JPH10339261A - Driving method and device - Google Patents
Driving method and deviceInfo
- Publication number
- JPH10339261A JPH10339261A JP16669597A JP16669597A JPH10339261A JP H10339261 A JPH10339261 A JP H10339261A JP 16669597 A JP16669597 A JP 16669597A JP 16669597 A JP16669597 A JP 16669597A JP H10339261 A JPH10339261 A JP H10339261A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- composite material
- temperature
- volume
- organic polymer
- low molecular
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Thermally Actuated Switches (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、駆動装置に関し、
特に温度履歴に依存して体積が可逆に変化する有機複合
材料を使用した、外部への力の伝達／不伝達を温度によ
り制御できる駆動装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a driving device,
In particular, the present invention relates to a drive device that uses an organic composite material whose volume reversibly changes depending on a temperature history and that can control transmission / non-transmission of force to the outside by temperature.
【０００２】[0002]
【従来の技術】微細加工技術が進歩するにつれ、アクチ
ュエータやスイッチの類も小型のものが求められてきて
いる。それに伴って、アクチュエータやスイッチを動か
す駆動源も小型で構造の簡単なものが求められており、
例えばピエゾ素子がすでに駆動源として実用化されてい
る。2. Description of the Related Art As microfabrication technology advances, small actuators and switches are required. Along with this, the drive source for moving the actuators and switches is also required to be small and simple in structure.
For example, a piezo element has already been put to practical use as a driving source.
【０００３】ピエゾ素子にはメモリー性が無く、電源を
きると電源投入前の状態に戻ってしまうので、スイッチ
を切り替えた後に、その状態を維持しておくためには常
に電源を投入しておく必要があり、例えば、長時間無電
源の状態が続いた後にスイッチ動作を途中から再開する
ような使用方法には向いていない。Since the piezo element has no memory property and returns to the state before the power is turned on when the power is turned off, it is necessary to always turn on the power to maintain the state after switching the switch. For example, it is not suitable for a usage method in which a switch operation is restarted halfway after a long absence of power.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明者らは上記のよ
うな問題に対し考慮を重ねた結果、ある種の有機高分子
／低分子複合材料が有する可逆の体積変化作用に着目
し、この材料を用いることにより、アクチュエータやス
イッチに使用可能で、且つメモリー性を有する駆動装置
が実現可能であることを見い出し、本発明に至った。し
たがって、本発明の目的は、アクチュエータやスイッチ
に使用可能で、且つメモリー性を有する新規且つ有用な
駆動装置を提供することにある。As a result of considering the above problems, the present inventors have paid attention to the reversible volume change effect of a certain kind of organic polymer / low molecular weight composite material. By using a material, it was found that a driving device that can be used for an actuator or a switch and has a memory property can be realized, and the present invention has been achieved. Therefore, an object of the present invention is to provide a new and useful driving device which can be used for an actuator or a switch and has a memory property.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】すなわち上記課題は、本
発明の（１）「少なくとも温度履歴に依存して体積が可
逆に変化する有機高分子／低分子複合材料（ａ）と発熱
体（ｂ）とからなり、（ｂ）で（ａ）を加熱する際の到
達温度を調節することによって（ａ）の体積を変化さ
せ、（ａ）の体積変化によって外部に力を伝達し、外部
で力を利用せしむることを特徴とする駆動方法」、
（２）「少なくとも温度履歴に依存して体積が可逆に変
化する有機高分子／低分子複合材料（ａ）と発熱体
（ｂ）とからなり、（ｂ）で（ａ）を加熱する際の到達
温度を調節することによって（ａ）の体積を変化させ、
（ａ）の体積変化によって外部に力を伝達し、外部で力
を利用せしむることを特徴とする駆動装置」、（３）
「前記（ｂ）として通電発熱体を用い、これを（ａ）と
組み合わせて一体にすることを特徴とする前記（２）項
に記載の駆動装置」、（４）「前記（ａ）の中に導電性
の材料を混入して、（ａ）自体に通電で発熱する機能を
持たせることにより、（ａ）に（ｂ）の機能を取り込ん
で一体となすことを特徴とする前記（３）項に記載の駆
動装置」、（５）「前記（ｂ）として電磁波を吸収して
発熱する材料からなる部剤を用い、これを（ａ）と組み
合わせて一体にすることを特徴とする前記（２）項に記
載の駆動装置」、（６）「前記（ａ）の中に電磁波を吸
収する材料を混入して、（ａ）自体に電磁波の照射で発
熱する機能を持たせることにより、（ａ）に（ｂ）の機
能を取り込んで一体となすことを特徴とする前記（５）
