JPH10336730A - Communication terminal - Google Patents

Communication terminal

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JPH10336730A
JPH10336730A JP9146299A JP14629997A JPH10336730A JP H10336730 A JPH10336730 A JP H10336730A JP 9146299 A JP9146299 A JP 9146299A JP 14629997 A JP14629997 A JP 14629997A JP H10336730 A JPH10336730 A JP H10336730A
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JP
Japan
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communication terminal
base station
time
zone
output
Prior art date
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Application number
JP9146299A
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Japanese (ja)
Inventor
Kohei Nomoto
弘平 野本
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a communication equipment for deciding a base station which operates relay between communication terminals by inputting the output of a position measuring equipment which measures its own position to a zone measuring equipment, and measuring the position of a communication terminal instead of a reception level. SOLUTION: A position measuring equipment 20 inputs each distance between a communication terminal 1 which is outputted by a distance measuring equipment 19 and each of several base station 2, and calculates and outputs a position P of the communication terminal 1. Also, a zone measuring equipment 10 inputs the position P of the communication equipment 1 outputted by the position measuring equipment 20, a moving speed V of the communication terminal 1 outputted by a speed calculator 21, a map outputted by a map data base 22, road information L outputted by a road information extractor 23, and landform information M outputted by a landform information extractor 24, judges the zone of the base station 2 which is proper for the relay of the communication terminal 1 as a zone to which the communication terminal 1 is belonging, and outputs the judged result of the zone. Thus, the position of the terminal can be directly measured, and which base station should operate the relay is decided by using this positioning.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、基地局のゾーン
判定を行い、該当する基地局を中継局として、無線によ
り通信を行う通信端末に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a communication terminal that performs zone determination of a base station and performs wireless communication using the corresponding base station as a relay station.

【0002】図7は、通信端末、基地局、およびゾーン
の関係を示す図である。同図において、1は、ユーザが
通信を行う通信端末である。2は、前記通信端1から送
信される電波、および同端末1に送信される電波を中継
するために多数設けられている基地局で、ここでは2a
と2bの2つの基地局を示している。そして、0は、前
記基地局2のそれぞれが各局の中継を担当すべきゾーン
であり、これらは、各基地局に対応してあらかじめ設定
されている。ここでは、基地局2aと2bに対応して、
それぞれのゾーン0aと0bを示している。
FIG. 7 is a diagram showing the relationship between communication terminals, base stations, and zones. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a communication terminal with which a user communicates. 2 is a base station provided with a large number for relaying radio waves transmitted from the communication terminal 1 and radio waves transmitted to the terminal 1;
2b are shown. In addition, 0 is a zone in which each of the base stations 2 is to be in charge of relaying each station, and these are set in advance corresponding to each base station. Here, corresponding to the base stations 2a and 2b,
The respective zones 0a and 0b are shown.

【0003】図7の例では、通信端末1は、基地局2a
のゾーン0aにいる。このことは、前記通信端末1は、
基地局2aと通信を行うことが一番有利であることを意
味する。ほかの基地局、たとえば基地局2bと通信が可
能であるとしても、そこと交信する電波は距離が遠いた
めに、基地局2aと比較して微弱なものとなってしま
う。
In the example shown in FIG. 7, a communication terminal 1 is connected to a base station 2a.
You are in zone 0a. This means that the communication terminal 1
It means that communicating with the base station 2a is most advantageous. Even if communication is possible with another base station, for example, the base station 2b, the radio waves communicating therewith are weaker than the base station 2a because the distance is long.

【0004】そこで、通信端末1は、自分がどの基地局
のゾーンにいるのか判定して、一番有利な基地局と局所
的な通信を行うことにより、目的とする通信の中継を同
基地局に担当させる必要がある。この発明は、以上のよ
うなゾーン判定の仕組みを有する通信端末装置に関する
ものである。
[0004] Therefore, the communication terminal 1 determines which base station zone it is in, and performs local communication with the most advantageous base station, thereby relaying the intended communication. Need to be assigned to The present invention relates to a communication terminal device having the above-described zone determination mechanism.

【0005】[0005]

【従来の技術】図8は、桑原守二監修「自動車電話」、
昭和60年2月10日、社団法人電子通信学会発行に、
自動車電話として示された従来の通信端末の構成を示す
ブロック線図である。
2. Description of the Related Art FIG. 8 shows a "mobile phone" supervised by Moruji Kuwahara.
On February 10, 1985, published by The Institute of Electronics, Communication and Communication Engineers,
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a conventional communication terminal shown as a mobile phone.

【0006】図8において、1は、ユーザが通信を行う
通信端末である。2は、前記通信端1の電波送信器4か
ら送信される電波、および同端末1に送信される電波を
中継するために多数設けられている基地局で、ここでは
2aと2bの2つの基地局を示している。そして、前記
基地局2のそれぞれには、各局の中継を担当すべきゾー
ンがあらかじめ設定されている。3は、前記通信端末1
が前記ゾーンのいずれに属するかを判定して、その通信
の中継を、多数存在する前記基地局2のいずれに担当さ
せるべきかを決定し、指示する制御局である。
In FIG. 8, reference numeral 1 denotes a communication terminal with which a user communicates. Reference numeral 2 denotes a plurality of base stations provided for relaying a radio wave transmitted from the radio wave transmitter 4 of the communication terminal 1 and a radio wave transmitted to the terminal 1. In this example, two base stations 2a and 2b are provided. Stations. In each of the base stations 2, a zone to be in charge of relay of each station is set in advance. 3 is the communication terminal 1
Is a control station that determines which of the above-mentioned zones belongs to, and determines and instructs which of the many base stations 2 to relay the communication.

【0007】前記基地局2において、5は前記電波を受
信する電波受信器、6は前記電波受信器5の出力を入力
とする受信レベル測定器、7は前記受信レベル測定器6
の出力を入力して受信レベルを送信する受信レベル送信
器、12は前記制御局3から送信される判定結果を受信
する判定結果受信器である。
[0007] In the base station 2, 5 is a radio wave receiver for receiving the radio wave, 6 is a reception level measuring device to which the output of the radio wave receiver 5 is input, and 7 is the reception level measuring device 6.
Is a reception level transmitter that receives the output of the control station 3 and transmits the reception level, and 12 is a determination result receiver that receives the determination result transmitted from the control station 3.

【0008】前記制御局3において、8は、前記基地局
2における前記受信レベル送信器7が送信する受信レベ
ルを受信する受信レベル受信器、9は、前記受信レベル
受信器8が出力する受信レベルを入力して前記各基地局
2のそれぞれの受信レベルを比較し、その比較結果を出
力する受信レベル比較器、10は、前記受信レベル比較
器9が出力する比較結果を入力し、前記端末1が属する
ゾーンの判定結果を出力するゾーン判定器、11は、前
記ゾーン判定器10が出力する判定結果を送信する判定
結果送信器である。
[0008] In the control station 3, reference numeral 8 denotes a reception level receiver that receives the reception level transmitted by the reception level transmitter 7 in the base station 2, and 9 denotes a reception level output by the reception level receiver 8. , And compares the respective reception levels of the respective base stations 2 and outputs the comparison result. The reception level comparator 10 receives the comparison result output by the reception level comparator 9 and Is a zone determination unit that outputs the determination result of the zone to which the zone belongs, and 11 is a determination result transmitter that transmits the determination result output by the zone determination unit 10.

