JPH1034207A - Method for controlling feeding billet for flying welding and device therefor - Google Patents

Method for controlling feeding billet for flying welding and device therefor

Info

Publication number
JPH1034207A
JPH1034207A JP8190564A JP19056496A JPH1034207A JP H1034207 A JPH1034207 A JP H1034207A JP 8190564 A JP8190564 A JP 8190564A JP 19056496 A JP19056496 A JP 19056496A JP H1034207 A JPH1034207 A JP H1034207A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
billet
welding machine
rear end
detector
following
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8190564A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroki Sugawara
裕樹 菅原
Kazuto Mitani
和人 三谷
Susumu Okawa
進 大川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JFE Engineering Corp
Original Assignee
NKK Corp
Nippon Kokan Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NKK Corp, Nippon Kokan Ltd filed Critical NKK Corp
Priority to JP8190564A priority Critical patent/JPH1034207A/en
Publication of JPH1034207A publication Critical patent/JPH1034207A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the accuracy of position for clamping a billet with a traveling truck for a welding machine which is moved in synchronism with a preceding billet by precisely bringing the tip of the succeeding billet close to the rear end of a preceding billet within a prescribed time. SOLUTION: The position of the rear end of the preceding billet is tracked based on the output of the device 12 for detecting the tip and rear end of a billet and the output of a pulse generator 33 and the traveling truck 10 for the welding machine is moved so as to make the position of the rear end of the preceding billet coincide with the welding point of the welding machine. When the ingress of the succeeding billet is detected based on the output of the 11 for detecting the tip and rear end of the billet, the succeeding billet is made to follow in the wake of the rear end of the preceding billet by controlling the transporting speed of a transporting table 21, whether the distance between the rear end of the preceding billet and the tip of the succeeding billet becomes less than a prescribed value or not is judged based on the output of a device 13 for detecting the distance between the billets and, when the distance is less than the prescribed value, the transporting speed of the transporting table 21 is synchronized with the transporting speed of the preceding billet.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、棒鋼、線材、形鋼
等の条鋼圧延を行う連続圧延設備における走間溶接のた
めのビレット送り制御方法及びその装置に関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for controlling a billet feed for running welding in a continuous rolling plant for rolling a steel bar such as a bar, a wire and a section steel.

【0002】[0002]

【従来の技術】線材、棒鋼、形鋼等を省エネルギー・高
能率に製造することを目的とした従来の連続圧延法にお
いては、加熱炉からビレットを1本ずつ抽出し、1台の
走行式のフラッシュバット溶接機により先行するビレッ
トの後端と後行のビレットの先端とを溶接し、次いでそ
の溶接部のバリをスカーフア等で除去し、この連続した
ビレットを誘導加熱装置により圧延に必要な温度に昇温
した後に、圧延機列にて連続圧延するものがある(例え
ば、特開昭52−43754号公報)。また、加熱炉か
ら一旦抽出したビレットを溶接接続して連続化し、再度
同加熱炉で昇温する連続圧延法においても同様にして1
台の走行式フラッシュバット溶接機を使用して連続圧延
を行っている(例えば、特公昭57−11722号公
報)。
2. Description of the Related Art In a conventional continuous rolling method for producing wires, steel bars, shaped steels, etc. with energy saving and high efficiency, billets are extracted one by one from a heating furnace, and one traveling type is prepared. The rear end of the preceding billet and the front end of the following billet are welded by a flash butt welding machine, and then burrs at the weld are removed with a scarfer or the like, and the continuous billet is heated to a temperature required for rolling by an induction heating device. And then continuously rolling in a rolling mill train (for example, JP-A-52-43754). Similarly, in a continuous rolling method in which a billet once extracted from a heating furnace is welded and connected to make it continuous, and the temperature is again raised in the same heating furnace, the billet becomes 1%.
Continuous rolling is performed using two traveling flash butt welding machines (for example, Japanese Patent Publication No. 57-11722).

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の連続圧
延においてはいずれも走間溶接を行っておらず、走間で
ビレットを近接させる制御は行われているが、これは間
ピッチを作る目的でなされるものであり、このため、制
御精度が必要とされていなかった。このため、本出願人
が既に提案しているような走間溶接には従来の制御技術
をそのまま適用することはできなかった。即ち、連続し
てビレットを順次溶接する走間溶接においては、先行ビ
レットの後端に後行ビレットの先端を所定時間内に精度
良く近接させる必要があり、また、溶接部の良否は給電
部のクランプ位置の精度によるところが大きいので、高
精度のビレットの搬送制御及び溶接機の走行台車の位置
制御が要求される、という課題があった。
However, in the continuous rolling described above, no running welding is performed, and control for bringing the billet close to each other during the running is performed. Therefore, control accuracy was not required. For this reason, the conventional control technique could not be directly applied to the running welding as already proposed by the present applicant. That is, in running welding in which billets are sequentially welded successively, the leading end of the following billet needs to be accurately brought close to the trailing end of the preceding billet within a predetermined time. Since the accuracy of the clamp position largely depends on the accuracy, there has been a problem that high-accuracy billet transfer control and position control of the traveling cart of the welding machine are required.