項に記載の駆動装置」、（７）「前記（ａ）の透明度の
変化により駆動装置の動作状態を検知することを特徴と
する駆動装置」によって達成される。The object of the present invention is to provide an organic polymer / low molecular composite material (a) whose volume reversibly changes at least depending on a temperature history and a heating element (b) of the present invention. ), The volume of (a) is changed by adjusting the ultimate temperature when (a) is heated in (b), the force is transmitted to the outside by the volume change of (a), and the force is externally applied. A driving method characterized by utilizing the
(2) “The organic polymer / low molecular weight composite material (a), whose volume reversibly changes at least depending on the temperature history, and the heating element (b). The volume of (a) is changed by adjusting the ultimate temperature,
(3) A drive device characterized in that a force is transmitted to the outside by the volume change of (a) and the force is used outside. "
"The driving device according to the above item (2), wherein an energizing heating element is used as the item (b) and is combined with the element (a) to be integrated," (4) " (3) characterized in that (a) itself has a function of generating heat when energized by incorporating an electrically conductive material into (a), so that the function of (b) is incorporated into (a) and integrated. (5) A component comprising a material that absorbs electromagnetic waves and generates heat is used as the component (b), and the component is combined with the component (a) to be integrated. (2) The driving device described in the above item), (6) "By mixing a material that absorbs electromagnetic waves into (a) and giving (a) itself a function of generating heat by irradiation with electromagnetic waves, (5) characterized in that the function of (b) is incorporated into a) and integrated.
And (7) the driving device characterized in that the operation state of the driving device is detected based on the change in the transparency described in (a) above.
【０００６】以下、本発明を更に詳細に説明する。本発
明者は、永年、サーマルペーパーに代表されるような感
熱記録材料の１種である有機高分子／低分子複合材料タ
イプの可逆性感熱記録材料の開発に従事してきた。これ
は、高級アルコールや高級脂肪酸等の有機低分子物質が
内部に分散されている樹脂膜を主体とし、これをフィル
ムなどの支持体上に設けて使用するもので、例えば特開
昭５４−１１９３７７号公報、特開昭５５−１５４１９
８号公報等により知られている。図６に示されるよう
に、この種の可逆性感熱記録材料は、常温より高い第１
の特定温度Ｔ1以上且つ第２の特定温度Ｔ2以下に加熱す
ることにより第１の色の状態（透明状態）となり、Ｔ2
以上に加熱することにより第２の色の状態（白濁状態）
となる特性を持ち、従来の不可逆な感熱記録材料と同様
にサーマルヘッドやホットスタンプによる画像形成が可
能な上に同様の手段で画像の消去も可能という特徴を持
つ。Hereinafter, the present invention will be described in more detail. The inventor has long been engaged in the development of a reversible thermosensitive recording material of the organic polymer / low molecular weight composite material type, which is one type of thermosensitive recording material typified by thermal paper. This is mainly composed of a resin film in which an organic low-molecular substance such as a higher alcohol or a higher fatty acid is dispersed, and is used by being provided on a support such as a film. No., JP-A-55-15419
No. 8 is known. As shown in FIG. 6, this type of reversible thermosensitive recording material has a first temperature higher than room temperature.
Specific temperature above T 1 and the first color state (transparent state) by heating to a second specific temperature T 2 less, T 2
By heating as described above, the second color state (white turbid state)
As with the conventional irreversible thermosensitive recording material, it is possible to form an image with a thermal head or a hot stamp and to erase an image by the same means.
