
すものであり、図7は閉弁側電磁石の一部構成を示すも
のであって(a)はインナーヨーク押上げ前の縦断面
図、(b)はインナーヨーク押し上げ後の縦断面図であ
り、図8は制御装置の構成を示す簡略化したブロック図
である。
FIGS. 7 and 8 show a second embodiment of the present invention. FIG. 7 shows a partial configuration of the valve-closing-side electromagnet. FIG. 7A shows a longitudinal section before the inner yoke is pushed up. FIG. 8B is a longitudinal sectional view after the inner yoke is pushed up, and FIG. 8 is a simplified block diagram showing the configuration of the control device.

【0038】閉弁側電磁石において、インナーヨーク4
1の上端部外周には、該インナーヨーク41の上端の係
合部41aに隣接して環状凹部44が設けられており、
インナーヨーク41の軸方向に沿う環状凹部44の幅W
1 は、アウターヨーク42の上端における内向き鍔部4
2aの厚みW2 よりも小さく設定される。
In the valve-closing electromagnet, the inner yoke 4
An annular concave portion 44 is provided on the outer periphery of the upper end of the inner yoke 41 adjacent to the engaging portion 41a at the upper end of the inner yoke 41.
The width W of the annular concave portion 44 along the axial direction of the inner yoke 41
1 is an inward flange 4 at the upper end of the outer yoke 42.
It is set smaller than 2a of thickness W 2.

【0039】而してインナーヨーク41およびアウター
ヨーク42の対向接触幅W3 は、インナーヨーク41が
アーマチュア12(図1および図2参照)で押上げられ
る前には、図7(a)で示すように(W2 −W1 )であ
って比較的小さいのに対し、インナーヨーク41が押上
げられると、前記対向接触幅W3 は、図7(b)で示す
ようにインナーヨーク41の上昇に応じて次第に大きく
なる。すなわち、閉弁作動時にインナーヨーク41が押
上げられ始めると、インナーヨーク41およびアウター
ヨーク42の接触面積すなわち磁束が増大することにな
る。
The contact width W 3 between the inner yoke 41 and the outer yoke 42 is shown in FIG. 7A before the inner yoke 41 is pushed up by the armature 12 (see FIGS. 1 and 2). When the inner yoke 41 is pushed up while being (W 2 −W 1 ) as described above, the facing contact width W 3 increases as shown in FIG. It becomes gradually bigger according to. That is, when the inner yoke 41 starts being pushed up during the valve closing operation, the contact area between the inner yoke 41 and the outer yoke 42, that is, the magnetic flux increases.

【0040】図8において、開弁側電磁石13および閉
弁側電磁石14の通電制御は、クランク角検出手段45
からの信号に応じて制御手段46により制御されるもの
であるが、該制御手段46は、クランク角検出手段45
からの信号が機関弁着座時に対応したクランク角となっ
てから所定時間経過後に、閉弁側電磁石への通電量を低
減させるように構成される。
In FIG. 8, the energization of the valve-opening electromagnet 13 and the valve-closing electromagnet 14 is controlled by crank angle detecting means 45.
Is controlled by the control means 46 in response to a signal from the crank angle detecting means 45.
After a predetermined time has passed since the signal from the engine has become the crank angle corresponding to the time when the engine valve is seated, the amount of electricity to the valve-closing electromagnet is reduced.

【0041】この第2実施例によれば、閉弁時にインナ
ーヨーク41がアーマチュア12で押し上げられ始める
と、インナーヨーク41およびアウターヨーク42間の
磁束が増大し、閉弁側電磁石の電磁力が増大することに
なる。しかるに、インナーヨーク41のアーマチュア1
2と一体的な作動により慣性重量が増大するものであ
り、前記電磁力の増大による着座前の閉弁作動速度増大
を抑えつつ、機関弁の着座状態で磁束の増大によって吸
引力を増大することができ、閉弁側電磁石の閉弁保持電
流を低減することが可能となる。
According to the second embodiment, when the inner yoke 41 starts to be pushed up by the armature 12 when the valve is closed, the magnetic flux between the inner yoke 41 and the outer yoke 42 increases, and the electromagnetic force of the valve-closing electromagnet increases. Will do. However, the armature 1 of the inner yoke 41
(2) The inertia weight is increased by the integral operation of the engine valve (2), and the suction force is increased by increasing the magnetic flux in the seated state of the engine valve while suppressing the valve closing operation speed increase before seating due to the increase in the electromagnetic force. Thus, the valve-closing holding current of the valve-closing electromagnet can be reduced.