【0004】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであり、圧延される先行ビレットの後端
に後行ビレットの先端を所定時間内に精度良く近接さ
せ、先行ビレットに同期して移動する溶接機走行台車が
ビレットをクランプする位置の精度を良好にすることを
可能にした走行溶接のためのビレット送り制御方法及び
その装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem. The leading end of a subsequent billet is brought close to the trailing end of a preceding billet to be rolled accurately within a predetermined time period, and synchronized with the leading billet. It is an object of the present invention to provide a billet feed control method for traveling welding and an apparatus therefor, which enable the welding machine traveling vehicle to move and move to improve the accuracy of the position at which the billet is clamped.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明の一つの態様に係
る走間溶接のためのビレットの送り制御方法は、先行ビ
レットの後端を、溶接機が搭載された溶接機走行台車に
おいて検出するとともにその先行ビレットの移送速度を
検出することにより、先行ビレットの後端位置をトラッ
キングする工程と、先行ビレットの後端を検出した後
に、溶接機走行台車を走行させて、溶接機の溶接ポイン
トを先行ビレットの後端位置に追従させる工程と、溶接
機走行台車の上流側に配置されている搬送テーブル側に
おいて後行ビレットの先端を検出する工程と、後行ビレ
ットの先端が検出されると、搬送テーブルの搬送速度を
減速して後行ビレットの移送速度を減速させながら、先
行ビレットの後端に追従させる工程と、先行ビレットの
後端と後行ビレットの先端との間の距離を計測してその
距離が所定値以下になった場合に、搬送テーブルの搬送
速度を先行ビレットの移送速度に同期させる工程とを有
する。この同期させた状態において、先行ビレットの後
端部と後行ビレットの先端部とをクランプして走行させ
ながらフラッシュバット溶接を行う。本発明の他の態様
に係る走間溶接のためのビレットの送り制御方法は、上
記の制御方法において、先行ビレットの後端と後行ビレ
ットの先端との間の距離が所定値以下になった場合に、
先行ビレットは既に圧延スタンドに噛み込まれた状態と
なっており、この状態において、先行ビレットの後端部
と後行ビレットの先端部とを溶接機のクランプによりク
ランプさせた後に、搬送テーブルの制御出力を停止して
フリーローラにする。
According to one aspect of the present invention, a billet feed control method for traveling welding includes detecting a rear end of a preceding billet in a welding machine traveling carriage on which a welding machine is mounted. A step of tracking the rear end position of the preceding billet by detecting the transfer speed of the preceding billet, and after detecting the rear end of the preceding billet, the welding machine traveling truck is run to determine the welding point of the welding machine. A step of following the trailing end position of the preceding billet, a step of detecting the leading end of the trailing billet on the side of the transport table arranged on the upstream side of the welding machine traveling vehicle, and detecting the leading end of the trailing billet, Following the trailing edge of the preceding billet while reducing the transport speed of the transport table to reduce the transport speed of the following billet; If the distance is below a predetermined value by measuring the distance between the tip, and a step of synchronizing the conveying speed of the conveying table to the transport speed of the preceding billet. In this synchronized state, flash butt welding is performed while the rear end of the preceding billet and the front end of the following billet are clamped and run. In the billet feed control method for traveling welding according to another aspect of the present invention, in the above control method, the distance between the rear end of the preceding billet and the front end of the following billet is equal to or less than a predetermined value. In case,
The leading billet has already been bitten by the rolling stand. In this state, after the trailing end of the leading billet and the leading end of the trailing billet are clamped by the clamp of the welding machine, control of the transport table is performed. Stop output and change to free roller.