【0009】上述した従来の通信端末の動作を以下に説
明する。まず、通信端末1において、電波送信器4が電
波を送信する。つぎに、基地局2において、電波受信器
5は、前記電波を受信し、受信信号を出力する。受信レ
ベル測定器6は、前記受信信号を入力し、この信号の受
信レベルを測定して出力する。受信レベル送信器7は、
前記受信レベルを入力し、この受信レベルを送信する。
The operation of the above-described conventional communication terminal will be described below. First, in the communication terminal 1, the radio wave transmitter 4 transmits a radio wave. Next, in the base station 2, the radio wave receiver 5 receives the radio wave and outputs a reception signal. The reception level measuring device 6 receives the reception signal, measures the reception level of the signal, and outputs the measured signal. The reception level transmitter 7
The reception level is input, and the reception level is transmitted.

【0010】前記基地局2は多数あるから、前記特定の
通信端末1が送信する電波に対して、各基地局はそれぞ
れの受信レベルを送信することになる。
[0010] Since there are a large number of base stations 2, each base station transmits its own reception level to radio waves transmitted by the specific communication terminal 1.

【0011】そして、制御局3において、受信レベル受
信器8は、前記各基地局2における前記各受信レベル送
信器6が送信するそれぞれの受信レベルを受信し、これ
を出力する。受信レベル比較器9は、前記受信レベル受
信器8が出力する前記各基地局2に対応する前記それぞ
れの受信レベルを入力し、これらを比較し、その比較結
果を出力する。さらに、ゾーン判定器10は、前記受信
レベル比較器9が出力する各基地局の受信レベルの比較
結果を入力し、最も受信レベルが高い基地局のゾーン
を、前記通信端末1の属するゾーンとして、判定結果を
出力する。そして、判定結果送信器11は、前記ゾーン
判定器10が出力する前記判定結果を入力し、これを該
当する基地局2aに送信する。
Then, in the control station 3, the reception level receiver 8 receives the respective reception levels transmitted by the respective reception level transmitters 6 in the respective base stations 2 and outputs this. The reception level comparator 9 inputs the respective reception levels corresponding to the respective base stations 2 output from the reception level receiver 8, compares them, and outputs the comparison result. Further, the zone determination unit 10 receives the comparison result of the reception level of each base station output from the reception level comparator 9, and sets the zone of the base station having the highest reception level as the zone to which the communication terminal 1 belongs. Output the judgment result. Then, the determination result transmitter 11 receives the determination result output from the zone determiner 10 and transmits the input to the corresponding base station 2a.

【0012】最後に、前記該当する基地局2aにおい
て、判定結果受信器12aは、前記制御局3における前
記判定結果送信器11が送信する前記判定結果を受信す
る。
Finally, in the corresponding base station 2a, the decision result receiver 12a receives the decision result transmitted by the decision result transmitter 11 in the control station 3.

【0013】以上の動作により、前記通信端末1は、前
記基地局2aのゾーン内にいることがわかり、以降、前
記基地局2aはその時点での空チャンネルを前記通信端
末1に割り当てて、その通信の中継に当たる。
By the above operation, it is found that the communication terminal 1 is in the zone of the base station 2a. Thereafter, the base station 2a allocates an empty channel at that time to the communication terminal 1, and Relays communications.

【0014】[0014]

【発明が解決しようとする課題】従来の通信端末は、以
上の様に通信端末から送信された電波が各基地局で受信
されたときの受信レベルによりゾーン判定を行い、前記
通信端末の中継を行う基地局を決定していた。しかし、
この受信レベルは、時間的な変動が大きく、また、伝播
経路による変動も大きいので、この方式による中継基地
局の決定は、不適切な場合や長時間を要する場合があ
り、さらに、道路や地勢などを考慮した決定ができない
という課題があった。
As described above, the conventional communication terminal determines the zone based on the reception level when the radio wave transmitted from the communication terminal is received by each base station, and relays the communication terminal. Base station to do was determined. But,
Since the reception level varies greatly over time and greatly varies depending on the propagation path, the determination of the relay base station by this method may be inappropriate or may take a long time. There was a problem that it was not possible to make a decision in consideration of such factors.

【0015】この発明は、上述のような課題を解決する
ためになされたもので、受信レベルの代わりに通信端末
の位置を測定することにより、前記通信端末の中継を行
う基地局を決定する通信端末を得ることを目的とするも
のである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problem, and measures a position of a communication terminal instead of a reception level to determine a base station that relays the communication terminal. The purpose is to obtain a terminal.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】第1の発明による通信端
末は、自己の位置を出力する測位器と、多数の基地局が
中継を担当するゾーンのうちの1つを選択して出力する
ゾーン判定器とを具備し、前記測位器の出力を前記ゾー
ン判定器の入力としたものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a communication terminal which outputs its own position and a zone which selects and outputs one of a plurality of base stations which are in charge of relaying. A determination unit, and the output of the positioning unit is used as the input of the zone determination unit.

【0017】第2の発明による通信端末は、基地局が中
継を担当するそれぞれのゾーンを記した地図を格納する
地図データベースを具備し、その出力を前記ゾーン判定
器の入力としたものである。
A communication terminal according to a second aspect of the present invention includes a map database for storing a map describing each zone to which a base station is in charge of relaying, and uses its output as an input to the zone determiner.

【0018】第3の発明による通信端末は、自己と基地
局との間の距離を出力する測距器を具備し、その出力を
前記測位器の入力としたものである。
A communication terminal according to a third aspect of the present invention includes a distance measuring device that outputs a distance between the communication terminal and the base station, and uses the output as an input of the position measuring device.

【0019】第4の発明による通信端末は、時刻を出力
する通信端末側時計と、通信端末からの送信時刻を記し
た電波を送信する通信端末側端末送信時刻付電波送信器
と、前記通信端末からの送信時刻を記した電波を受信す
る通信端末側端末送信時刻付電波受信器と、電波が通信
端末から基地局までを往復するのに要した時間を出力す
る往復伝播時間測定器とを具備し、前記通信端末側時計
の出力を、前記通信端末側端末送信時刻付電波送信器と
前記往復伝播時間測定器との入力とし、前記通信端末側
端末送信時刻付電波送信器の送信に対する応答を前記通
信端末側端末送信時刻付電波受信器で受信し、その出力
を前記往復伝播時間測定器の入力とし、さらにその出力
を前記側距器の入力としたものである。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a communication terminal comprising: a communication terminal side clock for outputting time; a communication terminal side terminal transmission time radio wave transmitter for transmitting a radio wave indicating a transmission time from the communication terminal; A communication terminal side transmission time receiver for receiving a radio wave indicating a transmission time from the communication terminal, and a round-trip propagation time measuring device for outputting a time required for the radio wave to travel back and forth from the communication terminal to the base station. And, the output of the communication terminal side clock, as the input of the communication terminal side terminal transmission time radio wave transmitter and the round trip propagation time measuring device, the response to the transmission of the communication terminal side terminal transmission time radio wave transmitter. The radio wave receiver with transmission time at the communication terminal side receives the output, and uses the output as the input to the round trip propagation time measuring device, and further uses the output as the input to the side ranger.