【0042】しかも閉弁着座後の所定時間経過後に、閉
弁側電磁石への通電量が制御手段46によって低減され
ることにより、確実に着座した後の安定状態で保持電流
を低減して電力消費量を減少することができる。
Furthermore, the control means 46 reduces the amount of electricity supplied to the valve-closing electromagnet after a predetermined time has passed after the valve-closure seating, so that the holding current can be reduced in a stable state after the seat is securely seated, thereby reducing power consumption. The amount can be reduced.

【0043】図9ないし図11は上記第2実施例の第1
ないし第3変形例を示すものであり、図9の第1変形例
では、インナーヨーク41の上端部外周に、アウターヨ
ーク42の上端における内向き鍔42aの内周に間隔を
あけて対向し得る小径部47が係合部41aに隣接して
設けられるとともに、下方に向かうにつれて大径となる
ようにして前記小径部41aに連なるテーパ部48とが
設けられる。
FIGS. 9 to 11 show the first embodiment of the second embodiment.
9 shows a third modification example. In the first modification example shown in FIG. 9, the outer periphery of the upper end of the inner yoke 41 may be opposed to the inner periphery of the inward flange 42 a at the upper end of the outer yoke 42 with a space therebetween. A small diameter portion 47 is provided adjacent to the engaging portion 41a, and a tapered portion 48 connected to the small diameter portion 41a is provided so as to have a larger diameter as it goes downward.

【0044】図10の第2変形例では、インナーヨーク
41の上端の係合部41aに隣接した環状凹部44がイ
ンナーヨーク41の上端部外周に設けられるとともに、
アウターヨーク42の上端における内向き鍔部42aの
上部にインナーヨーク41の外面に間隔をあけて対向し
得る大径部49が設けられる。
In the second modification shown in FIG. 10, an annular concave portion 44 adjacent to the engaging portion 41a at the upper end of the inner yoke 41 is provided on the outer periphery of the upper end of the inner yoke 41.
A large-diameter portion 49 is provided above the inward flange portion 42a at the upper end of the outer yoke 42 so as to face the outer surface of the inner yoke 41 at intervals.

【0045】図11の第3変形例では、インナーヨーク
41の上端部外周に小径部47およびテーパ部48が設
けられるとともに、アウターヨーク42の上端における
内向き鍔部42aの上部に上方に向かうにつれて大径と
なるテーパ部50が設けられる。
In the third modification shown in FIG. 11, a small-diameter portion 47 and a tapered portion 48 are provided on the outer periphery of the upper end of the inner yoke 41, and the upper end of the outer yoke 42 is located above the inward flange 42a. A tapered portion 50 having a large diameter is provided.

【0046】このような図9〜図11で示した各変形例
においても、閉弁時にインナーヨーク41がアーマチュ
ア12で押し上げられ始めると、インナーヨーク41お
よびアウターヨーク42間の磁束を増大せしめて閉弁側
電磁石の電磁力を増大させるようにして、第2実施例と
同様の効果を奏することができる。
Also in each of the modifications shown in FIGS. 9 to 11, when the inner yoke 41 starts to be pushed up by the armature 12 at the time of closing the valve, the magnetic flux between the inner yoke 41 and the outer yoke 42 is increased to close the valve. By increasing the electromagnetic force of the valve-side electromagnet, the same effect as in the second embodiment can be obtained.