【0006】本発明に係る走間溶接のためのビレットの
送り制御装置は、ビレットを搬送する搬送テーブルと、
搬送テーブルと圧延スタンドとの間に配置され、溶接機
が搭載された溶接機走行台車と、搬送テーブルの下流側
に設けられ、後行ビレットの先端を検出する第1のビレ
ット検出器と、溶接機走行台車に取り付けられ、先行ビ
レットの後端を検出する第2のビレット検出器と、溶接
機走行台車に取り付けられ、先行ビレットの後端と後行
ビレットの先端との間の距離を計測するビレット間距離
検出器と、圧延スタンドに噛み込まれている先行ビレッ
トの移送速度を検出するビレット速度検出器と、第1の
ビレット検出器、第2のビレット検出器、ビレット間距
離検出器、ビレット速度検出器の各出力を入力し、第2
のビレット検出器の出力及びビレット速度検出器の出力
に基づいて先行ビレットの後端位置をトラッキングし、
その先行ビレットの後端位置と溶接機の溶接ポイントと
を一致させるように溶接機走行台車を移動させ、第1の
ビレット検出器の出力に基づいて後行ビレットの進入を
検出すると、搬送テーブルの搬送速度を制御して後行ビ
レットを先行ビレットの後端に追随させ、そして、ビレ
ット間距離検出器の出力に基づいて先行ビレットの後端
と後行ビレットの先端との距離が所定値以下になったか
どうかを判断し、所定値以下になった場合に、搬送テー
ブルの搬送速度を先行ビレットの移送速度に同期させる
駆動制御装置とを有する。この駆動制御装置は、この同
期状態において、先行ビレットの後端部と後行ビレット
の先端部とをクランプして走行させながら溶接機にフラ
ッシュバット溶接を行なわせる。本発明の他の態様に係
る走間溶接のためのビレットの送り制御装置において、
先行ビレットの後端と後行ビレットの先端との間の距離
が所定値以下になった時点においては、先行ビレットは
既に圧延スタンドに噛み込まれた状態となっており、駆
動制御装置は、この状態のもとで、先行ビレットの後端
部と後行ビレットの先端部とを溶接機のクランプにより
クランプした後に、搬送テーブルの制御出力を停止して
フリーローラにする。
[0006] A billet feed control device for traveling welding according to the present invention comprises: a transfer table for transferring the billet;
A welding machine traveling cart provided between the transport table and the rolling stand, on which the welding machine is mounted, a first billet detector provided downstream of the transport table and detecting a tip of a following billet; A second billet detector attached to the machine traveling trolley for detecting the rear end of the preceding billet, and a distance between the rear end of the preceding billet and the tip of the following billet attached to the welding machine traveling trolley. A billet distance detector, a billet speed detector for detecting a transfer speed of a preceding billet engaged in a rolling stand, a first billet detector, a second billet detector, a billet distance detector, and a billet Input each output of the speed detector,
Tracking the trailing edge position of the preceding billet based on the output of the billet detector and the output of the billet speed detector,
The welding machine traveling cart is moved so that the rear end position of the preceding billet coincides with the welding point of the welding machine, and when the entry of the following billet is detected based on the output of the first billet detector, By controlling the transport speed, the following billet follows the trailing edge of the preceding billet, and the distance between the trailing edge of the preceding billet and the leading edge of the following billet becomes equal to or less than a predetermined value based on the output of the distance detector between billets. And a drive control device for determining whether or not the transfer speed has reached a predetermined value or less, and synchronizing the transfer speed of the transfer table with the transfer speed of the preceding billet when the transfer speed becomes equal to or less than a predetermined value. In this synchronized state, the drive control device causes the welding machine to perform flash butt welding while running while clamping the rear end of the preceding billet and the front end of the following billet. In a billet feed control device for traveling welding according to another aspect of the present invention,
When the distance between the rear end of the preceding billet and the front end of the following billet becomes equal to or less than a predetermined value, the preceding billet has already been bitten by the rolling stand. In this state, after the rear end of the preceding billet and the front end of the following billet are clamped by the clamp of the welding machine, the control output of the transport table is stopped to make the roller free.

