JPH10339682A - Device and method for inspecting leakage of container - Google Patents

Device and method for inspecting leakage of container

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Publication number
JPH10339682A
JPH10339682A JP15071097A JP15071097A JPH10339682A JP H10339682 A JPH10339682 A JP H10339682A JP 15071097 A JP15071097 A JP 15071097A JP 15071097 A JP15071097 A JP 15071097A JP H10339682 A JPH10339682 A JP H10339682A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
container
inspection
test liquid
inspected
leakage
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP15071097A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenji Matsuda
賢治 松田
Hiroyasu Nakamura
浩康 中村
Yoshikane Furui
良周 古井
Kiichi Nomura
毅一 野村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minolta Co Ltd
Kawatetsu Container Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
Kawatetsu Container Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Minolta Co Ltd, Kawatetsu Container Co Ltd filed Critical Minolta Co Ltd
Priority to JP15071097A priority Critical patent/JPH10339682A/en
Publication of JPH10339682A publication Critical patent/JPH10339682A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device and method for detecting leakage in a container that eliminates the load of an operator and can improve the accuracy of a leakage inspection. SOLUTION: In an inspection liquid applying device 20, the film of an inspection liquid that allows foam to be generated by the airtight leakage of a can 80 is applied to a part to be inspected, and the image of the part to be inspected is picked up by imaging devices 40 and 41 immediately after the inspection liquid is applied and after the inspection liquid is applied and a specified time passes, the change in expanded state at the part to be inspected is recognized based on image information being sent by the imaging devices 40 and 41, and the absence and presence of the leakage in the container is judged based on the change, thus eliminating the load of an operator, preventing the container leakage from being overlooked, and hence improving the accuracy of airtight leakage inspection.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば18リット
ル缶のような容器の気密漏れを検査する漏れ検査装置及
び検査方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a leak inspection apparatus and an inspection method for inspecting an airtight leak of a container such as an 18-liter can.

【0002】[0002]

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】例えば
18リットル缶のような容器における完成後の気密漏れ
検査としては、従来より差圧式エヤー洩れ検査が行われ
ている。即ち、完成後の容器内に圧縮空気を注入して当
該容器内圧力を例えば10〜20Kpaとし、所定時間
経過後に再度当該容器内の圧力を測定することで、上記
所定時間経過前後における当該容器内圧力の差圧を検出
して漏れ検査を行っている。しかしながら、このような
差圧式エアー漏れ検査では、ピンホール径で100μm
以上という比較的大きな漏れは検出可能であるが、それ
以下の微小漏れについては検出することができない。そ
こで、上記微小漏れをも検出するために、被検査物の容
器内に圧縮空気を注入した後、当該容器において比較的
気密漏れが発生する可能性の高い部分に石鹸水を塗布す
る。こうすることで、もし上記微小漏れがあれば、その
漏れ部分には石鹸水によって泡、いわゆるカニ泡が発生
する。よって該泡の発生の有無を認識することで上記微
小漏れの有無を判断することができる。しかしながら、
従来、泡の発生の有無の判断は作業者が目視にて行って
おり、高速での連続作業のため作業者に対する負荷が大
きく、又、漏れ容器の見落とし等の可能性もあるという
問題があった。本発明はこのような問題点を解決するた
めになされたもので、作業者の負荷を無くし、かつ漏れ
検査の精度を向上可能な、容器の漏れ検査装置及び検査
方法を提供することを目的とする。
2. Description of the Related Art A differential pressure type air leak inspection has been conventionally performed as an airtight leak inspection after completion of a container such as an 18-liter can, for example. That is, by injecting compressed air into the completed container to set the pressure in the container to, for example, 10 to 20 Kpa, and measuring the pressure in the container again after a predetermined time elapses, the inside of the container before and after the predetermined time elapses A leak test is performed by detecting the pressure difference. However, in such a differential pressure type air leak inspection, the pinhole diameter is 100 μm.
The relatively large leak described above can be detected, but a small leak smaller than that cannot be detected. Therefore, in order to detect even the above-mentioned minute leak, after injecting compressed air into the container of the inspection object, soap water is applied to a portion of the container where the airtight leak is relatively likely to occur. By doing so, if there is the above-mentioned minute leak, bubbles, so-called crab bubbles, are generated in the leaked portion by the soapy water. Therefore, by recognizing the presence / absence of the bubble, the presence / absence of the minute leak can be determined. However,
Conventionally, the presence or absence of the occurrence of bubbles has been visually determined by the operator, and there is a problem that the continuous operation at a high speed places a heavy burden on the operator and may cause a leak container to be overlooked. Was. The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a container leakage inspection device and an inspection method capable of eliminating the burden on an operator and improving the accuracy of leakage inspection. I do.

【0003】[0003]

【課題を解決するための手段】本発明の第1態様の容器
漏れ検査装置は、検査対象の容器の気密漏れにより泡を
生じさせる検査液の膜を上記容器の外面における被検査
箇所に形成した容器に対する漏れ検査装置であって、上
記検査液膜の形成直後、及び上記検査液膜の形成後発泡
状態が撮影に適した放置時間の経過後において少なくと
も上記被検査箇所を撮影する撮影装置と、上記撮影装置
が送出する画像情報に基づき上記検査液膜の形成直後及
び上記放置時間の経過後における上記被検査箇所の発泡
状態の変化を認識し、該変化に基づき当該容器の漏れの
有無を判断する解析装置と、を備えたことを特徴とす
る。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a container leak inspection apparatus in which a film of a test solution for generating bubbles due to airtight leakage of a container to be inspected is formed at a location to be inspected on the outer surface of the container. A leak inspection device for a container, immediately after the formation of the test liquid film, and a photographing device that photographs at least the inspected portion after a lapse of a leaving time suitable for photographing after the formation of the test liquid film, Based on the image information sent by the photographing device, a change in the foaming state of the inspection location immediately after the formation of the test liquid film and after the lapse of the standing time is recognized, and the presence or absence of leakage of the container is determined based on the change. And an analyzing device.

【0004】又、本発明の第2態様の容器漏れ検査方法
は、大気圧下で漏れ検査を行うとき、検査対象の容器に
おける容器内気圧を大気圧を超える検査圧力まで加圧
し、上記容器内気圧の加圧の前又は後にて、当該容器の
気密漏れにより泡を生じさせる検査液の膜を上記容器の
外面における被検査箇所に形成し、上記検査液膜の形成
直後、及び上記検査液膜の形成後発泡状態が撮影に適し
た放置時間の経過後において少なくとも上記被検査箇所
を撮影し、上記被検査箇所を撮影した画像情報に基づ
き、上記検査液膜の形成直後及び上記放置時間の経過後
における上記被検査箇所の発泡状態の変化を認識し該変
化に基づき当該容器の漏れの有無を判断する、ことを備
えたことを特徴とする。
Further, in the container leakage inspection method according to the second aspect of the present invention, when a leakage inspection is performed under atmospheric pressure, the pressure in the container to be inspected is increased to an inspection pressure higher than the atmospheric pressure, and the pressure in the container is increased. Before or after the pressurization of the atmospheric pressure, a film of a test liquid that causes bubbles due to airtight leakage of the container is formed at a location to be inspected on the outer surface of the container, and immediately after the formation of the test liquid film, and the test liquid film At least after the elapse of the standing time suitable for photographing, the foamed state is photographed at least after the formation of the test liquid. It is characterized by recognizing a change in the foaming state of the inspected portion later and judging the presence or absence of leakage of the container based on the change.