【0020】第5の発明による通信端末は、時刻を出力
する通信端末側時計と、基地局からの送信時刻を記した
電波を受信する基地局送信時刻付電波受信器と、電波が
基地局から通信端末まで至るのに要した時間を出力する
片道伝播時間測定器とを具備し、前記通信端末側時計の
出力と、前記基地局送信時刻付電波受信器の出力とを前
記片道伝播時間測定器の入力とし、さらにその出力を前
記側距器の入力としたものである。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a communication terminal comprising: a communication terminal side clock for outputting a time; a base station transmission time-equipped radio receiver for receiving a radio wave indicating a transmission time from the base station; A one-way propagation time measuring device for outputting the time required to reach the communication terminal, wherein the one-way propagation time measuring device measures the output of the communication terminal side clock and the output of the radio receiver with the base station transmission time. , And its output is used as the input of the side ranger.

【0021】第6の発明による通信端末は、一対の基地
局から送信されたパルスが通信端末に到来するのに要し
た時間の差を出力するパルス到来時刻差測定器を具備
し、その出力を前記測位器の入力としたものである。
A communication terminal according to a sixth aspect of the present invention includes a pulse arrival time difference measuring device for outputting a difference in time required for a pulse transmitted from a pair of base stations to arrive at the communication terminal, and outputs the output. This is input to the positioning device.

【0022】第7の発明による通信端末は、時刻を出力
する通信端末側時計を具備し、その出力を前記パルス到
来時刻差測定器の入力としたものである。
A communication terminal according to a seventh aspect of the present invention includes a communication terminal clock for outputting a time, and the output is used as an input of the pulse arrival time difference measuring instrument.

【0023】第8の発明による通信端末は、電波の到来
方向を出力する測角器を具備し、その出力を前記測位器
の入力としたものである。
A communication terminal according to an eighth aspect of the present invention includes a goniometer for outputting a direction of arrival of a radio wave, and the output is used as an input of the position measuring device.

【0024】第9の発明による通信端末は、通信端末の
移動速度を出力する速度計算器を具備し、その出力を前
記ゾーン判定器の入力としたものである。
A communication terminal according to a ninth aspect of the present invention includes a speed calculator for outputting a moving speed of the communication terminal, and uses the output as an input of the zone determiner.

【0025】第10の発明による通信端末は、通信端末
を搭載したプラットホームが移動すべき道路等の情報を
出力する道路情報抽出器を具備し、その出力を前記ゾー
ン判定器の入力としたものである。
A communication terminal according to a tenth aspect of the present invention includes a road information extractor for outputting information such as a road to which a platform on which the communication terminal is mounted moves, and uses the output as an input to the zone determination unit. is there.

【0026】第11の発明による通信端末は、通信端末
と基地局とをさえぎる地勢などの情報を出力する地勢情
報抽出器を具備し、その出力を前記ゾーン判定器の入力
としたものである。
A communication terminal according to an eleventh aspect of the present invention includes a terrain information extractor that outputs information such as terrain that blocks the communication terminal and the base station, and uses the output as an input to the zone determiner.

【0027】[0027]

【発明の実施の形態】以下、この発明による通信端末の
いくつかの実施の形態を図に基づいて説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Some embodiments of a communication terminal according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0028】実施の形態1.図1は、この発明の実施の
形態1の構成を示すブロック線図である。同図におい
て、1は通信端末であり、2は基地局である。従来の技
術と同様に、前記基地局2は、多数あるが、この図で
は、1個のみ示している。また、それぞれの基地局2に
は中継を担当すべきゾーンがあらかじめ設定されてい
る。
Embodiment 1 FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of the first embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a communication terminal, and 2 is a base station. As in the prior art, there are many base stations 2, but in this figure, only one is shown. In addition, a zone to be in charge of relaying is set in each base station 2 in advance.

【0029】前記通信端末1において、13は、時刻を
出力する通信端末側時計、14は、前記時刻を入力して
これを記した電波を送信する通信端末側端末送信時刻付
電波送信器、17は、前記基地局2における基地局側端
末送信時刻付電波送信器16が送信する端末送信時刻付
電波を受信して端末送信時刻を出力する通信端末側端末
送信時刻付電波受信器、18は、前記通信端末側時計1
3の出力する時刻と前記通信端末側端末送信時刻付電波
受信器17が出力する前記端末送信時刻とを入力して、
電波が往復に要した伝播時間を2で割って伝播時間とし
て出力する往復伝播時間測定器、19は、前記往復伝播
時間測定器18が出力する前記伝播時間を入力して距離
を出力する測距器、20は、前記測距器19が出力する
前記距離を入力して、前記通信端末1といくつかの前記
基地局2との間のいくつかの距離から、前記通信端末1
の位置Pを計算して出力する測位器、21は、前記測位
器20が出力する位置Pを入力し、前記通信端末1の移
動速度Vを求めて出力する速度計算器、22は、基地局
が中継を担当するそれぞれのゾーンを記した地図を出力
する地図データベース、23は、前記地図データベース
22が出力する前記地図を入力して、道路情報Lを抽出
して出力する道路情報抽出器、24は、前記地図データ
ベース22が出力する前記地図を入力して、地勢情報M
を抽出して出力する地勢情報抽出器、である。
In the communication terminal 1, 13 is a communication terminal side clock for outputting the time, 14 is a communication terminal side terminal transmission time radio wave transmitter for inputting the time and transmitting a radio wave indicating the time, 17 Is a communication terminal-side terminal transmission time-equipped radio receiver that receives a terminal transmission time-equipped radio wave transmitted by the base station-side terminal transmission time-equipped radio transmitter 16 in the base station 2 and outputs a terminal transmission time; The communication terminal clock 1
3 and the terminal transmission time output by the communication terminal side terminal transmission time-attached radio wave receiver 17 are input,
A round-trip propagation time measuring device 19 for dividing the propagation time required for a radio wave for round-trip by two and outputting the result as a propagation time, and a distance measuring device 19 for inputting the propagation time output from the round-trip propagation time measuring device 18 and outputting a distance. The device 20 receives the distance output by the distance measuring device 19 and calculates the distance between the communication terminal 1 and some of the base stations 2 from the distance between the communication terminal 1 and some of the base stations 2.
Is a position calculator that calculates and outputs the position P of the communication terminal 1, a speed calculator that inputs the position P output by the positioner 20, obtains and outputs a moving speed V of the communication terminal 1, and 22 is a base station. Is a map database that outputs a map describing each zone that is in charge of relaying, 23 is a road information extractor that inputs the map output by the map database 22, extracts and outputs road information L, 24 Inputs the map output from the map database 22, and outputs the terrain information M
Is a terrain information extractor that extracts and outputs

【0030】前記基地局2において、15は、前記通信
端末1における前記通信端末側端末送信時刻付電波送信
器14が送信する電波を受信して、端末送信時刻を出力
する基地局側端末送信時刻付電波受信器であり、16
は、前記基地局側端末送信時刻付電波受信器15が出力
する前記端末送信時刻を入力してこれを記した端末送信
時刻付電波送信する基地局側端末送信時刻付電波送信器
である。
In the base station 2, reference numeral 15 denotes a base station-side terminal transmission time at which the communication terminal 1 receives a radio wave transmitted by the communication terminal-side terminal transmission time-equipped radio transmitter 14 and outputs a terminal transmission time. Radio receiver with 16
Is a base station-side terminal transmission time-equipped radio transmitter that inputs the terminal transmission time output by the base station-side terminal transmission time-equipped radio receiver 15 and transmits the terminal transmission time-equipped radio wave indicating the input.

【0031】つぎに動作について説明する。まず、通信
端末1において、通信端末側時計13は時刻を出力す
る。
Next, the operation will be described. First, in the communication terminal 1, the communication terminal clock 13 outputs the time.

