JPH1033672A - Engaging and disengaging mechanism of syringe pump - Google Patents

Engaging and disengaging mechanism of syringe pump

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JPH1033672A
JPH1033672A JP8197447A JP19744796A JPH1033672A JP H1033672 A JPH1033672 A JP H1033672A JP 8197447 A JP8197447 A JP 8197447A JP 19744796 A JP19744796 A JP 19744796A JP H1033672 A JPH1033672 A JP H1033672A
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feed screw
syringe pump
screw
engagement
slider
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大生 三浦
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勝也 山下
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive transmitting mechanism, in which the transmission efficiency can be improved and sure engagement and disengagement are enabled in a syringe pump. SOLUTION: A syringe pump engagement and disengagement mechanism comprises a feed screw 3, and a driven member 5 movably fitted to the feed screw, wherein the driven member is provided with a geared rotator 4 which can be rotated independently of the member 5 and a locking member 15 for locking the rotation, and further, a through hole 12 where a screw screw- engaged with the feed screw is formed in the central part of the rotator.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】シリンジを使用して患者に薬
液を注入するための輸液装置に関し、より詳細にはシリ
ンジポンプに関する。
The present invention relates to an infusion device for injecting a drug solution into a patient using a syringe, and more particularly to a syringe pump.

【0002】[0002]

【従来の技術】患者の体内に所定の注入速度で薬液を注
入しなければならない場合には輸液装置が使用され、さ
らにその注入量が微量であるか、注入速度が遅いときに
はしばしばシリンジポンプが使用される。シリンジのピ
ストン後端部はシリンジポンプの押圧部(以下、スライ
ダと称する)に接触しており、このスライダの移動によ
ってシリンジのピストンが押圧され、シリンジ内の薬液
を患者体内に注入する。スライダの移動は、モーターの
回転を送りネジによってネジの軸方向の移動に変換する
ことによって行われる。そして、薬液の注入前や終了後
にはシリンジをシリンジポンプにセットしたり、シリン
ジポンプから除去しなくてはならないので、スライダを
ピストン後端部から自由に移動できることが必要であ
る。このため、シリンジポンプにあっては、スライダは
常時送りネジと連動しているのではなく、必要に応じて
その連動を断たなくてはならない。従来のシリンジポン
プにおいて、上記の送りネジとスライダとの連動・断絶
の役割を果たしていたのが図5に示されるようなハーフ
ナット24であり、このハーフナット24を送りネジ2
5に脱着することによってモーターの駆動をスライダに
伝達させたり、断絶させたりしていた。しかし、ハーフ
ナットを使用して送りネジとの係合・解除を行う場合に
は次のような様々な問題があり、改良が望まれていた。
2. Description of the Related Art An infusion device is used when a medicinal solution must be infused into a patient at a predetermined infusion rate, and a syringe pump is often used when the infusion amount is small or the infusion speed is low. Is done. The rear end of the piston of the syringe is in contact with a pressing portion (hereinafter, referred to as a slider) of the syringe pump, and the movement of the slider presses the piston of the syringe, thereby injecting the liquid medicine in the syringe into the patient. The movement of the slider is performed by converting the rotation of the motor into an axial movement of the screw by a feed screw. Since the syringe must be set in the syringe pump or removed from the syringe pump before or after the injection of the drug solution, it is necessary that the slider can be freely moved from the rear end of the piston. For this reason, in the syringe pump, the slider is not always linked with the feed screw, but the link must be cut off if necessary. In a conventional syringe pump, the half nut 24 as shown in FIG. 5 plays a role of interlocking and disconnecting the feed screw and the slider.
By attaching and detaching the motor 5, the drive of the motor is transmitted to the slider or cut off. However, when engaging and disengaging with the feed screw using a half nut, there are various problems as follows, and improvement has been desired.