【0007】本発明においては、先行ビレットの後端を
検出した後にその位置をトラッキングし、溶接機走行台
車の溶接ポイントを先行ビレットの後端に追従させる。
また、後行ビレットの先端を搬送テーブル側において検
出すると、先行ビレットの後端に追従させる。後行ビレ
ットの先端が先行ビレットの後端に近接した状態におい
て、先行ビレットの後端と後行ビレットの先端との間の
距離を計測してその距離が所定値以下になった時点にお
いて、搬送テーブルの搬送速度を先行ビレットの移送速
度に同期させるとともに、先行ビレットの後端部と後行
ビレットの先端部とをクランプさせて走行させながらフ
ラッシュバット溶接を行わせる。ところで、上記におい
て、先行ビレットの後端と後行ビレットの先端との間の
距離が所定値以下になった場合には、先行ビレットは既
に圧延スタンドに噛み込まれた状態となっている。この
ような状態のもとで、先行ビレットの後端部と後行ビレ
ットの先端部とがクランプされた後に、搬送テーブルの
制御出力を停止してフリーローラにする。
In the present invention, after detecting the rear end of the preceding billet, its position is tracked, and the welding point of the traveling carriage of the welding machine follows the rear end of the preceding billet.
Further, when the leading end of the following billet is detected on the transport table side, the trailing end of the preceding billet is made to follow. In a state in which the leading end of the following billet is close to the trailing end of the preceding billet, the distance between the trailing end of the preceding billet and the leading end of the following billet is measured, and when the distance becomes equal to or less than a predetermined value, the transport is performed. A flash butt welding is performed while the transport speed of the table is synchronized with the transport speed of the preceding billet, and the trailing end of the preceding billet and the leading end of the following billet are clamped and run. By the way, in the above, when the distance between the rear end of the preceding billet and the front end of the following billet becomes equal to or smaller than a predetermined value, the preceding billet is already in a state of being bitten by the rolling stand. In such a state, after the rear end portion of the preceding billet and the front end portion of the following billet are clamped, the control output of the transport table is stopped and the free roller is formed.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】図1は本発明の実施の形態に係る
ビレットの送り制御装置及びその関連設備の配置を示し
たブロック図である。溶接機走行台車10には、ビレッ
ト先後端検出器12、ビレット間距離測定検出器13及
びパルス発信機33がそれぞれ搭載されており、図示は
省略したが、フラッシュバット溶接機が搭載されている
ものとする。この溶接機走行台車10は、図示のよう
に、搬送テーブル21と圧延スタンド41との間の所定
位置において待機している。溶接機走行台車10の溶接
機待機位置の上流側に配置されている搬送テーブル21
の下流端側にはビレット先後端検出器11が配置されて
いる。また、溶接機走行台車10の溶接機待機位置の下
流側にはメジャーリングロール31が配置されており、
このメジャーリングロール31にはパルス発信機32が
接続されている。駆動制御装置51には、ビレット先後
端検出器11,12、ビレット間距離測定検出器13及
びパルス発信機32,33からの出力が入力して、所定
の演算処理を施した後に、溶接機走行台車10及び搬送
テーブル21の走行及び位置を制御する。
FIG. 1 is a block diagram showing an arrangement of a billet feed control device and related equipment according to an embodiment of the present invention. The welding machine traveling trolley 10 is equipped with a billet leading and trailing end detector 12, a billet distance measuring detector 13 and a pulse transmitter 33, each of which has a flash butt welding machine (not shown). And The welding machine traveling cart 10 is waiting at a predetermined position between the transfer table 21 and the rolling stand 41 as shown in the figure. A transfer table 21 disposed upstream of the welding machine standby position of the welding machine traveling cart 10
A billet leading and trailing end detector 11 is disposed at the downstream end of the billet. Also, a measuring roll 31 is disposed downstream of the welding machine standby position of the welding machine traveling vehicle 10,
A pulse transmitter 32 is connected to the measuring roll 31. Outputs from the billet leading and trailing end detectors 11 and 12, the billet distance measuring detector 13 and the pulse transmitters 32 and 33 are input to the drive controller 51, and after performing predetermined arithmetic processing, the welding machine travels. The traveling and position of the carriage 10 and the transport table 21 are controlled.

【0009】図2は図1の装置の動きを時系列に示した
説明図であり、図3は駆動制御装置51が溶接機走行台
車10を制御する際の処理過程を示したフローチャート
である。これらの図に基づいて溶接機走行台車10の制
御について説明する。この制御においては、先行ビレッ
トの後端にフラッシュバット溶接機の溶接ポントが追従
するように溶接機走行台車10の位置を制御する。 (1)先行ビレットが搬入された後(S1)、メジャー
リングロール31に取り付けられたパルス発信機32の
パルスをカウントし(S2)、そして、そのカウント値
に演算処理を施すことにより、圧延機41に噛み込まれ
て搬送されている先行ビレットの移動速度を求める(S
3)。このメジャーロール31の代わりに非接触の速度
検出器を用いることも可能である。 (2)溶接機走行台車10が待機位置に停止している初
期状態(図2(A)参照)において、溶接機走行台車1
0に搭載されたビレット先後端検出器12が先行ビレッ
トの後端を検出すると(S4)、そのビレットの後端位
置を上記の先行ビレットの移送速度に基づいた演算処理
を施すことによりトラッキングする(S5)。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing the operation of the apparatus shown in FIG. 1 in time series, and FIG. 3 is a flowchart showing the processing steps when the drive control unit 51 controls the welding machine traveling vehicle 10. The control of the welding machine traveling vehicle 10 will be described based on these drawings. In this control, the position of the welding machine traveling vehicle 10 is controlled such that the welding point of the flash butt welding machine follows the rear end of the preceding billet. (1) After the preceding billet is carried in (S1), the pulses of the pulse transmitter 32 attached to the measuring roll 31 are counted (S2), and the count value is subjected to arithmetic processing, whereby the rolling mill is operated. 41, the moving speed of the preceding billet being bitten and conveyed is determined (S
3). It is also possible to use a non-contact speed detector instead of the measure roll 31. (2) In the initial state where the welding machine traveling vehicle 10 is stopped at the standby position (see FIG. 2A), the welding machine traveling vehicle 1
When the billet leading and trailing end detector 12 mounted on 0 detects the trailing end of the preceding billet (S4), the trailing end position of the billet is tracked by performing an arithmetic process based on the above-mentioned preceding billet transfer speed ( S5).