【0047】図12ないし図14は本発明の第3実施例
を示すものであり、図12はインナーヨーク押上げ前の
状態での閉弁側電磁石付近の縦断面図、図13はインナ
ーヨーク押上げ後の閉弁側電磁石付近の縦断面図、図1
4は機関弁の弁リフトに応じた吸引力特性を示す図であ
る。
FIGS. 12 to 14 show a third embodiment of the present invention. FIG. 12 is a longitudinal sectional view showing the vicinity of the valve-closing side electromagnet before the inner yoke is pushed up, and FIG. Vertical sectional view of the vicinity of the valve-closing electromagnet after lifting, FIG.
FIG. 4 is a diagram showing a suction force characteristic according to a valve lift of the engine valve.

【0048】上部ケース半体17の上部閉塞端には、そ
の内面側に臨む横断面円形の凹部26′が設けられ、調
整部材28を貫通せしめる孔51を中央部に有する皿状
の補助磁気回路部材52が該凹部26′に嵌合される。
この補助磁気回路部材52は、アウターヨーク42に常
時接触するとともに、閉弁着座時には、図13で示すよ
うに上方に移動したインナーヨーク41の上端すなわち
係合部41aに接触するように形成される。またインナ
ーヨーク41の上端部の外周には、閉弁時にインナーヨ
ーク41が押し上げられのに応じて、インナーヨーク4
1およびアウターヨーク42の接触面積を増大せしめる
べく、上方に向かうにつれて大径となるテーパ部53が
係合部41aに隣接して設けられる。
An upper closed end of the upper case half 17 is provided with a concave portion 26 'having a circular cross section facing the inner surface thereof, and a dish-shaped auxiliary magnetic circuit having a hole 51 through which the adjusting member 28 penetrates in the center. The member 52 is fitted in the recess 26 '.
The auxiliary magnetic circuit member 52 is formed so as to always contact the outer yoke 42 and to contact the upper end of the inner yoke 41 moved upward as shown in FIG. . The inner yoke 41 is pushed up on the outer periphery of the upper end of the inner yoke 41 when the valve is closed.
In order to increase the contact area between the first and outer yokes 42, a tapered portion 53 having a larger diameter as it goes upward is provided adjacent to the engaging portion 41a.

【0049】この第3実施例によれば、閉弁着座後に補
助磁気回路部材52によってインナーヨーク41および
アウターヨーク42間の磁束をさらに増大し、閉弁側電
磁石の吸引力を図14の実線で示すように飛躍的に増大
することができる。したがって、図14の破線で示す従
来のものに比べて、閉弁保持電流をより一層低減するこ
とが可能となる。
According to the third embodiment, the magnetic flux between the inner yoke 41 and the outer yoke 42 is further increased by the auxiliary magnetic circuit member 52 after the valve is closed and seated, and the attraction force of the valve-closing electromagnet is represented by the solid line in FIG. As shown, it can increase dramatically. Therefore, it is possible to further reduce the valve closing holding current as compared with the conventional one shown by the broken line in FIG.

【0050】図15は本発明の第4実施例を示すもので
あり、上記各実施例に対応する部分には同一の参照符号
を付す。
FIG. 15 shows a fourth embodiment of the present invention, in which parts corresponding to the above embodiments are given the same reference numerals.

【0051】上部ケース半体17の上部閉塞端には、内
面側に臨む凹部26の内周面を規定するようにして調整
部材28を同軸に囲繞する円筒体54が圧入されてお
り、閉弁側電磁石14におけるインナーヨーク41の上
端すなわち係合部41aは、その内周を円筒体54の外
面に摺接させるようにして凹部26に摺動自在に嵌合さ
れる。これにより、上部ケース半体17および円筒体5
4と、前記係合部41aとで環状の流体室55が形成さ
れる。また上部ケース半体17には、流体室55に油圧
源あるいは空気圧源を接続せしめるための逆止弁を内蔵
した接続ジョイント56が接続されており、流体室55
には、油や空気等の流体が充満される。しかも係合部4
1aの内周および円筒体54の外面間、ならびに凹部2
6の内側面および係合部41aの外周間には、流体室5
5をケーシング11内に開放せしめる絞り57,58と
して機能する微小間隙が形成されている。
A cylindrical body 54 coaxially surrounding the adjusting member 28 is press-fitted into the upper closed end of the upper case half 17 so as to define the inner peripheral surface of the concave portion 26 facing the inner surface. The upper end of the inner yoke 41 of the side electromagnet 14, that is, the engaging portion 41a, is slidably fitted in the concave portion 26 such that the inner periphery thereof is in sliding contact with the outer surface of the cylindrical body 54. Thereby, the upper case half 17 and the cylindrical body 5
An annular fluid chamber 55 is formed by 4 and the engaging portion 41a. The upper case half 17 is connected to a connection joint 56 having a built-in check valve for connecting a hydraulic pressure source or an air pressure source to the fluid chamber 55.
Is filled with a fluid such as oil or air. Moreover, the engaging portion 4
1a and between the outer surface of the cylindrical body 54 and the recess 2
The fluid chamber 5 is provided between the inner surface of
There is formed a minute gap that functions as apertures 57 and 58 for opening the casing 5 into the casing 11.