【0005】[0005]

【発明の実施の形態及び実施例】本発明の一実施形態で
ある、容器の漏れ検査装置及び検査方法について図を参
照しながら以下に説明する。尚、上記検査方法は、上記
検査装置にて実行されるものである。又、各図において
同じ構成部分については同じ符号を付している。又、検
査液膜形成装置の機能を果たす一実施形態として下記の
検査液塗布装置20が相当する。又、以下の説明では、
図6に示すような、容器の軸方向に沿って胴板82が溶
接され溶接部81を形成し、上記胴板82と天板83及
び地板84とがそれぞれ巻締めされて形成される、18
リットル缶80(以下、単に「缶80」と記す)を例に
採るが、検査対象となる容器はこれに限定されるもので
はない。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A container leakage inspection apparatus and an inspection method according to one embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The inspection method is executed by the inspection device. In each drawing, the same components are denoted by the same reference numerals. In addition, the following test liquid application device 20 corresponds to one embodiment that fulfills the function of the test liquid film forming device. Also, in the following description,
As shown in FIG. 6, the body plate 82 is welded along the axial direction of the container to form a welded portion 81, and the body plate 82, the top plate 83, and the main plate 84 are formed by being wound, respectively.
A liter can 80 (hereinafter simply referred to as “can 80”) is taken as an example, but the container to be inspected is not limited to this.

【0006】図1に示すように、本実施形態における容
器漏れ検査装置100は、缶80について従来の漏れ検
査が可能であり加圧装置1を有する従来の検査装置10
に、検査液塗布装置20と、第1撮影装置40と、第2
撮影装置41と、解析装置60とを備えた構成にてな
る。以下にこれらの構成部分について説明する。従来の
検査装置10は、矢印I方向へ回転する円板2上にて等
間隔に複数個のユニットとして設けられ、それぞれのユ
ニット部分に上記缶80が等間隔に配置される。又、大
気圧のもとで載置されたそれぞれの缶80に対して大気
圧を超える試験圧力までの缶内の加圧及び所定時間経過
後に大気圧への復帰を自動的に行う加圧装置1を有す
る。尚、円板2の周囲部分に缶80が載置されるとき、
缶80における溶接部81が円板2の外周側であって直
径方向に沿って配向されるようにして缶80は載置され
る。又、円板2に缶80が載置されると、加圧装置1が
上記試験圧力まで缶内を加圧する。尚、上記試験圧力
は、JIS(日本工業規格)にて規定される圧力であ
り、具体的には10〜20Kpaである。
As shown in FIG. 1, a container leak inspection apparatus 100 according to the present embodiment is capable of performing a conventional leak inspection on a can 80 and has a conventional inspection apparatus 10 having a pressurizing device 1.
The test liquid application device 20, the first photographing device 40, and the second
It has a configuration including an imaging device 41 and an analysis device 60. Hereinafter, these components will be described. The conventional inspection apparatus 10 is provided as a plurality of units at equal intervals on the disk 2 rotating in the direction of arrow I, and the cans 80 are arranged at equal intervals in each unit. A pressurizing device that automatically pressurizes each can 80 placed under atmospheric pressure to a test pressure exceeding atmospheric pressure and automatically returns to atmospheric pressure after a predetermined time has elapsed. One. In addition, when the can 80 is placed around the disc 2,
The can 80 is placed so that the welded portion 81 of the can 80 is oriented on the outer peripheral side of the disk 2 and along the diametrical direction. When the can 80 is placed on the disk 2, the pressurizing device 1 pressurizes the inside of the can to the test pressure. The test pressure is a pressure specified by JIS (Japanese Industrial Standard), specifically, 10 to 20 Kpa.

【0007】検査液塗布装置20は、本実施形態では缶
80内の加圧が終了する位置であって缶80における被
検査箇所85に検査液を塗布可能な位置に配置される。
上記被検査箇所85は検査対象となる種々の容器におい
て最も気密漏れの発生しやすい箇所であり、本実施形態
では缶80における溶接部81が胴板82と地板84と
の巻締部86に交わる部分が相当する。又、本実施形態
のように、缶80の加圧終了後に缶80へ上記検査液を
塗布するのが好ましいが、上記加圧終了と上記検査液塗
布との時間的な前後は問わない。本実施形態における検
査液塗布装置20は、図4に示すように、検査液22を
収容するタンク21と、被検査箇所85へ検査液22を
塗布するハケ23と、タンク21からハケ23へ検査液
22を一定量ずつ滴下する定量ポンプ24とを備える。
検査液22は、被検査箇所85における検査液膜の形成
時には泡が生じず、さらに検査対象の容器の気密漏れに
より泡を生じさせるものである。又、本実施形態では、
後述のように、上記気密漏れによる泡の発生状態を画像
処理により認識するため、単に多量に泡が発生するよう
な検査液は好ましくなく、上記画像処理に適切となるよ
うな量の泡が後述の放置時間内に発生する検査液が好ま
しい。このような検査液22として本実施形態では、非
イオン界面活性剤95%、湿潤材3%、防錆添加材2%
の成分にてなる石鹸水の原液を70〜90倍に希釈した
ものを使用している。又、上記定量ポンプ24からの検
査液22の滴下量は、本実施形態における缶80の一缶
当たりに対して2〜3滴、約0.5ccである。
In the present embodiment, the test liquid application device 20 is located at a position where the pressurization in the can 80 is completed, and at a position where the test liquid can be applied to the inspection point 85 of the can 80.
The inspected portion 85 is a portion where airtight leakage is most likely to occur in various containers to be inspected. In the present embodiment, the welded portion 81 of the can 80 intersects the tightened portion 86 between the body plate 82 and the base plate 84. Parts correspond. Further, as in the present embodiment, it is preferable to apply the test liquid to the can 80 after the pressurization of the can 80 is completed. However, the time before and after the pressurization and the test liquid application are not limited. As shown in FIG. 4, the test liquid application device 20 according to the present embodiment includes a tank 21 for storing the test liquid 22, a brush 23 for applying the test liquid 22 to a location 85 to be inspected, and a test from the tank 21 to the brush 23. A metering pump 24 for dropping the liquid 22 by a fixed amount.
The test liquid 22 does not generate bubbles when the test liquid film is formed at the inspection location 85, and also generates bubbles due to airtight leakage of the container to be inspected. In the present embodiment,
As will be described later, since the state of occurrence of bubbles due to the hermetic leakage is recognized by image processing, a test liquid that simply generates a large amount of bubbles is not preferable, and the amount of bubbles that is appropriate for the image processing is described below. The test solution generated within the standing time is preferable. In this embodiment, 95% of a nonionic surfactant, 3% of a wetting material, and 2% of a rust preventive additive are used as the test liquid 22 in this embodiment.
The stock solution of the soap water consisting of the above components is diluted 70- to 90-fold. The amount of the test liquid 22 dropped from the metering pump 24 is about 2 to 3 drops, or about 0.5 cc, per can 80 in the present embodiment.