【０００７】この材料の透明状態と白濁状態とで体積を
比較すると、透明状態の方が白濁状態よりも体積が小さ
い。そして、透明状態と白濁状態の可逆な変化では、体
積も可逆に変化する。しかも常温では、変化後の体積が
安定して維持される。この体積変化自体は、以前から知
られていたが、それを何らかの駆動源に応用するという
提案はどこからもなされてなかった。その理由として
は、表示材料を専門に扱う技術者しかこの材料に関わら
なかったこと、製造技術上の理由から厚みが数μｍから
１０数μｍ程度のフィルム状の可逆性感熱記録材料しか
得られなかったこと等が挙げられる。しかしながら、本
発明者は、上記可逆性感熱記録材料を重ね合わせて熱圧
着することにより、数１００μｍ〜１ｍｍ以上の任意の
厚みに加工が可能であることを既に見い出している。そ
して、これを何かに応用できないかと常々考えてきた結
果、本発明に至ることとなった。When the volume of this material is compared between the transparent state and the cloudy state, the transparent state has a smaller volume than the cloudy state. Then, in the reversible change between the transparent state and the cloudy state, the volume also changes reversibly. In addition, at room temperature, the changed volume is stably maintained. This volume change itself has been known for some time, but no proposal has been made to apply it to any driving source. The reason for this is that only engineers specializing in display materials were involved in this material, and only film-like reversible thermosensitive recording materials having a thickness of several μm to about several tens of μm were obtained due to manufacturing technology. And the like. However, the present inventors have already found that the reversible thermosensitive recording materials can be processed to an arbitrary thickness of several hundred μm to 1 mm or more by overlapping and thermocompression bonding. Then, as a result of constantly thinking that this could be applied to something, they came to the present invention.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明の駆動装置を図によ
って説明する。本発明の駆動装置の最も基本的な構成は
図１（ａ）のようなものになる。この図では発熱体
（１）が、有機高分子(２ｂ）中に分散された低分子有
機材料粒子（２ａ）からなる複合材料（２）に接触した
形で表わされているが、必ずしも常時接触する必要はな
く、少なくとも有機高分子／低分子複合材料（２）を加
熱するときに接触していればよい。この駆動装置の動作
は、以下のような順序で行なわれる。有機高分子／低分
子複合材料（２）の元の状態が第２の色の状態（白濁状
態）で、体積はＶ2であるとすると、まず、発熱体
（１）で有機高分子／低分子複合材料（２）を加熱し、
常温より高い第１の特定温度Ｔ1以上且つ第２の特定温
度Ｔ2以下にした後に常温まで戻すことにより、有機高
分子／低分子複合材料（２）が第１の色の状態（透明状
態）となり体積はＶ1になる。次に、発熱体（１）で
有機高分子／低分子複合材料（２）を再度加熱し、特定
温度Ｔ2以上にした後に常温まで戻すことにより、有機
高分子／低分子複合材料（２）は第２の色の状態（白濁
状態）で体積はＶ2に戻る。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a driving device according to the present invention. The most basic configuration of the driving device of the present invention is as shown in FIG. In this figure, the heating element (1) is shown in contact with the composite material (2) composed of the low molecular weight organic material particles (2a) dispersed in the organic polymer (2b), but it is not always necessary. There is no need to make contact, and it is sufficient that the contact be made at least when the organic polymer / low molecular weight composite material (2) is heated. The operation of this driving device is performed in the following order. Assuming that the original state of the organic polymer / low molecular weight composite material (2) is the second color state (cloudy state) and the volume is V 2 , first, the organic polymer / low molecular weight Heating the molecular composite material (2),
By returning to room temperature after the specified temperature T 2 less than the higher of the first specific temperature above T 1 and the second normal temperature, the organic polymer / low molecular composite material (2) is of a first color state (transparent state ) And the volume becomes V 1 . Next, the organic polymer / low molecular weight composite material (2) is heated again by the heating element (1), and is heated to a specific temperature T 2 or more and then returned to room temperature, thereby obtaining the organic polymer / low molecular weight composite material (2) volume returns to V 2 in the state of a second color (opaque state).