【0052】この第4実施例によれば、上部ケース半体
17に円筒体54を圧入するだけの簡単な構成で、イン
ナーヨーク41の上端を流体室55に臨ませることがで
き、インナーヨーク41の上昇に応じて流体室55の流
体が絞り57,58で絞られて外部に逃がされることに
より、ダンパ機能を発揮することができ、閉弁着座時に
より優れた緩衝効果を得ることができる。
According to the fourth embodiment, the upper end of the inner yoke 41 can be made to face the fluid chamber 55 with a simple structure in which the cylindrical body 54 is simply pressed into the upper case half 17, and the inner yoke 41 The fluid in the fluid chamber 55 is throttled by the throttles 57 and 58 and released to the outside in accordance with the rise of the pressure, so that a damper function can be exhibited, and a more excellent buffering effect can be obtained when the valve is closed.

【0053】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。
Although the embodiments of the present invention have been described in detail, the present invention is not limited to the above embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the appended claims. It is possible to do.

【0054】たとえば、閉弁側電磁石において、インナ
ーヨークを固定側とし、アウターヨークを可動側とする
ことも可能である。
For example, in the valve-closing electromagnet, the inner yoke may be fixed and the outer yoke may be movable.

【0055】[0055]

【発明の効果】以上のように、請求項1記載の発明によ
れば、開弁側および閉弁側電磁石のインナーヨークおよ
びアウターヨークを相対摺動可能として相互に嵌合する
ことにより、両ヨークを一体成形したものに比べて、イ
ンナーヨークおよびアウターヨークの製作を容易とする
ことができる。
As described above, according to the first aspect of the invention, the inner yokes and the outer yokes of the valve-opening and valve-closing-side electromagnets are slidably fitted to each other, whereby both yokes are engaged. The inner yoke and the outer yoke can be manufactured more easily as compared with the case where is integrally formed.

【0056】また請求項2記載の発明によれば、閉弁側
電磁石におけるインナーヨークおよびアウターヨークの
一方を固定側とするとともに、他方を、機関弁の閉弁作
動時に該機関弁の着座前にアーマチュアに接触して押上
げられることを可能とした可動側とすることにより、機
関弁の着座前に、可動側のヨークとアーマチュアとを一
体移動させることによって閉弁側電磁石の電磁力により
機関弁閉弁側に運動する運動部の慣性重量を増大せし
め、機関弁の着座前の閉弁作動速度を緩やかにして着座
衝撃を緩和することができる。
According to the second aspect of the present invention, one of the inner yoke and the outer yoke of the valve-closing electromagnet is set to the fixed side, and the other is set to the position before the engine valve is seated when the engine valve is closed. By making the movable side that can be pushed up by contacting the armature, the movable side yoke and armature are moved together before the engine valve is seated, so that the electromagnetic valve of the valve-closing electromagnet moves The inertia weight of the moving part that moves to the valve closing side is increased, and the valve closing operation speed before the engine valve is seated is moderated to reduce the seating impact.