【0008】尚、被検査箇所85に対する検査液22の
膜の形成方法としては本実施形態のハケ23による塗布
によるものに限定されるものではなく、例えばスプレー
にて検査液22を散布する等の方法がある。但し、検査
液22の膜の形成時に不必要な泡を発生させないように
する必要がある。又、被検査箇所85に対する検査液2
2の膜の形成が確実に行われることを確認する装置、及
び警報装置の設置が望ましい。
The method of forming the film of the test liquid 22 on the inspection point 85 is not limited to the method using the brush 23 of the present embodiment, but may be, for example, spraying the test liquid 22 with a spray. There is a way. However, it is necessary to prevent generation of unnecessary bubbles when the film of the test liquid 22 is formed. In addition, the test solution 2 for the inspection location 85
It is desirable to provide a device for confirming that the formation of the film 2 is performed surely and an alarm device.

【0009】又、本実施形態では、円板2の回転方向に
おいて、検査液塗布装置20と、後述の第1撮影装置4
0との間に、液ダレ払拭装置30を設置している。検査
液塗布装置20により被検査箇所85に塗布された検査
液22の量が過剰であり缶80の巻締部86の下端86
aに水滴31が形成された場合、後述の第1撮影装置4
0にて該水滴31が撮影され画像処理に悪影響を生じさ
せるときがある。即ち、後述するように、本実施形態で
は測定領域61を設定する基準として地板84と胴板8
2との巻締部86を基準とするが、上記水滴31が存在
する場合には該水滴31を誤って上記基準としてしまう
可能性がある。よって水滴31は取り除くのが好まし
い。そこで本実施形態では液ダレ払拭装置30を設置し
水滴31を除去している。このような液ダレ払拭装置3
0は、図5に示すように、巻締部86の下端86aに接
触して水滴31を除去するハケ32と、ハケ32に溜ま
った検査液22を吹き飛ばすための圧縮空気をハケ32
に向かって噴射するエアーノズル33とを備える。尚、
エアーノズル33は圧縮空気源34に接続されている。
Further, in the present embodiment, in the rotation direction of the disk 2, the test liquid application device 20 and the first photographing device
Between 0 and 0, the liquid dripping wiping device 30 is installed. The amount of the test liquid 22 applied to the inspection location 85 by the test liquid application device 20 is excessive, and the lower end 86 of the tightening portion 86 of the can 80
When the water droplet 31 is formed on the first photographing device 4 described later,
At 0, the water droplet 31 may be photographed and adversely affect image processing. That is, as will be described later, in the present embodiment, the base plate 84 and the body plate 8 are used as a reference for setting the measurement area 61.
2, the water drop 31 may be erroneously set as the reference when the water drop 31 exists. Therefore, it is preferable to remove the water droplet 31. Therefore, in the present embodiment, the liquid dripping wiping device 30 is installed to remove the water droplet 31. Such liquid dripping wiping device 3
5, a brush 32 that contacts the lower end 86a of the tightening portion 86 to remove the water droplet 31 and a compressed air 32 for blowing out the test liquid 22 accumulated in the brush 32.
And an air nozzle 33 for jetting toward the air nozzle. still,
The air nozzle 33 is connected to a compressed air source 34.

【0010】第1撮影装置40及び第2撮影装置41に
ついて説明する。第1撮影装置40は、検査液22が塗
布された被検査箇所85の初期の状態を撮影するための
ものであり、一方第2撮影装置41は上記初期状態から
放置時間経過後における上記被検査箇所85の状態を撮
影するためのものである。よって第1撮影装置40は、
検査装置10の円板2の回転方向である矢印I方向に沿
って、検査液塗布装置20の直後に配置されるのが好ま
しい。本実施形態では上述の液ダレ払拭装置30の直後
に配置される。具体的には、第1撮影装置40は、検査
液塗布装置20にて被検査箇所85を含む領域に検査液
22が塗布された後、1〜2秒後に上記被検査箇所85
を含む領域を撮影するような位置に配置されるのが好ま
しい。気密漏れが存在する場合には、被検査箇所85に
塗布された検査液22によって泡が発生するが、該泡の
発生量が多過ぎると該泡によって乱反射する光が増え過
ぎ、極端な場合には画像処理後の画像の全部が例えば白
色となり画像処理上不都合となる。一方、上記泡の発生
量が少な過ぎると上記初期状態との変化を認識するのが
困難となる。よって、泡の量が適度なときに第2撮影装
置41にて被検査箇所85の撮影を行う必要がある。し
たがって第2撮影装置41は、第1撮影装置40にて撮
影が行われた後、上記放置時間である3〜10秒後に上
記被検査箇所85を含む領域を撮影するのが好ましい。
本実施形態では、矢印I方向に回転する円板2に缶80
は載置されているので、第2撮影装置41は、円板2の
外周に沿った位置であって第1撮影装置40にて撮影が
行われた後、3〜10秒後に再度上記被検査箇所85を
含む領域を撮影可能となるような位置に配置される。
尚、上記泡の発生量は、上述した検査液22の成分や濃
度とも相互に関係することから、上記3〜10秒の放置
時間は検査液22の成分や濃度によっても変動する。好
ましい一実施例では、第2撮影装置41は、円板2の外
周に沿った位置であって第1撮影装置40にて撮影が行
われた後、4秒後に再度上記被検査箇所85を含む領域
を撮影可能となるような位置に配置している。
The first photographing device 40 and the second photographing device 41 will be described. The first photographing device 40 is for photographing the initial state of the inspected portion 85 to which the test liquid 22 is applied, while the second photographing device 41 is for photographing the inspected portion 85 after the elapse of the leaving time from the initial state. This is for photographing the state of the location 85. Therefore, the first photographing device 40
It is preferably arranged immediately after the test liquid application device 20 along the direction of arrow I, which is the direction of rotation of the disk 2 of the test device 10. In this embodiment, it is arranged immediately after the above-mentioned liquid dripping wiping device 30. Specifically, the first photographing device 40 applies the test liquid 22 to the area including the inspection location 85 by the inspection liquid application device 20 and then, after 1 to 2 seconds,
Is preferably arranged at a position where an image including an area is photographed. In the case where there is an airtight leak, bubbles are generated by the test liquid 22 applied to the portion 85 to be inspected. However, if the amount of generated bubbles is too large, light diffusely reflected by the bubbles is excessively increased. For example, the entire image after image processing becomes white, for example, which is inconvenient in image processing. On the other hand, if the amount of the generated bubbles is too small, it is difficult to recognize a change from the initial state. Therefore, it is necessary to take an image of the inspected portion 85 with the second imaging device 41 when the amount of bubbles is appropriate. Therefore, it is preferable that the second photographing device 41 photograph the region including the inspection location 85 after the photographing is performed by the first photographing device 40 and after the above-mentioned leaving time of 3 to 10 seconds.
In the present embodiment, the can 80 is attached to the disc 2 rotating in the direction of arrow I.
Is placed, the second photographing device 41 is located along the outer periphery of the disk 2 and after the photographing is performed by the first photographing device 40, after 3 to 10 seconds, the above-described inspection It is arranged at a position where an area including the location 85 can be photographed.
In addition, since the amount of the generated bubbles is correlated with the components and the concentration of the test liquid 22 described above, the leaving time of 3 to 10 seconds varies depending on the components and the concentration of the test liquid 22. In a preferred embodiment, the second imaging device 41 is located along the outer periphery of the disk 2 and includes the inspected portion 85 again four seconds after the first imaging device 40 has taken an image. The region is arranged at a position where photographing can be performed.