【０００９】ここで、Ｖ1＜Ｖ2であるから、の行程は
収縮行程、の行程は膨張行程ということになる。この
膨張と収縮によって外部の物体を動かすことが、本発明
の駆動装置の骨子である。有機高分子／低分子複合材料
の体積変化は等方的なので、図１（ａ）では太い矢印で
示すように、有機高分子／低分子複合材料（２）はすべ
ての表面が可逆に動く。それに対して、図１（ｂ）では
有機高分子／低分子複合材料（２）の周囲に壁（３）を
設けることによって、有機高分子／低分子複合材料
（２）の表面が動く方向を限定することができる。図１
（ｂ）〜（ｄ）は、動きをすべて１方向に限定している
が、２方向以上で動かす利用法もあり得る。なお、図１
の何れの構成でも図には示していないが、発熱体には電
流供給用の電極や電磁波の供給源などが必要である。Here, since V 1 <V 2 , the stroke is a contraction stroke and the stroke is an expansion stroke. The movement of the external object by the expansion and contraction is the gist of the driving device of the present invention. Since the volume change of the organic polymer / low molecular weight composite material is isotropic, all surfaces of the organic polymer / low molecular weight composite material (2) move reversibly as shown by a thick arrow in FIG. On the other hand, in FIG. 1B, by providing a wall (3) around the organic polymer / low molecular weight composite material (2), the direction in which the surface of the organic polymer / low molecular weight composite material (2) moves can be changed. Can be limited. FIG.
In (b) to (d), the movement is all limited to one direction, but there may be a usage in which the movement is performed in two or more directions. FIG.
Although not shown in the drawings, the heating element requires an electrode for supplying current, a source for supplying electromagnetic waves, and the like.
【００１０】図１（ｃ）では、発熱体（１）を有機高分
子／低分子複合材料（２）の周囲にめぐらせて、壁とし
ての機能も兼ねさせている。この方法は、有機高分子／
低分子複合材料（２）の加熱が図１（ｂ）よりも均一且
つ速やかに行なえるという利点がある。In FIG. 1 (c), a heating element (1) is provided around an organic polymer / low molecular weight composite material (2) so as to also function as a wall. This method uses organic polymer /
There is an advantage that heating of the low-molecular composite material (2) can be performed more uniformly and quickly than in FIG.
【００１１】図１（ｄ）では、有機高分子／低分子複合
材料（２）の中に導電性の材料や、電磁波を吸収して発
熱する材料を混入して、発熱体としての機能も兼ねさせ
ている。この方法は、有機高分子／低分子複合材料
（２）の加熱が最も速やかに行なえ、且つ構造が簡単に
なるという点で優れている。更に、この有機高分子／低
分子複合材料（２）は元来が表示材料であるので、その
動作状態は白濁状態を肉眼又は光学的手段で検知するこ
とが可能であり、動作検出用のセンサが簡便なもので済
むという特徴も持っている。In FIG. 1 (d), a conductive material or a material that absorbs electromagnetic waves and generates heat is mixed into the organic polymer / low molecular weight composite material (2) to also function as a heating element. Let me. This method is excellent in that the organic polymer / low molecular weight composite material (2) can be heated most quickly and the structure is simplified. Further, since the organic polymer / low molecular weight composite material (2) is originally a display material, the operation state of the organic polymer / low molecular weight composite material can be detected by naked eyes or optical means. However, it also has the feature that it can be simplified.