【0010】(3)また、溶接機走行台車10を先行ビ
レットの搬送速度まで加速して追従させるための加速開
始時間を求める(S6)。この加速開始の時間は、溶接
機走行台車10の加速が終了した時点で(所定の加速度
及び加速時間にて)先行ビレットの後端が溶接ポイント
に一致するタイミングとし、上記で求めた先行ビレット
の移送速度と先行ビレットの後端の検出時刻から求めら
れる。そして、その加速開始の時間になると、溶接機走
行台車10の加速制御を開始する(S7)。この状態は
図2(B)に示されるとおりである。 (4)溶接機走行台車10に搭載されたビレット間距離
測定検出器13が先行ビレットの後端を検出すると(S
8)、次に、所定の加速時間を経過したかどうかに基づ
いて溶接機走行台車10の加速が完了したかどうかを判
断する(S9)。加速が完了した場合には、ビレット間
距離測定検出器13によって先行ビレットの後端の位置
を検出し、溶接機走行台車10を位置制御して位置の補
正を行いビレットに追従させる(S10)(図2(C)
参照)。溶接ポイントと先行ビレットの後端の位置の偏
差が既定値を越えたら溶接機走行台車を加減速して位置
の補正する。溶接機走行台車10は後述するクランプ終
了まで位置を補正しながら走行する。
(3) Further, an acceleration start time for accelerating the welding machine traveling carriage 10 to the conveying speed of the preceding billet and following the same is obtained (S6). The acceleration start time is set to a timing at which the rear end of the preceding billet coincides with the welding point when the acceleration of the welding machine traveling vehicle 10 is completed (at a predetermined acceleration and acceleration time). It is obtained from the transfer speed and the detection time of the trailing end of the preceding billet. Then, when it is time to start the acceleration, the acceleration control of the welding machine traveling vehicle 10 is started (S7). This state is as shown in FIG. (4) When the billet distance measurement detector 13 mounted on the welding machine traveling cart 10 detects the rear end of the preceding billet (S)
8) Next, it is determined whether or not the acceleration of the welding machine traveling vehicle 10 has been completed based on whether or not a predetermined acceleration time has elapsed (S9). When the acceleration is completed, the position of the rear end of the preceding billet is detected by the distance measuring detector 13 between billets, the position of the welding machine traveling carriage 10 is controlled, the position is corrected, and the billet is followed (S10) ( FIG. 2 (C)
reference). When the deviation between the welding point and the position of the rear end of the preceding billet exceeds a predetermined value, the welding machine traveling vehicle is accelerated / decelerated to correct the position. The welding machine traveling vehicle 10 travels while correcting the position until the end of a clamp described later.

【0011】図4は駆動制御装置51が搬送テーブル2
1を制御する際の処理過程を示したフローチャートであ
る。この図4及び図2に基づいて搬送テーブル21の制
御について説明する。 (1)高速で搬送されて進入してくる後行ビレットの先
端を、ビレット先後端検出器11が検出すると(S1
1,S12)、先行ビレットを追走する速度まで減速す
る(S13)。 (2)溶接機走行台車10が移動を開始すると、上述の
ように、先行ビットの後端位置をトラッキングしており
(S5)、この状態で、溶接機走行台車10に搭載され
たビレット先後端検出器12が後行ビレットの先端を検
知すると(S14)、先行ビレットの後端位置と後行ビ
レットを搬送する搬送テーブル21の搬送速度とから、
後行ビレットの移送速度を低速に減速させるため、即ち
搬送テーブル21の駆動速度を減速させるための減速開
始時間を求める(S15)。この減速開始時間も、搬送
テーブル21の減速が終了した時点で(所定の減速度及
び減速時間にて)後行ビレットの先端が先行ビレットの
後端に追いつくタイミングとし、上記で求めた先行ビレ
ットの移送速度と先行ビレットの後端位置(トラッキン
グ)から求められる。そして、その減速開始時間になる
と、搬送テーブル21の減速制御を開始する(S1
6)。
FIG. 4 shows that the drive control device 51 is connected to the transfer table 2.
2 is a flowchart showing a processing procedure when controlling the control of the first embodiment. The control of the transport table 21 will be described with reference to FIGS. (1) When the front end detector 11 detects the leading end of the following billet that is conveyed at a high speed and enters (S1)
1, S12), the speed is reduced to the speed for following the preceding billet (S13). (2) When the welding machine traveling vehicle 10 starts moving, the trailing end position of the preceding bit is tracked as described above (S5), and in this state, the billet leading and trailing end mounted on the welding machine traveling vehicle 10 When the detector 12 detects the leading end of the subsequent billet (S14), the detector 12 determines the rear end position of the preceding billet and the transport speed of the transport table 21 for transporting the subsequent billet.
A deceleration start time for reducing the transfer speed of the following billet to a low speed, that is, for reducing the drive speed of the transport table 21 is obtained (S15). The deceleration start time is also a timing at which the leading end of the following billet catches up with the trailing end of the preceding billet at the time when the deceleration of the transport table 21 is completed (at a predetermined deceleration and deceleration time). It is determined from the transfer speed and the trailing end position (tracking) of the preceding billet. When the deceleration start time comes, deceleration control of the transport table 21 is started (S1).
6).