【0011】第1撮影装置40及び第2撮影装置41は
ともに同一の構成からなるものであり、代表して第1撮
影装置40を例に採りその構成を説明する。第1撮影装
置40は、図2に示すように、少なくとも被検査箇所8
5の領域を撮影するカメラ42と、第1光源43と、第
2光源44とを備える。カメラ42は、缶80の地板8
4と胴板82との巻締部86が撮影領域のほぼ中央に位
置するようにして、撮影時において巻締部86からカメ
ラ42のレンズ先端までの距離がII寸法となるような位
置に配置される。尚、上記II寸法は、好ましい一実施例
では115mmである。第1光源43は、撮影時におい
て、地板84と胴板82との巻締部86に対向しかつ缶
80の軸方向に沿って巻締部86の直下で巻締部86の
下端86aからの距離が寸法IIIとなるような位置に配
置され、主に巻締部86へ投光して巻締部86の明るさ
を他の部分に比べて上げるための光源である。後述のよ
うに被検査箇所85における発泡状態を観察するための
測定領域をカメラ42から供給される画像内に設定する
必要があるが、本実施形態では、ある基準線を基準とし
て設定される所定領域を上記測定領域としている。よっ
て上記基準線を決定する必要があり、第1光源43によ
り巻締部86を他の部分よりも明るくすることで上記基
準線を認識しようとするものである。又、第1光源43
は、好ましい一実施例ではハロゲンランプを使用し、
又、上記寸法IIIは約120mmである。第2光源44
は、主に被検査箇所85へ投光し泡による乱反射を発生
させる光源であり、本実施形態では、撮影時において、
巻締部86の下端86aから缶80の軸方向に沿って上
方へ向かう距離が寸法IVとなるような位置であって缶8
0の溶接部81から円板2の直径方向に沿った距離が寸
法Vとなるような位置に配置される。又、第2光源44
は、好ましい一実施例ではハロゲンランプを使用し、
又、上記寸法IVは160〜170mmであり、上記寸法
Vは40mmである。このように構成される第1撮影装
置40及び第2撮影装置41におけるカメラ42では、
図3に示すような撮影領域が得られる。又、第1撮影装
置40及び第2撮影装置41における測定条件を表1に
示す。
The first photographing device 40 and the second photographing device 41 have the same configuration, and the structure will be described by taking the first photographing device 40 as an example. As shown in FIG. 2, the first imaging device 40 includes at least
A camera 42 for photographing the area No. 5, a first light source 43, and a second light source 44 are provided. The camera 42 is connected to the base plate 8 of the can 80.
The winding portion 86 between the body 4 and the body plate 82 is positioned substantially at the center of the photographing area, and is arranged at a position where the distance from the winding portion 86 to the tip of the lens of the camera 42 becomes II during photographing. Is done. The dimension II is 115 mm in a preferred embodiment. The first light source 43 is opposed to the tightening portion 86 of the main plate 84 and the body plate 82 at the time of photographing, and from the lower end 86a of the tightening portion 86 immediately below the tightening portion 86 along the axial direction of the can 80. The light source is arranged at a position where the distance is equal to the dimension III, and mainly emits light to the tightening portion 86 to increase the brightness of the tightening portion 86 as compared with other portions. As will be described later, it is necessary to set a measurement area for observing the foaming state at the inspection point 85 in the image supplied from the camera 42. In the present embodiment, a predetermined area set based on a certain reference line is used as a reference. The area is defined as the measurement area. Therefore, it is necessary to determine the reference line, and the first light source 43 makes the tightened portion 86 brighter than other portions to recognize the reference line. Also, the first light source 43
Uses a halogen lamp in one preferred embodiment,
The dimension III is about 120 mm. Second light source 44
Is a light source that mainly emits light to the inspection location 85 and generates irregular reflection due to bubbles. In the present embodiment,
The position where the distance from the lower end 86a of the tightening portion 86 to the upper side along the axial direction of the can 80 becomes the dimension IV and the can 8
It is arranged at a position where the distance along the diametrical direction of the disk 2 from the welded portion 81 of the zero is the dimension V. Also, the second light source 44
Uses a halogen lamp in one preferred embodiment,
The dimension IV is 160 to 170 mm, and the dimension IV is
V is 40 mm. In the camera 42 of the first imaging device 40 and the second imaging device 41 configured as described above,
An imaging area as shown in FIG. 3 is obtained. Table 1 shows measurement conditions in the first imaging device 40 and the second imaging device 41.

【0012】[0012]

【表1】 [Table 1]

【0013】解析装置60には、第1撮影装置40及び
第2撮影装置41に備わる各カメラ42,42が接続さ
れ、各カメラ42,42から供給される各画像情報に基
づき缶80の気密漏れの有無を判断する。即ち、解析装
置60は、まず、第1撮影装置40のカメラ42から供
給される画像情報を上記表1に示す二値化レベルに従
い、白と黒との映像に画像処理を施す。さらに解析装置
60は、このような画像処理情報に基づき、上述したよ
うに、主に第1光源43にて他の部分に比べて明るさの
増した、即ち上記白色となっている巻締部86を基準線
として認識した後、認識した巻締部86よりも所定寸法
の高さにて測定領域61を設定する。尚、測定領域61
の横幅VIはカメラ42の撮影領域の横幅に対応し、好ま
しい一実施例では上記横幅VIは42.5mmであり、
又、上記所定寸法VIIは4.5mmである。よって、上
記測定領域61の大きさは、4.5mm×42.5mm
となる。尚、図3において2点鎖線にて示される領域8
8はニス抜き部である。又、測定領域61の大きさは、
検査対象となる容器の種類等に応じて適宜、変更可能で
ある。さらに解析装置60は、第1撮影装置40に対す
る測定領域61における全画素数の内、例えば上記白色
と判断される画素数を計数し記憶する。尚、上記白色と
判断される画素数を、以下「二値化値」と記す。又、第
1撮影装置40の画像情報に基づき得られる上記二値化
値を第1二値化値とする。
The analysis device 60 is connected to each of the cameras 42 and 42 provided in the first and second photographing devices 40 and 41, and the hermetic leakage of the can 80 based on the image information supplied from each of the cameras 42 and 42. Is determined. That is, the analysis device 60 first performs image processing on the white and black images of the image information supplied from the camera 42 of the first imaging device 40 in accordance with the binarization levels shown in Table 1 above. Further, based on such image processing information, the analysis device 60 mainly increases the brightness of the first light source 43 as compared with the other portions, that is, the above-mentioned white tightening portion, as described above. After recognizing 86 as a reference line, the measurement area 61 is set at a height of a predetermined dimension from the recognized tightened portion 86. The measurement area 61
The width VI corresponds to the width of the shooting area of the camera 42. In a preferred embodiment, the width VI is 42.5 mm,
The predetermined dimension VII is 4.5 mm. Therefore, the size of the measurement area 61 is 4.5 mm × 42.5 mm.
Becomes The region 8 indicated by a two-dot chain line in FIG.
Reference numeral 8 denotes a varnish removal portion. The size of the measurement area 61 is
It can be appropriately changed according to the type of the container to be inspected and the like. Further, the analysis device 60 counts and stores, for example, the number of pixels determined to be white as described above, out of the total number of pixels in the measurement area 61 for the first imaging device 40. The number of pixels determined to be white is hereinafter referred to as a “binarized value”. The above-described binarized value obtained based on the image information of the first photographing device 40 is defined as a first binarized value.