【0003】ハーフナットを使用する駆動伝達機構で
は、送りネジとハーフナットに形成されたネジとの係合
自体が不完全なものであり、そのためシリンジポンプに
使用されるハーフナットやそれと係合する送りネジには
伝達効率の良い台形ネジが使用できなかった。というの
はハーフナットは完全なネジではなく、半割り状のナッ
トを両側からバネ等によって押し付けているため、係合
そのものが不完全であり、送りネジに過度の力がかかる
とバネがその力に耐えきれずネジの係合が外れてしまう
危険性がある。そのため、従来のシリンジポンプでは係
合は外れにくいが、ネジによる駆動伝達効率の悪い角ネ
ジを使用しなければならなかった。しかも角ネジは台形
ネジに比較して製造コストが高く、コストアップの要因
となっていた。しかし、シリンジポンプの送りネジとス
ライダとの係合・解除を行うのに適当な機構が他にない
ため、長い間ハーフナットが使用されてきた。
In a drive transmission mechanism using a half nut, the engagement itself between the feed screw and the screw formed on the half nut is imperfect, so that the half nut used in the syringe pump and the half nut used for engagement therewith are not provided. A trapezoidal screw with good transmission efficiency could not be used for the feed screw. This is because the half nut is not a complete screw, but a half-split nut is pressed from both sides by springs, etc., so the engagement itself is incomplete, and if excessive force is applied to the feed screw, the spring will There is a danger that the engagement of the screw may be disengaged due to being unable to withstand the stress. For this reason, the engagement is difficult to be disengaged with the conventional syringe pump, but it is necessary to use a square screw having a low drive transmission efficiency due to the screw. In addition, the square screw has a higher manufacturing cost than the trapezoidal screw, which is a factor of cost increase. However, half nuts have been used for a long time because there is no other suitable mechanism for engaging and releasing the feed screw of the syringe pump and the slider.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の課題
は容易に且つ確実に駆動源をスライダに伝達し解除でき
るシリンジポンプの係合・解除機構を提供することにあ
る。また、そのような係合・解除機構を備えた安価なシ
リンジポンプを提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an engagement / disengagement mechanism of a syringe pump which can easily and reliably transmit a drive source to a slider and release it. Another object of the present invention is to provide an inexpensive syringe pump provided with such an engagement / disengagement mechanism.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明においては、送り
ネジと該送りネジ上で移動可能に嵌装された被駆動体か
らなる係合・解除機構であって、被駆動体には被駆動体
とは独立に回転可能な回転体が設けられ、回転体の中心
には送りネジが貫通する貫通孔が形成され、貫通孔内腔
には送りネジに螺合可能なネジが形成され、回転体の側
部には回転体と一体的に回転する歯車が配設され、また
被駆動体には前記回転体の回転を係止する係止部材が設
けられたことを特徴とするシリンジポンプの係合・解除
機構によって上記の課題を解決した。更に前記係合・解
除機構と、前記送りネジを横架するハウジングと、シリ
ンジのピストン後端部を押圧するスライダと、前記被駆
動体とスライダとを連結する連結部材とを有するシリン
ジポンプであって、シリンジポンプには被駆動体を送り
ネジと係合・解除させる操作部と、係止部材と操作部を
連動可能にする連動手段を有することを特徴とするシリ
ンジポンプによって上記の課題を解決した。
According to the present invention, there is provided an engagement / disengagement mechanism comprising a feed screw and a driven body movably fitted on the feed screw, wherein the driven body includes a driven screw. A rotating body that can rotate independently of the body is provided, a through hole through which a feed screw penetrates is formed at the center of the rotating body, and a screw that can be screwed to the feed screw is formed in a bore of the through hole, and the rotating body is rotated. The syringe pump is characterized in that a gear that rotates integrally with the rotating body is disposed on a side of the body, and a locking member that locks the rotation of the rotating body is provided on the driven body. The above problem has been solved by an engagement / disengagement mechanism. The syringe pump further includes the engagement / disengagement mechanism, a housing that bridges the feed screw, a slider that presses a rear end of a piston of the syringe, and a connecting member that connects the driven body and the slider. The syringe pump has an operation unit for engaging / disengaging the driven body with the feed screw, and an interlocking unit for interlocking the locking member and the operation unit. did.