【0032】通信端末側端末送信時刻付電波送信器14
は、前記通信端末側時計13が出力する前記時刻を入力
し、これを端末送信時刻として記した端末送信時刻付電
波を送信する。
Radio wave transmitter 14 with transmission time on the communication terminal side
Inputs the time output by the communication terminal side clock 13 and transmits a radio wave with a terminal transmission time, which is described as the terminal transmission time.

【0033】つぎに、基地局2において、基地局側端末
送信時刻付電波受信器15は、通信端末1における前記
通信端末側端末送信時刻付電波送信器14が送信する前
記端末送信時刻付電波を受信して、前記端末送信時刻を
出力する。
Next, in the base station 2, the base station-side terminal transmission time-added radio wave receiver 15 transmits the terminal transmission time-added radio wave transmitted by the communication terminal-side terminal transmission time-added radio wave transmitter 14 in the communication terminal 1. Receiving and outputting the terminal transmission time.

【0034】基地局側端末送信時刻付電波送信器16
は、前記基地局側端末送信時刻付電波受信器15が出力
する前記端末送信時刻を入力して、端末送信時刻付電波
を送信する。この送信は、前記基地局側端末送信時刻付
電波受信器15の受信と同時、あるいは、一定時間遅延
の後に行われる。
Radio wave transmitter 16 with base station terminal transmission time
Inputs the terminal transmission time output by the base station-side terminal transmission time-added radio wave receiver 15, and transmits the terminal transmission time-added radio wave. This transmission is performed at the same time as the reception of the base station-side terminal transmission time-added radio wave receiver 15 or after a certain time delay.

【0035】再び通信端末1において、通信端末側端末
送信時刻付電波受信器17は、前記基地局2における前
記基地局側端末送信時刻付電波送信器16が送信する前
記端末送信時刻付電波を受信して前記端末送信時刻を出
力する。
In the communication terminal 1 again, the communication terminal-side terminal transmission time-added radio wave receiver 17 receives the terminal transmission time-added radio wave transmitted by the base station-side terminal transmission time-added radio wave transmitter 16 in the base station 2. And outputs the terminal transmission time.

【0036】往復伝播時間測定器18は、前記通信端末
側端末送信時刻付電波受信器17の受信と同時に、前記
通信端末側時計13の出力する時刻を入力する。すなわ
ち、この時刻は、受信時刻となる。さらに前記往復伝播
時間測定器18は、前記通信端末側端末送信時刻付電波
受信器17が出力する端末送信時刻も入力する。つま
り、前記往復伝播時間測定器18は、前記通信端末1か
ら送信した電波の送信時刻と、この電波が前記基地局2
までを往復した後に再び前記通信端末1で受信されたと
きの受信時刻とを得ることになる。そこで、前記往復伝
播時間測定器18は、電波がこの往復に要した伝播時間
を2で割った時間を計算して、片道当たりの伝播時間と
して出力する。
The reciprocating propagation time measuring device 18 inputs the time output from the communication terminal clock 13 at the same time as the reception of the radio wave receiver 17 with the communication terminal transmission time. That is, this time is the reception time. Further, the round-trip propagation time measuring device 18 also inputs the terminal transmission time output from the radio terminal 17 with the communication terminal side terminal transmission time. In other words, the round-trip propagation time measuring device 18 determines the transmission time of the radio wave transmitted from the communication terminal 1 and the transmission time of the radio wave
And the reception time when the communication terminal 1 receives the signal again. Therefore, the round-trip propagation time measuring device 18 calculates a time obtained by dividing the propagation time required for the radio wave for this round trip by 2 and outputs the calculated time as a one-way propagation time.

【0037】測距器19は、前記往復伝播時間測定器1
8が出力する伝播時間を入力して、これに光速を乗ずる
ことにより、前記通信端末1と前記基地局2との間の距
離を求めて出力する。前述のように前記基地局2は多数
あるから、前記距離は、特定の通信端末1に対して、こ
れらの前記基地局2に応じてそれぞれ求められ、出力さ
れることとなる。
The distance measuring device 19 is a device for measuring the round-trip propagation time 1
8 is input and multiplied by the speed of light to obtain and output the distance between the communication terminal 1 and the base station 2. As described above, since the number of the base stations 2 is large, the distance is determined and output to a specific communication terminal 1 according to the base stations 2.

【0038】測位器20は、前記測距器19が出力する
前記通信端末1といくつかの前記各基地局2との間のそ
れぞれの距離を入力して、前記通信端末1の位置Pを計
算して出力する。
The positioning device 20 calculates the position P of the communication terminal 1 by inputting the respective distances between the communication terminal 1 and some of the base stations 2 output by the distance measuring device 19. And output.

【0039】速度計算器21は、前記測位器20が出力
する前記通信端末1の位置を入力し、前記通信端末1の
移動速度Vを計算して出力する。
The speed calculator 21 receives the position of the communication terminal 1 output from the positioning device 20 and calculates and outputs the moving speed V of the communication terminal 1.

【0040】一方、地図データベース22は、基地局が
中継を担当するそれぞれのゾーンを記した地図を出力す
る。
On the other hand, the map database 22 outputs a map describing each zone in which the base station is in charge of relaying.

【0041】また、道路情報抽出器23は、前記地図デ
ータベース22が出力する前記地図を入力して、道路情
報Lを抽出して出力する。
The road information extractor 23 inputs the map output from the map database 22 and extracts and outputs road information L.

【0042】同時に、地勢情報抽出器24は、前記地図
データベース22が出力する前記地図を入力して、地勢
情報Mを抽出して出力する。
At the same time, the terrain information extractor 24 inputs the map output by the map database 22, extracts and outputs terrain information M.

【0043】そして、ゾーン判定器10は、前記測位器
20が出力する前記通信端末1の位置Pと、前記速度計
算器21が出力する前記通信端末1の移動速度Vと、前
記地図データベース22が出力する前記地図と、前記道
路情報抽出器23が出力する前記道路情報Lと、前記地
勢情報抽出器24が出力する前記地勢情報Mとを入力
し、前記通信端末1の中継を行うのにふさわしい基地局
2のゾーンを、前記通信端末1の属するゾーンと判定し
て、このゾーンの判定結果を出力する。
The zone judging device 10 calculates the position P of the communication terminal 1 output from the positioning device 20, the moving speed V of the communication terminal 1 output from the speed calculator 21, and the map database 22. The map to be output, the road information L output by the road information extractor 23, and the terrain information M output by the terrain information extractor 24 are input and are suitable for relaying the communication terminal 1. The zone of the base station 2 is determined as the zone to which the communication terminal 1 belongs, and the determination result of this zone is output.

【0044】前記ゾーン判定器10が、前記通信端末1
の中継を行うのにふさわしい基地局のゾーンを判定する
動作をさらに詳細に説明する。図5は、ゾーン判定の仕
組みを示す図であり、前記通信端末1の位置Pと、その
移動速度Vと、前記地図と、前記道路情報Lと、前記地
勢情報Mを示している。
[0044] The zone judging device 10 communicates with the communication terminal 1.
The operation for determining the zone of the base station suitable for performing the relay of the above will be described in further detail. FIG. 5 is a diagram showing a mechanism of zone determination, and shows a position P of the communication terminal 1, its moving speed V, the map, the road information L, and the terrain information M.