【0014】円板2の回転に伴い缶80が第2撮影装置
41にて撮影される位置に到達したとき、第2撮影装置
41のカメラ42は被検査箇所85を含む領域を撮影す
る。尚、本実施形態では、第1撮影装置40にて缶80
が撮影された時刻から第2撮影装置41にて缶が撮影さ
れた時刻までの時間が上記放置時間に相当する。解析装
置60は、上述の第1撮影装置40による撮影の場合と
同様に第2撮影装置41のカメラ42から得られる画像
情報について、測定領域61の設定、上記二値化値の計
数、記憶を行う。尚、第2撮影装置41の画像情報に基
づき得られる上記二値化値を第2二値化値とする。気密
漏れを有する缶80の場合、第1撮影装置40による撮
影時点よりも第2撮影装置41による撮影時の方が被検
査箇所85における泡の数は多い。主に第2光源44に
よる光が泡によって乱反射して第2撮影装置41のカメ
ラ42にて受光されるので、気密漏れを有する缶80の
場合には上記測定領域61における二値化値は、第1撮
影装置40による撮影時点よりも第2撮影装置41によ
る撮影時の方が多くなる。よって、解析装置60は、第
2撮影装置41から供給された画像情報について上記二
値化値の計数及び記憶が終了した時点で、第2撮影装置
41に基づき得た第2二値化値から第1撮影装置40に
基づき得た第1二値化値の減算を行う。
When the can 80 reaches the position where the second photographing device 41 takes a picture with the rotation of the disk 2, the camera 42 of the second photographing device 41 takes a picture of the area including the inspection location 85. In the present embodiment, the first photographing device 40 uses the can 80.
The time from the time when is photographed to the time when the can is photographed by the second photographing device 41 corresponds to the idle time. The analysis device 60 sets the measurement area 61, counts and stores the binarized value for the image information obtained from the camera 42 of the second imaging device 41 in the same manner as in the case of the imaging by the first imaging device 40 described above. Do. The above-described binarized value obtained based on the image information of the second photographing device 41 is defined as a second binarized value. In the case of the can 80 having an airtight leak, the number of bubbles in the inspection location 85 is larger at the time of imaging with the second imaging device 41 than at the time of imaging with the first imaging device 40. Since the light mainly from the second light source 44 is irregularly reflected by the bubbles and is received by the camera 42 of the second photographing device 41, in the case of the can 80 having an airtight leak, the binarized value in the measurement area 61 is The number of times of shooting with the second shooting device 41 is larger than the time of shooting with the first shooting device 40. Therefore, when the counting and storage of the binarized value for the image information supplied from the second photographing device 41 is completed, the analyzing device 60 calculates the second binarized value obtained based on the second photographing device 41 from the second binarized value. The first binarized value obtained based on the first photographing device 40 is subtracted.

【0015】一方、缶80の傷や、変形によっても光が
乱反射し、又、検査液塗布装置20にて被検査箇所85
を含む領域に検査液22が塗布されるときに泡を生じさ
せてしまったときには該泡により光が乱反射する場合が
ある。このような気密漏れ以外に起因するいわゆるノイ
ズ成分を除去するため、解析装置60では、上記第2二
値化値から上記第1二値化値を減算した値が、所定のし
きい値を超える場合にのみ、気密漏れを有する缶80と
して判断する。もちろん上記減算値が上記しきい値以下
の場合には、測定領域61において二値化値の変化が無
し若しくは殆ど無し、即ち泡の発生は無し若しくはほぼ
無しと判断できるので、気密漏れ無しと判断できる。出
願人の実験により上記ノイズ成分に起因する二値化値が
ほぼ「80」以下であったことから、本実施形態では、
上記しきい値として「80」を採用している。尚、二値
化値が「80」となるような気密漏れとしては、直径
1.5mm程度の泡が3〜4個発生するものに相当し、
直径約10μmのピンホールに相当する。又、実際に
は、直径約50μmのピンホールを検出できれば十分で
あることから、上記「80」というしきい値は妥当な値
と判断できる。又、上記しきい値は、検査対象の容器の
種類等により適宜変更可能であることは言うまでもな
い。又、表2に、気密漏れを有する種々の缶80に対す
る上記二値化値、目視判定、推定ピンホール径等の具体
的な値を示す。
On the other hand, light is irregularly reflected by the scratches or deformation of the can 80, and the inspection liquid application device 20 causes the inspection target 85 to be inspected.
When the test liquid 22 is applied to a region including the above, the bubbles may cause irregular reflection of light. In order to remove a so-called noise component caused by other than such an airtight leak, in the analysis device 60, a value obtained by subtracting the first binary value from the second binary value exceeds a predetermined threshold value. Only in this case, it is determined that the can 80 has an airtight leak. Of course, when the subtraction value is equal to or less than the threshold value, it can be determined that there is no or almost no change in the binarized value in the measurement area 61, that is, no or almost no bubble is generated. it can. According to the experiment of the applicant, the binarized value due to the noise component was substantially “80” or less.
“80” is adopted as the threshold value. In addition, the airtight leak having a binarized value of “80” corresponds to the generation of 3 to 4 bubbles having a diameter of about 1.5 mm,
This corresponds to a pinhole having a diameter of about 10 μm. In practice, it is sufficient to detect a pinhole having a diameter of about 50 μm, so that the threshold value of “80” can be determined to be an appropriate value. Needless to say, the threshold value can be appropriately changed depending on the type of the container to be inspected. Table 2 shows specific values of the binarization value, visual judgment, estimated pinhole diameter, and the like for various cans 80 having an airtight leak.