【0006】本装置の被駆動体が送りネジに係合してい
る場合、即ち係止部材によって回転体のフリーの回転を
防止しているときには、送りネジの回転によって回転体
が軸方向に移動し、それに伴って被駆動体も移動する。
その結果、連結部材によって被駆動体に連結しているス
ライダも連動して同じ方向に移動する。この状態が注入
モードであり、上記の機構によってスライダが移動して
シリンジ内の薬液を注入する。次に被駆動部材を送りネ
ジと非係合状態にした場合、即ち係止部材を解除したと
きには回転体の回転がフリーになり、送りネジが回転し
ても(送りネジに)螺合している回転体はその場で回転
するだけであり、被駆動体は回転体と連動して回転しな
いでその場に留まったままである。また、この状態では
スライダ或いは被駆動体を手で押すことによって、それ
らを送りネジに沿って移動することができるので、シリ
ンジの後端部に合わせてスライダを自由に移動すること
が可能である。この状態が非注入モードであり、注入前
や注入終了後にシリンジを装置に脱着する場合に選択さ
れる。つまり、被駆動体に装着された回転体は常時、送
りネジに螺合しているのであるが、係止部材によって回
転体と被駆動体とを係合したり、解除したりすることが
でき、その結果モーター等の駆動をスライダに伝達した
り、断絶することが可能となる。そして解除状態では、
スライダを軸方向に移動することが可能となる。
When the driven body of the apparatus is engaged with the feed screw, that is, when the rotation member is prevented from free rotation by the locking member, the rotation of the feed screw causes the rotary body to move in the axial direction. Then, the driven body also moves accordingly.
As a result, the slider connected to the driven body by the connecting member also moves in the same direction in conjunction with it. This state is the injection mode, in which the slider is moved by the above mechanism to inject the liquid medicine in the syringe. Next, when the driven member is disengaged from the feed screw, that is, when the locking member is released, the rotation of the rotating body is free, and even when the feed screw rotates, it is screwed (to the feed screw). The rotating body that is present only rotates on the spot, and the driven body does not rotate in conjunction with the rotating body and remains on the spot. In this state, the slider or the driven body can be moved by the feed screw by pushing the slider by hand, so that the slider can be freely moved in accordance with the rear end of the syringe. . This state is the non-injection mode, which is selected when the syringe is attached to or detached from the device before or after the injection. In other words, the rotating body mounted on the driven body is always screwed to the feed screw, but the locking body can engage or disengage the rotating body and the driven body. As a result, it becomes possible to transmit the drive of the motor or the like to the slider or to cut off the drive. And in the release state,
The slider can be moved in the axial direction.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】本発明のシリンジポンプ1は図1
に示すように、主にハウジング2と、それに横架された
送りネジ3と、回転体4を介して送りネジ3に係合・解
除することのできる被駆動体5と、シリンジのピストン
後端部を押圧するスライダ6と、前記被駆動体5とスラ
イダ6とを連結する連結部材7とからなっている。ハウ
ジング2の両端部は送りネジ3を回転可能に支持する支
持部8と、連結部材7によって貫通され連結部材7の軸
方向の移動を可能にすると同時に連結部材7を支持する
貫通部9とを有する。ハウジング2はその上部にシリン
ジが載置されるスペースが確保され、被駆動体5がハウ
ジング内部でその送りネジ3に沿って移動するだけの距
離、即ちシリンジ内でのピストンのストローク長以上の
長さ、そして幅と高さを有していればよく、例えば長さ
130〜200mm、幅45〜65mm、高さ50〜7
0mmの寸法の厚み3〜6mmの金属製のものが適当で
ある。支持部8は送りネジ両端を固定せずに、しかしハ
ウジング2から送りネジ3が外れないように支持すれば
よく、形状は特に限定されない。ただし、支持部8は送
りネジ3の回転がスムースにでき、且つ回転によって摩
耗しにくい材質からなっているものが好ましい。貫通部
9は主として連結部材7を軸方向に移動するために設け
られているが、その他に連結部材7をハウジング2によ
って支持する目的を有する。貫通部9の穴の径は連結部
材7が貫通できればよいが、連通部材の径より大き過ぎ
ると支持としての機能を果たさなくなる。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A syringe pump 1 according to the present invention is shown in FIG.
As shown in the figure, mainly a housing 2, a feed screw 3 laid on the housing 2, a driven body 5 which can be engaged / disengaged with the feed screw 3 via a rotating body 4, and a piston rear end of a syringe. A slider 6 for pressing the portion and a connecting member 7 for connecting the driven body 5 and the slider 6 are provided. Both ends of the housing 2 include a support portion 8 that rotatably supports the feed screw 3 and a through portion 9 that is penetrated by the connecting member 7 to allow the connecting member 7 to move in the axial direction and to support the connecting member 7 at the same time. Have. The housing 2 is provided with a space for mounting the syringe on the upper part thereof, and is long enough to move the driven body 5 along the feed screw 3 inside the housing, that is, longer than the stroke length of the piston in the syringe. It is only necessary to have a width and a height, for example, a length of 130 to 200 mm, a width of 45 to 65 mm, and a height of 50 to 7
A metal having a size of 0 mm and a thickness of 3 to 6 mm is suitable. The support portion 8 may support the feed screw 3 at both ends without fixing the feed screw 3 so that the feed screw 3 does not come off the housing 2, and the shape is not particularly limited. However, it is preferable that the support portion 8 be made of a material that can smoothly rotate the feed screw 3 and that is not easily worn by the rotation. The penetrating portion 9 is mainly provided to move the connecting member 7 in the axial direction, but has another purpose of supporting the connecting member 7 by the housing 2. The diameter of the hole of the penetrating portion 9 only needs to be able to penetrate the connecting member 7, but if it is larger than the diameter of the communicating member, it will not function as a support.