【0045】前記地図に示された各基地局2のそれぞれ
のゾーンは、必ずしも幾何学的に単純な形状ではなく、
電波伝播の条件を考慮して、地図上に定義されている。
基本的には、前記通信端末1の位置が前記のどのゾーン
に含まれるかということから、ゾーン判定を行い中継の
基地局を決定する。
Each zone of each base station 2 shown on the map is not necessarily geometrically simple,
It is defined on the map in consideration of radio wave propagation conditions.
Basically, based on which zone the position of the communication terminal 1 is included in, the zone is determined and the relay base station is determined.

【0046】また、前記通信端末1の位置Pと速度Vと
を、前記道路情報Lに当てはめれば、現在は基地局2a
の方が近いが、この道を辿ればじきに基地局2bの方が
近くなるので、少し遠くとも早めに基地局2bを選択す
ればよいことが判断できる。
If the position P and the speed V of the communication terminal 1 are applied to the road information L, the base station 2a
Is closer, but if this route is followed, the base station 2b will soon be closer, so it can be determined that the base station 2b should be selected as soon as possible even a little farther.

【0047】さらに、前記通信端末1の位置Pと速度V
とを、前記地勢情報Mに当てはめれば、基地局2aの方
が近いが、山陰になるので、少し遠くとも基地局2bを
選択すればよいことが判断できる。以上のようにして、
前記ゾーン判定器10は、前記通信端末1の中継を行う
のにふさわしい基地局のゾーンを判定する。
Further, the position P and speed V of the communication terminal 1
Is applied to the terrain information M, the base station 2a is closer, but since it is in the shade, it can be determined that the base station 2b should be selected a little further away. As described above,
The zone determiner 10 determines a zone of a base station suitable for relaying the communication terminal 1.

【0048】判定結果送信器11は、前記ゾーン判定器
10が出力する前記ゾーンの判定結果を入力し、これを
該当する基地局2に送信する。
The judgment result transmitter 11 inputs the judgment result of the zone output from the zone judging device 10 and transmits it to the corresponding base station 2.

【0049】最後に、上記の該当する基地局2におい
て、判定結果受信器12は、前記通信端末1における判
定結果送信器11が送信する前記ゾーンの判定結果を受
信する。
Finally, in the corresponding base station 2, the determination result receiver 12 receives the determination result of the zone transmitted by the determination result transmitter 11 in the communication terminal 1.

【0050】以上の動作により前記該当する基地局2
は、前記通信端末1が自分の担当するゾーン内にいるこ
とが分かり、以降、その時点での空チャンネルを前記通
信端末1に割り当てて、その通信の中継に当たる。
By the above operation, the corresponding base station 2
Can determine that the communication terminal 1 is in the zone in which the communication terminal 1 is in charge, and thereafter, allocates an empty channel at that time to the communication terminal 1 and relays the communication.

【0051】実施の形態2.図2は、この発明の実施の
形態2の構成を示すブロック線図である。同図におい
て、1は通信端末であり、2は基地局である。従来の技
術と同様に、前記基地局2は、多数あるが、この図で
は、1個のみ示している。また、それぞれの基地局2に
は中継を担当すべきゾーンがあらかじめ設定されてい
る。
Embodiment 2 FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the second embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a communication terminal, and 2 is a base station. As in the prior art, there are many base stations 2, but in this figure, only one is shown. In addition, a zone to be in charge of relaying is set in each base station 2 in advance.

【0052】前記基地局2において、25は、時刻を出
力する基地局側時計であり、26は、前記基地局側時計
25が出力する時刻を入力して、これを記した基地局送
信時刻付電波を送信する基地局送信時刻付電波送信器で
ある。
In the base station 2, reference numeral 25 denotes a base station clock for outputting a time, and reference numeral 26 denotes a time when the time output by the base station clock 25 is input and the base station transmission time is recorded. It is a radio transmitter with a base station transmission time for transmitting radio waves.

【0053】前記通信端末1において、27は、前記基
地局2における前記基地局送信時刻付電波送信器26が
送信する前記基地局送信時刻付電波を受信して前記基地
局送信時刻を出力する基地局送信時刻付電波受信器であ
り、28は、通信端末側時計13が出力する時刻と前記
基地局送信時刻付電波受信器27が出力する前記基地局
送信時刻とを入力して、電波が片道を伝播するために要
した伝播時間を出力する片道伝播時間測定器である。
In the communication terminal 1, a base station 27 receives the radio wave with base station transmission time transmitted by the radio wave transmitter with base station transmission time 26 in the base station 2 and outputs the base station transmission time. A radio wave receiver with station transmission time 28 receives a time output from the communication terminal side clock 13 and the base station transmission time output from the radio wave receiver 27 with base station transmission time, and transmits a one-way radio wave. Is a one-way transit time measuring device that outputs the transit time required to propagate.

【0054】つぎに動作について説明する。まず、前記
基地局2において、基地局に具備された基地局側時計2
5は時刻を出力する。
Next, the operation will be described. First, in the base station 2, a base station-side clock 2 provided in the base station is provided.
5 outputs the time.

【0055】基地局送信時刻付電波送信器26は、前記
基地局側時計25が出力する時刻を入力して、これを基
地局送信時刻として記した基地局送信時刻付電波を送信
する。
The base station transmission time-attached radio wave transmitter 26 receives the time output from the base station clock 25 and transmits a base station transmission time-attached radio wave indicating this as the base station transmission time.

【0056】つぎに、通信端末1において、基地局送信
時刻付電波受信器27は、前記基地局2における前記基
地局送信時刻付電波送信器26が送信する前記基地局送
信時刻付電波を受信して前記基地局送信時刻を出力す
る。
Next, in the communication terminal 1, the radio wave receiver with base station transmission time 27 receives the radio wave with base station transmission time transmitted by the radio wave transmitter with base station transmission time 26 in the base station 2. And outputs the base station transmission time.

【0057】片道伝播時間測定器28は、前記基地局送
信時刻付電波受信器27の受信と同時に、通信端末側時
計13の出力する時刻を入力する。すなわち、この時刻
は、受信時刻となる。さらに前記片道伝播時間測定器2
8は、前記基地局送信時刻付電波受信器27が出力する
前記基地局送信時刻も入力する。つまり、前記片道伝播
時間測定器28は、電波が前記基地局2から送信された
ときの送信時刻とこの伝播が前記通信端末1で受信され
たときの受信時刻とを得ることになる。そこで、前記片
道伝播時間測定器28は、電波がこの片道を伝播するた
めに要した伝播時間を計算して出力する。
The one-way propagation time measuring device 28 inputs the time output from the communication terminal clock 13 simultaneously with the reception of the radio wave receiver 27 with the base station transmission time. That is, this time is the reception time. Further, the one-way propagation time measuring device 2
8 also inputs the base station transmission time output by the base station transmission time-attached radio wave receiver 27. That is, the one-way propagation time measuring device 28 obtains the transmission time when the radio wave is transmitted from the base station 2 and the reception time when the propagation is received by the communication terminal 1. Therefore, the one-way propagation time measuring device 28 calculates and outputs the propagation time required for the radio wave to propagate this one-way.

【0058】前記通信端末1における測距器19以降の
動作、また、これと並行した地図データベース22以降
の動作、および、それらに続く前記基地局2における判
定結果受信器12の動作は、上述したこの発明による通
信端末の実施の形態1と同様である。
The operation of the communication terminal 1 after the distance measuring device 19, the parallel operation of the map database 22 and thereafter, and the subsequent operation of the decision result receiver 12 in the base station 2 are described above. This is the same as Embodiment 1 of the communication terminal according to the present invention.