【0057】請求項3記載の発明によれば、閉弁側電磁
石の両ヨークが、閉弁作動時にアーマチュアが可動側の
ヨークに接触した後にそれらのヨークの接触面積を増大
するように構成されるので、アーマチュアが可動側のヨ
ークに接触した後に両ヨーク間に生じる磁束を増大せし
めて閉弁側電磁石の電磁力を増大させ、前記運動部の慣
性重量の増大によって着座前の閉弁作動速度が増大する
ことを回避しつつ、機関弁の着座状態での保持電流低減
を可能とすることができる。
According to the third aspect of the present invention, the two yokes of the valve-closing electromagnet are configured to increase the contact area of the yokes after the armature comes into contact with the movable yoke during the valve closing operation. Therefore, the magnetic flux generated between the two yokes after the armature contacts the movable yoke is increased to increase the electromagnetic force of the valve-closing electromagnet, and the inertia weight of the moving part increases the valve closing operation speed before seating. It is possible to reduce the holding current in the seated state of the engine valve while avoiding the increase.

【0058】請求項4記載の発明によれば、閉弁側電磁
石における固定側のヨークに常時接触する補助磁気回路
部材に、機関弁の閉弁着座に応じて可動側のヨークを接
触させるようにして、機関弁の着座状態での両ヨーク間
の磁束を増大し、着座状態での保持電流を低減すること
ができる。
According to the fourth aspect of the present invention, the movable yoke is brought into contact with the auxiliary magnetic circuit member which is always in contact with the fixed yoke of the valve closing electromagnet in accordance with the valve closing seat of the engine valve. As a result, the magnetic flux between the two yokes in the seated state of the engine valve can be increased, and the holding current in the seated state can be reduced.

【0059】請求項5記載の発明によれば、機関弁の着
座後の所定時間経過後に、閉弁側電磁石への通電量を低
減するようにして、機関弁が確実に着座した後の安定状
態で保持電流を低減して電力消費量を減少することがで
きる。
According to the fifth aspect of the present invention, the power supply to the valve-closing electromagnet is reduced after a lapse of a predetermined time after the engine valve is seated, so that the stable state after the engine valve is securely seated. Thus, the holding current can be reduced and the power consumption can be reduced.

【0060】さらに請求項6記載の発明によれば、閉弁
側電磁石における可動側のヨークの上端が臨む流体室が
絞りを介して開放されることにより、ダンパ機能を動弁
装置に持たせ、機関弁の閉弁着座時により優れた緩衝効
果を得ることができる。
According to the sixth aspect of the present invention, the fluid chamber facing the upper end of the movable side yoke of the valve-closing electromagnet is opened through a throttle, so that the valve operating device has a damper function. An excellent buffering effect can be obtained when the engine valve is closed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】第1実施例における機関弁の中立状態での動弁
装置の縦断面図である。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a valve operating device in a neutral state of an engine valve according to a first embodiment.

【図2】機関弁の閉弁着座状態での動弁装置の縦断面図
である。
FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of the valve operating device in a state in which the engine valve is closed and seated.

【図3】電磁石およびアーマチュア間のエアーギャップ
に応じた吸引力特性を示す図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating an attractive force characteristic according to an air gap between an electromagnet and an armature.

【図4】機関弁の弁リフトに応じた吸引力特性を示す図
である。
FIG. 4 is a diagram showing a suction force characteristic according to a valve lift of an engine valve.

【図5】機関弁の弁リフトに応じた運動部質量の変化を
示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a change in mass of a moving part according to a valve lift of an engine valve.

【図6】機関弁の弁リフトに応じた弁速度変化を示す図
である。
FIG. 6 is a diagram showing a valve speed change according to a valve lift of an engine valve.

【図7】第2実施例の閉弁側電磁石の一部構成を示すも
のであって(a)はインナーヨーク押上げ前の縦断面
図、(b)はインナーヨーク押し上げ後の縦断面図であ
る。
7A and 7B show a partial configuration of a valve-closing-side electromagnet according to a second embodiment, in which FIG. 7A is a longitudinal sectional view before pushing up an inner yoke, and FIG. 7B is a longitudinal sectional view after pushing up an inner yoke. is there.