【0008】送りネジ3はモーター等の駆動源(図示せ
ず)に連結させ、例えばモーターの回転を減速するため
に減速ギア等を介在させることによって回転数を調整す
ることができる。送りネジ3の長さはハウジング2によ
って規制され、逆にハウジング2の長さは送りネジ3に
必要な長さによっても限定される。送りネジ3の太さは
特に限定されないが、被駆動体5を支えながら移動させ
る目的から細過ぎるものは好ましくなく、逆に太過ぎる
ものはそれに伴って回転体4や被駆動体5も大きくなっ
てしまうので使用しにくい。通常は直径6〜10mmの
ものが使い易い。送りネジ3の種類としては従来のよう
に角ネジに限定されず、台形ネジや三角ネジも使用する
ことができる。これらのネジは角ネジと異なり、転造で
形成できるのでコストを低く抑えることができる。図2
に示すように、送りネジ3のリード(ネジの周期によっ
て被駆動体5が移動する距離)は10〜15mmが好ま
しく、小さ過ぎると、送りネジと被駆動体とを解除した
ときに被駆動体の移動がスムースにできない(回転によ
る移動効率が低下する)。逆にリードが大き過ぎてもモ
ーターの回転を減速する比率である減速比が大きくなっ
て、多くの減速手段が必要となる。
The feed screw 3 is connected to a drive source (not shown) such as a motor, and the number of rotations can be adjusted by interposing a reduction gear or the like to reduce the rotation of the motor. The length of the feed screw 3 is regulated by the housing 2, and conversely, the length of the housing 2 is also limited by the length required for the feed screw 3. Although the thickness of the feed screw 3 is not particularly limited, it is not preferable that the feed screw 3 is too thin for the purpose of moving the driven body 5 while supporting it. Conversely, if the feed screw 3 is too thick, the rotating body 4 and the driven body 5 also become large. Is difficult to use. Usually, a diameter of 6 to 10 mm is easy to use. The type of the feed screw 3 is not limited to a square screw as in the related art, and a trapezoidal screw or a triangular screw can also be used. Unlike these square screws, these screws can be formed by rolling, so that the cost can be reduced. FIG.
As shown in (1), the lead of the feed screw 3 (the distance the driven body 5 moves according to the cycle of the screw) is preferably 10 to 15 mm, and if too small, the driven body is released when the feed screw and the driven body are released. Cannot move smoothly (movement efficiency by rotation decreases). Conversely, even if the lead is too large, the reduction ratio, which is the ratio for reducing the rotation of the motor, becomes large, and many reduction means are required.

【0009】被駆動体5中央部にはボールベアリングを
装着した回転体4が嵌め込まれており、回転体4は被駆
動体5とは独立に回転することができる。被駆動体5下
部は連結部材7の一端部と連結されている。回転体4の
中心部には貫通孔12が形成されており、その内腔には
送りネジと螺合可能な雌ネジが形成されている。この雌
ネジは送りネジ3に螺合するものとして限定されるの
で、特に詳述しないが、種類として台形ネジが使用可能
である。そしてこの雌ネジに(送りネジ3の)雄ネジが
螺合した状態で回転体4の貫通孔12に送りネジ3が挿
入されている。回転体4の一方の側部には回転体4と一
体的に回転できるように歯車14が形成されている。こ
の歯車14は回転体4と一体的に形成されていてもよい
し、別々のものが機械的手段で結合されたものでもよ
い。図3に示すように、歯車14の存在する側の被駆動
体5の下部には、上記の歯車14の回転を係止するよう
に係止部材15が設けられている。この係止部材15は
一端のみが軸線16に連結されており、それを中心とし
て係止部材15が回動できるように被駆動体5に装着さ
れており、この係止部材15は回動されてその突出した
爪17を歯車14の溝に噛み合わすことによって、回転
体4(歯車)の回転を防止する。係止部材15は後述す
るように、連結部材7内腔に配置された軸線16によっ
てスライダ6の操作部18と連結されており、操作部1
8で係止部材15を操作することができる。
A rotating body 4 equipped with a ball bearing is fitted in the center of the driven body 5, and the rotating body 4 can rotate independently of the driven body 5. The lower part of the driven body 5 is connected to one end of the connecting member 7. A through-hole 12 is formed in the center of the rotating body 4, and a female screw that can be screwed with a feed screw is formed in a bore of the through-hole 12. Since the female screw is limited to be screwed to the feed screw 3, a trapezoidal screw can be used as a type, although not particularly described in detail. The feed screw 3 is inserted into the through hole 12 of the rotating body 4 in a state where a male screw (of the feed screw 3) is screwed into the female screw. A gear 14 is formed on one side of the rotating body 4 so as to be able to rotate integrally with the rotating body 4. The gear 14 may be formed integrally with the rotating body 4, or may be formed by combining separate components by mechanical means. As shown in FIG. 3, a locking member 15 is provided below the driven body 5 on the side where the gear 14 exists so as to lock the rotation of the gear 14. The locking member 15 has only one end connected to the axis 16 and is mounted on the driven body 5 so that the locking member 15 can rotate around the axis 16. The locking member 15 is rotated. By engaging the protruding pawl 17 with the groove of the gear 14, the rotation of the rotating body 4 (gear) is prevented. As will be described later, the locking member 15 is connected to the operating portion 18 of the slider 6 by an axis 16 disposed in the inner cavity of the connecting member 7.
At 8, the locking member 15 can be operated.