【0012】(3)そして、先行ビレットの後端と後行
ビレットの先端との間の距離がビレット間距離測定検出
器13により検出され、その距離が既定値X以下になる
ことを検出したタイミングで(S17)、メジャーリン
グロール31のパルス発信機32により検出した先行ビ
レットの移送速度に搬送テーブル21の搬送速度を同調
させる(S18)。 (4)次に、溶接機走行台車10に搭載されているフラ
ッシュバット溶接機にクランプ開始の指令を出力し、ク
ランプが完了したら、搬送テーブル21の制御を停止し
てフリーローラとする(S19)。このため、先行ビレ
ット及び後行ビレットは圧延スタンド41の圧延速度で
引き込まれることになる。この時、溶接機走行台車10
は先行ビレット及び後行ビレットをクランプしたままビ
レットの移送速度に同期して移動しながら、溶接機走行
台車10に搭載されたフラッシュバット溶接機により走
間でフラッシュバット溶接が行われる。
(3) The timing at which the distance between the rear end of the preceding billet and the front end of the following billet is detected by the inter-billet distance measuring detector 13 and that the distance is detected to be equal to or less than the predetermined value X. (S17), the transport speed of the transport table 21 is synchronized with the transport speed of the preceding billet detected by the pulse transmitter 32 of the measuring roll 31 (S18). (4) Next, a clamp start command is output to the flash butt welding machine mounted on the welding machine traveling trolley 10, and when the clamping is completed, the control of the transfer table 21 is stopped and the free roller is set (S19). . Therefore, the preceding billet and the following billet are drawn in at the rolling speed of the rolling stand 41. At this time, the welding machine traveling vehicle 10
The flash butt welding is carried out by the flash butt welding machine mounted on the welding machine traveling carriage 10 while moving in synchronization with the billet transfer speed while clamping the preceding billet and the following billet.

【0013】なお、本発明の後行ビレットを先行ビレッ
トの後端に追随させる方法として、上述の実施の形態に
おいては、先行ビットの後端位置をトラッキングして、
後行ビレットの先端をそれに直接追随する例について説
明したが、溶接機走行台車21に搭載されたパルス発信
機33のパルスをカウントして、溶接機の溶接ポイント
をトラッキングして、後行ビレットの先端をそれ(溶接
ポイント)に追随させるようにしてもよい。また、ビレ
ット間距離測定用検出器13はレーザビームのスキャン
により或る範囲内に存在するビレットを検出する方法を
用いているが、画像処理によりビレット端面を検出する
方法を用いることもできる。
As a method of causing the following billet to follow the trailing end of the preceding billet according to the present invention, the trailing end position of the preceding bit is tracked in the above-described embodiment.
Although the example in which the tip of the following billet directly follows the following billet has been described, the pulse of the pulse transmitter 33 mounted on the welding machine traveling vehicle 21 is counted, the welding point of the welding machine is tracked, and the billet of the following billet is counted. The tip may follow it (the welding point). The detector 13 for measuring the distance between billets uses a method of detecting a billet existing in a certain range by scanning a laser beam. However, a method of detecting an end face of the billet by image processing may be used.

【0014】[0014]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、先行ビレ
ットの後端を検出した後にその位置をトラッキングし、
溶接機走行台車の溶接ポイントを先行ビレットの後端に
追従させ、また、後行ビレットの先端を先行ビレットの
後端に追従させ、後行ビレットの先端が先行ビレットの
後端に近接した状態において、先行ビレットの後端と後
行ビレットの先端との距離を計測してその距離が所定値
以下になった場合に、搬送テーブルの搬送速度を先行ビ
レットの移送速度に同期させるようにしたので、先行ビ
レットの後端に後行ビレットの先端を所定時間内に精度
良く近接させることができ、溶接のための給電部のクラ
ンプ位置の精度を向上でき溶接条件の安定、製品の均一
化に寄与する。
As described above, according to the present invention, after detecting the rear end of the preceding billet, the position is tracked,
In the state where the welding point of the traveling carriage of the welding machine follows the rear end of the preceding billet, and the leading end of the following billet follows the trailing end of the preceding billet, and the leading end of the following billet approaches the rear end of the preceding billet Since the distance between the rear end of the preceding billet and the front end of the following billet is measured and the distance becomes equal to or less than a predetermined value, the transport speed of the transport table is synchronized with the transport speed of the preceding billet. The leading end of the following billet can be accurately brought close to the trailing end of the preceding billet within a predetermined time, improving the accuracy of the clamping position of the power supply section for welding, contributing to stable welding conditions and uniform products. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態に係るビレットの送り制御
装置及びその関連設備の配置を示したブロック図であ
る。
FIG. 1 is a block diagram showing an arrangement of a billet feed control device and related equipment according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の装置の動きを時系列に示した説明図であ
る。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing the operation of the apparatus of FIG. 1 in a time series.