【００１２】この駆動源を使った応用例としては、以下
のようなものがある。図２には、第１の応用例としての
点字ディスプレイを示す。この点字ディスプレイは、複
数のディスプレイユニット（４）の集合体となってお
り、各ディスプレイユニット（４）は、それぞれのユニ
ット（４）のための発熱体（１）と有機高分子／低分子
複合材料（２）および点字要素（５）を給熱源（６）の
上に有し、これらは、互いに干渉しないように、枠体
（３）により他のユニットと仕切られている。先に述べ
たように、枠体（３）はより深いものとすることができ
或いは断面コの字形として、発熱体（１）と枠体（３）
としての機能をも兼ねさせることができ、また、発熱体
（１）は給熱源（６）及び枠体（３）としての機能をも
兼ねさせることができる。さらに、発熱体（１）は給熱
源（６）を兼ねさせることができる。有機高分子／低分
子複合材料（２）を常温より高い第１の特定温度Ｔ1以
上且つ第２の特定温度Ｔ2以下にした後に常温まで戻す
ことにより、有機高分子／低分子複合材料（２）の体積
をＶ1に膨張させて所望の点字要素（５）をディスプレ
イの表面上に凸状に突出させなる。また、必要に応じて
発熱体（１）で有機高分子／低分子複合材料（２）を再
度加熱し、特定温度Ｔ2以上にした後に常温まで戻すこ
とにより、有機高分子／低分子複合材料（２）の体積を
Ｖ2に戻す。このような点字ディスプレイは、１日お
き、１か月おき等、定期的に文面を変更するような用途
に適している。Examples of applications using this driving source are as follows. FIG. 2 shows a Braille display as a first application example. This Braille display is an aggregate of a plurality of display units (4), and each display unit (4) has a heating element (1) for each unit (4) and an organic polymer / low molecular compound composite. It has a material (2) and a Braille element (5) on a heat source (6), which are separated from other units by a frame (3) so as not to interfere with each other. As mentioned earlier, the frame (3) can be deeper or as a U-shaped cross section, the heating element (1) and the frame (3).
The heating element (1) can also serve as the heat supply source (6) and the frame (3). Further, the heating element (1) can also serve as the heat supply source (6). By returning to room temperature after the organic polymer / low molecular composite material (2) below the first specific higher than room temperature above T 1 and the second specific temperature T 2, the organic polymer / low-molecular composites ( the volume of 2) is expanded to V 1 and becomes protruded convex desired Braille elements (5) on the surface of the display. Further, if necessary, the organic polymer / low molecular weight composite material (2) is heated again by the heating element (1), and the temperature is raised to a specific temperature T 2 or higher, and then returned to room temperature. the volume of (2) back to V 2. Such a braille display is suitable for applications in which the text is changed periodically, such as every other day or every month.
【００１３】図３には、第２の応用例としての多用途鍵
を示す。この多用途鍵はピン本体（９）と動力部（１
２）と制御部（１３）とを有し、ピン本体（９）はピン
頂部（７）とピン頂部（７）の上下機構（８）の配列か
らなり、動力部（１２）は駆動部（１０）と動力伝達部
（１１）とからなり、制御部（１３）は入力済みのピン
本体（９）の配列情報を記憶しその情報に基いて動力部
（１２）にピン本体（９）の特定配列を上下するための
動力を出力する。この鍵は、駆動装置の制御装置と電源
を備える。制御装置はメモリを内蔵しており、複数の鍵
前に対応した鍵山のパターンを記憶する。制御部（１
３）における記憶済みの配列情報は、所望により、新規
配列情報を入力することによって変更することができ、
而して制御部（１３）は新規配列情報に基いてピン本体
（９）の別の特定配列を上下するための動力を出力する
ことができる。図３のような構成にして、複数の鍵前に
対応した、しかも学習可能な鍵が作成できる。FIG. 3 shows a multi-purpose key as a second application example. This multi-purpose key consists of a pin body (9) and a power section (1).
2) and a control unit (13), the pin body (9) is composed of an arrangement of a pin top (7) and a vertical mechanism (8) of the pin top (7), and the power unit (12) is a drive unit ( 10) and a power transmission unit (11). The control unit (13) stores the input arrangement information of the pin body (9), and based on the stored information, sends the pin body (9) of the pin body (9) to the power unit (12). It outputs power to move up and down a specific arrangement. This key comprises a control unit for the drive and a power supply. The control device has a built-in memory and stores a key hill pattern corresponding to a plurality of keys. Control unit (1
The stored sequence information in 3) can be changed by inputting new sequence information as desired,
Thus, the control unit (13) can output power for moving up and down another specific arrangement of the pin body (9) based on the new arrangement information. With the configuration as shown in FIG. 3, it is possible to create a key that can be learned and that corresponds to a plurality of keys.