【0010】スライダ6と被駆動体5とは中空棒状の連
結部材7によって連結されており、被駆動体5の軸方向
の移動は連結部材7によってスライダに伝達される。既
述したように、連結部材7はハウジング2の貫通部9を
貫通しており、連結部材7はこの貫通部9を摺動しなが
ら移動する。連結部材7の内腔には軸線16が挿入され
ており、軸線16はスライダ6の操作部18と係止部材
15の一部分とを連結している。そのためスライダ6の
操作部18で操作することによって係止部材15を遠隔
操作することができる。例えば、図4に示すように係止
部材15と同様に一端が軸線16に連結された操作部1
8のレバー(以下、クラッチレバーと称する)19を回
動すると、軸線16によってその動きが伝達され、係止
部材15も(連動して)回動し、回転を防止されていた
歯車14を解除させる。即ち、係止部材15が歯車14
に噛んでいることによって、送りネジ3上の回転体4の
回転が係止され、そのため、送りネジに沿って被駆動体
5が自由に移動することができなかったが、係止部材1
5を回動することによって係止が解除される。連結部材
7は上記のようにその内腔に軸線16が入るので、所定
の太さが必要である。スライダ6はハウジング側と反対
側の連結部材7の一端部に連結している。クラッチレバ
ー19の一端部は軸線16に連結され、クラッチレバー
19の別の一端部はバネ20によって軸線16が勝手に
回転しないように規制されている[図4]。
The slider 6 and the driven body 5 are connected by a hollow rod-shaped connecting member 7, and the movement of the driven body 5 in the axial direction is transmitted to the slider by the connecting member 7. As described above, the connecting member 7 passes through the through portion 9 of the housing 2, and the connecting member 7 moves while sliding through the through portion 9. An axis 16 is inserted into the lumen of the connection member 7, and the axis 16 connects the operation portion 18 of the slider 6 and a part of the locking member 15. Therefore, the locking member 15 can be remotely operated by operating the operation section 18 of the slider 6. For example, as shown in FIG. 4, the operating unit 1 having one end connected to the axis 16 similarly to the locking member 15.
When the lever 19 (hereinafter referred to as a clutch lever) 19 is rotated, its movement is transmitted by the axis 16, and the locking member 15 is also rotated (in conjunction with it) to release the gear 14 whose rotation has been prevented. Let it. That is, the locking member 15 is
, The rotation of the rotating body 4 on the feed screw 3 is locked, so that the driven body 5 cannot move freely along the feed screw.
The lock is released by rotating 5. As described above, the connecting member 7 needs to have a predetermined thickness because the axis 16 enters the inner cavity. The slider 6 is connected to one end of a connecting member 7 opposite to the housing. One end of the clutch lever 19 is connected to the axis 16, and the other end of the clutch lever 19 is regulated by a spring 20 so that the axis 16 does not rotate freely (FIG. 4).

【0011】[0011]