【図3】図1の駆動制御装置が溶接機走行台車を制御す
る際の処理過程を示したフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure when the drive control device of FIG. 1 controls a welding machine traveling vehicle.

【図4】図1の駆動制御装置が搬送テーブルを制御する
際の処理過程を示したフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure when the drive control device of FIG. 1 controls the transport table.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 先行ビレットの後端を、溶接機が搭載さ
れた溶接機走行台車において検出するとともにその先行
ビレットの移送速度を検出することにより、先行ビレッ
トの後端位置をトラッキングする工程と、 先行ビレットの後端を検出した後に、前記溶接機走行台
車を走行させて、溶接機の溶接ポイントを前記先行ビレ
ットの後端位置に追従させる工程と、 前記溶接機走行台車の上流側に配置されている搬送テー
ブル側において後行ビレットの先端を検出する工程と、 前記後行ビレットの先端が検出されると、前記搬送テー
ブルの搬送速度を減速して前記後行ビレットの移送速度
を減速させながら、前記先行ビレットの後端に追従させ
る工程と、 前記先行ビレットの後端と前記後行ビレットの先端との
間の距離を計測してその距離が所定値以下になった場合
に、前記搬送テーブルの搬送速度を先行ビレットの移送
速度に同期させる工程とを有することを特徴とする走間
溶接のためのビレットの送り制御方法。
A step of detecting a rear end of the preceding billet by detecting a rear end of the preceding billet on a welding machine traveling vehicle on which the welding machine is mounted and detecting a transfer speed of the preceding billet; After detecting the rear end of the preceding billet, a step of running the welding machine traveling vehicle to cause the welding point of the welding machine to follow the rear end position of the preceding billet, and disposed on the upstream side of the welding machine traveling vehicle. Detecting the leading end of the following billet on the side of the carrying table, and when the leading end of the following billet is detected, while reducing the carrying speed of the carrying table to reduce the transfer speed of the following billet. Following the trailing end of the preceding billet, measuring the distance between the trailing end of the preceding billet and the leading end of the following billet and determining the distance If it becomes less, the billet feed control method for an inter-running welding, characterized in that it comprises a step of synchronizing the conveying speed of the conveying table in transport speed of the preceding billet.
【請求項2】 前記先行ビレットの後端と前記後行ビレ
ットの先端との距離が所定値以下になった場合に、前記
先行ビレットの後端部と前記後行ビレットの先端部とを
前記溶接機のクランプによりクランプさせた後に、前記
搬送テーブルの制御出力を停止してフリーローラにする
ことを特徴とする請求項1記載の走間溶接のためのビレ
ットの送り制御方法。
2. When the distance between the rear end of the preceding billet and the front end of the following billet becomes a predetermined value or less, the rear end of the preceding billet and the front end of the following billet are welded. 2. The billet feed control method for traveling welding according to claim 1, wherein the control output of the transfer table is stopped after the clamp by the clamp of the machine to make the roller a free roller.
【請求項3】 ビレットを搬送する搬送テーブルと、 前記搬送テーブルと圧延スタンドとの間に配置され、溶
接機が搭載された溶接機走行台車と、 前記搬送テーブルの下流側に設けられ、後行ビレットの
先端を検出する第1のビレット検出器と、 前記溶接機走行台車に取り付けられ、先行ビレットの後
端を検出する第2のビレット検出器と、 前記溶接機走行台車に取り付けられ、前記先行ビレット
の後端と前記後行ビレットの先端との間の距離を計測す
るビレット間距離検出器と、 前記圧延スタンドに噛み込まれている前記先行ビレット
の移送速度を検出するビレット速度検出器と、 前記第1のビレット検出器、前記第2のビレット検出
器、前記ビレット間距離検出器、前記ビレット速度検出
器の各出力を入力し、前記第2のビレット検出器の出力
及び前記ビレット速度検出器の出力に基づいて前記先行
ビレットの後端位置をトラッキングし、その先行ビレッ
トの後端位置と溶接機の溶接ポイントとを一致させるよ
うに前記溶接機走行台車を移動させ、前記第1のビレッ
ト検出器の出力に基づいて前記後行ビレットの進入を検
出すると、前記搬送テーブルの搬送速度を制御して前記
後行ビレットを前記先行ビレットの後端に追随させ、そ
して、前記ビレット間距離検出器の出力に基づいて前記
先行ビレットの後端と前記後行ビレットの先端との間の
距離が所定値以下になったかどうかを判断し、所定値以
下になった場合に、前記搬送テーブルの搬送速度を先行
ビレットの移送速度に同期させる駆動制御装置とを有す
ることを特徴とする走間溶接のためのビレットの送り制
御装置。
3. A transport table for transporting a billet, a welding machine traveling truck disposed between the transport table and a rolling stand, and having a welding machine mounted thereon, provided downstream of the transport table, A first billet detector for detecting a leading end of a billet; a second billet detector attached to the welding machine traveling vehicle and detecting a rear end of a preceding billet; and a second billet detector attached to the welding machine traveling vehicle. A billet distance detector that measures the distance between the rear end of the billet and the front end of the following billet, and a billet speed detector that detects the transfer speed of the preceding billet that has been bitten by the rolling stand. Each of the outputs of the first billet detector, the second billet detector, the distance between billets detector, and the billet speed detector is input, and the second billet detection is performed. The trailing end position of the preceding billet is tracked based on the output of the welding machine and the output of the billet speed detector, and the welding machine traveling bogie is adjusted so that the trailing end position of the preceding billet coincides with the welding point of the welding machine. Moving, when detecting the entry of the following billet based on the output of the first billet detector, controls the transport speed of the transport table to cause the following billet to follow the trailing end of the preceding billet; Then, it is determined whether or not the distance between the rear end of the preceding billet and the front end of the following billet is smaller than a predetermined value based on the output of the inter-billet distance detector. And a drive control unit for synchronizing the transfer speed of the transfer table with the transfer speed of the preceding billet.
【請求項4】 前記駆動制御装置は、前記先行ビレット
の後端と前記後行ビレットの先端との距離が所定値以下
になった場合に、前記先行ビレットの後端部と前記後行
ビレットの先端部とを前記溶接機のクランプによりクラ
ンプさせた後に、前記搬送テーブルの制御出力を停止し
てフリーローラにすることを特徴とする請求項3記載の
走間溶接のためのビレットの送り制御装置。
4. When the distance between the rear end of the preceding billet and the front end of the succeeding billet becomes equal to or less than a predetermined value, the drive control device controls the rear end of the preceding billet and the following billet. 4. The billet feed control device for traveling welding according to claim 3, wherein the control output of the transfer table is stopped to form a free roller after the tip is clamped by the clamp of the welding machine. .
JP8190564A 1996-07-19 1996-07-19 Method for controlling feeding billet for flying welding and device therefor Pending JPH1034207A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8190564A JPH1034207A (en) 1996-07-19 1996-07-19 Method for controlling feeding billet for flying welding and device therefor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8190564A JPH1034207A (en) 1996-07-19 1996-07-19 Method for controlling feeding billet for flying welding and device therefor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH1034207A true JPH1034207A (en) 1998-02-10