【００１４】図４には、第３の応用例としての微小な流
路のアクチュエータを示す。この例のアクチュエータお
いては発熱体（１）と有機高分子／低分子複合材料
（２）は枠体（３）中に配置され、この枠体（３）中に
はさらにが配置されている。発熱体（１）の作動によ
る、有機高分子／低分子複合材料（２）の体積の膨張−
収縮に伴って小径の流路管（１４）の流路が縮小−拡大
することになり、毛細血管のような微小な流路の制御を
行なうことができる。FIG. 4 shows a micro flow path actuator as a third application example. In the actuator of this example, the heating element (1) and the organic polymer / low molecular compound material (2) are disposed in a frame (3), and further disposed in the frame (3). . Expansion of volume of organic polymer / low molecular weight composite material (2) by operation of heating element (1)-
With the contraction, the flow path of the small-diameter flow path pipe (14) is reduced and expanded, and thus a fine flow path such as a capillary can be controlled.
【００１５】図５には、第４の応用例としての太さが可
逆に変わるジョイント、クラッチ又は楔を示す。この例
のジョイント、クラッチ又は楔においては作用体（１
６）に連結されている発熱体（１）と有機高分子／低分
子複合材料（２）部分が対象物（１５）の窪み中に小体
積の状態で挿入された後、発熱体（１）を加熱して有機
高分子／低分子複合材料（２）部分を該窪み中で大体積
の状態に変えることにより、対象物（１５）と作用体
（１６）を連結することができ、かつ、この連結を加熱
終了後にも持続させることができる。該窪み中で有機高
分子／低分子複合材料（２）を常温より高い第１の特定
温度Ｔ1以上且つ第２の特定温度Ｔ2以下にした後に常温
まで戻すことにより、有機高分子／低分子複合材料
（２）の体積をＶ1に膨張させて有機高分子／低分子複
合材料（２）を該窪み中の内壁に強固に接触させる。有
機高分子／低分子複合材料（２）を太くすることによ
り、対象物（１５）と作用体（１６）を連結させること
でき、対象物（１５）に回転動力を伝達することがで
き、或いは対象物（１５）を押し又は引っ張ることがで
きる。また、必要に応じて発熱体（１）で有機高分子／
低分子複合材料（２）を再度加熱し、特定温度Ｔ2以上
にした後に常温まで戻すことにより、有機高分子／低分
子複合材料（２）の体積をＶ2に戻し、該窪み中から抜
き出すことができる。FIG. 5 shows a joint, clutch or wedge of a fourth application example in which the thickness is reversibly changed. In the joint, clutch or wedge of this example, the working body (1
After the heating element (1) and the organic polymer / low molecular weight composite material (2) portion connected to 6) are inserted in a small volume into the depression of the object (15), the heating element (1) Is heated to change the portion of the organic polymer / low molecular weight composite material (2) into a large volume state in the depression, so that the object (15) and the acting body (16) can be connected, and This connection can be maintained even after the end of the heating. By returning to room temperature after the organic polymer / low molecular composite material (2) the first higher than room specific temperature above T 1 and the second specific temperature T 2 less in the depression, the organic polymer / low The volume of the molecular composite material (2) is expanded to V 1 so that the organic polymer / low molecular composite material (2) comes into firm contact with the inner wall in the depression. By thickening the organic polymer / low molecular weight composite material (2), the object (15) can be connected to the working body (16), and rotational power can be transmitted to the object (15), or The object (15) can be pushed or pulled. In addition, if necessary, the heating element (1) may be used to prepare an organic polymer /
Heating low molecular composites (2) again by returning to room temperature after the specified temperature T 2 above, return the volume of the organic polymer / low molecular composite material (2) to V 2, withdrawn from within the depression be able to.