【0059】実施の形態3.図3は、この発明の実施の
形態3の構成を示すブロック線図である。同図におい
て、1は通信端末であり、2は基地局である。従来の技
術と同様に、前記基地局2は、多数あるが、この図で
は、1個のみ示している。また、それぞれの基地局2は
中継を担当すべきゾーンがあらかじめ設定されている。
Embodiment 3 FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the third embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a communication terminal, and 2 is a base station. As in the prior art, there are many base stations 2, but in this figure, only one is shown. Each base station 2 is set in advance with a zone to be in charge of relaying.

【0060】前記基地局2において、29は、パルスを
発信するパルス発信器である。
In the base station 2, reference numeral 29 denotes a pulse transmitter for transmitting a pulse.

【0061】前記通信端末1において、30は、前記基
地局2における前記パルス発信器29が発信する前記パ
ルスを受信して、その受信信号を出力するパルス受信
器、31は、前記パルス受信器30が出力する前記受信
信号を入力し、その入力と同時に通信端末側時計13が
出力する時刻を入力して、パルス到来時刻差を出力する
パルス到来時刻差測定器である。
In the communication terminal 1, 30 is a pulse receiver for receiving the pulse transmitted from the pulse transmitter 29 in the base station 2 and outputting the received signal, and 31 is a pulse receiver 30. Is a pulse arrival time difference measuring device that inputs the reception signal output by the communication terminal, inputs the time output by the communication terminal side clock 13 simultaneously with the input, and outputs the pulse arrival time difference.

【0062】つぎに動作について説明する。まず、前記
基地局2において、基地局に具備されたパルス発信器2
9は、パルスを発信する。
Next, the operation will be described. First, in the base station 2, a pulse transmitter 2 provided in the base station
9 emits a pulse.

【0063】つぎに、通信端末1において、パルス受信
器30は、前記基地局2における前記パルス発信器29
が発信する前記パルスを受信して、その受信信号を出力
する。
Next, in the communication terminal 1, the pulse receiver 30 is connected to the pulse transmitter 29 in the base station 2.
Receives the above-mentioned pulse and outputs the received signal.

【0064】また、パルス到来時刻差測定器31は、前
記パルス受信器30が出力する前記受信信号を入力し、
その入力と同時に通信端末側時計13が出力する時刻を
入力する。すなわち、この時刻は、パルス到来時刻とな
る。しかし、この場合、パルスの発信時刻は分からない
のでパルスの伝播時間は得ることができない。そこで、
複数の基地局2から同時にパルスを発信するようにし
て、その相対的なパルスの到来時刻、すなわち、パルス
到来時刻差を計測する。そして、パルス到来時刻差測定
器31は、このパルス到来時刻差を出力する。
The pulse arrival time difference measuring device 31 receives the received signal output from the pulse receiver 30 and
At the same time as the input, the time output by the communication terminal clock 13 is input. That is, this time is the pulse arrival time. However, in this case, the pulse transmission time cannot be obtained because the pulse transmission time is not known. Therefore,
Pulses are transmitted from the plurality of base stations 2 at the same time, and the relative arrival times of the pulses, that is, the pulse arrival time differences are measured. Then, the pulse arrival time difference measuring device 31 outputs this pulse arrival time difference.

【0065】そして、測位器20は、前記パルス到来時
刻差測定器31が出力するパルス到来時刻差を入力す
る。このパルス到来時刻差は、特定の通信端末1に対す
る一対の基地局2の距離差を意味する。この距離差が一
定な軌跡は、前記一対の基地局2を焦点とする双曲線と
なるから、前記通信端末1は、この双曲線上のどこかの
点に存在することになる。よって、このような基地局2
の対の選び方を替えて、また新たな双曲線を得ることに
より、この双曲線の組合せを用いて、位置を計算するこ
とができる。このようにして、測位器20は、前記通信
端末1の位置を求めて出力する。
The positioning device 20 receives the pulse arrival time difference output from the pulse arrival time difference measuring device 31. This pulse arrival time difference means a distance difference between the pair of base stations 2 with respect to the specific communication terminal 1. Since the locus having a constant distance difference is a hyperbola having the pair of base stations 2 as focal points, the communication terminal 1 exists at some point on the hyperbola. Therefore, such a base station 2
By changing the method of selecting the pair and obtaining a new hyperbola, the position can be calculated using the combination of the hyperbolas. Thus, the positioning device 20 obtains and outputs the position of the communication terminal 1.

【0066】前記通信端末1における速度計算器21以
降の動作、また、これと並行した地図データベース22
以降の動作、および、それらに続く前記基地局2におけ
る判定結果受信器12の動作は、上述したこの発明によ
る通信端末の実施の形態1と同様である。
The operation after the speed calculator 21 in the communication terminal 1 and the map database 22
The subsequent operation and the subsequent operation of the determination result receiver 12 in the base station 2 are the same as those of the above-described first embodiment of the communication terminal according to the present invention.

【0067】実施の形態4.図4は、この発明の実施の
形態4の構成を示すブロック線図である。同図におい
て、1は通信端末であり、2は基地局である。従来の技
術と同様に、前記基地局2は、多数あるが、この図で
は、1個のみ示している。また、それぞれの基地局2に
は中継を担当すべきゾーンがあらかじめ設定されてい
る。
Embodiment 4 FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of the fourth embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a communication terminal, and 2 is a base station. As in the prior art, there are many base stations 2, but in this figure, only one is shown. In addition, a zone to be in charge of relaying is set in each base station 2 in advance.

【0068】前記通信端末1において、32は、前記通
信端末側端末送信時刻付電波受信器17の出力を入力
し、前記通信端末1に対する前記基地局2の角度を出力
する測角器である。
In the communication terminal 1, reference numeral 32 denotes a goniometer which receives an output of the radio terminal receiver 17 with the transmission time on the communication terminal side and outputs an angle of the base station 2 with respect to the communication terminal 1.

【0069】つぎに動作について説明する。Next, the operation will be described.

【0070】前記基地局2、および、前記通信端末1に
おける前記測角器33と測位器20以外の動作は、上述
したこの発明による通信端末の実施の形態1と同様であ
る。
The operation of the base station 2 and the communication terminal 1 other than the goniometer 33 and the position measuring device 20 is the same as that of the above-described first embodiment of the communication terminal according to the present invention.

【0071】前記通信端末1において、測角器33は、
前記通信端末側端末送信時刻付電波受信器17の出力を
入力し、前記通信端末1に対する前記基地局2の角度を
出力する。
In the communication terminal 1, the goniometer 33 is
The output of the radio terminal 17 with transmission time on the communication terminal side is input, and the angle of the base station 2 with respect to the communication terminal 1 is output.

【0072】一方、この動作と並行して、測距器19
は、前記通信端末1から前記基地局2までの距離を出力
する。
On the other hand, in parallel with this operation, the distance measuring device 19
Outputs the distance from the communication terminal 1 to the base station 2.

【0073】そして、前記測位器20は、前記測距器1
9が出力する前記距離と、前記測角器33が出力する前
記角度とを入力し、たとえば、一つの基地局に対する1
つの距離と2つの角度が得て、これらの値から前記通信
端末1の位置Pを算出して出力する。
The positioning device 20 is connected to the distance measuring device 1.
9 and the angle output by the goniometer 33 are input, for example, 1 for one base station.
Two distances and two angles are obtained, and the position P of the communication terminal 1 is calculated and output from these values.