【0016】[0016]

【表2】 [Table 2]

【0017】本実施形態では、従来の検査装置10を利
用しており円板2が回転し該円板2に缶80を載置して
いるので、第1撮影装置40と第2撮影装置41との2
セットを設置したものであるが、もちろんこれに限定さ
れるものではない。例えば、1セットの撮影装置のみを
設置して、被検査箇所85を含む領域に検査液22が塗
布された直後に撮影を行い、解析装置にて上記第1二値
化値を記憶しておき、上述の所定時間経過後、再度撮影
を行い上記第2二値化値を得る。そして解析装置にて第
2二値化値から第1二値化値の減算を行い、気密漏れの
有無を判断してもよい。又、解析装置60には、例えば
プリンタ70を接続することができ、各缶80に対する
検査結果を印字することもできる。
In the present embodiment, the conventional inspection apparatus 10 is used, and the disc 2 rotates and the can 80 is placed on the disc 2, so that the first photographing apparatus 40 and the second photographing apparatus 41 are used. With 2
A set is installed, but is not limited to this. For example, only one set of photographing devices is installed, photographing is performed immediately after the test liquid 22 is applied to the region including the inspection location 85, and the analysis device stores the first binarized value. After the lapse of the above-described predetermined time, the photographing is performed again to obtain the second binarized value. Then, the analysis device may subtract the first binarized value from the second binarized value to determine whether there is an airtight leak. Further, for example, a printer 70 can be connected to the analysis device 60, and the inspection result for each can 80 can be printed.

【0018】このように構成される本実施形態の容器漏
れ検査装置100の動作について以下に説明する。既存
の検査装置10の円板2の外周部に、被検査箇所85が
円板2の直径方向に配向されるようにして缶80を載置
した後、缶80の内部を加圧装置1にて所定の検査圧力
まで加圧する。円板2の回転に伴い、加圧された缶80
の被検査箇所85を含む領域には、検査液塗布装置20
にて検査液22が塗布されるとともに、上記検査液22
が缶80の巻締部86より垂れているときには液ダレ払
拭装置30にてその水滴が払拭される。さらに、円板2
の回転に伴い、第1撮影装置40の撮影領域に缶80が
到達した時点にて、第1撮影装置40のCCDカメラ4
2により上記被検査箇所85を含む領域が撮影され、そ
の画像情報は解析装置60に送出される。解析装置60
では、上述のように測定領域61を設定し、該測定領域
61における上記第1二値化値を計測する。さらに円板
2の回転に伴い、第2撮影装置41の撮影領域に缶80
が到達した時点にて、第2撮影装置41のCCDカメラ
42により上記被検査箇所85を含む領域が撮影され、
その画像情報は解析装置60に送出される。解析装置6
0では、第1撮影装置40による場合と同様に、測定領
域61を設定し、該測定領域61における上記第2二値
化値を計測する。上記第2二値化値が計測された時点
で、解析装置60は、上記第2二値化値から上記第1二
値化値を減算し、さらに該減算値が、予め設定している
しきい値「80」を超えるか否かを判断する。そして、
上記減算値が上記しきい値「80」を超える場合には、
当該缶80を気密漏れ有りと判断し、一方、上記減算値
が上記しきい値「80」以下の場合には、当該缶80を
気密漏れ無し、即ち良缶と判断する。このように、円板
2の外周部に等間隔にて配列されたそれぞれの缶80に
ついて、円板2の回転に従い順次検査を行い、気密漏れ
の有無を連続的に判断していく。尚、第2撮影装置41
による撮影の終了後、加圧装置1は缶80内の気圧を大
気圧状態に戻す。又、気密漏れ有りと判断された缶は、
当該検査装置100の後段側に設けられるリジェクト装
置にて、解析装置60からの信号により製造ラインから
排除される。
The operation of the thus configured container leakage inspection apparatus 100 of this embodiment will be described below. After the can 80 is placed on the outer peripheral portion of the disk 2 of the existing inspection device 10 so that the inspection point 85 is oriented in the diameter direction of the disk 2, the inside of the can 80 is And pressurize to a predetermined inspection pressure. With the rotation of the disk 2, the pressurized can 80
In the area including the inspection location 85 of the inspection liquid application device 20
The test solution 22 is applied at
Is dripped from the winding portion 86 of the can 80, the water droplets are wiped by the liquid dripping wiping device 30. Furthermore, disk 2
When the can 80 reaches the photographing area of the first photographing device 40 with the rotation of the CCD camera 4, the CCD camera 4 of the first photographing device 40
The area including the inspected portion 85 is photographed by 2, and the image information is sent to the analyzer 60. Analysis device 60
Then, the measurement area 61 is set as described above, and the first binarized value in the measurement area 61 is measured. Further, with the rotation of the disk 2, the can 80 is placed in the photographing area of the second photographing device 41.
Is reached, the region including the inspection location 85 is photographed by the CCD camera 42 of the second photographing device 41,
The image information is sent to the analyzer 60. Analysis device 6
At 0, the measurement area 61 is set and the second binarized value in the measurement area 61 is measured as in the case of the first imaging device 40. When the second binarized value is measured, the analysis device 60 subtracts the first binarized value from the second binarized value, and the subtraction value is set in advance. It is determined whether or not the threshold value exceeds “80”. And
If the subtraction value exceeds the threshold value “80”,
It is determined that the can 80 has an airtight leak. On the other hand, when the subtraction value is equal to or less than the threshold value “80”, the can 80 is determined to have no airtight leak, that is, a good can. As described above, the cans 80 arranged at equal intervals on the outer peripheral portion of the disk 2 are sequentially inspected according to the rotation of the disk 2 to continuously determine the presence or absence of airtight leakage. The second photographing device 41
After the photographing of the can 80 is completed, the pressurizing device 1 returns the pressure in the can 80 to the atmospheric pressure state. Also, cans that are determined to have airtight leaks are:
In a reject device provided at the subsequent stage of the inspection device 100, the signal is removed from the production line by a signal from the analysis device 60.

【0019】このように本実施形態の容器漏れ検査装置
100によれば、気密漏れによる泡の発生の有無の判断
を解析装置60にて行うことより、作業者に対する負荷
を無くすことができるとともに、漏れ容器の見落とし等
もなくなることから、気密漏れ検査の精度を向上させる
ことができる。
As described above, according to the container leak inspection apparatus 100 of the present embodiment, the load on the worker can be eliminated by performing the determination of the presence / absence of bubbles due to the airtight leak by the analyzer 60. Since the leakage container is not overlooked, the accuracy of the airtight leakage inspection can be improved.

【0020】尚、本実施形態では従来の検査装置10を
利用した形態であるので、缶80に対する加圧装置1を
備えているが、加圧装置1は必須の構成要素ではない。
即ち、例えば予め加圧状態にある容器が供給される場合
や、容器外部を大気圧以下に減圧する場合のように、容
器内を加圧しなくても容器内外で圧力差が発生可能な場
合には、加圧装置1は不要である。
In this embodiment, since the conventional inspection apparatus 10 is used, the apparatus 1 includes the pressurizing device 1 for the can 80. However, the pressurizing device 1 is not an essential component.
That is, for example, when a container in a pre-pressurized state is supplied, or when a pressure difference can be generated inside and outside the container without pressurizing the inside of the container, such as when the outside of the container is depressurized to the atmospheric pressure or less. Does not require the pressurizing device 1.