【実施例】以下に図面とともに本発明の1つの実施例を
示す。図1は本発明のシリンジポンプ1の部分的な概略
図である。判り易くするために、シリンジポンプ1の主
要な構成要件ごとに形状や寸法等について記載する。ハ
ウジング2は厚さ6mmのアルミニウム製で長さ150
mm,幅55mm,高さ60mmの箱状に形成されてい
る。両端には送りネジ3の支持部が形成されている。支
持部にはポリアセタール製の送りネジ受け21が装着さ
れている。ハウジング2一端の支持部下方に貫通部9と
して連結部材7を貫通させるための移動穴が形成されて
いる。送りネジ3は直径8mm,長さ160mmで、ネ
ジの種類としては台形ネジが使用されている。図2に示
すようにネジのリードは12mmである。被駆動体5は
長さ12mm,幅43mm,高さ50mmのアルミニウ
ム製の直方体であり、中央上部寄りに回転体4を嵌合す
るための穴が形成されている。そしてこの穴にベアリン
グを装着した回転体4が嵌め込まれている。回転体4の
中心部には貫通孔12が形成されており、その貫通孔1
2内腔には送りネジ3に螺合するように雌ネジが形成さ
れている。この雌ネジの種類は送りネジ3と同様に台形
ネジが使用できる。また、回転体4の一方の側部には歯
車14が配設され、この歯車14は回転体4と一体的に
回転できるようにボルトとナット等によって回転体4に
接合固定されている。被駆動体5下部に一端を軸線16
に連結された係止部材15が設けられており、係止部材
15は一方向に突出した7mm程度の爪17を有する
[図3]。連結部材7は長さ180mm,直径11mm
のステンレス製中空導管であり、その内腔に係止部材1
5とクラッチレバー19とを連動するための軸線16が
入っている。連結部材7のハウジングとは逆側の端部に
スライダ6が連結されており、スライダ6のシリンジ押
圧面の反対側の面に操作部18が設けられている。操作
部18にはその一端を軸線16に直角に連結された長さ
40mmのクラッチレバー19が設けられている。ポリ
アセタール製のレバー19はその一端部に取り付けられ
たバネ20によってクラッチレバー19が勝手に回動し
ないように規制されている[図4]。スライダ6は高さ
55mm,幅36mm,厚み2.5mmのステンレス板
からなり、その板の側部には直角に操作補助部23が設
けられている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a partial schematic view of a syringe pump 1 of the present invention. For easy understanding, the shape, dimensions, and the like are described for each of the main components of the syringe pump 1. The housing 2 is made of aluminum having a thickness of 6 mm and a length of 150 mm.
mm, a width of 55 mm, and a height of 60 mm. Support portions for the feed screw 3 are formed at both ends. A feed screw receiver 21 made of polyacetal is mounted on the support portion. A moving hole for penetrating the connecting member 7 as a penetrating portion 9 is formed below the supporting portion at one end of the housing 2. The feed screw 3 has a diameter of 8 mm and a length of 160 mm, and a trapezoidal screw is used as a screw type. As shown in FIG. 2, the lead of the screw is 12 mm. The driven body 5 is a rectangular parallelepiped made of aluminum having a length of 12 mm, a width of 43 mm, and a height of 50 mm, and has a hole near the upper center for fitting the rotating body 4. The rotating body 4 fitted with a bearing is fitted into this hole. A through hole 12 is formed in the center of the rotating body 4, and the through hole 1
A female screw is formed in the second lumen so as to be screwed to the feed screw 3. As the type of the female screw, a trapezoidal screw can be used similarly to the feed screw 3. A gear 14 is provided on one side of the rotating body 4, and the gear 14 is fixedly joined to the rotating body 4 by bolts and nuts so as to be able to rotate integrally with the rotating body 4. One end of the driven body 5 is connected to the axis 16
Is provided, and the locking member 15 has a claw 17 of about 7 mm protruding in one direction [FIG. 3]. The connecting member 7 has a length of 180 mm and a diameter of 11 mm
Stainless steel hollow conduit having a locking member 1
An axis 16 for interlocking the clutch lever 5 with the clutch lever 19 is provided. The slider 6 is connected to an end of the connecting member 7 opposite to the housing, and an operation portion 18 is provided on a surface of the slider 6 opposite to the syringe pressing surface. The operation section 18 is provided with a clutch lever 19 having a length of 40 mm and one end of which is connected to the axis 16 at right angles. The lever 19 made of polyacetal is regulated by a spring 20 attached to one end of the lever to prevent the clutch lever 19 from rotating without permission [FIG. 4]. The slider 6 is made of a stainless plate having a height of 55 mm, a width of 36 mm, and a thickness of 2.5 mm, and an operation assisting portion 23 is provided at a right angle on a side of the plate.