【図8】制御装置の構成を示す簡略化したブロック図で
ある。
FIG. 8 is a simplified block diagram showing a configuration of a control device.

【図9】第2実施例の第1変形例を示す図7に対応した
断面図である。
FIG. 9 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 7, showing a first modification of the second embodiment.

【図10】第2実施例の第2変形例を示す図7に対応し
た断面図である。
FIG. 10 is a sectional view corresponding to FIG. 7, showing a second modification of the second embodiment.

【図11】第2実施例の第3変形例を示す図7に対応し
た断面図である。
FIG. 11 is a sectional view corresponding to FIG. 7, showing a third modification of the second embodiment;

【図12】第3実施例のインナーヨーク押上げ前の状態
での閉弁側電磁石付近の縦断面図である。
FIG. 12 is a longitudinal sectional view of the vicinity of a valve-closing-side electromagnet in a state before pushing up an inner yoke according to a third embodiment.

【図13】インナーヨーク押上げ後の閉弁側電磁石付近
の縦断面図である。
FIG. 13 is a longitudinal sectional view showing the vicinity of the valve-closing-side electromagnet after pushing up the inner yoke.

【図14】機関弁の弁リフトに応じた吸引力特性を示す
図である。
FIG. 14 is a diagram showing a suction force characteristic according to a valve lift of an engine valve.

【図15】第4実施例の図12に対応した断面図であ
る。
FIG. 15 is a sectional view corresponding to FIG. 12 of the fourth embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

8・・・ステム 11・・・支持手段としてのケーシング 12・・・アーマチュア 13・・・開弁側電磁石 14・・・閉弁側電磁石 15・・・開弁側弾発手段としての開弁側コイルばね 16・・・閉弁側弾発手段としての閉弁側コイルばね 31,41・・・インナーヨーク 32,42・・・アウターヨーク 34,49・・・コイル 46・・・制御主端 52・・・補助磁気回路部材 55・・・流体室 57,58・・・絞り V・・・機関弁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 8 ... Stem 11 ... Casing as support means 12 ... Armature 13 ... Electromagnet on valve-opening side 14 ... Electromagnet on valve-closing side 15 ... Valve-opening side as valve-opening resilient means Coil spring 16: Valve-closing-side coil spring as valve-closing-side resilient means 31, 41: Inner yokes 32, 42: Outer yokes 34, 49: Coil 46: Control main end 52 ... Auxiliary magnetic circuit member 55 ... Fluid chamber 57,58 ... Throttle V ... Engine valve

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 横山 利夫 埼玉県和光市中央1丁目4番1号 株式会 社本田技術研究所内 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (72) Inventor Toshio Yokoyama 1-4-1, Chuo, Wako-shi, Saitama