【0021】又、本実施形態では、検査液塗布装置20
を設け自動的に検査液22を缶80に塗布しているが、
検査液塗布装置20を設けずに作業者の人手により検査
液22の膜を缶80に形成するようにしてもよい。
In the present embodiment, the test liquid application device 20
And the test liquid 22 is automatically applied to the can 80,
The film of the test liquid 22 may be formed on the can 80 manually by an operator without providing the test liquid coating device 20.

【0022】又、本実施形態では、缶80の地板84と
胴板82との巻締部86を上記基準線としたが、これに
限定されるものではない。検査対象である容器の種類に
よっては巻締部がない場合もあるので、このような場合
には、例えば容器の外形形状における特徴部分、例えば
凹部や凸部等を上記基準線としたり、アルミテープのよ
うな光を反射可能な粘着テープを容器に貼着する等によ
り、適宜、基準線を設定すればよい。尚、基準線の設定
方法によっては、上述の第1光源43等の配置等を本実
施形態の場合に対して変更する必要が生じる。
Further, in the present embodiment, the tightening portion 86 between the main plate 84 and the body plate 82 of the can 80 is set as the reference line, but the present invention is not limited to this. Depending on the type of container to be inspected, there may not be a tightened portion.In such a case, for example, a characteristic portion in the outer shape of the container, such as a concave portion or a convex portion, is used as the reference line, or an aluminum tape is used. The reference line may be appropriately set by, for example, attaching an adhesive tape capable of reflecting light as described above to the container. Note that, depending on the method of setting the reference line, it is necessary to change the arrangement of the above-described first light source 43 and the like in the present embodiment.

【0023】[0023]

【発明の効果】以上詳述したように本発明の第1態様の
容器漏れ検査装置、及び第2態様の容器漏れ検査方法に
よれば、検査液膜形成装置、撮影装置、及び解析装置を
備えたことより、容器の被検査箇所に気密漏れにより泡
を生じさせる検査液膜を形成した直後、及び放置時間経
過後における上記被検査箇所の発泡状態の変化を認識で
き、該発泡状態の変化に基づき容器の気密漏れの有無を
判断することができる。よって、作業者に対する負荷を
無くすことができるとともに、漏れ容器の見落とし等も
なくなることから、気密漏れ検査の精度を向上させるこ
とができる。
As described above in detail, according to the container leakage inspection apparatus of the first aspect and the container leakage inspection method of the second aspect of the present invention, an inspection liquid film forming apparatus, a photographing apparatus, and an analyzing apparatus are provided. From this, it is possible to recognize a change in the foaming state of the inspected portion immediately after forming the test liquid film that generates bubbles due to airtight leakage at the inspected portion of the container, and after the passage of the standing time, and to recognize the change in the foaming state. Based on this, it is possible to determine whether or not the container has an airtight leak. Therefore, the load on the worker can be eliminated, and the leakage container is not overlooked, so that the accuracy of the airtight leakage inspection can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の一実施形態の容器漏れ検査装置の構
成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a container leakage inspection device according to an embodiment of the present invention.

【図2】 図1に示す第1撮影装置及び第2撮影装置に
おける構成を示す図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a first imaging device and a second imaging device illustrated in FIG. 1;

【図3】 図2に示す第1撮影装置及び第2撮影装置に
て撮影される領域、及び測定領域を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a region photographed by a first photographing device and a second photographing device shown in FIG. 2, and a measurement region.

【図4】 図1に示す検査液塗布装置の構成を示す図で
ある。
FIG. 4 is a diagram showing a configuration of the test liquid application device shown in FIG.

【図5】 図1に示す液ダレ払拭装置の構成を示す図で
ある。
FIG. 5 is a view showing a configuration of a liquid dripping wiping device shown in FIG. 1;

【図6】 図1に示す容器漏れ検査装置にて検査される
容器の一例である18リットル缶の斜視図である。
FIG. 6 is a perspective view of an 18-liter can, which is an example of a container inspected by the container leak inspection device shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…加圧装置、10…検査装置、20…検査液塗布装
置、30…液ダレ払拭装置、40…第1撮影装置、41
…第2撮影装置、42…CCDカメラ、43…第1光
源、44…第2光源、60…解析装置、80…缶、85
…被検査箇所、86…巻締部、100…容器漏れ検査装
置。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Pressurizing device, 10 ... Inspection device, 20 ... Inspection liquid application device, 30 ... Liquid dripping wiping device, 40 ... First imaging device, 41
... Second imaging device, 42 CCD camera, 43 First light source, 44 Second light source, 60 Analysis device, 80 Can, 85
... Inspection location, 86 ... Winding part, 100 ... Container leak inspection device.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 浩康 千葉県千葉市中央区新浜町1番地 川鉄コ ンテイナー株式会社内 (72)発明者 古井 良周 大阪府大阪市中央区安土町二丁目3番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 野村 毅一 大阪府大阪市中央区安土町二丁目3番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────の Continuing on the front page (72) Inventor Hiroyasu Nakamura 1 Shinjamacho, Chuo-ku, Chiba-shi, Chiba Prefecture Inside Kawatetsu Container Co., Ltd. No. 13 Osaka International Building Minolta Co., Ltd. (72) Inventor Koichi Nomura 2-3-13 Azuchicho, Chuo-ku, Osaka