【0012】次に本装置1の操作方法と作動機構につい
て説明する。まず、ハウジング2の上にシリンジを載置
する。操作部18のレバー19で係止部材15を歯車1
4から脱離させて回転体4を解除状態にする。そうすれ
ば、送りネジ3に螺合した回転体4はネジに沿って回転
することによって移動できるようになり、被駆動体5或
いはスライダ6を手で押すことによって両者の軸方向へ
の移動は可能になる。この状態でスライダ6の位置がシ
リンジのピストン後端部にくるように調節しながらスラ
イダ6を軸方向に移動する(非注入モード)。また、こ
の状態では被駆動体7の中で回転体4が独立に回転する
ので、送りネジ3が回転しても被駆動体5はその場に留
まったままである。即ち、送りネジ3と被駆動体5は解
除状態にあり、お互いの動きは伝達されない。スライダ
6の位置合わせが終わったら、係止部材15を歯車14
に噛まして回転体4のフリーの回転を防止する。そのた
め、被駆動体5は非注入モードのようなフリーな移動は
できなくなる。即ち、回転体4が被駆動体5に対して独
立に回転できないので、送りネジ3の回転によって被駆
動体5が軸方向に移動し、スライダ6も連動する。そし
て、注入モードにして注入量、注入速度及び時間等を設
定する。このモードは非注入モードとは異なり、送りネ
ジ3と被駆動体5とは係合状態にあるので、モーターの
回転が送りネジ3に伝達される。送りネジ3の回転は被
駆動体5の軸方向の移動としてスライダ6に伝達される
(注入モード)。薬液の注入が終了したら、係止部材1
5を解除することによって装置を再び非注入モードにす
る。そして、スライダ6を移動してセットされたシリン
ジを装置から取り出す。
Next, an operation method and an operation mechanism of the apparatus 1 will be described. First, a syringe is placed on the housing 2. The locking member 15 is moved to the gear 1 by the lever 19 of the operation unit 18.
4 to bring the rotating body 4 into a release state. Then, the rotating body 4 screwed to the feed screw 3 can be moved by rotating along the screw, and by pushing the driven body 5 or the slider 6 by hand, the movement of both in the axial direction is prevented. Will be possible. In this state, the slider 6 is moved in the axial direction while adjusting the position of the slider 6 to be at the rear end of the piston of the syringe (non-injection mode). Further, in this state, since the rotating body 4 rotates independently in the driven body 7, the driven body 5 remains in place even when the feed screw 3 rotates. That is, the feed screw 3 and the driven body 5 are in the released state, and their movements are not transmitted. When the positioning of the slider 6 is completed, the locking member 15 is moved to the gear 14.
To prevent free rotation of the rotating body 4. Therefore, the driven body 5 cannot move freely as in the non-injection mode. That is, since the rotating body 4 cannot rotate independently of the driven body 5, the driven body 5 moves in the axial direction by the rotation of the feed screw 3, and the slider 6 also moves. Then, the injection mode is set, and the injection amount, injection speed, time, and the like are set. In this mode, unlike the non-injection mode, since the feed screw 3 and the driven body 5 are in the engaged state, the rotation of the motor is transmitted to the feed screw 3. The rotation of the feed screw 3 is transmitted to the slider 6 as the movement of the driven body 5 in the axial direction (injection mode). When the injection of the chemical is completed, the locking member 1
Release of 5 puts the device back into non-injection mode. Then, the slider 6 is moved to take out the set syringe from the apparatus.

【0013】[0013]

【発明の効果】本発明の装置によれば、駆動源と被駆動
体との係合が確実であり、スライダに大きな負荷がかか
った場合でも係合が外れる恐れがない。また、そのため
選択できるネジの種類が多くなり、製造コストをさげる
ことができる。さらに駆動伝達機構において伝達効率が
上昇し、消費エネルギーを節約できる。またモーター自
体を小さくすることができるので、製品の小型化に役立
つ。
According to the device of the present invention, the engagement between the drive source and the driven body is ensured, and there is no possibility that the engagement will be released even when a large load is applied to the slider. In addition, the types of screws that can be selected are increased, and the manufacturing cost can be reduced. Further, the transmission efficiency in the drive transmission mechanism is increased, and energy consumption can be saved. In addition, since the motor itself can be made smaller, it is useful for downsizing the product.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のシリンジポンプの係合・解除機構(以
下、本装置と略す)の概略を示す底面方向からみた斜視
図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an outline of an engagement / disengagement mechanism (hereinafter, abbreviated as “this device”) of a syringe pump of the present invention, as viewed from a bottom surface direction.

【図2】本装置の送りネジのネジ部分を示す拡大図であ
る。
FIG. 2 is an enlarged view showing a screw portion of a feed screw of the present apparatus.

【図3】本装置において、歯車側側部からみた被駆動体
の概略図である。
FIG. 3 is a schematic view of a driven body as viewed from a gear side in the apparatus.

【図4】本発明のスライダのシリンジ押圧面裏側を示す
概略図である。
FIG. 4 is a schematic diagram showing the back side of the syringe pressing surface of the slider of the present invention.

【図5】従来使用されたハーフナットの概略図である。FIG. 5 is a schematic view of a conventionally used half nut.