Family

ID=16260167

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8190564A Pending JPH1034207A (en) 1996-07-19 1996-07-19 Method for controlling feeding billet for flying welding and device therefor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH1034207A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114054520A (en) * 2021-10-22 2022-02-18 山东莱钢永锋钢铁有限公司 Automatic control production interval control device for head, top and tail of rolling line

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114054520A (en) * 2021-10-22 2022-02-18 山东莱钢永锋钢铁有限公司 Automatic control production interval control device for head, top and tail of rolling line

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH1034207A (en) Method for controlling feeding billet for flying welding and device therefor
JP3156557B2 (en) Support mechanism for billet for continuous rolling
US20010015367A1 (en) Apparatus for continuously rolling steel billets
CA2337168C (en) Hot rolling method and equipment
JP2645349B2 (en) Pitch control device
JP4690579B2 (en) Steel sheet conveyance turning control device
JP3546616B2 (en) Hot rolling method and equipment
WO2000056476A1 (en) Rolling method
JP3650434B2 (en) Steel conveying equipment
JP5780233B2 (en) Method and apparatus for cooling sheet bar joint in hot rolling
JP2002292409A (en) Shape steel cutting method and apparatus
JP3689967B2 (en) Method for measuring plate edge shape of rolled material in continuous hot rolling
CA2509044C (en) Hot rolling method and equipment
JPH08281307A (en) Device for joining sheet bar in continuous hot rolling and control method thereof
JP3034399B2 (en) Continuous hot rolling control system
JP2000117312A (en) Mill pacing regulating method in hot rolling
JP2002126812A (en) Rolling method and equipment
JP3521273B2 (en) Tracking method for billet welds
JP2003266107A (en) Equipment for hot rolling
JPH11278643A (en) Carrying object position tracking method and its device, moving speed detection method and its device, and position control method and its device
JP3503623B2 (en) Tracking method of joining point of endless hot-rolled steel strip and tracking method of cutting target point
JP3533080B2 (en) Travel control device for welding bogie
JP2003230906A (en) Hot rolling method
JPH06304636A (en) Automatic thickness controlling method for butt welded steel tube
JPH051087B2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20050318

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060110

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20060509