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 検査対象の容器の気密漏れにより泡を生
じさせる検査液の膜を上記容器の外面における被検査箇
所に形成した容器に対する漏れ検査装置であって、 上記検査液膜の形成直後、及び上記検査液膜の形成後発
泡状態が撮影に適した放置時間の経過後において少なく
とも上記被検査箇所を撮影する撮影装置(40,41)
と、 上記撮影装置が送出する画像情報に基づき上記検査液膜
の形成直後及び上記放置時間の経過後における上記被検
査箇所の発泡状態の変化を認識し、該変化に基づき当該
容器の漏れの有無を判断する解析装置(60)と、を備
えたことを特徴とする容器の漏れ検査装置。
1. A leak inspection apparatus for a container formed at a location to be inspected on an outer surface of the container, wherein the film of the inspection liquid that generates bubbles due to airtight leakage of the container to be inspected is provided. And an imaging device (40, 41) for imaging at least the inspected portion after a lapse of a standing time suitable for imaging after the formation of the inspection solution film.
Recognizing a change in the foaming state of the inspected portion immediately after the formation of the test liquid film and after the elapse of the standing time based on the image information sent by the photographing device, and based on the change, whether the container is leaked or not. An analyzer for judging the condition of the container (60).
【請求項2】 上記検査液の膜を上記被検査箇所に形成
する検査液膜形成装置(20)をさらに備えた、請求項
1記載の容器の漏れ検査装置。
2. The container leakage inspection apparatus according to claim 1, further comprising an inspection liquid film forming apparatus (20) for forming a film of the inspection liquid on the inspection target portion.
【請求項3】 大気圧下で容器の漏れ検査を行うとき、
上記検査液膜の形成の前又は後において上記容器におけ
る容器内気圧を大気圧を超える検査圧力まで加圧する加
圧装置(1)をさらに備えた、請求項1又は2記載の容
器の漏れ検査装置。
3. When performing a leak inspection of a container under atmospheric pressure,
3. The container leak inspection device according to claim 1, further comprising a pressurizing device (1) that pressurizes a pressure in the container to an inspection pressure exceeding atmospheric pressure before or after the formation of the test liquid film. .
【請求項4】 上記被検査箇所は、上記容器を形成する
胴板と天板又は地板との巻締部(86)を基準線として
該基準線から当該容器の軸方向に沿った領域である、請
求項1ないし3のいずれかに記載の容器の漏れ検査装
置。
4. The inspection location is an area extending from the reference line to the axial direction of the container with the tightened portion (86) of the body plate and the top plate or the base plate forming the container as a reference line. The container leakage inspection device according to any one of claims 1 to 3.
【請求項5】 上記撮影装置は、上記容器を形成する胴
板と天板又は地板との巻締部(86)に対向しかつ当該
容器の軸方向に直交する方向に沿って配置されるカメラ
(42)と、上記カメラによる撮影に必要な光を供給す
る光源(43,44)とを備えた、請求項1ないし4の
いずれかに記載の容器の漏れ検査装置。
5. The camera according to claim 1, wherein the camera is arranged along a direction orthogonal to an axial direction of the container, the camera being opposed to a tightening portion (86) of a body plate and a top plate or a base plate forming the container. The leak inspection apparatus for containers according to any one of claims 1 to 4, further comprising (42) and a light source (43, 44) for supplying light necessary for photographing by the camera.
【請求項6】 上記撮影装置は、上記容器を形成する胴
板と天板又は地板との巻締部(86)に対向しかつ当該
容器の軸方向に直交する方向に沿って配置されるカメラ
(42)と、上記カメラにて撮影される巻締め部分に対
して当該容器の軸方向に沿った延長線上に配置され上記
撮影される巻締め部分へ投光して上記巻締部を上記基準
線と認識させる明るさにする第1光源(43)と、上記
カメラを挟んで上記第1光源とは反対側に配置され上記
被検査箇所に対して発泡状態を認識させるに必要な光を
投じる第2光源(44)とを備えた、請求項4記載の容
器の漏れ検査装置。
6. The camera according to claim 1, wherein the camera is disposed along a direction perpendicular to an axial direction of the container, the camera being opposed to a tightening portion (86) between a body plate and a top plate or a base plate forming the container. (42) and arranging the tightened portion photographed by the camera on an extension line along the axial direction of the container and projecting light onto the photographed tightened portion to set the tightened portion to the reference. A first light source (43) for providing brightness to be recognized as a line, and a light which is disposed on the opposite side of the camera from the first light source and emits light necessary for causing the inspected portion to recognize a foaming state. 5. A device according to claim 4, further comprising a second light source.
【請求項7】 上記解析装置は、上記被検査箇所におけ
る上記放置時間の経過後における画像情報の二値化値か
ら上記検査液膜の形成直後における画像情報の二値化値
を引いた値がしきい値を超えるときに漏れ有りと判断す
る、請求項1ないし6のいずれかに記載の容器の漏れ検
査装置。
7. The analyzer according to claim 1, wherein a value obtained by subtracting the binarized value of the image information immediately after the formation of the test liquid film from the binarized value of the image information after the elapse of the standing time at the inspection location is obtained. The container leakage inspection device according to any one of claims 1 to 6, wherein it is determined that there is leakage when the threshold value is exceeded.
【請求項8】 上記検査液は、上記検査液膜の形成時に
おいては泡を発生させず、かつ上記容器に気密漏れが有
るときには上記放置時間の経過後においては泡を発生さ
せる溶液である、請求項1ないし7のいずれかに記載の
容器の漏れ検査装置。
8. The test liquid is a solution that does not generate bubbles when the test liquid film is formed, and generates bubbles after the standing time when the container has an airtight leak. A container leakage inspection device according to any one of claims 1 to 7.
【請求項9】 上記検査液は、非イオン界面活性材、湿
潤材及び防錆添加材を含む原液を70〜90倍に希釈し
た溶液である、請求項8記載の容器の漏れ検査装置。
9. The leak inspection apparatus for a container according to claim 8, wherein the inspection liquid is a solution obtained by diluting a stock solution containing a nonionic surfactant, a wetting agent, and a rust preventive additive 70 to 90 times.
【請求項10】 上記検査液膜の形成直後とは上記検査
液膜の形成後1〜2秒後であり、上記放置時間の経過後
とは上記検査液膜の形成直後から3〜10秒後である、
請求項1ないし9のいずれかに記載の容器の漏れ検査装
置。
10. Immediately after the formation of the test liquid film, 1 to 2 seconds after the formation of the test liquid film, and after elapse of the standing time, 3 to 10 seconds after the formation of the test liquid film. Is,
A container leakage inspection device according to any one of claims 1 to 9.
【請求項11】 上記検査圧力は10〜20Kpaであ
る、請求項3ないし10のいずれかに記載の容器の漏れ
検査装置。
11. The leak inspection apparatus for containers according to claim 3, wherein the inspection pressure is 10 to 20 Kpa.
【請求項12】 大気圧下で漏れ検査を行うとき、検査
対象の容器における容器内気圧を大気圧を超える検査圧
力まで加圧し、 上記容器内気圧の加圧の前又は後にて、当該容器の気密
漏れにより泡を生じさせる検査液の膜を上記容器の外面
における被検査箇所に形成し、 上記検査液膜の形成直後、及び上記検査液膜の形成後発
泡状態が撮影に適した放置時間の経過後において少なく
とも上記被検査箇所を撮影し、 上記被検査箇所を撮影した画像情報に基づき、上記検査
液膜の形成直後及び上記放置時間の経過後における上記
被検査箇所の発泡状態の変化を認識し該変化に基づき当
該容器の漏れの有無を判断する、ことを備えたことを特
徴とする容器の漏れ検査方法。
12. When performing a leak test under atmospheric pressure, pressurize the inside pressure of a container to be inspected to an inspection pressure exceeding atmospheric pressure, and before or after pressurizing the inside pressure of the container, A film of a test liquid that causes bubbles due to airtight leaks is formed at a location to be inspected on the outer surface of the container, and immediately after the formation of the test liquid film, and after the test liquid film is formed, the foaming state is a time period suitable for imaging. At least after the lapse of time, the inspected portion is photographed, and a change in the foaming state of the inspected portion immediately after the formation of the test liquid film and after the lapse of the standing time is recognized based on image information obtained by photographing the inspected portion. And determining whether or not the container leaks based on the change.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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