【００１６】[0016]
【発明の効果】以上、詳細且つ具体的な説明から明らか
なように、本発明によれば、小型且つ構造が簡単で、し
かも発熱体への動力を切った時でも最後の状態を保持で
きる駆動装置が作成可能となる。As is apparent from the above detailed and concrete description, according to the present invention, the drive which is small in size and simple in structure and can maintain the last state even when the power to the heating element is turned off. The device can be created.
【図１】本発明の駆動装置の基本的な構成を表わす図で
ある。FIG. 1 is a diagram showing a basic configuration of a drive device of the present invention.
【図２】本発明の駆動装置で応用できる点字ディスプレ
イの構成を表わす図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a braille display that can be applied to the driving device of the present invention.
【図３】本発明の駆動装置で応用できる多用途鍵の構成
を説明したものである。FIG. 3 illustrates a configuration of a multi-purpose key that can be applied to the driving device of the present invention.
【図４】本発明の駆動装置で応用できる微小な流路のア
クチュエータの構成を表わす図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of an actuator having a minute flow path that can be applied to the driving device of the present invention.
【図５】本発明の駆動装置で応用できるジョイント、ク
ラッチ又は楔の構成の断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of a configuration of a joint, a clutch, or a wedge applicable to the driving device of the present invention.
【図６】本発明の駆動装置における有機高分子／低分子
複合材料の温度−体積変化を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a temperature-volume change of an organic polymer / low molecular weight composite material in the driving device of the present invention.
１ 発熱体 ２ 有機高分子／低分子複合材料 ３ 枠体 ４ ディスプレイユニット ５ 点字要素 ６ 給熱源 ７ ピン頂部 ８ ピンの上下機構 ９ ピン本体 １０ 駆動部 １１ 動力伝達部 １２ 動力部 １３ 制御部 １４ 流路管 １５ 対象物 １６ 作用体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Heating element 2 Organic polymer / low molecular compound material 3 Frame 4 Display unit 5 Braille element 6 Heat supply source 7 Pin top 8 Pin up / down mechanism 9 Pin main body 10 Drive unit 11 Power transmission unit 12 Power unit 13 Control unit 14 Flow Tract 15 object 16 agent
Claims (7)
逆に変化する有機高分子／低分子複合材料（ａ）と発熱
体（ｂ）とからなり、（ｂ）で（ａ）を加熱する際の到
達温度を調節することによって（ａ）の体積を変化さ
せ、（ａ）の体積変化によって外部に力を伝達し、外部
で力を利用せしむることを特徴とする駆動方法。1. An organic polymer / low molecular weight composite material (a) whose volume reversibly changes at least depending on a temperature history and a heating element (b), wherein (a) is heated in (b). (A) changing the volume of (a) by adjusting the temperature reached in (a), transmitting a force to the outside by the volume change of (a), and utilizing the force outside.
逆に変化する有機高分子／低分子複合材料（ａ）と発熱
体（ｂ）とからなり、（ｂ）で（ａ）を加熱する際の到
達温度を調節することによって（ａ）の体積を変化さ
せ、（ａ）の体積変化によって外部に力を伝達し、外部
で力を利用せしむることを特徴とする駆動装置。2. An organic polymer / low molecular weight composite material (a) whose volume reversibly changes at least depending on a temperature history and a heating element (b), and when (a) is heated in (b), A drive device characterized in that the volume of (a) is changed by adjusting the reached temperature of (a), a force is transmitted to the outside by the volume change of (a), and the force is used outside.
れを（ａ）と組み合わせて一体にしたことを特徴とする
請求項２に記載の駆動装置。3. The drive device according to claim 2, wherein an electric heating element is used as the element (b), and the element is combined with the element (a) to be integrated.
て、（ａ）自体に通電で発熱する機能を持たせることに
より、（ａ）に（ｂ）の機能を取り込んで一体となすこ
とを特徴とする請求項３に記載の駆動装置。4. A function of (b) is incorporated in (a) by incorporating a function of generating heat by energizing by mixing a conductive material into (a). The driving device according to claim 3, wherein:
する材料からなる部剤を用い、これを（ａ）と組み合わ
せて一体にすることを特徴とする請求項２に記載の駆動
装置。5. The drive device according to claim 2, wherein a component made of a material that absorbs electromagnetic waves and generates heat is used as the component (b), and the component is integrated with the component (a).