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 機関弁(V)のステム(8)に連動、連
結されるアーマチュア(12)と、コイル(34,3
9)がインナーヨーク(31,41)およびアウターヨ
ーク(32,42)間に配置されて構成されるとともに
機関弁(V)の開弁および閉弁方向に向けての電磁力を
前記アーマチュア(12)にそれぞれ及ぼす開弁側およ
び閉弁側電磁石(13,14)と、前記機関弁(V)を
開弁および閉弁方向にそれぞれ付勢する弾発力を発揮す
るとともに前記両電磁石(13,14)の消勢時には前
記アーマチュア(12)を所定の中立位置に保持する一
対の弾発手段(15,16)とを備える内燃機関の動弁
装置において、両電磁石(13,14)のインナーヨー
ク(31,41)およびアウターヨーク(32,42)
が、機関弁(V)のステム(8)の軸方向に沿う相対摺
動を可能として相互に嵌合されることを特徴とする内燃
機関の動弁装置。
An armature (12) interlocked with and connected to a stem (8) of an engine valve (V), and coils (34, 3).
9) is arranged and disposed between the inner yoke (31, 41) and the outer yoke (32, 42), and applies the electromagnetic force toward the opening and closing directions of the engine valve (V) to the armature (12). ) And the electromagnets (13, 14) acting on the valve-opening side and the valve-closing side, respectively, and the resilient force for urging the engine valve (V) in the valve-opening and valve-closing directions, respectively. In the valve train for an internal combustion engine, comprising a pair of resilient means (15, 16) for holding the armature (12) at a predetermined neutral position when the power is deenergized in (14), the inner yoke of both electromagnets (13, 14) is provided. (31, 41) and outer yoke (32, 42)
Are fitted to each other to enable relative sliding along the axial direction of the stem (8) of the engine valve (V).
【請求項2】 アーマチュア(12)の上面に対向して
配置される閉弁側電磁石(14)において、インナーヨ
ーク(41)およびアウターヨーク(42)の一方が固
定側として固定の支持手段(11)に固定され、インナ
ーヨーク(41)およびアウターヨーク(42)の他方
が、機関弁(V)の閉弁作動時に該機関弁(V)の着座
前にアーマチュア(12)に接触して押上げられること
を可能とした可動側として、前記固定側のヨークに支承
されることを特徴とする請求項1記載の内燃機関の動弁
装置。
2. An electromagnet (14) disposed on a valve-closing side facing the upper surface of an armature (12), wherein one of an inner yoke (41) and an outer yoke (42) is fixed to a fixed support means (11). ), And the other of the inner yoke (41) and the outer yoke (42) comes into contact with the armature (12) before the engine valve (V) is seated when the engine valve (V) is closed, and is pushed up. 2. The valve train for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the movable side is supported by the fixed side yoke.
【請求項3】 前記閉弁側電磁石(14)のインナーヨ
ーク(41)およびアウターヨーク(42)が、機関弁
(V)の閉弁作動時にアーマチュア(12)が前記両ヨ
ーク(41,42)のうち可動側に接触した後にそれら
のヨーク(41,42)の接触面積を増大すべく構成さ
れることを特徴とする請求項2記載の内燃機関の動弁装
置。
3. The inner yoke (41) and the outer yoke (42) of the valve-closing electromagnet (14), and the armature (12) is connected to the two yokes (41, 42) when the engine valve (V) is closed. 3. The valve train for an internal combustion engine according to claim 2, wherein the contact area of the yokes is increased after the contact with the movable side.
【請求項4】 前記閉弁側電磁石(14)のインナーヨ
ーク(41)およびアウターヨーク(42)のうち固定
側に常時接触するとともに、機関弁(V)の閉弁着座に
応じて両ヨーク(41,42)のうち可動側に接触する
補助磁気回路部材(52)を備えることを特徴とする請
求項2または3記載の内燃機関の動弁装置。
4. A fixed side of the inner yoke (41) and the outer yoke (42) of the valve closing electromagnet (14) is always in contact with the fixed side, and both yokes ( 4. The valve train for an internal combustion engine according to claim 2, further comprising an auxiliary magnetic circuit member (52) that comes into contact with a movable side of the movable side (41, 42).
【請求項5】 機関弁(V)の着座後の所定時間経過後
に、閉弁側電磁石(14)への通電量を低減させるよう
にして両電磁石(13,14)の通電制御を行なう制御
手段(46)を備えることを特徴とする請求項3または
4記載の内燃機関の動弁装置。
5. A control means for controlling the energization of both electromagnets (13, 14) so as to reduce the amount of energization to the valve-closing electromagnet (14) after a predetermined time has elapsed after the engine valve (V) is seated. The valve train for an internal combustion engine according to claim 3 or 4, further comprising (46).
【請求項6】 前記閉弁側電磁石(14)のインナーヨ
ーク(41)およびアウターヨーク(42)のうち可動
側の上端が、流体を充満させた流体室(55)に臨んで
配置され、該流体室(55)が絞り(57,58)を介
して開放されることを特徴とする請求項2、3、4また
は5記載の内燃機関の動弁装置。
6. The movable yoke upper end of the inner yoke (41) and the outer yoke (42) of the valve-closing electromagnet (14) is disposed facing a fluid chamber (55) filled with fluid. 6. The valve train for an internal combustion engine according to claim 2, wherein the fluid chamber (55) is opened via a throttle (57, 58).
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