【0074】図6は、前記測位器20が、1つの基地局
2に対する1つの距離と2つの角度から前記通信端末1
の位置を算出する方法の詳細を示す図である。同図のよ
うに、方位角と仰角、および、距離が測定できれば、前
記通信端末1に対する前記基地局2の相対位置関係は一
意に決定される。前記基地局2の位置は既知であるか
ら、この相対位置関係が決まれば、未知である前記通信
端末1の位置は求められることになる。
FIG. 6 shows that the positioning device 20 determines the distance between the communication terminal 1 and the base station 2 from one distance and two angles.
FIG. 5 is a diagram showing details of a method for calculating the position of the. As shown in the figure, if the azimuth angle, the elevation angle, and the distance can be measured, the relative positional relationship of the base station 2 with respect to the communication terminal 1 is uniquely determined. Since the position of the base station 2 is known, if this relative positional relationship is determined, the unknown position of the communication terminal 1 will be obtained.

【0075】[0075]

【発明の効果】第1の発明によれば、時間変動や伝播経
路による変動が大きい受信レベルではなく、端末の位置
を直接的に測定し、これを用いていずれの基地局が中継
を行うかを決定するので、迅速で的確なゾーン判定が可
能な通信端末を得ることができる。
According to the first aspect of the present invention, the terminal position is directly measured instead of the reception level where the time fluctuation and the fluctuation due to the propagation path are large, and which base station performs the relay using the measured position is used. Is determined, a communication terminal capable of quick and accurate zone determination can be obtained.

【0076】第2の発明によれば、地図を具備すること
により、各基地局が中継を担当すべきゾーンを、単なる
幾何学的な形状ではなく、その土地の自然状況や人工的
設備状況を考慮した形状で、設定することが可能な通信
端末を得ることができる。
According to the second aspect of the present invention, by providing a map, the zone that each base station is to be in charge of relaying is not limited to a simple geometrical shape, but to a natural situation of the land and an artificial facility situation. It is possible to obtain a communication terminal that can be set with the shape considered.

【0077】第3の発明によれば、測距器を具備し、そ
の出力を測位器の入力としているので、小型で高精度な
測位が可能な通信端末を得ることができる。
According to the third aspect of the present invention, since the distance measuring device is provided and its output is used as the input of the position measuring device, it is possible to obtain a small communication terminal capable of performing high-accuracy positioning.

【0078】第4の発明によれば、通信端末から基地局
までの電波の往復電波時間により、測距を行うので、前
記基地局を安価に構成することが可能で、また、基地局
間の時計の同期管理の必要が無く、さらに、通信端末の
時計と基地局の時計との間の同期誤差修正の必要が無
い、通信端末を得ることができる。
According to the fourth aspect of the present invention, the distance is measured based on the round trip time of the radio wave from the communication terminal to the base station, so that the base station can be constructed at a low cost. It is possible to obtain a communication terminal that does not need to manage clock synchronization and does not need to correct a synchronization error between the clock of the communication terminal and the clock of the base station.

【0079】第5の発明によれば、基地局から通信端末
までの電波の片道電波時間により、測距を行うので、前
記通信端末を安価に、さらに、低消費電力に、構成する
ことが可能な通信端末を得ることができる。
According to the fifth aspect, the distance is measured by the one-way time of the radio wave from the base station to the communication terminal. Therefore, the communication terminal can be configured at low cost and with low power consumption. Communication terminal can be obtained.

【0080】第6の発明によれば、基地局から通信端末
までの伝播時間を測定しなくてすむので、直接に測距を
行うよりも簡易で安価に基地局と通信端末とを構成する
ことができ、さらに、低消費電力の通信端末を得ること
ができる。
According to the sixth aspect, since the propagation time from the base station to the communication terminal does not need to be measured, the base station and the communication terminal can be configured simply and inexpensively as compared with direct distance measurement. And a communication terminal with low power consumption can be obtained.

【0081】第7の発明によれば、通信端末でパルスの
到来時刻差の測位を行うので、基地局において発信時刻
によってパルスの性質を変化させるなどの構成を具備す
る必要が無くなるとともに、精度の高いパルス到来時刻
差を測定することが可能な通信端末を得ることができ
る。
According to the seventh aspect, since the communication terminal measures the arrival time difference of the pulse, the base station does not need to have a configuration in which the property of the pulse is changed depending on the transmission time, and the accuracy is improved. A communication terminal capable of measuring a high pulse arrival time difference can be obtained.

【0082】第8の発明によれば、観測すべき基地局の
数が1個で満足となるので、基地局の密度を低下させ
て、この通信システム全体の運用コストを低減させるこ
とが可能であり、また、迅速性なゾーン決定が可能な通
信端末を得ることができる。
According to the eighth aspect of the present invention, since the number of base stations to be observed is one, it is possible to reduce the density of base stations and reduce the operation cost of the entire communication system. In addition, a communication terminal capable of quick zone determination can be obtained.

【0083】第9の発明によれば、通信端末が移動する
場合、移動の方向と速さとを利用して、近い将来に至る
位置も考慮したゾーン決定が可能な通信端末を得ること
ができる。
According to the ninth aspect, when the communication terminal moves, it is possible to obtain a communication terminal capable of determining a zone taking into account a position in the near future by using the direction and speed of movement.

【0084】第10の発明によれば、通信端末が道路上
を移動する場合に、その道路がどこに続いているかとい
う情報を利用して、近い将来に至る位置も考慮したゾー
ン決定が可能な通信端末を得ることができる。
According to the tenth aspect, when a communication terminal moves on a road, a communication system capable of determining a zone in consideration of a position in the near future using information on where the road continues. Terminal can be obtained.

【0085】第11の発明によれば、山陰などの電波伝
播への影響を考慮したゾーン決定が可能な通信端末を得
ることができる。
According to the eleventh aspect, it is possible to obtain a communication terminal capable of determining a zone in consideration of an influence on radio wave propagation such as a San'in.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明による通信端末の実施の形態1の構
成を示すブロック線図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a communication terminal according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 この発明による通信端末の実施の形態2の構
成を示すブロック線図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a communication terminal according to a second embodiment of the present invention.

【図3】 この発明による通信端末の実施の形態3の構
成を示すブロック線図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a communication terminal according to a third embodiment of the present invention.

【図4】 この発明による通信端末の実施の形態4の構
成を示すブロック線図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a communication terminal according to a fourth embodiment of the present invention.

【図5】 この発明による通信端末の実施の形態1にお
けるゾーン判定の仕組みを示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a mechanism of zone determination in Embodiment 1 of the communication terminal according to the present invention.

【図6】 この発明による通信端末の実施の形態4にお
ける位置算出の仕組みを示す図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating a mechanism of position calculation in a communication terminal according to a fourth embodiment of the present invention.

【図7】 通信端末、基地局、および、ゾーンの関係を
示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing a relationship among communication terminals, base stations, and zones.

【図8】 従来の通信端末の構成を示すブロック線図で
ある。
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a conventional communication terminal.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

0 ゾーン、1 通信端末、2 基地局、3 制御局、
4 電波送信器、5電波受信器、6 受信レベル測定
器、7 受信レベル送信器、8 受信レベル受信器、9
受信レベル比較器、10 ゾーン判定器、11 判定
結果送信器、12 判定結果受信器、13 通信端末側
時計、14 通信端末側端末送信時刻付電波送信器、1
5 基地局側端末送信時刻付電波受信器、16 基地局
側端末送信時刻付電波送信器、17 通信端末側端末送
信時刻付電波受信器、18 往復伝播時間測定器、19
測距器、20 測位器、21 速度計算器、22 地
図データベース、23 道路情報抽出器、24 地勢情
報抽出器、25 基地局側時計、26 基地局送信時刻
付電波送信器、27 基地局送信時刻付電波受信器、2
8 片道伝播時間測定器、29 パルス発信器、30
パルス受信器、31パルス到来時刻差測定器、32 測
角器。
0 zone, 1 communication terminal, 2 base stations, 3 control stations,
4 radio wave transmitter, 5 radio wave receiver, 6 reception level measuring instrument, 7 reception level transmitter, 8 reception level receiver, 9
Reception level comparator, 10 zone judgment unit, 11 judgment result transmitter, 12 judgment result receiver, 13 communication terminal side clock, 14 communication terminal side terminal transmission time radio transmitter, 1
5 Radio wave receiver with terminal transmission time on base station side, 16 Radio wave transmitter with terminal transmission time on base station side, 17 Radio wave receiver with terminal transmission time on communication terminal side, 18 Reciprocating propagation time measuring device, 19
Ranging device, 20 positioning device, 21 speed calculator, 22 map database, 23 road information extractor, 24 terrain information extractor, 25 base station clock, 26 radio transmitter with base station transmission time, 27 base station transmission time With radio receiver, 2
8 One-way transit time measuring device, 29 pulse transmitter, 30
Pulse receiver, 31 pulse arrival time difference measuring instrument, 32 goniometer.

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 自己の位置を出力する測位器と、この測
位器の出力を用いて多数の基地局が中継を担当するゾー
ンのうちの1つを選択して出力するゾーン判定器とを具
備したことを特徴とする通信端末。
1. A positioning device for outputting its own position, and a zone judging device for selecting and outputting one of the zones in which a number of base stations are in charge of relaying using the output of the positioning device. A communication terminal characterized in that:
【請求項2】 前記基地局が中継を担当するそれぞれの
ゾーンを記した地図を格納する地図データベースを具備
し、前記ゾーン判定器は前記地図データベースから通信
端末の位置に対する地図情報を受けてゾーンを選択する
ことを特徴とする請求項1記載の通信端末。
2. The apparatus according to claim 1, further comprising a map database storing a map describing each zone to which the base station is in charge of relaying, wherein the zone determining unit receives the map information for the position of the communication terminal from the map database and determines the zone. The communication terminal according to claim 1, wherein the communication terminal is selected.
【請求項3】 自己の基地局との間の距離を前記測位器
へ出力する測距器を具備したことを特徴とする請求項1
または2記載の通信端末。
3. The positioning device according to claim 1, further comprising a distance measuring device for outputting a distance from the base station to the positioning device.
Or the communication terminal according to 2.
【請求項4】 時刻を出力する通信端末側時計と、前記
通信端末側時計の出力を入力し、通信端末からの送信時
刻を記した電波を送信する通信端末側端末送信時刻付電
波送信器と、前記送信時刻を記した電波の送信に対する
基地局からの応答を受信する通信端末側端末送信時刻付
電波受信器と、前記通信端末側時計の出力と前記受信器
の出力とを用いて電波が通信端末から基地局までを往復
するのに要した時間を測定して前記測距器へ出力する往
復伝播時間測定器とを具備したことを特徴とする請求項
3記載の通信端末。
4. A communication terminal side clock for outputting a time, a communication terminal side transmission time-equipped radio wave transmitter for receiving an output of the communication terminal side clock and transmitting a radio wave indicating a transmission time from the communication terminal. A communication terminal-side terminal transmission time-attached radio receiver for receiving a response from the base station to the transmission of the radio wave indicating the transmission time, and a radio wave using the output of the communication terminal clock and the output of the receiver. 4. The communication terminal according to claim 3, further comprising: a round trip propagation time measuring device for measuring a time required to make a round trip from the communication terminal to the base station and outputting the time to the distance measuring device.
【請求項5】 時刻を出力する通信端末側時計と、基地
局からの送信時刻を記した電波を受信する基地局送信時
刻付電波受信器と、前記通信端末側時計の出力と前記基
地局送信時刻付電波受信器の出力とを用いて電波が基地
局から通信端末までに至るのに要した時間を測定して前
記側距器に出力する片道伝播時間測定器とを具備したこ
とを特徴とする請求項3記載の通信端末。
5. A communication terminal clock for outputting a time, a base station transmission time-equipped radio receiver for receiving a radio wave indicating a transmission time from a base station, an output of the communication terminal clock and a transmission of the base station. And a one-way propagation time measuring device that measures the time required for the radio wave to reach the communication terminal from the base station using the output of the radio wave receiver with time and outputs the measured time to the side rang. The communication terminal according to claim 3.
【請求項6】 一対の基地局から送信されたパルスが通
信端末に到来するのに要した時間の差を測定して前記測
位器へ出力するパルス到来時刻差測定器を具備したこと
を特徴とする請求項1または2記載の通信端末。
6. A pulse arrival time difference measuring device for measuring a difference in time required for a pulse transmitted from a pair of base stations to arrive at a communication terminal and outputting the difference to the positioning device. The communication terminal according to claim 1 or 2, wherein
【請求項7】 前記パルス到来時刻差測定器へ時刻を出
力する通信端末側時計を具備したことを特徴とする請求
項6記載の通信端末。
7. The communication terminal according to claim 6, further comprising a communication terminal side clock for outputting a time to said pulse arrival time difference measuring instrument.
【請求項8】 電波の到来方向を前記測位器へ出力する
測角器を具備したことを特徴とする請求項1または2記
載の通信端末。
8. The communication terminal according to claim 1, further comprising a goniometer that outputs a direction of arrival of a radio wave to said positioning device.
【請求項9】 通信端末の移動速度を出力する速度計算
器を具備し、前記ゾーン判定器は前記測位器の出力と前
記速度計算器の出力とを用いてゾーンを選択することを
特徴とする請求項1記載の通信端末。
9. A speed calculator for outputting a moving speed of a communication terminal, wherein the zone determiner selects a zone using an output of the positioning device and an output of the speed calculator. The communication terminal according to claim 1.
【請求項10】 通信端末を搭載したプラットホームが
移動すべき道路等の情報を前記ゾーン判定器に出力する
道路情報抽出器を具備したことを特徴とする請求項2記
載の通信端末。
10. The communication terminal according to claim 2, further comprising a road information extractor for outputting information such as a road to which a platform on which the communication terminal is to be moved to to the zone determiner.
【請求項11】 通信端末と基地局とをさえぎる地勢な
どの情報を前記ゾーン判定器へ出力する地勢情報抽出器
を具備したことを特徴とする請求項2記載の通信端末。
11. The communication terminal according to claim 2, further comprising a terrain information extractor that outputs information such as terrain that blocks the communication terminal and the base station to the zone determiner.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6734578B2 (en) 2001-05-29 2004-05-11 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Vehicular remote control lock apparatus
JP2009111689A (en) * 2007-10-30 2009-05-21 Japan Radio Co Ltd Onboard packet information transmission apparatus
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