【符号の説明】 1.シリンジポンプ 2.ハウジング 3.送りネジ 4.回転体 5.被駆動体 6.スライダ 7.連結部材 8.支持部 9.貫通部 12.貫通孔 14.歯車 15.係止部材 16.軸線 17.爪 18.操作部 19.クラッチレバー(レバー) 20.バネ 21.送りネジ受け 23.操作補助部 24.ハーフナット 25.送りネジ 26.バネ[Explanation of Codes] Syringe pump 2. Housing 3. Feed screw 4. Rotating body 5. Driven body 6. Slider 7. Connection member 8. Support part 9. Penetration part 12. Through hole 14. Gear 15. Locking member 16. Axis 17. Nails 18. Operation unit 19. Clutch lever (lever) 20. Spring 21. Feed screw receiver 23. Operation auxiliary unit 24. Half nut 25. Feed screw 26. Spring

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 送りネジと該送りネジ上で移動可能に嵌
装された被駆動体からなる係合・解除機構であって、被
駆動体には被駆動体とは独立に回転可能な回転体が設け
られ、回転体の中心には送りネジが貫通する貫通孔が形
成され、貫通孔内腔には送りネジに螺合可能なネジが形
成され、回転体の側部には回転体と一体的に回転する歯
車が配設され、また被駆動体には前記回転体の回転を係
止する係止部材が設けられたことを特徴とするシリンジ
ポンプの係合・解除機構。
An engagement / disengagement mechanism comprising a feed screw and a driven body movably fitted on the feed screw, wherein the driven body has a rotatable rotation independently of the driven body. A body is provided, a through hole through which a feed screw passes is formed at the center of the rotating body, a screw that can be screwed to the feed screw is formed in a bore of the through hole, and a rotating body is formed at a side portion of the rotating body. An engagement / disengagement mechanism for a syringe pump, wherein a gear that rotates integrally is provided, and a driven member is provided with a locking member that locks the rotation of the rotating body.
【請求項2】 前記送りネジに形成されたネジのリード
が10〜15mmである請求項1に記載されたシリンジ
ポンプの係合・解除機構。
2. The engagement / disengagement mechanism for a syringe pump according to claim 1, wherein a lead of a screw formed on the feed screw has a length of 10 to 15 mm.
【請求項3】 前記送りネジ、或いは貫通孔内腔に形成
されたネジのいずれかが台形ネジである請求項1または
2のいずれかの項に記載されたシリンジポンプの係合・
解除機構。
3. The engagement and engagement of the syringe pump according to claim 1, wherein one of the feed screw and the screw formed in the bore of the through hole is a trapezoidal screw.
Release mechanism.
【請求項4】 前記係止部材の回動によって係止部材が
歯車に当接する請求項1〜3のいずれかの項に記載され
たシリンジポンプの係合・解除機構。
4. The engagement / disengagement mechanism for a syringe pump according to claim 1, wherein the locking member comes into contact with the gear by rotation of the locking member.
【請求項5】 前記回転体の被駆動体から独立した回転
が該回転体に装着したボールベアリングによって行われ
る請求項1〜4のいずれかの項に記載されたシリンジポ
ンプの係合・解除機構。
5. The engagement / disengagement mechanism for a syringe pump according to claim 1, wherein rotation of the rotating body independent of a driven body is performed by a ball bearing mounted on the rotating body. .
【請求項6】 請求項1〜5のいずれかに記載された係
合・解除機構と、前記送りネジを横架するハウジング
と、シリンジのピストン後端部を押圧するスライダと、
前記被駆動体とスライダとを連結する連結部材とを有す
るシリンジポンプであって、シリンジポンプには被駆動
体を送りネジと係合・解除させる操作部と、係止部材と
操作部を連動可能にする連動手段を有することを特徴と
するシリンジポンプ。
6. The engagement / disengagement mechanism according to claim 1, a housing that bridges the feed screw, a slider that presses a piston rear end of a syringe,
A syringe pump having a connecting member for connecting the driven body and a slider, wherein the syringe pump is capable of interlocking an operating part for engaging and disengaging the driven body with a feed screw, and a locking member and the operating part. A syringe pump comprising an interlocking means.
【請求項7】 前記操作部がスライダに設けられたこと
を特徴とする請求項6に記載されたシリンジポンプ。
7. The syringe pump according to claim 6, wherein the operation section is provided on a slider.
【請求項8】 前記連動手段が前記連結部材の内腔に設
けられた請求項6または7のいずれかの項に記載された
シリンジポンプ。
8. The syringe pump according to claim 6, wherein the interlocking means is provided in a lumen of the connecting member.
【請求項9】 前記操作部による係合・解除がレバーの
回動によるものであり、さらに該レバーの自由な回動が
バネによって限定された請求項6〜8のいずれかの項に
記載されたシリンジポンプ。
9. The method according to claim 6, wherein the engagement / disengagement by the operation unit is based on rotation of a lever, and the free rotation of the lever is limited by a spring. Syringe pump.
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