を混入して、（ａ）自体に電磁波の照射で発熱する機能
を持たせることにより、（ａ）に（ｂ）の機能を取り込
んで一体となすことを特徴とする請求項５に記載の駆動
装置。6. A function of (b) is added to (a) by mixing a material that absorbs electromagnetic waves into (a) and giving (a) itself a function of generating heat by irradiation with electromagnetic waves. The drive device according to claim 5, wherein the drive device is taken in and integrated.
置の動作状態を検知することを特徴とする駆動装置。7. The driving device according to claim 1, wherein the operation state of the driving device is detected based on the change of the transparency.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16669597A JPH10339261A (en) | 1997-06-10 | 1997-06-10 | Driving method and device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16669597A JPH10339261A (en) | 1997-06-10 | 1997-06-10 | Driving method and device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10339261A true JPH10339261A (en) | 1998-12-22 |
Family
ID=15836036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16669597A Pending JPH10339261A (en) | 1997-06-10 | 1997-06-10 | Driving method and device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10339261A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006325335A (en) * | 2005-05-19 | 2006-11-30 | Hitachi Ltd | Actuator and its material |
| GB2433164B (en) * | 2004-11-23 | 2009-06-03 | Intel Corp | Switch structures or the like based on a thermoresponsive polymer |
-
1997
- 1997-06-10 JP JP16669597A patent/JPH10339261A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2433164B (en) * | 2004-11-23 | 2009-06-03 | Intel Corp | Switch structures or the like based on a thermoresponsive polymer |
| JP2006325335A (en) * | 2005-05-19 | 2006-11-30 | Hitachi Ltd | Actuator and its material |
| JP4732798B2 (en) * | 2005-05-19 | 2011-07-27 | 株式会社日立製作所 | Actuators and actuator modules |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5796152A (en) | Cantilevered microstructure | |
| CN107710315B (en) | Actuating device | |
| Fujita | Microactuators and micromachines | |
| Leonardis et al. | A survey on innovative refreshable braille display technologies | |
| JP6464317B2 (en) | Actuator devices based on electroactive or photoactive polymers | |
| Korpas et al. | Temperature-responsive multistable metamaterials | |
| Shen et al. | Designing self-oscillating matter | |
| Liu et al. | Electrorheological fluid-actuated microfluidic pump | |
| US7095159B2 (en) | Devices with mechanical drivers for displaceable elements | |
| EP1306704A1 (en) | Piezoelectrically driven, liquid-actuated optical cross-bar switch | |
| JPH10339261A (en) | Driving method and device | |
| US6750594B2 (en) | Piezoelectrically actuated liquid metal switch | |
| US5074654A (en) | Hydraulic actuators for optical systems | |
| US6396382B1 (en) | Thermally actuated control device | |
| Kohl | Fluidic actuation by electrorheological microdevices | |
| YOKOTA et al. | A fast-acting electro-hydraulic digital transducer: A poppet-type on-off valve using a multilayered piezoelectric device | |
| CN110308514B (en) | Micro-driver based on optical waveguide structure | |
| Reynolds et al. | Materials for electronically controllable microactuators | |
| Motohashi et al. | Peristaltic micropump using polyvinyl chloride gels with micropatterned surface | |
| JP2017210911A (en) | Driving system for actuator utilizing shape memory alloy, driving method and electronic equipment | |
| US7710633B2 (en) | Optical scanning and imaging applications using deformable mirrors | |
| JPS6010220A (en) | Optical switch | |
| JP2008061465A (en) | Multi-position stable version activate structure, its method of control, and the plan method | |
| US6798937B1 (en) | Pressure actuated solid slug optical latching relay | |
| US20040202408A1 (en) | Pressure actuated optical latching relay |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070705 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20080529 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |